TWI736742B - 物品搬送設備 - Google Patents

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Abstract

[課題]能夠緩和物品搬送車行走於斷開區域時的衝撃的物品搬送設備的提供。 [解決手段]在沿著行走路徑於行走軌道上行走的物品搬送車上具備搬送車本體、在第一軌道部上滾動的第一行走輪、在第二軌道部上滾動的第二行走輪、在路徑寬度方向上對輔助軌道進行接觸的接觸輪、旋轉自如地支撐接觸輪的支撐體、支撐支撐體的支撐部、以及使支撐部朝路徑寬度方向移動的驅動部,驅動部是使支撐部移動到接觸輪從第一方向來接觸於輔助軌道的第一位置、及接觸輪從第二方向來接觸於輔助軌道的第二位置,且支撐部是藉由將支撐體朝第二方向賦與勢能的第一賦與勢能體、以及將支撐體朝第一方向賦與勢能的第二賦與勢能體,而以從路徑寬度方向的兩側已賦與勢能的狀態支撐支撐體。

Description

物品搬送設備
發明領域 本發明是有關於一種物品搬送設備,其具備有:具備在路徑寬度方向上以一定間隔互相平行地設置的第一軌道部及第二軌道部並且沿著行走路徑設置的行走軌道、沿著前述行走路徑行走於前述行走軌道上的物品搬送車、以及設置在前述行走路徑的一部分的輔助軌道。
發明背景 這種物品搬送設備之以往例已記載在日本專利特開2011-116313號公報(下述專利文獻1)中。在專利文獻1的物品搬送設備中,會在行走路徑的一部分上存在有第一軌道部不存在之第一斷開區域、或第二軌道部不存在的第二斷開區域。物品搬送車從軌道部未斷開的非斷開區域行走於如上述的斷開區域(第一斷開區域或第二斷開區域)時,會從兩輪在軌道部滾動的兩輪行走狀態轉換為僅單輪在軌道部滾動的單輪行走狀態。然後,為了不使在斷開區域中單輪行走狀態的物品搬送車翻倒,於物品搬送車上具備有於路徑寬度方向對輔助軌道進行接觸的接觸輪。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2011-116313號公報
發明概要 發明欲解決之課題 在如上述的物品搬送設備中,會因為輔助軌道的安裝誤差等,而有物品搬送車在從兩輪行走狀態轉換到單輪行走狀態之前,輔助軌道和應與其接觸的接觸輪為在接觸方向上相分離的狀況。在這種狀況下,於物品搬送車從兩輪行走狀態轉換到單輪行走狀態時,原本與輔助軌道相分離的接觸輪會因接觸於輔助軌道而產生衝撃。並且,經考慮有下述情形:藉由此衝撃,使接觸輪破損、或對物品搬送車所搬送的物品產生影響。
於是,所要求的是能夠緩和物品搬送車行走於斷開區域時的衝撃的物品搬送設備。 用以解決課題之手段
有鑒於上述之物品搬送設備的特徴構成在於下述之點:具備沿著行走路徑而設置之行走軌道、在前述行走軌道上沿著前述行走路徑行走的物品搬送車、以及設置在前述行走路徑的一部分的輔助軌道, 將在上下方向視角下相對於前述行走路徑交叉的方向設為路徑寬度方向,並將前述路徑寬度方向的其中一個方向設為第一方向,將其相反方向設為第二方向,前述行走軌道具備在前述路徑寬度方向上以一定間隔相互平行地設置的第一軌道部及第二軌道部,前述第一軌道部是相對於前述第二軌道部位於前述第一方向,在前述行走路徑的一部分具有前述第一軌道部不存在的第一斷開區域、及前述第二軌道部不存在的第二斷開區域,前述輔助軌道是在前述第一斷開區域及前述第二斷開區域中與前述第一軌道部或前述第二軌道部平行地設置,前述物品搬送車具備搬送車本體、在前述第一軌道部上滾動的第一行走輪、在前述第二軌道部上滾動的第二行走輪、在前述路徑寬度方向上對前述輔助軌道進行接觸的接觸輪、繞著沿上下方向的軸心旋轉自如地支撐前述接觸輪的支撐體、支撐前述支撐體的支撐部、及使前述支撐部相對於前述搬送車本體在前述路徑寬度方向上移動的驅動部,前述驅動部是使前述支撐部移動到第一位置與第二位置,該第一位置是使前述接觸輪位於前述輔助軌道的前述第一方向並從前述第一方向來接觸前述輔助軌道的位置,該第二位置是使前述接觸輪位於前述輔助軌道的前述第二方向並從前述第二方向來接觸前述輔助軌道的位置,前述支撐部是藉由將前述支撐體朝前述第二方向賦與勢能的第一賦與勢能體、及將前述支撐體朝前述第一方向賦與勢能的第二賦與勢能體,而以從前述路徑寬度方向的兩側已賦與勢能的狀態來支撐前述支撐體。
根據此構成,物品搬送車在行走於第一斷開區域時,是成為第一行走輪未被第一軌道部支撐的單輪行走狀態,在行走於第二斷開區域時,是成為第二行走輪未被第二軌道部支撐的單輪行走狀態。像這樣,物品搬送車雖然在第一斷開區域或第二斷開區域行走時,是從兩輪行走狀態轉換為單輪行走狀態,但是藉由以驅動部使支撐部移動到第一位置,以使接觸輪從第一方向對輔助軌道進行接觸之作法、或以驅動部使支撐部移動到第二位置,以使接觸輪從第二方向對輔助軌道進行接觸之作法,能夠防止單輪行走狀態的物品搬送車翻倒之情形。
並且,支撐體是藉由第一賦與勢能體與第二賦與勢能體而從路徑寬度方向的兩側被賦與勢能,所以在使接觸輪從第一方向對輔助軌道進行接觸的情況、以及使接觸輪從第二方向對輔助軌道進行接觸的情況之二種情況下,都能夠使接觸輪彈性地接觸於輔助軌道。因此,物品搬送車在第一斷開區域或第二斷開區域行走之時,在物品搬送車的狀態從兩輪行走狀態轉換為單輪行走狀態的情況下,能夠將原本與輔助軌道相分離的接觸輪接觸於輔助軌道之時的衝撃,藉由第一賦與勢能體及第二賦與勢能體的賦與勢能力而緩和。
用以實施發明之形態 1.實施形態 根據圖式來說明物品搬送設備的實施形態。 如圖1至圖3所示,物品搬送設備具備有沿著行走路徑1而設置的行走軌道2、及沿著行走路徑1行走於行走軌道2上的物品搬送車3。行走軌道2是由第一軌道部2R和第二軌道部2L之左右一對的軌道部所構成。再者,本實施形態中,物品搬送車3是將可收納半導體基板之FOUP(前開式晶圓傳送盒,Front Opening Unified Pod)作為物品W來搬送。
如圖1所示,行走路徑1具備有1個環狀的主路徑4、經由複數個物品處理部P的環狀的副路徑5、和連接這些主路徑4與副路徑5的連接路徑6。行走路徑1具備有複數個副路徑5。物品搬送車3在主路徑4及複數個副路徑5中,均是朝相同的環繞方向(在本實施形態中為逆時針方向)行走。再者,在圖1中是以箭頭顯示物品搬送車3的行走方向。 作為連接路徑6而具備有:使物品搬送車3從主路徑4朝向副路徑5分歧行走之分歧用的連接路徑6、及使物品搬送車3從副路徑5朝向主路徑4合流行走之合流用的連接路徑6。
接著,根據圖3至圖5來說明行走軌道2。再者,將沿著行走路徑1的方向稱為路徑長度方向X,且將在上下方向Z視角下相對於路徑長度方向X正交之方向稱為路徑寬度方向Y,來進行說明。又,將路徑寬度方向Y的其中一個方向設為第一方向Y1,並將其相反方向設為第二方向Y2來進行說明。 順帶一提,在例如物品搬送車3正在行走路徑1的直線狀的部分行走時,物品搬送車3的前後方向與行走路徑1的路徑長度方向X是成為相同方向,物品搬送車3的左右方向與行走路徑1的路徑寬度方向Y是成為相同方向。
如圖3所示,行走軌道2具備有第一軌道部2R與第二軌道部2L。第一軌道部2R與第二軌道部2L,在上下方向Z視角下是在路徑寬度方向Y以一定間隔相互平行地配置。第一軌道部2R是相對於第二軌道部2L而位於第一方向Y1。 並且,如圖4及圖5所示,於行走路徑1的一部分(行走路徑1分歧或合流的部分)上,具有第一軌道部2R不存在的第一斷開區域E1(參照圖4)、以及第二軌道部2L不存在的第二斷開區域E2(参照圖5)。 也就是說,第一軌道部2R與第二軌道部2L是沿著行走路徑1而設置。在行走路徑1的第一斷開區域E1(在圖4中,是行走路徑1中的主路徑4之第一斷開區域E1)中,並未存在有第一軌道部2R,因而在第一斷開區域E1中第一軌道部2R是成為不連續。又,在行走路徑1的第二斷開區域E2(在圖5中,是行走路徑1中的連接路徑6的第二斷開區域E2)中,並未存在有第二軌道部2L,因而在第二斷開區域E2中第二軌道部2L是成為不連續。
於物品搬送設備上,除了行走軌道2以外,還具備有設置在行走路徑1的一部分的輔助軌道7。在上下方向Z視角下,輔助軌道7是在第一斷開區域E1中與第二軌道部2L平行地設置,並在第二斷開區域E2中與第一軌道部2R平行地設置。若追加說明,即輔助軌道7除了在第一斷開區域E1或第二斷開區域E2外,還涵蓋從這些第一斷開區域E1及第二斷開區域E2朝上游側延伸設定長度的區域及朝下游側延伸設定長度的區域而設置。 如圖4到圖7所示,輔助軌道7是設置成:在比行走軌道2更上方且比在該行走軌道2上滾動的行走輪15更上方,且在上下方向Z視角下位於左右一對的軌道部(第一軌道部2R和第二軌道部2L)的中央部。
根據圖1、圖4及圖5,來針對行走軌道2及輔助軌道7追加説明。物品搬送設備在行走路徑1具有分歧部8。在這個分歧部8中,是從主路徑4朝向路徑寬度方向Y的第一方向Y1側(右側)分歧有連接路徑6。行走路徑1在分歧部8中,具備有主路徑4、以及從此主路徑4朝向第一方向Y1側分歧的連接路徑6。 如圖4所示,沿著主路徑4設置的行走軌道2,在第一斷開區域E1中不具備有第一軌道部2R。並且,如圖5所示,沿著連接路徑6設置的行走軌道2,在第二斷開區域E2中不具備有第二軌道部2L。 在分歧部8,設置有沿著主路徑4而設置輔助軌道7、以及沿著連接路徑6而設置輔助軌道7,且此等2條輔助軌道7是作為整體而在上下方向Z視角下設置成Y字形。
接著,針對物品搬送車3進行說明。 如圖2及圖3所示,物品搬送車3具備有在從天花板懸吊支撐的行走軌道2上沿著該行走軌道2行走的行走部9、以及位於行走軌道2的下方而被行走部9懸吊支撐的本體部10。本體部10具備有支撐機構13,該支撐機構13是升降自如地設置於本體部10,並以懸吊狀態支撐物品W。
作為行走部9而具備的有:在物品搬送車3的前後方向上排列的第一行走部9F與第二行走部9R。 在第一行走部9F上,具備有作為搬送車本體的行走部本體14、左右一對的行走輪15(第一行走輪15R與第二行走輪15L)、及旋轉驅動左右一對的行走輪15的第一馬達16。這些左右一對的行走輪15是被行走部本體14支撐成第一行走輪15R在第一軌道部2R上滾動,第二行走輪15L在第二軌道部2L上滾動。 並且,在第一行走部9F上,具備有以繞著沿著車體上下方向之縱軸心(繞著上下軸心)的方式旋轉自如的左右一對的引導輪17(第一引導輪17R與第二引導輪17L)。 這些左右一對的引導輪17是位於第一軌道部2R與第二軌道部2L之間,並被行走部本體14支撐成第一引導輪17R從第二方向Y2接觸於第一軌道部2R之面向第二方向Y2的側面(内側面),第二引導輪17L從第一方向Y1接觸於第二軌道部2L之面向第一方向Y1的側面(内側面)。再者,左右一對的引導輪17,是以在前後方向排列的狀態而於第一行走部9F上裝備有2組。 在第二行走部9R上,是與第一行走部9F同樣,具備有行走部本體14、左右一對的行走輪15、第一馬達16,以及左右一對的引導輪17。
在第一行走部9F及第二行走部9R的每一個上,都具備有從行走輪15的下端朝下方突出的連結軸18。 如圖2及圖3所示,第一行走部9F的連結軸18與本體部10,是以繞著沿著上下方向Z之縱軸心且相對旋轉自如的方式連結。第二行走部9R的連結軸18與本體部10,是以繞著沿上下方向Z之縱軸心且相對旋轉自如的方式連結。因此,物品搬送車3是形成為藉由第一行走部9F及第二行走部9R相對於本體部10繞著縱軸心地擺動,而可以沿著行走路徑1中的曲線狀的部分行走。
物品搬送車3是藉由以行走軌道2引導第一行走部9F的引導輪17及第二行走部9R的引導輪17,並且以第一馬達16旋轉驅動第一行走部9F的行走輪15及第二行走部9R的行走輪15,而沿著行走路徑1行走。
如圖6及圖7所示,在第二行走部9R上,具備有以繞著沿著上下方向Z之軸心的方式旋轉自如的接觸輪19、以繞著沿著上下方向Z之旋轉軸心且旋轉自如的方式支撐接觸輪19的支撐體20、將支撐體20朝第二方向Y2賦與勢能的第一賦與勢能體21、將支撐體20朝第一方向Y1賦與勢能的第二賦與勢能體22、支撐支撐體20的支撐部23、以及使支撐部23相對於行走部本體14在路徑寬度方向Y上移動之作為驅動部的第二馬達24。支撐部23是以藉由第一賦與勢能體21與第二賦與勢能體22,從左右方向(路徑寬度方向Y)的兩側賦與勢能的狀態來支撐支撐體20。
並且,第二馬達24是使支撐部23朝左右方向移動,以讓支撐部23移動到第一位置(参照圖5、圖7)與第二位置(参照圖4、圖6)。也就是說,如圖5及圖7所示,藉由第二馬達24使支撐部23朝第一方向Y1移動,使支撐部23移動到第一位置。又,如圖4及圖6所示,藉由第二馬達24使支撐部23朝第二方向Y2移動,使支撐部23移動到第二位置。
在支撐部23位於第一位置的狀態下,如圖5及圖7所示,接觸輪19比行走部本體14的左右方向的中央更位在第一方向Y1側,接觸輪19位於輔助軌道7的第一方向Y1側而從第一方向Y1來接觸輔助軌道7。 在支撐部23位於第二位置的狀態下,如圖4及圖6所示,接觸輪19比行走部本體14的左右方向的中央更位在第二方向Y2側,接觸輪19位於輔助軌道7的第二方向Y2側而從第二方向Y2來接觸輔助軌道7。
在第一行走部9F上,是與第二行走部9R同樣地具備有接觸輪19、支撐體20、第一賦與勢能體21、第二賦與勢能體22、支撐部23、以及第二馬達24。並且,第一行走部9F是與第二行走部9R同樣,藉由第二馬達24使支撐部23朝左右方向移動,藉此,讓支撐部23移動到第一位置與第二位置。
並且,如圖4及圖6所示,行走於主路徑4的物品搬送車3是在使第一行走部9F的支撐部23與第二行走部9R的支撐部23(以下,簡稱為支撐部23)移動到第二位置的狀態下進入分歧部8,藉此,物品搬送車3是在接觸輪19位於輔助軌道7的第二方向Y2的狀態下行走。因此,物品搬送車3會被沿著主路徑4的輔助軌道7引導而於主路徑4直進行走。 又,如圖5及圖7所示,行走於主路徑4的物品搬送車3是在使支撐部23移動到第一位置的狀態下進入分歧部8,藉此,物品搬送車3是在接觸輪19位於輔助軌道7的第一方向Y1的狀態下行走。因此,物品搬送車3會被沿著連接路徑6的輔助軌道7引導而從主路徑4朝連接路徑6分歧行走。
接著,針對接觸輪19的支撐構造作說明。 支撐部23是透過第一線性移動軌道26而被行走部本體14所支撐,該第一線性移動軌道26是作為引導該支撐部23僅朝路徑寬度方向Y移動自如的引導部。若追加說明,即在行走部本體14上,具備沿著路徑寬度方向Y設置的第一線性移動軌道26,支撐部23是與已嵌合在第一線性移動軌道26的第一線性移動區塊(圖未示出)一體地連結。第一線性移動軌道26與第一線性移動區塊構成第一線性移動機構,支撐部23是在藉由第一線性移動機構限制了往相對於行走部本體14之上下方向Z及路徑長度方向X的移動之狀態下,以相對於行走部本體14在路徑寬度方向Y上移動自如的狀態被支撐部23所支撐。因此,藉由第二馬達24的驅動而移動的支撐部23,是沿著第一線性移動軌道26在路徑寬度方向Y上移動。
支撐部23具備有比支撐體20更位於第一方向Y1側的第一限制部28、以及比支撐體20更位於第二方向Y2側的第二限制部29。如圖8所示,第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22,是設置於前後方向(路徑長度方向X)中的接觸輪19的寬度内(區域内)。第一賦與勢能體21是在第一限制部28與支撐體20之間以壓縮狀態設置,第二賦與勢能體22是在第二限制部29與支撐體20之間以壓縮狀態設置。也就是說,在接觸輪19尚未接觸於輔助軌道7的狀態下,第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22已成為壓縮狀態,支撐體20是被保持在由第一賦與勢能體21進行之往第二方向Y2賦與勢能的賦與勢能力,與由第二賦與勢能體22進行之往第一方向Y1賦與勢能的賦與勢能力平衡的位置上。
在本例中,第一賦與勢能體21是由螺旋彈簧所構成,且連結於第一限制部28及支撐體20雙方。因此,第一賦與勢能體21除了在壓縮狀態下將支撐體20朝第二方向Y2賦與勢能外,還可在從自然狀態(在未有力作用之自然長度的狀態)延伸的狀態下,變得將支撐體20朝第一方向Y1賦與勢能。 又,第二賦與勢能體22是由螺旋彈簧所構成,且連結於第二限制部29及支撐體20雙方。因此,第二賦與勢能體22除了在壓縮狀態下將支撐體20朝第一方向Y1賦與勢能外,還可在從自然狀態延伸的狀態下,變得將支撐體20朝第二方向Y2賦與勢能。
支撐體20是透過僅在路徑寬度方向Y上移動自如地引導該支撐體20的第二線性移動軌道30而被支撐部23所支撐。若追加說明,即在支撐部23上,具備有沿著路徑寬度方向Y設置的第二線性移動軌道30,支撐體20是與已嵌合在第二線性移動軌道30的第二線性移動區塊(圖未示出)一體地連結。第二線性移動軌道30和第二線性移動區塊構成第二線性移動機構,支撐體20是在藉由第二線性移動機構限制了往相對於支撐部23之上下方向Z及路徑長度方向X的移動之狀態下,以相對於支撐部23在路徑寬度方向Y上移動自如的狀態被支撐部23所支撐。因此,藉由第一賦與勢能體21或第二賦與勢能體22的賦與勢能力以及接觸輪19接觸於輔助軌道7而移動的支撐體20,是沿著第二線性移動軌道30在路徑寬度方向Y上移動。
第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22的每一個,具有在物品搬送車3行走於第一斷開區域E1或第二斷開區域E2之時的單輪行走狀態下,維持可朝第一方向Y1與第二方向Y2伸縮的狀態之彈性係數。 也就是說,在物品搬送車3行走於第一斷開區域E1,第一行走輪15R為未被第一軌道部2R所支撐之單輪行走狀態下,支撐部23是位於第二位置,且接觸輪19相對於輔助軌道7位於第二方向Y2,而使接觸輪19從第二方向Y2來接觸於輔助軌道7。第二賦與勢能體22具有在像這樣第一行走輪15R未受到行走軌道2所支撐的單輪行走狀態下,不致於被壓縮到極限的狀態(螺旋彈簧成為密合長度的狀態)之彈性係數。再者,在第一行走輪15R未受到行走軌道2所支撐的單輪行走狀態下,第一賦與勢能體21會變得比自然狀態更長。 又,在物品搬送車3行走於第二斷開區域E2,第二行走輪15L為未被第二軌道部2L所支撐之單輪行走狀態下,支撐部23是位於第一位置,且接觸輪19相對於輔助軌道7位於第一方向Y1,而使接觸輪19從第一方向Y1來接觸於輔助軌道7。第一賦與勢能體21具有在像這樣第二行走輪15L未受到行走軌道2所支撐的單輪行走狀態下,不致於被壓縮到極限的狀態(螺旋彈簧成為密合長度的狀態)之彈性係數。再者,在第二行走輪15L未受到行走軌道2所支撐的單輪行走狀態下,第二賦與勢能體22會變得比自然狀態更長。 這些第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22的彈性係數,是根據物品搬送車3及搬送的物品W的最大重量等而被設定。
並且,如上述,支撐部23是以藉由第一賦與勢能體21與第二賦與勢能體22從路徑寬度方向Y的兩側來賦與勢能的狀態對支撐體20進行支撐。因此,在物品搬送車3於第一斷開區域E1或第二斷開區域E2行走之時,從兩輪行走狀態轉換為單輪行走狀態的情況下,能夠將原本與輔助軌道7相分離的接觸輪19接觸於輔助軌道7時的衝撃,藉由第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22加以緩和。
2.其他的實施形態 接著,針對物品搬送設備的其他的實施形態進行說明。
(1)在上述實施形態中,雖然在支撐體20上僅支撐有1個接觸輪19,不過亦可在支撐體20上以在路徑長度方向X上排列的狀態支撐2個以上的接觸輪19。
(2)在上述實施形態中,雖然藉由螺旋彈簧構成了第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22,但第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22的其中一個或雙方,亦可藉由板簧或橡膠材等的螺旋彈簧以外的彈性構件、或者氣缸等的彈性賦與勢能機構來構成。
(3)在上述實施形態中,第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22雖然是以壓縮狀態設置,但是亦可將第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22以拉伸狀態設置。並且,第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22雖然設置在位於路徑長度方向X的接觸輪19的寬度内(區域内),第一賦與勢能體21及第二賦與勢能體22亦可設置在相較於接觸輪19,更偏向路徑長度方向X的上游側或下游側。
(4)再者,在上述之各實施形態中所揭示的構成,只要沒有發生矛盾,也可與其他的實施形態所揭示的構成來組合而應用。關於其他的構成,在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。從而,在不脫離本發明的主旨之範圍內,可適當地進行各種改變。
3.上述實施形態之概要 以下,針對在上述所說明之物品搬送設備的概要進行說明。
一種物品搬送設備,具備沿著行走路徑而設置之行走軌道、在前述行走軌道上沿著前述行走路徑行走的物品搬送車、以及設置在前述行走路徑的一部分的輔助軌道, 將在上下方向視角下相對於前述行走路徑交叉的方向設為路徑寬度方向,並將前述路徑寬度方向的其中一個方向設為第一方向,將其相反方向設為第二方向,前述行走軌道具備在前述路徑寬度方向上以一定間隔相互平行地設置的第一軌道部及第二軌道部,前述第一軌道部是相對於前述第二軌道部位於前述第一方向,在前述行走路徑的一部分具有前述第一軌道部不存在的第一斷開區域、及前述第二軌道部不存在的第二斷開區域,前述輔助軌道是在前述第一斷開區域及前述第二斷開區域中與前述第一軌道部或前述第二軌道部平行地設置,前述物品搬送車具備搬送車本體、在前述第一軌道部上滾動的第一行走輪、在前述第二軌道部上滾動的第二行走輪、在前述路徑寬度方向上對前述輔助軌道進行接觸的接觸輪、繞著沿上下方向的軸心旋轉自如地支撐前述接觸輪的支撐體、支撐前述支撐體的支撐部、及使前述支撐部相對於前述搬送車本體在前述路徑寬度方向上移動的驅動部,前述驅動部是使前述支撐部移動到第一位置與第二位置,該第一位置是使前述接觸輪位於前述輔助軌道的前述第一方向並從前述第一方向來接觸前述輔助軌道的位置,該第二位置是使前述接觸輪位於前述輔助軌道的前述第二方向並從前述第二方向來接觸前述輔助軌道的位置,前述支撐部是藉由將前述支撐體朝前述第二方向賦與勢能的第一賦與勢能體、及將前述支撐體朝前述第一方向賦與勢能的第二賦與勢能體,而以從前述路徑寬度方向的兩側已賦與勢能的狀態來支撐前述支撐體。
根據此構成,物品搬送車在行走於第一斷開區域時,是成為第一行走輪未被第一軌道部支撐的單輪行走狀態,在行走於第二斷開區域時,是成為第二行走輪未被第二軌道部支撐的單輪行走狀態。像這樣,物品搬送車雖然在第一斷開區域或第二斷開區域行走時,是從兩輪行走狀態轉換為單輪行走狀態,但是藉由以驅動部使支撐部移動到第一位置,以使接觸輪從第一方向對輔助軌道進行接觸之作法、或以驅動部使支撐部移動到第二位置,以使接觸輪從第二方向對輔助軌道進行接觸之作法,能夠防止單輪行走狀態的物品搬送車翻倒之情形。
並且,支撐體是藉由第一賦與勢能體與第二賦與勢能體而從路徑寬度方向的兩側被賦與勢能,所以在使接觸輪從第一方向對輔助軌道進行接觸的情況、以及使接觸體從第二方向對輔助軌道進行接觸的情況之二種情況下,都能夠使接觸輪彈性地接觸於輔助軌道。因此,物品搬送車在第一斷開區域或第二斷開區域行走之時,在物品搬送車的狀態從兩輪行走狀態轉換為單輪行走狀態的情況下,能夠將原本與輔助軌道相分離的接觸輪接觸於輔助軌道之時的衝撃,藉由第一賦與勢能體及第二賦與勢能體的賦與勢能力而緩和。
於是,前述第一賦與勢能體及前述第二賦與勢能體的每一個,具有在前述物品搬送車行走於前述第一斷開區域或前述第二斷開裂區域之時的單輪行走狀態下,維持可朝前述第一方向與前述第二方向之雙方伸縮之狀態的彈性係數。
根據此構成,因為第一賦與勢能體及第二賦與勢能體可朝第一方向與第二方向之雙方伸縮,所以在物品搬送車為單輪行走狀態且接觸輪為在路徑寬度方向上接觸於輔助軌道的狀態下,即使因為輔助軌道與行走軌道的安裝誤差等而使輔助軌道相對於物品搬送車的位置有所變化,仍可藉由第一賦與勢能體及第二賦與勢能體在路徑寬度方向上伸縮來吸收該變化。
又,較理想的是,前述支撐部是透過僅在前述路徑寬度方向上移動自如地引導該支撐部的引導部,而被前述搬送車本體所支撐。
根據此構成,支撐部是在相對於搬送車本體往上下方向及沿著行走路徑的方向之移動已被限制的狀態下,藉由引導部而被引導。因此,由於在支撐部於路徑寬度方向上移動時,可以防止支撐部及被其所支撐的接觸輪在上下方向或沿著行走路徑之方向上移動,所以容易使接觸輪適當地接觸於輔助軌道。
又,前述支撐部具備比前述支撐體更位於前述第一方向側的第一限制部、以及比前述支撐體更位於前述第二方向側的第二限制部,前述第一賦與勢能體是在前述第一限制部與前述支撐體之間以壓縮狀態設置,前述第二賦與勢能體則是在前述第二限制部與前述支撐體之間以壓縮狀態設置,前述第一賦與勢能體及前述第二賦與勢能體在沿著前述行走路徑的方向是設置於前述接觸輪的寬度内。
根據此構成,藉由將第一賦與勢能體及第二賦與勢能體以壓縮狀態設置,相較於將第一賦與勢能體及第二賦與勢能體以拉伸狀態來設置之情況,可以將對接觸輪賦與勢能的構成在路徑寬度方向上構成得較小。又,藉由將第一賦與勢能體及第二賦與勢能體設置在接觸輪的寬度内,相較於相對於接觸輪設置在沿著行走路徑之方向的上游側或下游側之情況,可以將對接觸輪賦與勢能的構成在沿著行走路徑的方向上構成得較小。如此,可以將對接觸輪賦與勢能的構成,在沿著行走路徑的方向或路徑寬度方向上構成得較小。 産業上之可利用性
本揭示之技術可以利用於具備有在行走軌道上沿著行走路徑行走之物品搬送車的物品搬送設備上。
1‧‧‧行走路徑2‧‧‧行走軌道2R‧‧‧第一軌道部2L‧‧‧第二軌道部3‧‧‧物品搬送車4‧‧‧主路徑5‧‧‧副路徑6‧‧‧連接路徑7‧‧‧輔助軌道8‧‧‧分歧部9‧‧‧行走部9F‧‧‧第一行走部9R‧‧‧第二行走部10‧‧‧本體部13‧‧‧支撐機構14‧‧‧行走部本體(搬送車本體)15‧‧‧行走輪15R‧‧‧第一行走輪15L‧‧‧第二行走輪16‧‧‧第一馬達17‧‧‧引導輪17R‧‧‧第一引導輪17L‧‧‧第二引導輪18‧‧‧連結軸19‧‧‧接觸輪20‧‧‧支撐體21‧‧‧第一賦與勢能體22‧‧‧第二賦與勢能體23‧‧‧支撐部24‧‧‧第二馬達(驅動部)26‧‧‧第一線性移動軌道(引導部)28‧‧‧第一限制部29‧‧‧第二限制部30‧‧‧第二線性移動軌道E1‧‧‧第一斷開區域E2‧‧‧第二斷開區域W‧‧‧物品X‧‧‧路徑長度方向(沿行走路徑的方向)Y‧‧‧路徑寬度方向Y1‧‧‧第一方向Y2‧‧‧第二方向Z‧‧‧上下方向
圖1是物品搬送設備的平面圖。 圖2是物品搬送車的側視圖。 圖3是物品搬送車的背面圖。 圖4是顯示物品搬送車於分歧部直進行走之情形的平面圖。 圖5是顯示物品搬送車於分歧部分歧行走之情形的平面圖。 圖6是顯示支撐部位於第二位置之狀態的背面圖。 圖7是顯示支撐部位於第一位置之狀態的背面圖。 圖8是行走部的平面圖。
2‧‧‧行走軌道
2R‧‧‧第一軌道部
2L‧‧‧第二軌道部
7‧‧‧輔助軌道
9‧‧‧行走部
9R‧‧‧第二行走部
14‧‧‧行走部本體(搬送車本體)
15‧‧‧行走輪
15R‧‧‧第一行走輪
15L‧‧‧第二行走輪
17‧‧‧引導輪
17R‧‧‧第一引導輪
17L‧‧‧第二引導輪
19‧‧‧接觸輪
20‧‧‧支撐體
21‧‧‧第一賦與勢能體
22‧‧‧第二賦與勢能體
23‧‧‧支撐部
24‧‧‧第二馬達(驅動部)
26‧‧‧第一線性移動軌道(引導部)
28‧‧‧第一限制部
29‧‧‧第二限制部
Y‧‧‧路徑寬度方向
Y1‧‧‧第一方向
Y2‧‧‧第二方向
Z‧‧‧上下方向

Claims (4)

  1. 一種物品搬送設備,具備以下: 沿著行走路徑而設置之行走軌道; 在前述行走軌道上沿著前述行走路徑行走的物品搬送車;及 設置在前述行走路徑的一部分上的輔助軌道, 該物品搬送設備具有以下的特徵: 將在上下方向視角下相對於前述行走路徑交叉的方向設為路徑寬度方向,並將前述路徑寬度方向的其中一個方向設為第一方向,將其相反方向設為第二方向, 前述行走軌道具備在前述路徑寬度方向上以一定間隔相互平行地設置的第一軌道部及第二軌道部,前述第一軌道部是相對於前述第二軌道部位於前述第一方向, 在前述行走路徑的一部分具有前述第一軌道部不存在的第一斷開區域、及前述第二軌道部不存在的第二斷開區域, 前述輔助軌道是在前述第一斷開區域及前述第二斷開區域中與前述第一軌道部或前述第二軌道部平行地設置, 前述物品搬送車具備搬送車本體、在前述第一軌道部上滾動的第一行走輪、在前述第二軌道部上滾動的第二行走輪、在前述路徑寬度方向上對前述輔助軌道進行接觸的接觸輪、繞著沿上下方向的軸心旋轉自如地支撐前述接觸輪的支撐體、支撐前述支撐體的支撐部、及使前述支撐部相對於前述搬送車本體在前述路徑寬度方向上移動的驅動部, 前述驅動部是使前述支撐部移動到第一位置與第二位置,該第一位置是使前述接觸輪位於前述輔助軌道的前述第一方向並從前述第一方向來接觸前述輔助軌道的位置,該第二位置是使前述接觸輪位於前述輔助軌道的前述第二方向並從前述第二方向來接觸前述輔助軌道的位置, 前述支撐部是藉由將前述支撐體朝前述第二方向賦與勢能的第一賦與勢能體、及將前述支撐體朝前述第一方向賦與勢能的第二賦與勢能體,而以從前述路徑寬度方向的兩側已賦與勢能的狀態來支撐前述支撐體。
  2. 如請求項1之物品搬送設備,其中前述第一賦與勢能體及前述第二賦與勢能體的每一個,具有在前述物品搬送車行走於前述第一斷開區域或前述第二斷開區域之時的單輪行走狀態下,維持可朝前述第一方向與前述第二方向之雙方伸縮之狀態的彈性係數。
  3. 如請求項1之物品搬送設備,其中前述支撐部是透過僅在前述路徑寬度方向上移動自如地引導該支撐部的引導部,而被前述搬送車本體所支撐。
  4. 如請求項1至3中任一項之物品搬送設備,其中前述支撐部具備比前述支撐體更位於前述第一方向側的第一限制部、以及比前述支撐體更位於前述第二方向側的第二限制部, 前述第一賦與勢能體是在前述第一限制部與前述支撐體之間以壓縮狀態設置, 前述第二賦與勢能體是在前述第二限制部與前述支撐體之間以壓縮狀態設置, 前述第一賦與勢能體及前述第二賦與勢能體在沿著前述行走路徑的方向是設置於前述接觸輪的寬度内。
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