CN105814373B - 空气调节机 - Google Patents
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Abstract
将压缩机(3)、冷凝器、节流装置、蒸发器连接而形成制冷剂回路,在制冷剂回路循环的制冷剂量多时,基于被压缩机(3)吸入的制冷剂的吸入温度进行使节流装置动作的吸入过热度控制。在循环的制冷剂量少时,进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止,在冷冻循环稳定后,基于从压缩机(3)喷出的制冷剂的喷出温度进行使节流装置动作的喷出过热度控制。无论在制冷剂回路循环的制冷剂量如何,均能够进行高效的空调运转。
Description
技术领域
本发明涉及调整循环的制冷剂量而能够进行稳定的空调运转的空气调节机。
背景技术
在空气调节机中,将压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器连接而形成制冷剂回路,制冷剂在制冷剂回路内循环,由此进行制冷、制暖、除湿等空调运转。在此,根据蒸发器的温度和从蒸发器的出口温度得到的吸入过热度来控制作为节流装置的膨胀阀的开度。由此,适当地调整循环的制冷剂量,进行高效的空调运转。
作为膨胀阀的其它控制,在专利文献1中,算出压缩机的喷出温度与冷凝器的温度的差作为喷出过热度,基于算出的温度差和目标喷出温度差控制膨胀阀的开度。根据压缩机的转速算出目标喷出温度差。根据压缩机的转速决定循环的制冷剂量。基于根据压缩机的转速决定的喷出温度差来控制膨胀阀的开度,由此适当地调整循环的制冷剂量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开2011-122756号公报
发明内容
发明要解决的问题
在基于喷出过热度的膨胀阀的控制中,即使开始运转,喷出温度也是不稳定的,直至压缩机变暖为止。因此,花费时间直至喷出温度稳定为止,无法进行膨胀阀的控制,在该期间内,空气调节机不得不进行低效的运转。
另一方面,在基于吸入过热度的膨胀阀的控制中,喷出温度较快地稳定。但是,在循环的制冷剂量少时,进行最高效的运转的情况下,蒸发器的温度与被压缩机吸入的制冷剂的吸入温度的温度差小。因此,吸入过热度小,难以进行膨胀阀的控制。
本发明鉴于上述内容,其目的在于提供无论循环的制冷剂量的多少,均能够快速地进行高效的空调运转的空气调节机。
用于解决问题的方案
本发明的空气调节机,将压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器连接而形成制冷剂回路,具备根据在制冷剂回路内循环的制冷剂量控制节流装置的动作的控制装置。控制装置判断运转状态,切换吸入过热度控制和过热度控制,进行合适的空调运转,上述吸入过热度控制基于被压缩机吸入的制冷剂的吸入温度使节流装置动作,上述过热度控制基于从压缩机喷出的制冷剂的喷出温度使节流装置动作。
即,控制装置在循环的制冷剂量多时,进行基于被压缩机吸入的制冷剂的吸入温度使节流装置动作的吸入过热度控制,在循环的制冷剂量少时,进行基于从压缩机喷出的制冷剂的喷出温度使节流装置动作的喷出过热度控制。
控制装置基于循环的制冷剂量的多少判断运转状态。根据在制冷剂回路内循环的制冷剂量进行过热度控制的切换,在循环的制冷剂量多时进行吸入过热度控制,由此使冷冻循环快速地稳定。在循环的制冷剂量少时,吸入温度与蒸发温度的差小,因此难以进行基于吸入温度的过热度控制。因此,在循环的制冷剂量少时进行喷出过热度控制,由此能够可靠地进行过热度控制,且无论循环的制冷剂量的多少均能够进行高效的空调运转。
优选控制装置在循环的制冷剂量少时进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止,在冷冻循环稳定后进行喷出过热度控制。这样的话,在空调运转开始时,首先进行吸入过热度控制,因此冷冻循环快速地稳定。在冷冻循环稳定的状态下进行喷出过热度控制,因此即使循环的制冷剂量少,也能够进行高效的空调运转。
优选控制装置在进行喷出过热度控制时如果冷冻循环变得不稳定,则进行吸入过热度控制。这样的话,在冷冻循环变得不稳定时,如果继续进行喷出过热度控制,则直至稳定为止的时间变长。此时,通过切换为吸入过热度控制而使冷冻循环快速地稳定。
优选控制装置比较目标吸入过热度和实际的吸入过热度来判断冷冻循环是否不稳定。这样的话,如果冷冻循环变得不稳定,则吸入过热度的变动变得显著,因此能够快速地探测到变得不稳定这一情况。
优选控制装置在实际的吸入过热度以目标吸入过热度为中心变动时,判断为冷冻循环已稳定。这样的话,在实际吸入过热度发生乱调的状态持续时,无法判断何时稳定。因此,在处于上述状态时,能够通过判断为稳定而快速地切换为喷出过热度控制。
优选控制装置作为循环的制冷剂量多时的过热度控制进行使节流装置动作的喷出温度控制,使得喷出温度接近设定温度,利用喷出温度判断运转状态,根据喷出温度切换喷出温度控制和吸入过热度控制。这样的话,防止在进行喷出温度控制时喷出温度成为高温。
优选控制装置在喷出温度高时进行喷出温度控制,在喷出温度低时进行吸入过热度控制。这样的话,如果在喷出温度低时进行吸入过热度控制,则能够使吸入过热度接近目标吸入过热度,能够进行高效的空调运转。在该状态下如果喷出温度变高,则进行喷出温度控制。通过这样切换过热度控制,能够一边进行高效的空调运转,一边防止喷出温度成为高温。
优选控制装置在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差小时进行喷出温度控制,在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差大时进行吸入过热度控制。这样的话,如果在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差大时进行吸入过热度控制,则两者的差变小,进行喷出温度控制。由此,能够在将实际吸入过热度维持为接近目标吸入过热度的状态下进行空调运转,使得喷出温度不会成为高温。
优选根据蒸发温度、冷凝温度以及吸入过热度决定喷出温度的判定式,控制装置基于根据判定式算出的喷出温度进行喷出温度控制,使得喷出温度不超过上限值。这样的话,基于根据判别式得到的喷出温度进行喷出温度控制,由此能够控制喷出温度使得实际喷出温度不超过喷出温度的上限。
优选控制装置在根据判定式算出的喷出温度高时,进行喷出温度控制,在根据判定式算出的喷出温度低时,进行吸入过热度控制。这样的话,在喷出温度高时进行喷出温度控制,由此能够防止喷出温度过度地上升。
优选为了降低压缩机以最小转速动作时的空调能力,将相对于压缩机的最小转速的目标喷出过热度设定为低于通常的目标喷出过热度,控制装置基于设定的目标喷出过热度进行喷出过热度控制。
这样的话,由于进行喷出过热度控制使得喷出过热度成为目标喷出过热度,较低地设定目标喷出过热度,因此在压缩机以最小转速动作时,不易取得目标喷出过热度。因此,在压缩机以最小转速动作时的空调能力降低。
发明效果
根据本发明,无论在制冷剂回路内循环的制冷剂量的多少,均能够使过热度接近目标过热度,能够始终进行高效的空调运转。
附图说明
图1是本发明的空气调节机的冷冻循环的概略构成图。
图2是空气调节机的控制框图。
图3是第1实施方式的过热度控制的空调运转的流程图。
图4是针对吸入过热度控制和喷出过热度控制的判定处理的流程图。
图5是吸入过热度控制的流程图。
图6是喷出过热度控制的流程图。
图7是第2实施方式的喷出过热度控制的空调运转的流程图。
图8是判断冷冻循环的稳定的流程图。
图9是第3实施方式的存在乱调时判断冷冻循环的稳定的流程图。
图10是第4实施方式的在喷出过热度控制的执行中冷冻循环变得不稳定时的流程图。
图11是第5实施方式的基于循环的制冷剂量决定过热度控制时的流程图。
图12是针对吸入过热度控制和喷出温度控制的判定处理的流程图。
图13是喷出温度控制的流程图。
图14是第6实施方式的针对吸入过热度控制和喷出温度控制的判定处理的流程图。
图15是第7实施方式的喷出温度控制的流程图。
图16是第8实施方式的喷出温度控制的流程图。
图17是第9实施方式的喷出温度控制的流程图。
图18是第10实施方式的喷出温度控制的流程图。
图19是第11实施方式的喷出温度控制的流程图。
图20是第12实施方式的喷出温度控制的流程图。
图21是表示现有的压缩机的转速和喷出过热度的关系的图。
图22是表示第13实施方式的压缩机的转速和喷出过热度的关系的图。
具体实施方式
在图1中表示第1实施方式的空气调节机。空气调节机是通过配管和配线连接室外机1和室内机2而构成的。室外机1具备压缩机3、四通阀4、室外热交换器5、膨胀阀6、室外风扇7。室内机2具备室内热交换器8、室内风扇9。压缩机3、四通阀4、室外热交换器5、膨胀阀6、室内热交换器8被配管连接而形成制冷剂回路。为了连接室内机2的配管和室外机1的配管而将两通阀10和三通阀11设于室外机。两通阀10安装于连接膨胀阀6和室内热交换器8的配管,三通阀11安装于连接四通阀4和室内热交换器8的配管。
当压缩机3驱动时,制冷剂在制冷剂回路内循环。膨胀阀6通过步进电机的驱动而被阶段性地调整开度,并作为循环的制冷剂的减压装置和调整制冷剂量的节流装置而发挥功能。制冷剂在制冷剂回路内循环,由此形成冷冻循环。在制冷时的冷冻循环中,制冷剂按压缩机3、四通阀4、室外热交换器5、膨胀阀6、室内热交换器8的顺序循环。室外热交换器5作为冷凝器发挥功能,室内热交换器8作为蒸发器发挥功能。在制暖时的冷冻循环中,制冷剂按压缩机3、四通阀4、室内热交换器8、膨胀阀6、室外热交换器5的顺序循环。室内热交换器8作为冷凝器发挥功能,室外热交换器5作为蒸发器发挥功能。此外,作为节流装置也可以使用毛细管等代替膨胀阀6,能够通过改变多个毛细管的组合来调整循环的制冷剂量。
并且,如图2所示,空气调节机具备控制冷冻循环并进行制冷、制暖、除湿等空调运转的控制装置12。另外,空气调节机具备:室温检测器13、外部气体温度检测器14、检测从压缩机3喷出的制冷剂的喷出温度的喷出温度检测器15、检测被压缩机3吸入的制冷剂的吸入温度(suction温度)的吸入温度检测器16、检测室外热交换器5的温度的第1温度检测器17、检测室内热交换器8的温度的第2温度检测器18。各温度检测器13~18使用热敏电阻等温度传感器。
此外,作为第2温度检测器18使用检测在膨胀阀6和室内热交换器8之间的配管内流动的制冷剂的温度的温度检测器。第2温度检测器18配置在膨胀阀6和两通阀10之间,除了室温检测器13以外的其它温度检测器全部设于室外机1。在制冷运转时流经室内热交换器8的制冷剂的温度与经过膨胀阀6的制冷剂的温度相同。因此,能够代替设置检测室内热交换器8的温度的温度检测器,而用设于膨胀阀6和室内热交换器8之间的温度检测器来检测制冷剂的温度,从而检测室内热交换器8的温度。
控制装置12根据被指示的运转模式,基于由各温度检测器13~18检测出的温度分别控制压缩机3的转速(运转频率)、膨胀阀6的开度、室外风扇7的转速、室内风扇9的转速。此外,控制装置12包括设于室内机2的室内控制部和设于室外机1的室外控制部。室内控制部和室外控制部连接为能够相互通信,两者联合控制室内机2和室外机1的动作。室外控制部将从多个温度检测器14~18输入的检测信号汇总后发送到室内控制部,管理室内控制部检测出的温度信息。
基于频率编码(FD)阶段性地控制压缩机3的运转频率。按照每一运转频率设定有多级频率编码。频率编码越高,运转频率越高。转速与各个频率编码对应。控制装置12根据由室温和设定温度决定的控制温度选择频率编码,将频率编码输出到压缩机3的驱动器。驱动器按照与频率编码相应的运转频率驱动压缩机3。在控制装置12向膨胀阀6发出指令时,膨胀阀6成为被指定的开度。可根据开度改变通过膨胀阀6的制冷剂量。
控制装置12基于由用户设定的设定温度或者在自动运转模式时预先设定的设定温度和检测出的室温、外部气体温度等负载来决定压缩机3的转速。并且,与压缩机3的转速对应地决定室内风扇9的转速。控制装置12按照决定的转速控制压缩机3,根据室温改变压缩机3的转速并且基于与压缩机3的转速相应的转速控制室内风扇9。另外,控制装置12根据决定的压缩机3的转速来决定膨胀阀6的开度。
在进行空调运转时,与压缩机3的转速相应的量的制冷剂在制冷剂回路内循环。在制冷运转时,第1温度检测器17检测作为冷凝器的室外热交换器5的温度、即冷凝温度,第2温度检测器18检测作为蒸发器的室内热交换器8的温度、即蒸发温度。在制暖运转时,第1温度检测器17检测蒸发温度,第2温度检测器18检测冷凝温度。
空气调节机为了实现高效的冷冻循环而控制冷冻循环使其成为与在制冷剂回路内循环的制冷剂量相应的目标过热度。即,控制装置12根据过热度来控制膨胀阀6的开度,由此调整循环的制冷剂量,过热度成为目标过热度。
在此,控制装置12判断运转状态后切换吸入过热度控制和喷出过热度控制,进行空调运转,上述吸入过热度控制基于被压缩机3吸入的制冷剂的吸入温度使膨胀阀6动作,上述喷出过热度控制基于从压缩机3喷出的制冷剂的喷出温度使膨胀阀6动作。控制装置12在吸入过热度控制中控制膨胀阀6的开度,使得吸入温度与蒸发温度的温度差接近规定值,在喷出过热度控制中控制膨胀阀6的开度,使得喷出温度与冷凝温度的温度差接近规定值。
吸入过热度是吸入温度与蒸发温度的差,目标吸入过热度为根据循环的制冷剂量设定的吸入过热度。吸入温度与蒸发温度的温度差接近规定值,由此在空调运转中算出的吸入过热度接近目标吸入过热度。喷出过热度是喷出温度与冷凝温度的差,目标喷出过热度为根据循环的制冷剂量设定的喷出过热度。喷出温度与冷凝温度的温度差接近规定值,由此在空调运转中算出的喷出过热度接近目标喷出过热度。
并且,控制装置12基于在制冷剂回路内循环的制冷剂量判断运转状态,根据循环的制冷剂量切换各个过热度控制。吸入过热度控制能够立刻应对冷冻循环的变化,能够使冷冻循环快速地稳定。另一方面,在循环的制冷剂量少时,制冷剂的温度的变化小,因此在吸入过热度控制中难以进行冷冻循环的控制。即,在循环的制冷剂量多时,适合进行吸入过热度控制。在循环的制冷剂量少时,适合进行喷出过热度控制。
如图3所示,在进行空调运转时,控制装置12基于设定温度与室温的差、外部气体温度等负载决定压缩机3的转速(S1)。压缩机3的转速与在制冷剂回路内循环的制冷剂量对应。压缩机3的转速越高,循环的制冷剂量越多,转速越低,循环的制冷剂量越少。控制装置12进行根据决定的压缩机3的转速决定执行的过热度控制的判定处理(S2)。在压缩机3的转速高、即循环的制冷剂量多时,控制装置12进行吸入过热度控制(S3)。在压缩机3的转速低、即循环的制冷剂量少时,控制装置12进行喷出过热度控制(S4)。
在判定处理中,如图4所示,控制装置12检查决定的压缩机3的转速是否是预先设定的第1转速以上(S5)。即,检查循环的制冷剂量是否是第1设定量以上。在转速是第1转速以上(循环的制冷剂量是第1设定量以上)时,控制装置12选择吸入过热度控制(S6)。在转速低于第1转速(循环的制冷剂量比第1设定量少)时,控制装置12选择喷出过热度控制(S7)。此外,第1转速(第1设定量)预先通过实验而决定,并按照每一空气调节机设定。
控制装置12在开始空调运转时,进行按照比决定的转速低的转速对压缩机3驱动一定时间的初始运转。由此,制冷剂遍及制冷剂回路,能够使压缩机3的动作快速地稳定。在初始运转后,控制装置12基于负载按照决定的转速驱动压缩机3,膨胀阀6的开度也设为决定的开度。
在进行基于吸入过热度控制的空调运转时,在初始运转中,如图5所示,控制装置12根据与循环的制冷剂量对应的压缩机3的转速决定目标吸入过热度(S11)。目标吸入过热度预先通过实验而求出,在控制装置12具有的非易失性存储器中按照压缩机3的每一转速存储目标吸入过热度。此外,目标喷出过热度也同样地存储于存储器。控制装置12从存储器读出与决定的压缩机3的转速相应的目标吸入过热度。
在按照决定的转速驱动压缩机3时,控制装置12取得实际吸入过热度(S12)。从吸入温度检测器16检测出的实际的吸入温度减去第1温度检测器17或者第2温度检测器18检测出的蒸发温度,由此算出实际吸入过热度。在进行制冷运转时,控制装置12将第2温度检测器18检测出的温度作为蒸发温度使用。在进行制暖运转时,控制装置12将第1温度检测器17检测出的温度作为蒸发温度使用。
控制装置12比较目标吸入过热度和取得的实际吸入过热度(S13)。在实际吸入过热度大于目标吸入过热度时,控制装置12进行控制以增大膨胀阀6的开度(S14)。膨胀阀6从当前的开度仅打开预先决定的开度。膨胀阀6的开度变大,由此经过膨胀阀6的制冷剂增加,在蒸发器中蒸发的液态制冷剂变多,从蒸发器流出的制冷剂的温度下降。其结果是,吸入温度下降,实际吸入过热度变小,实际吸入过热度接近目标吸入过热度。
在实际吸入过热度小于目标吸入过热度时,控制装置12进行控制以减小膨胀阀6的开度(S15)。膨胀阀6从当前的开度仅关闭预先决定的开度。膨胀阀6的开度变小,由此经过膨胀阀6的制冷剂减少,在蒸发器中蒸发的液态制冷剂变少,抑制从蒸发器流出的制冷剂的温度的降低。其结果是,吸入温度上升,实际吸入过热度变大,实际吸入过热度接近目标吸入过热度。此外,在实际吸入过热度等于目标吸入过热度时,控制装置12不改变膨胀阀6的开度。
在进行基于喷出过热度控制的空调运转时,如图6所示,控制装置12根据与循环的制冷剂量对应的压缩机3的转速决定目标喷出过热度(S21)。在按照决定的转速驱动压缩机3时,控制装置12根据检测出的喷出温度和检测出的冷凝温度取得实际喷出过热度(S22)。
控制装置12比较目标喷出过热度和取得的实际喷出过热度(S23)。在实际喷出过热度大于目标喷出过热度时,控制装置12进行控制以增大膨胀阀6的开度(S24)。膨胀阀6仅打开预先决定的开度。膨胀阀6的开度变大,由此经过膨胀阀6的制冷剂增加,在蒸发器中蒸发的液态制冷剂变多,被压缩机3吸入的制冷剂的温度下降。其结果是,从压缩机3喷出的制冷剂的喷出温度下降,实际喷出过热度变小,实际喷出过热度接近目标喷出过热度。
在实际喷出过热度小于目标喷出过热度时,控制装置12进行控制以减小膨胀阀6的开度(S25)。膨胀阀6仅关闭预先决定的开度。膨胀阀6的开度变小,由此经过膨胀阀6的制冷剂减少,在蒸发器中蒸发的液态制冷剂变少。其结果是,被压缩机3吸入的制冷剂的温度降低变小,喷出温度上升,实际喷出过热度变大,实际喷出过热度接近目标喷出过热度。
在如上所述通过过热度控制进行空调运转时,室温发生变化。在室温接近设定温度时,压缩机3的转速下降,循环的制冷剂量发生变化。控制装置12基于变更后的压缩机3的转速选择所执行的过热度控制,进行所选择的任一方中的过热度控制。进行所选择的任一方中的过热度控制直至空调运转停止为止。
如上所述,在循环的制冷剂量多的空调运转时进行吸入过热度控制,由此能够使冷冻循环快速地稳定,能够快速地进行高效的空调运转。但是,当循环的制冷剂量少的空调运转时,难以通过吸入过热度控制来调整制冷剂量。因此,在循环的制冷剂量少的空调运转时进行喷出过热度控制,由此能够适当地调整制冷剂量,进行高效的空调运转。因而,无论循环的制冷剂量的多少如何,均能够总是进行高效的空调运转。
然而,在空调运转开始后的一段时间内,压缩机3没有变暖,因此喷出温度不稳定。在喷出过热度控制中控制膨胀阀6的开度时,根据喷出温度频繁地进行膨胀阀6的开度的变更,冷冻循环不稳定。因此,必须使膨胀阀6缓慢地动作,且直至冷冻循环稳定为止的时间变长。
因此,第2实施方式的空气调节机在进行循环的制冷剂量少的空调运转时,切换过热度控制,首先进行吸入过热度控制,之后进行喷出过热度控制。吸入过热度控制能够立刻应对制冷剂的温度变化,因此适合于制冷剂的温度上升大的运转开始时的过热度控制。因此,控制装置12在循环的制冷剂量少时,进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止,在冷冻循环稳定后进行喷出过热度控制。此外,其它构成与第1实施方式相同。
如图7所示,在开始空调运转时,控制装置12基于设定温度与室温的差、外部气体温度等负载决定压缩机3的转速。此时,压缩机3的转速设定为比第1转速低的转速。因此,控制装置12基于决定的压缩机3的转速将执行的过热度控制决定为喷出过热度控制(S31)。
控制装置12首先进行吸入过热度控制(S32),判定冷冻循环是否稳定(S33)。控制装置12在判定为冷冻循环稳定时,从吸入过热度控制切换为喷出过热度控制,进行喷出过热度控制(S34)。
基于吸入温度进行冷冻循环的稳定的判定。如图8所示,控制装置12在吸入过热度控制的执行中确认压缩机3的转速低后,检查检测出的实际吸入过热度是否接近目标吸入过热度(S35)。在压缩机3的转速小于第1转速且目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值小于稳定判定值的状态持续一定时间时,即在持续一定时间后成为|目标吸入过热度-实际吸入过热度|<A时,控制装置12判断为冷冻循环已稳定(S36)。此外,预先通过实验等决定稳定判定值A。
在压缩机3的转速小于第1转速而目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值是稳定判定值以上时,或者目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值小于稳定判定值的状态没有持续一定时间时,控制装置12判断为冷冻循环还不稳定。此时,控制装置12可继续进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止。此外,在压缩机3的转速成为第1转速以上时,控制装置12不进行喷出过热度控制而继续进行吸入过热度控制。
如上所述,首先进行吸入过热度控制,由此在循环的制冷剂量少时,也能够快速地应对制冷剂的温度变化,能够使冷冻循环快速地稳定。并且,在稳定后切换为喷出过热度控制,由此在循环的制冷剂量少时能够快速地进行高效的空调运转。
在此,在运转开始时进行吸入过热度控制,由此实际的吸入过热度趋向接近目标吸入过热度。例如在目标吸入过热度低时,虽然实际吸入过热度接近目标过热度,但是如果实际吸入过热度不稳定且发生乱调,则两过热度的差有时会变小或者变大。在这种情况下,无法判断为冷冻循环在任何时候均是稳定的。
因此,作为判定冷冻循环的稳定的其它实施方式,第3实施方式的空气调节机在实际吸入过热度在目标过热度附近发生乱调时视为冷冻循环是稳定的。即,在如实际的吸入过热度成为目标吸入过热度以上或者以下所示实际吸入过热度以目标吸入过热度为中心上下变动时,控制装置12判断为冷冻循环已稳定。此外,其它构成与第1、第2实施方式相同。
如图9所示,在循环的制冷剂量少的空调运转开始时,控制装置12进行吸入过热度控制(S41)。控制装置12确认压缩机3的转速低后检查检测出的实际吸入过热度是否接近目标吸入过热度(S42)。在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值是稳定判定值以上时,控制装置12继续进行吸入过热度控制,再次进行检查。
在此,控制装置12在探测到目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值小于稳定判定值时,确认实际吸入过热度相对于目标吸入过热度是否发生乱调(S43)。在实际吸入过热度持续一定时间而发生乱调时,控制装置12判断为冷冻循环已稳定(S44),从吸入过热度控制切换为喷出过热度控制,进行喷出过热度控制(S45)。
在实际吸入过热度没有发生乱调时,或者虽然实际吸入过热度出现乱调但没有持续一定时间时,控制装置12确认目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值小于稳定判定值的状态是否持续一定时间(S46)。在该状态持续一定时间时,控制装置12判断为冷冻循环已稳定(S44),进行喷出过热度控制(S45)。在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值小于稳定判定值的状态没有持续一定时间时,控制装置12判断为冷冻循环是不稳定的,继续进行吸入过热度控制直至稳定为止。
如上所述,在尽管实际吸入过热度接近目标吸入过热度但是不稳定的状态持续时,判定为冷冻循环已稳定,由此能够快速地从吸入过热度控制转移到喷出过热度控制。因而,在循环的制冷剂量少时,能够快速地进行高效的空调运转。
下面,在进行基于喷出过热度控制的空调运转时,根据外部气体温度的变化、室温的变化等,如压缩机3的转速发生变化,或者室内外的风扇的转速发生变化等,运转状态发生变化。在循环的制冷剂量少时,如果发生这种变化,则过热度较大地变化,冷冻循环变得不稳定。在继续进行喷出过热度控制时,冷冻循环变得稳定需要花费时间,长期地进行低效的空调运转。为了快速地消除该冷冻循环的不稳定,第4实施方式的空气调节机在冷冻循环变得不稳定时进行过热度控制的切换。
即,如果在基于喷出过热度控制的空调运转时冷冻循环变得不稳定,则控制装置12从喷出过热度控制切换为吸入过热度控制,并进行吸入过热度控制。在冷冻循环稳定时,控制装置12继续进行喷出过热度控制。其它构成与第1~3实施方式相同。
在进行基于喷出过热度控制的空调运转时,如图10所示,控制装置12基于循环的制冷剂量、即当前时点的压缩机3的转速来决定目标喷出过热度和目标吸入过热度(S51)。此外,每当压缩机3的转速发生变更时决定目标喷出过热度和目标吸入过热度。
并且,控制装置12取得实际喷出过热度和实际吸入过热度(S52)。根据各温度检测器分别检测出的喷出温度和冷凝温度算出实际喷出过热度,根据吸入温度和蒸发温度算出实际吸入过热度。
控制装置12比较目标吸入过热度和取得的实际吸入过热度(S53)。在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差是预先设定的稳定基准值以下时,控制装置12判断为冷冻循环已稳定,继续进行喷出过热度控制。在这种情况下,控制装置12比较目标喷出过热度和取得的实际喷出过热度(S54)。
在实际喷出过热度大于目标喷出过热度时,控制装置12进行控制以增大膨胀阀6的开度(S55)。膨胀阀6仅打开预先决定的开度,经过膨胀阀6的制冷剂增加,在蒸发器中蒸发的液态制冷剂变多,被压缩机3吸入的制冷剂的温度下降。其结果是,从压缩机3喷出的制冷剂的喷出温度下降,实际喷出过热度变小,实际喷出过热度向目标喷出过热度下降,接近目标喷出过热度。
在实际喷出过热度小于目标喷出过热度时,控制装置12进行控制以减小膨胀阀6的开度(S56)。膨胀阀6仅关闭预先决定的开度,由此经过膨胀阀6的制冷剂减少,在蒸发器中蒸发的液态制冷剂变少。其结果是,吸入温度上升,喷出温度也上升,实际喷出过热度变大,实际喷出过热度接近目标喷出过热度。
在运转状态由于环境的变化而变化时,在S53中,目标吸入过热度与实际吸入过热度的差大于稳定基准值。此时,控制装置12判断为冷冻循环是不稳定的,从喷出过热度控制切换为吸入过热度控制,进行吸入过热度控制(S57)。
在转移到吸入过热度控制后,控制装置12比较目标吸入过热度和实际吸入过热度,检查冷冻循环是否稳定(S58)。在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差大于稳定基准值时,控制装置12判断为冷冻循环是不稳定的,继续进行吸入过热度控制。在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差是稳定基准值以下时,控制装置12判断为冷冻循环已稳定,从吸入过热度控制切换为喷出过热度控制,进行喷出过热度控制(S59)。
如上所述,如果在进行基于喷出过热度控制的空调运转时冷冻循环变得不稳定,则能够通过切换为吸入过热度控制来使冷冻循环快速地稳定,能够防止低效的空调运转拖延。
在此,作为空气调节机使用的制冷剂,有R407C或R410A等。而且,作为与上述制冷剂相比全球变暖系数较小的制冷剂,有R32、R1234yf。在使用上述制冷剂的空气调节机中,如果进行上述过热度控制以使过热度接近目标过热度,则喷出温度成为例如110~120℃的高温。如果压缩机3等构成冷冻循环的部件置于上述高温环境,则成为部件故障的原因。特别是在使用R32等制冷剂的情况下,喷出温度易于成为高温,必须使用耐热性高的部件。
因此,第5实施方式的空气调节机进行喷出温度控制以使喷出温度不会成为高温。在喷出温度高时进行喷出温度控制,控制装置12根据实际的喷出温度控制冷冻循环使得喷出温度不会超过规定温度。另外,切换进行喷出温度控制和吸入过热度控制。即,在循环的制冷剂量多时进行喷出温度控制。此外,其它构成与第1~第4实施方式相同。
在开始空调运转时,控制装置12进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止。在冷冻循环稳定时,如图11所示,控制装置12基于当前的负载决定压缩机3的转速(S61),从喷出过热度控制、吸入过热度控制、喷出温度控制之中决定基于决定的压缩机3的转速、即循环的制冷剂量执行的控制(S62)。在此,控制装置12通过循环的制冷剂量和喷出温度判断运转状态,选择执行的过热度控制。
在压缩机3的转速低于第1转速时,选择喷出过热度控制(S63)。在压缩机3的转速是第1转速以上时,选择吸入过热度控制或者喷出温度控制中的任一个(S64、S65)。
作为吸入过热度控制和喷出温度控制的判定处理,如图12所示,控制装置12根据当前的负载确认压缩机3的转速是否是被预先设定的第2转速以上(S66)。第2转速是比第1转速高的转速。
在压缩机3的转速低于第2转速时,控制装置12进行吸入过热度控制(S67)。在压缩机3的转速是第2转速以上时,控制装置12比较检测出的喷出温度(Td)和判定喷出温度(Ta)(S68)。在检测出的喷出温度高于判定喷出温度时,控制装置12进行喷出温度控制(S69)。例如在进行吸入过热度控制时,如果喷出温度变高,则进行喷出温度控制。
在检测出的喷出温度是判定喷出温度以下时,控制装置12进行吸入过热度控制(S68)。即使压缩机3的转速高、即循环的制冷剂量多,在喷出温度不高时,在空调运转中喷出温度成为高温的可能性也小。因而,即使进行通常的吸入过热度控制,也能够进行空调运转以使喷出温度不会成为高温。
在进行基于喷出温度控制的空调运转时,控制装置12基于检测出的喷出温度控制膨胀阀6的开度使得喷出温度不超过上限喷出温度。如图13所示,控制装置12根据压缩机3的转速决定目标喷出温度(Taim)(S71)。根据使用的制冷剂设定目标喷出温度。在空调运转开始时,喷出温度检测器检测喷出温度(Td)(S72)。控制装置12比较目标喷出温度和实际喷出温度(S73)。
在实际喷出温度高于目标喷出温度(Td>Taim)时,控制装置12增大膨胀阀6的开度(S74)。经过膨胀阀6的制冷剂增加,过热度下降,来自压缩机3的喷出温度下降。由此,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度低于目标喷出温度(Td<Taim)时,控制装置12减小膨胀阀6的开度(S75)。经过膨胀阀6的制冷剂减少,过热度变大,喷出温度上升。由此,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度与目标喷出温度相同(Td=Taim)时,控制装置12不变更膨胀阀6的开度(S76)。实际喷出温度维持为目标喷出温度。
如上所述,进行过热度控制使得喷出温度接近目标喷出温度,由此能够将实际的喷出温度设为不超过上限喷出温度。由此,即使将容易成为高温的R32使用作制冷剂,也能够使制冷剂不会成为高温,因此能够减少压缩机3等部件的故障,无需使用耐热性部件。
作为吸入过热度控制和喷出温度控制的判定处理的其它方式,第6实施方式的空气调节机对压缩机3的转速和喷出温度加上实际的吸入过热度,选择吸入过热度控制和喷出温度控制中的任一个。在此,基于循环的制冷剂量、喷出温度和吸入过热度判断运转状态。其它构成与第1~第5实施方式相同。
在进行空调运转且冷冻循环稳定时,如图14所示,控制装置12确认根据当前的负载决定的压缩机3的转速是第2转速以上(S66),确认检测出的喷出温度是否高于判定喷出温度(S68)。在检测出的喷出温度高于判定喷出温度时,控制装置12比较目标吸入过热度和实际吸入过热度(S70)。
在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差大、即目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值是预先设定的判定基准值以上时,控制装置12进行吸入过热度控制(S67)。在进行吸入过热度控制时,实际吸入过热度接近目标吸入过热度。
在目标吸入过热度与实际吸入过热度的差小、即目标吸入过热度与实际吸入过热度的差的绝对值小于判定基准值时,控制装置12进行喷出温度控制(S69)。在实际的吸入过热度与目标吸入过热度的差小时,实际吸入过热度处于接近目标吸入过热度的状态。无需将吸入过热度设为控制对象,因此控制装置12以喷出温度为控制对象控制冷冻循环,使得喷出温度不会过度地上升。
在进行喷出温度控制时,控制装置12监视吸入过热度,检查目标吸入过热度与实际吸入过热度的差。如果目标吸入过热度与实际吸入过热度的差变大,则控制装置12从喷出温度控制切换为吸入过热度控制。并且,在通过执行吸入过热度控制使实际吸入过热度接近目标吸入过热度时,控制装置12切换为喷出温度控制,进行喷出温度控制。这样,能够一边进行高效的空调运转,一边防止喷出温度成为高温。
在喷出温度控制的执行中,负载由于室温的变化等而变化。与此相应地变更压缩机3的转速,在制冷剂回路内循环的制冷剂量也发生变化,过热度发生变动。为了能够快速地应对该过热度的变动,第7实施方式的空气调节机根据循环的制冷剂量切换喷出温度控制和吸入过热度控制。此外,其它构成与第1~第6实施方式相同。
在进行喷出温度控制时,控制装置12在基于负载改变压缩机3的转速时,根据压缩机3的转速选择喷出温度控制和吸入过热度控制。如图15所示,控制装置12在空调运转中检测压缩机3的转速,检查转速变化的有无(S77)。
在压缩机3的转速没有发生变化时,控制装置12继续进行喷出温度控制(S71~S76)。在压缩机3的转速发生变化时,控制装置12确认转速是否下降。在转速下降时,控制装置12从喷出温度控制切换为吸入过热度控制(S78)。在压缩机3的转速下降时,循环的制冷剂量减少,吸入过热度上升。实际的吸入过热度与目标吸入过热度的差变大,因此能够通过进行吸入过热度控制而使实际的吸入过热度接近目标吸入过热度。
在吸入过热度控制的执行中,控制装置12检查是否能够从吸入过热度控制切换为喷出温度控制(S79)。即,控制装置12确认压缩机3的转速,检查喷出温度或者实际吸入过热度与目标吸入过热度的差。在符合压缩机3的转速提高、喷出温度高于判定喷出温度、实际吸入过热度与目标吸入过热度的差的绝对值小于判定基准值中的任一种情况时,控制装置12从吸入过热度控制切换为喷出温度控制,进行喷出温度控制。
此外,在S77中,在压缩机3的转速提高时,控制装置12不进行过热度控制的切换,继续进行喷出温度控制。在压缩机3的转速提高时,喷出温度有可能上升。因此,在出现了该变化时,进行喷出温度控制,使得喷出温度不会成为高温。
作为使喷出温度不会成为高温的喷出温度控制的其它方式,第8实施方式的空气调节机进行喷出温度控制,使得喷出温度成为规定的温度范围。作为喷出温度控制,控制装置12根据喷出温度控制膨胀阀6。此外,其它构成与第1~第7实施方式相同。
如图16所示,在进行喷出温度控制时,控制装置12根据当前的压缩机3的转速决定目标喷出温度和目标吸入过热度(S81)。控制装置12取得检测出的喷出温度和实际吸入过热度(S82)。预先设定上限喷出温度Th和下限喷出温度Tl。例如上限喷出温度设为100℃,下限喷出温度设为95℃。控制装置12判定检测出的喷出温度(S83)。即控制装置12对实际的喷出温度Td与设定的喷出温度进行比较。
在喷出温度Td高于上限喷出温度Th(Td>Th)时,控制装置12增大膨胀阀6的开度(S84)。膨胀阀6从当前的开度仅打开规定的开度。膨胀阀6打开,由此,过热度下降,喷出温度也下降。由此,喷出温度进入规定的温度范围内。
在喷出温度Td低于下限喷出温度Tl(Td<Tl)时,控制装置12减小膨胀阀6的开度(S85)。膨胀阀6从当前的开度仅关闭规定的开度。膨胀阀6关闭,由此,过热度上升,喷出温度上升。由此,喷出温度进入规定的温度范围内。
在喷出温度Td处于上限喷出温度Th和下限喷出温度Tl之间(Tl≤Td≤Th)时,控制装置12比较实际吸入过热度和目标吸入过热度(S86)。在实际吸入过热度是目标吸入过热度以下时,控制装置12不改变膨胀阀6的开度(S87)。喷出温度维持在规定的温度范围内。
在实际吸入过热度大于目标吸入过热度时,控制装置12从喷出温度控制切换为吸入过热度控制,进行吸入过热度控制(S88)。在该吸入过热度控制中,实际吸入过热度大于目标吸入过热度,因此控制装置12增大膨胀阀6的开度。在膨胀阀6比当前的开度进一步打开时,从蒸发器流出的制冷剂的温度下降,吸入温度下降,实际吸入过热度变小。由此,一边使喷出温度维持在规定的温度范围内,一边使实际吸入过热度接近目标吸入过热度。
在上述各实施方式中,在喷出温度控制中控制膨胀阀6,由此控制喷出温度,使得喷出温度不会成为高温而且喷出温度处于规定的温度范围内。第9实施方式的空气调节机控制压缩机3使得喷出温度不会成为高温。此外,其它构成与第1~第7实施方式相同。
控制装置12基于喷出温度控制压缩机3的转速。如图17所示,在进行喷出温度控制时,控制装置12根据压缩机3的转速决定目标喷出温度(Taim)(S71)。在空调运转开始时,喷出温度检测器检测喷出温度(Td)(S72)。控制装置12比较目标喷出温度和实际喷出温度(S73)。
在实际喷出温度高于目标喷出温度(Td>Taim)时,控制装置12降低压缩机3的转速(S91)。压缩机3的转速从当前的转速仅降低规定的转速。在制冷剂回路内循环的制冷剂量减少,但是来自压缩机3的喷出压力下降,因此喷出温度下降。由此,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度低于目标喷出温度(Td<Taim)时,控制装置12提高压缩机3的转速(S92)。压缩机3的转速从当前的转速仅提高规定的转速。循环的制冷剂量增加,来自压缩机3的喷出压力上升,因此喷出温度上升。由此,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度与目标喷出温度相同(Td=Taim)时,控制装置12不变更压缩机3的转速(S93)。由此,实际喷出温度维持为目标喷出温度。
另外,第10实施方式的空气调节机控制室内外的风扇7、9,使得喷出温度不会成为高温。此外,其它构成与第1~第7实施方式相同。
控制装置12基于喷出温度控制室内风扇9或者室外风扇7的驱动。如图18所示,在进行喷出温度控制时,控制装置12根据压缩机3的转速决定目标喷出温度(Taim)(S71)。在空调运转开始时,喷出温度检测器15检测喷出温度(Td)(S72)。控制装置12比较目标喷出温度和实际喷出温度(S73)。
在实际喷出温度高于目标喷出温度(Td>Taim)时,控制装置12提高室内风扇9或者室外风扇7的转速(S94)。在空调运转中提高相对于成为冷凝器的热交换器的风扇的转速即可。即,在进行制冷运转时提高室外风扇7的转速,在进行制暖运转时提高室内风扇9的转速。风扇的转速从当前的转速提高规定的转速。促进冷凝器的热交换,从冷凝器流出的液态制冷剂增加,由此循环的制冷剂量增加。由此,喷出温度下降,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度低于目标喷出温度(Td<Taim)时,控制装置12降低室内风扇9或者室外风扇7的转速(S95)。在空调运转中降低相对于成为冷凝器的热交换器的风扇的转速即可。即,在进行制冷运转时降低室外风扇7的转速,在进行制暖运转时降低室内风扇9的转速。风扇的转速从当前的转速仅降低规定的转速。抑制冷凝器的热交换,从冷凝器流出的液态制冷剂减少,由此循环的制冷剂量减少。通过蒸发器气化的制冷剂增加,因此吸入过热度上升。由此,喷出温度上升,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度与目标喷出温度相同(Td=Taim)时,控制装置12不变更室内外的风扇7、9的转速(S96)。由此,实际喷出温度维持为目标喷出温度。
也可以改变相对于冷凝器的风扇的转速以及相对于蒸发器的风扇的转速。即,也可以既变更室内风扇9的转速也变更室外风扇7的转速。控制装置12在提高相对于冷凝器的风扇的转速时,降低相对于蒸发器的风扇的转速,在提高相对于冷凝器的风扇的转速时,提高相对于冷凝器的风扇的转速。
另外,第11实施方式的空气调节机控制压缩机3、膨胀阀6、室内外的风扇7、9中的至少一个,使得喷出温度不会成为高温。此外,其它构成与第1~第10实施方式相同。
控制装置12基于喷出温度控制压缩机3的转速、膨胀阀6的开度、室内风扇9的转速、室外风扇7的转速中的至少一个。如图19所示,在进行喷出温度控制时,控制装置12根据压缩机3的转速决定目标喷出温度(Taim)(S71)。在空调运转开始时,喷出温度检测器检测喷出温度(Td)(S72)。控制装置12比较目标喷出温度和实际喷出温度(S73)。
在实际喷出温度高于目标喷出温度(Td>Taim)时,控制装置12进行降低压缩机3的转速、增大膨胀阀6的开度、改变室内风扇9的转速、改变室外风扇7的转速中的任一种控制或者多个组合控制(S97)。此外,关于各风扇7、9的控制,提高相对于成为冷凝器的热交换器的风扇的转速。由此,使喷出温度下降,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度低于目标喷出温度(Td<Taim)时,控制装置12进行提高压缩机3的转速、减小膨胀阀6的开度、改变室内风扇9的转速、改变室外风扇7的转速中的任一种控制或者多个组合控制(S98)。此外,关于各风扇7、9的控制,提高相对于成为冷凝器的热交换器的风扇的转速。由此,使喷出温度上升,实际喷出温度接近目标喷出温度。
在实际喷出温度与目标喷出温度相同(Td=Taim)时,控制装置12不变更压缩机3、膨胀阀6、室内外的风扇7、9的动作,维持现状(S99)。由此,实际喷出温度维持为目标喷出温度。
在此,压缩机3对喷出温度的影响最大,其次顺序是膨胀阀6、风扇7、9。因此,在喷出温度突然变高的情况下,选择基于压缩机3的控制,在喷出温度的变化缓慢的情况下,选择基于风扇7、9的控制。而且,也可以在上述控制中组合其它控制。但是,压缩机3、膨胀阀6以及风扇7、9的组合是任意的。
作为使喷出温度不会成为高温的喷出温度控制的其它方式,第12实施方式的空气调节机使用与喷出温度有关的判定式进行过热度控制,以使喷出温度不会成为高温并成为规定的温度范围。此外,其它构成与第1~第11实施方式相同。
基于冷凝温度、蒸发温度、吸入过热度作成如下所示的与喷出温度有关的判别式。
Td=αTc+β-Te+SH
Td:喷出温度、Tc:冷凝温度、Te:蒸发温度、SH:吸入过热度
1<α<2、0<β<10
α、β预先通过实验来决定。
根据该公式得到的喷出温度与理论值大致相同,能够通过使用该公式来进行喷出温度控制。因此,控制装置12基于根据判别式得到的喷出温度进行过热度控制,使得喷出温度不会成为高温。作为过热度控制,控制压缩机3的转速、膨胀阀6的开度、室内风扇的转速9、室外风扇7的转速中的至少一个。
控制装置12在根据判定式算出的喷出温度高时,进行喷出温度控制,在根据判定式算出的喷出温度低时,进行吸入过热度控制。即,控制装置12比较检测出的喷出温度(Td)和判定喷出温度(Ta)。在检测出的喷出温度高于判定喷出温度时,控制装置12进行喷出温度控制。例如在进行吸入过热度控制时,如果喷出温度变高,则进行喷出温度控制。在检测出的喷出温度是判定喷出温度以下时,控制装置12进行吸入过热度控制。
在进行喷出温度控制时,如图20所示,控制装置12根据当前的压缩机3的转速决定目标吸入过热度(S101)。控制装置12基于检测出的冷凝温度和蒸发温度取得实际吸入过热度,进而根据判别式算出喷出温度(S102)。控制装置12基于预先设定的上限喷出温度和下限喷出温度判定算出的喷出温度(S103)。例如上限喷出温度Th设为100℃,下限喷出温度Tl设为95℃。即,控制装置12对根据判别式得到的喷出温度Td和设定的喷出温度进行比较。
在喷出温度Td高于上限喷出温度Th(Td>Th)时,控制装置12进行降低压缩机3的转速、增大膨胀阀6的开度、改变室内风扇9的转速、改变室外风扇7的转速中的任一种控制或者多个组合控制(S104)。由此,喷出温度下降,实际喷出温度低于上限喷出温度并进入规定的温度范围内。
在喷出温度Td低于下限喷出温度Tl(Td<Tl)时,控制装置12进行提高压缩机3的转速、减小膨胀阀6的开度、改变室内风扇9的转速、改变室外风扇7的转速中的任一种控制或者多个组合控制(S105)。由此,喷出温度上升,实际喷出温度高于下限喷出温度并进入规定的温度范围内。
在喷出温度Td位于上限喷出温度Th和下限喷出温度Tl之间(Tl≤Td≤Th)时,控制装置12比较实际吸入过热度和目标吸入过热度(S106)。在实际吸入过热度是目标吸入过热度以下时,控制装置12不变更压缩机3、膨胀阀6、室内外的风扇7、9的动作,维持现状(S107)。由此,实际喷出温度维持在规定的温度范围内。
在实际吸入过热度大于目标吸入过热度时,控制装置12从喷出温度控制切换为吸入过热度控制,进行吸入过热度控制(S108)。在该吸入过热度控制中,实际吸入过热度大于目标吸入过热度,因此控制装置12进行降低压缩机3的转速、增大膨胀阀6的开度、改变室内风扇9的转速、改变室外风扇7的转速中的任一种控制或者多个组合控制。由此,一边使实际喷出温度维持在规定的温度范围内,一边使实际吸入过热度接近目标吸入过热度。
即使根据判别式得到的喷出温度与实际的喷出温度的差变大,随着时间经过,实际喷出温度会接近根据判别式得到的喷出温度。即,能够预测喷出温度的动向。例如与根据判别式得到的喷出温度相比,在实际的喷出温度低时,能够预测喷出温度进一步上升。在这种情况下,在基于根据判别式得到的喷出温度进行喷出温度控制时,能够防止喷出温度过度地上升。
在上述各实施方式的空气调节机中,在作为制冷剂使用R32的情况下,该制冷剂具有与R410等其它制冷剂相比压力损失低、且单位质量流量的热交换量多的特性。因此,最小的空调能力高于其它制冷剂。然而,在制冷剂回路内循环的制冷剂量少时,进行喷出过热度控制,但是压缩机3的转速越低,喷出过热度越小,在压缩机3以最小转速驱动时,成为最小的空调能力。但是,在制冷剂是R32的情况下,即使压缩机3以最小转速被驱动,空调能力也会变高,因此运转温度范围变窄。
因此,在第13实施方式的空气调节机中,降低压缩机3以最小转速动作时的空调能力。为此,压缩机3的转速越低,目标喷出过热度设定为越低,控制装置12基于较低地设定的目标喷出过热度进行喷出过热度控制。此外,其它构成与第1~第12实施方式相同。
压缩机3的最小转速低于频率编码为FD1时的转速。并且,相对于最小转速的目标喷出过热度设定为低于相对于FD1的目标喷出过热度。如图21所示,相对于最小转速的通常的目标喷出过热度设定为将相对于频率编码FD1的目标喷出过热度和相对于中间的转速的目标喷出过热度连接的线上的过热度。
对此,如图22所示,相对于进行喷出过热度控制时的最小转速的目标喷出过热度设定为比通常的目标喷出过热度低的过热度。最小转速的目标喷出过热度是比将相对于FD1的目标喷出过热度和相对于中间的转速的目标喷出过热度连接的线低的过热度。
在进行喷出过热度控制时,控制装置12以目标喷出过热度为目标进行喷出温度控制。此时,控制装置12根据目标喷出过热度与实际的喷出过热度的差控制膨胀阀6的开度。在实际喷出过热度大于目标喷出过热度时,目标喷出过热度设定为较低,因此目标喷出过热度与实际喷出过热度的差变大。控制装置12使膨胀阀6的开度大于通常的开度。
在压缩机3以最小转速动作时,与通常时相比,膨胀阀6的开度较大。难以取得目标喷出过热度,因此空调能力降低。最小转速时的空调能力变低,由此施加于压缩机3的负载减少,能够防止压缩机3停止。由此,即使压缩机3以低旋转动作,压缩机3也不会停止,因此能够继续空调运转,能够不损害用户的舒适性。这样能够降低空调能力,因此能够进行低运转温度的空调运转,能够实现可以应对大的运转温度范围的空气调节机。
如上所示,本发明的空气调节机,将压缩机3、冷凝器、节流装置、蒸发器连接而形成制冷剂回路,并具备根据在制冷剂回路内循环的制冷剂量来控制节流装置的动作的控制装置12。控制装置12在循环的制冷剂量多时,基于被压缩机3吸入的制冷剂的吸入温度进行使节流装置动作的吸入过热度控制,在循环的制冷剂量少时,基于从压缩机3喷出的制冷剂的喷出温度进行使节流装置动作的喷出过热度控制。
在循环的制冷剂量多时,适合于进行相对于过热度的变化的响应性良好的吸入过热度控制,在循环的制冷剂量少时,适合于进行即使过热度的变化小也能够应对的喷出过热度控制。能够根据循环的制冷剂量进行适当的过热度控制,能够进行高效的空调运转。
控制装置12在循环的制冷剂量少时进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止,在冷冻循环稳定后进行喷出过热度控制。
吸入过热度控制能够使冷冻循环快速地稳定,因此能够通过按顺序进行吸入过热度控制和喷出过热度控制而快速地进行高效的空调运转。
控制装置12在吸入过热度控制中控制节流装置的开度,使得吸入温度与蒸发温度的温度差接近规定值,在喷出过热度控制中控制节流装置的开度,使得喷出温度与冷凝温度的温度差接近规定值。
控制装置12如果在进行喷出过热度控制时冷冻循环变得不稳定,则进行吸入过热度控制。在冷冻循环变得不稳定时切换为吸入过热度控制,由此冷冻循环快速地稳定,因此能够缩短直至恢复为喷出过热度控制为止的时间。
控制装置12比较目标吸入过热度和实际的吸入过热度,判断冷冻循环是否是不稳定。即,控制装置12在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差大时,判断为冷冻循环是不稳定的,在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差小时,判断为冷冻循环已稳定。
在冷冻循环变得不稳定时,吸入过热度的变化大于喷出过热度的变化,因此能够通过基于吸入过热度进行判断而快速地检测出冷冻循环变得不稳定。
控制装置12在实际的吸入过热度以目标吸入过热度为中心发生变动时,判断为冷冻循环已稳定。由此,能够快速地切换为适当的过热度控制。
另外,空气调节机,将压缩机3、冷凝器、节流装置、蒸发器连接而形成制冷剂回路,并具备根据在制冷剂回路内循环的制冷剂量控制节流装置的动作的控制装置12,控制装置判断运转状态后切换吸入过热度控制和过热度控制,进行合适的空调运转,上述吸入过热度控制基于被压缩机吸入的制冷剂的吸入温度使节流装置动作,上述过热度控制基于从压缩机喷出的制冷剂的喷出温度使节流装置动作。
即,控制装置12根据通过循环的制冷剂量等判断的运转状态,进行吸入过热度控制、喷出过热度控制以及喷出温度控制中的任一个控制,上述吸入过热度控制基于被压缩机3吸入的制冷剂的吸入温度使节流装置动作,上述喷出过热度控制基于从压缩机3喷出的制冷剂的喷出温度使节流装置动作,上述喷出温度控制使节流装置动作以使喷出温度接近设定温度。
根据循环的制冷剂量或喷出温度以及吸入过热度,从3个过热度控制中选择适当的过热度控制,能够进行合适的空调运转。
控制装置12在循环的制冷剂量多时,进行使节流装置动作的喷出温度控制以使喷出温度接近设定温度,并根据喷出温度切换喷出温度控制和吸入过热度控制。能够通过进行喷出温度控制而使喷出温度不超过规定温度。
控制装置12在喷出温度高时进行喷出温度控制,在喷出温度低时进行吸入过热度控制。在成为吸入过热度接近目标吸入过热度的状态而喷出温度变高时,能够使喷出温度不超过规定温度。
控制装置12在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差小时进行喷出温度控制,在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差大时进行吸入过热度控制。
根据目标吸入过热度与实际吸入过热度的差切换吸入过热度控制和喷出温度控制,由此能够一边进行高效的空调运转,一边防止喷出温度成为高温。
通过蒸发温度、冷凝温度以及吸入过热度来决定喷出温度的判定式,控制装置12基于根据判定式算出的喷出温度进行喷出温度控制,使得喷出温度不超过规定温度。
能够通过判定式来预测喷出温度的动向,因此能够将喷出温度控制为不超过规定温度。
控制装置12在根据判定式算出的喷出温度高时进行喷出温度控制,在根据判定式算出的喷出温度低时进行吸入过热度控制。
由此,能够使吸入过热度接近目标吸入过热度,喷出温度不超过规定温度。
控制装置12根据喷出温度的目标值和算出的喷出温度控制压缩机3的转速、节流装置的开度以及热交换器用的风扇的转速中的至少1个控制对象。
根据喷出温度的差将3个控制对象适当地组合,由此能够可靠地使喷出温度不超过规定温度且位于规定的温度范围内。
控制装置12在进行喷出温度控制时,根据喷出温度进行增大节流装置的开度、降低压缩机3的转速、提高热交换器用的风扇的转速、特别是提高相对于冷凝器的风扇的转速中的任一种控制或者多个组合控制,以使喷出温度不超过规定温度。
为了降低压缩机3以最小转速动作时的空调能力,相对于压缩机3的最小转速的目标喷出过热度设定为比通常的目标喷出过热度低,控制装置12基于设定的目标喷出过热度进行喷出过热度控制。
由于压缩机3以最小转速动作时的空调能力降低,因此在低的运转温度下压缩机3也能够不停止而动作。由此,能够在大的运转温度范围内进行空调运转。
控制装置12根据压缩机3的转速判定循环的制冷剂量是多还是少,在压缩机3的转速高于规定数时,判断为循环的制冷剂量多,在压缩机3的转速低于规定数时,判断为循环的制冷剂量少。在空调运转中,如果压缩机3的转速根据负载发生变化,则切换过热度控制。
此外,本发明不限于上述实施方式,当然能够在本发明的范围内针对上述实施方式追加许多的修正和变更。也可以是,在吸入过热度控制和喷出过热度控制中,不仅进行膨胀阀6的控制,还进行压缩机3和室内外的风扇7、9的控制。
作为第2温度检测器18,也可以对室内热交换器8设置温度检测器。该第2温度检测器18直接检测室内热交换器8的温度。
附图标记说明
1 室外机
2 室内机
3 压缩机
4 四通阀
5 室外热交换器
6 膨胀阀
7 室外风扇
8 室内热交换器
9 室内风扇
10 两通阀
12 控制装置
13 室温检测器
14 外部气体温度检测器
15 喷出温度检测器
16 吸入温度检测器
17 第1温度检测器
18 第2温度检测器
Claims (13)
1.一种空气调节机,其将压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器连接而形成制冷剂回路,具备根据在制冷剂回路循环的制冷剂量控制节流装置的动作的控制装置,上述空气调节机的特征在于,控制装置在进行空调运转时,基于涉及设定温度、室温以及外部气体温度的负载决定在制冷剂回路循环的制冷剂量,根据循环的制冷剂量决定执行的过热度控制,在循环的制冷剂量多时,选择基于被压缩机吸入的制冷剂的吸入温度使节流装置动作的吸入过热度控制,在循环的制冷剂量少时,选择基于从压缩机喷出的制冷剂的喷出温度使节流装置动作的喷出过热度控制。
2.根据权利要求1所述的空气调节机,其特征在于,
压缩机的转速越高,循环的制冷剂量越多,压缩机的转速越低,循环的制冷剂量越少,控制装置根据压缩机的转速决定执行的过热度控制,在压缩机的转速是预先设定的第1转速以上时,选择吸入过热度控制,在压缩机的转速低于第1转速时,选择喷出过热度控制。
3.根据权利要求1所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在循环的制冷剂量少时,从开始空调运转起进行吸入过热度控制直至冷冻循环稳定为止,在冷冻循环稳定后进行喷出过热度控制。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在进行喷出过热度控制时如果冷冻循环变得不稳定,则进行吸入过热度控制。
5.根据权利要求4所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置比较目标吸入过热度和实际的吸入过热度来判断冷冻循环是否不稳定。
6.根据权利要求5所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在实际的吸入过热度以目标吸入过热度为中心变动时,判断为冷冻循环已稳定。
7.根据权利要求1~3中的任一项所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在循环的制冷剂量多时进行使节流装置动作的喷出温度控制,使得喷出温度接近设定温度,并根据喷出温度切换喷出温度控制和吸入过热度控制。
8.根据权利要求7所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在喷出温度高时进行喷出温度控制,在喷出温度低时进行吸入过热度控制。
9.根据权利要求7所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差小时进行喷出温度控制,在目标吸入过热度与实际的吸入过热度的差大时进行吸入过热度控制。
10.根据权利要求7所述的空气调节机,其特征在于,
根据蒸发温度、冷凝温度以及吸入过热度决定喷出温度的判定式,控制装置基于根据判定式算出的喷出温度进行喷出温度控制,使得喷出温度不超过规定温度。
11.根据权利要求10所述的空气调节机,其特征在于,
控制装置在根据判定式算出的喷出温度高时进行喷出温度控制,在根据判定式算出的喷出温度低时进行吸入过热度控制。
12.根据权利要求1~3中的任一项所述的空气调节机,其特征在于,
为了降低压缩机以最小转速动作时的空调能力,将相对于压缩机的最小转速的目标喷出过热度设定为低于通常的目标喷出过热度,控制装置基于设定的目标喷出过热度进行喷出过热度控制。
13.根据权利要求7所述的空气调节机,其特征在于,
为了降低压缩机以最小转速动作时的空调能力,将相对于压缩机的最小转速的目标喷出过热度设定为低于通常的目标喷出过热度,控制装置基于设定的目标喷出过热度进行喷出过热度控制。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |