JP7154800B2 - 冷凍機の制御装置、冷凍機、冷凍機の制御方法および冷凍機の制御プログラム - Google Patents
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Description
例えば、吐出冷媒温度を下げる保護方法(吐出冷媒温度保護方法)としては、圧縮機の回転数を下げて圧力比を低減する方法、また圧縮機の吸入側へ液冷媒の一部をバイパスして圧縮機を冷却する方法が用いられている。
また特許文献2には、冷媒の過熱度が高い場合は、膨張弁の開度を大きくして冷媒流量を増加させ、吐出冷媒温度が所定の設定値になった場合に冷媒回収運転を終了することが開示されている。
また、特に液冷媒をバイパスする場合は、液冷媒を圧縮機へ戻すため、圧縮機の油が希釈されてしまい潤滑性に影響が及ぶ虞がある。さらに、低圧圧力と高圧圧力との圧力差により液戻し量が変化するため、常に最適な液戻し量に制御することが困難である。
一方、上記特許文献2に開示された発明は、圧縮機の吐出冷媒温度を保護する目的の発明ではなく、過熱度をつけて冷媒を増やし、アキュームレータに貯留された余剰冷媒を取り出す発明である。
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る冷凍機の制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機により圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器と、該凝縮器から導かれた液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器の出口の冷媒過熱度を第一所定範囲の値に制御する蒸発器出口過熱度制御によって開度が制御される膨張弁と、該膨張弁から導かれた冷媒を蒸発させる前記蒸発器と、を備えた冷凍機の制御装置であって、圧縮機の吐出冷媒温度が第一閾値を超えた場合は、前記蒸発器出口過熱度制御を停止し、前記吐出冷媒温度を第二所定範囲の値に制御する吐出冷媒温度保護制御によって前記膨張弁の開度を開方向に制御し、圧縮機の吐出冷媒温度が第一閾値よりも小さい第二閾値を下回る値であり、かつ、前記蒸発器の出口の前記冷媒過熱度が第三閾値以上の場合は、前記吐出冷媒温度保護制御を停止し、前記蒸発器出口過熱度制御によって前記膨張弁の開度を制御する。
また、蒸発器に余剰に供給された冷媒の冷媒熱エネルギーが回収されるため、冷凍能力の低下を極めて小さく抑えることができる。
また、圧縮機が冷媒ガス吸入を維持できるため、液冷媒が吸入されず油が希釈しないことから圧縮機の潤滑性に影響が及ぶことがない。
また、膨張弁で冷媒流量を細かく制御できることから、吐出冷媒温度を第一閾値以下に維持するのに必要な最小液戻し量に制御可能であり、安定した運転が可能である。
また、吐出冷媒温度保護制御の終了条件が明らかであり、制御を正しく終了させることができる。
また、圧縮機の吐出冷媒温度が第二閾値を下回る値であり、かつ、蒸発器の出口の冷媒過熱度が第三閾値以上の場合は、吐出冷媒温度保護制御を停止し、蒸発器出口過熱度制御によって膨張弁の開度を制御するので、吐出冷媒温度保護制御の終了条件が明らかであり、正しく停止することができる。
図1には、本開示の幾つかの実施形態に係る冷凍機の冷凍サイクルの一態様の概略構成が示されている。
図1に示されるように、冷凍機の冷凍サイクル1は、蒸発器6から導かれた冷媒ガスを圧縮する圧縮機2と、圧縮機2から送られる圧縮機2により圧縮された高温高圧の冷媒ガスを外気と熱交換させて凝縮する凝縮器3と、凝縮器3から送られる凝縮器3で凝縮された液冷媒を蒸発器6からのガス冷媒と熱交換させて過冷却する気液内部熱交換器(熱交換器)4と、気液内部熱交換器4から導かれる過冷却された液冷媒を膨張させる膨張弁5と、膨張された冷媒と空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発器6と、をこの順に冷媒配管8により接続して構成されている。蒸発器6は、冷凍庫内を冷却するために用いられる。
蒸発器6出口の冷媒過熱度を確保することで、蒸発器6を効率よく使用することができる。そこで、冷媒過熱度の制御目標値である目標冷媒過熱度を設定する。制御装置10は、蒸発器6出口の冷媒過熱度が目標冷媒過熱度を含む第一所定範囲の値となるように制御する。
冷媒過熱度の制御は、制御装置10が膨張弁5の開度を調整することで行われる。例えば、冷媒過熱度を上げる場合は、膨張弁5の開度は閉方向に制御される。また冷媒過熱度を下げる場合は、膨張弁5の開度は開方向に制御される。
例えば、目標冷媒過熱度は7℃である。
一方で、圧縮機2には運転が可能な温度に上限があり、これを圧縮機許容温度上限値としている。そこで、吐出冷媒温度センサ7が計測する吐出冷媒温度が圧縮機2の圧縮機許容温度上限値を超えるような運転条件の場合は、吐出冷媒温度を下げる保護動作が必要となる。
図2には、本開示の幾つかの実施形態に係る冷凍機の制御装置の制御がフローチャートに示されている。
制御装置10の制御が開始されると、圧縮機吐出冷媒温度(Td)保護制御が行われているか否かの判定を行う(S201)。圧縮機吐出冷媒温度保護制御が行われていると判定された場合は、ステップS202へ遷移し、行われていないと判定された場合はステップS208へ遷移する。
開度変更後に所定時間以上経過している場合はステップS203へ遷移し、所定時間が経過していない場合は一旦処理が終了し、再度初めから処理が行われる。
ここで、冷媒過熱度制御下限値(第三閾値)は、蒸発器6を効率良く使用するために、蒸発器6出口の冷媒過熱度において最低限確保すべき値である。冷媒過熱度制御下限値は、目標冷媒過熱度よりも小さい値であり、例えば目標冷媒過熱度-2℃が設定される。
ステップS207において蒸発器出口過熱度制御が開始されると、一旦処理が終了し、再度初めから処理が行われる。
ステップS211において膨張弁5の開度が所定量減少されると、一旦処理が終了し、再度初めから処理が行われる。
以上のようにして、圧縮機吐出冷媒温度保護制御が行われる。
ステップS207において蒸発器出口過熱度制御が開始されると、一旦処理が終了し、再度初めから処理が行われる。
このように、通常の蒸発器出口過熱度制御を行っている場合は、図2のフローチャートにおいてステップS201、ステップS208、ステップS207の順で遷移することとなる。
また、制御装置50は、液バイパス制御を行う。
図4において、縦軸は圧縮機52からの吐出冷媒温度、横軸は時間である。また、吐出冷媒温度において、aは後述する液バイパス制御終了温度、bは吐出冷媒温度制御上限値、cは圧縮機許容温度上限値を示す。
図5において、縦軸は圧縮機52からの吐出冷媒温度、横軸は時間である。また、吐出冷媒温度において、dは後述する吐出冷媒温度制御下限値(第二閾値)、bは吐出冷媒温度制御上限値(第一閾値)、cは圧縮機許容温度上限値を示す。
吐出冷媒温度保護制御にて、図2のフローチャートに示される制御が行われることにより、圧縮機2の吐出冷媒温度は、大きな変動が抑えられ、第二所定範囲内で推移するように制御される。そのため、本開示の幾つかの実施形態によれば、安定した運転が継続可能である。
図6において、縦軸は冷凍機の冷凍能力、横軸は凝縮器の吸込空気温度である。凝縮器の吸込空気温度は、すなわち外気温にほぼ等しい。また、冷凍能力において、R1は吸込空気温度T1で蒸発器出口過熱度制御から吐出冷媒温度保護制御(この場合、液バイパス制御)に切り替わった場合の冷凍能力、R2は、吸込空気温度T2の場合の冷凍能力を示す。また、実線が冷凍能力と凝縮器の吸込空気温度との関係を示しており、一点鎖線は、通常の蒸発器出口過熱度制御を行った場合に想定される冷凍能力の推移を示す。
図7において、縦軸は冷凍機の冷凍能力、横軸は凝縮器の吸込空気温度である。また、冷凍能力において、R1は吸込空気温度T1で蒸発器出口過熱度制御から吐出冷媒温度保護制御に切り替わった場合の冷凍能力、R3は、吸込空気温度T2の場合の冷凍能力を示す。また、実線が冷凍能力と凝縮器の吸込空気温度との関係を示しており、一点鎖線は、通常の蒸発器出口過熱度制御を行った場合に想定される冷凍能力の推移を示す。
図8において、縦軸は圧力、横軸はエンタルピである。太実線は、蒸発器出口過熱度制御時の冷凍サイクルを示し、太破線は、その場合の等温度曲線を示す。また実線は、液バイパス制御時の冷凍サイクルを示し、破線は、その場合の等温度曲線を示す。また一点鎖線は、飽和曲線を示す。
また、液バイパス制御時の図8に示される冷凍サイクルにおいて、h1′は気液内部熱交換器54のガス冷媒の出口、h3′は気液内部熱交換器54の液冷媒の入口、h4′は気液内部熱交換器54の液冷媒の出口、h6′は気液内部熱交換器54のガス冷媒の入口を示す。
図9において、縦軸は圧力、横軸はエンタルピである。太実線は、蒸発器出口過熱度制御時の冷凍サイクルを示し、太破線は、その場合の等温度曲線を示す。また実線は、吐出冷媒温度保護制御時の冷凍サイクルを示し、破線は、その場合の等温度曲線を示す。また一点鎖線は、飽和曲線を示す。
また、液バイパス制御時の図9に示される冷凍サイクルにおいて、h1″は気液内部熱交換器54のガス冷媒の出口、h3″は気液内部熱交換器54の液冷媒の入口、h4″は気液内部熱交換器54の液冷媒の出口、h6″は気液内部熱交換器54のガス冷媒の入口を示す。
また本開示の幾つかの実施形態に係る冷凍機において、通常の蒸発器出口過熱度制御から吐出冷媒温度保護制御に制御を切替えると、同様に吐出冷媒温度の低下、及び冷凍能力の低下が起こる。
このように、本開示の幾つかの実施形態に係る冷凍機によれば、圧縮機2の吐出冷媒温度は、圧縮機許容温度上限値以下に維持するのに必要な温度低下にとどめることができる。
よって、液バイパス制御と比較して、吐出冷媒温度の低下を抑えることができる。
また、液バイパス制御が行われると、h3′からh1′へ液冷媒がバイパスされるため、h3′とh1′との差y(二点鎖線部分)に相当する冷凍能力が低下する。
以上より、参考例としての冷凍機においては、x′+yに相当する冷凍能力が低下する。
このように、本開示の幾つかの実施形態に係る冷凍機の冷凍能力の低下は、液バイパス制御時の能力の低下と比較して少ない。よって、本開示の幾つかの実施形態に係る冷凍機によれば、冷凍能力の低下を小さく抑えることができる。
本開示によれば、吐出冷媒温度が吐出冷媒温度制御上限値以下に制御されるため、圧縮機2がほぼ停止することなく連続した運転が可能である。
また、蒸発器6に余剰に供給された冷媒の冷媒熱エネルギーが気液内部熱交換器4で回収されるため、冷凍能力の低下を極めて小さく抑えることができる。
また、圧縮機2が冷媒ガス吸入を維持できるため、液冷媒が吸入されず油が希釈しないことから、圧縮機2の潤滑性に影響が及ぶことがない。
また、膨張弁5で冷媒流量を細かく制御できることから、吐出冷媒温度を吐出冷媒温度制御上限値以下に維持するのに必要な最小液戻し量に制御が可能であり、安定した運転が可能である。
2、52 圧縮機
3、53 凝縮器
4、54 気液内部熱交換器(熱交換器)
5、55 膨張弁
6、56 蒸発器
7、57 吐出冷媒温度センサ
8、58 冷媒配管
10、50 制御装置
59 液バイパスライン
Claims (7)
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
該圧縮機により圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器と、
該凝縮器から導かれた液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器の出口の冷媒過熱度を第一所定範囲の値に制御する蒸発器出口過熱度制御によって開度が制御される膨張弁と、
該膨張弁から導かれた冷媒を蒸発させる前記蒸発器と、を備えた冷凍機の制御装置であって、
前記圧縮機の吐出冷媒温度が第一閾値を超えた場合は、前記蒸発器出口過熱度制御を停止し、前記吐出冷媒温度を第二所定範囲の値に制御する吐出冷媒温度保護制御によって前記膨張弁の開度を開方向に制御し、
前記圧縮機の前記吐出冷媒温度が第一閾値よりも小さい第二閾値を下回る値であり、かつ、前記蒸発器の出口の前記冷媒過熱度が第三閾値以上の場合は、前記吐出冷媒温度保護制御を停止し、前記蒸発器出口過熱度制御によって前記膨張弁の開度を制御し、
前記第三閾値は、前記蒸発器出口過熱度制御における目標冷媒過熱度よりも小さい値である冷凍機の制御装置。 - 前記圧縮機の前記吐出冷媒温度が前記第二閾値を下回る値であり、かつ、前記蒸発器の出口の前記冷媒過熱度が前記第三閾値を下回る値である場合は、前記吐出冷媒温度保護制御を停止し、前記蒸発器出口過熱度制御によって前記膨張弁の開度を閉方向に制御する請求項1に記載の冷凍機の制御装置。
- 前記圧縮機の前記吐出冷媒温度が前記第二閾値以上、かつ前記第一閾値以下の値である場合は、前記吐出冷媒温度保護制御による前記膨張弁の開度を保持するように制御する請求項1または請求項2に記載の冷凍機の制御装置。
- 前記吐出冷媒温度保護制御によって前記膨張弁の開度を制御してから所定時間以上経過した場合、前記圧縮機の前記吐出冷媒温度が前記第一閾値を超えたか否かの判定を行う請求項1から請求項3のいずれかに記載の冷凍機の制御装置。
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
該圧縮機により圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器と、
該凝縮器から導かれた液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器の出口の冷媒過熱度を第一所定範囲の値に制御する蒸発器出口過熱度制御によって開度が制御される膨張弁と、
該膨張弁から導かれた冷媒を蒸発させる前記蒸発器と、
請求項1から請求項4のいずれかに記載の制御装置と、を備える冷凍機。 - 冷媒を圧縮する圧縮機と、
該圧縮機により圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器と、
該凝縮器から導かれた液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器の出口の冷媒過熱度を第一所定範囲の値に制御する蒸発器出口過熱度制御によって開度が制御される膨張弁と、
該膨張弁から導かれた冷媒を蒸発させる前記蒸発器と、を備えた冷凍機の制御方法であって、
前記圧縮機の吐出冷媒温度が第一閾値を超えた場合は、前記蒸発器出口過熱度制御を停止し、前記吐出冷媒温度を第二所定範囲の値に制御する吐出冷媒温度保護制御によって前記膨張弁の開度を開方向に制御する工程と、
前記圧縮機の前記吐出冷媒温度が第一閾値よりも小さい第二閾値を下回る値であり、かつ、前記蒸発器の出口の前記冷媒過熱度が第三閾値以上の場合は、前記吐出冷媒温度保護制御を停止し、前記蒸発器出口過熱度制御によって前記膨張弁の開度を制御する工程と、を有し、
前記第三閾値は、前記蒸発器出口過熱度制御における目標冷媒過熱度よりも小さい値である冷凍機の制御方法。 - 冷媒を圧縮する圧縮機と、
該圧縮機により圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器と、
該凝縮器から導かれた液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器の出口の冷媒過熱度を第一所定範囲の値に制御する蒸発器出口過熱度制御によって開度が制御される膨張弁と、
該膨張弁から導かれた冷媒を蒸発させる前記蒸発器と、を備えた冷凍機の制御プログラムであって、
前記圧縮機の吐出冷媒温度が第一閾値を超えた場合は、前記蒸発器出口過熱度制御を停止し、前記吐出冷媒温度を第二所定範囲の値に制御する吐出冷媒温度保護制御によって前記膨張弁の開度を開方向に制御するステップと、
前記圧縮機の前記吐出冷媒温度が第一閾値よりも小さい第二閾値を下回る値であり、かつ、前記蒸発器の出口の前記冷媒過熱度が第三閾値以上の場合は、前記吐出冷媒温度保護制御を停止し、前記蒸発器出口過熱度制御によって前記膨張弁の開度を制御するステップと、を有し、
前記第三閾値は、前記蒸発器出口過熱度制御における目標冷媒過熱度よりも小さい値である冷凍機の制御プログラム。
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