CN105691002B - 喷墨头以及印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供有效地调节向印刷介质喷出的油墨量的喷墨头以及印刷装置。根据实施方式，喷墨头具备喷出部和驱动部。喷出部根据致动器的动作喷出油墨。为了使所述喷出部的每个滴编号喷出不同量的油墨，驱动部向所述喷出部的所述致动器施加电压，基于表示所述喷出部喷出油墨的次数的印刷数据和指定开始喷出的滴编号的位置标志，使所述喷出部连续喷出油墨。

Description

喷墨头以及印刷装置

技术领域

本发明的实施方式涉及喷墨头以及印刷装置。

背景技术

印刷装置是基于印刷数据等一次或多次地在纸张上喷出油墨来形成图像的装置。喷墨头每次喷出一定量的油墨。因此，存在现有喷墨头不能对向纸张喷出的油墨量进行细微调整的技术问题。

发明内容

发明要解决的技术问题

为解决上述技术问题，本发明提供一种有效地调节向印刷介质喷出的油墨量的喷墨头以及印刷装置。

解决技术问题的技术手段

根据实施方式，喷墨头具备喷出部和驱动部。喷出部通过致动器的动作喷出油墨。为了使所述喷出部的每个滴编号(ドロップ目)喷出不同量的油墨，驱动部向所述喷出部的所述致动器施加电压，基于表示所述喷出部喷出油墨的次数的印刷数据和指定开始喷出的滴编号的位置标志，使所述喷出部连续喷出油墨。

根据另一实施方式，喷墨头具备：喷出部，通过致动器的多次动作喷出油墨；波形生成部，提供在每个所述多次动作的各次的定时，喷出相彼此同体积的油墨的驱动波形以及喷出彼此不同体积的油墨的驱动波形；滴序列信号生成部，生成表示在所述多次动作的各次的定时致动器的动作的有无的滴序列信号；电压施加部，在所述滴序列信号表示有致动器的动作的定时，基于所述波形生成部生成的驱动波形，向所述致动器施加致动器电压使油墨从所述喷出部喷出。

根据又一实施方式，喷墨头，具备：喷出部，通过致动器的动作喷出油墨；第一存储部，存储施加于所述致动器的电压的图案；第二存储部，存储多个计时器设置，所述计时器设置被构成为使所述喷出部喷出的油墨量不同；波形生成部，基于所述第二存储部存储的所述计时器设置和所述第一存储部存储的电压的图案，生成向所述致动器施加的电压的波形；电压施加部，基于所述波形生成部生成的所述波形，向所述致动器施加电压。

根据又一实施方式，印刷装置具备：上述的任意一种喷墨头；传送部，向所述喷墨头喷出油墨的位置传送印刷介质。

附图说明

图1是示出本实施方式的印刷装置的构成的框图。

图2是简要地示出实施方式的喷出部的截面图。

图3是示出实施方式的喷出部拉动(Pull)状态时的截面图。

图4是示出实施方式的喷出部在抵消状态时的截面图。

图5是示出实施方式的驱动电路的构成例的框图。

图6(a)和图6(b)是示出实施方式的计时器设置的构成例的图。

图7示出实施方式的计时器设置滴适用寄存器(タイマセットドロップ適用レジスタ)存储的计时器设置选择表的例子。

图8是示出实施方式的印刷数据的构成例的框图。

图9是示出实施方式的印刷数据的另一构成例的框图。

图10是示出实施方式的波形框(波形枠)·波形分配控制部的构成例的框图。

图11是简要地示出实施方式的HV开关部以及喷出部的构成例的图。

图12是示出施加于实施方式的喷出部的致动器的电压的时序图。

图13是示出施加于实施方式的喷出部的致动器的电压的另一时序图。

图14是示出施加于实施方式的喷出部的致动器的电压的又一时序图。

图15是示出施加于实施方式的喷出部的致动器的、多滴的电压的时序图。

图16是示出实施方式的喷出部喷出的油墨量的时序图。

图17是示出实施方式的喷出部的喷出定时(タイミング)的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图进行说明。

在实施方式中，喷墨头具有分享模式、分享壁(シェアドウオール)方式，但并不限定于特定的方式。

图1是示出实施方式的印刷装置的构成例的框图。

在图1所示的构成例中，印刷装置1具备：CPU 11、ROM 12、RAM 13、通信I/F 14、头控制器15、电机驱动器16以及17、喷墨头18、传送电机19以及滑架电机20等。

CPU 11控制印刷装置1整体。CPU 11是通过执行程序来实现各种处理的处理器。CPU 11经由系统总线等连接印刷装置1内的各部分。CPU 11根据来自外部装置的动作指示向印刷装置1内的各部分输出动作指示，并且将从各部分获得的各种信息通知到外部装置。

ROM 12是存储程序以及控制数据等的、不可改写的非易失性存储器。RAM 13由易失性存储器构成。RAM 13是工作存储器，或缓冲存储器。CPU 11通过在使用RAM 13的同时执行在ROM 12存储的程序等实现种种处理。此外，印刷装置1可具备可改写的非易失性存储器。

通信I/F 14是用于与外部装置通信的接口。例如，通信I/F 14根据外部装置的印刷要求接收印刷数据。通信I/F 14也可是进行与外部装置的数据收发的接口。例如，可为本地连接至外部装置的装置，也可用为经由互联网通信的网络接口。

头控制器15基于CPU 11的信号等驱动喷墨头18。头控制器15电连接喷墨头18的驱动电路22。CPU 11经由头控制器15将印刷数据以及控制信号等发送到驱动电路22。控制信号可包括移位时钟信号、锁存脉冲信号以及定时脉冲信号等。此外，头控制器15也可向驱动电路22供给电力、时钟以及复位信号。

电机驱动器16基于CPU 11的指示驱动传送电机19。电机驱动器17基于CPU 11的指示驱动滑架电机20。

传送电机19基于电机驱动器16的指示驱动辊，该辊传送在印刷装置1内进行印刷时使用的印刷介质。例如，传送电机19驱动拾取辊以及传送辊等。CPU 11通过电机控制器16控制传送电机19，由此将印刷介质送到喷墨头18喷出油墨的位置。

滑架电机20基于电机驱动器17的指示，驱动与喷墨头18具备的滑架连接的辊。CPU11通过电机控制器17控制滑架电机20，由此将喷墨头18配置于规定的位置。

喷墨头18基于头控制器15的指示，向印刷介质喷出油墨。即，CPU11通过头控制器15使油墨从喷墨头18喷出。喷墨头18具备喷出部21以及驱动电路22。

喷出部21基于驱动电路22的信号等向印刷介质喷出油墨。喷出部21通过驱动电路22施加的电压，向压力室填充油墨，并将填充的油墨向印刷介质喷出。

传送电机可构成为与喷墨头的喷嘴并排方向呈直角地、以恒定速度输送印刷介质，驱动固定的喷墨头进行印刷；相反，也可构成为在印刷介质静止的状态下，与喷墨头的喷嘴并排方向呈直角地、以恒定速度输送滑架电机而进行印刷。还可构成为传送电机和滑架电机双方在静止的状态下，驱动喷墨头使油墨附着于介质，接着在使传送电机和滑架电机中的任何一方稍微移动后，在其他的位置进行印刷。传送电机和滑架电机可各自为彼此正交的一轴，也可各自具有正交的两轴，此外，也可仅有任何一方。

印刷介质，例如为纸张等，但并不限定于特定的介质。印刷装置可以是以三维构造物在其上直接印刷的印刷装置，可以通过印刷直接形成三维构造物，并且可以是印刷介质具有微细的分注槽且向该槽中分注油墨的印刷装置。此外，印刷装置1也可不具备电机驱动器16、电机驱动器17、传送电机19以及滑架电机20等。此时，印刷装置可以向固定的印刷介质、或者其他装置传送的印刷介质印刷图像。

图2是简要地示出喷出部21的截面图。

如图2所示，喷出部21具备第一压电元件31、第二压电元件32a以及32b、电极33a至33c、导线34a至34c、以及顶板35等。

喷出部21构造为在图中未示的底部基板的上面接合第一压电元件31，在第一压电元件31的上方接合第二压电元件32。第一压电元件31和第二压电元件32沿着板的厚度方向、在彼此相反的方向上极化接合。喷出部21在从该接合后的第一压电元件31以及第二压电元件32的一端向另一端上设置多个长条的槽。各槽的间隔固定且平行。

第一压电元件31和第二压电元件32a形成致动器37a。同样地，第一压电元件31和第二压电元件32b形成致动器37b。通过电极33从驱动电路22向致动器37a以及37b施加电压。通过施加电压，致动器37a以及37b使压力室36a内的体积变化。

喷出部21在各槽的侧壁以及底面上设置电极33a至33c。喷出部21从各槽内向槽的外部设置从电极33a至33c延伸出的导线34a至34c。

喷出部21在各槽的上部设置顶板35。顶板35和电极33a的内部形成压力室36a。同样地，顶板35和电极33b的内部形成压力室36b。顶板35和电极33c的内部形成压力室36c。

为了填充油墨，压力室36与从图中未示的油墨罐接收油墨供给的供给口相通。此外，压力室36与用于喷出油墨的喷出口相通。

电极33a和电极33b向致动器37a施加电压。即，施加于电极33a的电压和施加于电极33b的电压的差施加到致动器37a。同样地，电极33a和电极33c向致动器37b施加电压。

在图2的示例中，示出喷出油墨的通道为No.0～2，但喷出部21可具备更多条通道。

喷出部21驱动两个致动器37以及三个电极33，从设置于一个压力室36的喷嘴向印刷介质喷出(滴落)油墨。

例如，从通道No.1喷出油墨时，喷出部21驱动致动器37a以及37b，从设置于压力室36a的喷嘴向印刷介质喷出油墨。某个通道喷出油墨时，该通道的两个相邻的通道不能同时喷出油墨。

例如，从No.1的通道喷出油墨时，喷出部21不能从No.0以及No.2的通道喷出油墨。

喷出部21通过逐个通道地偏移，进行三次喷出动作，能够从所有通道中的任意通道喷出油墨。

喷出部21能够从通道多次连续喷出油墨。例如，基于驱动电路22的指示，喷出部21在进行浓印刷的部分多次喷出油墨，在进行薄印刷的部分一次或较少次地喷出油墨。喷出部21通过控制喷出油墨的次数，能够调整颜色的浓度。在此，设定喷出部21能够从通道连续七次喷出油墨。另外，喷出部21能够连续喷出的次数不限于特定的次数。

图3简要地示出填充油墨的状态(拉动状态)下的喷出部21的截面图。

在图3的示例中，可喷出的通道为No.1的通道。

驱动电路22通过电极33a至33c向致动器37a及37b施加电压，驱动各致动器来填充油墨。结果，如图3所示，致动器37a及37b变形。

如图3所示，致动器37a向相邻通道的No.0的通道的压力室36b内弯曲。同样地，致动器37b向相邻通道的No.2的通道的压力室36c内弯曲。

结果，压力室36a内的体积相比于释放状态(图2的状态)增大，油墨从油墨供给口填充到压力室36a内。

从这样的拉动状态回到释放状态时，压力室36a内的体积回到原来的状态。由此，喷出部21从与通道No.1对应的喷出口向印刷介质喷出油墨。

图4是简要地示出抵消状态下的喷出部21的截面图。

喷出后经过适当时间之后，为了抵消由喷出在致动器37等产生的振动，喷出部21使致动器为抵消状态。

驱动电路22通过电极33a至33c向致动器37a及37b施加电压，驱动各致动器进入抵消状态。其结果如图4所示，致动器37a及37b变形。

其间，如图4所示，致动器37a向压力室36a内曲折。同样，致动器37b向压力室36a内曲折。即，压力室36a内的体积较释放状态(图2的状态)减小。经过短暂保持抵消状态适当时间后，施加到致动器37a及37b的电压归零。其结果，致动器37a及b返回图2的状态。这样，喷出部21能够抑制喷出油墨时在致动器37等产生的振动。

接着，说明驱动电路22(驱动部)。

驱动电路22基于头控制器15的指示，使喷出部21喷出油墨。驱动电路22通过向喷出部21的电极33施加电压驱动喷出部21的致动器37，使致动器37变形。通过驱动致动器37，驱动电路22使喷出部21填充油墨并向印刷介质喷出油墨。驱动电路22电连接于喷出部21的各通道的电极33。驱动电路22例如由IC等构成。

在实施方式中，驱动电路22向通道的致动器37施加电压，使每个滴编号喷出不同量的油墨。

图5是显示驱动电路22的构成例的框图。

如图5所示，驱动电路22具备：ACT寄存器41、INA寄存器42、NEG寄存器43、NEGINA寄存器44、计时器设置寄存器45、计时器设置滴适用寄存器46、波形生成部47、波形框·波形分配控制部48、分割顺序指定寄存器49、HV开关部50、以及滴序列生成部60等。

在从能够喷出的通道(图2中No.1的通道)喷出油墨时，ACT寄存器41存储表示施加于通道的电极(对象电极)的电压(ACT电压)的波形的凹凸的信息(图案)。即，ACT寄存器41决定ACT电压波形的凹凸。ACT寄存器41将波形的各期间与表示在各期间施加的电压的电压信息对应地存储。例如，ACT寄存器41将作为对应ACT电压的期间的电压信息“+”、“VSS”或者“-”存储。在此，“+”示出向对象电极施加+VAA。此外，“VSS”示出向对象电极施加0V。此外，“-”示出向对象电极施加-VAA。

例如，ACT寄存器41存储“VSS、-、-、+”。在这个例子中，ACT寄存器41在ACT电压的第一期间向对象电极施加0V，在第二期间以及第三期间向对象电极施加-VAA，在第四期间向对象电极施加+VAA。ACT寄存器41存储的图案不限于特定的构成。

ACT寄存器41存储的要素的个数根据ACT电压的波形要素的数量决定。另外，在ACT寄存器41可为在制造时等情况下写入图案的固定寄存器，或者为能够改写的寄存器。后者的情况下，计时器设置寄存器45的值可通过CPU 11初期设定后存储，也可通过CPU 11在任意定时存储或者变更。

在从能够喷出的通道喷出油墨时，INA寄存器42存储向与能够喷出的通道相邻的通道(图2中No.0及No.2的通道)的电极(相邻电极)施加的电压(INA电压)的图案。

从能够喷出的通道不喷出油墨时，NEG寄存器43存储向对象电极施加的电压(NEG电压)的图案。

从能够喷出的通道不喷出油墨时，NEGINA寄存器44存储向相邻电极施加的电压(NEGINA电压)的图案。另外，NEGINA寄存器44可由INA寄存器42代替使用。

由于INA寄存器42、NEG寄存器43以及NEGINA寄存器44的构成与ACT寄存器41相同，因此省略说明。

如上所述，上述说明的各寄存器存储向致动器的各电极施加的电压图案。

与此相对，计时器设置寄存器45存储电压的图案的各期间的时间间隔(计时器设置)。计时器设置用表示各期间的时间间隔的时间信息构成。计时器设置存储的时间信息可与分割电压图案的期间的个数相同，也可不同。此外，计时器设置寄存器45可进一步存储波形生成部47停止电压波形的生成的停止时间tdp。

另外，计时器设置寄存器45可作为驱动电路22内的不能改写的固定寄存器进行预先存储。或者，计时器设置寄存器45也可为驱动电路22内的可改写的固定寄存器。后者的情况下，计时器设置寄存器45的值可通过CPU 11初期设定后存储，或者也可通过CPU 11在任意定时变更。

在图5的示例中计时器设置寄存器45由计时器设置Ta寄存器45a、计时器设置Tb寄存器45b、计时器设置Tc寄存器45c、计时器设置Td寄存器45d构成。

计时器设置Ta寄存器45a存储计时器设置Ta。

计时器设置Tb寄存器45b存储与计时器设置Ta不同的计时器设置Tb。计时器设置Tc寄存器45c存储与计时器设置Ta及Tb不同的计时器设置Tc。计时器设置Td寄存器45d存储与计时器设置Ta至Tc不同的计时器设置Td。

图6(a)和图6(b)为示出计时器设置Ta至Td的构成例的图。

在某个实施方式中，如图6(a)所示，各计时器设置存储t0至t10作为时间信息。计时器设置的各时间信息表示时间间隔。此外，时间信息的顺序对应各期间。

例如，计时器设置Ta寄存器45a存储“t0a、t1a、t2a、t3a、...”作为计时器设置Ta。例如，计时器设置Ta寄存器45a表示第一期间为“t0a”。

在另一实施方式中，如图6(b)所示，各计时器设置存储表示时间间隔的时间信息，以及波形生成部47停止电压波形的生成的停止时间tdp。时间信息与图6(a)所示的时间信息相同。

停止时间tdp可以比对应的时间信息表示的时间间隔的合计长或短。停止时间tdp长于时间间隔的合计时，经过表示最后的时间信息的时间间隔之后，波形生成部47向对象通道的电极和相邻通道的电极两者施加0V。

各计时器设置可存储各自不同的停止时间tdp，也可存储同一停止时间tdp。

计时器设置存储停止时间tdp时，波形生成部47以计时器设置存储的停止时间tdp停止针对一个油墨液滴的喷出动作的波形的生成。

此外，计时器设置寄存器45可同时存储包含停止时间tdp的计时器设置和不包含停止时间tdp的计时器设置。

计时器设置滴适用寄存器46将指定选择器47a选择的计时器设置的选择信号发送到选择器47a。选择信号示出选择器47a选择的计时器设置。即，选择器47a根据计时器设置滴适用寄存器46发送的选择信号选择计时器设置。

计时器设置滴适用寄存器46可在每当波形生成部47生成一个波形时发送选择信号，也可将对应滴编号的选择信号汇总发送。

图7示出计时器设置滴适用寄存器46存储的计时器设置选择表的例子。计时器设置选择表将滴编号和计时器设置对应地存储。

计时器设置滴适用寄存器46基于计时器设置选择表，向选择器47a发送选择信号。即，计时器设置滴适用寄存器46将选择与滴编号对应的计时器设置的选择信号发送到选择器47a。

例如，计时器设置滴适用寄存器46将使得计时器设置Ta被选作第1滴(1ドロップ目，滴编号1)的计时器设置的选择信号发送到选择器47a。

此外，也可在每当波形生成部47生成对应于滴的波形时，计时器设置滴适用寄存器46将对应下一个滴编号的选择信号发送到选择器47a。另外，波形生成部47生成对应于滴的波形之前，计时器设置滴适用寄存器46将对应各滴的选择信号汇总并发送到选择器47a。

波形生成部47基于ACT寄存器41、INA寄存器42、NEG寄存器43、NEGINA寄存器44、计时器设置Ta寄存器45a、计时器设置Tb寄存器45b、计时器设置Tc寄存器45c、计时器设置Td寄存器45d以及计时器设置滴适用寄存器46发送的选择信号，生成向喷出部21施加电压的波形。波形生成部47通过组合图案和计时器设置而生成电压的波形。

例如，生成ACT电压的波形时，波形生成部47将ACT寄存器41存储的图案和计时器设置(例如计时器设置Ta)组合而生成ACT电压的波形。此时，波形生成部47根据计时器设置Ta将电压的波形的第一期间的时间设定为“t0a”。此外，波形生成部47基于ACT寄存器41中存储的信息设定ACT电压的第一期间的电压为“VSS”。波形生成部47在所有的期间进行同样的动作，生成ACT电压的波形。

如图5所示，波形生成部47具备选择器47a及计时器47b等。

选择器47a从多个计时器设置(图5中为计时器设置Ta至Td)中选择用于生成电压的波形中使用的计时器设置。选择器47a针对每滴选择计时器设置。例如，选择器47a对于第1滴的选择计时器设置Ta，对于第2滴选择计时器设置Tb。选择器47a选择计时器设置以使喷出的油墨的体积为规定的体积。例如，选择器47a选择计时器设置，使得油墨的体积在第1滴及第2滴为5.5pl，在第3滴及第4滴为6pl。

选择器47a将选择的计时器设置发送到计时器47b。

计时器47b基于选择器47a选择的计时器设置，设定电压的各期间的长度。计时器47b在与各期间的结束的同时发送信号等，通知波形生成部47期间的结束。

另外，选择器47a选择的计时器设置存储停止时间tdp时，计时器47b设定停止时间tdp。例如，计时器47b从喷出动作开始后开始计时。计时时间到达停止时间tdp时，计时器47b发送信号等，将经过了停止时间通知到波形生成部47。

波形生成部47基于计时器47b设定的各期间的长度以及电压的图案，生成电压的波形，并将生成的波形发送到波形框·波形分配控制部48。

例如，生成ACT电压的波形时，波形生成部47从ACT寄存器41获得表示第一期间的电压的信息。获得表示第一期间的电压的信息后，波形生成部47将施加该信息所示的电压的指示发送到波形框·波形分配控制部48。计时器47b通知第一期间的结束后，波形生成部47获取表示第二期间的电压的信息。在获得表示第二期间的电压的信息后，波形生成部47将施加该信息所示的电压的指示发送到波形框·波形分配控制部48。波形生成部47在所有的期间进行同样的动作，生成ACT电压的波形。

此外，波形生成部47通过同样的动作，生成INA电压的波形、NEG电压的波形以及NEGINA电压的波形。

波形生成部47在同一个滴编号中，对于任意电压的波形适用同一个计时器设置。例如，波形生成部47在第1滴中，对于任意电压的波形适用计时器设置Ta。此外，波形生成部47在第2滴中，对于任意电压的波形适用计时器设置Tb。

波形框·波形分配控制部48生成用于使电压施加到各通道的电极的开关信号。波形框·波形分配控制部48生成使得施加ACT电压或NEG电压的开关信号，作为针对能够同时喷出的通道组(对象分割)的开关信号。此外，波形框·波形分配控制部48生成使得施加INA电压或NEGINA电压的开关信号，作为针对不能同时喷出的通道组(相邻分割)的开关信号。

分割顺序指定寄存器49存储用于设定能够喷出的组的顺序。

在下文详细叙述波形框·波形分配控制部48以及分割顺序指定寄存器49。

HV开关部50基于波形框·波形分配控制部48的开关信号，向各通道的致动器37施加电压。

在下文详细叙述HV开关部50。

滴序列生成部60基于CPU 11通过头控制器15发送的印刷数据以及位置标志，生成滴序列。

印刷数据指定每个通道喷出油墨的次数。例如，印刷数据可表示为代码数据(例如表示滴数的代码化数据)。另外，印刷数据也可将通道喷出油墨的次数以1/0信号(2值信号)的序列显示。

位置标志指定通道开始喷出油墨的定时(timing)。例如，位置标志指定为开始喷出的滴编号(开始滴编号)。位置标志表示“4”时，通道从第4滴开始喷出油墨。

滴序列将通道喷出油墨的次数和定时以1/0信号(2值信号)表示。例如，“1”表示喷出油墨。“0”表示不喷出油墨。滴序列存储与通路能够连续喷出油墨的次数相同数的1/0信号。

滴序列生成部60生成滴序列，使得通路从位置标志表示的开始滴编号连续喷出印刷数据表示的滴数的油墨。

滴序列生成部60将生成的滴序列发送到波形框·波形分配控制部48。

图8示出印刷数据和滴序列以及滴数的构成例。

在此，假设位置标志表示“4”。此外，在滴序列中，“1”表示喷出油墨。“0”表述不喷出油墨。

此外，假设各通道为能够连续7次喷出油墨。因此，印刷数据为由三比特的代码数据构成。

如图8所示，滴序列构成为从第4滴开始喷出。例如，对应印刷数据“010”的滴序列构成为通道从第4滴喷出两次油墨。

图9示出位置标志和滴序列的构成例。

在此，假设印刷数据为“011”。即，滴数为3。

如图9所示，滴序列构成为从位置标志表示的开始滴编号开始喷出油墨。例如，与位置标志“2”对应的滴序列构成为通道从第2滴喷出三次油墨。

代替如上所说明的通过印刷数据和位置标志来生成滴序列，也可以省略滴序列生成部，直接由头控制器15向驱动电路22供给滴序列的构成。

图10是示出波形框·波形分配控制部48的构成例的框图。

如图10所示，波形框·波形分配控制部48包括数据传送·锁存控制部51、相邻波形控制部52、对象波形控制部53以及分割制部54等。

数据传送·锁存控制部51获得滴序列。

数据传送·锁存控制部51基于滴序列向相邻波形控制部52以及对象波形控制部53发送各通道喷出油墨的定时。

相邻波形控制部52基于各通道喷出油墨的定时，设定施加于与可吐出通道(对象通道)相邻的各通道(相邻通道)的电极33的电压的波形。例如，相邻波形控制部52设定INA电压的波形或NEGINA电压的波形作为施加于相邻通道的电压的波形。对象通道喷出油墨时，相邻波形控制部52设定INA电压的波形作为施加于与该对象通道相邻的相邻通道的电压的波形。此外，对象通道不喷出油墨时，相邻波形控制部52设定NEGINA电压的波形作为施加于与该对象通道相邻的相邻通道的电压的波形。

对象波形控制部53基于各通道喷出油墨的定时，设定施加于能够喷出的通道的电极33的电压的波形。例如，对象波形控制部53设定ACT电压的波形或NEG电压的波形作为施加于对象通道的电压的波形。对象通道喷出油墨时，对象波形控制部53设定ACT电压的波形作为施加于该对象通道的电压的波形。此外，对象通道不喷出油墨时，对象波形控制部53设定NEG电压的波形作为施加于该对象通道的电压的波形。

基于分割顺序指定寄存器49存储的分割顺序，分割控制部54设定对象通道的组(对象分割)和相邻通道的组(相邻分割)。分割控制部54将基于对象波形控制部53设定的波形的开关信号作为与对象分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。此外，分割控制部54将基于相邻波形控制部52设定的波形的开关信号作为与相邻分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。

分割顺序指定寄存器49存储用于设定可喷出的组的顺序。例如，分割顺序指定寄存器49可存储信息，该信息表示首先将No.3n+1(n为包含0的自然数)的通道的组设定为对象分割，接着将No.3n+2的通道的组设定为对象分割，最后将No.3n+3的通道的组设定为对象分割。

在这个例子中，分割控制部54首先将No.3n+1的通道的组(第一分割)设定为对象分割。此时，分割控制部54将No.3n+2、3n+3的通道的组作为相邻分割。

对象分割的喷出动作完成后，分割控制部54将No.3n+2的通道的组(第二分割)作为对象分割。此时，分割控制部54将No.3n+1、3n+3的通道的组作为相邻分割。

对象分割的喷出动作完成后，分割控制部54将No.3n+3的通道的组(第三分割)设定作为对象分割。此时，分割控制部54将No.3n+1、3n+2的通道的组设定作为相邻分割。

通过以上动作，分割控制部54能够使所有的通道喷出油墨。

图11是示出HV开关部50(电压施加部)的构成例的框图。

如图11所示，HV开关部50包括+VAA开关61，-VAA开关62以及VSS开关63等。

+VAA开关61是连接+VAA和通道的电极33的开关。

-VAA开关62是连接-VAA和通道的电极33的开关。

VSS开关63是连接VSS(接地)和通道的电极33的开关。

各开关进行彼此排他的动作。即，一个开关连接电极33时，其他开关不连接电极33。

例如，+VAA开关61、-VAA开关62以及VSS开关63由MOS晶体管等构成。

在实施方式中，+VAA为+7V～+18V。此外，-VAA为-7V～-18V。另外，+VAA和-VAA并不限定于特定的电压。

在此，作为对应于No.0的通道的开关，HV开关部50包括+VAA开关61b、-VAA开关62b以及VSS开关63b等。此外，作为对应于No.1的通道的开关，HV开关部50包括+VAA开关61a、-VAA开关62a以及VSS开关63a等。此外，作为对应于No.2的通道的开关，HV开关部50包括+VAA开关61c、-VAA开关62c以及VSS开关63c等。

例如，接收到作为No.1的开关信号的连接至“+VAA”的信号后，HV开关部50断开-VAA开关62a及VSS开关63a，连通+VAA开关61a。通过该动作，HV开关部50，向No.1的通道的电极33施加+VAA。

接着，说明施加于致动器37的电压。

图12为示出施加于致动器37的电压、ACT电压以及INA电压的时序图。

图12所示的时序图示出对象通道喷出一次油墨时的各电压。

致动器电压表示施加于对象通道的致动器37的电压。在图2的示例中，对象通道为No.1通道时，致动器电压为施加于致动器37a及37b的电压。

如图12所示，首先向致动器37a及37b施加规定的负电压。施加规定的负电压后，致动器37a及37b进入图3所示的拉动状态。进入拉动状态后，压力室36a从油墨罐吸引油墨。

压力室36a吸引油墨后，向致动器37a及37b施加0V。施加0V后，致动器37a及37b进入图2所示的释放状态。致动器37a及37b进入释放状态后，从压力室36a向印刷介质喷出油墨。

从压力室36向印刷介质喷出油墨后，致动器37a及37b被施加规定的正电压。施加规定的正电压后，致动器37a及37b进入图4所示的抵消状态。致动器37a及37b进入抵消状态后，致动器37a及37b被施加0V。施加0V后，1滴的喷出动作结束。

施加于电极33a的ACT电压根据ACT电压的图案和计时器设置生成。在图12所示的例子中，ACT电压的图案示出第一期间为“VSS”。此外，计时器设置示出第一期间为“t0”的长度。因此，ACT电压的第一期间为t0时间，并且其间的ACT电压为“0”。

同样地，ACT电压的图案示出第二期间为“-”。此外，计时器设置示出第二期间为“t1”的长度。因此，ACT电压的第二期间为t1时间，并且其间的ACT电压为“-VAA”。

同样地，对ACT电压的所有期间都确定长度和其间的电压。

INA电压也同样地生成。施加于致动器37的电压为ACT电压和INA电压的差。

另外，如果施加于电极33的电压在与致动器37的极化方向相反，施加于电极33的电压设为与上述极性相反的极性。

图13为示出施加于致动器37的电压、ACT电压以及INA电压的另一时序图。

在图13示出的例子中，计时器设置不存储t10而存储停止时间tdp。此外，计时器设置存储的t0～t9的时间短于停止时间tdp。

如图13所示，ACT电压的第十一期间“VSS”状态持续到停止时间tdp。同样地，INA电压的第十一期间“VSS”状态持续到停止时间tdp。

图14为示出施加于致动器37的电压、ACT电压以及INA电压的又一时序图。

在图14示出的例子中，计时器设置不存储t10而存储停止时间tdp。此外，计时器设置存储的t0～t9的总时间长于停止时间tdp。

如图14所示，驱动电路22生成到停止时间tdp为止的ACT电压及INA电压，不生成其后的电压。经过停止时间tdp后，驱动电路22结束1滴的喷出动作。

这样，通过设定停止时间tdp，可以选择存储有ACT电压、INA电压等的电压图案的各寄存器的电压图形全部实行、还是实行到中途后停止。即，如果如图13所示地将停止时间tdp设定为较长，实行所有的电压图案并进行喷出后的抵消，但如果如图14所示地将喷出时间设定为较短、实行到中途停止，则仅实行喷出，省略使致动器进入图4的状态的抵消脉冲。

利用这一点，如果构成为对每个滴编号改变停止时间tdp的值，并且存储电压图案的各寄存器在各滴编号是共通的，则能够生成根据滴编号选择抵消脉冲的有无的波形。

例如第1滴由于油墨的触变性、致动器的磁滞的影响，压力室的油墨压力的振动较小，所以省略抵消脉冲，仅在第2滴以后附加抵消脉冲的波形生成为可能。这样，可节约了驱动省略的第1滴的抵消脉冲所需时间，从而能够实现该部分印刷的高速化。

图15为示出在7滴的喷出动作中施加于一个致动器37的电压、ACT电压以及INA电压的时序图。

在此，计时器设置滴适用存储器46存储计时器设置Ta作为第1滴的计时器设置、计时器设置Tb作为第2滴的计时器设置、以及计时器设置Tc作为第3至6滴的计时器设置以及计时器设置Td作为第7滴的计时器设置。

接着，说明喷墨头18的动作例。在此，按照图15所示的时序图说明。

首先，CPU 11根据外部的指示等开始印刷。印刷开始时，CPU 11通过传送电机19将纸张传送到喷墨头18喷出油墨的位置。

CPU 11传送纸张后，波形生成部47的选择器47a根据计时器设置滴适用寄存器46发送的选择信号，选择计时器设置Ta作为第1滴的计时器设置。选择器47a选择计时器设置Ta后，计时器47b根据计时器设置Ta设定波形的各期间的长度。波形生成部47根据计时器47b设定的各期间的长度，生成ACT电压、INA电压、NEG电压以及NEGINA电压的波形。波形生成部47将表示生成的各电压的波形的信息发送到波形框·波形分配控制部48。

波形框·波形分配控制部48的对象波形控制部53基于表示ACT电压的波形的信息和表示NEG电压的波形的信息，设定ACT电压的波形和NEG电压的波形。波形框·波形分配控制部48的相邻波形控制部52根据表示INA电压的波形的信息和表示NEGINA电压的波形的信息，设定INA电压的波形和NEGINA电压的波形。

此外，滴序列生成部60从CPU 11接收印刷数据以及位置标志。接收印刷数据以及位置标志后，滴序列生成部60基于印刷数据以及位置标志生成滴序列。生成滴序列后，滴序列生成部60将生成的滴序列发送到数据传送·锁存控制部51。

数据传送·锁存控制部51从滴序列生成部60接收滴序列。

分割控制部54将基于对象波形控制部53设定的ACT电压的波形和NEG电压的波形以及滴序列的开关信号作为与对象分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。此外，分割控制部54将基于相邻波形控制部52设定的INA电压的波形和NEGINA电压的波形以及滴序列的开关信号作为与相邻分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。

HV开关部50从分割控制部54接收对应各通道的开关信号。接收对应各通道的开关信号后，HV开关部50根据对应各通道的开关信号，向各通道的致动器37施加电压。

通过上述动作，对象通道能够从压力室36向印刷介质喷出油墨。在图15的例子中，1滴的喷出动作结束后，选择器47a根据计时器设置滴适用寄存器46存储的信息，选择计时器设置Tb作为第2滴的计时器设置。接下来，喷墨头18进行同样的动作。

2滴的喷出动作结束后，选择器47a根据计时器设置滴适用寄存器46存储的信息，选择计时器设置Tc作为第3滴的计时器设置。

喷墨头18在所有滴编号进行同样的动作。

在所有的滴编号进行同样的动作后，喷墨头18结束对象分割的喷出动作。对象分割的喷出动作结束后，喷墨头18变更对象分割的设定，进行同样的动作。喷墨头18结束在所有通道的喷出动作后，CPU 11使用传送电机19移动纸张，以使喷墨头18能够在下一个印刷位置喷出油墨。CPU11移动纸张后，喷墨头18同样地进行喷出动作。喷墨头18结束在所有印刷地点的喷出动作后，CPU 11结束印刷。

在哪个滴编号利用Ta～Td中哪个计时器设置均可根据计时器设置滴适用寄存器46中存储的信息自由地设定。

另外，CPU 11也可通过滑架电机20移动喷墨头18。

此外，在纸张的移动期间，驱动电路22可以选择最初的计时器设置。

接着，说明通道喷出的油墨的体积。

通道根据滴编号喷出不同体积的油墨。每个滴编号喷出的油墨的体积根据计时器设置寄存器45存储的各计时器设置的内容、计时器设置滴适用寄存器46存储的停止时间、以及选择器47a选择的计时器设置调整。计时器设置以及停止时间确定为能使通道在规定的滴编号喷出规定量的油墨。此外，选择器47a选择计时器设置，以使通道在规定的滴编号喷出规定量的油墨。

每个滴编号喷出的油墨的体积可以使越在后的滴编号越大，也可以使越在后的滴编号越小。每滴编号喷出的油墨的体积的构成并不限定于特定的构成。

体积的调节可通过例如图12中计时器设置中的时间t2的增减来实现。图12中的t1、t2、t3决定如图3所示增大压力室的体积从油墨供给口向压力室内填充油墨的时间。可填充的最大时间为压力室内的油墨的固有振动周期的1/2。以压力室内的油墨的固有振动周期的1/2为基准，如果减少增大压力室的体积的时间，则该部分喷出前的油墨的压力室的充填量减少，其结果减少喷出量。通过t2进行该时间调整，能够调整喷出体积。通过对于每个不同的计时器设置而设定不同的t2的值，能够通过变换计时器设置而喷出不同的体积。

图16是示出滴编号和喷出体积的时序图。

在图16中，第1～2滴使用Ta，第3～4滴使用Tb、第5滴以后使用Tc的各计时器设置。即，将第1～2滴、第3～4滴、第5滴以后作为三个组考虑时，在各自组内喷出体积相同，组别之间喷出体积不同。图16中仅示出了到第7滴，可与第5～7滴同样地追加第8滴以后。

计时器设置Tc的设定时间t2调配为使向油墨压力室的填充量时间成为压力室内的油墨的固有振动周期的1/2，在使用该计时器设置的驱动波形中，每1滴的油墨的喷出量为6.5pL。

各计时器设置的设定时间t2设定为短于计时器设置Tc中的设定时间t2，调整驱动波形以使计时器设置Tb喷出6pl(微微升)的油墨，计时器设置Ta喷出5.5pl的油墨。

即，如图16所示，通道在第1滴及第2滴的定时喷出的油墨的体积为5.5pl(微微升)。此外，通道在第3滴及第4滴的定时喷出的油墨的体积为6pl。此外，通道在第5滴至第7滴的定时喷出的油墨的体积为6.5pl。

在此，假设通道三次喷出油墨。

如图16所示，通道从第1滴开始三次喷出油墨，则通道合计能够向印刷介质喷出17pl的油墨。另外，通道从第2滴开始三次喷出油墨，则通道合计能够向印刷介质喷出17.5pl的油墨。同样地，通道从第3滴开始三次喷出油墨，则通道合计能够向印刷介质喷出18.5pl的油墨。通道从第4滴三次喷出油墨，则通道合计能够向印刷介质喷出19pl的油墨。通道从第5滴开始三次喷出油墨，则通道合计能够向印刷介质喷出19.5pl的油墨。

开始喷出开始的滴编号向后偏移时，由于维持滴数，通道可增加能够喷出的滴数。例如，由第4滴开始喷出油墨时，通道的能够喷出的滴数可增加3滴。

接着利用图17，说明在多个通道7次连续喷出油墨的情况下进行体积微调整的例子。这个例子中，各计时器设置的设定与图16相同地，设定到第10滴。

图17为示出各通道喷出的定时的时序图。

图17分别示出第一分割的各通道的喷出动作，第二分割的各通道的喷出动作，以及第三分割的各通道的喷出动作。

图17中，“A”表示对应的通道喷出油墨。即，“A”表示向通道施加ACT电压。“B”表示对应的通道不喷出油墨。即，“B”表示向通道施加INA电压、NEG电压、或者NEGINA电压。在标记“Z”的部分不赋予驱动波形，即连接该通道的电极的图11中的各晶体管三个均为断开。

如图17所示，完成规定分割的喷出动作，经过一定期间后，下一个分割开始喷出动作。

在这个例子中，连续7次喷出油墨时，仅第一分割的第四通道，即从#4喷嘴喷出时，调节喷出量使得与其他喷嘴相比微增。

第一分割的第四通道从第4滴开始喷出油墨。由于7次喷出油墨，驱动电路22将第四通道能够喷出的次数框增加为10次，使从第4滴到第10滴喷出油墨。由此，第四通道能够7次滴落油墨。此时，驱动电路22在相邻通道(即第三通道以及第五通道)也同样增加次数框。即，相邻通道从第8滴到第10滴施加INA电压。

由于计时器设置按照在图16所说明那样设定，通常的(#4喷嘴之外的)7滴的合计喷出量为5.5+5.5+6+6+6.5+6.5+6.5＝42.5pL。

与此相对，在#4喷嘴的喷出时，由于使用了向后偏移3个滴框的计时器设置，喷嘴#4的7滴的合计喷出量为6+6.5+6.5+6.5+6.5+6.5+6.5＝45pL。

即，通过将开始喷出的滴编号偏移3，喷出量能够增加2.5pL。同样地如果使开始喷出的滴编号偏移2，6+6+65+6.5+6.5+6.5+6.5＝44.5pL，如果偏移1，5.5+6+6+65+6.5+6.5+6.5＝43.5pL，各个7滴的的合计喷出量比通常的42.5pL增加2pL、1pL。

在通过通常的致动器的多次动作形成一个点的所谓的多滴方式印刷中，多次动作中的一次(即一滴)的喷出体积为喷出量的最小调整步骤。即，例如1滴的喷出量为6pL时，不能进行6pL以下的微调整。相对于此，由于此实施例的2.5pL、2pL、1pL是以滴单位增减喷出量时的调整步骤的约6pL的一半以下，所以可以进行喷出量的微调整。

此例子中使#4喷嘴微增，但由于上述说明的各设定值可任意变更，因此能够同样地在任意定时微增或微减任意喷嘴的喷出体积。

由于计时器设置的设定为任意的，因此也能够自由地选择微调整的调整幅度和进行调整的位置。

通过该微调整，印刷油墨的着落位置在与喷嘴排列正交的方向上稍微偏移，但例如图17的例子中偏移3个滴框时的偏移量为印刷介质上的图像解像度的3/30＝10％左右。如果是向通常的纸张介质印刷的印刷应用，着落于纸张上的油墨由于表面张力彼此集合，或在纸张上稍微渗入并扩散，这样微小的印刷位置的变化几乎不能在印刷物上检出，因此，开始喷出的滴编号的偏移可以用于喷出体积的微调整。相反，如果是可检出这样微小的印刷位置的变化的用途，也可积极利用微小的印刷位置的变化并组合体积微调整和位置微调整来调节印刷物的美观性。

另外，如果是印刷介质不是通常的纸张且印刷介质具有细微的分注槽并向这些槽中分注油墨的用途的话，在与喷嘴并列方向正交、喷墨头和印刷介质相对移动的方向上，即使印刷位置有微小的偏移，由于是向同一分注槽中分注油墨，完全不会成为问题。进一步地，逐一固定印刷介质和喷墨头的相对位置、在静止状态下喷出油墨的用途时，用于体积调整的定时的稍微偏移完全不会成为问题。

由以上构成的喷墨头能够每个滴编号地调整开始喷出的滴编号。因此，喷墨头能够有效调节向印刷介质喷出的油墨的量。

本发明说明了几个实施方式，这些实施方式作为例子给出，目的不在于限定本发明的范围。这些新的实施方式能够以其他多种多样的方式实施，在不脱离本发明要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或要旨内，并且包含在权利要求书记载的发明和其等效范围内。

【附图标记说明】

1印刷装置、11CPU、18喷墨头、19传送电机(传送部)、21喷出部、22驱动电路(驱动部)、31第一压电元件、32第二压电元件、33电极、36压力室、37致动器、41ACT寄存器(第一存储部)、42INA寄存器(第一存储部)、43NEG寄存器(第一存储部)、44NEGINA寄存器(第一存储部)、45计时器设置寄存器(第二存储部)、46计时器设置滴适用寄存器、47波形生成部、47a选择器、48波形框·波形分配控制部、50HV开关部(电压施加部)。

Claims (10)

1.一种喷墨头，具备：喷出部，通过致动器的多次动作喷出油墨，其中，

所述喷墨头具备驱动部，

所述驱动部向所述喷出部的所述致动器施加电压，基于表示所述喷出部喷出油墨的次数的印刷数据和指定开始喷出的滴编号的位置标志，使所述喷出部连续喷出每个滴编号的喷出量彼此不同的油墨。

2.根据权利要求1所述的喷墨头，其中，

所述驱动部具备：

第一存储部，存储施加于所述致动器的电压的图案；

第二存储部，存储多个计时器设置；

波形生成部，在每个所述滴编号的定时，选择所述第二存储部存储的所述多个计时器设置中的一个计时器设置，基于所选择的计时器设置和所述第一存储部存储的电压图案，生成向所述致动器施加的电压的波形；以及

电压施加部，基于所述波形生成部生成的所述波形，向所述致动器施加电压。

3.根据权利要求2所述的喷墨头，其中，

所述计时器设置包括所述电压的图案的各个期间的时间间隔。

4.根据权利要求3所述的喷墨头，其中，

所述计时器设置还包括停止所述波形的生成的停止时间。

5.根据权利要求2所述的喷墨头，还包括：

第三存储部，包含将所述滴编号和所述计时器设置对应地存储的计时器设置选择表，并基于计时器设置选择表向所述波形生成部发送选择信号，

所述波形生成部基于所述选择信号选择所述计时器设置。

6.根据权利要求5所述的喷墨头，其中，

所述波形生成部包括基于所述选择信号选择所述计时器设置的选择器和基于所选择的计时器设置设定所述波形的各期间的长度的计时器。

7.一种喷墨头，具备：喷出部，通过致动器的多次动作喷出油墨，其中，

所述喷墨头具备：

波形生成部，在每个所述多次动作的各次的定时，提供喷出彼此相同体积的油墨的驱动波形以及喷出彼此不同体积的油墨的驱动波形；

滴序列信号生成部，生成表示在所述多次动作的各次的定时致动器的动作的有无的滴序列信号；

电压施加部，在所述滴序列信号表示有致动器的动作的定时，

基于所述波形生成部生成的驱动波形，向所述致动器施加致动器电压使油墨从所述喷出部喷出。

8.一种喷墨头，具备：喷出部，通过致动器的动作喷出油墨，其中，

所述喷墨头具备：

第一存储部，存储施加于所述致动器的电压的图案；

第二存储部，存储多个计时器设置，所述计时器设置被构成为使所述喷出部喷出的油墨量不同；

波形生成部，基于所述第二存储部存储的所述计时器设置和所述第一存储部存储的电压的图案，生成向所述致动器施加的电压的波形；

电压施加部，基于所述波形生成部生成的所述波形，向所述致动器施加电压。

9.根据权利要求8所述的喷墨头，其中，

所述计时器设置包括所述电压的图案的各个期间的时间间隔，或者包括所述时间间隔和停止所述波形的生成的停止时间。

10.一种印刷装置，其中，具备：

权利要求1至9中的任意一项所述的喷墨头；

传送部，向所述喷墨头喷出油墨的位置传送印刷介质。