CN105564030B - 喷墨头及印刷装置 - Google Patents

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Abstract

提供印刷质量稳定的喷墨头及印刷装置。根据实施方式，喷墨头具备吐出部、第一存储部、第二存储部、波形生成部和电压施加部。吐出部利用致动器的动作吐出油墨。第一存储部存储向所述致动器施加的电压的模式。第二存储部存储多个定时器设置。波形生成部基于所述第二存储部存储的所述定时器设置和所述第一存储部存储的电压模式，生成向所述致动器施加的电压的波形。电压施加部基于所述波形生成部生成的所述波形向所述致动器施加电压。

Description

喷墨头及印刷装置
技术领域
本发明的实施方式涉及喷墨头及印刷装置。
背景技术
印刷装置有基于印刷数据等在用纸上1次或多次滴油墨而形成图像的装置。在印刷装置多次滴油墨时，油墨的粘度随油墨的触变性等而变化，各个油墨滴的吐出速度及体积等发生变化。因此，以往，印刷装置存在印刷质量不稳定之类的问题。
发明内容
发明要解决的技术问题
为了解决上述技术问题，提供印刷质量稳定的喷墨头及印刷装置。
解决技术问题的技术方案
根据实施方式，喷墨头具备吐出部、第一存储部、第二存储部、波形生成部和电压施加部。吐出部根据致动器的动作吐出油墨。第一存储部存储向所述致动器施加的电压的模式。第二存储部存储多个定时器设置。波形生成部基于所述第二存储部存储的所述定时器设置以及所述第一存储部存储的电压模式，生成向所述致动器施加的电压的波形。电压施加部基于所述波形生成部生成的所述波形向所述致动器施加电压。
根据实施方式，印刷装置具备喷墨头、以及将印刷介质输送至所述喷墨头吐出油墨的位置的输送部。
附图说明
图1是示出实施方式的印刷装置的结构例的框图。
图2是概略示出实施方式的吐出部的截面图。
图3是示出实施方式的吐出部处于拉(Pull)状态时的截面图。
图4是示出实施方式的吐出部处于取消状态时的截面图。
图5是示出实施方式的驱动电路的结构例的框图。
图6的(a)和(b)是示出实施方式的定时器设置的结构例的图。
图7示出实施方式的定时器设置滴适用寄存器所存储的定时器设置选择表的示例。
图8是示出实施方式的印刷数据的结构例的框图。
图9是示出实施方式的印刷数据的其它结构例的框图。
图10是示出实施方式的印刷数据的另外的结构例的框图。
图11是示出实施方式的波形框/波形分配控制部的结构例的框图。
图12是概略示出实施方式的HV开关部及吐出部的结构例的图。
图13是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的电压的时序图。
图14是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的电压的其它时序图。
图15是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的电压的又一时序图。
图16是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的、多个滴的电压的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图进行说明。在实施方式中，喷墨头是共享模式、共享壁方式，但并不限于特定的方式。
图1是示出实施方式的印刷装置的结构例的框图。
在图1所示的结构例中，印刷装置1具备CPU11、ROM12、RAM13、通信I/F14、头控制器15、电机驱动器16及电机驱动器17、喷墨头18、输送电机19及滑架电机20等。
CPU11控制印刷装置1整体。CPU11是通过执行程序实现各种处理的处理器。CPU11经由系统总线等与印刷装置1内的各部连接。CPU11根据来自外部装置的动作指示，向印刷装置1内的各部输出动作指示，或将从各部取得的各种信息通知给外部装置。
ROM12是存储程序及控制数据等的不可重写的非易失性存储器。RAM13由易失性存储器构成。RAM13是工作存储器或者缓冲存储器。CPU11通过使用RAM13并执行存储在ROM12的程序等实现各种处理。此外，印刷装置1也可以具备可重写的非易失性存储器。
通信I/F14是用于与外部装置通信的接口。例如，通信I/F14接收与来自外部装置的印刷要求对应的印刷数据。通信I/F14是进行与外部装置的数据收发的接口即可。例如，可以是与外部装置本地连接的接口，也可以是用于经由网络通信的网络接口。
头控制器15基于来自CPU11的指示驱动喷墨头18。头控制器15与喷墨头18的驱动电路22电连接。CPU11经由头控制器15向驱动电路22发送印刷数据及控制信号等。控制信号可以包含移位时钟信号、锁存脉冲信号及定时脉冲信号等。另外，头控制器15可以向驱动电路22供给电力、时钟及复位信号等。
电机驱动器16基于来自CPU11的指示驱动输送电机19。电机驱动器17基于来自CPU11的指示驱动滑架电机20。
输送电机19基于来自电机驱动器16的指示，驱动在印刷装置1内输送用于印刷的印刷介质的辊。例如，输送电机19驱动拾取辊及输送辊等。CPU11通过电机驱动器16控制输送电机19，从而将印刷介质输送至喷墨头18吐出油墨的位置。
滑架电机20基于来自电机驱动器17的指示，驱动与具备喷墨头18的滑架连接的辊。CPU11通过电机驱动器17控制滑架电机20，从而将喷墨头18配置在规定的位置。
喷墨头18基于来自头控制器15的指示，向印刷介质吐出油墨。即，CPU11通过头控制器15从喷墨头18吐出油墨。喷墨头18具备吐出部21及驱动电路22。
吐出部21基于来自驱动电路22的信号等，向印刷介质吐出油墨。吐出部21利用驱动电路22施加的电压，向压力室填充油墨，并向印刷介质吐出填充的油墨。
输送电机可以构成为与喷墨头的喷嘴排列方向成直角地以恒定速度输送印刷介质、并驱动固定的喷墨头进行印刷，相反也可以构成为在印刷介质静止的状态下，以与喷墨头的喷嘴排列方向成直角地以恒定速度输送滑架电机来进行印刷。也可构成为，在输送电机和滑架电机双方停止的状态下驱动喷墨头使油墨附着在介质上，接着使输送电机和滑架电机中的一方微动后，在其它位置进行印刷。
输送电机和滑架电机可以分别具有相互正交的一轴，也可以具有分别正交的二轴，另外，也可以是任一方仅有一种情况。
印刷介质例如是纸张等，但并不限于特定的介质。可以是印刷介质是三维结构物而对其直接进行印刷的印刷装置，也可以是通过印刷直接形成三维结构物的印刷装置，还可以是印刷介质具有细微的分注槽并向该槽中分注油墨的印刷装置。另外，印刷装置1也可以不具备电机驱动器16、电机驱动器17、输送电机19及滑架电机20等。在该情况下，印刷装置也可以向固定的印刷介质或其它装置输送的印刷介质印刷图像。
图2是概略示出吐出部21的截面图。
如图2所示，吐出部21具备第一压电部件31、第二压电部件32a和32b、电极33a至33c、引线34a至34c以及顶板35等。
吐出部21形成在未图示的基底基板的上表面接合第一压电部件31，在第一压电部件31上接合第二压电部件32a和32b的构造。第一压电部件31和第二压电部件32a和32b沿板厚方向以互相相反的方向极化并接合。吐出部21从该接合的第一压电部件31及第二压电部件32a和32b的一端向另一端设置多个长尺寸槽。各槽间隔固定且平行。
第一压电部件31和第二压电部件32a形成致动器37a。同样，第一压电部件31和第二压电部件32b形成致动器37b。通过电极33a至33c从驱动电路22向致动器37a及37b施加电压。致动器37a及37b通过被施加电压而改变压力室36a内的体积。
吐出部21在各槽的侧壁及底面设置电极33a至33c。吐出部21从各槽内向槽的外部设置从电极33a至33c延伸出的引线34a至34c。
吐出部21在各槽的上部设置顶板35。顶板35和电极33a在内部形成压力室36a。同样，顶板35和电极33b在内部形成压力室36b。顶板35和电极33c在内部形成压力室36c。
为了填充油墨，压力室36a至36c与从未图示的油墨箱接受油墨供给的供给口连通。另外，压力室36a至36c与吐出油墨的吐出口连通。
电极33a和电极33b向致动器37a施加电压。即，向电极33a施加的电压和向电极33b施加的电压的差被施加到致动器37a。同样，电极33a和电极33c向致动器37b施加电压。
在图2所示的例子中，吐出油墨的通道示出No.0～No.2，但吐出部21还可以具备多个通道。
吐出部21驱动2个致动器37a和37b及3个电极33a至33c，从设于1个压力室36a(或36b或36c)的喷嘴向印刷介质吐出油墨。例如，在从通道No.1吐出油墨时，吐出部21驱动致动器37a及37b而从设置于压力室36a的喷嘴向印刷介质吐出油墨。在某一通道吐出油墨时，该通道的两边的通道不能同时吐出油墨。例如，在从No.1通道吐出油墨时，吐出部21不能从No.0及No.2通道吐出油墨。
吐出部21通过每次偏移1通道进行3次吐出动作，能够从全部通道中的任意通道吐出油墨。
吐出部21能够从通道多次连续地吐出油墨。例如，吐出部21基于来自驱动电路22的指示，向较深印刷的部分多次吐出油墨，向较浅印刷的部分1次或少数次吐出油墨。吐出部21通过控制吐出油墨的次数，来调整颜色的深浅度。这里，吐出部21设定为能够从通道连续吐出7次油墨。此外，吐出部21能够连续吐出的次数，不限于特定的次数。
图3是概略示出处于填充油墨状态(拉状态)的吐出部21的截面图。
在图3所示的例子中，可以吐出的通道是No.1通道。
驱动电路22以填充油墨的方式通过电极33a至33c向致动器37a及37b施加电压，驱动各致动器。其结果，致动器37a及37b如图3那样进行变形。
如图3所示，致动器37a向作为相邻通道的No.0通道的压力室36b内弯曲。同样，致动器37b向作为相邻通道的No.2通道的压力室36c内弯曲。
其结果，压力室36a内的体积与释放状态(图2的状态)相比增大，油墨从油墨供给口向压力室36a内填充。
从该拉状态返回释放状态时，压力室36a内的体积返回原来的状态。由此，吐出部21从与通道No.1对应的吐出口将油墨吐出到印刷介质。
图4是概略示出处于取消状态的吐出部21的截面图。
在吐出后放置适当时间后，吐出部21为了取消因吐出而在致动器37a和37b等中产生的振动，设定致动器为取消状态。
驱动电路22以成为取消状态的方式，通过电极33a至33c向致动器37a及37b施加电压，驱动各致动器。其结果，致动器37a及37b如图4那样变形。
该期间，如图4所示，致动器37a向压力室36a内弯曲。同样，致动器37b向压力室36a内弯曲。即，压力室36a内的体积与释放状态(图2的状态)相比减少。在暂且保持取消状态并放置适当时间后，向致动器37a及37b施加的电压返回零。其结果，致动器37a及37b返回图2的状态。这样，能够抑制吐出部21在吐出油墨时在致动器37a和37b等产生的振动等。
接着，说明驱动电路22。
驱动电路22基于来自头控制器15的指示使吐出部21吐出油墨。驱动电路22通过向吐出部21的电极33a至33c施加电压来驱动吐出部21的致动器37a和37b而使其变形。通过驱动致动器37a和37b，驱动电路22使吐出部21填充油墨并向印刷介质吐出油墨。驱动电路22与吐出部21的各通道的电极33a至33c电连接。驱动电路22例如由IC等构成。
图5是示出驱动电路22的结构例的框图。
如图5所示，驱动电路22具备ACT寄存器41、INA寄存器42、NEG寄存器43、NEGINA寄存器44、定时器设置寄存器45、定时器设置滴适用寄存器46、波形生成部47、波形框/波形分配控制部48、分割顺序指定寄存器49、HV开关部50以及滴序列生成部60等。
ACT寄存器41存储在从可吐出通道(在图2中为No.1通道)吐出油墨时，表示向通道的电极(对象电极)施加的电压(ACT电压)的波形凹凸的信息(模式)。即，ACT寄存器41确定ACT电压的波形的凹凸。ACT寄存器41关联地存储波形的各期间和表示在各期间施加的电压的电压信息。例如，ACT寄存器41将“+”、“VSS”或“-”存储为与ACT电压的期间相应的电压信息。这里，“+”表示向对象电极施加+VAA的情况。另外，“VSS”表示向对象电极施加0V的情况。另外，“-”表示向对象电极施加-VAA的情况。
例如，ACT寄存器41存储“VSS、-、-、+”。在该例中，示出ACT寄存器41在ACT电压的第一期间向对象电极施加0V，在第二期间及第三期间向对象电极施加-VAA，在第四期间向对象电极施加+VAA的情况。ACT寄存器41存储的模式不限于特定的结构。
ACT寄存器41存储的要素的个数根据ACT电压的波形要素的数量确定。此外，ACT寄存器41可以是在制造时等写入模式的固定寄存器，或者可以是可重写的寄存器。后者的情况下，定时器设置寄存器45的值可以由CPU11利用初始设定来存储，也可以利用CPU11在任意的定时存储或变更。
INA寄存器42存储在从可吐出通道吐出油墨时，向与可吐出通道相邻的通道(图2中为No.0及No.2通道)的电极(相邻电极)施加的电压(INA电压)的模式。
NEG寄存器43存储在未从可吐出通道吐出油墨时向对象电极施加的电压(NEG电压)的模式。
NEGINA寄存器44存储在未从可吐出通道吐出油墨时向相邻电极施加的电压(NEGINA电压)的模式。此外，NEGINA寄存器44也可以用INA寄存器42来替代。
INA寄存器42、NEG寄存器43及NEGINA寄存器44的结构与ACT寄存器41同样，因此省略说明。
如以上那样，上述说明的各寄存器存储向致动器的各电极施加的电压模式。
与此相对，定时器设置寄存器45存储电压的模式的各期间的时间间隔(定时器设置)。定时器设置由表示各期间的时间间隔的时间信息构成。定时器设置存储的时间信息可以与电压模式被分割的期间的个数相同，也可以不同。另外，定时器设置寄存器45也可以存储波形生成部47截止电压的波形生成的截止时间tdp。
此外，定时器设置寄存器45也可以作为驱动电路22内的不可重写的固定寄存器预先存储。或者，定时器设置寄存器45也可以是驱动电路22内的可重写寄存器。在后者的情况下，定时器设置寄存器45的值可以由CPU11利用初始设定存储，也可以利用CPU11在任意定时存储或变更。
在图5所示的例子中，定时器设置寄存器45由定时器设置Ta寄存器45a、定时器设置Tb寄存器45b、定时器设置Tc寄存器45c、定时器设置Td寄存器45d构成。
定时器设置Ta寄存器45a存储定时器设置Ta。
定时器设置Tb寄存器45b存储与定时器设置Ta不同的定时器设置Tb。定时器设置Tc寄存器45c存储与定时器设置Ta及Tb不同的定时器设置Tc。定时器设置Td寄存器45d存储与定时器设置Ta至Tc不同的定时器设置Td。
图6的(a)和(b)是示出定时器设置Ta至Td的结构例的图。
在一个实施方式中，如图6的(a)所示，各定时器设置存储t0至t10作为时间信息。定时器设置的各时间信息表示时间间隔。另外，时间信息的顺序与各期间对应。
例如，定时器设置Ta寄存器45a存储“t0a，t1a，t2a，t3a，…”作为定时器设置Ta。定时器设置Ta寄存器45a表示例如第一期间是“t0a”。
在其它实施方式中，如图6的(b)所示，各定时器设置存储表示时间间隔的时间信息，以及波形生成部47截止电压的波形生成的截止时间tdp。时间信息与图6的(a)中示出的时间信息同样。
截止时间tdp可以比对应的时间信息表示的时间间隔的合计长，也可以短。在截止时间tdp比时间间隔的合计长时，波形生成部47在经过表示最后的时间信息的时间间隔后，向对象通道的电极和相邻的通道的电极两者施加0V。
各定时器设置可以存储各不相同的截止时间dtp，也可以存储相同的截止时间tdp。
在定时器设置存储截止时间dtp时，波形生成部47在定时器设置存储的截止时间tdp截止对于1个油墨液滴的吐出动作的波形的生成。
此外，定时器设置寄存器45可以同时存储包含截止时间tdp的定时器设置，以及不包含截止时间tdp的定时器设置。
定时器设置滴适用寄存器46按照滴顺序将指定选择器47a选择的定时器设置的选择信号发送到选择器47a。选择信号表示选择器47a选择的定时器设置。即，选择器47a基于定时器设置滴适用寄存器46发送的选择信号选择定时器设置。
定时器设置滴适用寄存器46可以在每当波形框/波形分配控制部48生成1个波形时发送选择信号，也可以汇总发送与滴顺序对应的选择信号。
图7示出定时器设置滴适用寄存器46存储的定时器设置选择表的例子。定时器设置选择表关联地存储滴顺序和定时器设置。
定时器设置滴适用寄存器46基于定时器设置选择表向选择器47a发送选择信号。即，定时器设置滴适用寄存器46将选择与滴顺序对应的定时器设置的选择信号发送到选择器47a。
例如，定时器设置滴适用寄存器46将选择定时器设置Ta作为第一滴的定时器设置的选择信号发送到选择器47a。
此外，定时器设置滴适用寄存器46可以每当波形生成部47生成与一滴对应的波形时，将与下一滴对应的选择信号发送到选择器47a。另外，定时器设置滴适用寄存器46也可以在波形生成部47生成与一滴对应的波形前，汇总与各滴对应的选择信号后发送到选择器47a。
波形生成部47基于ACT寄存器41、INA寄存器42、NEG寄存器43、NEGINA寄存器44、定时器设置Ta寄存器45a、定时器设置Tb寄存器45b、定时器设置Tc寄存器45c、定时器设置Td寄存器45d、以及定时器设置滴适用寄存器46发送的选择信号，生成向吐出部21施加的电压的波形。波形生成部47通过对模式和定时器设置进行组合生成电压的波形。
例如，在生成ACT电压的波形时，波形生成部47将ACT寄存器41存储的模式和定时器设置(例如，定时器设置Ta)组合，生成ACT电压的波形。在该情况下，波形生成部47基于定时器设置Ta设定电压波形的第一期间的时间为“t0a”。另外，波形生成部47基于在ACT寄存器41中存储的信息，设定ACT电压的第一期间的电压为“VSS”。波形生成部47在所有的期间进行同样的动作，生成ACT电压的波形。
如图5所示，波形生成部47具备选择器47a及定时器47b等。
选择器47a从多个定时器设置(图5中为定时器设置Ta至Td)选择用于生成电压波形的定时器设置。选择器47a按照每一滴选择定时器设置。例如，选择器47a在第一滴选择定时器设置Ta，在第二滴选择定时器设置Tb。
另外，选择器47a也可以以所有滴数的体积固定的方式选择定时器设置。另外，选择器47a也可以以所有滴数的吐出速度固定的方式选择定时器设置。另外，选择器47a还可以以按照每一滴变更吐出体积或吐出速度的方式选择定时器设置。
选择器47a选择定时器设置的方法，不限于特定的方法。
选择器47a将选择的定时器设置发送到定时器47b。
定时器47b基于选择器47a选择的定时器设置，设定电压的各期间的长度。定时器47b在各期间结束时发送信号等，向波形生成部47通知期间的结束。
另外，在选择器47a选择的定时器设置存储截止时间tdp时，定时器47b设定截止时间tdp。例如，定时器47b从开始吐出动作时计测时间。计测的时间达到截止时间tdp时，定时器47b发送信号等，向波形生成部47通知经过了截止时间。
波形生成部47基于定时器47b设定的各期间的长度和电压的模式生成电压的波形，并将生成的波形发送到波形框/波形分配控制部48。
例如，在生成ACT电压的波形时，波形生成部47从ACT寄存器41取得表示第一期间的电压的信息。取得表示第一期间的电压的信息后，波形生成部47将施加该信息表示的电压的指示发送到波形框/波形分配控制部48。定时器47b通知第一期间结束后，波形生成部47取得表示第二期间的电压的信息。取得表示第二期间的电压的信息后，波形生成部47将施加该信息表示的电压的指示发送到波形框/波形分配控制部48。波形生成部47在全部期间内进行同样动作，生成ACT电压的波形。
另外，波形生成部47利用同样的动作，生成INA电压的波形、NEG电压的波形，以及NEGINA电压的波形。
波形生成部47在相同的滴顺序中，对所有电压波形都适用相同的定时器设置。例如，波形生成部47在第一滴中，对所有电压的波形都适用定时器设置Ta。另外，波形生成部47在第二滴中，对所有电压的波形都适用定时器设置Tb。
波形框/波形分配控制部48生成用于向各通道的电极施加电压的开关信号。波形框/波形分配控制部48生成施加ACT电压或NEG电压之类的开关信号，作为针对可同时吐出的通道的组(对象分割)的开关信号。另外，波形框/波形分配控制部48生成施加INA电压或NEGINA电压之类的开关信号，作为针对不可吐出的通道的组(相邻分割)的开关信号。
分割顺序指定寄存器49存储设定可吐出的组的顺序。后面详述波形框/波形分配控制部48及分割顺序指定寄存器49。
HV开关部50基于来自波形框/波形分配控制部48的开关信号，对各通道的致动器37a和37b施加电压。
后面详述HV开关部50。
滴序列生成部60基于CPU11通过头控制器15发送的印刷数据生成滴序列。
印刷数据按照每个通道指定吐出油墨的次数或吐出的定时。印刷数据可以用1/0信号(2值信号)表示通道吐出的油墨的次数和定时，也可以用编码数据(例如，表示滴数的编码化的数据)表示。
滴序列可以用1/0信号(2值信号)表示通道吐出的油墨的次数和定时。例如，“1”表示吐出油墨，“0”表示不吐出油墨。滴序列存储通道能够连续吐出油墨的次数和该数的1/0信号。
滴序列生成部60将生成的滴序列发送到波形框/波形分配控制部48。
图8是示出印刷数据、滴序列和滴数的结构例。
这里，印刷数据指定按照每个通道吐出油墨的次数或吐出的定时。各通道能够7次连续吐出油墨，因此印刷数据存储7比特。
在该情况下，滴序列生成部60将印刷数据直接作为滴序列发送到波形框/波形分配控制部48。
能够通过在印刷数据中改变具有比特“1”的位置，选择吐出油墨的定时。例如，在通道吐出2次油墨时，CPU11可以生成“1010000”、“011000”、“0000011”等作为印刷数据。
图9示出印刷数据、滴序列和滴数的其它结构例。
图9所示的印刷数据是通道因受致动器37a和37b的滞后影响、油墨的触变性等的影响等而不能吐出最初的滴时的印刷数据。如图9所示，印刷数据在包含“1”的比特列的最开始添加“1”。通过添加“1”，通道能够以适当的次数吐出油墨。
图10示出印刷数据、滴序列和滴数的又一结构例。如图10所示，印刷数据是以2进制数表示吐出次数的编码数据。
在该情况下，滴序列生成部60确定吐出油墨的定时。例如，滴序列生成部60可以以左对齐、中对齐或右对齐吐出油墨的方式确定定时。另外，滴序列生成部60也可以基于外部装置(CPU11等)的指令确定吐出油墨的定时。
在图10所示的例子中，滴序列生成部60确定以左对齐吐出油墨的定时。为了按右对齐吐出油墨，也可以事先构成为：在滴序列生成部60以将例如印刷数据“010”的滴序列设定为“0000011”来取代“1100000”的方式，生成反转的序列。
图11是示出波形框/波形分配控制部48的结构例的框图。
如图11所示，波形框/波形分配控制部48具备数据传送/锁存控制部51、相邻波形控制部52、对象波形控制部53、及分割控制部54等。数据传送/锁存控制部51基于滴序列向相邻波形控制部52及对象波形控制部53发送各通道吐出油墨的定时。
相邻波形控制部52基于各通道吐出油墨的定时，设定向与可吐出通道(对象通道)相邻的各通道(相邻通道)的电极施加的电压波形。例如，相邻波形控制部52设定INA电压的波形或NEGINA电压的波形为向相邻通道施加的电压波形。对象通道吐出油墨时，相邻波形控制部52设定INA电压的波形为向与该对象通道相邻的相邻通道施加的电压的波形。另外，在对象通道不吐出油墨时，相邻波形控制部52设定NEGINA电压的波形为向与该对象通道相邻的相邻通道施加的电压波形。
对象波形控制部53基于各通道吐出油墨的定时，设定向可吐出通道的电极施加的电压波形。例如，对象波形控制部53设定ACT电压的波形或NEG电压的波形为向对象通道施加的电压波形。对象通道吐出油墨时，对象波形控制部53设定ACT电压的波形为向该对象通道施加的电压的波形。另外，对象通道不吐出油墨时，对象波形控制部53设定NEG电压的波形为向该对象通道施加的电压的波形。
分割控制部54基于分割顺序指定寄存器55存储的分割顺序，设定对象通道的组(对象分割)和相邻通道的组(相邻分割)。分割控制部54将基于对象波形控制部53设定的波形的开关信号作为与对象分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。另外，分割控制部54将基于相邻波形控制部52设定的波形的开关信号作为与相邻分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。
分割顺序指定寄存器55存储设定可吐出的组的顺序。例如，分割顺序指定寄存器55可以存储表示最开始将No.3n+1(n为包含0的自然数)的通道的组设定为对象分割，接着将No.3n+2的通道的组设定为对象分割，最后将No.3n+3的通道的组设定为对象分割的信息。
在该例中，分割控制部54最开始设定No.3n+1的通道的组作为对象分割。此时，分割控制部54设定No.3n+2、3n+3的通道的组作为相邻分割。
对象分割的吐出动作结束时，分割控制部54设定No.3n+2的通道的组作为对象分割。此时，分割控制部54设定No.3n+1、3n+3的通道的组作为相邻分割。
对象分割的吐出动作结束时，分割控制部54设定No.3n+3的通道的组作为对象分割。此时，分割控制部54设定No.3n+1、3n+2的通道的组作为相邻分割。
通过以上动作，分割控制部54能够使所有通道吐出油墨。
图12是示出HV开关部50(电压施加部)的结构例的框图。
如图12所示，HV开关部50具备+VAA开关61、-VAA开关62及VSS开关63等。
+VAA开关61是连接+VAA和通道的电极33a至33c的开关。
-VAA开关62是连接-VAA和通道的电极33a至33c的开关。
VSS开关63是连接VSS(地线)与通道的电极33a至33c的开关。
各开关互相排他地动作。即，1个开关与电极33a至33c连接期间，其它开关不与电极33a至33c连接。
例如，+VAA开关61、-VAA开关62及VSS开关63由MOS晶体管等构成。
在实施方式中，+VAA是+7V～+18V。另外，-VAA是-7V～-18V。此外，+VAA和-VAA不限于特定的电压。
这里HV开关部50具备+VAA开关61b、-VAA开关62b及VSS开关63b等作为与No.0通道对应的开关。另外，HV开关部50具备+VAA开关61a、-VAA开关62a及VSS开关63a等作为与No.1通道对应的开关。另外，HV开关部50具备+VAA开关61c、-VAA开关62c及VSS开关63c等作为与No.2通道对应的开关。
例如，接收与“+VAA”连接的信号作为No.1的开关信号时，HV开关部50断开-VAA开关61a及VSS开关63a，导通+VAA开关61a。利用该动作，HV开关部50向No.1通道的电极33a施加+VAA。
接着，说明对致动器37a和37b施加的电压。
图13是示出向致动器37a和37b施加的电压、ACT电压及INA电压的时序图。
图13所示的时序图表示对象通道吐出1次油墨时的各电压。
致动器电压表示向对象通道的致动器37a和37b施加的电压。在图2所示的例子中，在对象通道是No.1通道时，致动器电压是向致动器37a及致动器37b施加的电压。
如图13所示，首先向致动器37a及致动器37b施加规定的负电压。施加规定的负电压后，致动器37a及致动器37b成为如图3所示的拉状态。成为拉状态时，压力室36a从油墨箱吸引油墨。
压力室36a吸引油墨后，向致动器37a及致动器37b施加0V。施加0V后，致动器37a及致动器37b成为图2所示的释放状态。致动器37a及致动器37b处于释放状态时，从压力室36a向印刷介质吐出油墨。
从压力室36a向印刷介质吐出油墨时，致动器37b及致动器37b被施加规定的正电压。施加规定的正电压后，致动器37a及致动器37b成为图4所示的取消状态。致动器37a及37b成为取消状态时，致动器37a及致动器37b被施加0V。被施加0V时，每1滴量的吐出动作结束。
向电极33a施加的ACT电压通过ACT电压的模式和定时器设置生成。在图13的例子中，ACT电压的模式表示第一期间是“VSS”。另外，定时器设置表示第一期间为“t0”的长度。因此，ACT电压的第一期间是t0时间，该期间的ACT电压是“0”。
同样，ACT电压的模式表示第二期间为“-”。另外，定时器设置表示第二期间为“t1”的长度。因此，ACT电压的第二期间是t1时间，该期间的ACT电压是“-VAA”。
同样，在ACT电压的全部期间中，确定了长度和该期间的电压。
同样也生成INA电压。向致动器37a和37b施加的电压是ACT电压和INA电压的差。
此外，向电极33a至33c施加的电压，如果致动器37a和37b的极化方向相反，那么设定为与上述极性相反的极性。
图14是表示向致动器37a和37b施加的电压、ACT电压及INA电压的另一时序图。
在图14所示的例子中，定时器设置不存储t10，而存储截止时间tdp。另外，定时器设置存储的t0～t9的时间比截止时间tdp短。
如图14所示，ACT电压的第11期间，“VSS”的状态持续到截止时间tdp为止。同样，INA电压的第11期间，“VSS”的状态持续到截止时间tdp为止。
图15是表示向致动器37a和37b施加的电压、ACT电压及INA电压的又一时序图。
在图15所示的例子中，定时器设置不存储t10而存储截止时间tdp。另外，定时器设置存储的t0～t9的时间比截止时间tdp长。
如图15所示，驱动电路22在截止时间tdp之前生成ACT电压及INA电压，其后不生成。驱动电路22经过截止时间tdp时，结束1滴量的吐出动作。
这样，通过设定截止时间tdp，可以选择存储ACT电压、INA电压等电压模式的各寄存器的电压模式是全部执行还是停留在执行到中途。即如图14那样，如果将截止时间tdp设定为较长，则电压模式全部被执行并在吐出后取消，如图15那样，如果将截止时间tdp设定为较短而停留在执行到中途，则仅执行吐出，省略设定致动器为图4的状态的取消脉冲。
利用这一点，如果构成为按照滴顺序改变截止时间tdp的值，则存储有电压模式的各寄存器在各滴上是相同的，可以进行根据滴顺序选择有无取消脉冲之类的波形生成。
可以进行如下的波形生成：例如第一滴因油墨的触变性、致动器的滞后的影响而压力室的油墨压力的振动比较小，从而省略取消脉冲，仅在第二滴以后附加取消脉冲。通过这样做，能够节约相当于省略的第一滴的取消脉冲的时间量的驱动所需的时间，相应地可以高速化印刷。图16是示出7滴量的吐出动作中对1个致动器施加的电压、ACT电压及INA电压的时序图。
在实施方式的吐出部21中，对象分割能够在1个位置连续吐出7次油墨。因此，图16是吐出分割在印刷介质的某部位从开始吐出到结束为止期间的时序图。另外，在图16所示的例子中，示出驱动电路22向吐出部21连续7次吐出的情况的例子。
这里，定时器设置滴适用寄存器46存储定时器设置Ta作为第一滴的定时器设置，存储定时器设置Tb作为第二滴的定时器设置，存储定时器设置Tc作为第三至第六滴的定时器设置，存储定时器设置Td作为第七滴的定时器设置。
接着，说明喷墨头18的动作例。这里，按照图16所示的时序图进行说明。
首先，CPU11基于来自外部的指示等开始印刷。开始印刷时，CPU11利用输送电机19将纸张输送到喷墨头18吐出油墨的位置。
CPU11输送纸张后，波形生成部47的选择器47a根据定时器设置滴适用寄存器46发送的选择信号，选择定时器设置Ta作为第一滴的定时器设置。选择器47a选择定时器设置Ta后，定时器47b根据定时器设置Ta设定波形的各期间的长度。波形生成部47根据定时器47b设定的各期间的长度，生成ACT电压、INA电压、NEG电压及NEGINA电压的波形。波形生成部47将表示生成的各电压的波形的信息发送到波形框/波形分配控制部48。
波形框/波形分配控制部48的对象波形控制部53基于表示ACT电压的波形的信息和表示NEG电压的波形的信息，设定ACT电压的波形和NEG电压的波形。波形框/波形分配控制部48的相邻波形控制部52基于表示INA电压的波形的信息以及表示NEGINA电压的波形的信息，设定NEG电压的波形和NEGINA电压的波形。另外，数据传送/锁存控制部51从滴序列生成部60接收滴序列。
分割控制部54将基于对象波形控制部53设定的ACT电压的波形和NEG电压的波形以及滴序列的开关信号，作为与对象分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。另外，分割控制部54将基于相邻波形控制部52设定的INA电压的波形和NEGINA电压的波形以及滴序列的开关信号，作为与相邻分割的通道对应的开关信号发送到HV开关部50。
HV开关部50从分割控制部54接收与各通道对应的开关信号。接收与各通道对应的开关信号后，HV开关部50根据与各通道对应的开关信号向各通道的致动器37a和37b施加电压。
利用以上的动作，对象通道能够从压力室36a至36c向印刷介质吐出油墨。在图16的例子中，1滴量的吐出动作结束时，选择器47a根据选择信号选择定时器设置Tb作为第二滴的定时器设置。以下，喷墨头18进行同样的动作。
2滴量的吐出动作结束时，选择器47a根据选择信号选择定时器设置Tc作为第三滴的定时器设置。喷墨头18在所有滴进行同样的动作。
在所有滴进行同样的动作后，喷墨头18结束对象分割的吐出动作。对象分割的吐出动作结束时，喷墨头18变更对象分割的设定，进行同样的动作。喷墨头18对全部通道结束吐出动作后，CPU11以喷墨头18能够向下一印刷位置吐出油墨的方式，使用输送电机19移动纸张。CPU11移动纸张后，喷墨头18同样进行吐出动作。喷墨头18在所有印刷地点结束吐出动作时，CPU11结束印刷。
可以利用存储在定时器设置滴适用寄存器46的信息自由地设定在第几滴利用Ta～Td中的哪一个定时器设置。
此外，CPU11也可以利用滑架电机20移动喷墨头18。
另外，驱动电路22可以在纸张移动期间选择最开始的定时器设置。如上所述构成的喷墨头18能够按照每个滴顺序变更定时器设置。因此，喷墨头18能够按照每一滴调整吐出速度及吐出体积等吐出状态。由此，喷墨头18能够稳定印刷质量。
虽然对一些实施方式进行了说明，但这些实施方式仅仅是例示，并非旨在限制本发明的范围。实际上，本文描述的新的实施方式可以通过许多其它方式体现，而且，在不脱离本发明的宗旨的前提下，可以对本文描述的实施方式做出各种省略、替换和变更。权利要求书及其等同范围涵盖落入本发明的范围和宗旨的这些方式或修改。
符号说明
1…印刷装置，11…CPU，18…喷墨头，19…输送电机(输送部)，21…吐出部，22…驱动电路，31…第一压电部件，32a、32b…第二压电部件，33a、33b、33c…电极，36a、36b、36c…压力室，37a、37b…致动器，41…ACT寄存器(第一存储部)，42…INA寄存器(第一存储部)，43…NEG寄存器(第一存储部)，44…NEGINA寄存器(第一存储部)，45…定时器设置寄存器(第二存储部)，46…定时器设置滴适用寄存器(选择信号发送部)，47…波形生成部，47a…选择器(选择部)，48…波形框/波形分配控制部，50…HV开关部(电压施加部)。

Claims (9)

1.一种喷墨头，其特征在于，具备：
吐出部，利用致动器的动作吐出油墨；
第一存储部，存储向所述致动器施加的电压的模式；
第二存储部，存储多个定时器设置；
波形生成部，基于所述第二存储部存储的所述定时器设置和所述第一存储部存储的电压模式，生成向所述致动器施加的电压的波形；以及
电压施加部，基于所述波形生成部生成的所述波形，向所述致动器施加电压，
所述波形生成部具备选择部，所述选择部从所述第二存储部存储的多个所述定时器设置中选择定时器设置，
所述波形生成部基于所述选择部选择的所述定时器设置生成所述波形，
其中，所述定时器设置由表示电压模式的各期间的时间间隔的时间信息构成。
2.根据权利要求1所述的喷墨头，其特征在于，
所述喷墨头还具备选择信号发送部，所述选择信号发送部将指定定时器设置的选择信号发送到所述选择部，
所述选择部基于所述选择信号发送部发送的所述选择信号，按照每一滴油墨从多个所述定时器设置中选择定时器设置。
3.根据权利要求2所述的喷墨头，其特征在于，
所述选择信号发送部每当所述波形生成部生成与一滴油墨对应的波形时，将与下一滴油墨对应的选择信号发送到所述选择部。
4.根据权利要求2所述的喷墨头，其特征在于，
所述选择信号发送部在所述波形生成部生成与一滴油墨对应的波形前，汇总与各滴油墨对应的选择信号后发送到所述选择部。
5.根据权利要求1所述的喷墨头，其特征在于，
所述喷墨头还具备选择信号发送部，所述选择信号发送部将指定定时器设置的选择信号发送到所述选择部，
所述选择部基于所述选择信号发送部发送的所述选择信号，按照所有滴数的油墨的体积固定的方式从多个所述定时器设置中选择定时器设置。
6.根据权利要求1所述的喷墨头，其特征在于，
所述喷墨头还具备选择信号发送部，所述选择信号发送部将指定定时器设置的选择信号发送到所述选择部，
所述选择部基于所述选择信号发送部发送的所述选择信号，按照所有滴数的油墨的吐出速度固定的方式从多个所述定时器设置中选择定时器设置。
7.根据权利要求1所述的喷墨头，其特征在于，
所述喷墨头还具备选择信号发送部，所述选择信号发送部将指定定时器设置的选择信号发送到所述选择部，
所述选择部基于所述选择信号发送部发送的所述选择信号，以按照每一滴油墨变更吐出体积或吐出速度的方式从多个所述定时器设置中选择定时器设置。
8.根据权利要求1或2所述的喷墨头，其特征在于，
多个所述定时器设置存储截止所述波形的生成的截止时间，
所述波形生成部开始生成波形后，当经过所述定时器设置存储的所述截止时间时，结束所述波形的生成。
9.一种印刷装置，具备：
权利要求1至8中任一项所述的喷墨头；以及
输送部，将印刷介质输送至所述喷墨头吐出油墨的位置。
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