CN108944045B - 喷墨打印方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括以下步骤：获取像素单元所需墨水体积信息和喷嘴滴定校正结果；根据滴定校正结果确定各喷嘴的墨滴实际体积信息；根据像素单元所需墨水体积信息和各喷嘴的墨滴实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算；根据运算结果建立像素单元与各喷嘴的匹配关系。利用对各喷墨打印头的喷嘴进行滴定校正后，喷嘴在喷墨过程中的墨滴体积为确定值的特点，通过滴定校正结果获取墨滴的实际体积信息，通过像素单元的所需体积信息和墨滴的实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算，使像素单元与多个互补的喷嘴匹配，减小每个像素单元墨滴体积总量的差异，从而避免膜厚不均匀现象的出现。

Description

喷墨打印方法、装置、存储介质和计算机设备

技术领域

本申请涉及喷墨打印技术，特别是涉及一种喷墨打印方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的不断进步，打印技术在人们生活和工作中的应用越来越广泛。OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)器件制作工艺中，已经采用了喷墨打印工艺。如空穴注入层、空穴传输层、发光层材料等功能性材料可以采用喷墨打印工艺，即用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到已知的像素单元内。

按照目前喷墨打印设备在喷墨打印工艺中的计算逻辑，先要设定在像素单元内的墨滴滴落的数量和位置。例如，将像素单元内区域按照等长度划分为若干个小格，假设要滴落10滴墨滴，就选择10个小格作为滴落位置进行喷墨，基于目前的设计逻辑，每个像素单元虽然都是10滴墨滴，但是因为每个喷嘴墨滴体积存在差异，导致每个像素单元内的墨滴总体积差异较大，依据此种计算程序进行的喷墨打印工艺，最终的墨水材料层膜厚均匀性比较难控制。

发明内容

基于此，有必要针对成膜厚均匀性比较难控制的问题，提供一种成膜膜质均匀的喷墨打印方法、装置、存储介质和计算机设备。

一种喷墨打印方法，包括以下步骤：

获取像素单元所需墨水体积信息和喷嘴滴定校正结果；

根据所述喷嘴滴定校正结果确定各喷嘴的墨滴实际体积信息；

根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述各喷嘴的墨滴实际体积信息，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算；

根据所述互补逻辑运算结果，建立所述像素单元与所述各喷嘴的匹配关系。

在其中一个实施例中，所述获取像素单元所需墨水体积信息和喷嘴滴定校正结果的步骤之前，还包括：

获取像素尺寸信息，并根据所述像素尺寸信息确定所述喷嘴的喷墨位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述喷嘴滴定校正结果确定各喷嘴的墨滴实际体积信息的步骤之后，还包括：

获取喷嘴的墨滴体积目标值和调整范围；

根据所述喷嘴的墨滴体积目标值和所述调整范围，筛选出所述喷嘴滴定校正结果中墨滴实际体积符合条件的喷嘴。

在其中一个实施例中，所述调整范围小于所述墨滴体积目标值的3％。

在其中一个实施例中，所述根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述各喷嘴的墨滴体积目标值，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算的步骤包括：

根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述墨滴实际体积信息，确定像素单元内所需墨滴数量；

根据所述像素单元内所需墨水体积、所述像素单元内所需墨滴数量和所述墨滴实际体积，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算。

一种喷墨打印装置，包括：

墨水体积信息获取模块，用于获取像素单元所需墨水体积信息；

滴定校正结果获取模块，用于获取喷嘴滴定校正结果；

墨滴实际体积确定模块，用于根据所述喷嘴滴定校正结果，确定各喷嘴的墨滴实际体积信息；

互补逻辑运算模块，用于根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述各喷嘴的墨滴实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算；

匹配关系建立模块，用于根据所述互补逻辑运算结果，建立所述像素单元与所述喷嘴的匹配关系。

在其中一个实施例中，喷墨打印装置还包括：

像素尺寸信息获取模块，用于获取像素尺寸信息，并根据所述像素尺寸信息确定所述喷嘴的喷墨位置。

在其中一个实施例中，喷墨打印装置还包括：

喷嘴筛选模块，用于获取喷嘴的墨滴体积目标值和调整范围，并根据所述喷嘴的墨滴体积目标值和所述调整范围，筛选出所述喷嘴滴定校正结果中墨滴实际体积符合条件的喷嘴。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述喷墨打印方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述喷墨打印方法的步骤。

上述喷墨打印方法、装置、用于实现喷墨打印方法的计算机设备和计算机可读存储介质，利用对各喷墨打印头的喷嘴进行滴定校正后，喷嘴在喷墨过程中的墨滴体积为确定值的特点，通过喷嘴滴定校正结果获取墨滴的实际体积信息，通过像素单元的所需体积信息和墨滴的实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算，使像素单元与多个互补的喷嘴匹配，完成所需体积的墨水的滴定，减小每个像素单元墨滴体积总量的差异，从而避免膜厚不均匀现象的出现。

附图说明

图1为本申请一个实施例中喷墨打印方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例中喷墨打印方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例中喷墨打印装置的结构示意图；

图4为本申请另一个实施例中喷墨打印装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

如图1所示，一种喷墨打印方法，包括以下步骤：

步骤S200，获取像素单元所需墨水体积信息和喷嘴滴定校正结果。

像素单元是指在将打印基板按照一定规则划分的像素阵列，像素阵列中具有相同尺寸大小的单元结构，每个像素单元需要填充一定体积的墨水材料，墨水体积信息是指根据像素单元的尺寸信息来确定的需要填充的墨水的体积。在喷墨打印工艺中，通过喷墨打印头来完成喷墨打印工作，每个喷墨打印头包括由多各喷嘴构成。在每次进行喷墨打印前，需要确认喷墨打印头中各喷嘴出墨的状况，对喷墨打印头的各喷嘴进行滴定校正。滴定校正是指用于对各喷嘴的各个参数信息进行校正，并确定各参数值的过程，其中，参数信息可以包括喷嘴进行喷墨打印时的墨滴速度、墨滴体积、和墨滴角度等参数。

步骤S300，根据喷嘴滴定校正结果确定各喷嘴的墨滴实际体积信息。

喷嘴可能受到环境等各种因素的影响，虽然各喷嘴会预先设定墨滴体积，按照预先设定墨滴体积喷出墨滴，但实际的墨滴体积可能大于或小于预先设定的墨滴体积，如果按照预先设定的墨滴体积，在像素单元内填充计算好的墨滴数，会出现像素单元内墨水的总体积过大或过小的问题。通过滴定校正过程，确定喷墨打印头的各个喷嘴的墨滴实际体积，通过确定的墨滴实际体积可以对每个像素单元的墨滴体积进行调整与控制，使像素单元获得较为精确地墨水体积。

步骤S500，根据像素单元所需墨水体积信息和各喷嘴的墨滴实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算。

互补逻辑运算是指将多个喷嘴的墨滴实际体积进行互补组合，使得多个喷嘴的墨滴实际体积之和与像素单元所需墨水体积刚好相等的运算。例如当前在像素单元内需求的墨水体积总量为30pl，在喷嘴实际的墨滴滴定校正结果中，喷嘴1喷出的单个墨滴体积为10.1pl，喷嘴2喷出的单个墨滴体积为9.8pl，在互补逻辑运算过程中，可以得到喷嘴1在像素单元中滴落2滴墨滴，然后喷嘴2在同一个像素单元中再滴落1滴墨滴，10.1+10.1+9.8＝30pl，使得在这个像素单元内墨水的体积总量为30pl。

步骤S600，根据互补逻辑运算结果，建立像素单元与喷嘴的匹配关系。

由于像素单元的所需体积为确定值，喷嘴在经过滴定校正后的实际体积与预设的体积可能存在差异，通过互补逻辑运算，得到满足像素单元所需体积的多个喷嘴的组合，并将组合后的喷嘴与像素单元进行匹配，可以是像素单元填充结果更精确，以减小不同像素单元的墨水体积差异，避免在干燥工艺后成膜膜厚不均匀现象的发生。

上述喷墨打印方法，利用对各喷墨打印头的喷嘴进行滴定校正后，喷嘴在喷墨过程中的墨滴体积为确定值的特点，通过喷嘴滴定校正结果获取墨滴的实际体积信息，通过像素单元的所需体积信息和墨滴的实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算，使像素单元与多个互补的喷嘴匹配，完成所需体积的墨水的滴定，减小每个像素单元墨滴体积总量的差异，从而避免膜厚不均匀现象的出现。

如图2所示，在其中一个实施例中，步骤S200之前，还包括：

步骤S100，获取像素尺寸信息，并根据像素尺寸信息确定喷嘴的喷墨位置。

像素尺寸信息包含像素单元的长宽，像素列与列的距离，像素行与行的距离，以及由像素单元组成的像素矩阵的列数和行数。根据像素尺寸信息，可以获取每个像素单元所在的位置，根据像素单元的位置确定喷嘴的喷墨位置，通过准确的喷墨位置，可以使得打印结果更为精准。

在其中一个实施例中，步骤S300之后，还包括：

步骤S400，获取喷嘴的墨滴体积目标值和调整范围；根据所述喷嘴的墨滴体积目标值和所述调整范围，筛选出所述喷嘴滴定校正结果中墨滴实际体积符合条件的喷嘴。

依据像素单元的所需体积并考虑到各喷嘴的实际墨水体积与预设值的误差大小，确定喷嘴的墨滴体积目标值，喷嘴的墨滴体积目标值是指各喷嘴的墨滴体积的期望值，通过对喷嘴施加一定的电压或电流，可以实现对喷嘴的墨滴体积目标值的控制。由于喷嘴会受到本身或外部的影响，使得实际的墨滴体积发生误差，而这些误差的存在会直接影响到每个像素单元的墨水总体积。调整范围是指喷嘴的墨滴体积的误差值的允许范围，当误差过大或过小时，难以实现对总体的调整，设定调整范围，可以便于各喷嘴墨滴体积的互补逻辑运算，获得较好的调整结果。例如，喷嘴的墨滴目标体积设定为10.0pl(皮升)，墨滴体积参数调整范围可以设置为：9.7pl～10.3pl，通过对喷嘴的墨滴体积进行滴定校正，可以筛选出合格与不合格的喷嘴，以减小使用的各喷嘴的实际墨水体积之间的差异。

在其中一个实施例中，调整范围小于墨滴体积目标值的3％。

调整范围可以根据墨滴体积的目标值进行调整，当墨滴体积的目标值较大时，调整范围也可以适应性的做出修改，为了便于各喷嘴的互补逻辑运算，调整范围可以设定为小于墨滴体积目标值的3％。例如，当喷嘴的墨滴目标体积设定为10.0pl时，墨滴体积参数调整范围可以设置为9.7pl～10.3pl。

在其中一个实施例中，步骤S500包括：

步骤S520，根据像素单元所需墨水体积信息和墨滴体积目标值，确定像素单元内所需墨滴数量。

由于像素单元所需墨水体积是通过各喷嘴的墨滴来填充的，根据墨滴体积目标值，可以得到像素单元内所需墨滴数量。墨滴数量一般为整数值，当计算得到的墨滴数量为小数时，可以对墨滴体积目标值正进行调整，使得像素单元所需墨水体积为墨滴体积目标值的整数倍。

步骤S540，根据像素单元内所需墨水体积、像素单元内所需墨滴数量和墨滴实际体积，对各喷嘴进行互补逻辑运算。

互补逻辑运算运算过程中，主要是对各喷嘴的实际体积的互补过程，像素单元内所需墨水体积为确定值，当墨滴体积目标值确定时，像素单元内所需墨滴数量也为确定值，根据墨滴数量对多个不同的喷嘴进行实际体积的互补组合，使像素单元的总的墨水体积达到所需值。

例如当前在像素单元内需求的墨水体积总量为30pl，墨滴校正过程中设定的单个墨滴体积目标值为10pl，调整范围为9.7pl～10.3pl，那么根据程序计算逻辑，像素单元内需求的墨滴数量为3滴。在喷嘴实际的墨滴滴定校正结果中，喷嘴1喷出的单个墨滴体积为10.1pl，喷嘴2喷出的单个墨滴体积为9.8pl，再结合像素单元内墨滴体积总量计算的互补运算逻辑，即将不同墨滴的体积通过互补达成目标墨水体积总量，在喷墨打印过程中，喷嘴1会在像素单元中滴落2滴墨滴(喷墨打印头经过2次打印路径)，然后喷嘴2会在同一个像素单元中再滴落1滴墨滴(喷墨打印头经过1次打印路径)，在这个像素单元内墨水的体积总量为10.1+10.1+9.8＝30pl，像素单元与喷嘴建立的匹配关系为：像素～喷嘴1，像素～喷嘴1，像素～喷嘴2。而如果按照直接控制墨滴数量的方法中，喷嘴1会在像素单元中依次滴落3个墨滴，喷墨打印头经过3次打印路径，像素单元内墨水体积总量实际为10.1+10.1+10.1＝30.3pl，像素单元与喷嘴建立的匹配关系为：像素～喷嘴1，像素～喷嘴1，像素～喷嘴1，而使用喷嘴2的像素单元的墨水体积总量实际为9.8+9.8+9.8＝29.4pl，也就导致了干燥后成膜膜质不均匀的现象。通过像素单元内需求的墨滴体积总量为基础出发点，利用系统计算像素单元内墨滴需求的墨滴数量，以及通过像素单元内墨滴体积总量的互补关系逻辑的配合，建立一种新的像素与喷嘴之间的匹配关系，相比传统技术中比较单一的依据单个像素需求的墨滴数量的输入，本申请力求各个像素内的墨滴体积总量趋向相同，减少像素内墨滴体积总量的差异性，从而提高各个像素坑内在完成喷墨打印后的墨水材料层的均匀性。

如图3所示，一种喷墨打印装置，包括：

墨水体积信息获取模块200，用于获取像素单元所需墨水体积信息。

滴定校正结果获取模块250，用于获取喷嘴滴定校正结果。

墨滴实际体积确定模块300，用于根据喷嘴滴定校正结果，确定各喷嘴的墨滴实际体积信息。

互补逻辑运算模块500，用于根据像素单元所需墨水体积信息和各喷嘴的墨滴实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算。

匹配关系建立模块600，用于根据互补逻辑运算结果，建立像素单元与喷嘴的匹配关系。

上述喷墨打印装置，利用对各喷墨打印头的喷嘴进行滴定校正后，喷嘴在喷墨过程中的墨滴体积为确定值的特点，通过喷嘴滴定校正结果获取墨滴的实际体积信息，通过像素单元的所需体积信息和墨滴的实际体积信息，对各喷嘴进行互补逻辑运算，使像素单元与多个互补的喷嘴匹配，完成所需体积的墨水的滴定，减小每个像素单元墨滴体积总量的差异，从而避免膜厚不均匀现象的出现。

如图4所示，在其中一个实施例中，喷墨打印装置还包括：

像素尺寸信息获取模块100，用于获取像素尺寸信息，并根据像素尺寸信息确定喷嘴的喷墨位置。

在其中一个实施例中，喷墨打印装置还包括：

喷嘴筛选模块400，用于获取喷嘴的墨滴体积目标值和调整范围，并根据所述喷嘴的墨滴体积目标值和所述调整范围，筛选出所述喷嘴滴定校正结果中墨滴实际体积符合条件的喷嘴。

在其中一个实施例中，互补逻辑运算模块500，还用于根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述墨滴体积目标值，确定像素单元内所需墨滴数量；根据所述像素单元内所需墨水体积、所述像素单元内所需墨滴数量和所述墨滴实际体积，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现喷墨打印方法的步骤。

计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现喷墨打印方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行喷墨打印方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，本申请提供的喷墨打印装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该喷墨打印装置的各个程序模块，比如，图3所示的墨水体积信息获取模块200、滴定校正结果获取模块250、墨滴实际体积确定模块300、互补逻辑运算模块500和匹配关系建立模块600。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的喷墨打印方法中的步骤。

例如，计算机设备可以通过如图3所示的喷墨打印装置中的墨水体积信息获取模块200、滴定校正结果获取模块250执行步骤S200。计算机设备可通过墨滴实际体积确定模块300执行步骤S300。计算机设备可通过互补逻辑运算模块500执行步骤S500。计算机设备可通过匹配关系建立模块600执行步骤S600。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现喷墨打印方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，喷墨打印方法的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取像素单元所需墨水体积信息和喷嘴滴定校正结果；

根据所述喷嘴滴定校正结果确定各喷嘴的墨滴实际体积信息；

根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述各喷嘴的墨滴实际体积信息，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算；

根据所述互补逻辑运算结果，建立所述像素单元与所述各喷嘴的匹配关系；

所述根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述各喷嘴的墨滴实际体积信息，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算的步骤包括：

根据所述像素单元所需墨水体积信息和墨滴体积目标值，确定像素单元内所需墨滴数量；当所述所需墨滴数量为非整数时，对所述墨滴体积目标值进行调整，以使所述像素单元的所需墨水体积为调整后的墨滴体积目标值的整数倍；

根据所述像素单元内所需墨水体积、所述像素单元内所需墨滴数量和所述墨滴实际体积，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述获取像素单元所需墨水体积信息和喷嘴滴定校正结果的步骤之前，还包括：

获取像素尺寸信息，并根据所述像素尺寸信息确定所述喷嘴的喷墨位置。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述根据所述喷嘴滴定校正结果确定各喷嘴的墨滴实际体积信息的步骤之后，还包括：

获取喷嘴的墨滴体积目标值和调整范围；

根据所述喷嘴的墨滴体积目标值和所述调整范围，筛选出所述喷嘴滴定校正结果中墨滴实际体积符合条件的喷嘴。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述调整范围小于所述墨滴体积目标值的3％。

5.根据权利要求3所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述所需墨滴数量取整数值。

6.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括：

墨水体积信息获取模块，用于获取像素单元所需墨水体积信息；

滴定校正结果获取模块，用于获取喷嘴滴定校正结果；

墨滴实际体积确定模块，用于根据所述喷嘴滴定校正结果，确定各喷嘴的墨滴实际体积信息；

互补逻辑运算模块，用于根据所述像素单元所需墨水体积信息和所述各喷嘴的墨滴实际体积信息，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算；

匹配关系建立模块，用于根据所述互补逻辑运算结果，建立所述像素单元与所述各喷嘴的匹配关系；

所述互补逻辑运算模块还用于，根据所述像素单元所需墨水体积信息和墨滴体积目标值，确定像素单元内所需墨滴数量；当所述所需墨滴数量为非整数时，对所述墨滴体积目标值进行调整，以使所述像素单元的所需墨水体积为调整后的墨滴体积目标值的整数倍；根据所述像素单元内所需墨水体积、所述像素单元内所需墨滴数量和所述墨滴实际体积，对所述各喷嘴进行互补逻辑运算。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括：

像素尺寸信息获取模块，用于获取像素尺寸信息，并根据所述像素尺寸信息确定所述喷嘴的喷墨位置。

8.根据权利要求6所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括：

喷嘴筛选模块，用于获取喷嘴的墨滴体积目标值和调整范围，并根据所述喷嘴的墨滴体积目标值和所述调整范围，筛选出所述喷嘴滴定校正结果中墨滴实际体积符合条件的喷嘴。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任意一项所述喷墨打印方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述喷墨打印方法的步骤。