JP2014028450A - 液体吐出装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液体吐出装置は、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、液体吐出ヘッドと、を備える。前記駆動信号は周期的な信号である。前記駆動信号の1周期は、(i)前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む液滴吐出区間と、(ii)前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない液滴不吐出区間と、の2つの区間からなる。前記液滴不吐出区間は、前記液滴吐出区間よりも長い。
【選択図】図6
Description
この形態では、駆動信号の液滴不吐出区間が液滴吐出区間よりも長いので、液滴不吐出区間が短い場合に比べて液体吐出ヘッドの温度の上昇が抑制され、液体吐出ヘッドの過熱を防止できる。
この形態では、液体吐出ヘッドの温度の上昇が更に抑制されるので、液体吐出ヘッドの過熱を更に確実に防止できる。
この形態においても、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
この形態においても、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
この形態においても、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
この形態においても、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
ダミー波形部分は実際には圧電素子に印加されることが無いので、液滴不吐出区間がダミー波形部分を含んでいても、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
この形態においても、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
ノズルからの液滴の吐出量が多いと液体吐出ヘッドの温度上昇が顕著になるが、単位時間当たりの最大吐出量を6000ピコリットル/秒未満に制限すれば、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
この形態では、一つの駆動信号のみが液体吐出ヘッドに供給される場合にも、或いは、複数の駆動信号が液体吐出ヘッドに供給される場合にも、液体吐出ヘッドの過熱を確実に防止できる。
こうした装置は、例えば液体吐出装置として実現できるが、液体吐出装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、ヘッドの加熱防止や、ノズルのメニスカスの安定化、インクの増粘の抑制、画質の向上、部品の長寿命化、省電力化、回路動作の安定化等の種々の課題の少なくとも1つを解決することができる。前述した各形態の技術的特徴の一部又は全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
・第1実施形態:インク不吐出区間の延長例1
・第2実施形態:インク不吐出区間の延長例2
・第3実施形態:インク不吐出区間がダミーパルスを含む例
・第4実施形態:マルチ駆動信号の使用例
・第5実施形態:多重主走査記録方式における駆動信号の使用例
・変形例
図1は、本発明の一実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。本実施形態の印刷システムは、プリンター100と、プリンター100に印刷データPDを供給するホストコンピューター90と、を備えている。プリンター100は、コネクター12を介してホストコンピューター90と接続されている。
(1) 「波形部分」
「波形部分」とは、駆動信号COMの一部分であって、かつ、電圧変化を含む一部分を意味する。
(2) 「パルス」
「パルス」とは、定常電位Vstに維持されている区間を含まないが、駆動信号COMの電圧レベルが変化している区間を少なくとも含み、その電圧レベルが定常電位Vstとは異なるレベルに維持される区間を含み得る1つの連続した波形部分を意味する。
(3) 「インク吐出パルス」
「インク吐出パルス」とは、ノズルからインクを吐出するために使用されるパルスである。
(4) 「インク不吐出パルス」
「インク不吐出パルス」とは、そのパルスが単独で圧電素子に印加されてもノズルからインクが吐出されないパルスである。
(5) 「波高値」
或る波形部分の「波高値」とは、その波形部分における電圧の極大値と極小値の両方を意味する。
(6) 「ピーク電圧」
或る波形部分の「ピーク電圧」とは、その波形部分における電圧の極大値と極小値のうちで、定常電位Vstからの差分が最も大きな電圧を意味する。
(7) 「画素周期Px」
「画素周期Px」とは、1つの印刷画素に対応する時間区間を意味する。
(8) 「駆動信号周期Pcom」
「駆動信号周期Pcom」とは、定常電位Vstから電圧レベルが変化し始める時点、又は、電圧レベルの変化が終了して定常電位Vstに戻った時点をその開始点とし、画素周期Pxと長さが等しい時間区間である。
(9) 「インク不吐出区間NEP」
「インク不吐出区間NEP」とは、1つの駆動信号周期Pcom内において、インク吐出パルスを全く含まない1つの連続した時間区間のうちで最も長い区間である。
(10) 「インク吐出区間EEP」
「インク吐出区間EEP」とは、1つの駆動信号周期Pcom内において、インク不吐出区間NEPを除く1つの連続した時間区間である。通常は、インク吐出区間EEPは、1つの駆動信号周期Pcomに含まれるM個(Mは1以上の整数)のインク吐出パルスのうちの最初のインク吐出パルスの開始タイミングから、最後のインク吐出パルスの終了タイミングまでの1つの連続する時間区間である。
図8は、第2実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。図8と図6の違いは、図8では2番目のインク吐出パルスDP1と微振動パルスVP1との間が図4から延長されている点であり、他の信号形状は図6とほぼ同じである。より具体的には、図8の駆動信号COMは、2番目のインク吐出パルスDP2が定常電位Vstに戻った後に、図6よりも長期間に亘って定常電位Vstに維持されており、その後に微振動パルスVP1が発生する。また、微振動パルスVP1の後には、第3のインク吐出パルスDP3が発生し、引き続いて他のインク吐出パルスDP1,DP2が発生する。なお、これらのパルスDP1,DP2,VP1,DP3のためのタイミングt21〜t25も、適宜変更されている。
図9は、第3実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。図9と図6の違いは、図9ではインク不吐出区間NEPにダミーパルスDUM1,DUM2が含まれている点であり、他の信号形状は図6とほぼ同じである。これらのダミーパルスDUM1,DUM2は、圧電素子67に印加されるとノズルからインクが吐出されるが、実際には圧電素子67に印加されることが無い波形部分である。ダミーパルスを「ダミー波形部分」とも呼ぶ。図9に示されているように、インク不吐出区間NEP内において、ダミーパルスDUM1,DUM2が発生する前のタイミングt35において、チャンネル信号CHのパルスが発生しており、このパルスに応じて全ノズルの選択スイッチがオフされる。なお、全ノズルの選択スイッチをオフするためには、すべてのノズルに関するパルス選択信号PSS(図5)の最後に、値「0」の1ビットを追加しておくことが好ましい。このように、駆動信号COMのダミーパルスDUM1,DUM2は、実際には圧電素子67に印加されることが無く、ダミーパルスDUM1,DUM2に応じてインクが吐出されることも無い。従って、ダミーパルスDUM1,DUM2は、微振動パルスVP1と同様に、インク不吐出パルスの一種である。図9において、ダミーパルスDUM1,DUM2が追加されている点と、ダミーパルス用のチャンネル信号CHのパルス(タイミングt35)が追加されている点以外は、図6に示した第1実施形態と同じである。なお、図9のタイミングt31〜t34,t36は、図6のタイミングt11〜t15にそれぞれ対応している。
図10は、第4実施形態におけるスイッチング制御部61のブロック図であり、第1実施形態の図3に対応する図である。図10と図3との違いは、図10では、スイッチ制御部61a内に、2組のシフトレジスター部63a,63bと、2組のラッチ部64a,64bと、2組のレベルシフター部65a,65bと、2組の選択スイッチ部66a,66bが設けられている点である。2組のシフトレジスター部63a,63bには、異なるパルス選択信号PSS1,PSS2が供給されている。但し、2組のシフトレジスター部63a,63bには、同一のクロック信号SCKが供給されている。2組のラッチ部64a,64bには、同一のラッチ信号LATと同一のチャンネル信号CHが供給されている。但し、2組のラッチ部64a,64bに、異なるラッチ信号LATと異なるチャンネル信号CHを供給するようにしてもよい。2組の選択スイッチ部66a、66bには、2つの異なる駆動信号COM1,COM2が供給されている。符号の末尾に文字「a」を付した回路部63a,64a,65a,66aは、第1の駆動信号COM1のパルスを選択するために使用される。また、符号の末尾に文字「b」を付した回路部63b,64b,65b,66bは、第2の駆動信号COM2のパルスを選択するために使用される。各ノズルに関して設けられた2つの選択スイッチ66a,66bの出力端子は、そのノズルの1つの圧電素子67に共通に接続されている。従って、個々のノズルの圧電素子67には、2つの駆動信号COM1,COM2のいずれかを選択的に供給することができる。
第5実施形態では、多重主走査記録方式と呼ばれる印刷動作において、上述した実施形態の駆動信号を使用する。そこで、以下ではまず、多重主走査記録方式について説明し、その後で、多重主走査記録方式における駆動信号の使用方法を説明する。
条件c2:1サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットFは、0〜(k−1)の範囲のそれぞれ異なる値となる。
条件c3:副走査の平均送り量(ΣL/k)は、使用ノズル数Nに等しい。
条件c2’:1サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットFは、0〜(k−1)の範囲の値であって、それぞれの値がs回ずつ出現する。
条件c3’:副走査の平均送り量{ΣL/(k×s)}は、実効ノズル数Neff (=N/s)に等しい。
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上述した各種の実施形態では、駆動信号の一部のみを選択して圧電素子に印加するような形態を採用していた。この代わりに、駆動信号の全部を圧電素子に印加するような形態にも本発明を適用可能である。この場合にも、駆動信号周期をインク吐出区間EEP(第1の区間)とインク不吐出区間NEP(第2の区間)の2つの区間に区分して、インク不吐出区間NEPをインク吐出区間EEPよりも長く設定すれば、ヘッドの過熱を防止することが可能である。
本発明は、インクジェットプリンターに限らず、インク以外の他の液体を吐出する任意の液体吐出装置(「液体噴射装置」とも呼ぶ)にも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体吐出装置に適用可能である。
(1)ファクシミリ装置等の画像記録装置
(2)液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出装置
(3)有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイや、面発光ディスプレイ (Field Emission Display、FED)等の電極形成に用いられる電極材吐出装置
(4)バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を吐出する液体吐出装置
(5)精密ピペットとしての試料吐出装置
(6)潤滑油の吐出装置
(7)樹脂液の吐出装置
(8)時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置
(9)光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置
(10)基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を吐出する液体吐出装置
(11)他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
14…操作パネル
22…紙送りモーター
26…用紙搬送ローラー
30…キャリッジ
32…キャリッジモーター
33…エンコーダー
34…摺動軸
36…駆動ベルト
38…プーリー
40…制御部(駆動信号生成部)
41…第1のインターフェイス
42…主制御部
43…紙送りモーター駆動部
45…ヘッド駆動部
46…キャリッジモーター駆動部
47…第2のインターフェイス
51…CPU
52…RAM
53…ROM
60…印刷ヘッド
61…スイッチング制御部
63…シフトレジスター部
64…ラッチ部
65…レベルシフター部
66…選択スイッチ部
67…圧電素子
70…インクカートリッジ
90…コンピューター
100…プリンター
Claims (20)
- 少なくとも1つ以上の波形部分を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号の少なくとも一部を圧電素子に印加してノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドと、
を備えた液体吐出装置であって、
前記駆動信号は周期的な信号であり、
前記駆動信号の1周期は、
(i)前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む液滴吐出区間と、
(ii)前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない液滴不吐出区間と、
の2つの区間からなり、前記液滴不吐出区間は、前記液滴吐出区間よりも長い、ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴不吐出区間は、前記液滴吐出区間の1.5倍以上の長さである、液体吐出装置。 - 請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む1つの連続する時間区間であって、
前記液滴不吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない時間区間である、液体吐出装置。 - 請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む時間区間であって、
前記液滴不吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない1つの連続する時間区間である、液体吐出装置。 - 請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む1つの連続する時間区間であって、
前記液滴不吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない1つの連続する時間区間である、液体吐出装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を複数含む、液体吐出装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴不吐出区間は、前記圧電素子に印加されると前記ノズルから前記液滴が吐出されるが実際には前記圧電素子に印加されることが無いダミー波形部分を含む、液体吐出装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴不吐出区間は、前記圧電素子に印加されても前記ノズルから前記液滴が吐出しない波形部分を含む、液体吐出装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記液滴吐出区間と前記液滴不吐出区間の長さは、前記ノズルからの前記液滴の単位時間当たりの最大吐出量が6000ピコリットル/秒未満となるように設定されている、液体吐出装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
(a)一つの駆動信号のみを生成して前記液体吐出ヘッドに供給する、
又は、
(b)同時に複数の駆動信号を生成して前記液体吐出ヘッドに供給し、前記複数の駆動信号の全体から前記液滴吐出区間及び前記液滴不吐出区間が決定される、
液体吐出装置。 - 圧電素子を用いてノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドに、少なくとも1つ以上の波形部分を有する駆動信号を供給することによって、前記液体吐出ヘッドからの液滴の吐出を制御する方法であって、
前記駆動信号は周期的な信号であり、
前記駆動信号の1周期は、
(i)前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む液滴吐出区間と、
(ii)前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない液滴不吐出区間と、
の2つの区間からなり、前記液滴不吐出区間は、前記液滴吐出区間よりも長い、ことを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記液滴不吐出区間は、前記液滴吐出区間の1.5倍以上の長さである、方法。 - 請求項11又は12に記載の方法であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む1つの連続する時間区間であって、
前記液滴不吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない時間区間である、方法。 - 請求項11又は12に記載の方法であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む時間区間であって、
前記液滴不吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない1つの連続する時間区間である、方法。 - 請求項11又は12に記載の方法であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含む1つの連続する時間区間であって、
前記液滴不吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を含まない1つの連続する時間区間である、方法。 - 請求項11〜15のいずれか一項に記載の方法であって、
前記液滴吐出区間は、前記ノズルから前記液滴を吐出するために使用される波形部分を複数含む、方法。 - 請求項11〜16のいずれか一項に記載の方法であって、
前記液滴不吐出区間は、前記圧電素子に印加されると前記ノズルから前記液滴が吐出されるが実際には前記圧電素子に印加されることが無いダミー波形部分を含む、方法。 - 請求項11〜17のいずれか一項に記載の方法であって、
前記液滴不吐出区間は、前記圧電素子に印加されても前記ノズルから前記液滴が吐出しない波形部分を含む、方法。 - 請求項11〜18のいずれか一項に記載の方法であって、
前記液滴吐出区間と前記液滴不吐出区間の長さは、前記ノズルからの前記液滴の単位時間当たりの最大吐出量が6000ピコリットル/秒未満となるように設定されている、方法。 - 請求項11〜19のいずれか一項に記載の方法であって、
(a)一つの駆動信号のみを前記液体吐出ヘッドに供給する、
又は、
(b)同時に複数の駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給し、前記複数の駆動信号の全体から前記液滴吐出区間及び前記液滴不吐出区間が決定される、
方法。
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