JP2014028446A - 液体吐出装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切なインク吐出量や適切なドット形成位置を実現するように駆動信号の波形部分を適切に使用する。
【解決手段】液滴吐出データに応じて液滴を吐出する液体吐出装置は、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、液体吐出ヘッドと、を備える。前記駆動信号は周期的な信号である。前記駆動信号の１周期は、（ｉ）前記液体吐出ヘッドの１回の主走査中に、前記液滴吐出データに応じて前記液滴を吐出するために使用される液滴吐出波形部分である１つ以上の使用可能波形部分と、（ｉｉ）前記１回の主走査中に、前記液滴吐出データに拘わらず前記液滴を吐出するために使用されない液滴吐出波形部分である１つ以上の使用不可波形部分と、を含む。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクなどの液体を吐出する液体吐出装置及びその制御方法に関するもので
ある。

代表的な液体吐出装置として、圧電素子を用いてノズルからインクを吐出するタイプの
インクジェットプリンターが存在する。このタイプのインクジェットプリンターでは、個
々のノズルにインク室が設けられており、圧電素子を駆動してインク室の容積を変化させ
ることによってノズルからインクを吐出させる。このようなインクジェットプリンターを
、以下では「圧電方式のインクジェットプリンター」と呼ぶ。圧電方式のインクジェット
プリンターでは、インク吐出を継続するとヘッド駆動回路の温度が上昇することが知られ
ており、ヘッド駆動回路の過熱を防止するための工夫がなされている。例えば、特許文献
１のインクジェットプリンターでは、温度センサーを用いずにヘッド駆動回路の温度を推
定し、この推定値が制限値を超えないように制御を行うことによってヘッド駆動回路の過
熱を防止している。

特開２００９−０５６６６９号公報 特開２００８−０４４２３３号公報 特開２００３−２６６７００号公報

特許文献１のインクジェットプリンターは、ヘッド駆動回路が印刷ヘッドから離れた位
置（プリンター本体）に設けられているタイプのプリンターである。本願の発明者らは、
このようなタイプのプリンターにおいて、ヘッド駆動回路の温度上昇ではなく、印刷ヘッ
ド自身の温度上昇が問題となる場合があることを発見した。すなわち、大きな印刷用紙（
例えばＡ２サイズ以上の用紙）の上に印刷を行う場合には、圧電素子の発熱により印刷ヘ
ッドの温度が徐々に上昇して、印刷ヘッドが過熱する恐れがあることを見いだした。

また、インクジェットプリンターでは、駆動信号の波形を工夫することによって、ノズ
ルのメニスカスを安定化することや、インクの増粘を抑制することも望まれていた（例え
ば特許文献２）。

なお、特許文献１の図５にも例示されているように、従来から、複数の駆動波形部分を
含む駆動信号を用いる場合がある。複数の駆動波形部分のうちの１つを選択して圧電素子
に印加すると、その後に、圧電素子の残留振動がある程度継続する。このような残留振動
が存在する間に次の駆動波形部分を圧電素子に印加すると、正しい量のインクを吐出でき
ないという問題もあった。

更に、個々のインクジェットプリンターにおいて、その特性に応じて、適切なインク吐
出量や、適切なドット形成位置を実現することも望まれていた。例えば、同じ型式のイン
クジェットプリンターにおいても、個々のプリンター毎の製造誤差に応じて、個々のプリ
ンター毎に適切なインク吐出量や適切なドット形成位置を実現する工夫が望まれていた。
或いは、同じインクジェットプリンターにおいても、種々の印刷モードや印刷動作（例え
ば往動時と復動時）に応じて、適切なインク吐出量や適切なドット形成位置を実現する工
夫が望まれていた（例えば特許文献３）。

そのほか、従来のインクジェットプリンターにおいては、画質の向上、部品の長寿命化
、省電力化、回路動作の安定化等も望まれていた。

なお、上述のような種々の課題は、インクジェットプリンターに限らず、圧電素子を利
用して液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置に共通するものである。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態（aspect）として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、液滴吐出データに応じて液滴を吐出する液体吐出装置が
提供される。この液体吐出装置は、少なくとも１つ以上の波形部分を有する駆動信号を生
成する駆動信号生成部と、前記駆動信号の少なくとも一部を圧電素子に印加してノズルか
ら液滴を吐出させる液体吐出ヘッドと、を備える。前記駆動信号は周期的な信号である。
前記駆動信号の１周期は、（ｉ）前記液体吐出ヘッドの１回の主走査中に、前記液滴吐出
データに応じて前記液滴を吐出するために使用される液滴吐出波形部分である１つ以上の
使用可能波形部分と、（ｉｉ）前記１回の主走査中に、前記液滴吐出データに拘わらず前
記液滴を吐出するために使用されない液滴吐出波形部分である１つ以上の使用不可波形部
分と、を含む。
この形態では、駆動信号の１周期に、液滴吐出波形部分として、使用可能波形部分と使
用不可波形とが発生するので、種々の条件に応じて、適切な液滴吐出量又は適切なドット
形成位置を実現するように駆動信号の液滴吐出波形部分を適切に使用できる。

（２）本発明の一形態において、前記使用不可波形部分は、前記駆動信号の１周期に発生
するいずれかの前記使用可能波形部分と同じ形状を有するものとしてもよい。
この形態では、同一の形状を有する複数の液滴吐出波形部分のうちの１つを使用不可波
形部分とし、他の１つを使用可能波形部分とすることができる。従って、種々の条件に応
じて、同一の形状を有する複数の液滴吐出波形分を、使用不可波形部分と使用可能波形部
分のいずれとするかを適宜選択することによって、適切な液滴吐出量又は適切なドット形
成位置を実現することができる。

（３）本発明の一形態において、前記駆動信号生成部は、前記使用不可波形部分として、
前記駆動信号の１周期に発生する個々の前記使用可能波形部分と同じ形状を有する前記使
用不可波形部分を、前記駆動信号の１周期に発生するようにしてもよい。
この形態では、駆動信号の１周期に発生するすべての形状の液滴吐出波形部分に関して
、同一の形状を有する複数の液滴吐出波形分を、使用不可波形部分と使用可能波形部分の
いずれとするかを適宜選択することによって、適切な液滴吐出量又は適切なドット形成位
置を実現することができる。

（４）本発明の一形態において、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の１周期に発生す
る複数の液滴吐出波形部分のそれぞれを前記使用可能波形部分と前記使用不可波形部分の
いずれとするか、を液体吐出動作モードに従って切り換えるようにしてもよい。
この形態では、液体吐出動作モードに応じて、複数の液滴吐出波形分を、使用不可波形
部分と使用可能波形部分のいずれとするかを切り換えることができ、この結果、適切な液
滴吐出量又は適切なドット形成位置を実現することができる。

（５）本発明の一形態において、前記駆動信号生成部は、前記液体吐出動作モードとして
、印刷解像度と、前記液体吐出ヘッドの往復動作を行うか否かと、個々の主走査線上にお
ける液滴の吐出を完了するために行われる主走査回数である主走査繰り返し数と、を含む
複数の走査パラメーターに応じて決定される複数のモードのいずれかを実行するようにし
てもよい。
この形態では、複数の走査パラメーターに応じて決定される複数のモードのうちのいず
れを実行するかに応じて、複数の液滴吐出波形分を、使用不可波形部分と使用可能波形部
分のいずれとするかを切り換えるので、複数のモード毎に適切な液滴吐出量又は適切なド
ット形成位置を実現することができる。

（６）本発明の一形態において、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の１周期に発生す
る複数の液滴吐出波形部分のそれぞれを前記使用可能波形部分と前記使用不可波形部分の
いずれとするか、を前記液体吐出装置の装置識別子に従って切り換えるようにしてもよい
。
この形態では、液体吐出装置の装置識別子に従って、複数の液滴吐出波形分を、使用不
可波形部分と使用可能波形部分のいずれとするかを切り換えるので、装置識別子で識別さ
れる個々の装置毎に適切な液滴吐出量又は適切なドット形成位置を実現することができる
。

本発明の他の形態は、駆動信号を生成する信号生成部と、ヘッドと、の２つの要素の内
の一つ以上の要素を備えた装置としても実現可能である。すなわち、この装置は、信号生
成部を有していても良く、有していなくても良い。また、装置は、ヘッドを有していても
良く、有していなくても良い。信号生成部が生成する駆動信号は、周期的な信号としても
良く、或いは、周期的でない信号としてもよい。駆動信号の１周期は、使用可能波形部分
と使用不可波形部分の２種類の液滴吐出波形部分を含むように構成されていてもよく、こ
れ以外の波形部分を含むように構成されていてもよい。使用可能波形部分は、例えば、液
体吐出ヘッドの１回の主走査中に、液滴吐出データに応じて前記液滴を吐出するために使
用される液滴吐出波形部分である。使用不可波形部分は、例えば、液体吐出ヘッドの１回
の主走査中に、液滴吐出データに拘わらず前記液滴を吐出するために使用されない液滴吐
出波形部分である。好ましい例では、１回の主走査中において、使用可能波形部分を用い
て液滴を吐出することは許容されるが、使用不可波形部分を用いて液滴を吐出することは
禁止される。使用不可波形部分は、例えば、圧電素子に印加されるとノズルから液滴が吐
出されるが実際には圧電素子に印加されることが禁止される波形である。
こうした装置は、例えば液体吐出装置として実現できるが、液体吐出装置以外の他の装
置としても実現可能である。このような形態によれば、ヘッドの加熱防止や、ノズルのメ
ニスカスの安定化、インクの増粘の抑制、画質の向上、部品の長寿命化、省電力化、回路
動作の安定化等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した各形態
の技術的特徴の一部又は全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出方法
および装置、その制御方法および制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するた
めのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない
記録媒体（non-transitory storage medium）等の形態で実現することができる。

本発明の実施例における印刷システムの概略構成を示す説明図。 制御部の内部構成を示すブロック図。 スイッチング制御部の構成を示すブロック図。 参考例の駆動信号の波形を示すタイミングチャート。 ドットサイズと選択パルスの関係の例を示す説明図。 第１実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャート。 インクジェットプリンターの特性に応じてインク吐出パルスの使用の許否を切り換える例を示す説明図。 第２実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャート。 第３実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャート。 第３実施形態における往動時と復動時のパルスの使用状態を示すタイミングチャート。 第２参考例における往動時と復動時のパルスの使用状態を示すタイミングチャート。 第３実施形態と第２参考例におけるドットの配置例を示す説明図。 非多重主走査記録方式の説明図。 多重主走査記録方式の説明図。 第４実施形態において多重主走査記録方式で印刷を行う場合の駆動信号パルスの使用状態を説明する説明図。 第４実施形態における印刷モードを示す説明図。 第４実施形態における動作モードと選択パルスの関係例を示す説明図。

以下の順番に従って各種の実施形態を説明する。
・第１実施形態：冗余インク吐出パルスの使用例１
・第２実施形態：冗余インク吐出パルスの使用例２
・第３実施形態：往復動作における冗余インク吐出パルスの使用例
・第４実施形態：多重主走査記録方式における駆動信号の使用例
・変形例

・第１実施形態：冗余インク吐出パルスの使用例１
図１は、本発明の一実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。本
実施形態の印刷システムは、プリンター１００と、プリンター１００に印刷データＰＤを
供給するホストコンピューター９０と、を備えている。プリンター１００は、コネクター
１２を介してホストコンピューター９０と接続されている。

本実施形態のプリンター１００は、液滴を吐出する液体吐出装置の１種であるインクジ
ェットプリンターである。プリンター１００は、液体としてのインクを吐出することによ
って印刷媒体上にインクドットを形成し、これにより、印刷データＰＤに応じた文字、図
形、画像等を記録する。なお、印刷データＰＤは、プリンター１００内部で作成されても
良い。印刷データＰＤは、液滴が吐出されることによって媒体の上に描かれる画像を表す
データであり、「液滴吐出データ」とも呼ぶ。

このプリンター１００は、印刷ヘッド６０を搭載するキャリッジ３０（搬送台）と、キ
ャリッジ３０を主走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動させる主走査動作を行う
主走査駆動機構と、印刷媒体としての用紙Ｐを主走査方向と交差する副走査方向に搬送す
る副走査動作を行う副走査駆動機構と、印刷に関する種々の指示・設定操作を行うための
操作パネル１４と、プリンター１００の各部を制御する制御部４０と、を備えている。な
お、キャリッジ３０は、フレキシブルケーブルを介して制御部４０と接続されている。

プリンター１００によって印刷を行う際には、印刷ヘッド６０を主走査方向に移動させ
ながら印刷ヘッド６０のノズルからインクを吐出させる主走査動作と、印刷媒体に対する
印刷ヘッド６０の位置を副走査方向に相対的に移動させる副走査動作と、が繰り返し実行
される。

キャリッジ３０を主走査方向に沿って往復移動させる主走査駆動機構は、キャリッジモ
ーター３２と、主走査方向と平行に架設されてキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動
軸３４と、プーリー３８と、を有している。キャリッジモーター３２とプーリー３８は、
摺動軸３４の両端付近に配置されており、両者の間には無端の駆動ベルト３６が張り渡さ
れている。キャリッジ３０は、駆動ベルト３６に連結されている。キャリッジモーター３
２が回転すると駆動ベルト３６が回転し、これに応じてキャリッジ３０が摺動軸３４に沿
って移動する。なお、キャリッジ３０は、往動と復動の双方向に移動可能である。例えば
、往動はキャリッジ３０が図１の右方向に向かう動作であり、復動は左方向に向かう動作
である。

用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査駆動機構は、紙送りモーター２２を有している。
紙送りモーター２２の回転は用紙搬送ローラー２６に伝達され、用紙搬送ローラー２６の
回転により用紙Ｐが副走査方向に沿って搬送される。

キャリッジ３０には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ
）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のイ
ンクが収容された複数のインクカートリッジ７０が搭載される。インクカートリッジ７０
に収容されたインクは、印刷ヘッド６０に供給される。必ずしも、インクカードリッジは
キャリッジに搭載される必要はなく、インクカードリッジを装着する機構を別に持ち、そ
こからキャリッジに搭載された印刷ヘッドにインクが供給される機構を設けてもよい。印
刷ヘッド６０は、インクを吐出する複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられた圧電
素子とを有している。本実施形態では、ノズル駆動素子として、容量性負荷である圧電素
子（ピエゾ素子）を用いている。圧電素子に駆動信号が印加されると、ノズルに連通する
インク室の振動板が変形してインク室内に圧力変化を生じさせ、その圧力変化によってノ
ズルからインクが吐出される。インクの吐出量は、圧電素子に印加される駆動信号の波高
値や、駆動信号の電圧変化の傾きなどの波形パラメーターに応じて変化する。これらの波
形パラメーターを変化させることによって、印刷媒体上に形成されるインクドットの大き
さを変更することができる。なお、本明細書において、インクドットを単に「ドット」と
も呼ぶ。

図２は、制御部４０の内部構成を示すブロック図である。制御部４０は、第１のインタ
ーフェイス４１と、第１のインターフェイス４１を介して入力された印刷データＰＤに基
づいて各種の処理を実行する主制御部４２と、紙送りモーター２２を駆動する紙送りモー
ター駆動部４３と、印刷ヘッド６０を駆動するヘッド駆動部４５と、キャリッジモーター
３２を駆動するキャリッジモーター駆動部４６と、第２のインターフェイス４７と、を有
している。また、プリンター１００は、キャリッジ３０の移動に伴ってパルス状の出力信
号を制御部４０に出力するエンコーダー３３を備えている。主制御部４２は、エンコーダ
ー３３の出力信号に基づいて、キャリッジ３０の主走査方向に沿った位置を検出する。な
お、本明細書では、ヘッド駆動部４５を「ヘッド駆動信号生成部」とも呼ぶ。また、３つ
の駆動部４３，４５，４６を含む制御部４０の全体を、「駆動信号生成部」とも呼ぶ。

主制御部４２は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、を含んでいる。主制御
部４２による各種の機能は、ＲＡＭ５２又はＲＯＭ５３に格納されたコンピュータープロ
グラムをＣＰＵ５１が実行することによって実現される。

主制御部４２は、ホストコンピューター９０から入力された印刷データＰＤを受領する
。主制御部４２は、印刷データＰＤに各種の処理を実行することによって印刷ヘッド６０
を駆動するために使用する各種のデータを生成して、ヘッド駆動部４５に出力する。また
、主制御部４２は、エンコーダー３３の出力信号に基づいて、印刷ヘッド６０の駆動タイ
ミングを規定するタイミング信号ＰＴＳを生成して、ヘッド駆動部４５に供給する。ヘッ
ド駆動部４５は、主制御部４２から与えられた各種のデータや信号に従って、基準クロッ
ク信号ＳＣＫと、ラッチ信号ＬＡＴと、パルス選択信号ＰＳＳと、チャンネル信号ＣＨと
、駆動信号ＣＯＭとを含む制御信号を生成し、これらの制御信号を印刷ヘッド６０に供給
する。主制御部４２は、更に、紙送りモーター駆動部４３やキャリッジモーター駆動部４
６に対して、各々の駆動動作に使用する信号を出力する。紙送りモーター駆動部４３は、
紙送りモーター２２を駆動するための制御信号を出力する。キャリッジモーター駆動部４
６は、キャリッジモーター３２を駆動するための制御信号を出力する。

図３は、印刷ヘッド６０内に設けられているスイッチング制御部６１の構成を示すブロ
ック図である。スイッチング制御部６１には、ヘッド駆動部４５から、上述した各種の制
御信号ＰＳＳ，ＳＣＫ，ＬＡＴ，ＣＨ，ＣＯＭが供給される。スイッチング制御部６１は
、パルス選択信号ＰＳＳを保存するシフトレジスター部６３と、シフトレジスター部６３
からの出力信号を一時的に保存するラッチ部６４と、ラッチ部６４からの出力信号の電圧
レベルをシフトして選択スイッチ部６６に供給するレベルシフター部６５と、駆動信号Ｃ
ＯＭを個々の圧電素子６７に選択的に供給する選択スイッチ部６６とを有している。圧電
素子６７は、個々のノズルからインクを吐出させるノズル駆動素子として機能する。なお
、シフトレジスター部６３とラッチ部６４とレベルシフター部６５と選択スイッチ部６６
のそれぞれは、ノズルの数（すなわち圧電素子６７の数）に等しい回路要素をそれぞれ含
んでいる。例えば、印刷ヘッド６０に存在するノズルの数が１００個の場合には、シフト
レジスター部６３は１００個のシフトレジスターを含んでいる。他の回路部６４，６５，
６６も同様である。なお、以下では、選択スイッチ部６６に含まれる個々の選択スイッチ
を呼ぶ際にも、選択スイッチ部６６と同じ符号「６６」を付して「選択スイッチ６６」と
呼ぶことがある。

シフトレジスター部６３には、各ノズル用のパルス選択信号ＰＳＳが入力されて保存さ
れる。その後、基準クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて、シフトレジスター部６３
内におけるパルス選択信号ＰＳＳの記憶位置が順次後段にシフトする。パルス選択信号Ｐ
ＳＳは、個々の圧電素子６７に対して、駆動信号ＣＯＭに含まれる複数のパルスのうちの
いずれのパルスを印加するかを決定するために使用される信号である。後で詳述するよう
に、このパルス選択信号ＰＳＳに応じて駆動信号ＣＯＭの一部又は全部のインク吐出パル
スを圧電素子６７に印加すると、インク量の異なる複数のインク滴のうちのいずれかのイ
ンク滴をノズルから吐出させることができる。ラッチ部６４は、ラッチ信号ＬＡＴ及びチ
ャンネル信号ＣＨのパルス発生タイミングで、シフトレジスター部６３の出力信号を順次
ラッチする。ラッチ信号ＬＡＴは、１画素の記録動作の開始タイミングにおいてハイレベ
ルとなる信号である。チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる個々のパルスの
オン／オフを切り換える所定のタイミングにおいてそれぞれハイレベルとなる信号である
。ラッチ部６４でラッチされた信号は、レベルシフター部６５により、選択スイッチ６６
をオン状態又はオフ状態にする電圧レベル（オンレベル又はオフレベル）に変換される。
レベルシフター部６５の出力信号は、対応する選択スイッチ６６の制御端子に供給されて
、個々の選択スイッチ６６をオン又はオフする。こうしてオン状態となった選択スイッチ
６６からは、その選択スイッチ６６に接続された圧電素子６７に駆動信号ＣＯＭが供給さ
れる。一方、オフ状態となった選択スイッチ６６からは、その選択スイッチ６６に接続さ
れた圧電素子６７に駆動信号ＣＯＭが供給されない。なお、選択スイッチ６６がオフ状態
となった後も、対応する圧電素子６７の入力電圧（入力端子の電圧）はその直前の電圧に
維持されることが好ましい。図３中の符号ＨＧＮＤは、圧電素子６７の接地端である。本
明細書において、駆動信号ＣＯＭは、複数の圧電素子６７に共通に使用し得るので、「共
通駆動信号ＣＯＭ」とも呼ぶ。

図４は、参考例において印刷ヘッド６０に供給される制御信号ＣＯＭ，ＬＡＴ，ＣＨの
一例を示す説明図である。ラッチ信号ＬＡＴは、１つの画素（印刷画素）の開始タイミン
グｔ０１に、１つのパルスが発生する信号である。ラッチ信号ＬＡＴのパルスで規定され
る周期を「画素周期Ｐｘ」と呼ぶ。駆動信号ＣＯＭは、各々の画素周期Ｐｘの中に、複数
のパルスＤＰ１，ＤＰ２，ＶＰ１，ＤＰ３を含んでいる。これらのパルスＤＰ１，ＤＰ２
，ＶＰ１，ＤＰ３以外の部分では、駆動信号ＣＯＭは、予め設定された定常電位Ｖｓｔに
維持されている。１つの画素周期Ｐｘに発生する４つのパルスのうちの３つのパルスＤＰ
１，ＤＰ２，ＤＰ３は、圧電素子６７を駆動してノズルからインクを吐出するために使用
される一単位の波形部分である。これらのパルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３を、「インク吐
出パルス」とも呼ぶ。なお、「波形部分」とは、駆動信号ＣＯＭの一部分であって、かつ
、電圧変化を含む一部分を意味する。また、「パルス」とは、駆動信号ＣＯＭの電圧レベ
ルが変化している区間を少なくとも含み、その電圧レベルが定常電位Ｖｓｔとは異なるレ
ベルに維持される区間を含み得る１つの連続した波形部分を意味する。「パルス」を、「
変動波形部分」又は「変動部分」とも呼ぶ。

図４のパルスＶＰ１は、圧電素子６７に印加されてもノズルからインクが吐出されない
が、ノズルにおけるメニスカスに微振動を与えるためのパルスである。このような微振動
パルスＶＰ１は、ノズルのメニスカスの状態を改善するために使用される。例えば、微振
動パルスＶＰ１は、メニスカスに微振動を与えることによって、その後のノズルからのイ
ンク吐出の特性を改善することを目的として使用可能である。あるいは、微振動パルスＶ
Ｐ１は、メニスカスに微振動を与えることによって、メニスカスとインク室におけるイン
クの流動を促進し、それらの場所におけるインクの粘度が過度に増大することを防止する
ことを目的として使用可能である。なお、微振動パルスＶＰ１のように、そのパルスが単
独で圧電素子６７に印加されてもノズルからインクが吐出されないパルスを「インク不吐
出パルス」とも呼ぶ。

駆動信号ＣＯＭに含まれるパルスＤＰ１，ＤＰ２，ＶＰ１，ＤＰ３の各々は、所定の定
常電位Ｖｓｔから略台形状、略山状、略谷状などの波形を示すように変化し、最後に定常
電位Ｖｓｔまで戻る１つの波形部分から構成されている。各パルスより前の期間、及び、
各パルスの後の期間では、駆動信号ＣＯＭの電圧レベルが定常電位Ｖｓｔに維持される。
なお、本明細書において、「駆動信号ＣＯＭが定常電位Ｖｓｔに維持される」という文言
は、ノイズや誤差によるわずかな変動は許容するものの、駆動信号ＣＯＭのレベルがその
電位Ｖｓｔから実質的に（有意に）変動しないことを意味する。「定常電位Ｖｓｔ」を「
中間電位Ｖｓｔ」とも呼ぶ。

インク室の構造にも依存するが、各パルスの立ち上がり部分は、例えば、ノズルに連通
するインク室の容積を拡大し、パルスの立ち下がり部分は、インク室の容積を縮小してイ
ンクをノズルから押し出す。そのため、これらのインク吐出パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ
３を圧電素子６７に印加することにより、ノズルからインクが吐出されて、印刷媒体上の
画素位置にインクドットが形成される。一方、微振動パルスＶＰ１は、電圧変化がインク
吐出パルスよりも少ないので、微振動パルスＶＰ１を圧電素子６７に印加しても、ノズル
からインクが吐出されることは無い。

駆動信号ＣＯＭにおいて、インク吐出パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３の波形（電圧変化
の傾きや波高値）は、互いに異なっている。インク吐出パルスの波形が異なると、インク
の吐出量（すなわち、印刷媒体上に形成されるインクドットの大きさ）が異なる。そこで
、個々の画素周期Ｐｘにおいてインク吐出パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３の中から１つま
たは複数のパルスを選択して圧電素子６７に供給することにより、ノズルから所望の量の
インクを吐出することができる。ノズルからインクが吐出されたか否かは、印刷媒体上に
インクドットが形成されたか否かを調べることによって判定することができる。なお、或
る波形部分の「波高値」とは、その波形部分における電圧の極大値と極小値の両方を意味
する。パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３の例のように、１つのパルスに複数の波高値が存在
する場合がある。或る波形部分における電圧の極大値と極小値のうちで、定常電位Ｖｓｔ
からの差分が最も大きな電圧を「ピーク電圧」とも呼ぶ。

図５は、ドットサイズと選択パルスの関係の例を示す説明図である。この例では、印刷
データの画素階調値と、パルス選択信号ＰＳＳの値と、ドットサイズと、選択されるパル
スとの関係が示されている。画素階調値は２ビットの２進数で表されており、パルス選択
信号ＰＳＳの値は４ビットの２進数で示されている。画素階調値からパルス選択信号ＰＳ
Ｓへの変換は、予め準備された変換テーブルを用いて、主制御部４２又はヘッド駆動部４
５によって実行される。このパルス選択信号ＰＳＳの値に応じて、図４の駆動信号ＣＯＭ
のパルスＤＰ１〜ＤＰ３，ＶＰ１のうちの一部のパルスが選択されて圧電素子６７に供給
される。この結果、ドットサイズとして、ドット無し（インクドットを形成しない）と、
小ドットと、中ドットと、大ドットの４種類のドットサイズが区別される。小ドットと、
中ドットと、大ドットの３種類のドットは、ノズルからのインクの吐出量が互いに異なる
。例えば、小ドット用のインク吐出量は８ピコリットルであり、中ドット用は１９ピコリ
ットル、大ドット用は２４ピコリットルである。なお、図５は単なる一例であり、プリン
ターの型式に応じて種々のサイズのインクドットを形成するように、駆動信号ＣＯＭのパ
ルスの形状や数を設定可能である。また、１画素周期Ｐｘ内で２つ以上のインク吐出パル
ス（例えばパルスＤＰ１とＤＰ２）を選択すれば、より大きなドットを形成することも可
能である。なお、図５の例では、ドット無しの場合に微振動パルスＶＰ１を選択して圧電
素子６７に供給していたが、この代わりに、ドット無しの場合にはいずれのパルスも選択
せずに圧電素子６７にパルスを全く供給しないようにしてもよい。なお、印刷データ（す
なわち「液滴吐出データ」）は、いずれのパルスを選択するかを示すデータでは無く、液
滴が吐出されることによって媒体の上に描かれる画像を表すデータである。この点で、印
刷データは、いずれのパルスを選択するかを示すパルス選択信号ＰＳＳとは異なる。

図４に戻り、ラッチ信号ＬＡＴは、１画素周期Ｐｘの開始タイミングｔ０１においてハ
イレベルとなる信号である。駆動信号ＣＯＭの最初のパルスＤＰ１が個々の圧電素子６７
に供給されるか否かは、このタイミングｔ０１においてラッチ部６４（図３）にラッチさ
れるパルス選択信号ＰＳＳのレベル（ハイ又はロー）に応じて決定される。一方、チャン
ネル信号ＣＨは、２番目以降のパルスＤＰ２，ＶＰ１，ＤＰ３の使用の有無を決定するタ
イミングｔ０２，ｔ０３，ｔ０４を示すために、これらのタイミングｔ０２，ｔ０３，ｔ
０４においてそれぞれハイレベルとなる信号である。２番目以降のパルスＤＰ２，ＶＰ１
，ＤＰ３が個々の圧電素子６７に供給されるか否かは、これらのタイミングｔ０２，ｔ０
３，ｔ０４においてラッチ部６４にラッチされるパルス選択信号ＰＳＳのレベルに応じて
決定される。なお、１つの画素周期Ｐｘの終了タイミングｔ０５は、次の画素周期Ｐｘの
開始タイミングｔ０１となっている。図４の駆動信号ＣＯＭは、その１画素周期Ｐｘ内に
、圧電素子６７に供給することのできる４つのパルスＤＰ１，ＤＰ２，ＶＰ１，ＤＰ３を
含んでいるので、これらの４つのパルスの使用の有無を決定するタイミングを規定するパ
ルスとして、ラッチ信号ＬＡＴの１パルスと、チャンネル信号ＣＨの３パルスと、の合計
４つのパルスが使用されている。また、パルス選択信号ＰＳＳ（図５）も、これに対応し
た４ビットの信号である。

図４を観察すると、画素周期Ｐｘとは別に、駆動信号ＣＯＭの周期Ｐｃｏｍを認識する
ことができる。駆動信号ＣＯＭの周期Ｐｃｏｍは、図４の上方に示されているように、定
常電位Ｖｓｔから電圧レベルが変化し始める時点を開始点とし、画素周期Ｐｘと長さが等
しい時間区間として定義することができる。駆動信号ＣＯＭは、この周期Ｐｃｏｍ毎に同
じ波形が繰り返し発生する周期的な信号である。以下では、この周期Ｐｃｏｍを、「駆動
信号周期Ｐｃｏｍ」とも呼ぶ。但し、駆動信号ＣＯＭのみを観察した場合には、駆動信号
周期Ｐｃｏｍの開始点をいずれのタイミングに取るかには任意性がある。例えば、いずれ
かのパルスにおいて電圧レベルの変化が終了して定常電位Ｖｓｔに戻った時点を、駆動信
号周期Ｐｃｏｍの開始点とすることも可能である。但し、図４の例では、最初のパルスＤ
Ｐ１において定常電位Ｖｓｔから電圧レベルが変化し始める時点を駆動信号周期Ｐｃｏｍ
の開始点としている。

ところで、図４に示すような駆動信号ＣＯＭを用いてヘッドを駆動すると、以下のよう
な問題が発生する可能性がある。第１の問題は、インク吐出量の変動や、インクドットの
形成位置の変動の問題である。従来技術でも説明したように、同じ型式のインクジェット
プリンターにおいても、個々のプリンター毎に製造誤差が存在する。このため、駆動信号
波形が固定されている場合には、個々のプリンターにおいて、適切なインク吐出量や、適
切なドット形成位置を実現できない可能性がある。第２の問題は、印刷ヘッドの過熱であ
る。図４の下方には、印刷ヘッド６０（図２）のヘッド温度の時間的変化を示している。
図４の例では、画素周期Ｐｘ（及び駆動信号周期Ｐｃｏｍ）が比較的短いため、時間の経
過に応じてヘッド温度が急速に上昇している。このようなヘッド温度の上昇率は、画素周
期Ｐｘが短いほど顕著であり、また、ヘッド温度の最高値は、走査方向に沿った印刷媒体
の幅（主走査方向幅）が大きいほど高くなる。例えば、Ａ２以上の大判の印刷媒体上に印
刷を行う場合には、ヘッド温度が過度に上昇してしまい、印刷ヘッドの寿命低下や印刷ヘ
ッドの破損を引き起こす可能性がある。特にプリンターの環境温度が高く、かつ、１回の
主走査中に大きなドットを連続的に形成する場合のような最悪条件では、このような印刷
ヘッドの過熱が問題となる。なお、画素周期Ｐｘは、印刷ヘッド６０の主走査速度（すな
わちキャリッジ速度）が高いほど短くなる。従って、印刷ヘッドの過熱の問題は、印刷ヘ
ッド６０の主走査速度が高いほど顕著である。以下で説明する各種の実施形態では、これ
らのうちの少なくとも一部の問題を解決することが可能である。なお、「１回の主走査」
とは、往動方向と復動方向のうちのいずれか一つの同じ方向に沿って、連続的又は間欠的
に、印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる動作を意味する。ここで、「連続
的に」とは、移動がとぎれること無く行われることを意味し、「間欠的に」とは、移動と
停止とが交互に行われることを意味する。通常は、主走査の移動は連続的に行われるが、
間欠的に行われてもよい。また、「印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる」
という語句は、印刷ヘッドを移動させる場合に限らず、印刷媒体を移動させる場合も含ん
でいる。

図６は、第１実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。図６の駆動
信号ＣＯＭには、６つのインク吐出パルスＤＰ１ａ，ＤＰ１ｂ，ＤＰ２ａ，ＤＰ２ｂ，Ｄ
Ｐ３ａ，ＤＰ３ｂと、１つの微振動パルスＶＰ１とが含まれている。最初の２つのインク
吐出パルスＤＰ１ａ，ＤＰ１ｂの波形は互いに同一であり、図４の１番目のインク吐出パ
ルスＤＰ１の波形と同じである。同様に、次の２つのインク吐出パルスＤＰ２ａ，ＤＰ２
ｂの波形は互いに同一であり、図４の２番目のインク吐出パルスＤＰ２の波形と同じであ
る。更に、最後の２つのインク吐出パルスＤＰ３ａ，ＤＰ３ｂの波形は互いに同一であり
、図４の３番目のインク吐出パルスＤＰ３の波形と同じである。また、図６の微振動パル
スＶＰ１も、図４のものと同じである。図６では、これらの７つのパルスＤＰ１ａ，ＤＰ
１ｂ，ＤＰ２ａ，ＤＰ２ｂ，ＶＰ１，ＤＰ３ａ，ＤＰ３ｂのためのタイミングｔ１１（＝
ｔ１８）〜ｔ１７において、ラッチ信号ＬＡＴ又はチャンネル信号ＣＨのパルスが発生し
ている。

第１実施形態の駆動信号ＣＯＭでは、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍの間に、３種類のイ
ンク吐出パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３について、それぞれ複数の同一波形のインク吐出
パルスが発生している。従って、これらの３種類のインク吐出パルスＤＰ１，ＤＰ２，Ｄ
Ｐ３について、個々のインクジェットプリンターの特性や、印刷動作の条件などに応じて
、複数の同一波形のインク吐出パルスのいずれかをそれぞれ選択して使用することが可能
である。こうすれば、適切な液滴吐出量又は適切なドット形成位置を実現するようにイン
ク吐出パルスを適切に使用できる。

図７は、個々のインクジェットプリンターの特性に応じてインク吐出パルスの使用の可
能と不能とを切り換える例を示す説明図である。この例では、個々のインクジェットプリ
ンターの特性を示す識別子として、装置特性ＩＤが使用されている。装置の型式が同一で
、かつ、装置特性が互いに異なるプリンターに対して、異なる装置特性ＩＤを付与するこ
とが好ましい。例えば、装置の型式が同一で、かつ、インク吐出特性が異なるプリンター
に対して、異なる装置特性ＩＤを付与することが好ましい。装置特性ＩＤを単に「装置Ｉ
Ｄ（装置識別子）」とも呼ぶ。装置特性ＩＤが異なると、インク吐出に実際に使用される
インク吐出パルスとして、異なる位置のパルスを使用することが好ましい場合がある。例
えば、装置特性ＩＤがＩＤ１であるプリンターでは、小ドットと中ドットと大ドットの形
成のために、インク吐出パルスＤＰ２ａ，ＤＰ３ａ，ＤＰ１ａがそれぞれ使用される。一
方、装置特性ＩＤがＩＤ２であるプリンターでは、小ドットと中ドットと大ドットの形成
のために、インク吐出パルスＤＰ２ｂ，ＤＰ３ｂ，ＤＰ１ｂがそれぞれ使用される。更に
、装置特性ＩＤがＩＤ２であるプリンターでは、小ドットと中ドットと大ドットの形成の
ために、インク吐出パルスＤＰ２ａ，ＤＰ３ａ，ＤＰ１ｂがそれぞれ使用される。このよ
うに、装置特性ＩＤに応じて、使用が許容されるインク吐出パルスと使用が不能とされる
インク吐出パルスとを切り換えることによって、個々の装置のインク吐出特性に応じて、
適切なインク吐出量又は適切なドット形成位置を実現するようにインク吐出パルスを適切
に使用することができる。なお、本明細書において、同じ量のインク滴を吐出するために
使用され得る複数のインク吐出パルスを「冗余(redundant)インク吐出パルス」とも呼ぶ
。図６及び図７の例では、パルスＤＰ１ａ，ＤＰ１ｂが冗余インク吐出パルスである。同
様に、パルスＤＰ２ａ，ＤＰ２ｂが冗余インク吐出パルスであり、パルスＤＰ３ａ，ＤＰ
３ｂも冗余インク吐出パルスである。

図７において、選択パルスとして使用されないインク吐出パルスは、印刷動作中に使用
が不能とされる。本明細書において、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍに発生する複数のイン
ク吐出パルスのうち、液滴吐出データに応じてインクを吐出するために使用されるパルス
を「使用可能パルス」又は「使用可能波形部分」と呼ぶ。また、インク吐出パルスのうち
、液滴吐出データに拘わらずインクを吐出するために使用されないパルスを「使用不可パ
ルス」又は「使用不可波形部分」と呼ぶ。使用不可パルスは、使用可能パルスのいずれか
と同じ形状を有していることが好ましい。こうすれば、装置特性や動作モードなどの条件
に応じて、使用可能パルスと使用不可パルスを適切に切り替えることが可能である。

なお、図７の例では、個々のインクジェットプリンターの特性に応じて使用可能パルス
と使用不可パルスの設定を切り替えていたが、インクジェットプリンターの特性以外のパ
ラメーターに応じて設定を切り替えるようにしてもよい。例えば、印刷動作（印刷解像度
や、往動と復動の区別）に応じて使用可能パルスと使用不可パルスの設定を切り替えても
よい。

なお、これまでに説明した駆動信号の波形に関する用語の定義をまとめると、以下の通
りである。
（１） 「波形部分」
「波形部分」とは、駆動信号ＣＯＭの一部分であって、かつ、電圧変化を含む一部分を
意味する。
（２） 「パルス」
「パルス」とは、定常電位Ｖｓｔに維持されている区間を含まないが、駆動信号ＣＯＭ
の電圧レベルが変化している区間を少なくとも含み、その電圧レベルが定常電位Ｖｓｔと
は異なるレベルに維持される区間を含み得る１つの連続した波形部分を意味する。
（３） 「インク吐出パルス」
「インク吐出パルス」とは、ノズルからインクを吐出するために使用されるパルスであ
る。
（４） 「インク不吐出パルス」
「インク不吐出パルス」とは、そのパルスが単独で圧電素子に印加されてもノズルから
インクが吐出されないパルスである。
（５） 「波高値」
或る波形部分の「波高値」とは、その波形部分における電圧の極大値と極小値の両方を
意味する。
（６） 「ピーク電圧」
或る波形部分の「ピーク電圧」とは、その波形部分における電圧の極大値と極小値のう
ちで、定常電位Ｖｓｔからの差分が最も大きな電圧を意味する。
（７） 「画素周期Ｐｘ」
「画素周期Ｐｘ」とは、１つの印刷画素に対応する時間区間を意味する。
（８） 「駆動信号周期Ｐｃｏｍ」
「駆動信号周期Ｐｃｏｍ」とは、定常電位Ｖｓｔから電圧レベルが変化し始める時点、
又は、電圧レベルの変化が終了して定常電位Ｖｓｔに戻った時点をその開始点とし、画素
周期Ｐｘと長さが等しい時間区間である。
（９） 「使用可能パルス」
「使用可能パルス」とは、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍに発生する複数のインク吐出パ
ルスのうち、液滴吐出データに応じてインクを吐出するために使用されるパルスである。
（１０） 「使用不可パルス」
「使用不可パルス」とは、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍに発生する複数のインク吐出パ
ルスのうち、液滴吐出データに拘わらずインクを吐出するために使用されないパルスであ
る。

なお、図６に示した第１実施形態の駆動信号ＣＯＭを用いると、印刷ヘッド６０の過熱
を防止できるという利点もある。すなわち、図６の駆動信号ＣＯＭでは、図４の駆動信号
に比べて駆動信号周期Ｐｃｏｍが長い。また、駆動信号周期Ｐｃｏｍの中で、圧電素子６
７にインク吐出パルスが印加される時間区間の割合は、図４よりも図６の方が格段に小さ
い。図６の駆動信号ＣＯＭを使用すれば、圧電素子６７にインク吐出パルスが印加されな
い時間区間が図４に比べて長くなるので、その時間区間において印刷ヘッド６０を冷却す
ることが可能である。従って、大判の印刷媒体（例えばＡ２サイズ以上の印刷用紙）に印
刷を行っても、印刷ヘッド６０の過熱を防止することが可能である。

使用可能パルスと使用不可パルスの設定は、印刷媒体の主走査幅の全体にわたる１回の
主走査の期間を通じて維持することが好ましい。ここで、「使用可能パルスと使用不可パ
ルスの設定」とは、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍに含まれる複数のインク吐出パルスのう
ちのいずれを使用可能パルスとし、いずれを使用不可パルスとするか、の設定を意味して
いる。但し、異なる主走査においては、使用可能パルスと使用不可パルスの設定を切り替
えてもよい。例えば、偶数番目の主走査と奇数番目の主走査とにおいて、使用可能パルス
と使用不可パルスの設定を切り替えてもよい。更に、１枚の印刷媒体上における印刷処理
の全期間を通じて、使用可能パルスと使用不可パルスの設定を維持することが好ましい。
こうすれば、ドットの形成位置が安定するので、画質を向上させることが可能である。な
お、或るインク吐出パルスの使用が不能とされる場合には、パルス選択信号ＰＳＳにおけ
るそのインク吐出パルスのビット位置の値が、画素階調値に拘わらずに「０」に設定され
る。

図６の例では、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍに含まれるインク吐出パルスの種類の数Ｍ
は３であったが、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍに含まれるインク吐出パルスの種類の数Ｍ
は１でも良い。但し、典型的な例では、Ｍは２以上の整数である。１つの駆動信号周期Ｐ
ｃｏｍにおいて、Ｍ種類のインク吐出パルスのすべてについて複数の同一形状のパルスが
発生する必要は無いが、少なくとも１種類のインク吐出パルスについては同一形状のパル
スが２回以上発生することが好ましい。また、１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍにおいて、Ｍ
種類のインク吐出パルスのすべてについて複数の同一形状のパルスが発生することがさら
に好ましい。この場合には、駆動信号の１周期に発生するすべての形状のインク吐出パル
スに関して、同一の形状を有する複数のインク吐出パルスを、使用可能パルスと使用不可
パルスのいずれとするかを適宜選択することができる。この結果、適切な液滴吐出量又は
適切なドット形成位置をより良く実現することができる。

以上のように、第１実施形態では、個々の駆動信号周期Ｐｃｏｍにおいて使用可能パル
スと使用不可パルスとを含む駆動信号ＣＯＭを発生したので、個々のインクジェットプリ
ンターの特性や、印刷動作の条件などに応じて、適切なインク吐出量又は適切なドット形
成位置を実現するようにインク吐出パルスを適切に使用できる。また、印刷ヘッド６０の
過熱を防止することが可能である。なお、第１実施形態で説明した種々の好ましい設定や
態様は、以下で説明する他の実施形態にも適用可能である。

・第２実施形態：冗余インク吐出パルスの使用例２
図８は、第２実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。図８と図６
の違いは、図８のインク吐出パルスＤＰ１ｂ＃，ＤＰ２ｂ＃，ＤＰ３ｂ＃が、これらと対
応する図６のインク吐出パルスＤＰ１ｂ，ＤＰ２ｂ，ＤＰ３ｂと波形がやや異なるパルス
となっている点であり、他の信号形状は図６とほぼ同じである。より具体的に言えば、図
８のインク吐出パルスＤＰ１ｂ＃，ＤＰ２ｂ＃，ＤＰ３ｂ＃は、図６のインク吐出パルス
ＤＰ１ｂ，ＤＰ２ｂ，ＤＰ３ｂよりも極大値の小さなパルスである。なお、図８のパルス
のタイミングｔ２１〜ｔ２８は、図６のタイミングｔ１１〜ｔ１８と同一である。なお、
ドットサイズと選択パルスの関係としては、図７で説明したものを使用するものとしても
よく、或いは他の関係を使用するものとしてもよい。

図８の例では、同じ量のインクを吐出するためのインク吐出パルスとして、互いに波形
が異なるインク吐出パルス（例えばＤＰ１ａとＤＰ１ｂ＃）が、１つの駆動信号周期Ｐｃ
ｏｍ内で発生している。従って、個々のプリンター特性や、印刷動作の条件などに起因し
て、所望量のインク滴を吐出するための適切な波形形状が異なる場合にも、これらの複数
のインク吐出パルスのうちのいずれかを使用可能パルスとして他を使用不可パルスとする
かを選択することによって、適切な量のインク滴を吐出することが可能である。

以上の第２実施形態においても、個々の駆動信号周期Ｐｃｏｍにおいて使用可能パルス
と使用不可パルスとを含む駆動信号ＣＯＭを発生したので、個々のインクジェットプリン
ターの特性や、印刷動作の条件などに応じて、適切なインク吐出量を実現するようにイン
ク吐出パルスを適切に使用できる。また、印刷ヘッド６０の過熱を防止することが可能で
ある。

・第３実施形態：往復動作における冗余インク吐出パルスの使用例
図９は、第３実施形態の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。図９と図６
の違いは、図９では１つの駆動信号周期Ｐｃｏｍの中に、図４と同じ４つのパルスで構成
されるパルスセットが、２セット発生している点である。第１セットは、３つのインク吐
出パルスＤＰ１ａ，ＤＰ２ａ，ＤＰ３ａと、１つの微振動パルスＶＰ１ａとを含んでいる
。第２セットも、３つインク吐出パルスＤＰ１ｂ，ＤＰ２ｂ，ＤＰ３ｂと、１つの微振動
パルスＶＰ１ｂとを含んでいる。なお、各セットの１番目のインク吐出パルスＤＰ１ａ，
ＤＰ１ｂの波形は互いに同一である。同様に、２番目のインク吐出パルスＤＰ２ａ，ＤＰ
２ｂの波形も互いに同一であり、３番目のインク吐出パルスＤＰ３ａ，ＤＰ３ｂの波形も
互いに同一である。また、微振動パルスＶＰ１ａ，ＶＰ１ｂの波形も互いに同一である。
なお、図９のタイミングｔ３１（＝ｔ３９）〜ｔ３８は、これらの８つのパルスのための
タイミングである。

図１０は、第３実施形態における往動時と復動時のパルスの使用状態を示すタイミング
チャートである。駆動信号ＣＯＭの波形は、図９に示したものと同一である。図１０の下
部には、往動時と復動時のそれぞれにおいて、第１セットと第２セットのうちの一方のパ
ルスセットの使用が許可され、他方のパルスセットの使用が不能とされることが示されて
いる。具体的には、この例では、往動時には第１セットの使用が許可されて第２セットの
使用が不能とされ、一方、復動時には第１セットの使用が不能とされて第２セットの使用
が許可されている。こうすれば、以下の図１１及び図１２に即して説明するように、往動
時と復動時におけるドット形成位置をより整合させることが可能である。

図１１は、第２参考例における往動時と復動時のパルスの使用状態を示すタイミングチ
ャートである。第２参考例では、図１０に示した２つのパルスセットのうちの第１セット
のみを有する駆動信号ＣＯＭを用いた場合の例を示している。ここでは、往動時も復動時
もいずれも第１セットを使用してインクの吐出を行う。

図１２（Ａ），（Ｂ）は、図１０に示した第３実施形態の駆動信号ＣＯＭと、図１１に
示した第２参考例の駆動信号ＣＯＭと、をそれぞれ用いて形成したドットの配置例を示し
ている。往動時には、第３実施形態と第２参考例のいずれの場合にも第１セットのパルス
を使用するので、各画素におけるドットの位置は同じである。一方、復動時には、第３実
施形態では第２セットを使用し、第２参考例では第１セットを使用するので、各画素にお
けるドットの位置がやや異なる。より具体的には、図１２（Ｂ）に示す第２参考例では、
往動時と復動時において形成されるドットが、画素位置の左右の逆の端部に配置されてし
まうので、画質が低下する可能性がある。なお、図１２では小ドットの場合を描いている
が、中ドットや大ドットでも同様な配置となる。特に、第２参考例では、中ドットや大ド
ットを用いて実線を印刷した場合に、まっすぐな実線を印刷することが難しい可能性があ
る。一方、第３実施形態では、往動時と復動時において形成されるドットの左右の位置が
より整合しているので、第２参考例に比べて画質が向上するものと期待される。

この第３実施形態においても、個々の駆動信号周期Ｐｃｏｍにおいて使用可能パルスと
使用不可パルスとを含む駆動信号ＣＯＭを発生したので、個々のインクジェットプリンタ
ーの特性や、印刷動作の条件などに応じて、適切なインク吐出量又は適切なドット形成位
置を実現するようにインク吐出パルスを適切に使用できる。また、印刷ヘッド６０の過熱
を防止することが可能である。

・第４実施形態：多重主走査記録方式における駆動信号の使用例
第４実施形態では、多重主走査記録方式と呼ばれる印刷動作において、上述した実施形
態の駆動信号を使用する。そこで、以下ではまず、多重主走査記録方式について説明し、
その後で、多重主走査記録方式における駆動信号の使用方法を説明する。

図１３は、通常のドット記録方式（非多重主走査記録方式）の一例を示すための説明図
である。図１３（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、
図１３（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメーターを示している。図１３（Ａ）において
、数字を含む実線の丸は、各パス（pass）における４個のノズルの副走査方向の位置を示
している。ここで、「パス」とは１回の主走査を意味している。丸の中の数字０〜３は、
ノズル番号である。この例では、４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副
走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモーター２２（図２）
によって用紙を移動させることによって実現されている。

図１３（Ａ）の左端に示すように、この例では副走査送り量Ｌは４画素の一定値である
。従って、副走査送りが行われる度に、個々のノズルの位置が４画素ずつ副走査方向にず
れてゆく。各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれの主走査線上のすべての画素位置にお
いてドット記録が許容されている。図１３（Ａ）の右端には、個々の主走査線上において
ドット記録を行うノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走査方向位置を示す丸
印から右方向（主走査方向）に伸びる破線で描かれた主走査線では、その下に隣接する主
走査線においてドットを記録できないので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、
主走査方向に伸びる実線で描かれた主走査線は、その下に隣接する主走査線上においてド
ットを記録し得る。このように、隣接する主走査線上で実際にドット記録を行える主走査
線の範囲を、以下では有効記録範囲（または「有効印刷範囲」）と呼ぶ。但し、印刷媒体
の上端付近及び下端付近において、より小さな送り量で副走査送りを実行することによっ
て、図１３に示した有効記録範囲以外の範囲（記録不可範囲）においてもドット記録を行
うことが可能である。

図１３（Ｂ）の上部には、このドット記録方式に関する種々の走査パラメーターが示さ
れている。走査パラメーターには、ノズルピッチｋ［画素］と、使用ノズル個数Ｎ［個］
と、主走査繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［画素］と
が含まれている。この例では、ノズルピッチｋは３画素である。ノズルピッチの値ｋは、
１以上の任意の整数に設定可能であるが、画質の観点からは、２以上の整数に設定するこ
とが好ましい。また、図１３の例において、任意の１色分の使用ノズル個数Ｎは４個であ
る。なお、使用ノズル個数Ｎは、各色のインクの吐出用に実装されている複数個のノズル
の中で実際に使用されるノズルの個数である。実際には、１色当たり数十個のノズルが使
用されるのが普通だが、ここでは簡単の便宜上、使用ノズル個数Ｎを４個としている。主
走査繰り返し数ｓは、各主走査線上においてドット形成のための主走査が実行される回数
を意味している。たとえば、主走査繰り返し数ｓが２のときには、各主走査線上において
ドット形成のために２回の主走査が実行され、この際、通常は、一回の主走査において１
画素おきの画素位置において間欠的にドット記録が許容される。図１３の場合には、主走
査繰り返し数ｓは１なので、一回の主走査において個々の主走査線上の全画素位置におい
てドット記録が許容される。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎを主走査繰り返
し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査でドット記録が完
了する主走査線の正味の本数を示しているものと考えることができる。

図１３（Ｂ）の表には、各パスにおける副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズル
のオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦ（位置ズレ量）とは、最初のパ
ス１におけるノズルの周期的な位置（図１３では４画素おきの位置）をオフセットが０で
ある基準位置と仮定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基準位置から副走
査方向に何画素離れているかを示す値である。たとえば、図１３（Ａ）に示すように、パ
ス１の後には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（＝４画素）だけ副走査方向に移動する。
一方、ノズルピッチｋは３画素である。従って、パス２におけるノズルのオフセットＦは
１である（図１３（Ａ）参照）。同様にして、パス３におけるノズルの位置は、初期位置
からΣＬ＝８画素移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４におけるノズルの
位置は、初期位置からΣＬ＝１２画素移動しており、そのオフセットＦは０である。３回
の副走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サ
イクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲の主走査線上のすべ
ての画素位置にドットを記録することができる。図１３の例からも解るように、ノズルの
位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦ
はゼロである。一般に、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋ
で割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示
す演算子である。

主走査繰り返し数ｓが１の場合には、有効記録範囲において記録対象となる主走査線に
抜けや重複が無いようにするために、以下の条件を満たすように走査パラメーターが設定
される。

条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋに等しい。
条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−
１）の範囲のそれぞれ異なる値となる。
条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。

上記の各条件については、例えばＪＰ２００２?１１８５９Ａにおいて、その図６に沿
って詳述されているので、ここではその説明を省略する。

図１４は、主走査繰り返し数ｓが２の場合のドット記録方式の一例を示すための説明図
である。主走査繰り返し数ｓが１を超える場合には、同一の主走査線上でｓ回の主走査が
実行される。主走査繰り返し数ｓが１を超える場合のドット記録方式を「多重主走査記録
方式」と呼ぶ。また、主走査繰り返し数ｓが１に等しいドット記録方式を「非多重主走査
記録方式」と呼ぶ。

図１４に示すドット記録方式の走査パラメーターは、図１３（Ｂ）に示した走査パラメ
ーターの中で、主走査繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図１４（
Ａ）からも解るように、図１４のドット記録方式における副走査送り量Ｌは２画素の一定
値である。図１４（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの位置を、菱形で示してい
る。通常は、図１４（Ａ）の右端に示すように、偶数回目のパスで記録される画素位置は
、奇数回目のパスで記録される画素位置と、主走査方向に１画素分だけずれている。従っ
て、同一の主走査線上の複数の画素位置は、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的
に記録されることになる。たとえば、有効記録範囲内の最上端の主走査線は、パス２にお
いて２番のノズルで１画素おきの画素位置において間欠的にドットが記録された後に、パ
ス５において０番のノズルで１画素おきの画素位置において間欠的にドットが記録される
。この多重主走査記録方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１個の画素位置において
ドット記録を許容した後に、次の（ｓ−１）個の画素位置においてドット記録を禁止する
ように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。

図１４（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル中の各パスのオフセットＦの値が示されて
いる。１サイクルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７までの各パスにおけるオ
フセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの
３回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパス７までの３回のパスにおける
オフセットＦの変化と等しい。図１４（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回のパ
スは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。このとき、１サイクルは、
小サイクルをｓ回繰り返すことによって完了する。

一般に、主走査繰り返し数ｓが１を超える場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えられる。

条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋと主走査繰り返し数ｓと
を乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい。
条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ
−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ出現する。
条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ
／ｓ）に等しい。

上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、主走査繰り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、
条件ｃ１’〜ｃ３’は、主走査繰り返し数ｓの値に係わらず、一般的に成立する条件であ
ると考えられる。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範
囲において、記録される画素位置に抜けや不要な重複が無いようにドット記録を実行する
ことができる。但し、多重主走査記録方式でドット記録を行う場合には、ｓ回の主走査に
おいて、ドット記録を許容する画素位置を互いに主走査方向にずらすという条件も設定さ
れる。なお、図１３，図１４では、副走査送り量Ｌが一定値である場合について説明した
が、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に限らず、副走査
送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する場合にも適用可能である。

以上のような多重主走査記録方式の動作は、主走査方向に沿った各々の主走査線上にお
いて、１回の主走査では各々の主走査線上において要求されるインクの吐出の全体を完了
せず、２回以上の主走査によって完了する記録動作であると考えることが可能である。な
お、図１４の印刷動作においては、主走査動作と副走査動作とを交互に繰り返し実行して
いたが、主走査動作と副走査動作とを交互に行う必要は無い。例えば、主走査動作を２回
行った後に副走査動作を１回行うような印刷動作も採用可能である。

図１５は、第４実施形態において、駆動信号ＣＯＭを用いて多重主走査記録方式で印刷
を行う場合のパルスの使用状態を説明する図である。この駆動信号ＣＯＭは、図１０に示
した第３実施形態の駆動信号ＣＯＭと同じである。この代わりに、他の実施形態の駆動信
号を使用するようにしてもよい。

図１５の下部には、同一の主走査線上を走査する２回のパスにおいて、駆動信号ＣＯＭ
のインク吐出パルスを使用することが許容されるか否かが示されている。即ち、最初のパ
ス（パス番号１のパス）では、偶数画素位置では液滴吐出データに応じてインク吐出パル
スが使用されるが、奇数画素位置では液滴吐出データに拘わらず駆動信号ＣＯＭのインク
吐出パルスが一切使用されない。換言すれば、最初のパスでは、偶数画素位置ではインク
吐出が許容されているが、奇数画素位置ではインク吐出が一切禁止されている。また、最
初のパスの偶数画素位置において、第１セットのインク吐出パルスが使用可能であり、第
２セットは使用不可である。一方、２番目のパスでは、最初のバスとは反対に、奇数画素
位置ではインク吐出パルスが使用可能であるが、偶数画素位置では駆動信号ＣＯＭのイン
ク吐出パルスが一切使用不可とされている。図１５の下部には、２番目のパスが往動の場
合と復動の場合の２つの場合を示している。２番目のパスが往動の場合には、奇数画素位
置において、第１セットのインク吐出パルスが使用可能であり、第２セットは使用不可で
ある。一方、２番目のパスが復動の場合には、奇数画素位置において、第１セットのイン
ク吐出パルスが使用不可であり、第２セットは使用可能である。このように第１セットと
第２セットの２つのパルスセットの使用許容と使用不可とを切り換えるようにすれば、往
動か復動か、及び、奇数画素位置か偶数画素位置かに応じて、適切なドット形成位置を実
現するようにインク吐出パルスを適切に使用できる。

図１５に示すように、多重主走査記録方式の印刷動作において、同一の主走査線上にお
けるインクの吐出を複数回のパスによって完了する場合には、個々のパスにおいては、最
大でも１画素位置おきに（すなわち２画素に１画素の割合で）圧電素子６７に駆動信号Ｃ
ＯＭが印加されるだけである。従って、多重主走査方式において上述した他の実施形態で
説明した駆動信号ＣＯＭを使用すれば、ヘッドの温度上昇を更に抑制することができると
いう利点がある。

図１６は、第４実施形態において、種々の印刷設定パラメーターによって設定可能な印
刷モードを示す図である。この例では、印刷設定パラメーターとして、印刷解像度と、主
走査繰り返し数ｓと、最大インク量と、往復動作と、キャリッジ速度と、の５つのパラメ
ーターが使用されている。そして、これらのパラメーターの組み合わせに応じて、互いに
異なる８つの印刷モードＭ１〜Ｍ８が設定されている。「印刷解像度」の欄は、［主走査
方向解像度］×［副走査方向解像度］を示している。また、「最大インク量」の欄は、個
々の印刷モードにおいて、１画素当たりに吐出可能な最も大きなインク滴の量を示してい
る。また、「往復動作」の欄において、「Ｂｉ−ｄ」は双方向印刷を示し、「Ｕｎｉ−ｄ
」は単方向印刷を示す。なお、双方向印刷は、往動と復動の両方の主走査においてインク
の吐出を行う印刷を意味し、単方向印刷は、往動と復動のうちから予め選択された一方の
主走査においてのみインクの吐出を行う印刷を意味する。

第１の印刷モードＭ１は、印刷解像度が３６０×３６０ｄｐｉ、主走査繰り返し数ｓが
１回、最大インク量が２４ピコリットル、往復動作が双方向、キャリッジ速度が高い、と
いうモードである。一方、第８の印刷モードＭ８は、印刷解像度が１４４０×７２０ｄｐ
ｉ、主走査繰り返し数ｓが２回、最大インク量が８ピコリットル、往復動作が単方向、キ
ャリッジ速度が低い、というモードである。なお、このようなパラメーターと印刷モード
の関係は、例えば、コンピューター９０のプリンタードライバーや、主制御部４２のＲＯ
Ｍ５３（図２）内に予め格納しておくことが可能である。

なお、印刷モードは、図１６に示した全部のパラメーターに応じて決定されている必要
は無く、これらのうちの一部に応じて決定されていてもよい。例えば、印刷解像度と、主
走査繰り返し数と、往復動作と、の３つのパラメーターに応じて印刷モードが決定されて
いてもよい。

図１７は、第４実施形態における動作モードと選択パルスの関係の例を示す説明図であ
る。図１７の左欄に示す「動作モード」は、図１６の印刷モードと、往動／復動のいずれ
かと、を組み合わせたモードを意味している。第１の印刷モードＭ１は、双方向印刷であ
り、往動時と復動時において異なるパルスが使用される。従って、第１の印刷モードＭ１
は、往動時の動作モードと、復動時の動作モードと、の２つの異なる動作モードを含んで
いる。第２の印刷モードＭ２は、単方向印刷なので、往動時（又は復動時）の動作モード
が１つだけ存在する。なお、図１７では、駆動信号としては、第３実施形態（図１０及び
図１１）のものを使用しているが、他の駆動信号を使用してもよい。

図１７を見れば理解できるように、第１の印刷モードＭ１の往動時の動作モードで使用
されるインク吐出パルスは、復動時の動作モードで使用されるインク吐出パルスと異なっ
ている。これに応じて、第１の印刷モードＭ１の往動時と復動時において、パルス選択信
号ＰＳＳの値が互いに異なる値に設定されている。こうすれば、それぞれの動作モードに
応じて、適切なインク吐出量や適切なドット形成位置を実現するようにインク吐出パルス
を適切に使用することができる。なお、第２の印刷モードＭ２で使用されるインク吐出パ
ルスは、第１の印刷モードＭ１の個々の動作モードで使用されるインク吐出パルスと若干
異なっている。これらの例からも理解できるように、動作モードに適したインク吐出パル
スを使用するように、使用可能パルスと使用不可パルスの設定を切り替えることによって
、適切なインク吐出量や適切なドット形成位置を実現することが可能である。

なお、同じインクジェットプリンターで使用可能な複数の動作モードは、印刷解像度と
、ヘッドの往復動作を行うか否かと、主走査繰り返し数と、を含む複数の走査パラメータ
ーに応じて決定することが可能である。すなわち、これらの走査パラメーターのうちの少
なくとも１つが異なる複数の動作モードに関して、使用可能パルスと使用不可パルスの設
定を切り替えるようにすることが好ましい。こうすれば、その動作モードに応じて適切な
インク吐出量や適切なドット形成位置を実現できる。なお、図１７の例では、双方向印刷
の往動時と復動時を異なる動作モードとして設定していたが、この代わりに、双方向印刷
の往動時と復動時を同じ動作モードとして設定し、往動時と復動時において、使用可能パ
ルスと使用不可パルスの設定を同じものに維持するようにしてもよい。

上述した第４実施形態においても、個々の駆動信号周期Ｐｃｏｍにおいて使用可能パル
スと使用不可パルスとを含む駆動信号ＣＯＭを発生したので、動作モードに応じて、適切
なインク吐出量や適切なドット形成位置を実現するようにインク吐出パルスを適切に使用
できる。また、使用不可パルスの時間区間では、印刷ヘッド６０が冷却されるので、印刷
ヘッド６０の過熱を防止することが可能である。

・変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変
形も可能である。

・変形例１：
上述した各種の実施形態では、駆動信号の一部のみを選択して圧電素子に印加するよう
な形態を採用していた。この代わりに、駆動信号の全部を圧電素子に印加するような形態
にも本発明を適用可能である。また、ヘッド駆動部４５は、複数の駆動信号を同時に発生
して印刷ヘッドに供給するようにしてもよい。複数の駆動信号を利用すれば、異なる大き
さを有するインクドットの数を増加させることが可能である。

・変形例２:
本発明は、インクジェットプリンターに限らず、インク以外の他の液体を吐出する任意
の液体吐出装置（「液体噴射装置」とも呼ぶ）にも適用することができる。例えば、以下
のような各種の液体吐出装置に適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐
出装置
（３）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや、面発光ディスプレイ (Field Em
ission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材吐出装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を吐出する液体吐出装置
（５）精密ピペットとしての試料吐出装置
（６）潤滑油の吐出装置
（７）樹脂液の吐出装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫
外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を吐出する
液体吐出装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置

なお、「液滴」とは、液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸
状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体吐出装置が吐
出させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相である
ときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水
、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態
の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属
粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなど
も「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したような
インクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク
並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする
。

・変形例３：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェ
アに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一
部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態や実施形態、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸
脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記
載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施形態、変形例中の技術的特徴は、
上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達
成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術
的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可
能である。

１２…コネクター
１４…操作パネル
２２…紙送りモーター
２６…用紙搬送ローラー
３０…キャリッジ
３２…キャリッジモーター
３３…エンコーダー
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリー
４０…制御部（駆動信号生成部）
４１…第１のインターフェイス
４２…主制御部
４３…紙送りモーター駆動部
４５…ヘッド駆動部
４６…キャリッジモーター駆動部
４７…第２のインターフェイス
５１…ＣＰＵ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
６０…印刷ヘッド
６１…スイッチング制御部
６３…シフトレジスター部
６４…ラッチ部
６５…レベルシフター部
６６…選択スイッチ部
６７…圧電素子
７０…インクカートリッジ
９０…コンピューター
１００…プリンター

Claims (12)

1. 少なくとも１つ以上の波形部分を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記駆動信号の少なくとも一部を圧電素子に印加してノズルから液滴を吐出させる液体吐
   出ヘッドと、
   を備え、液滴吐出データに応じて前記液滴を吐出する液体吐出装置であって、
   前記駆動信号は周期的な信号であり、
   前記駆動信号の１周期は、
   （ｉ）前記液体吐出ヘッドの１回の主走査中に、前記液滴吐出データに応じて前記液滴を
   吐出するために使用される液滴吐出波形部分である１つ以上の使用可能波形部分と、
   （ｉｉ）前記１回の主走査中に、前記液滴吐出データに拘わらず前記液滴を吐出するため
   に使用されない液滴吐出波形部分である１つ以上の使用不可波形部分と、
   を含む、ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記使用不可波形部分は、前記駆動信号の１周期に発生するいずれかの前記使用可能波
   形部分と同じ形状を有する、液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記駆動信号生成部は、前記使用不可波形部分として、前記駆動信号の１周期に発生す
   る個々の前記使用可能波形部分と同じ形状を有する前記使用不可波形部分を、前記駆動信
   号の１周期に発生する、液体吐出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の１周期に発生する複数の液滴吐出波形部分のそ
   れぞれを前記使用可能波形部分と前記使用不可波形部分のいずれとするか、を液体吐出動
   作モードに従って切り換える、液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記駆動信号生成部は、前記液体吐出動作モードとして、印刷解像度と、前記液体吐出
   ヘッドの往復動作を行うか否かと、個々の主走査線上における液滴の吐出を完了するため
   に行われる主走査回数である主走査繰り返し数と、を含む複数の走査パラメーターに応じ
   て決定される複数のモードのいずれかを実行する、液体吐出装置。
6. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の１周期に発生する複数の液滴吐出波形部分のそ
   れぞれを前記使用可能波形部分と前記使用不可波形部分のいずれとするか、を前記液体吐
   出装置の装置識別子に従って切り換える、液体吐出装置。
7. 圧電素子を用いてノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドに、少なくとも１つ以上
   の波形部分を有する駆動信号を供給することによって、液滴吐出データに応じて前記液体
   吐出ヘッドからの液滴の吐出を制御する方法であって、
   前記駆動信号は周期的な信号であり、
   前記駆動信号の１周期は、
   （ｉ）前記液体吐出ヘッドの１回の主走査中に、前記液滴吐出データに応じて前記液滴を
   吐出するために使用される液滴吐出波形部分である１つ以上の使用可能波形部分と、
   （ｉｉ）前記１回の主走査中に、前記液滴吐出データに拘わらず前記液滴を吐出するため
   に使用されない液滴吐出波形部分である１つ以上の使用不可波形部分と、
   を含む、ことを特徴とする方法。
8. 請求項７に記載の方法であって、
   前記使用不可波形部分は、前記駆動信号の１周期に発生するいずれかの前記使用可能波
   形部分と同じ形状を有する、方法。
9. 請求項８に記載の方法であって、
   前記使用不可波形部分として、前記駆動信号の１周期に発生する個々の前記使用可能波
   形部分と同じ形状を有する前記使用不可波形部分を、前記駆動信号の１周期に発生する、
   方法。
10. 請求項７〜９のいずれか一項に記載の方法であって、
    前記駆動信号の１周期に発生する複数の液滴吐出波形部分のそれぞれを前記使用可能波
    形部分と前記使用不可波形部分のいずれとするか、を液体吐出動作モードに従って切り換
    える、方法。
11. 請求項１０に記載の方法であって、
    前記液体吐出動作モードとして、印刷解像度と、前記液体吐出ヘッドの往復動作を行う
    か否かと、個々の主走査線上における液滴の吐出を完了するために行われる主走査回数で
    ある主走査繰り返し数と、を含む複数の走査パラメーターに応じて決定される複数のモー
    ドのいずれかを実行する、方法。
12. 請求項７〜９のいずれか一項に記載の方法であって、
    前記駆動信号の１周期に発生する複数の液滴吐出波形部分のそれぞれを前記使用可能波
    形部分と前記使用不可波形部分のいずれとするか、を前記液体吐出ヘッドからの液滴の吐
    出を行う液体吐出装置の装置識別子に従って切り換える、方法。

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