WO2022004255A1 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

印刷スループットの低下が抑えられ、かつ見た目の違和感が軽減された印刷物を得ることができる新規なインクジェットプリンタを提供する。本発明に係るインクジェットプリンタは、有色の光硬化性インクを吐出する有色ノズル群と、透明の光硬化性インクを吐出する透明ノズル群と、を備え、記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方が１回移動するときに、前記有色ノズル群および前記透明ノズル群から所定の領域に光硬化性インクを吐出し、有色画像と、前記有色の光硬化性インクと前記透明の光硬化性インクとが重なるテクスチャ画像と、を形成するように構成された第１吐出制御部を備えている。

Description

インクジェットプリンタ

　本発明は、光硬化性インクを用いるインクジェットプリンタに関する。
　なお、本出願は、２０２０年６月２９日に出願された日本国特許出願２０２０－１１１２７６号に基づく優先権を主張しており、その出願の全内容は本明細書中に参照として組み入れられている。

　従来から、インクジェット方式によって記録媒体上に所望の画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、有色の紫外線硬化型インク（有色インク）を吐出する第１インクヘッドと、透明の紫外線硬化型インク（クリアインク）を吐出する第２インクヘッドと、記録媒体上に吐出された紫外線硬化型インクに対して紫外線を照射する紫外線照射装置と、第１インクヘッド、第２インクヘッド、および紫外線照射装置が搭載され、主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、記録媒体をフィード方向に搬送する搬送装置と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。

　特許文献１には、第１インクヘッドのフィード方向前側に位置する第１吐出領域から有色インクを吐出させて、記録媒体の表面に有色画像を形成した後、記録媒体をフィード方向に搬送し、次いで、第２インクヘッドのフィード方向後側に位置する第２吐出領域からクリアインクを吐出させて、有色画像の上に線状のパターンで（凹凸表面を有する）クリア画像を形成するレイヤー印刷の技術が開示されている。特許文献１には、このようなレイヤー印刷によって有色画像の見た目を変化させ、有色画像に装飾性を付与する旨が記載されている。

日本国特許出願公開２０１１－１６１８２４号公報

　特許文献１に記載されるように、従来、有色インクを用いた有色画像の形成と、クリアインクを用いたクリア画像の形成とは、工程を分けて順番に行われていた。しかし、有色画像とクリア画像とを別々に形成する場合、印刷に時間がかかり、印刷スループットが低下する。また、有色画像の上に凹凸表面のクリア画像を形成することで、印刷物に質感（テクスチャ）の表現、例えば視覚的な変化や触感を付与することができる。しかし、有色画像の上にクリア画像を形成すると、クリア画像が形成された部分と形成されていない部分（例えば有色画像が露出した部分）とで、光沢感（例えば光反射率）に違いが生じうる。このため、ユーザが見た目に違和感を覚えることがあった。

　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷スループットの低下が抑えられ、かつ凹凸による質感は維持しつつ光沢の差による見た目の違和感が軽減された印刷物を得ることができる新規なインクジェットプリンタを提供することである。

　本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記記録媒体の上に吐出された前記光硬化性インクに対して光を照射する光照射部と、前記インクヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジとおよび前記記録媒体のいずれか一方とを他方相対的に対して相対的に第１方向に移動させる移動機構と、前記インクヘッドと前記光照射部と前記移動機構とを制御する制御部と、を備える。前記インクヘッドは、有色の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第１主走査方向と直交する第２副走査方向に複数設けられた有色ノズル群と、透明の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第２副走査方向に複数設けられた透明ノズル群と、を備える。前記制御部は、前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方が前記第１方向の一方から他方に１回移動するときに、前記有色ノズル群から所定の領域に前記光硬化性インクを吐出すると共に前記透明ノズル群から前記所定の領域に前記光硬化性インクを吐出し、有色画像と、前記有色の光硬化性インクと前記透明の光硬化性インクとが重なる  テクスチャ画像と、を形成するように構成された第１吐出制御部を備えている。

　本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記記録媒体の上に吐出された前記光硬化性インクに対して光を照射する光照射部と、前記インクヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジとおよび前記記録媒体のいずれか一方とを他方相対的に対して相対的に第１方向に移動させる移動機構と、前記インクヘッドと前記光照射部と前記移動機構とを制御する制御部と、を備える。前記インクヘッドは、有色の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第１主走査方向と直交する第２副走査方向に複数設けられた有色ノズル群と、透明の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第２副走査方向に複数設けられた透明ノズル群と、を備える。前記制御部は、前記有色の光硬化性インクを吐出するための有色インク用印刷データと、前記透明の光硬化性インクを吐出するための透明インク用印刷データと、を受信する印刷信号受信部と、前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方が前記第１方向の一方から他方に１回移動するときに、前記有色インク用印刷データに基づいて前記有色ノズル群から所定の領域に前記光硬化性インクを吐出すると共に、前記透明インク用印刷データに基づいて前記透明ノズル群から前記所定の領域に前記光硬化性インクを吐出し、少なくとも一部の前記有色の光硬化性インクと前記透明の光硬化性インクとが重なって形成されるように構成された第１吐出制御部と、を備える。

　上記インクジェットプリンタは、１回の走査で、すなわち、キャリッジおよび記録媒体のいずれか一方が他方に対して第１方向の一方から他方に１回移動するときに、有色の光硬化性インクと透明の光硬化性インクとを吐出する。このため、有色の光硬化性インクと透明の光硬化性インクとを別々の走査で吐出する場合に比べて、印刷に要する時間を短縮し、印刷スループットの低下を抑えることができる。また、上記インクジェットプリンタでは、記録媒体上の所定の領域に、有色の光硬化性インクと透明の光硬化性インクとが吐出され、有色の光硬化性インクと透明の光硬化性インクとが重なった画像が形成される。例えば、有色の光硬化性インクからなる有色画像と共に、有色の光硬化性インクと透明の光硬化性インクとが重なったテクスチャ画像が形成される。これにより、例えば特許文献１のレイヤー印刷のように有色画像の上にクリア画像を形成する場合に比べて、透明の光硬化性インクが付与された部分と付与されていない部分との境界が不鮮明になり、表面の光沢感の差異を低減することができる。したがって、凹凸による質感は維持しつつ光沢の差による見た目の違和感が軽減された印刷物を実現することができる。

　本発明のインクジェットプリンタによれば、印刷スループットの低下を抑えることができる。また、凹凸による質感は維持しつつ光沢の差による見た目の違和感を軽減することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 図２は、キャリッジの下面図である。 図３は、ヘッド部の一部の鉛直断面図である。 図４は、制御部の構成を表す機能ブロック図である。 図５は、マルチパス方式で印刷する場合のプリンタの動きを説明する平面図である。 図６は、印刷物の一例を表す模式的な平面図である。 図７は、図６の一部分を拡大した部分断面図である。 図８は、テクスチャ画像の変形例を表す模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。 図９は、模様形状の変形例を表す模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。 図１０は、模様形状の変形例を表す模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。 図１１は、模様形状の変形例を表す模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。 図１２は、模様形状の変形例を表す模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態にかかるインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

　また、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。また、「プリンタ」には、二次元の画像を印刷する２Ｄプリンタと、三次元の造形物を造形する３Ｄプリンタ（三次元造形装置）と、が包含される。

　図１は、インクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」ということがある。）１の正面図である。プリンタ１は、２Ｄプリンタである。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１の正面にいるユーザ（プリンタ１の使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味し、プリンタ１からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ、前、後、左、右、上、下を表し、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、副走査方向（前後方向）、主走査方向（左右方向）、上下方向を表すものとする。主走査方向は、第１方向の一例であり、副走査方向は、第１方向と直交する第２方向の一例である。また、上下方向は、記録媒体２および画像の厚み方向の一例である。ただし、これらは説明の便宜上定めたものに過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。

　プリンタ１は、大判サイズの記録媒体２に対して画像を印刷する大型プリンタである。記録媒体２は、画像が印刷される対象物である。本実施形態において、記録媒体２はロール状の媒体であり、所謂、ロール紙である。ただし、記録媒体２の形態はロール状に限定されない。また、記録媒体２の材質も特に限定されない。記録媒体２は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル等の樹脂製のシート、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼、木材、ガラス、ゴム等の各種の材料からなる板材、織布や不織布等の布帛、皮革、その他の媒体であってもよい。また、本明細書において「画像」とは、記録媒体２上にインクで形成される層のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、数字、記号、図形、絵柄、模様、ベタ塗り等が含まれる。

　図１に示すように、プリンタ１は、プラテン３と、ガイドレール４と、ケーシング９と、キャリッジ１０と、キャリッジ移動機構１１と、インクヘッド１２と、ＵＶランプ１７と、制御部２０と、を備えている。ケーシング９は、プリンタ１の筐体である。ケーシング９は、主走査方向Ｙに延びている。ケーシング９の右端部には、操作パネル９Ａが設けられている。操作パネル９Ａには、操作状態等を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キー等と、が設けられている。

　プラテン３は、印刷の際に記録媒体２を支持するものである。プラテン３は、ケーシング９に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。プラテン３は、ガイドレール４よりも下方に配置されている。プラテン３の少なくとも一部は、ガイドレール４と平行に配置されている。プラテン３は、キャリッジ１０よりも下方に設けられている。プラテン３には、記録媒体２が載置される。プラテン３の上方には、記録媒体２を上から押さえつけるピンチローラ５Ａが設けられている。プラテン３におけるピンチローラ５Ａと対向する位置には、グリッドローラ５Ｂが設けられている。グリッドローラ５Ｂは、フィードモータ５Ｃ（図４参照）に連結されている。

　フィードモータ５Ｃは、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。グリッドローラ５Ｂは、フィードモータ５Ｃの駆動力を受けて回転可能に構成されている。ピンチローラ５Ａとグリッドローラ５Ｂとの間に記録媒体２が挟まれた状態でグリッドローラ５Ｂが回転すると、記録媒体２が副走査方向（図１の前後方向）Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ５Ａとグリッドローラ５Ｂとフィードモータ５Ｃとが、記録媒体２を副走査方向Ｘに移動させる搬送機構である。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、搬送機構の構成は特に限定されない。

　ガイドレール４は、ケーシング９に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４は、プラテン３よりも上方に配置されている。ガイドレール４には、キャリッジ１０がスライド可能に係合している。キャリッジ１０は、ケーシング９の内部に配置されている。キャリッジ１０には、後述するインクヘッド１２とＵＶランプ１７とが搭載されている。キャリッジ１０は、キャリッジ移動機構１１によって主走査方向Ｙに移動する。

　キャリッジ移動機構１１は、ガイドレール４の左右に配置されたプーリ６Ｌ，６Ｒと、プーリ６Ｌ，６Ｒに巻き掛けられた無端状のベルト７と、プーリ６Ｒに連結されたキャリッジモータ８と、を備えている。キャリッジ１０は、ベルト７に固定されている。キャリッジモータ８は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。キャリッジモータ８が駆動すると、プーリ６Ｒが回転してベルト７が走行する。これにより、キャリッジ１０と、キャリッジ１０に搭載されているインクヘッド１２およびＵＶランプ１７と、が一体となり、ガイドレール４に沿って主走査方向Ｙ（図１の左右方向）に移動する。すなわち、キャリッジ１０は、主走査方向Ｙの一方から他方（図１の左から右）に向かう第１走査方向、および、第１走査方向の逆方向である主走査方向Ｙの他方から一方（図１の右から左）に向かう第２走査方向に移動する。キャリッジ移動機構１１は、キャリッジ１０を主走査方向Ｙに移動させる移動機構の一例である。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構１１の構成は特に限定されない。

　図２は、キャリッジ１０を下方から見た図である。図２に示すように、キャリッジ１０には、インクヘッド１２と、２つのＵＶランプ１７と、が設けられている。主走査方向Ｙにおいて、インクヘッド１２は、２つのＵＶランプ１７に挟まれている。２つのＵＶランプ１７は、インクヘッド１２の左右の側方にそれぞれ配置されている。これにより、プリンタ１は、双方向印刷が可能なように構成されている。なお、本実施形態におけるインクヘッド１２およびＵＶランプ１７の配置は一例に過ぎず、特に限定されない。

　インクヘッド１２は、記録媒体２に向かって光硬化性インクを吐出して、記録媒体２上にインクのドット３１，３２（図７参照）を形成するものである。図１に示すように、インクヘッド１２は、プラテン３よりも上方に配置されている。インクヘッド１２は、記録媒体２と対向している。インクヘッド１２は、キャリッジ１０を介してガイドレール４にスライド可能に係合している。インクヘッド１２は、有色の光硬化性インク（以下、単に「有色インク」ということがある。）を吐出する第１サブヘッド１２１と、透明の光硬化性インク（以下、単に「クリアインク」ということがある。）を吐出する第２サブヘッド１２２と、を有している。第１サブヘッド１２１と第２サブヘッド１２２とは、主走査方向Ｙに並設されている。本実施形態において、第１サブヘッド１２１と第２サブヘッド１２２とは、同じキャリッジ１０に搭載されている。ただし、第１サブヘッド１２１と第２サブヘッド１２２とは、必ずしも同じキャリッジ１０に搭載されている必要はなく、別々のキャリッジに搭載されていてもよい。

　なお、本明細書において「クリアインク」とは、着色剤（可視光領域の波長の光を吸収する成分）を含まないか、あるいは含んでいても着色を目的としない程度である（例えば、着色剤がインク全体の略０．１質量％以下）であるインクをいい、「有色インク」とは、クリアインクを除くインク全般、典型的には着色剤を含むインク全般をいう。

　第１サブヘッド１２１は、着色剤を含んだ有色インクＬ（図３参照）、例えばカラーインクやメタリックインクを吐出して、有色画像４２およびテクスチャ画像４４（図６参照）を印刷可能なように構成されている。本実施形態において、第１サブヘッド１２１は、シアンインク（Ｃ）を吐出する１つのヘッド部１２Ｃと、マゼンタインク（Ｍ）を吐出する１つのヘッド部１２Ｍと、イエローインク（Ｙ）を吐出する１つのヘッド部１２Ｙと、ブラックインク（Ｋ）を吐出する１つのヘッド部１２Ｋと、ホワイトインク（Ｗ）を吐出する２つのヘッド部１２Ｗと、を備えている。このうち４つのヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋは、プロセスカラーインクを吐出するヘッド部である。

　６つのヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗは、主走査方向Ｙに並設されている。ただし、本実施形態における第１サブヘッド１２１のヘッド部の個数や着色剤の種類は一例に過ぎず、特に限定されない。第１サブヘッド１２１のヘッド部は、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラック等のライトカラーを吐出するものであってもよいし、シルバーやゴールド等のメタリック顔料を含んだメタリックインクを吐出するものであってもよい。また、ホワイトインクを吐出するヘッド部１２Ｗは、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。第１サブヘッド１２１は、ヘッド部１２Ｗを備えていなくてもよい。６つのヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗは、それぞれ有色インクＬを貯留するインクタンク（図示せず）に連結されている。

　第２サブヘッド１２２は、クリアインク、例えば画像の表面に光沢を付与するためのグロスインクや画像の下地または裏地を形成する前処理用のプライマーインクを吐出して、テクスチャ画像４４（図６参照）を印刷可能なように構成されている。本実施形態において、第２サブヘッド１２２は、グロスインクを吐出する２つのヘッド部１２ＣＬを備えている。２つのヘッド部は、主走査方向Ｙに並設されている。ただし、本実施形態における第２サブヘッド１２２のヘッド部の個数は一例に過ぎず、特に限定されない。例えば、第２サブヘッド１２２のヘッド部は、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。２つのヘッド部１２ＣＬは、クリアインクを貯留するインクタンク（図示せず）に連結されている。

　なお、本実施形態における第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の配置は一例に過ぎず、特に限定されない。また、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２のうちの少なくとも一方は、複数であってもよい。例えば、主走査方向Ｙにおいて、複数の第１サブヘッド１２１の間に第２サブヘッド１２２が配置されていてもよいし、第１サブヘッド１２１の両側に複数の第２サブヘッド１２２が配置されていてもよい。より具体的には、主走査方向Ｙにおいて、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのいずれかの間に、ヘッド部１２ＣＬが配置されていてもよいし、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗの両側にヘッド部１２ＣＬが配置されていてもよい。

　第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２からは、光硬化性インクが吐出される。光硬化性インクは、光が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インクは、典型的には、光重合性化合物と、光重合開始剤と、有機溶剤と、を含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、顔料や染料等の着色剤、光増感剤、重合禁止剤、紫外線吸収剤、酸化防止剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤等を含み得る。光硬化性インクは、ここでは紫外線（波長：１０～４００ｎｍ）が照射されると硬化する性質を有する紫外線硬化インク（ＵＶインク）である。

　好適な一態様では、有色インクＬとクリアインクとが、同種類の光重合性化合物を含む。例えば有色インクＬとクリアインクとが、（メタ）アクリロイル基を有する（メタ）アクリレート系モノマーを含むとよい。なお、本明細書において「（メタ）アクリロイル」とは、「メタクリロイル」および「アクリロイル」を包含する用語である。また、他の好適な一態様では、有色インクＬとクリアインクとが、同種類の有機溶剤を含む。例えば有色インクＬとクリアインクとが、ｎ－ヘキサン等の脂肪族炭化水素類を含むとよい。詳しくは後述するが、本実施形態のプリンタ１は、記録媒体２上に有色インクＬのドット３１（図７参照）とクリアインクのドット３２（図７参照）とを、少なくとも主走査方向Ｙに混在させた状態で硬化するように構成されている。有色インクＬとクリアインクとが同種類の化合物、例えば、光重合性化合物および有機溶剤のうちの少なくとも一方を含むことで、有色インクＬとクリアインクとの親和性が高まり、記録媒体２上で一体的に定着し易くなる。

　図２に示すように、複数のヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬは、それぞれ、記録媒体２と対向する側の面（本実施形態では下面）に、光硬化性インクを吐出する複数のノズル１３を備えている。本実施形態において、複数のヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬの複数のノズル１３は、全て同じ個数である。ただし、ノズル１３の個数は、ヘッド部の一部または全部で相互に異なっていてもよい。複数のノズル１３は、ドット３１，３２（図７参照）の形成密度に対応した所定のピッチ（例えば３６０ｄｐｉ）で配列されている。複数のヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬにおいて、複数のノズル１３は、全て同じピッチで配列されている。

　本実施形態において、複数のヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬのノズル１３は、全て同じ直径である。ただし、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル１３と、ヘッド部１２ＣＬのノズル１３とは、同じ直径であってもよく、異なる直径であってもよい。例えば、ヘッド部１２ＣＬのノズル１３の直径が、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル１３よりも大きくてもよい。

　本実施形態において、複数のヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬは、副走査方向Ｘに揃った位置に配置されている。ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗの複数のノズル１３と、ヘッド部１２ＣＬの複数のノズル１３とは、副走査方向Ｘに揃った位置に配置されている。各ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬは、複数のノズル１３が副走査方向Ｘに長さＬ１で揃ったノズル列１３Ａを有する。ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａは、有色ノズル群の一例であり、ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａは、透明ノズル群の一例である。

　本実施形態において、プロセスカラーのうちのいずれか一色を吐出する４つのヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのノズル列１３Ａの数は、それぞれ１つである。ホワイトインクを吐出するヘッド部１２Ｗのノズル列１３Ａの数は、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのそれぞれよりも多く、ここでは２つである。また、クリアインクを吐出するヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａの数は、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのそれぞれよりも多く、ここでは２つである。クリアインクを吐出するヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａの数は、ホワイトインクを吐出するヘッド部１２Ｗのノズル列１３Ａの数と同じである。プロセスカラーは、第１の色の一例であり、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのノズル列１３Ａは、第１有色ノズル群の一例である。

　各ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬのノズル列１３Ａは、副走査方向Ｘに同じ長さＬ１で配置されている。長さＬ１は、複数のノズル１３のなかで副走査方向Ｘの最も前方に位置するノズル（最前ノズル）１３の中心から最も後方に位置するノズル（最後ノズル）１３の中心までの長さである。本実施形態において、各ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬでは、複数のノズル１３が副走査方向Ｘに一直線上に並んで、長さＬ１のノズル列１３Ａを構成している。ただし、ノズル列１３Ａにおけるノズル１３の配置や個数は特に限定されない。複数のノズル１３は、例えば千鳥状に配列されていてもよい。

　図３は、ヘッド部１２Ｃの一部の鉛直断面図である。詳しくは、ヘッド部１２Ｃの１つのノズル１３の中心を通る鉛直断面図である。図３に示すように、ヘッド部１２Ｃは、中空のケース本体１４と、ケース本体１４に形成され、所定量の有色インクＬが貯留される圧力室１５と、圧力室１５内の有色インクＬを加圧するアクチュエータ１６と、を有している。圧力室１５の一面（図３の下面）には、上下方向Ｚに貫通したノズル孔１３ｈが形成されている。圧力室１５は、ノズル孔１３ｈを介してノズル１３に繋がっている。

　アクチュエータ１６は、圧電素子を有する。アクチュエータ１６は、圧力室１５の一部を仕切る振動板１４Ｖに連結されている。アクチュエータ１６は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。制御部２０は、アクチュエータ１６に対し、所定量のインクを吐出させるためのパルス波形（駆動パルス）を供給する。アクチュエータ１６は、駆動パルスの波形に応じて収縮または伸長する。これによって振動板１４Ｖが撓み、圧力室１５が膨張または収縮することで、圧力室１５内の有色インクＬが加圧される。圧力室１５内の有色インクＬが加圧されることにより、ノズル１３から有色インクＬが吐出される。なお、ここではヘッド部１２Ｃを例に説明したが、その他のヘッド部１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、１２Ｗ、１２ＣＬについても、同じ構成であってよい。

　ＵＶランプ１７は、記録媒体２上に吐出された光硬化性インクに向かって紫外線を照射するものである。図１に示すように、ＵＶランプ１７は、プラテン３よりも上方に配置されている。ＵＶランプ１７は、キャリッジ１０を介してガイドレール４にスライド可能に係合している。ＵＶランプ１７は、光硬化性インクを硬化可能な紫外線波長の光を照射するように構成されている。ＵＶランプ１７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよいし、蛍光灯（低圧水銀灯）方式や高圧水銀灯方式であってもよい。ＵＶランプ１７は、光照射部の一例である。なお、ＵＶランプ１７は、必ずしもインクヘッド１２と同じキャリッジ１０に搭載されている必要はなく、例えばキャリッジ１０とは別のキャリッジに搭載されていてもよく、ケーシング９の壁面等に取り付けられていてもよい。ＵＶランプ１７は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって点灯（ＯＮ）と消灯（ＯＦＦ）とが制御される。

　制御部２０は、プリンタ１の全体の動作を制御するものである。図１に示すように、本実施形態において、制御部２０は、ケーシング９の内部に設けられている。制御部２０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御部２０は、必ずしもケーシング９の内部に設けられている必要はなく、例えば、ケーシング９の外部に配置され、プリンタ１と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であってもよい。

　制御部２０のハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

　図４は、制御部２０の機能ブロック図である。制御部２０は、フィードモータ５Ｃと、キャリッジ移動機構１１のキャリッジモータ８と、インクヘッド１２のアクチュエータ１６と、ＵＶランプ１７と、に通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御部２０は、印刷信号受信部２１と、フィード制御部２２と、スキャン制御部２３と、吐出制御部２４と、照射制御部２５と、記憶部２６と、を備えている。制御部２０の各部は、相互に通信可能に構成されている。制御部２０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御部２０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれたものであってもよい。

　詳しくは後述するが、制御部２０は、フィード制御部２２による搬送動作と、スキャン制御部２３、吐出制御部２４および照射制御部２５による印刷動作（パス）と、を交互に繰り返し行うことで、記録媒体２に対して印刷を行う。これにより、記録媒体２上に、有色画像４２（図６参照）およびテクスチャ画像４４（図６参照）を形成する。なお、本明細書において「テクスチャ画像」とは、記録媒体２の上に、有色インクのみで形成された有色画像４２よりも大きな凹凸（表面粗さ）となるように形成された画像をいう。記録媒体２上にテクスチャ画像４４を形成することで、印刷物４０（図６参照）の表面、例えば、記録媒体２や有色画像４２に質感を付与することができる。

　また、本明細書において「印刷動作」とは、キャリッジ１０を主走査方向Ｙに移動させながら、インクヘッド１２から記録媒体２上に光硬化性インクを吐出すると共に、記録媒体２上の光硬化性インクに対してＵＶランプ１７から紫外線を照射する動作のことをいう。また、１回の印刷動作とは、主走査方向Ｙの一方から他方（図１の左から右）または主走査方向Ｙの他方から一方（図１の右から左）へ、１回移動する動作のことをいう。

　印刷信号受信部２１は、ホストコンピュータ等の図示しない外部機器から、印刷データと印刷設定情報とを受信する制御部である。印刷データは、画像を表すデータであり、例えばコンピュータ等で作成した様々な形式の画像ファイルを、ラスターイメージプロセッサー（Raster Image Processor）等のコンピュータプログラムでプリンタ１が読み込み可能な形式に変換（ラスタライズ）することによって作成される。印刷データは、例えばラスター形式のデータである。印刷データでは、印刷可能領域のなかの各印刷領域（例えばピクセル単位）に、どの種類の光硬化性インクを付与するかが関連付けられている。

　本実施形態において、印刷データは、有色インクＬを付与する有色インク付与領域が設定された有色インク用印刷データと、クリアインクを付与するクリアインク付与領域が設定された透明インク用印刷データと、を含んでいる。有色インク用印刷データは、有色画像４２（図６参照）とテクスチャ画像４４（図６参照）とを形成するためのものである。透明インク用印刷データは、テクスチャ画像４４を形成するためのものである。有色インク用印刷データと透明インク用印刷データとは、例えば印刷開始位置を基準として重ね合わせられた（合成された）状態で外部機器から送信されてもよいし、別個独立した状態で別々に外部機器から送信されてもよい。

　透明インク用印刷データは、予め用意された複数の模様の中からユーザが任意に選択可能にであってもよい。透明インク用印刷データは、繰り返し模様で構成される規則的なパターン等であってもよい。透明インク用印刷データにおいて、クリアインク付与領域は、印刷可能領域の全体であってもよく、一部であってもよい。クリアインク付与領域は、有色インク付与領域と記録媒体２上の位置（平面視での位置）が重なっていてもよく、重なっていなくてもよい。

　印刷設定情報は、各印刷領域におけるインクの吐出設定を含んでいる。インクの吐出設定は、例えば、記録媒体２の単位面積あたりについてノズル１３から吐出するインクの液量、形成するドット３１，３２（図７参照）の寸法（平面視での大きさおよび厚み）、ドット３１，３２の形成密度の情報、のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。

　クリアインクのドット３２（図７参照）の寸法は、クリアインク付与領域の全体で同じに設定されていてもよいし、例えば有色画像４２（図６参照）が印刷される部分と有色画像４２が印刷されない部分とにわたってクリアインク付与領域が設定されている場合には、有色画像４２が印刷される部分と有色画像４２が印刷されない部分とで異なる寸法に設定されていてもよい。例えば、有色画像４２が印刷されない部分で所定の第１の寸法に設定され、有色画像４２が印刷される部分で、所定の第１の寸法よりも相対的に大きな第２の寸法に設定されていてもよい。また、有色画像４２が印刷される部分のなかで、様々な寸法に設定されていてもよい。

　ドットの形成密度は、所定の領域内の画素（単位画素数）において、ドットが形成される画素の割合である。クリアインクのドット３２（図７参照）の形成密度は、クリアインク付与領域の全体で同じに設定されていてもよいし、例えば有色画像４２が印刷される部分と有色画像４２が印刷されない部分とにわたってクリアインク付与領域が設定されている場合には、有色画像４２が印刷される部分と有色画像４２が印刷されない部分とで異なる形成密度に設定されていてもよい。例えば、有色画像４２が印刷されない部分で所定の第１の形成密度に設定され、有色画像４２が印刷される部分で、所定の第１の形成密度よりも相対的に高い第２の形成密度に設定されていてもよい。

　フィード制御部２２は、搬送動作の制御を行う。フィード制御部２２は、記録媒体２の副走査方向Ｘへの移動を制御する制御部である。フィード制御部２２は、フィードモータ５Ｃの駆動を制御する。フィード制御部２２は、フィードモータ５Ｃの制御を介して、記録媒体２を、例えば副走査方向Ｘの上流側（後方）から下流側（前方）に順次搬送する。フィード制御部２２は、記録媒体２を所定の搬送幅ずつ前方に送り出す。搬送幅は、インクヘッド１２のノズル列１３Ａの副走査方向Ｘの長さＬ１以下の距離である。搬送幅は、予め設定されているものであり、記憶部２６に記憶されていてもよい。搬送幅は、例えば、ノズル列１３Ａの長さＬ１の１／２、１／４、１／８、１／１６等である。

　スキャン制御部２３は、印刷動作の制御を行う。スキャン制御部２３は、キャリッジ１０の主走査方向Ｙへの移動を制御する制御部である。スキャン制御部２３は、キャリッジモータ８の駆動を制御する。スキャン制御部２３は、キャリッジモータ８の制御を介して、キャリッジ１０を、主走査方向Ｙの一方から他方（図１の左から右）に向かう第１走査方向と、主走査方向Ｙの他方から一方（図１の右から左）に向かう第２走査方向と、に移動（走査）させる。スキャン制御部２３は、フィード制御部２２によって記録媒体２が前方に１回送り出される毎に、キャリッジ１０を主走査方向Ｙに１回または複数回移動（走査）させる。

　記憶部２６には、所定量のインクを吐出させるための複数のパルス波形（駆動パルス）を含んだ共通駆動信号が予め記憶されている。共通駆動信号は、例えば、寸法の異なる３種類のドット、例えば、小ドット、中ドット、大ドットを形成可能なように構成されていてもよい。共通駆動信号は、１つのドットを形成するための時間として予め設定された単位時間（駆動周期）に、それぞれ１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む小ドット用駆動信号、中ドット用駆動信号、および大ドット専用駆動信号を生成可能に構成されていてもよい。複数の駆動パルスのうちの少なくとも一部は、アクチュエータ１６の電圧を降下させて圧力室１５を膨張させる波形要素と、降下させた電圧を維持して圧力室１５の膨張している状態を保つ波形要素と、維持された電圧を上昇させて圧力室１５を収縮させる波形要素と、を含む波形であってもよい。

　吐出制御部２４は、印刷動作の制御を行う。吐出制御部２４は、印刷データに基づいて、インクヘッド１２（第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の少なくとも一方）から光硬化性インクを吐出して、記録媒体２上に画像を形成する制御部である。制御部２０は、アクチュエータ１６に対して、駆動パルスを供給する。詳しくは、吐出制御部２４は、駆動周期内に、共通駆動信号に含まれる駆動パルスのなかから形成するドットの寸法等に応じて１つまたは２つ以上の駆動パルスを選択し、アクチュエータ１６に供給する。選択する駆動パルスによって、ノズル１３から吐出される光硬化性インクの液量が変わり、記録媒体２上に形成されるドットの寸法が決定される。

　本実施形態において、吐出制御部２４は、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２からインクを吐出する第１吐出制御部２４１と、第１サブヘッド１２１のみからインクを吐出する、言い換えれば、第２サブヘッド１２２からはインクを吐出しない第２吐出制御部２４２と、第２サブヘッド１２２のみからインクを吐出する、言い換えれば、第１サブヘッド１２１からはインクを吐出しない第３吐出制御部２４３と、を備えている。

　第１吐出制御部２４１は、１回の印刷動作のなかで（すなわち、キャリッジ１０が第１走査方向または第２走査方向に１回移動するときに）、主走査方向Ｙの少なくとも一部において、２種類のインクを同時に吐出する、具体的には、第１サブヘッド１２１のノズル１３から有色インクＬを吐出すると共に、第２サブヘッド１２２のノズル１３からクリアインクを吐出する制御部である。すなわち、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２のアクチュエータ１６に対して、それぞれ駆動パルスを供給する。本実施形態において、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の少なくとも主走査方向Ｙに隣り合うアクチュエータ１６に対して、それぞれ駆動パルスを供給する。これにより、１回の印刷動作で、記録媒体２上の同一の領域に、有色インクＬとクリアインクとが吐出される。

　本実施形態において、第１吐出制御部２４１は、有色インクＬからなる有色画像４２（図６参照）と、有色インクＬとクリアインクとが混在するテクスチャ画像４４（図６参照）と、を形成するように構成されている。テクスチャ画像４４の形成された領域（例えばクリアインク付与領域）は、テクスチャ画像４４の形成されていない領域（例えば有色インクＬからなる有色画像４２の領域）と比較して、相対的に大きな凹凸（表面粗さ）を示す。これにより、印刷物４０（図６参照）の表面に質感を付与することができる。なお、有色画像４２の表面も完全な平らではないが、その表面粗さ（例えば、ＪＩＳ Ｂ０６０１：２０１３年に基づく最大高さＲｚ）は、概ね０．０１ｍｍ以内である。テクスチャ画像４４の形成された領域の算術平均粗さＲａ（ＪＩＳ Ｂ０６０１：２０１３年に基づく値。以下同じ。）は、典型的には有色インクＬからなる有色画像４２の最大高さＲｚよりも大きく、好ましくは有色画像４２の最大高さＲｚの２倍以上、３倍以上、５倍以上であって、例えば２０倍以下、１０倍以下であってもよい。

　テクスチャ画像４４（図６参照）は、典型的には記録媒体２の表面に直接形成されている。ただし、例えば有色画像４２（図６参照）の表面に形成されていてもよい。いくつかの実施形態において、テクスチャ画像４４は、繰り返し模様で構成される規則的なパターンであってもよい。テクスチャ画像４４は、例えば１つまたは複数の模様形状３０（図７参照）が所定のピッチＰ（隣り合う模様形状３０の両端の離間距離、図７参照）で散点状に複数配置された規則的なパターンであってもよい。また、いくつかの実施形態において、テクスチャ画像４４は、規則的パターンではなく、任意の方向に配向もされず、ランダムな模様であってもよい。また、いくつかの実施形態において、テクスチャ画像４４は、所定の図形で構成される幾何学模様であってもよい。テクスチャ画像４４を幾何学模様とすることで、印刷物４０（図６参照）の見た目を効果的に変化させることができる。

　本実施形態では、模様形状３０（図７参照）の形状や大きさ、配置等を調整することで、印刷物４０（図６参照）の表面の質感（例えば見た目や触感）にバリエーションを持たせることができる。言い換えれば、模様形状３０の形状や大きさ、配置等は、所望の質感が実現されるように適宜調整するとよい。このため、特に限定されるものではないが、模様形状３０の外形は、例えば、山型状、円錐状、多角錐状等であってもよい。平面視において、模様形状３０は、例えば、線形や、球形、楕円形等の円形、あるいは、三角形、四角形、五角形等の多角形であってもよい。断面視において、模様形状３０は、中央部が上方に突出した形状（例えばドーム状や三角形状）や、中央部が窪んだすり鉢状であってもよい。

　模様形状３０の直径Φ（模様形状３０が多角形状の場合は円相当径、図６、図７参照）は、例えば０．０５～０．５ｍｍであってもよい。模様形状３０の高さＨ（最大高さ、図７参照）は、例えば０．０２～０．１ｍｍであってもよい。複数の模様形状３０の高さＨの平均（平均高さ）は、典型的には有色画像４２の最大高さＲｚよりも大きく、好ましくは有色画像４２の最大高さＲｚの２倍以上、３倍以上、５倍以上であって、例えば２０倍以下、１０倍以下であってもよい。模様形状３０間のピッチＰ（図６、図７参照）は、例えば０．１～１．０ｍｍであってもよい。上記のうちの少なくとも１つを満たすことで、美しい外観を維持したまま、際立った質感（例えば触感）を付与することができる。

　記録媒体２の単位面積あたりに吐出するインクの液量は、例えば、使用するヘッド部の個数や、印刷設定情報のドット３１，３２の寸法や形成密度、インクヘッド１２の駆動パルス等によって制御しうる。例えば、第１吐出制御部２４１は、２つのヘッド部１２ＣＬからそれぞれクリアインクを吐出するように第２サブヘッド１２２を制御してもよい。また、第１吐出制御部２４１は、第２サブヘッド１２２の１つのノズル１３から吐出されるクリアインクの液量が、第１サブヘッド１２１の１つのノズル１３から吐出される有色インクＬの液量よりも多くなるように、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２を制御してもよい。また、共通駆動信号に第１吐出量のインクを吐出させる第１駆動パルスと第１吐出量よりも多い第２吐出量のインクを吐出させる第２駆動パルスとが含まれている場合に、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１に対して第１駆動パルスを供給し、第２サブヘッド１２２に対して第２駆動パルスを供給してもよい。

　本実施形態において、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の副走査方向Ｘに揃った領域のノズル１３からそれぞれインクを吐出するように構成されている。すなわち、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２のノズル列１３Ａのうち、少なくとも所定の長さで揃った部分からそれぞれインクを吐出するように構成されている。

　第１吐出制御部２４１は、例えばノズル列１３Ａを副走査方向Ｘに複数のノズル領域に分割して、そのうちの主走査方向Ｙに隣り合う１つまたは複数のノズル領域に含まれるノズル１３からそれぞれインクを吐出するように構成されていてもよい。このとき、第１サブヘッド１２１のノズル領域と第２サブヘッド１２２のノズル領域とは、少なくとも一部が副走査方向Ｘに揃っているとよい。ただし、副走査方向Ｘの長さは、相互に異なっていてもよい。また、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の長さＬ１のノズル列１３Ａ全体から、それぞれインクを吐出するように構成されていてもよい。

　第２吐出制御部２４２は、１回の印刷動作のなかで（すなわち、キャリッジ１０が第１走査方向または第２走査方向に１回移動するときに）、第１サブヘッド１２１のノズル１３から有色インクＬを吐出して有色画像４２（図６参照）のみを形成する制御部である。第３吐出制御部２４３は、１回の印刷動作のなかで（すなわち、キャリッジ１０が第１走査方向または第２走査方向に１回移動するときに）、第２サブヘッド１２２のノズル１３からクリアインクを吐出してテクスチャ画像４４（図６参照）のみを形成する制御部である。ただし、第２吐出制御部２４２および／または第３吐出制御部２４３は必須ではなく、他の実施形態において省略することもできる。

　照射制御部２５は、印刷動作の制御を行う。照射制御部２５は、吐出制御部２４の制御によって記録媒体２上に吐出された光硬化性インクに対して光を照射し、光硬化性インク（有色インクＬおよびクリアインク）を硬化させる制御部である。照射制御部２５は、ＵＶランプ１７の点灯および消灯を制御する。照射制御部２５は、例えば吐出制御部２４の制御によってインクヘッド１２から光硬化性インクを吐出しながら、または、インクヘッド１２から光硬化性インクを吐出しない状態で、キャリッジ１０が主走査方向Ｙに移動するときに、ＵＶランプ１７を点灯させて、記録媒体２上の光硬化性インクに紫外線を照射する。

　上述の通り、プリンタ１は、搬送動作と印刷動作とを交互に繰り返し行うことで、記録媒体２に対して印刷を行う。第１吐出制御部２４１を用いて記録媒体２上に有色画像４２（図６参照）とテクスチャ画像４４（図６参照）とを形成する場合、１回の印刷動作の間（キャリッジ１０が主走査方向Ｙの一方向に１回移動する間）に、主走査方向Ｙの少なくとも一部において、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の少なくとも副走査方向Ｘに隣り合ったノズル１３からインクが吐出される。詳しくは、第１サブヘッド１２１のノズル１３から有色インクＬが吐出され、第２サブヘッド１２２のノズル１３からクリアインクが吐出される。ノズル１３から吐出された有色インクＬおよびクリアインクは、共に、記録媒体２の所定の領域に着弾する。ここで「所定の領域」とは、主走査方向Ｙの一方向に１回移動する間に第１サブヘッド１２１のノズル１３と第２サブヘッド１２２のノズル１３との両方からインクが吐出できる共通の領域をいう。次に、照射制御部２５は、ＵＶランプ１７を点灯させて、記録媒体２に着弾した未硬化の有色インクＬおよびクリアインクに対して、紫外線を照射する。これによって、有色インクＬおよびクリアインクを硬化させる。

　例えば図２のようなインクヘッド１２を備えたプリンタ１を用い、１回の印刷動作（１パス）において、有色インクＬ、クリアインクの順にインクを吐出することで、所定の領域で、記録媒体２上に有色インクＬのドット３１（図７参照）が形成され、有色インクＬのドット３１の上に透明インクのドット３２（図７参照）が形成される。これとは逆に、１回の印刷動作（１パス）において、所定の領域で、クリアインク、有色インクＬの順にインクを吐出することで、記録媒体２上に透明インクのドット３２が形成され、透明インクのドット３２の上に有色インクＬのドット３１が形成される。これにより、所定の領域では、ドット３１，３２が上下方向Ｚ（厚み方向）に積層され、テクスチャ画像４４（図６参照）が形成されうる。以上のようにして、記録媒体２上に有色画像４２（図６参照）とテクスチャ画像４４（図６参照）とが形成される。

　本実施形態において、プリンタ１は、記録媒体２の印刷領域のうちの同一の印刷領域をキャリッジ１０が複数回移動することで印刷を行う、所謂、マルチパス方式によって印刷を行うように構成されている。以下、図５を参照しつつ、２パスで印刷を行う場合を例に、プリンタ１の動作を説明する。なお、図５では、説明を簡略化するために、一部のノズル列１３Ａを省略した状態で示している。また、図５では、各ノズル列１３Ａを副走査方向Ｘに２分割して、上流側（後方）から順に分割ノズル列１３１、１３２と表している。本実施形態では、ノズル列１３Ａの長さＬ１をパス数である２で割った値（Ｌ１／２）を記録媒体２の１回の搬送幅として、記録媒体２の同一の印刷領域をキャリッジ１０が２回移動する。

　図５（Ａ）は１回目の印刷動作を表している。図５（Ａ）に示すように、１回目の印刷動作では、キャリッジ１０が主走査方向Ｙの一方向（図５（Ａ）の右から左に向かう矢印Ｓ１の方向）へ移動すると共に、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３１からそれぞれインクが吐出される。詳しくは、記録媒体２のパス印刷領域Ａ１に対して、第１サブヘッド１２１の分割ノズル列１３１から有色インクＬが吐出され、第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３１からクリアインクが吐出される。さらに、ＵＶランプ１７からは紫外線が照射される。１回目の印刷動作の後、矢印Ｆｅで示すように、記録媒体２を、副走査方向Ｘの下流側に、Ｌ１／２の搬送幅で搬送させる搬送動作が行われる。この搬送動作により、パス印刷領域Ａ１が分割ノズル列１３１よりも下流側に移動する。１回目の搬送動作の後、２回目の印刷動作が行われる。

　図５（Ｂ）は２回目の印刷動作を表している。図５（Ｂ）に示すように、２回目の印刷動作では、キャリッジ１０が主走査方向Ｙの一方向（図５（Ｂ）の左から右に向かう矢印Ｓ２の方向）へ移動すると共に、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３１、１３２からそれぞれインクが吐出される。詳しくは、記録媒体２のパス印刷領域Ａ１に対して、第１サブヘッド１２１の分割ノズル列１３２から有色インクＬが吐出され、第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３２からクリアインクが吐出される。さらに、ＵＶランプ１７からは紫外線が照射される。これにより、パス印刷領域Ａ１では、インクのドットが上下方向Ｚに積層され、有色画像４２とテクスチャ画像４４とが形成される。また、記録媒体２のパス印刷領域Ａ２に対して、第１サブヘッド１２１の分割ノズル列１３１から有色インクＬが吐出され、第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３１からクリアインクが吐出される。さらに、ＵＶランプ１７からは紫外線が照射される。２回目の印刷動作の後、矢印Ｆｅで示すように、１回目と同様、搬送動作が行われる。この搬送動作により、パス印刷領域Ａ２が分割ノズル列１３１よりも下流側に移動する。２回目の搬送動作の後、３回目の印刷動作が行われる。

　図５（Ｃ）は３回目の印刷動作を表している。図５（Ｃ）に示すように、３回目の印刷動作では、キャリッジ１０が主走査方向Ｙの一方向（図５（Ｃ）の右から左に向かう矢印Ｓ１の方向）へ移動すると共に、第１サブヘッド１２１および第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３２からそれぞれインクが吐出される。詳しくは、記録媒体２のパス印刷領域Ａ２に対して、第１サブヘッド１２１の分割ノズル列１３２から有色インクＬが吐出され、第２サブヘッド１２２の分割ノズル列１３２からクリアインクが吐出される。さらに、ＵＶランプ１７からは紫外線が照射される。これにより、パス印刷領域Ａ２では、インクのドットが上下方向Ｚに積層され、有色画像４２とテクスチャ画像４４とが形成される。

　図６は、プリンタ１によって得られる印刷物４０を表す模式的な平面図であり、図７は、図６の一部分を拡大した部分断面図である。図６に示す印刷物４０は、記録媒体２と、有色画像４２と、テクスチャ画像４４と、を含んでいる。平面視において、有色画像４２とテクスチャ画像４４とは、それぞれ印刷物４０の表面に露出している。テクスチャ画像４４は、有色画像４２に重なるように形成されている。

　図６に示すように、テクスチャ画像４４は、複数の同一形状の模様形状３０が所定のピッチＰで規則的に配置されたパターンである。各模様形状３０の外周は、ここでは有色画像４２に囲まれている。各模様形状３０の周縁は、有色画像４２と接している。模様形状３０は、平面視において円形である。図７に示すように、模様形状３０は、断面視においてドーム状である。模様形状３０の直径Φは、ここでは０．１ｍｍであり、模様形状３０の高さＨは、ここでは０．０５ｍｍである。また、隣り合う模様形状３０間のピッチＰは、ここでは０．１ｍｍである。

　図７に示すように、模様形状３０はインクの複数のドットの集合体である。詳しくは、模様形状３０は、１つまたは複数の有色インクＬのドット３１と、１つまたは複数のクリアインクのドット３２と、の集合体である。模様形状３０は、ここでは、複数の有色インクＬのドット３１と、複数のクリアインクのドット３２と、を含んでいる。模様形状３０の部分において、ドット３１，３２は、それぞれ、記録媒体２の表面（インクヘッド１２と対向する側の面）と接している。本実施形態では、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚにおいて、ドット３１，３２は、散らばって（まばらに）配置されている。ドット３１，３２は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに混在している。主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚにおいて、ドット３１，３２は、それぞれ、非連続的に、例えばドット状（島状）に配置されている。例えば、複数のドット３１が島状に分散配置され、当該島状に分散配置された複数のドット３１のすき間に、複数のドット３２が島状に分散配置されている。ドット３１，３２は、ほぼ均質に分散されている。

　以上のように、プリンタ１によれば、１回の走査で有色インクＬとクリアインクとを吐出し、記録媒体２上に、模様形状３０を含んだテクスチャ画像４４を形成することができる。そのため、例えば特許文献１の技術に対して、スループットを向上することができる。すなわち、特許文献１では、特許文献１の図２に開示されるように、最初に領域Ｂ１に有色インクで有色画像を形成する工程（図２(ａ)）と、次に２つの領域にそれぞれ画像を形成する工程、具体的には、領域Ｂ２に有色インクで有色画像を形成し、かつ領域Ｂ１にクリアインクで画像形成する工程（図２(ｂ)）と、最後に領域Ｂ２にクリアインクで画像形成する工程（図２(ｃ)）とを行い、全３工程で画像形成を行う。これに対し、本実施形態では、同一領域に有色インクＬとクリアインクとを同時に吐出することができるため、全２工程（Ｂ２の領域に１工程とＢ１の領域に１工程）で済む。したがって、スループットを向上することができ、印刷時間を短くすることができる。

　また、模様形状３０では、平面視において（記録媒体２を表面側から見たときに）、有色インクＬのドット３１とクリアインクのドット３２とが散らばって配置されている。そのため、テクスチャ画像４４の表面の光沢の変化を低減することができる。例えば、テクスチャ画像４４の模様形状３０の部分と、有色画像４２が露出した部分（例えば、図７の模様形状３０の左右の部分）とで、光沢の差異を軽減することができる。これにより、有色画像４２とテクスチャ画像４４との一体性が高まり、見た目の違和感を軽減すると共に、好ましくは印刷物４０の美観を向上することができる。

　また、光硬化性インクは記録媒体２上で比較的早く硬化されるので、ドット３１，３２が過度に混ざりあって、有色インクＬが滲んだり有色画像４２が歪んだりすることが生じにくい。さらに、記録媒体２の単位面積あたりに付与される有色インクＬのドット３１は、透明インク用印刷データとは無関係の有色インク用印刷データに基づいて決定されている。これにより、記録媒体２の単位面積当たりの着色剤の絶対量は、テクスチャ画像４４の模様形状３０と有色画像４２が露出した部分（例えば、図７の模様形状３０の左右の部分）とで、均質になる。そのため、平面視において（記録媒体２を表面から見たときに）、有色画像４２とテクスチャ画像４４との色味の差異が小さく抑えられる。

　加えて、断面視において、模様形状３０のなかにクリアインクのドット３２が混在していることにより、模様形状３０がドット３２によって立体的に盛り上げられる。これにより、例えば有色画像４２の見た目の変化（例えば表面の色味や反射率の差異）を小さく抑えた状態で、有色画像４２の所望の部分に選択的に凹凸を形成し、触感（さわりごごち）を付与することができる。好ましくは、テクスチャ画像４４は、印刷物４０を一見しても判別困難な程度にまで有色画像４２と一体化され、印刷物４０に触れることによって初めて認識することができる。

　本実施形態では、制御部２０は、記録媒体２上の同一の領域に対して、キャリッジ１０を主走査方向Ｙ（第１方向）に複数回移動させることで、有色インクＬのドット３１と透明インクのドット３２とが上下方向Ｚ（厚み方向）に混在するテクスチャ画像４４を形成するように構成されている。キャリッジ１０を主走査方向Ｙに複数回移動（往復移動または同じ方向に２回移動）させることで、例えば図２に示すように、有色インクのヘッド部１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、１２Ｗとクリアインクのヘッド部１２ＣＬとが主走査方向Ｙに横並びとなっている場合であっても、厚み方向に２種類のインクを混在させることができる。その結果、印刷物４０の見た目の変化を効果的に抑えた状態で、テクスチャ画像４４を立体的に盛り上げることができる。ただし、有色インクのヘッド部の間にクリアインクのヘッド部が配置されている場合や、クリアインクのヘッド部の間に有色インクのヘッド部が配置されている場合等には、キャリッジ１０を主走査方向Ｙに１回移動させるだけで厚み方向に２種類のインクを混在させることが可能である。

　また、本実施形態では、記録媒体２上の同一の領域に対してキャリッジ１０を複数回走査させる場合であっても、同じ条件のインク層（同じ画像、同じ凹凸）を形成する場合には、レイヤー印刷に比べてスループットを向上することができる。すなわち、レイヤー印刷では、キャリッジを走査させて有色インクで有色画像を形成した後、さらにキャリッジを走査させてクリアインクで凹凸画像を形成する２工程を行うことが必要となる。一方、本実施形態では、有色インクとクリアインクを同じ領域に同時に吐出しながら走査する１工程で済む。そのため、レイヤー印刷に比べてスループットを向上することができる。

　本実施形態では、第１吐出制御部２４１は、第１サブヘッド１２１（ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａ）および第２サブヘッド１２２（ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａ）の副走査方向Ｘに揃った領域（例えば長さＬ１の少なくとも一部、具体的には長さＬ１全体あるいは長さＬ１の一部）に含まれるノズル１３からそれぞれ光硬化性インクを吐出するように、インクヘッド１２を制御するように構成されている。これにより、模様形状３０を安定かつスピーディーに形成することができ、印刷スループットをより良く向上することができる。

　本実施形態では、第１吐出制御部２４１は、第２サブヘッド１２２（ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａ）の１つのノズル１３から吐出される光硬化性インクの量が、第１サブヘッド１２１（ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａ）の１つのノズル１３から吐出される光硬化性インクの量よりも多くなるように、インクヘッド１２を制御するように構成されている。これにより、模様形状３０の中のクリアインクのドット３２の割合を増やすことができ、有色画像４２をより立体的に盛り上げることができる。したがって、印刷物４０に触れた際の触感を効果的に高めることができる。

　本実施形態では、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋは、プロセスカラーのうちのいずれか一色（第１の色）の光硬化性インクを吐出するノズル１３が副走査方向Ｘに並んで設けられたノズル列１３Ａ（第１有色ノズル群）を有し、ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａの数は、第１有色ノズル群よりも多い。これにより、模様形状３０の中のクリアインクのドット３２の割合を増やすことができ、有色画像４２をより立体的に盛り上げることができる。したがって、印刷物４０に触れた際の触感を効果的に高めることができる。

　本実施形態では、インクヘッド１２は、光硬化性インクが貯留される圧力室１５と、圧力室１５と連通するノズル１３と、が形成された中空のケース本体１４と、ケース本体１４に設けられ、圧力室１５を区画する振動板１４Ｖと、振動板１４Ｖに連結され、駆動パルスが供給されると圧力室１５を膨張および収縮させるアクチュエータ１６（圧電素子）と、を備える。第１吐出制御部２４１は、ノズル１３から第１吐出量の光硬化性インクを吐出させる第１駆動パルスと、ノズル１３から第１吐出量よりも多い第２吐出量の光硬化性インクを吐出させる第２駆動パルスと、を記憶する記憶部２６を備え、第１サブヘッド１２１（ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａ）に対して第１駆動パルスを供給し、第２サブヘッド１２２（ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａ）に対して第２駆動パルスを供給するように構成されている。これにより、模様形状３０の中のクリアインクのドット３２の割合を増やすことができ、有色画像４２をより立体的に盛り上げることができる。したがって、印刷物４０に触れた際の触感を効果的に高めることができる。

　以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

　上記した実施形態では、テクスチャ画像４４が、複数の模様形状３０が所定のピッチＰで散点状に複数配置された規則的なパターンであったが、これには限定されない。図８は、テクスチャ画像の変形例を表す平面図および断面図である。図８に示すテクスチャ画像４４Ｘは、模様形状３０Ｘの一部または全部が、連続的あるいは非連続的に山脈のように連なった形状である。テクスチャ画像４４Ｘは、複数の模様形状３０Ｘと、隣り合う模様形状３０Ｘ同士を連結する連結部３３Ｘと、を含んでいる。連結部３３Ｘは、ここでは模様形状３０Ｘよりも表面の凹凸が小さい。

　上記した実施形態では、テクスチャ画像４４に含まれる模様形状３０が、平面視において円形であり、断面視においてドーム状であったが、これには限定されない。図９～図１２は、模様形状の変形例を表す平面図および断面図である。図９に示す模様形状３０Ａは、外形が四角錐状で、（Ａ）平面視において四角形であり、かつ（Ｂ）断面視において中央部が上方に突出した三角形状である。図１０に示す模様形状３０Ｂは、外形が五角錐状で、（Ａ）平面視において五角形であり、かつ（Ｂ）断面視において中央部が上方に突出した三角形状である。図１１に示す模様形状３０Ｃは、外形が三角錐状で、（Ａ）平面視において三角形であり、かつ（Ｂ）断面視において中央部が上方に突出した三角形状である。また、図１２に示す模様形状３０Ｄは、（Ａ）平面視において円形であり、かつ（Ｂ）断面視において中央部が窪んだすり鉢状である。

　上記した実施形態では、模様形状３０に含まれるドット３１、３２が同じ寸法で表されていたが、これには限定されない。各模様形状３０には、寸法の異なるドット、例えば、小ドット、中ドット、大ドットのうちの２つ以上が含まれていてもよい。また、断面視において、模様形状３０を厚み方向に２分したときに、表面側に近い上方部と記録媒体２に近い下方部とで、ドットの平均的な寸法が異なっていてもよい。例えば、図７に示すような断面視がドーム状の模様形状３０において、上方部には下方部に比べて多くの小ドットが含まれていてもよいし、下方部には上方部に比べて多くの大ドットが含まれていてもよい。また、図８に示すような断面視が山脈状のテクスチャ画像４４において、模様形状３０と連結部３３とで平均的なドットの寸法が異なっていてもよい。

　上記した実施形態では、プリンタ１は、２パスで印刷を行っていたが、これには限定されない。プリンタ１は、例えば、４パスで印刷を行ってもよいし、８パスで印刷を行ってもよいし、１６パスで印刷を行ってもよい。

　上記した実施形態では、各ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ，１２ＣＬのノズル列１３Ａが、副走査方向Ｘに同じ長さＬ１で配置されていたが、これには限定されない。例えば、副走査方向Ｘにおいて、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａは、その一部または全部の長さが相互に異なっていてもよい。また、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａと、ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａとは、長さが相互に異なっていてもよい。例えば、ヘッド部１２ＣＬのノズル列１３Ａの少なくとも一部が、ヘッド部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗのノズル列１３Ａよりも長くてもよい。

　上記した実施形態では、キャリッジ１０が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体２が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ１０と記録媒体２との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体２は移動不能に配置され、キャリッジ１０が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ１０および記録媒体２のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

　上記した実施形態では、インクヘッド１２がキャリッジ１０に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動（シャトル移動）しながら印刷が行われる、所謂、シャトルタイプ（シリアルタイプ）のプリンタ１について説明したが、これには限定されない。ここに開示される技術は、例えば記録媒体２と同じ幅のラインヘッドを備え、ラインヘッドが固定された状態で印刷が行われる、所謂、ラインタイプのプリンタにも同様に適用することができる。

　さらに、ここに開示される技術は、様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。例えば、上記実施形態で示したロール状の記録媒体２を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１の他、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１は、カッティング装置等を備えていてもよいし、他の装置に内蔵されていてもよい。

　１　　インクジェットプリンタ
１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ，１２Ｗ　　ヘッド部
１２ＣＬ　　ヘッド部
１３　　ノズル
１３Ａ　ノズル列
２４　　吐出制御部
２４１　第１吐出制御部
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｘ　　模様形状
３１　　有色インクのドット
３２　　クリアインクのドット
４０　　印刷物
４２　　有色画像
４４、４４Ｘ　　テクスチャ画像

Claims (8)

1. 　記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   　前記記録媒体の上に吐出された前記光硬化性インクに対して光を照射する光照射部と、
   　前記インクヘッドが搭載されるキャリッジと、
   　前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方を他方に対して相対的に第１方向に移動させる移動機構と、
   　前記インクヘッドと前記光照射部と前記移動機構とを制御する制御部と、
   を備え、
   　前記インクヘッドは、
   　　有色の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第１方向と直交する第２方向に複数設けられた有色ノズル群と、
   　　透明の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第２方向に複数設けられた透明ノズル群と、
   を備え、
   　前記制御部は、前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方が前記第１方向の一方から他方に１回移動するときに、前記有色ノズル群から所定の領域に前記光硬化性インクを吐出すると共に前記透明ノズル群から前記所定の領域に前記光硬化性インクを吐出し、有色画像と、前記有色の光硬化性インクと前記透明の光硬化性インクとが重なるテクスチャ画像と、を形成するように構成された第１吐出制御部を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 　記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   　前記記録媒体の上に吐出された前記光硬化性インクに対して光を照射する光照射部と、
   　前記インクヘッドが搭載されるキャリッジと、
   　前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方を他方に対して相対的に第１方向に移動させる移動機構と、
   　前記インクヘッドと前記光照射部と前記移動機構とを制御する制御部と、
   を備え、
   　前記インクヘッドは、
   　　有色の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第１方向と直交する第２方向に複数設けられた有色ノズル群と、
   　　透明の光硬化性インクを吐出するノズルが前記第２方向に複数設けられた透明ノズル群と、
   を備え、
   　前記制御部は、
   　　前記有色の光硬化性インクを吐出するための有色インク用印刷データと、前記透明の光硬化性インクを吐出するための透明インク用印刷データと、を受信する印刷信号受信部と、
   　　前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方が前記第１方向の一方から他方に１回移動するときに、前記有色インク用印刷データに基づいて前記有色ノズル群から所定の領域に前記光硬化性インクを吐出すると共に、前記透明インク用印刷データに基づいて前記透明ノズル群から前記所定の領域に前記光硬化性インクを吐出し、少なくとも一部の前記有色の光硬化性インクと前記透明の光硬化性インクとが重なって形成されるように構成された第１吐出制御部と、
   を備える、インクジェットプリンタ。
3. 　前記制御部は、前記記録媒体上の同一の領域に対して、前記キャリッジおよび前記記録媒体のいずれか一方を前記第１方向に複数回移動させることで、前記有色の光硬化性インクと前記透明の光硬化性インクとが厚み方向に混在するテクスチャ画像を形成するように構成されている、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 　前記第１吐出制御部は、前記有色ノズル群および前記透明ノズル群の前記第２方向に揃った領域に含まれる前記ノズルからそれぞれ前記光硬化性インクを吐出するように、前記インクヘッドを制御するように構成されている、
   請求項１から３のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
5. 　前記第１吐出制御部は、前記透明ノズル群の１つの前記ノズルから吐出される前記光硬化性インクの量が、前記有色ノズル群の１つの前記ノズルから吐出される前記光硬化性インクの量よりも多くなるように、前記インクヘッドを制御するように構成されている、
   請求項１から４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
6. 　前記有色ノズル群は、第１の色の前記光硬化性インクを吐出するノズルが前記第２方向に並んで設けられた第１有色ノズル群を有し、
   　前記透明ノズル群の数は、前記第１有色ノズル群よりも多い、
   請求項１から５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
7. 　前記第１の色は、プロセスカラーのうちのいずれか一色である、
   請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 　前記インクヘッドは、
   　　前記光硬化性インクが貯留される圧力室と、前記圧力室と連通する前記ノズルと、が形成された中空のケース本体と、
   　　前記ケース本体に設けられ、前記圧力室を区画する振動板と、
   　　前記振動板に連結され、駆動パルスが供給されると前記圧力室を膨張および収縮させる圧電素子と、
   を備え、
   　前記第１吐出制御部は、
   　　前記ノズルから第１吐出量の前記光硬化性インクを吐出させる第１駆動パルスと、前記ノズルから前記第１吐出量よりも多い第２吐出量の前記光硬化性インクを吐出させる第２駆動パルスと、を記憶する記憶部を備え、
   　　前記有色ノズル群に対して前記第１駆動パルスを供給し、前記透明ノズル群に対して前記第２駆動パルスを供給するように構成されている、
   請求項１から７のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。

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