JP2009056754A - インクジェット記録システム、インクジェット記録装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シリアル方式により複数回の主走査で１つのバンドを形成する場合に、各バンドの境界部分に発生する帯状の繋ぎすじを目立たなくして高品質の画像記録を行うことのできるインクジェット記録システム、インクジェット記録装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行うインクジェット記録システム１００であって、１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、最初の記録走査及び最後の記録走査において記録される記録画素の密度が、他の記録走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う画像処理制御部５１を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット記録システム、インクジェット記録装置及びプログラムに係り、特に、記録ヘッドを複数回走査することにより１つのバンドを形成するように記録を行うインクジェット記録システム、インクジェット記録装置及びプログラムに関するものである。

一般に、少量多品種の需要に対して臨機応変に対応できるインクジェット記録装置として、従来インクジェット方式の記録装置（以下「インクジェット記録装置」と称する。）が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドの記録媒体に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾、定着させることにより記録媒体に画像を記録するものであり、従来のグラビア印刷方式やフレキソ印刷方式による画像記録手段と異なって製版工程を必要としないため少量の需要にも簡易かつ迅速に対応することができるという特長を有している。また、騒音が少なく多色のインクを用いることによってカラーでの画像記録も容易に行うことができるという長所がある。

このようなインクジェット記録装置の一つとして、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査させながら記録を行うシリアル方式のインクジェット記録装置において、記録ヘッドを主走査方向に複数回走査することにより１つのバンド（走査ごとの副走査方向の記録媒体の送り量に相当する領域）を形成するものが知られている。

しかし、このように複数回の走査により１つのバンドを形成する場合には、各バンドの境界部分にいわゆる繋ぎすじが生じることがあり、このような繋ぎすじが目立つ場合には、画質が低下してしまう。

そこで、特に従来の水系のインクを用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの端部に位置するノズル列からのインク吐出の吐出割合を記録ヘッドの中央部分に位置するノズル列からのインク吐出に比べて低くすることにより、このような繋ぎすじを目立たなくする手法が考案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
特開２００２−３６５１５号公報 特開２００２−６２３７５号公報

しかしながら、繋ぎすじは、あるバンドの境界部分に先に吐出されているインクがある場合に、当該バンドに隣接する次のバンドを形成するためのインクが打たれた際、先に吐出されているインクの上に乗ったインクと、インクの吐出されていない記録媒体の表面に直接乗ったインクとで、硬化具合が異なること等に起因して発生するものである。
すなわち、硬化済みのインクドット上に着弾したインクのドット形状と、記録媒体上に着弾したインクのドット形状とでは、インクの拡がり方が異なるため、形状が異なる。それゆえ、硬化済みのドットが並んでいる領域と、硬化済みのドットが並んでいない、初めて記録媒体上に記録する領域との境界部分のドットは、あるものは硬化済みのインクの上に乗り、あるものは記録媒体の上に直接乗るというように、インクの拡がり方の異なる下地の上に着弾することとなる。このため、こうした境界部分のインクドットは、ドット形状が歪になり、このような形状の異なるドットが列状に並ぶと、画像の中に筋として見えてしまう。

このため、繋ぎすじの発生を防止するためには、隣接するバンド間で記録開始時点と記録終了時とに時間差が生じる部分、すなわち、バンドを形成するための前の走査で記録された既に硬化済みの領域と、その後の走査で記録媒体上に初めてインクが吐出され記録される領域との境界をできるだけ分散させる必要があり、特許文献１又は特許文献２に記載されているように、単に記録ヘッドの端部に位置するノズル列か、記録ヘッドの中央部分に位置するノズル列かによってインク吐出の吐出割合を変えることによっては、繋ぎすじの発生を十分に防止することができない。

特に、近年は、様々な記録媒体に対応可能なインクジェット記録装置として、例えば紫外線等の光に対して所定の感度を有する光開始剤が含有された光硬化性インクを用い、記録媒体上に着弾したインクに光を照射することで、インクを硬化させ記録媒体上に定着させる光硬化性インクを用いたインクジェット記録装置が知られている。このような光硬化性インクを用いたインクジェット記録装置等、活性エネルギー線を照射することによって硬化するインクを用いて記録を行うインクジェット記録装置の場合には、記録媒体に吐出されたインクを記録媒体に吸収させずに、記録媒体の表面で硬化させることによって定着させることにより記録を行う。そして、このような記録方法による場合、隣接するバンドの記録開始時点と記録終了時とに時間差があると、インクの硬化タイミングが異なること等に起因して繋ぎすじがより目立つとの問題がある。

そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、シリアル方式により複数回の主走査で１つのバンドを形成する場合に、各バンドの境界部分に発生する帯状の繋ぎすじを目立たなくして高品質の画像記録を行うことのできるインクジェット記録システム、インクジェット記録装置及びプログラムを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、本発明のインクジェット記録システムは、
記録媒体上にインクを吐出するノズルが副走査方向に沿って列状に複数設けられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させる主走査手段と、
前記記録媒体を所定量ずつ前記副走査方向に移動させる副走査手段と、を備え、前記主走査手段による主走査と前記副走査手段による副走査とを交互に行い、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行うインクジェット記録システムであって、
前記１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、前記記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う制御手段を備えていることを特徴としている。

また、本発明のインクジェット記録装置は、
記録媒体上にインクを吐出するノズルが副走査方向に沿って列状に複数設けられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させる主走査手段と、
前記記録媒体を所定量ずつ前記副走査方向に移動させる副走査手段と、を備え、前記主走査手段による主走査と前記副走査手段による副走査とを交互に行い、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、前記記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う制御手段を備えていることを特徴としている。

また、本発明のプログラムは、
記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査と記録媒体を副走査方向に移動させる副走査とを交互に行いながら記録媒体上にインクを吐出させ、前記主走査と副走査とを交互に行い、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行う場合において、
前記１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように前記記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う機能をコンピュータに実現させることを特徴としている。

本発明によれば、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行う場合に、１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように記録画素の振り分けを行う。
既に記録媒体上に着弾し硬化したインクの上に後からインクが着弾した場合と、いまだインクが着弾していない部分にインクが着弾した場合とではインクの拡がり方等に違いがある。このため、各バンドの境界部分に多くのインクが着弾していると後からインクを吐出させた際に繋ぎすじが発生する。この点、本発明では、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度を低くしているので、硬化済みのドットが並んでいる領域と、硬化済みのドットが並んでいない、初めて記録媒体上に記録する領域との境界部分を分散させることができ、バンド間の境界に発生する繋ぎすじを目立たなくすることができるという効果を奏する。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
まず、図１から図８を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録システムの第１の実施形態について説明する。

図１に示すように、インクジェット記録システム１００は、インクジェット記録装置１と、これを制御する制御装置５０とを備えている。

図２に示すように、本実施の形態において、インクジェット記録装置１は、シリアルプリント方式によるインクジェット記録装置１であり、このインクジェット記録装置１には、平板状に形成され記録媒体２を非記録面から支持するプラテン３が設けられている。

プラテン３の上方には、記録媒体２の幅方向に延在する棒状のガイドレール４が設けられている。このガイドレール４には、キャリッジ５が支持されており、キャリッジ５は主走査手段としてのキャリッジ駆動機構１１（図１参照）によりガイドレール４に沿って記録媒体２の幅方向（以下「主走査方向Ｘ」と称する。）に往復移動自在となっている。

また、インクジェット記録装置１には、複数の搬送ローラ１５等により構成され、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに記録媒体２を送る副走査手段としての記録媒体搬送機構１２（図１参照）が設けられている。画像記録時において、キャリッジ駆動機構１１による主走査と記録媒体搬送機構１２による副走査とは交互に行われるようになっており、記録媒体搬送機構１２は、搬送ローラ１５を回転させることによって、キャリッジ駆動機構１１による走査ごとに、キャリッジ５の動作に合わせて、記録媒体２を所定量ずつ副走査方向Ｙの上流側から下流側に搬送するようになっている。

図１に示すように、キャリッジ５には、本実施形態におけるインクジェット記録装置１で使用される各色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）。）に対応した４つの記録ヘッド６が搭載されている。各記録ヘッド６は、外形が略直方体状に形成されており、長手方向が互いに平行となるように並んで配置されている。なお、インクジェット記録装置１で使用されるインクはこれに限定されず、例えば、ライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）等の色インクや、白インク、透明インク等を使用することもできる。この場合には、各インクに対応した記録ヘッド６がキャリッジ５に搭載される。

図３に示すように、記録ヘッド６の記録媒体２に対向する面は、記録ヘッド６の長手方向（副走査方向Ｙ）に沿って複数のノズル６１が列状に形成されたインク吐出面６２となっており、各記録ヘッド６はノズル６１からそれぞれインクを吐出させるようになっている。

本実施形態において、インクジェット記録装置１は、いわゆるマルチパス記録を行うものである。マルチパス記録とは、ノズル列を構成するノズル６１を数ブロックに分割しこれら分割したノズル６１に画像データの分担を分散させて記録媒体２の送り（移動）を上記分割した１ブロック分に対応する量ずつ間欠搬送するようにして画像記録を行う画像記録方法であり、ある領域（１つのバンド）を構成する全画素を複数回の走査（ｎパス）によって埋めるものである。なお、ノズル列はストレート配列でもスタガ配列でもよいが、本実施形態ではストレート配列のものを例として説明する。

本実施形態では、後述するように１つのバンド（主走査ごとの副走査方向Ｙにおける記録媒体２の送り量に相当する領域）を形成するのに必要な走査回数ｎ（１つのバンドを構成する画素を埋めるのに必要な記録走査の走査回数）が７回（７パス）となっており、ノズル６１が設けられている領域（以下「ノズル領域」と称する。）は、例えば、図３に示すように、１つのバンドを記録するのに必要な記録走査の走査回数ｎよりも１つ多い８つの領域（ノズル領域Ａ〜Ｈ）に分割されている。

各ノズル領域Ａ〜Ｈの副走査方向Ｙにおける長さは、それぞれ、１つのバンド（記録媒体搬送機構１２による記録媒体２の走査ごとの移動量に相当する長さに対応する領域）の幅とほぼ同じ幅寸法となっている。記録ヘッド６は、後述する制御部２０（図１参照）がヘッド駆動部１４（図１参照）を動作させることによって各ノズル６１に対して画像データ（画像データに対応する駆動信号）が割り当てられるようになっており、これによって、あるノズル領域のノズル６１からはインクを吐出させないようにするといったインクの吐出制御が行われる。
なお、ノズル列の長さＬをｎ＋１で割ったときに割り切れず余りが出る場合には、この余りの部分に相当するノズル６１は記録動作に使用しない。ノズル列の長さＬをｎ＋１で割ったときに余りが出る場合には、余りの部分については、ノズル列の長さＬに含めないものとしてもよい。

なお、ここで、ノズル列の長さＬは、１つの記録ヘッド６におけるノズル列の長さである場合に限定されない。例えば、同種のインクを吐出する記録ヘッドが副走査方向Ｙに２つ以上並んで配置されるような場合には、当該複数の記録ヘッドのノズル列の長さを合計した長さがノズル列の長さＬとなる。

また、キャリッジ５の内であって一群として設けられた記録ヘッド６の両側部には、記録媒体２の上に吐出され着弾したインクを硬化定着させる活性エネルギー線としての紫外線を照射する活性化エネルギー線照射部として紫外線照射装置７が配設されている。

紫外線照射装置７は、紫外線を照射する紫外線光源（図示せず）を有している。この紫外線光源としては、例えば高圧水銀ランプ、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、半導体レーザー、冷陰極管、エキシマーランプ、又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を適用することが可能であるが、紫外線光源はここに例示したものに限定されない。

なお、紫外線照射装置７の配置はこれに限定されず、各記録ヘッド６の間にもそれぞれ紫外線照射装置７を設けるようにしてもよい。また、紫外線照射装置７は、キャリッジ５内に搭載されている場合に限られず、キャリッジ５の外に設けられていてもよい。

ここで本実施形態に用いられるインクについて説明する。
本実施形態に用いられるインクは、活性エネルギー線としての紫外線が照射されることにより硬化する性質を具備する紫外線硬化性インクであり、主成分として、少なくとも重合性化合物（公知の重合性化合物を含む。）と、光開始剤と、色材とを含むものである。上記光硬化性インクは、重合性化合物としてラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インクとカチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インクとに大別されるが、この両系のインクが本実施形態に用いられるインクとしてそれぞれ適用可能である。また、ラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクを本実施形態に用いられるインクとして適用してもよい。しかしながら、酸素による重合反応の阻害作用が少ない又は無いカチオン重合系インクの方が機能性、汎用性に優れるため、特に、カチオン重合系インクを用いることが好ましい。カチオン重合系インクは、少なくともオキセタン化合物，エポキシ化合物，ビニルエーテル化合物等のカチオン重合性化合物と、光カチオン開始剤と、色材とを含む混合物である。

また、記録媒体２としては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の種々の材質からなる記録媒体が適用可能である。また、記録媒体２の形態としては、ロール状、カットシート状、板状等の各種形態を適用することができる。

また、図１に示すように、インクジェット記録装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種の制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、画像データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）（いずれも図示せず）等を備えて構成される制御部２０を備えている。
制御部２０は、ＲＯＭに記録された制御プログラムをＲＡＭの作業領域に展開してＣＰＵにより実行するようになっている。
また、制御部２０には、キャリッジ駆動機構１１、記録媒体搬送機構１２、記録ヘッド６を駆動するヘッド駆動部１４及び紫外線照射装置７が電気的に接続されている。

制御部２０には、制御装置５０からインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を介して、各画素ごとの濃度データに基づいて生成された記録用の画像データが送られるようになっており、制御部２０は、送られた記録用の画像データをヘッド駆動部１４に出力し、ヘッド駆動部１４を制御して記録ヘッド６の各ノズルに画像データを割り当てる。これにより、各記録ヘッド６のノズル６１から適切な吐出量のインクが吐出され、記録媒体２上に所定の画像が記録される。

また、制御部２０は、キャリッジ駆動機構１１を制御してキャリッジ５を主走査方向Ｘに往復走査させるとともに、キャリッジ５の動作に合わせて記録媒体２を副走査方向Ｙに搬送させるように、記録媒体搬送機構１２の動作を制御するようになっている。

さらに、制御部２０は、紫外線照射装置７を制御して記録媒体２上に吐出されたインクに対して紫外線を照射するようになっている。

なお、本実施形態においては、制御部２０は、キャリッジ駆動機構１１による主走査方向Ｘへの移動の往路における往路走査及び復路における復路走査の双方において記録動作を行うように記録ヘッド６及び紫外線照射装置７を制御するようになっている。

次に、制御装置５０は、図１に示すように、例えば、ＣＰＵ等を備えてなる画像処理制御部５１及び各種の制御プログラム等を格納するＲＯＭ、画像データ等を一時記憶するＲＡＭ等を備えてなる記憶部５２等から構成されるコンピュータである。

画像処理制御部５１は、記憶部５２のＲＯＭ等に記録された制御プログラムをＲＡＭの作業領域に展開してＣＰＵにより実行するようになっている。
本実施形態において、記憶部５２にはインクジェット記録装置１に出力する記録用の画像データの生成等を行うための画像データ処理プログラム５３が格納されている。

本実施形態の制御装置５０には、図示しない外部のホストコンピュータ等からＬＡＮ（Local Area Network）等を介して記録媒体２に記録すべき画像データが送信されるようになっており、送信されてきた画像データは、図示しないインタフェース（Ｉ／Ｆ）を介して画像処理制御部５１に入力されるようになっている。

画像処理制御部５１は、例えばＲＧＢやＬ^＊ａ^＊ｂ^＊等の色空間で符号化された状態で送信されてきた画像データを、インクジェット記録装置１で用いるインク種、すなわちＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色空間に復号化し、記録媒体２上に記録する画像の各画素ごとの濃度データに変換して、インクジェット記録装置１において記録を行うための記録用の画像データを生成する。この画像データは、各記録ヘッドのどのノズル領域からどのようなタイミングでどれだけのインクを吐出させるか等の情報を含むものである。画像処理制御部５１により生成された記録用の画像データは、インクジェット記録装置１の制御部２０に送られるようになっている。

本実施形態ではインクジェット記録装置１による記録において、１つのバンドを形成するためにｎ回の記録が必要であり、ｎ回の記録走査（実際にインク吐出を伴う記録のための走査）を行う。さらに、本実施形態では、インク吐出を伴わないｎ＋１回目の走査を行うようになっている。すなわち、例えば、１つのバンドを形成するために７回の記録走査が必要な場合には、１つのバンドについて７回の記録走査を行い、その後、８回目にインク吐出を伴わない走査を行う。このように、本実施形態では、ノズル領域Ａ〜Ｈに位置するノズル６１により、１つのバンドを形成するためにｎ＋１回の走査による記録を行う。このため、画像処理制御部５１は、ノズル領域Ａ〜Ｈに位置する各ノズル６１からどのタイミングでどの程度のインクを吐出させるか等、各ノズル６１に対する記録用の画像データの割り当てを行う。

そして、本実施形態において画像処理制御部５１は、このｎ回の記録走査のうち、最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行うようになっている。
なお、ここで記録画素とは、当該記録走査において実際に記録が行われる画素をいう。

具体的には、画像処理制御部５１は、記録走査のうちの最初の走査において記録されるべき画素のうちの一部を記録走査のうちの最後の走査において記録されるように記録画素の振り分けを行い、前記記録走査のうちの最初の走査において記録される記録画素と最後の走査において記録される記録画素とを加算した場合の記録画素の密度が、前記他の走査において記録される記録画素の密度と等しくなるようにする。

ここで、図４を参照しつつ、本実施形態の画像処理制御部５１により生成される記録用の画像データに基づいて、インクジェット記録装置１で実行されるバンドごとの走査について具体的に説明する。
なお、図４において縦線の区切りは図３に示した記録ヘッド６を示しており、記録ヘッド６を図４の左手側から右手側に向かって斜めにずらして図示しているのは、主走査ごとに記録媒体２を副走査方向Ｙに搬送しながら記録を行った場合の、各走査における記録ヘッド６の記録媒体２に対する相対的な位置関係を模式的に示したものである。

また、図４中、実線で区切った領域内に示した矢印は、各ノズル領域による記録が主走査方向Ｘの往路、復路のいずれで行われるか、すなわち、記録が行われる際の記録ヘッド６の走査方向（移動方向）を示したものである。また、実線で区切った領域のうち横線を付した領域（矢印の記載されていない領域）は、記録動作に使用しない領域であり、制御部２０は、当該記録動作に使用しない領域内に位置するノズル６１に画像データを割り当てないことにより当該ノズル６１からインクを吐出させないように記録ヘッド６のインク吐出を制御するようになっている。
なお、実際の記録動作では、記録ヘッド６の副走査方向Ｙにおける位置は固定され、記録媒体２が副走査方向Ｙに所定量ずつ移動する（搬送される）が、図４では、説明の便宜上、記録媒体２の位置を固定し、記録ヘッド６の記録媒体２との相対的な位置が副走査方向Ｙの上流側から下流側に順次移動しているように表現している。

本実施形態において、インクジェット記録装置１は、図４に示すように、副走査手段である記録媒体搬送機構１２による１回の搬送で副走査方向Ｙに搬送される記録媒体２の移動量（送り幅）を１バンドとしたときに、１つのバンドを形成するために必要な記録走査の走査回数ｎ（１つのバンドを構成する画素（記録画素）を埋めるのに必要な記録走査の回数）が７回となっている。
また、画像処理制御部５１は、往路走査及び復路走査のうち少なくとも一方の記録動作において、記録ヘッド６の端部の所定のノズル領域（ノズル領域Ａ及びＨ）内に位置するノズル６１に画像データを割り当てないようにすることによりノズル６１からのインク吐出を制御するようになっている。これにより、一部のノズル６１を記録動作に使用しないで記録が行われ、１つのバンドを形成するために、記録ヘッド６を主走査方向Ｘにｎ＋１回（７＋１回 ＝８回）の走査が行われる。
なお、繋ぎすじは同時に記録が行われるバンド間の境界部分には発生しない。本実施形態にように、双方向記録方式であって、１つのバンドを形成するためにｎ＋１回の走査による記録を行う場合には、例えば、図４に示すバンドｉとバンドiiとは同時に記録されるため、その境界部分に繋ぎすじは現れないが、バンドiiとバンドiiiとは記録開始時と記録終了時に時間のずれが生じるため、その境界部分には繋ぎすじが発生する。

図４において、実線で区切った領域は、１つのバンドを形成するために行う走査回数（７回＋１回＝８回）に対応して８つに分割された記録ヘッド６のノズル領域Ａ〜Ｈに対応している。
なお、各ノズル領域Ａ〜Ｈは、副走査手段である記録媒体搬送機構１２による記録媒体２の走査ごとの移動量（搬送量）に相当する長さに対応する領域となっている。

そして、画像処理制御部５１は、７回の記録走査のうち、最初の走査である１回目の記録走査によって記録される領域（例えば、図４のバンドｉ及びバンドiiにおける領域ａ）及び最後の走査である７回目の記録走査によって記録される領域（例えば、図４のバンドｉ及びバンドiiにおける領域ｂ）における記録画素の密度が、他の走査（２回目から６回目の記録走査）によって記録される領域（例えば、図４のバンドｉ及びバンドiiにおける領域ｃ）における記録画素の密度と比較して低くなるように、記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う。なお、本実施形態では、図４の領域ａにおける記録画素と領域ｂにおける記録画素とを加算した場合の記録画素の密度が、図４の領域ｃにおける記録画素の密度と等しくなるようになっている。

例えば、６画素×６画素のある領域を７回の記録走査（７パス）で埋める（記録する）場合について、図５を参照しつつ説明する。

この場合、まず、図５（ａ）に示すように、１回目の記録走査（１パス目）で、例えばノズル領域Ｈに位置するノズル６１により「１」の網掛け部分の画素について記録が行われる。次に、図５（ｂ）に示すように、２回目の記録走査（２パス目）で、例えばノズル領域Ｇに位置するノズル６１により「２」の網掛け部分の画素について記録が行われる。続いて、図５（ｃ）に示すように、３回目の記録走査（３パス目）で、例えばノズル領域Ｆに位置するノズル６１により「３」の網掛け部分の画素について記録が行われる。さらに、図５（ｄ）に示すように、４回目の記録走査（４パス目）で、例えばノズル領域Ｅに位置するノズル６１により「４」の網掛け部分の画素について記録が行われる。次に、図５（ｅ）に示すように、５回目の記録走査（５パス目）で、例えばノズル領域Ｄに位置するノズル６１により「５」の網掛け部分の画素について記録が行われる。さらに、図５（ｆ）に示すように、６回目の記録走査（６パス目）で、例えばノズル領域Ｃに位置するノズル６１により「６」の網掛け部分の画素について記録が行われる。そして最後に、図５（ｇ）に示すように、７回目の記録走査（７パス目、ｎ回目）で、例えばノズル領域Ｂに位置するノズル６１により「７」の網掛け部分の画素について記録が行われ、当該領域内の全画素について記録が完了する。
また、本実施形態では、その後に行われる８回目の走査（８パス目、ｎ＋１回目）では、ノズル領域Ａに位置するノズル６１からはインクを吐出させないようにして、インク吐出を伴わない走査を行う。

なお、図５では、本来６回の記録走査（６パス）で全ての画素を記録すべき場合に、１回目の記録走査（最初の記録走査）において記録されるべき複数の画素のうちの一部の画素（図５（ａ）〜（ｆ）において、薄い網掛け部分）が７回目の記録走査（最後の記録走査）において記録されるように、１回目の記録走査と７回目の記録走査とに記録画素を振り分けている。
これにより、１回目の記録走査（１パス目）において記録される記録画素の密度及び７回目の記録走査（７パス目）において記録される記録画素の密度が、２回目から６回目の記録走査（２パス目から６パス目）において記録される記録画素の密度のほぼ半分になっている。

１回目の記録走査（最初の記録走査）と７回目の記録走査（最後の記録走査）とに記録画素を振り分ける具体的な手法は限定されないが、例えば図６に示すように、１回目の記録走査において記録される記録画素と７回目の記録走査において記録される記録画素とが偏りなく分布するように、１回目の記録走査において記録されるべき記録画素の中からほぼ均一に選択された一部の記録画素を７回目の記録走査において記録されるようにする。これにより、１回目の記録走査において記録される記録画素と７回目の記録走査において記録される記録画素とを重ね合わせるとちょうど本来１回目の記録走査において記録されるべき全記録画素と等しくなる。

なお、１回目の記録走査（１パス目）において記録される記録画素の密度及び７回目の記録走査（７パス目）において記録される記録画素の密度は、２回目から６回目の記録走査（２パス目から６パス目）において記録される記録画素の密度のほぼ半分ずつである場合に限定されない。
例えば、図６に示すように、１回目の記録走査で本来記録されるべき画素の４０％の記録画素（図６（ａ））を記録し、７回目の記録走査で残りの６０％の記録画素（図６（ｂ））を記録してもよい。なお、１回目の記録走査と７回目の記録走査とに振り分ける割合はここに例示したものに限定されない。

また、記録画素との振り分けの割合は変更可能となっていることが好ましい。各バンドにおける最後の記録走査による記録は、画像の光沢感に影響を及ぼすことから、１回目の記録走査（最初の記録走査）と７回目の記録走査（最後の記録走査）との間の記録画素の振り分けの割合を変更することによって、特に本実施形態のように紫外線等の光で硬化する光硬化性インクを使用した場合、画像の光沢感を任意に変更することが可能となる。

また、画像処理制御部５１は、１回目の記録走査と７回目の記録走査とに記録画素を振り分ける手法として、例えば図７に示すように、記録ヘッド６の端部に近いノズル６１で記録される領域の少なくとも一部が、記録ヘッド６の端部から相対的に遠いノズル６１で記録される領域に対して疎となるように、記録画素の振り分けを行ってもよい。
記録ヘッド６の端部に近いノズル６１で記録を行う領域は、隣接するバンドとの境界部分となるため、この部分の記録画素を少なくすることによって、より繋ぎすじを目立たなくすることができる。

さらに、画像処理制御部５１は、個々のノズル６１ごとに記録画素の振り分けを行うのではなく、例えば図８に示すように、記録ヘッド６のあるノズル列については１回目の記録走査において全てのノズル６１を使い、あるノズル列については１回目の記録走査において記録ヘッド６の端部に近いノズル６１を使用しないというように、記録ヘッド６のノズル列ごとに、１回目の記録走査と７回目の記録走査との記録画素の振り分けを行うようにしてもよい。
このように、ノズル列記録画素の振り分けを行う場合には、個々のノズル６１ごとに振り分けを行う場合と比較してデータ処理を簡易化することができる。

画像処理制御部５１は、記録画素のうち、どれを１回目の記録走査において記録し、どれを７回目の記録走査において記録するかをランダムに選別することにより振り分ける。これにより、偏りなく記録画素を振り分けを行うことができ、画質を向上させることができる。
なお、記録画素を振り分ける手法は特に限定されず、予め振り分けについてのパターンを記憶部５２等に記憶させておき、このパターンを適用することにより記録画素の振り分けを行ってもよい。

なお、画像処理制御部５１は、１回目の記録走査と７回目の記録走査との記録画素の振り分けを、各主走査ごとに変化させることが好ましい。また、インクの色ごとに振り分けの仕方が異なるように各色のインクに対応した記録ヘッド６ごとに１回目の記録走査と７回目の記録走査との記録画素の振り分けを変化させてもよい。さらに、これらを組合せて、各主走査ごとに各記録ヘッド６における記録画素の振り分けを変化させてもよい。このように種々の要素を組合せることによって、より偏りなく記録画素を振り分けを行うことができ、画質を向上させることができる。

なお、制御装置５０は、記録用の画像データ等をインクジェット記録装置１に送るほか、インクジェット記録装置１の全体の動作制御を行うための入力を行うようになっている。また、制御装置５０において、記録ヘッド６を駆動する駆動周波数の設定のための入力等、インクジェット記録装置１に関する各種設定を行うことが可能となっていてもよい。

次に、本実施形態における作用について説明する。

図示しない外部のホストコンピュータ等から符号化された画像データが送信され、インタフェース（I／Ｆ）を介して制御装置５０の画像処理制御部５１に入力されると、画像処理制御部５１は、当該画像データを復号化してインクジェット記録装置１において記録を行うための記録用の画像データを生成する。

ここで、画像処理制御部５１による記録用の画像データの生成処理について説明する。この処理は、制御装置５０の記憶部５２に格納された画像データ処理プログラム５３とコンピュータである画像処理制御部５１とが協働することにより実現されるものである。

画像処理制御部５１は、予めなされている設定又はユーザによる設定等に基づき、１つのバンドを形成するために何回の記録走査を行うかを判断し、必要な記録走査の走査回数ｎ＋１を決定する。そして、インクジェット記録装置１の記録ヘッド６のノズル列をこのｎ＋１で除して、記録ヘッド６のノズル６１を複数のノズル領域に分割する。
例えば、必要な記録走査の走査回数が７である場合には、図３に示すように、記録ヘッド６のノズル６１を７＋１の８つのノズル領域Ａ〜Ｈに分割する。そして、各ノズル領域Ａ〜Ｈに対する画像データの割り当てを行い、この割り当て情報を含む記録用の画像データを生成する。

本実施形態では、このノズル領域Ａ〜Ｈに対する画像データの割り当てにおいて、画像処理制御部５１は、各バンドを形成するための１回目の記録走査（１パス目）において記録される記録画素の密度及び７回目の記録走査（７パス目）において記録される記録画素の密度が２回目から６回目の記録走査（２パス目から６パス目）において記録される記録画素の密度よりも低くなるようにする。
具体的には、画像処理制御部５１は、各バンドにおける１回目の記録走査及び７回目の記録走査を行うノズル領域について、本来６回の記録走査（６パス）で全画素を記録する場合には１回目の記録走査において記録されるべきである記録画素のうちの一部（図５（ａ）〜（ｆ）において、薄い網掛け部分）が７回目の記録走査において記録されるよう、１回目の記録走査と７回目の記録走査とに記録画素を振り分けるように画像データの割り当てを決定する。

なお、前述のように、記録画素を振り分ける手法、振り分けのパターン等は特に限定されない。画像処理制御部５１は、デフォルトとして予め設定されている手法等又はユーザ等により任意に設定された手法等にしたがって記録画素の振り分けを行う。

制御装置５０において生成された記録用の画像データはインクジェット記録装置１に送信され、制御部２０に備えられた図示しない記憶部（メモリ）等に記憶される。そして、画像記録に必要なデータが全て揃うと、制御部２０は記録動作に移行するように装置各部の制御を行う。すなわち、制御部２０が記録媒体搬送機構１２を制御することにより記録媒体２が順次副走査方向Ｙの上流側から下流側に搬送される。また、制御部２０がキャリッジ駆動機構１１を制御することによりキャリッジ５に搭載された記録ヘッド６を記録媒体２の上を主走査方向Ｘに沿って走査させるとともに、制御部２０はヘッド駆動部１３を制御することにより各記録ヘッド６を動作させ、主走査方向Ｘの往路及び復路において所定の吐出量のインクを所定の画素に吐出させる。また、制御部２０は紫外線照射装置７を制御して記録媒体２上に吐出されたインクに紫外線を照射させる。これにより、記録媒体２上に画像が記録される。

以上のように、本実施形態によれば、１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、画像処理制御部５１が記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う。
このため、あるバンドの記録開始時、記録終了時と、当該バンドに隣接するバンドの記録開始時、記録終了時との間に時間差が生じる場合でもバンドの境界部分において、先に打たれているインクの上に時間を置いて次のインクが重なり合って打たれる可能性を少なくすることができるので、バンドの境界部分とそれ以外の部分とでインクの硬化具合の差を小さくすることが可能となり、バンド間の境界部分におけるインクのドットの形状や硬化した際の光沢感の違い等を低減させて、バンドの境界部分に発生する繋ぎすじを目立たなくさせることができる。

また、本実施形態では、いずれのバンドでも書き出し部分が往路走査で始まり、往路走査と復路走査とを順に繰り返しながら記録を行い、１つのバンドを形成するのに必要な走査回数ｎ＋１回の走査で１つのバンドを形成するようになっているので、全てのバンドにおいて、ある走査回数のときに往路走査又は復路走査のうちいずれで記録されるかの順番（各バンドを形成する記録動作の走査方向の組合せ）が一致している。
このため、往路、復路ともに記録を行う双方向の記録を行う場合であって、１つのバンドを複数回の走査で形成する場合でも、バンドごとにインク吐出順序、乾燥時間、活性エネルギー線の照射タイミング等が異なることによる色調、濃度、光沢感等の差に起因するバンディングむらの発生を防止して、高品質の画像を形成することができる。

また、記録走査のうちの最初の走査において記録される記録画素及び最後の走査において記録される記録画素が、偏りなく分布するように記録画素の振り分けを行うので、濃度むら等を生じにくく、画質を向上させることができる。

また、本実施形態は、活性化エネルギー線である紫外線を照射することによって硬化する紫外線硬化性インクを用いて記録を行うものであり、このようなインクを用いる場合には、隣接するバンドの記録開始時点と記録終了時とに時間差があると、インクの硬化タイミングが異なること等に起因して繋ぎすじが目立ちやすいが、記録走査のうちの最初の走査と最後の走査とで記録される記録画素を振り分けるので、繋ぎすじによる画質の低下を防止することができる。

なお、本実施形態においては、１つのバンドを７回の走査（記録走査）で形成する場合を例としたが、１つのバンドを形成するために必要な走査回数はこれに限定されない。例えば５回の走査（記録走査）等の少ない走査回数で１つのバンドを形成してもよいし、さらに多くの走査回数で１つのバンドを形成するようにしてもよい。
このような場合にも、１つのバンドを形成するのに必要な走査回数（記録走査の回数）ｎ＋１回の走査を行う。また、記録ヘッドのノズル領域も走査回数ｎ＋１に分割して、このうち副走査方向Ｙの上流側端部及び下流側端部に位置するノズル領域に位置するノズルを往路走査及び復路走査のいずれか一方において記録動作に使用しないようにする。

また、本実施形態においては、１つのバンドを形成するのに必要な走査回数（記録走査の回数）ｎ＋１回の走査を行うことにより、全てのバンドにおいて、ある走査回数のときに往路走査又は復路走査のうちいずれで記録されるかの順番（各バンドを形成する記録動作の走査方向の組合せ）が一致するように構成したが、このような構成をとることは必須ではない。１つのバンドを形成するのに必要な走査回数（記録走査の回数）ｎ回の走査によって１つのバンドを形成するようにしてもよい。
この場合にも、記録走査のうちの最初の走査（１回目の記録走査）と最後の走査（ｎ回目の記録走査）とで記録される記録画素を振り分けるようにする。

その他、本発明が上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。

[第２の実施形態]
次に、図９を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録システムの第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、記録の手法が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態において、インクジェット記録システムは、第１の実施形態と同様、図示しない制御装置とインクジェット記録装置とにより構成されている。
本実施形態のインクジェット記録装置は、往路走査、復路走査のいずれか一方において記録動作を行う片方向記録方式となっている。なお、装置構成は第１の実施形態で示したものと同様であるので、その説明を省略する。

図９を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェット記録装置による記録動作について、双方向記録方式の場合と異なる点につき説明する。

片方向記録方式の場合には、制御装置の画像処理制御部は、１つのバンドを形成するのに必要な記録走査の走査回数ｎ回である場合に、記録ヘッド６のノズル領域を走査回数ｎで分割し、この全ノズル領域を用いて記録を行うように、画像データの割り当てを行う。
図９は、１つのバンドを７回の記録走査で形成する場合（ｎ＝７回）について示したものである。なお、１つのバンドを形成するのに必要な記録走査の走査回数ｎは７回である場合に限定されない。

画像処理制御部は、７回の記録走査のうち、最初の走査である１回目の記録走査によって記録される領域（例えば、図９のバンドｉ及びバンドiiにおける領域ａ）及び最後の走査である７回目の記録走査によって記録される領域（例えば、図９のバンドｉ及びバンドiiにおける領域ｂ）における記録画素の密度が、他の走査（２回目から６回目の記録走査）によって記録される領域（例えば、図９のバンドｉ及びバンドiiにおける領域ｃ）における記録画素の密度と比較して低くなるように、記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う。なお、本実施形態では、図９の領域ａにおける記録画素と領域ｂにおける記録画素とを加算した場合の記録画素の密度が、図９の領域ｃにおける記録画素の密度と等しくなるようになっている。

なお、記録画素の振り分けの手法等、その他の構成は、第１の実施形態で示したものと同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態における作用について説明する。

画像データが制御装置の画像処理制御部に入力されると、画像処理制御部は、画像データ処理プログラムと協働することにより、当該画像データを復号化してインクジェット記録装置において記録を行うための記録用の画像データを生成する。

画像処理制御部は、予めなされている設定又はユーザによる設定等に基づいて、１つのバンドを形成するために必要な記録走査の走査回数ｎを決定し、インクジェット記録装置の記録ヘッド６のノズル列をこの走査回数ｎで除して、記録ヘッド６のノズルを複数のノズル領域に分割する。
例えば、必要な記録走査の走査回数が７である場合には、図９に示すように、記録ヘッド６のノズルを７つのノズル領域Ａ〜Ｇに分割する。そして、各ノズル領域Ａ〜Ｇに対する画像データの割り当てを行い、この割り当て情報を含む記録用の画像データを生成する。

本実施形態では、このノズル領域Ａ〜Ｇに対する画像データの割り当てにおいて、画像処理制御部は、各バンドを形成するための１回目の記録走査（１パス目）において記録される記録画素の密度及び７回目の記録走査（７パス目）において記録される記録画素の密度が２回目から６回目の記録走査（２パス目から６パス目）において記録される記録画素の密度よりも低くなるようにする。
具体的には、画像処理制御部は、各バンドにおける１回目の記録走査及び７回目の記録走査を行うノズル領域について、本来６回の記録走査（６パス）で全画素を記録する場合には１回目の記録走査において記録されるべきである記録画素のうちの一部が７回目の記録走査において記録されるよう、１回目の記録走査と７回目の記録走査とに記録画素を振り分けるように画像データの割り当てを決定する。

なお、記録画素を振り分ける手法、振り分けのパターン等が特に限定されない点は、第１の実施形態と同様である。画像処理制御部は、デフォルトとして予め設定されている手法等又はユーザ等により任意に設定された手法等にしたがって記録画素の振り分けを行う。

制御装置において生成された記録用の画像データはインクジェット記録装置に送信され、制御部はこの画像データに基づいて記録動作が行われるようにヘッド駆動部を制御して各記録ヘッド６を動作させる。これにより、記録媒体上に画像が記録される。

以上のように、本実施形態によれば、１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、画像処理制御部５１が記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う。
このため、あるバンドの記録開始時、記録終了時と、当該バンドに隣接するバンドの記録開始時、記録終了時との間に時間差が生じる場合でもバンドの境界部分において、先に打たれているインクの上に時間を置いて次のインクが重なり合って打たれる可能性を少なくすることができるので、バンドの境界部分とそれ以外の部分とでインクの硬化具合の差を小さくすることが可能となり、バンド間の境界部分におけるインクのドットの形状や硬化した際の光沢感の違い等を低減させて、バンドの境界部分に発生する繋ぎすじを目立たなくさせることができる。

本発明に係るインクジェット記録システムの第１の実施形態の要部構成を示したブロック図である。 図１に示すインクジェット記録装置の要部構成を示した上面図である。 第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの各ノズル領域を示した図である。 第１の実施形態における各バンドを記録する記録ヘッドの対応するノズル領域を示した模式図である。 ７回の走査で全画素の記録を行う場合に各パスで記録される画素を模式的に示す説明図であり、それぞれ（ａ）は１パス目、（ｂ）は２パス目、（ｃ）は３パス目、（ｄ）は４パス目、（ｅ）は５パス目、（ｆ）は６パス目、（ｇ）は７パス目の記録画素を示した図である。 最初の走査と最後の走査との記録画素の振り分けの一例を示す説明図であり、（ａ）は１パス目、（ｂ）は７パス目を示す。 最初の走査と最後の走査との記録画素の振り分けの一変形例を示す説明図であり、（ａ）は１パス目、（ｂ）は７パス目を示す。 最初の走査と最後の走査との記録画素の振り分けの一変形例を示す説明図であり、（ａ）は１パス目、（ｂ）は７パス目を示す。 第２の実施形態における各バンドを記録する記録ヘッドの対応するノズル領域を示した模式図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
２ 記録媒体
６ 記録ヘッド
７ 紫外線照射装置
１０ 制御部
１１ キャリッジ駆動機構（主走査手段）
１２ 記録媒体搬送機構（副走査手段）
５０ 制御装置
５１ 画像処理制御部（制御手段）
５２ 記憶部
６１ ノズル
６２ インク吐出面
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (11)

1. 記録媒体上にインクを吐出するノズルが副走査方向に沿って列状に複数設けられた記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させる主走査手段と、
   前記記録媒体を所定量ずつ前記副走査方向に移動させる副走査手段と、を備え、前記主走査手段による主走査と前記副走査手段による副走査とを交互に行い、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行うインクジェット記録システムであって、
   前記１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、前記記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う制御手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録システム。
2. 前記制御手段は、本来前記最初の走査において記録されるべき複数の画素のうちの一部の画素を前記最後の走査において記録されるように記録画素の振り分けを行い、前記最初の走査において記録される記録画素と前記最後の走査において記録される記録画素とを加算した場合の記録画素の密度が、前記他の走査において記録される記録画素の密度と等しいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録システム。
3. 前記制御手段は、前記最初の走査において記録される記録画素及び前記最後の走査において記録される記録画素が、偏りなく分布するように記録画素の振り分けを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録システム。
4. 前記制御手段は、前記最初の走査において記録される記録画素と前記最後の走査において記録される記録画素とを、前記記録ヘッドの端部に近いノズルで記録される領域の少なくとも一部が前記記録ヘッドの端部から相対的に遠いノズルで記録される領域に対して疎となるように振り分けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録システム。
5. 前記制御手段は、前記最初の走査において記録される記録画素と前記最後の走査において記録される記録画素とをランダムに振り分けることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録システム。
6. 前記制御手段は、前記最初の走査において記録される記録画素と前記最後の走査において記録される記録画素との振り分けを、各色ごとに変化させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録システム。
7. 前記制御手段は、前記最初の走査において記録される記録画素と前記最後の走査において記録される記録画素との振り分けを、主走査ごとに変化させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のインクジェット記録システム。
8. 前記最初の走査において記録される記録画素と前記最後の走査において記録される記録画素との振り分けの割合は変更可能となっていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインクジェット記録システム。
9. 前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含み活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであり、
   前記活性化エネルギー線を照射する活性化エネルギー線照射部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のインクジェット記録システム。
10. 記録媒体上にインクを吐出するノズルが副走査方向に沿って列状に複数設けられた記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させる主走査手段と、
    前記記録媒体を所定量ずつ前記副走査方向に移動させる副走査手段と、を備え、前記主走査手段による主走査と前記副走査手段による副走査とを交互に行い、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行うインクジェット記録装置であって、
    前記１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように、前記記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う制御手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査と記録媒体を副走査方向に移動させる副走査とを交互に行いながら記録媒体上にインクを吐出させ、前記主走査と副走査とを交互に行い、複数回の主走査及び副走査によって１つのバンドを形成するように記録を行う場合において、
    前記１つのバンドを形成するための複数回の走査のうち、記録を行う記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の密度が、他の走査において記録される記録画素の密度と比較して低くなるように前記記録走査の最初の走査及び最後の走査において記録される記録画素の振り分けを行う機能をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータ読取可能なプログラム。

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