JP2018001674A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。【解決手段】印刷装置１００は、第２のインクを吐出する第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと、第３のインクを吐出する第３インクヘッド４０ｆと、制御装置６０を備える。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、第３インクヘッド４０ｆよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に配置されている。制御装置６０は、プラテン２５に載置された記録紙５を行き方向Ｘ１へ移動させるとともに、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させる第１移動制御部６２と、第１移動制御部６２によってヘッド４０および記録紙５を移動させている間、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから第２のインクを吐出させるとともに、第３インクヘッド４０ｆから第３のインクを吐出させる第２印刷部６８を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置に関する。

例えば、種類が異なるインクを重ねて記録媒体に印刷することがあり得る。例えば、特許文献１に開示された印刷装置は、プロセスカラーインクなどの有色インクを吐出する有色インク用ヘッドと、クリアインクを吐出するクリアインク用ヘッドとを備えている。

特許文献１に開示された印刷装置では、まず、予め用意された印刷画像に基づいて、有色インク用ヘッドによって有色インクを記録媒体に吐出させることで、記録媒体上に有色インクで印刷画像を印刷する。そして、記録媒体上の有色インクが吐出された領域を覆うように、クリアインク用ヘッドによってクリアインクを記録媒体に吐出させる。このことで、有色インクが吐出された領域を覆う層であるオーバーコート層をクリアインクによって形成することができる。

特開２０１５−２１４１３３号公報

ところで、記録媒体に印刷される印刷物によっては、例えば、記録媒体上に下地用インクを吐出させて下地用インク層を形成し、この下地用インク層上に有色インクを吐出することで有色インク層を形成することがあり得る。そして、有色インク層の上にクリアインクを吐出することでオーバーコート層を形成することがあり得る。このように種類が異なる複数のインクを重ねて印刷する場合、下地用インク層の形成、有色インク層の形成、および、オーバーコート層の形成は、別々に行われていた。そのため、印刷にかかる時間を要した。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、プラテンと、吐出部と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記吐出部は、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記第１移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に第１方向へ移動させる。前記第２移動機構は、前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に第２方向に移動させる。前記制御装置は、前記吐出部、前記第１移動機構、および、前記第２移動機構とそれぞれ電気的に接続されている。前記吐出部は、第１のインクを吐出する第１吐出部と、第２のインクを吐出する第２吐出部と、第３のインクを吐出する第３吐出部とを有している。前記第１方向のうち一方から他方へ向かう方向を行き方向、他方から一方へ向かう方向を帰り方向としたとき、前記第２吐出部は、前記第３吐出部よりも前記帰り方向へ向かう側に配置されている。前記制御装置は、第１移動制御部と、第１印刷部と、第２移動制御部と、第２印刷部とを備えている。前記第１移動制御部は、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記行き方向へ移動させるとともに、前記第２移動機構によって、前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に前記第２方向へ移動させる。前記第１印刷部は、前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させる。前記第２移動制御部は、前記第１印刷部による印刷が終了した後、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記帰り方向へ移動させる。前記第２印刷部は、前記第２移動制御部による移動が終了した後、前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させるとともに、前記第３吐出部から前記第３のインクを吐出させる。

前記印刷装置によれば、まず、記録媒体における吐出部に対する相対的な行き方向への１回目の移動で、第１吐出部によって第１のインクに関する印刷が行われる。その後、第２移動制御部によって、記録媒体が吐出部に対して相対的に帰り方向へ搬送される。そして、記録媒体における吐出部に対する相対的な行き方向への２回目の移動で、第２吐出部による第２のインクに関する印刷、および、第３吐出部による第３のインクに関する印刷が行われる。本発明では、第２吐出部が第３吐出部よりも帰り方向へ向かう側に配置されているため、記録媒体における行き方向への上記２回目の移動の際、第１のインクの上に第２のインクが吐出され、第１のインク上に吐出された第２のインクの上に第３のインクが吐出される。よって、第２のインクによる印刷と、第３のインクによる印刷を、記録媒体における行き方向への一度の移動の際に、同時行うことができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、従来の発明と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

本発明に係る他の印刷装置は、プラテンと、吐出部と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記吐出部は、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記第１移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に第１方向へ移動させる。前記第２移動機構は、前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に第２方向に移動させる。前記制御装置は、前記吐出部、前記第１移動機構、および、前記第２移動機構とそれぞれ電気的に接続されている。前記吐出部は、第１のインクを吐出する第１吐出部と、第２のインクを吐出する第２吐出部と、第３のインクを吐出する第３吐出部とを有している。前記第１方向のうち一方から他方へ向かう方向を行き方向、他方から一方へ向かう方向を帰り方向としたとき、前記第１吐出部は、前記第２吐出部よりも前記帰り方向へ向かう側に配置されている。前記制御装置は、第１移動制御部と、第１印刷部と、第２移動制御部と、第２印刷部とを備えている。前記第１移動制御部は、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記行き方向へ移動させるとともに、前記第２移動機構によって、前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に前記第２方向へ移動させる。前記第１印刷部は、前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させるとともに、前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させる。前記第２移動制御部は、前記第１印刷部による印刷が終了した後、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記帰り方向へ移動させる。前記第２印刷部は、前記第２移動制御部による移動が終了した後、前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第３吐出部から前記第３のインクを吐出させる。

前記印刷装置によれば、まず、記録媒体における吐出部に対する相対的な行き方向への１回目の移動で、第１吐出部による第１のインクに関する印刷、および、第２吐出部による第２のインクに関する印刷が行われる。本発明では、第１吐出部が第２吐出部よりも帰り方向へ向かう側に配置されているため、記録媒体における行き方向への上記１回目の移動の際、記録媒体の表面に第１のインクが吐出され、記録媒体上に吐出された第１のインクの上に第２のインクが吐出される。その後、記録媒体の帰り方向への搬送が行われた後に、第３吐出部による第３のインクに関する印刷が行われる。よって、第１のインクによる印刷と、第２のインクによる印刷を、記録媒体における行き方向への一度の移動の際に、同時行うことができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、従来の発明と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

本発明によれば、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。

第１実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 印刷装置の内部構成を示す平面図である。 ヘッドの底面図である。 記録紙に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録紙の断面図である。 印刷装置のブロック図である。 記録紙に印刷を行う手順を示したフローチャートである。 第２実施形態におけるヘッドの底面図である。 第３実施形態におけるヘッドの底面図である。 第３実施形態において、記録紙に印刷を行う手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００の斜視図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。なお、本実施形態において、副走査方向Ｘのうち後方（一方）から前方（他方）に向かう方向を行き方向Ｘ１と称する。副走査方向Ｘのうち前方から後方に向かう方向を帰り方向Ｘ２と称する。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、印刷装置１００の形態に応じて適宜に設定可能である。なお、本実施形態では、副走査方向Ｘが本発明の「第１方向」に対応する。主走査方向Ｙが本発明の「第２方向」に対応する。

図１に示すように、印刷装置１００は、インクジェット式のプリンタである。印刷装置１００は、記録紙５に印刷を行うものである。記録紙５はロール状の媒体であり、所謂ロール紙である。ここでは、記録紙５が本発明の「記録媒体」に対応する。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。

印刷装置１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中の印刷装置１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録紙５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。

次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図２は、印刷装置１００の内部構成を示す平面図である。図３は、ヘッド４０の底面図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、ヘッド４０（図３参照）と、制御装置６０（図５参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５は、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものである。プラテン２５には、記録紙５が載置される。記録紙５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。なお、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものとしては、プラテン２５に限定されず、例えば、ベルト搬送型の印刷装置の場合、記録紙５を支持するものは、搬送ベルトである。印刷装置がフラットベッド型の場合、記録紙５を支持するものは、フラットベッドである。

本実施形態では、第１移動機構５１によって、プラテン２５に載置された記録紙５がヘッド４０（図３参照）に対して相対的に副走査方向Ｘに移動される。第１移動機構５１は、上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略されている）と、モータ２７を有している。上下一対のローラ２６は、プラテン２５の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。この一方のローラ２６には、モータ２７が接続されている。モータ２７が駆動することで、一方のローラ２６は回転する。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録紙５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。

第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録紙５に対してヘッド４０（図３参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４を有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

ところで、本実施形態では、印刷装置１００は、複数の種類のインクを記録紙５上に重ね合わせることによって、印刷物を印刷する装置である。図４は、記録紙５に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録紙５の断面図である。図４に示すように、例えば、記録紙５上に、第１のインク６ａによって形成された層、第２のインク６ｂによって形成された層、第３のインク６ｃによって形成された層が順に積層される。具体的には、記録紙５の表面に、第１のインク６ａが吐出される。第１のインク６ａの上に第２のインク６ｂが吐出される。そして、第２のインク６ｂの上に第３のインク６ｃが吐出される。

第１のインク６ａ、第２のインク６ｂおよび第３のインク６ｃの種類は特に限定されない。例えば、第１のインク６ａは下地用インクである。第２のインク６ｂは画像形成用インクである。第３のインク６ｃはオーバーコート用インクである。ここで、下地用インクとは、第２のインク６ｂによる記録紙５への定着性を上げるインク、第２のインク６ｂが滲むことを抑制するためのインク、または、第２のインク６ｂの発色をよくするためのインクである。下地用インクとは、第２のインク６ｂが鮮明に見えるようにするためのインクである。下地用インクは、例えば、ホワイトインクである。画像形成用インクとは、記録紙５に印刷画像を形成するためのインクである。画像形成用インクとは、有色インクのことである。画像形成用インクは、例えば、プロセスカラーインクである。例えば、プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクなどが含まれている。オーバーコート用インクとは、艶出し、艶消し、または、表面保護などのために用いられるインクのことである。オーバーコート用インクとは、第２のインク６ｂを少なくとも覆うインクである。オーバーコート用インクは、第１のインク６ａおよび第２のインク６ｂを覆うインクであってもよい。オーバーコート用インクは、例えば、透明なインク、すなわち、クリアインクである。

次に、本実施形態に係るヘッド４０について説明する。図３に示すように、ヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。ヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図２参照）にスライド自在に係合している。ヘッド４０は、第２移動機構５２（図２参照）によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ヘッド４０は、第１インクヘッド４０ａと、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと、第３インクヘッド４０ｆを有している。インクヘッド４０ａ〜４０ｆの数は、特に限定されないが、本実施形態では６つである。各インクヘッド４０ａ〜４０ｆの底面には、それぞれ複数のノズル４１ａが形成されている。各インクヘッド４０ａ〜４０ｆの複数のノズル４１ａからインクが吐出される。

本実施形態では、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆは、それぞれ第１のインク６ａ、第２のインク６ｂおよび第３のインク６ｃのうち、何れかの種類のインクを吐出する。ここでは、第１インクヘッド４０ａは、第１のインク６ａの一例であるホワイトインクを吐出する。複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、第２のインク６ｂの一例であるプロセスカラーインクを吐出する。具体的には、例えば、第２インクヘッド４０ｂはシアンインクを吐出する。第２インクヘッド４０ｃはマゼンタインクを吐出する。第２インクヘッド４０ｄはイエローインクを吐出する。第２インクヘッド４０ｅはブラックインクを吐出する。本実施形態では、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの数は、４つである。しかしながら、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの数は特に限定されず、例えば、６つであってもよい。第３インクヘッド４０ｆは、第３のインク６ｃの一例であるクリアインクを吐出する。なお、本実施形態では、ヘッド４０が本発明の「吐出部」に対応する。第１インクヘッド４０ａは、本発明の「第１吐出部」に対応する。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、本発明の「第２吐出部」に対応する。第３インクヘッド４０ｆは、本発明の「第３吐出部」に対応する。

次に、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆの位置関係について詳述する。図４に示すように、主走査方向Ｙにおいて、左から第１インクヘッド４０ａ、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ、第３インクヘッド４０ｆの順に並ぶようにしてインクヘッド４０ａ〜４０ｆは配置されている。しかしながら、主走査方向Ｙにおけるインクヘッド４０ａ〜４０ｆの並び順は特に限定されない。例えば、主走査方向Ｙにおいて、左から第３インクヘッド４０ｆ、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ、第１インクヘッド４０ａの順に並ぶようにしてインクヘッド４０ａ〜４０ｆは配置されていてもよい。

複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されている。第１インクヘッド４０ａは、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されている。しかしながら、第１インクヘッド４０ａは、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも後方に配置されていてもよいし、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも前方に配置されていてもよい。第１インクヘッド４０ａは、第３インクヘッド４０ｆよりも後方、すなわち、副走査方向Ｘにおいて第３インクヘッド４０ｆよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に設けられている。しかしながら、第１インクヘッド４０ａは、第３インクヘッド４０ｆと副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されていてもよい。また、第１インクヘッド４０ａは、第３インクヘッド４０ｆよりも前方に配置されていてもよい。

第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、それぞれ第３インクヘッド４０ｆよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側へずれて配置されている。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、それぞれ第３インクヘッド４０ｆよりも後方に設けられている。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、副走査方向Ｘにおいて第３インクヘッド４０ｆよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側にそれぞれ設けられている。各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの前端は、第３インクヘッド４０ｆの後端よりも後方にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの前端（他端）と、第３インクヘッド４０ｆの後端（一端）とにおける副走査方向Ｘの距離Ｄ１は、所定の距離である。この所定の距離は特に限定されないが、例えば、所定の距離の下限値は、０より大きければよく、例えば、１０ｄｏｔである。

本実施形態では、ヘッド４０には、インクカートリッジ４５（図２参照）が接続されている。ここでは、ヘッド４０とインクカートリッジ４５とはチューブ４６（図２参照）を介して互いに接続している。インクカートリッジ４５には、ヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、チューブ４６を通って各インクヘッド４０ａ〜４０ｆに供給され、図３に示すように、ノズル４１ａから吐出される。なお、インクカートリッジ４５の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４５は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。

図５は、印刷装置１００のブロック図である。次に、制御装置６０について説明する。制御装置６０は、記録紙５への印刷を制御する装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。

制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２７と、第２移動機構５２のモータ２４と、第１インクヘッド４０ａと、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと、第３インクヘッド４０ｆと電気的に接続しており、モータ２７、モータ２４、第１インクヘッド４０ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ、および、第３インクヘッド４０ｆを制御する。制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御してグリッドローラ２６の回転を制御することで、プラテン２５に載置された記録紙５における副走査方向Ｘ（行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）への移動を制御する。制御装置６０は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置６０は、インクヘッド４０ａ〜４０ｆにおける主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、インクヘッド４０ａ〜４０ｆがインクを吐出するタイミングなどを制御する。

制御装置６０は、記憶部６１と、第１移動制御部６２と、第２移動制御部６４と、第１印刷部６６と、第２印刷部６８とを備えている。記憶部６１には、例えば、印刷する印刷画像が記憶される。第１移動制御部６２は、第１移動機構５１によって、プラテン２５に載置された記録紙５をヘッド４０に対して行き方向Ｘ１へ移動させるとともに、第２移動機構５２によって、ヘッド４０をプラテン２５に対して主走査方向Ｙへ移動させる。第１印刷部６６は、第１移動制御部６２によってヘッド４０、および、プラテン２５に載置された記録紙５を移動させている間、第１インクヘッド４０ａから第１のインク６ａ（ここでは、ホワイトインク）を吐出させる。第２移動制御部６４は、第１印刷部６６による印刷が終了した後、第１移動機構５１によって、プラテン２５に載置された記録紙５をヘッド４０に対して帰り方向Ｘ２へ移動させる。第２印刷部６８は、第２移動制御部６４による移動が終了した後、第１移動制御部６２によってヘッド４０、および、プラテン２５に載置された記録紙５を移動させている間、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから第２のインク６ｂ（ここでは、プロセスカラーインク）を吐出させるとともに、第３インクヘッド４０ｆから第３のインク６ｃ（ここでは、クリアインク）を吐出させる。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

以上、本実施形態に係る印刷装置１００の構成について説明した。次に、印刷装置１００が記録紙５に印刷を行う手順について図６のフローチャートを用いて説明する。ここでは、図４に示すように、記録紙５の上に、第１のインク６ａによって形成された層、第２のインク６ｂによって形成された層、第３のインク６ｃによって形成された層が下方から順に積層されることによって作製される印刷物における印刷手順について説明する。本実施形態では、印刷対象である印刷画像が記憶部６１に予め記憶されており、この印刷画像に基づいて印刷を行う。なお、ここでは、印刷が開始されるときのプラテン２５に対する記録紙５の位置を開始位置という。

まず、ステップＳ１０１では、第１のインク６ａによる印刷が行われる。具体的には、第１移動制御部６２は、まず、図３に示すように、主走査方向Ｙにヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御する。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録紙５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、第１印刷部６６は、プラテン２５に載置された記録紙５に第１のインク６ａを第１インクヘッド４０ａから吐出させる。このことで、１スキャン分の第１のインク６ａによる印刷が行われる。次に、第１移動制御部６２は、プラテン２５に載置された記録紙５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ移動させるように第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御する。その後、第１移動制御部６２によって、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させながら、第１のインク６ａの吐出が行われることで、次のスキャンにおける印刷が行われる。このように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、プラテン２５に載置された記録紙５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第１印刷部６６による第１のインク６ａの印刷が行われる。

第１のインク６ａの印刷が行われた後、次に、図６のステップＳ１０３では、プラテン２５に載置された記録紙５を帰り方向Ｘ２、すなわち、後方へ移動させる。具体的には、第２移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録紙５が、印刷が開始された位置である開始位置へ戻るように、記録紙５を帰り方向Ｘ２へ移動させるように第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御する。

プラテン２５に載置された記録紙５が上記開始位置に位置した後、図６のステップＳ１０５では、第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷が行われる。具体的には、第１移動制御部６２は、最初のスキャンにおいて、図３に示すように、主走査方向Ｙにヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御する。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録紙５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、第２印刷部６８は、プラテン２５に載置された記録紙５に第２のインク６ｂを第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから吐出させることで、最初の１スキャン分の第２のインク６ｂによる印刷が行われる。なお、この第２のインク６ｂは、記録紙５に吐出された第１のインク６ａの上に吐出される。その後、第１移動制御部６２は、プラテン２５に載置された記録紙５を行き方向Ｘ１へ移動させるように第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御する。

次に、第１移動制御部６２による第２移動機構５２のモータ２４の制御によって、ヘッド４０は主走査方向Ｙへ移動される。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録紙５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、第２印刷部６８は、プラテン２５に載置された記録紙５に第２のインク６ｂを第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから吐出させる。同時に、印刷画像における第３のインク６ｃの位置に対応した記録紙５の領域上を第３インクヘッド４０ｆが通過する際、第２印刷部６８は、プラテン２５に載置された記録紙５に第３のインク６ｃを第３インクヘッド４０ｆから吐出させる。第３のインク６ｃによる印刷は、第２のインク６ｂによる印刷が行われた後の記録紙５の領域に対して行われる。以上のように、本実施形態では、第２のインク６ｂによる印刷と、第３のインク６ｃによる印刷が同時に行われることで、次のスキャンにおける印刷が行われる。このように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、記録紙５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第２印刷部６８による第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷が行われる。第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷が終了することによって、記憶部６１に記憶された印刷画像の印刷が終了する。

以上、本実施形態によれば、まず、記録紙５の行き方向Ｘ１への１回目の移動で、第１インクヘッド４０ａによって第１のインク６ａに関する印刷が行われる。その後、第２移動制御部６４によって、記録紙５が帰り方向Ｘ２へ搬送される。そして、記録紙５の行き方向Ｘ１への２回目の移動で、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅによる第２のインク６ｂに関する印刷、および、第３インクヘッド４０ｆによる第３のインク６ｃに関する印刷が行われる。本実施形態では、図３に示すように、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが第３インクヘッド４０ｆよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に配置されているため、記録紙５における行き方向Ｘ１への２回目の移動の際、第１のインク６ａの上に第２のインク６ｂが吐出され、第１のインク６ａ上に吐出された第２のインク６ｂの上に第３のインク６ｃが吐出される。よって、第２のインク６ｂによる印刷と、第３のインク６ｃによる印刷を、記録紙５における行き方向Ｘ１への一度の移動の際に、同時行うことができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、従来の発明と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

本実施形態では、図３に示すように、副走査方向Ｘにおいて、各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅにおける行き方向Ｘ１へ向かう側の端（前端）と、第３インクヘッド４０ｆにおける帰り方向Ｘ２へ向かう側の端（後端）との距離Ｄ１は、所定の距離である。例えば、所定の距離は１０ｄｏｔである。このことによって、１スキャン分の印刷において、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅによって吐出される第２のインク６ｂにおける記録紙５の領域と、第３インクヘッド４０ｆによって吐出される第３のインク６ｃにおける記録紙５の領域は、異なる領域である。よって、記録紙５に吐出された第２のインク６ｂが乾燥する時間を確保することができる。したがって、第２のインク６ｂによる印刷と、第３のインク６ｃによる印刷が、記録紙５における行き方向Ｘ１への一度の移動の際に行われた場合であっても、第２のインク６ｂと第３のインク６ｃを混ざり難くすることができる。

本実施形態では、図４に示すように、第１のインク６ａは、下地用インクの一例であるホワイトインクである。第２のインク６ｂは、画像形成用インクの一例であるプロセスカラーインクである。第３のインク６ｃは、オーバーコート用インクの一例であるクリアインクである。このことによって、記録紙５の上に、ホワイトインクによって形成された層、プロセスカラーインクによって形成された層、クリアインクによって形成された層が下方から順に積層されるような印刷を行う場合であっても、印刷時間を短縮することができる。

以上、第１実施形態に係る印刷装置１００について説明した。本発明に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る印刷装置２００について説明する。第１実施形態では、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ自体が本発明の「第２吐出部」に対応しており、第３インクヘッド４０ｆ自体が本発明の「第３吐出部」に対応していた。そして、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、図３に示すように、第３インクヘッド４０ｆよりも後方に配置されていた。すなわち、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと、第３インクヘッド４０ｆは副走査方向Ｘにおいてずれて配置されていた。しかしながら、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと、第３インクヘッド４０ｆは、副走査方向Ｘにおいてずれて配置されていなくてもよい。

図７は、第２実施形態に係るヘッド４０の底面図である。図７に示すように、本実施形態では、各インクヘッド４０ａ〜４０ｆは、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆは、主走査方向Ｙに一列に配列されている。複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆは、互いが副走査方向Ｘにずれて配置されていない。各インクヘッド４０ａ〜４０ｆにおける前端の副走査方向Ｘの位置は、それぞれ同じである。各インクヘッド４０ａ〜４０ｆにおける後端の副走査方向Ｘの位置は、それぞれ同じである。

本実施形態では、第１インクヘッド４０ａの底面には複数のノズル４２ａが形成されている。第２インクヘッド４０ｂの底面には複数のノズル４２ｂが形成され、第２インクヘッド４０ｃの底面には複数のノズル４２ｃが形成され、第２インクヘッド４０ｄの底面には複数のノズル４２ｄが形成され、かつ、第２インクヘッド４０ｅの底面には複数のノズル４２ｅが形成されている。また、第３インクヘッド４０ｆの底面には複数のノズル４２ｆが形成されている。各複数のノズル４２ａ〜４２ｆは、副走査方向Ｘに１列に並ぶように配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ各複数のノズル４２ａ〜４２ｆの列のことを、それぞれノズル列４３ａ〜４３ｆという。また、各ノズル列４３ａ〜４３ｆのうち、前部に配置されたノズル列をそれぞれ第１ノズル列４４ａ〜４４ｆと称する。そして、各ノズル列４３ａ〜４３ｆのうち、後部に配置されたノズル列をそれぞれ第２ノズル列４５ａ〜４５ｆと称する。

各第１ノズル列４４ａ〜４４ｆは、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｆよりも前方に配置されている。各インクヘッド４０ａ〜４０ｆにおいて、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｆの前端は、各第１ノズル列４４ａ〜４４ｆの後端よりも後方に配置されている。副走査方向Ｘにおいて、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｆの前端と、各第１ノズル列４４ａ〜４４ｆの後端との間の距離Ｄ２は、所定の距離である。本実施形態における所定の距離の下限値は、０より大きい値であり、第１実施形態と同様に、例えば、１０ｄｏｔである。インクヘッド４０ａ〜４０ｆにおける各ノズル列４３ａ〜４３ｆのノズル４２ａ〜４２ｆの数を総数（例えば、ノズル列４３ｆのノズル４２ｆの数が総数である。）としたとき、本実施形態における所定の距離の上限値は、各ノズル列４３ａ〜４３ｆの総数の１／３にあたるノズル４２ａ〜４２ｆ分の間隔であってもよい。例えば、各ノズル列４３ａ〜４３ｆのノズル４２ａ〜４２ｆの数がそれぞれ１８０である場合、各第１ノズル列４４ａ〜４４ｆおよび各第２ノズル列４５ａ〜４５ｆにおけるそれぞれのノズル４２ａ〜４２ｆの数が８０であり、距離Ｄ２が、副走査方向Ｙに連続する８０個分のノズル４２ａ〜４２ｆの間隔であってもよい。

なお、ここでは、複数のノズル４２ａ〜４２ｆのうち、第１ノズル列４４ａ〜４４ｆおよび第２ノズル列４５ａ〜４５ｆに属さないノズル４２ａ〜４２ｆが存在していてもよい。各第１ノズル列４４ａ〜４４ｆにおけるノズル４２ａ〜４２ｆの数は、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｆにおけるノズル４２ａ〜４２ｆの数と同じである。しかしながら、各第１ノズル列４４ａ〜４４ｆにおけるノズル４２ａ〜４２ｆの数は、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｆにおけるノズル４２ａ〜４２ｆの数よりも多くてもよいし、少なくてもよい。

本実施形態では、第１インクヘッド４０ａのノズル列４３ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅ、および、第３インクヘッド４０ｆの第１ノズル列４４ｆが使用される。そのため、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅ、および、第３インクヘッド４０ｆの第２ノズル列４５ｆは省略されていてもよい。ここでは、第１インクヘッド４０ａのノズル列４３ａを構成する複数のノズル４２ａから第１のインク６ａ（ここでは、ホワイトインク）が吐出される。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅを構成する複数のノズル４２ｂ〜４２ｅから第２のインク６ｂ（ここでは、プロセスカラーインク）が吐出される。第３インクヘッド４０ｆの第１ノズル列４４ｆを構成する複数のノズル４２ｆから第３のインク６ｃ（ここでは、クリアインク）が吐出される。本実施形態では、第１インクヘッド４０ａのノズル列４３ａは、本発明の「第１吐出部」に対応している。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅは、本発明の「第２吐出部」に対応している。また、第３インクヘッド４０ｆの第１ノズル列４４ｆは、本発明の「第３吐出部」に対応している。

次に、本実施形態に係る印刷装置２００が記録紙５に印刷を行う手順について、第１実施形態における図６のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ１０１では、第１移動制御部６２は、主走査方向Ｙにヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２を制御する。このとき、印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録紙５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、第１印刷部６６は、図７に示すように、プラテン２５に載置された記録紙５に第１のインク６ａを第１インクヘッド４０ａのノズル列４３ａから吐出させることで、１スキャン分の第１のインク６ａによる印刷が行われる。次に、第１移動制御部６２は、記録紙５を行き方向Ｘ１へ移動させるように第１移動機構５１を制御する。その後、第１移動制御部６２によって、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させながら、第１のインク６ａの吐出が行われることで、次のスキャンにおける印刷が行われる。このように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、記録紙５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第１印刷部６６による第１のインク６ａの印刷が行われる。

第１のインク６ａの印刷が行われた後、次に、ステップＳ１０３では、第２移動制御部６４は、記録紙５が印刷が開始された開始位置へ戻るように第１移動機構５１を制御する。その後、ステップＳ１０５では、第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷が行われる。具体的には、第１移動制御部６２は、最初のスキャンにおいて、主走査方向Ｙにヘッド４０を移動させる。このとき、印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録紙５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、第２印刷部６８は、プラテン２５に載置された記録紙５に第２のインク６ｂを第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅから吐出させる。このことで、最初の１スキャン分の第２のインク６ｂによる印刷が行われる。その後、第１移動制御部６２は、記録紙５を行き方向Ｘ１へ移動させるように第１移動機構５１を制御する。

次に、第１移動制御部６２によって、ヘッド４０は主走査方向Ｙへ移動される。このとき、印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録紙５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、第２印刷部６８は、記録紙５に第２のインク６ｂを第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅから吐出させる。同時に、印刷画像における第３のインク６ｃの位置に対応した記録紙５の領域上を第３インクヘッド４０ｆが通過する際、第２印刷部６８は、記録紙５に第３のインク６ｃを第３インクヘッド４０ｆの第１ノズル列４４ｆから吐出させる。本実施形態では、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、プラテン２５に載置された記録紙５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第２印刷部６８による第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷が同時に行われる。このように、第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷が終了することによって、印刷画像の印刷が終了する。

以上、本実施形態では、図７に示すように、第２のインク６ｂが吐出される第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅは、第３のインク６ｃが吐出される第３インクヘッド４０ｆの第１ノズル列４４ｆよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に配置されている。よって、第２のインク６ｂによる印刷と、第３のインク６ｃによる印刷を、記録紙５における行き方向Ｘ１への一度の移動の際に、同時行うことができる。したがって、本実施形態であっても、上記実施形態と同様に、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、従来の発明と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

本実施形態では、図７に示すように、副走査方向Ｘにおいて、第１インクヘッド４０ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ、および、第３インクヘッド４０ｆにおけるそれぞれの行き方向Ｘ１へ向かう側の端（前端）は、同じ位置である。また、副走査方向Ｘにおいて、第１インクヘッド４０ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ、および、第３インクヘッド４０ｆにおけるそれぞれの帰り方向Ｘ２へ向かう側の端（後端）は、同じ位置である。このことによって、例えば、インクヘッドの一部を副走査方向Ｘに並べた場合と比較して、インクヘッド４０ａ〜４０ｆ全体の副走査方向Ｘの長さを短くすることができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る印刷装置３００について説明する。上述した第１実施形態および第２実施形態では、第１のインク６ａによる印刷が行われた後、記録紙５を開始位置まで戻した後に、第２のインク６ｂによる印刷、および、第３のインク６ｃによる印刷を行っていた。しかしながら、第３実施形態では、第１のインク６ａによる印刷、および、第２のインク６ｂによる印刷が行われた後、記録紙５を開始位置まで戻した後に、第３のインク６ｃによる印刷を行う。

図８は、第３実施形態におけるヘッド４０の底面図である。本実施形態では、図３および図８に示すように、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆの位置関係が第１実施形態に係る複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆの位置関係と異なる。そのため、ここでは、本実施形態に係る複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｆの位置関係について説明する。図８に示すように、主走査方向Ｙにおいて、左から第１インクヘッド４０ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ、第３インクヘッド４０ｆの順に並ぶようにしてインクヘッド４０ａ〜４０ｆは配置されている。しかしながら、主走査方向Ｙにおけるインクヘッド４０ａ〜４０ｆの並び順は特に限定されない。複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されている。第１インクヘッド４０ａは、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも後方に設けられている。換言すると、第１インクヘッド４０ａは、副走査方向Ｘにおいて第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側にそれぞれ設けられている。各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの後端は、第１インクヘッド４０ａの前端よりも前方にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの後端（一端）と、第１インクヘッド４０ａの前端（他端）とにおける副走査方向Ｘの距離Ｄ３は、所定の距離である。

本実施形態では、第３インクヘッド４０ｆは、第１インクヘッド４０ａと副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されている。しかしながら、第３インクヘッド４０ｆは、第１インクヘッド４０ａよりも後方に配置されていてもよいし、第１インクヘッド４０ａよりも前方に配置されていてもよい。ここでは、第３インクヘッド４０ｆは、各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも後方に設けられている。しかしながら、第３インクヘッド４０ｆは、各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されていてもよい。また、第３インクヘッド４０ｆは、各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも前方に配置されていてもよい。なお、本実施形態では、第１インクヘッド４０ａは、本発明の「第１吐出部」に対応する。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、本発明の「第２吐出部」に対応する。第３インクヘッド４０ｆは、本発明の「第３吐出部」に対応する。

本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、第１移動制御部６２と、第２移動制御部６４と、第１印刷部６６と、第２印刷部６８とを備えている。第１移動制御部６２および第２移動制御部６４の制御は、上述した第１実施形態および第２実施形態における第１移動制御部６２および第２移動制御部６４の制御と同じであるため、説明は省略する。本実施形態において、第１印刷部６６および第２印刷部６８の制御は、第１実施形態および第２実施形態における第１印刷部６６および第２印刷部６８の制御と異なる。本実施形態では、第１印刷部６６は、第１移動制御部６２によってヘッド４０、および、プラテン２５に載置された記録紙５を移動させている間、第１インクヘッド４０ａから第１のインク６ａ（ここでは、ホワイトインク）を吐出させるとともに、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから第２のインク６ｂ（ここでは、プロセスカラーインク）を吐出させる。第２印刷部６８は、第２移動制御部６４による移動が終了した後、第１移動制御部６２によってヘッド４０、および、プラテン２５に載置された記録紙５を移動させている間、第３インクヘッド４０ｆから第３のインク（ここでは、クリアインク）を吐出させる。

次に、本実施形態に係る印刷装置３００が記録紙５に印刷を行う手順について図９のフローチャートに沿って印刷する。まず、ステップＳ２０１では、第１のインク６ａによる印刷、および、第２のインク６ｂによる印刷が行われる。具体的には、第１移動制御部６２は、最初のスキャンにおいて、図８に示すように、主走査方向Ｙにヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２を制御する。このとき、印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録紙５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、第１印刷部６６は、記録紙５に第１インクヘッド４０ａから第１のインク６ａを吐出させることで、最初の１スキャン分の第１のインク６ａによる印刷が行われる。なお、この第１のインク６ａは、記録紙５の表面に直接吐出される。その後、第１移動制御部６２は、記録紙５を行き方向Ｘ１へ移動させるように第１移動機構５１を制御する。

次に、第１移動制御部６２によって、ヘッド４０は主走査方向Ｙへ移動される。このとき、印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録紙５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、第１印刷部６６は、記録紙５に第１インクヘッド４０ａから第１のインク６ａを吐出させる。同時に、印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録紙５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、第１印刷部６６は、記録紙５に第２のインク６ｂを第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから吐出させる。第２のインク６ｂによる印刷は、第１のインク６ａによる印刷が行われた後の記録紙５の領域に対して行われる。以上のように、本実施形態では、第１のインク６ａによる印刷と、第２のインク６ｂによる印刷は同時に行われることで、２回目以降のスキャンにおける印刷が行われる。ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動と、プラテン２５に載置された記録紙５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第１印刷部６６による第１のインク６ａによる印刷、および、第２のインク６ｂによる印刷が行われる。

第１のインク６ａの印刷および第２のインク６ｂの印刷が行われた後、次に、図９のステップＳ２０３では、図６のステップＳ１０３と同様の制御を行う。具体的には、第２移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録紙５が開始位置へ戻るように、記録紙５を帰り方向Ｘ２へ移動させるように第１移動機構５１を制御する。

図９のステップＳ２０５では、第３のインク６ｃによる印刷が行われる。具体的には、第１移動制御部６２は、最初のスキャンにおいて、図８に示すように、主走査方向Ｙにヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２を制御する。このとき、印刷画像における第３のインク６ｃの位置に対応した記録紙５の領域上を第３インクヘッド４０ｆが通過する際、第２印刷部６８は、記録紙５に第３インクヘッド４０ｆから第３のインク６ｃを吐出させる。このことによって、１スキャン分の第３のインク６ｃによる印刷が行われる。次に、第１移動制御部６２は、記録紙５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ移動させるように第１移動機構５１を制御する。その後、第１移動制御部６２によって、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させながら、第３インクヘッド４０ｆによる第３のインク６ｃの吐出が行われることで、次のスキャンにおける印刷が行われる。このように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、記録紙５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第２印刷部６８による第３のインク６ｃの印刷が行われる。このように、第３のインク６ｃによる印刷が終了することによって、記憶部６１に記憶された印刷画像の印刷が終了する。

以上、本実施形態によれば、まず、記録紙５の行き方向Ｘ１への１回目の移動で、第１インクヘッド４０ａによる第１のインク６ａに関する印刷、および、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅによる第２のインク６ｂに関する印刷が行われる。本実施形態では、図８に示すように、第１インクヘッド４０ａが第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に配置されているため、記録紙５における行き方向Ｘ１への１回目の移動の際、記録紙５の表面に第１のインク６ａが吐出され、記録紙５上に吐出された第１のインク６ａの上に第２のインク６ｂが吐出される。その後、記録紙５の帰り方向Ｘ２への移動が行われた後に、第３インクヘッド４０ｆによる第３のインク６ｃに関する印刷が行われる。よって、第１のインク６ａによる印刷と、第２のインク６ｂによる印刷を、記録紙５における行き方向Ｘ１への一度の移動の際に、同時行うことができる。したがって、本実施形態であっても、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、従来の発明と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

本実施形態では、図８に示すように、副走査方向Ｘにおいて、第１インクヘッド４０ａにおける行き方向Ｘ１へ向かう側の端（前端）と、各第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅにおける帰り方向Ｘ２へ向かう側の端（後端）との距離Ｄ３は、所定の距離である。このことによって、１スキャン分の印刷において、第１インクヘッド４０ａによって吐出される第１のインク６ａにおける記録紙５の領域は、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅによって吐出される第２のインク６ｂにおける記録紙５の領域と異なる。よって、記録紙５に吐出された第１のインク６ａが乾燥する時間を確保することができる。したがって、第１のインク６ａによる印刷と、第２のインク６ｂによる印刷が、記録紙５における行き方向Ｘ１への一度の移動の際に行われた場合であっても、第１のインク６ａと第２のインク６ｂを混ざり難くすることができる。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る印刷装置について説明する。第４実施形態に係る印刷装置は、第３実施形態に係る印刷装置３００の変形例であり、制御装置６０の第１移動制御部６２、第２移動制御部６４、第１印刷部６６、および、第２印刷部６８の制御は略同じである。第４実施形態に係る印刷装置では、インクヘッド４０ａ〜４０ｆの位置関係、および、本発明の「第１吐出部」、「第２吐出部」および「第３吐出部」のそれぞれの対応関係が第３実施形態と異なる。

本実施形態では、インクヘッド４０ａ〜４０ｆの配置位置は、図７に示すようなインクヘッド４０ａ〜４０ｆの配置位置であり、第２実施形態に係るインクヘッド４０ａ〜４０ｆと同じ配置位置である。そのため、本実施形態に係るインクヘッド４０ａ〜４０ｆの配置位置に関する詳しい説明は省略する。上述のように、各インクヘッド４０ａ〜４０ｆにおける複数のノズル４２ａ〜４２ｆの列のことを、それぞれノズル列４３ａ〜４３ｆという。また、各ノズル列４３ａ〜４３ｆのうち、前部に配置されたノズル列をそれぞれ第１ノズル列４４ａ〜４４ｆと称し、後部に配置されたノズル列をそれぞれ第２ノズル列４５ａ〜４５ｆと称する。

本実施形態では、第１インクヘッド４０ａの第２ノズル列４５ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅ、および、第３インクヘッド４０ｆのノズル列４３ｆが使用される。そのため、本実施形態では、第１インクヘッド４０ａの第１ノズル列４４ａ、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅは省略されていてもよい。第１インクヘッド４０ａの第２ノズル列４５ａを構成する複数のノズル４２ａから第１のインク６ａ（ここでは、ホワイトインク）が吐出される。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅを構成する複数のノズル４２ｂ〜４２ｅから第２のインク６ｂ（ここでは、プロセスカラーインク）が吐出される。そして、第３インクヘッド４０ｆのノズル列４３ｆを構成する複数のノズル４２ｆから第３のインク６ｃ（ここでは、クリアインク）が吐出される。本実施形態では、第１インクヘッド４０ａの第２ノズル列４５ａは、本発明の「第１吐出部」に対応している。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅは、本発明の「第２吐出部」に対応している。また、第３インクヘッド４０ｆのノズル列４３ｆは、本発明の「第３吐出部」に対応している。

次に、本実施形態に係る印刷装置が記録紙５に印刷を行う手順について、第３実施形態における図９のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ２０１では、第１のインク６ａによる印刷、および、第２のインク６ｂによる印刷が行われる。最初のスキャンにおいて、主走査方向Ｙの方向にヘッド４０が移動する。このとき、印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録紙５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、記録紙５に第１インクヘッド４０ａの第２ノズル列４５ａから第１のインク６ａを吐出させることで、最初の１スキャン分の第１のインク６ａによる印刷が行われる。その後、第１移動制御部６２は、記録紙５を行き方向Ｘ１へ移動させる。

次に、第１移動制御部６２によって、ヘッド４０は主走査方向Ｙへ移動される。このとき、印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録紙５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、記録紙５に第１インクヘッド４０ａの第２ノズル列４５ａから第１のインク６ａを吐出させる。同時に、印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録紙５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、記録紙５に第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅから第２のインク６ｂを吐出させる。以上のように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動と、行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第１印刷部６６による第１のインク６ａによる印刷、および、第２のインク６ｂによる印刷が行われる。

次に、図９のステップＳ２０３では、第２移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録紙５が開始位置へ戻るように第１移動機構５１を制御する。次に、ステップＳ２０５では、第３のインク６ｃによる印刷が行われる。ここでは、印刷画像における第３のインク６ｃの位置に対応した記録紙５の領域上を第３インクヘッド４０ｆが通過する際、第２印刷部６８は、第３インクヘッド４０ｆのノズル列４３ｆから第３のインク６ｃを吐出させる。第３のインク６ｃによる印刷が終了することによって、印刷画像の印刷が終了する。

以上、本実施形態では、図７に示すように、第１のインク６ａが吐出される第１インクヘッド４０ａの第２ノズル列４５ａは、第２のインク６ｂが吐出される第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に配置されている。よって、第１のインク６ａによる印刷と、第２のインク６ｂによる印刷を、記録紙５における行き方向Ｘ１への一度の移動の際に、同時行うことができる。したがって、本実施形態であっても、上記各実施形態と同様に、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、従来の発明と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

上記各実施形態では、第１のインク６ａは、下地用インクの一例であるホワイトインクであった。第２のインク６ｂは、画像形成用インクの一例であるプロセスカラーインクであった。第３のインク６ｃは、オーバーコート用インクの一例であるクリアインクであった。しかしながら、第１のインク６ａ、第２のインク６ｂおよび第３のインク６ｃにおけるそれぞれのインクの種類は特に限定されない。例えば、記録紙５を一例とする記録媒体が透明なメディアの場合、第３のインク６ｃは、ホワイトインクなどの下地用インクであってもよい。この場合、第１のインク６ａおよび第２のインク６ｂは、色の種類が異なる画像形成用インクであってもよい。例えば、第１のインク６ａ、第２のインク６ｂ、第３のインク６ｃのうち少なくとも何れかのインクは、金属などが含まれたメタリックインク、または、蛍光色素が用いられた蛍光色インクであってもよい。

上記各実施形態では、第１移動機構５１によって、プラテン２５に載置された記録紙５を副走査方向Ｘに移動させることで、記録紙５をヘッド４０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させていた。しかしながら、本発明の第１移動機構は、ヘッド４０を副走査方向Ｘに移動させるような機構であってもよい。

上記各実施形態では、第２移動機構５２によって、ヘッド４０が主走査方向Ｙに移動することで、プラテン２５に載置された記録紙５に対してヘッド４０を相対的に主走査方向Ｙに移動させていた。しかしながら、本発明の第２移動機構は、プラテン２５に載置された記録紙５を主走査方向Ｙに移動させるような構成であってもよい。

上述したように、制御装置６０の記憶部６１、第１移動制御部６２、第２移動制御部６４、第１印刷部６６、および、第２印刷部６８は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置６０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。

５ 記録紙（記録媒体）
６ａ 第１のインク
６ｂ 第２のインク
６ｃ 第３のインク
２５ プラテン
４０ ヘッド
４０ａ 第１インクヘッド
４０ｂ〜４０ｅ 第２インクヘッド
４０ｆ 第３インクヘッド
５１ 第１移動機構
５２ 第２移動機構
６０ 制御装置
６２ 第１移動制御部
６４ 第２移動制御部
６６ 第１印刷部
６８ 第２印刷部
１００、２００、３００ 印刷装置

Claims (9)

1. 記録媒体が載置されるプラテンと、
   前記プラテンに向かってインクを吐出する吐出部と、
   前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に第１方向へ移動させる第１移動機構と、
   前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に第２方向に移動させる第２移動機構と、
   前記吐出部、前記第１移動機構、および、前記第２移動機構とそれぞれ電気的に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記吐出部は、
   第１のインクを吐出する第１吐出部と、
   第２のインクを吐出する第２吐出部と、
   第３のインクを吐出する第３吐出部と、
   を有し、
   前記第１方向のうち一方から他方へ向かう方向を行き方向、他方から一方へ向かう方向を帰り方向としたとき、
   前記第２吐出部は、前記第３吐出部よりも前記帰り方向へ向かう側に配置されており、
   前記制御装置は、
   前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記行き方向へ移動させるとともに、前記第２移動機構によって、前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に前記第２方向へ移動させる第１移動制御部と、
   前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させる第１印刷部と、
   前記第１印刷部による印刷が終了した後、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記帰り方向へ移動させる第２移動制御部と、
   前記第２移動制御部による移動が終了した後、前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させるとともに、前記第３吐出部から前記第３のインクを吐出させる第２印刷部と、
   を備えた、印刷装置。
2. 前記第１方向において、前記第２吐出部における前記行き方向へ向かう側の端と、前記第３吐出部における前記帰り方向へ向かう側の端とは、所定の距離離れている、請求項１に記載された印刷装置。
3. 前記第２方向に並んで配置された第１インクヘッド、第２インクヘッド、および、第３インクヘッドを備え、
   前記第１吐出部は、前記第１インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第１のインクを吐出する複数の第１ノズルであり、
   前記第２吐出部は、前記第２インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第２のインクを吐出する複数の第２ノズルであり、
   前記第３吐出部は、前記第３インクヘッドの底面において、前記複数の第２ノズルよりも前記行き方向に向かう側に形成され、かつ、前記第３のインクを吐出する複数の第３ノズルである、請求項１または２に記載された印刷装置。
4. 記録媒体が載置されるプラテンと、
   前記プラテンに向かってインクを吐出する吐出部と、
   前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に第１方向へ移動させる第１移動機構と、
   前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に第２方向に移動させる第２移動機構と、
   前記吐出部、前記第１移動機構、および、前記第２移動機構とそれぞれ電気的に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記吐出部は、
   第１のインクを吐出する第１吐出部と、
   第２のインクを吐出する第２吐出部と、
   第３のインクを吐出する第３吐出部と、
   を有し、
   前記第１方向のうち一方から他方へ向かう方向を行き方向、他方から一方へ向かう方向を帰り方向としたとき、
   前記第１吐出部は、前記第２吐出部よりも前記帰り方向へ向かう側に配置されており、
   前記制御装置は、
   前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記行き方向へ移動させるとともに、前記第２移動機構によって、前記吐出部を前記プラテンに対して相対的に前記第２方向へ移動させる第１移動制御部と、
   前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させるとともに、前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させる第１印刷部と、
   前記第１印刷部による印刷が終了した後、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記吐出部に対して相対的に前記帰り方向へ移動させる第２移動制御部と、
   前記第２移動制御部による移動が終了した後、前記第１移動制御部によって前記吐出部、および、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させている間、前記第３吐出部から前記第３のインクを吐出させる第２印刷部と、
   を備えた、印刷装置。
5. 前記第１方向において、前記第１吐出部における前記行き方向へ向かう側の端と、前記第２吐出部における前記帰り方向へ向かう側の端とは、所定の距離離れている、請求項４に記載された印刷装置。
6. 前記第２方向に並んで配置された第１インクヘッド、第２インクヘッド、および、第３インクヘッドを備え、
   前記第１吐出部は、前記第１インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第１のインクを吐出する複数の第１ノズルであり、
   前記第２吐出部は、前記第２インクヘッドの底面において、前記複数の第１ノズルよりも前記行き方向に向かう側に形成され、かつ、前記第２のインクを吐出する複数の第２ノズルであり、
   前記第３吐出部は、前記第３インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第３のインクを吐出する複数の第３ノズルである、請求項４または５に記載された印刷装置。
7. 前記第１方向において、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および、前記第３インクヘッドにおけるそれぞれの前記行き方向へ向かう側の端は、同じ位置であり、
   前記第１方向において、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および、前記第３インクヘッドにおけるそれぞれの前記帰り方向へ向かう側の端は、同じ位置である、請求項３または６に記載された印刷装置。
8. 前記第１吐出部は、前記第１のインクを吐出する第１インクヘッドであり、
   前記第２吐出部は、前記第２のインクを吐出する第２インクヘッドであり、
   前記第３吐出部は、前記第３のインクを吐出する第３インクヘッドである、請求項１から７までの何れか一つに記載された印刷装置。
9. 前記第１のインクは、下地用インクであり、
   前記第２のインクは、画像形成用インクであり、
   前記第３のインクは、オーバーコート用インクである、請求項１から８までの何れか一つに記載された印刷装置。

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