JPH10151770A - インクジェットヘッドの駆動装置 - Google Patents

インクジェットヘッドの駆動装置

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JPH10151770A
JPH10151770A JP8313808A JP31380896A JPH10151770A JP H10151770 A JPH10151770 A JP H10151770A JP 8313808 A JP8313808 A JP 8313808A JP 31380896 A JP31380896 A JP 31380896A JP H10151770 A JPH10151770 A JP H10151770A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタの印字するドットの
品質を向上させる。 【解決手段】 印字されるドットのサイズを小径領域
（Ａ）と大径領域（Ｂ）とに分ける。小径領域において
は、インクジェットヘッドの圧電素子に印加される電圧
値を制御することで、ドット径の制御が行なわれる。大
径領域では、圧電素子に印加されるパルス電圧の数を制
御することにより、ドット径の制御が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はインクジェットヘ
ッドの駆動装置に関し、特にインクジェットヘッドの圧
電素子に電圧を印加することにより、複数の種類の径を
有するドットを印字するインクジェットヘッドの駆動装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、圧電素子をヘッドに用いたイ
ンクジェットプリンタが知られている。このようなイン
クジェットプリンタにおいて、圧電素子に異なるレベル
の電圧を印加することにより、異なる径を有するドット
を印字する技術が知られる。図３５は、ドット径と印加
する電圧との関係の一例を示すグラフである。ドット径
として、小さいものから大きいものへ９階調の印字を行
なうものとする。すべての階調において、圧電素子には
４０μｓの間、電圧が印加される。印加される電圧は、
階調Ｎが大きくなるにつれ、大きくなる。これにより、
異なる径のドットを１つのヘッドで印字することができ
る。
【０００３】たとえば図３５においては、階調１では５
Ｖの電圧が、階調２では１０Ｖの電圧が、階調３では１
５Ｖの電圧が、階調４では２０Ｖの電圧が、階調５では
２５Ｖの電圧が、階調６では３０Ｖの電圧が、階調７で
は４０Ｖの電圧が、階調８では５０Ｖの電圧が、階調９
では６０Ｖの電圧が、それぞれの階調において４０μｓ
の時間印加される。
【０００４】階調１から階調９に向かうにつれて、印字
されるドットの径は大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術には以下（１）〜（３）に示される問題点があっ
た。
【０００６】（１） 図３５に示される技術では、径の
大きいドットを印字するときに、高い電圧を圧電素子に
印加する必要がある。しかしながら、高電圧領域での電
圧値の制御は一般に難しい。そのため、波形の鈍りなど
が生じ、印字が不安定になる恐れがある。また、高電圧
用の電気回路や電圧の昇圧装置は高価であり、このこと
からインクジェットヘッドの駆動装置が高価なものにな
る。
【０００７】（２） 径の小さいドットを印字するとき
に、印加する電圧にばらつきが生じることがある。この
ばらつきに対し、飛翔するインクのドロップ径はセンシ
ティブに変化する。さらに、インクのドロップが印刷を
行なう紙に付着した後に広がることにより、インクのド
ロップ径の変化は増幅される。したがって、同一の径を
有するドットを印字しようとしても、ドット径のばらつ
きが顕著になるという問題点がある。
【０００８】（３） また、従来の技術では、インクを
きれいに飛ばすことが難しいため、サテライト、カー
ブ、ドット割れなどの印字における不都合が生じること
がある。
【０００９】そこで、この発明は上記問題点を解決する
ためになされたもので、第１にインクジェットヘッドの
駆動装置を改良することにより、印字品質を向上させる
ことを目的としている。
【００１０】第２に、ドット径の制御を正確に行なうこ
とのできるインクジェットヘッドの駆動装置を提供する
ことを目的としている。
【００１１】第３に、安価なインクジェットヘッドの駆
動装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のある局面に従うと、複数の異なるサイズ
のドットの中から所望のサイズのドットを印字するため
に、インクジェットヘッドの圧電素子に電圧を印加する
インクジェットヘッドの駆動装置において、複数の異な
るサイズのドットは大きいサイズのドット群と小さいサ
イズのドット群とを含み、装置は大きいサイズのドット
群の中から所望のサイズのドットを印字するために、所
定の形状のパルス電圧を圧電素子へ印加する第１の印加
手段と、小さいサイズのドット群の中から所望のサイズ
のドットを印字するために、所定の形状のパルス電圧を
圧電素子へ印加する第２の印加手段とを備え、第１の印
加手段と第２の印加手段とでは、ドットサイズの制御方
法が異なることを特徴とする。
【００１３】さらに好ましくは、第１および第２の印加
手段のいずれか一方は、少なくとも電圧値によりドット
サイズを制御し、第１および第２の印加手段のいずれか
他方は、少なくともパルス数によりドットサイズを制御
する。
【００１４】さらに好ましくは、第１の印加手段が印加
するパルス電圧は、立上がりに要する時間よりも立下が
りに要する時間の方が長く、第２の印加手段が印加する
パルス電圧は、プレパルスとメインパルスとを含む。
【００１５】さらに好ましくは、インクジェットヘッド
は大径ノズルと小径ノズルとを有し、大きいサイズのド
ット群に含まれるドットは、大径ノズルにより印字さ
れ、小さいサイズのドット群に含まれるドットは、小径
ノズルにより印字される。
【００１６】この発明の他の局面に従うと、複数の異な
るサイズのドットの中から所望のサイズのドットを印字
するためにインクジェットヘッドの圧電素子に電圧を印
加するインクジェットヘッドの駆動装置は、所望のサイ
ズのドットを印字するために、圧電素子に印加される電
圧の印加時間を制御する制御手段を備えることを特徴と
する。
【００１７】さらに好ましくは、その制御手段は圧電素
子に印加される電圧の立上がりに要する時間と立下がり
に要する時間とを制御することにより、印加時間を制御
する。
【００１８】さらに好ましくは、圧電素子への電圧印加
時間を１５μｓｅｃ以下とする。これらの発明に従う
と、まず第１にインクジェットヘッドから吐出されるイ
ンクの制御を的確に行なうことができるようになり、結
果として印字品質を良くすることができる。
【００１９】第２に、印字されるドット径の制御を正確
に行なうことができるようになる。第３に、従来技術の
ように電圧値のみによりドットのサイズを制御する必要
がなくなるため、駆動装置を安価に製造することが可能
となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態におけるインクジェット記録装置の斜視図である。
【００２１】図を参照して、用紙やプラスチック薄板な
どの記録シート（記録媒体）１は、手差しまたはカット
シートフィーダなどの給紙装置によってプリンタ部に送
り込まれ、紙送りローラ（図示せず）の回転量が制御さ
れることにより、インクジェットヘッド２との対向部で
ある記録部（頭出し位置）へ搬送され、記録状態にセッ
トされる。インクジェットヘッド２は紙送り方向に対し
て垂直な方向に移動可能なキャリッジ３に取付けられて
いる。
【００２２】ヘッド２には、後述するように圧電素子が
用いられている。ヘッド２は、圧電素子に電圧を印加す
ることによって発生する歪みにより生じる、チャンネル
の体積変化によって、チャンネル部に設けられたノズル
からインクを吐出させ記録を行なう。
【００２３】ヘッド２の前面（吐出孔形成面）には複数
の吐出孔が縦に並べて設けられている。キャリッジ３
は、摺動軸４および５で往復移動可能に支持され、駆動
モータ６により、駆動モータ６とアイドルプーリ７との
間に張り渡されたタイミングベルト８を介して往復駆動
される。このキャリッジ３を、記録シート１の桁方向
（記録シート１を横切る方向）に主走査させて１主走査
分の画像を記録し、１主走査分記録するごとに紙送りに
よって副走査して次の主走査分の画像を記録していく。
【００２４】ヘッド２と対向する位置には、記録シート
１を搬送経路に沿って案内するガイド板を兼ねるプラテ
ン９が配置されている。プラテン９は、板金にヒータ線
（図示せず）を張りつけて面ヒータとすることで定着装
置を兼ねる場合もある。記録シート１は、ヘッド２が主
走査する範囲である記録領域の下側（上流側）の、記録
領域にできるだけ近い部分で、紙押え板１０によりプラ
テン９に押し付けられている。これによって、記録シー
ト１の浮きが防止されている。記録部を通過した記録シ
ート１は、その搬送方向下流側に配置された排出ローラ
１１と、これに圧接される拍車ローラ１２とによって排
出されていく。
【００２５】一方、ヘッド２と対向する位置であって、
プラテン９から外れた位置には、ヘッド２のインク吐出
不良を良好な状態に回復するための回復系１３が設けら
れている。また、紙送りローラ（搬送ローラ）には記録
シート１を手動で搬送するための紙送りノブ１４が設け
られている。
【００２６】図２は、図１のヘッド２の一部を吐出孔形
成面から見た平面図である。図３は、図２のＩＩ−ＩＩ
断面図、図４は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【００２７】タイミングベルト８により図２の上下方向
に、ヘッド２は移動する。また、ヘッド２は、イエロー
（Ｙ）ヘッド、マゼンタ（Ｍ）ヘッド、シアン（Ｃ）ヘ
ッド、およびブラック（Ｋ）ヘッドを含んでおり、各々
のヘッドからそれぞれの色のインクを被記録材に対して
吐出することが可能である。図２は、そのうち１色分の
インクを吐出するヘッドの部分の平面図である。図２の
上下方向に図２と同じ部分が４色分一体的に設けられる
ことによって、４色のインクを吐出することができるヘ
ッド２が構成されている。
【００２８】ヘッド２は、大径インク滴吐出用ヘッド部
５２（以下「大径ヘッド部５２」という）と、小径イン
ク滴吐出用ヘッド部５１（以下「小径ヘッド部５１」と
いう）からなる。これら大径ヘッド部５２と、小径ヘッ
ド部５１とは、チャンネルプレート１６、隔壁１８、振
動板２０、およびベースプレート２２を重ねて一体的に
構成されている。
【００２９】チャンネルプレート１６は、金属または合
成樹脂などからなる。チャンネルプレート１６の、隔壁
１８との対向部（対向面）は電気鋳造またはフォトリソ
グラフィなどにより微細加工されている。大径ヘッド部
５２および小径ヘッド部５１にはそれぞれインク２４を
収容する複数のインクキャビティ２６と、各インクキャ
ビティ２６のインク２４を吐出するノズル２８と、補給
用インク２４を収容するインク供給室３０と、各インク
キャビティ２６をインク供給室３０に連結するインクイ
ンレット３２とが形成されている。
【００３０】大径ヘッド部５２のノズル２８（以下「大
径ノズル」ともいう）の径は、小径ヘッド部５１のノズ
ル２８（以下「小径ノズル」ともいう）の径よりも大き
い。たとえば、大径ヘッド部のノズルは、その直径が３
４μｍであり、小径ヘッド部のノズルの径は、２４μｍ
である。
【００３１】図２に示すように、大径ヘッド部５２と小
径ヘッド部５１とに設けられたインクキャビティ２６
は、これらヘッド部５２、５１が対向する方向に向かっ
て延びる長溝状に形成されており、かつこれらは平行に
形成されている。また、インク供給室３０は、インクキ
ャビティ２６を挟んで中央線３４の反対側に形成されて
おり、図示しないインクタンクに接続されている。
【００３２】また、ノズル２８、インクキャビティ２
６、および圧電部材４２は、中央線３４に沿って複数設
けられているため、ヘッド２の１回の走査で複数のライ
ンの画像を印字することができる。
【００３３】隔壁１８としては、たとえば、導電材料か
らなる薄肉フィルムが使用される。隔壁１８は、チャン
ネルプレート１６と振動板２０との間に固定されてい
る。なお、隔壁１８は所定の張力が加えられた状態で固
定されることが望ましい。
【００３４】振動板２０は周知の圧電材料（たとえばＰ
ＺＴ）からなり、その上面と下面にはそれぞれ共通電
極、および個別電極として利用される導電性金属層が設
けられている。振動板２０は、隔壁１８とベースプレー
ト２２との間に固定されている。また、振動板２０は、
ベースプレート２２にまず導電性接着剤５０（図２にお
ける拡大断面図（ａ）参照）で固定された後、ダイシン
グ加工により、縦方向溝５８と横方向溝６０とが形成さ
れ、分断される。
【００３５】振動板２０は、各インクキャビティ２６に
対応する圧電部材４２と、隣接する圧電部材４２の間に
位置する仕切り壁４４と、これらを囲む壁４６とに分離
されている。また、上記ダイシング加工により圧電部材
４２の上下に設けられた導電性金属層（図３の拡大断面
図（ａ）、（ｂ）参照）もそれぞれ縦方向溝５８と横方
向溝６０とにより分断される。隔壁１８に対向する金属
層が共通電極３８とされて、導電性接着剤３６を用いて
隔壁１８に接着されている。ベースプレート２２に対向
する金属層が個別電極４０とされている。
【００３６】ベースプレート２２は、セラミック、金属
または合成樹脂などからなるものである。ベースプレー
ト２２の振動板２０との対向する面には、各ヘッド部５
１、５２の圧電部材４２に対応して導電リード部４８
（図３における断面図（ａ）参照）がスパッタリングま
たは蒸着などの周知の方法により形成されている。
【００３７】上述のようにして形成された個別電極４０
が対応する導電リード部４８に導電性接着剤５０を介し
て電気的に接続されている。そして、これら共通電極３
８と個別電極４０とが対向する領域において、各圧電部
材４２はそれぞれ高温下で分極処理されて活性化されて
いる。
【００３８】上記構成のヘッド２では、図示しないイン
クタンクからインク供給室３０にインク２４が供給され
る。また、インク供給室３０のインク２４は、インクイ
ンレット３２を介して各インクキャビティ２６に分配さ
れる。そして、インクジェットヘッドの駆動回路から共
通電極３８と個別電極４０との間に所定の電圧（印字信
号）が印加されると、圧電部材４２は変形する。
【００３９】また、圧電部材４２の変形は隔壁１８に伝
えられ、これによりインクキャビティ２６内のインク２
４が加圧されて、インクノズル２８を介してインク滴が
飛翔する。これにより印字が行なわれる。
【００４０】ここで、大径ヘッド部５２のノズル２８の
径は、小径ヘッド部５１のノズル２８の径よりも大きく
形成されている。そのため、大径ヘッド部１２から大径
インク滴が飛翔し、小径ヘッド部１４から小径インク滴
が飛翔する。
【００４１】なお、圧電部材として単層型のもの、およ
び積層型のもののいずれも用いることができる。積層型
の圧電部材とは、複数の圧電体の間に共通電極と個別電
極とを交互に介在させたものである。たとえば、１層が
３５μｍの圧電部材を２０層積層してなる部材を積層型
圧電部材とすることができる。
【００４２】なお、圧電部材４２の上下にそれぞれ共通
電極３８と個別電極４０とを設けたが、電極の形成方法
や電気的な引出し方法は本実施の形態のものに限られ
ず、種々変更可能である。たとえば、導電性の隔壁１８
を共通電極と兼用してもよい。また、導電性接着剤５０
を個別電極と兼用してもよい。この場合、電極を形成す
る手間の分だけ振動板２０の製作が容易になるという利
点がある。
【００４３】さらに、各圧電部材４２の周囲の溝５８、
６０には、圧電部材４２の変形を無理に拘束しない程度
の軟質の充填剤を充填してもよい。
【００４４】そして、圧電部材４２はインク２４と非接
触としたが、圧電部材がインクに接触した構成のインク
ジェットヘッドにも本発明を適用することができる。た
だし、この場合は、圧電部材のインク接触面には、イン
クの浸透を防止するための被覆層を設けることが望まし
い。
【００４５】さらに、インクキャビティ２６および圧電
部材４２の長さを、大径ヘッド部５２と、小径ヘッド部
５１とで異ならせることもできる。これにより、大径ヘ
ッド部および小径ヘッド部から各々飛翔するインク滴の
大きさに、より大きな差をつけることができる。したが
って、ドット径制御による階調幅のダイナミックレンジ
を広げることができる。
【００４６】図５は、上記インクジェット記録装置の画
像データ処理回路のブロック図である。
【００４７】図を参照して、この画像データ処理回路
は、パーソナルコンピュータ、ディジタルカメラ、ビデ
オなどからのディジタル出力を入力する画像ソース入力
部１０１と、画像ソース入力部１０１から出力される信
号の階調補正を行なう階調補正部１０３と、階調補正さ
れた信号の色変換を行なう色変換部１０５と、色変換さ
れた信号の下色除去を行ない、黒データを出力する、墨
発生＋ＵＣＲ（下色除去）部１０７と、下色除去された
信号のディザ処理を行なうディザ処理部１０９とから構
成される。ディザ処理部１０９にはヘッド駆動部１１１
が接続されており、このヘッド駆動部がディザ処理され
た信号をもとに、ヘッド２の大径および小径ノズルをそ
れぞれの色ごとに駆動する。
【００４８】画像ソース入力部１０１から色変換部１０
５までは、画像データはレッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）として扱われる。色変換部
１０５と墨発生＋ＵＣＲ部１０７との間では、画像デー
タはＣ、Ｍ、およびＹとして扱われる。墨発生＋ＵＣＲ
部１０７からヘッド駆動部１１１までの間では、画像デ
ータはＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫとして扱われる。
【００４９】なお、画像ソース入力部１０１からディザ
処理部１０９までの間では画像データは、各色ごとに２
５６階調（８ビット）のデータとして扱われる。ディザ
処理部１０９とヘッド駆動部１１１との間では、各色ご
とに１０階調のデータとして画像データは扱われる。
【００５０】図６は、ディザ処理部１０９より出力され
る１０階調のデータの構成を示す図である。
【００５１】図を参照して、データは８ビットで扱われ
る。上位ビットは、大径用データとして用いられ、下位
ビットは小径用データとして用いられる。小径ノズルが
駆動されるときには、小径用データとして０〜４のいず
れかの値が記録される。大径ノズルが駆動されるときに
は、大径用データとして５〜９のいずれかの値が記録さ
れる。セットされたデータは、ヘッド駆動部１１１へ出
力され、これにより各色ごとに大径用ヘッドが駆動され
るか、または小径用ヘッドが駆動されるかが決定され
る。同時にどの階調のドットが印字されるか決定され
る。
【００５２】なお、図６に示されるデータは、１色、１
ドット分のデータであり、このデータが、各色（Ｃ、
Ｍ、ＹおよびＫ）各ドットごとに出力される。また、１
０階調のデータを、８ビットのデータとして出力するこ
ととしたが、階調は１０に限るものではなく、また、デ
ータの出力も８ビットに限るものではない。
【００５３】図７は、図５のディザ処理部１０９とヘッ
ド駆動部１１１とをさらに詳しく記載したブロック図で
ある。
【００５４】図を参照して、ディザ処理部１０９は１つ
のドットを印字するために、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの各色
ごとに、図６に示される上位ビットのデータと、下位ビ
ットのデータとを出力する。
【００５５】ヘッド駆動部１１１は、Ｃヘッド駆動回路
１２０ｃと、Ｍヘッド駆動回路１２０ｍと、Ｙヘッド駆
動回路１２０ｙと、Ｋヘッド駆動回路１２０ｋとを含
む。それぞれのヘッド駆動回路１２０ｃ、ｍ、ｙ、ｋ
は、大径ノズルの駆動回路と小径ノズルの駆動回路とを
含む。データの上位ビットは大径ノズルの駆動回路に、
データの下位ビットは小径ノズルの駆動回路に、それぞ
れ入力される。
【００５６】また、各駆動回路１２０ｃ，ｍ，ｙ，ｋ
は、それぞれ各色のインクを含むヘッドに接続されてい
る。それぞれのヘッドは大径ノズルと小径ノズルとを含
む。ここで、大径ノズルとは図２に示される大径ヘッド
部５２のノズル２８に対応し、小径ノズルは図２の小径
ヘッド部５１のノズル２８に対応する。各々の駆動回路
は、パルス電源とその制御部とを備えており、各画像デ
ータに応じて所定のパルス電圧を出力するものである
が、各駆動回路の構成自体は従来公知のものを使用でき
るので、詳細な説明は省略する。
【００５７】それぞれのヘッド駆動回路１２０ｃ，ｍ，
ｙ，ｋに含まれる大径ノズルの駆動回路と小径ノズルの
駆動回路とは、それぞれの色に対応するヘッドの大径ノ
ズルと小径ノズルとを駆動するために圧電素子に電圧を
印加する。上述のように、圧電素子に電圧が印加される
ことにより、インクキャビティの体積が減少し、これに
よりインクが吐出される。
【００５８】図８は、本実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置により印字されるドットの階調と、ドット
の径とを説明するためのグラフである。
【００５９】図を参照して、グラフの横軸はドットの階
調（階調１〜階調１０）を示し、縦軸はその階調により
印字されるドットの径（μｍ）を示す。なお、ドットの
径とは、記録シートに記録されたときのドットの直径を
示す。
【００６０】また、グラフにおいて、（Ａ）で示される
小径領域とは、小径ヘッド部５１のノズル２８によりイ
ンクが吐出される領域を示し、（Ｂ）で示される大径領
域とは、大径ヘッド部５２のノズル２８からインクが吐
出される領域を示す。
【００６１】ここに、（Ａ）に示される小径領域では、
ドットの階調を変化させるために電圧値制御が行なわれ
る。一方、（Ｂ）で示される大径領域では、ドットの径
を変化させるためにパルス回数制御が行なわれる。
【００６２】ここに、電圧値制御とは、図９を参照して
圧電素子に印加するパルス電圧の印加時間は同一（たと
えばすべて１０μｓｅｃ）とし、電圧の大きさＶ0 のみ
を変化させることにより、吐出されるインクの量を制御
するものである。つまり、ドットの階調に応じて、電圧
値Ｖ0 の値が変化することとなる。
【００６３】なお、本実施の形態においては、図８に示
されるように階調１ではＶ0 の値として１０Ｖが、階調
２では１５Ｖが、階調３では２０Ｖが、階調４では２５
Ｖが、階調５では３０Ｖがそれぞれ印加される。印加時
間はすべて１０μｓｅｃである。
【００６４】次に、電圧値制御における電圧の印加とイ
ンクの挙動との関係について説明する。図１２を参照し
て、電圧値制御において、Ｖ0 の電圧が圧電素子に印加
されると、インクキャビティの体積が減少し、これによ
り、小径ノズル２８からインク２４が離間する方向、す
なわち図１２の“Ａ”方向に押し出される。電圧の印加
が終了すると、圧電素子は変形した状態から元の状態に
戻る。これにより、インクキャビティの体積は図１２に
おける状態よりも増加する。これにより、図１３に示さ
れるように小径ノズル２８においてインクはノズルに戻
る方向、すなわち図１３の“Ｂ”方向に引き戻される。
インクの表面張力により、インク２４の一部は小径ノズ
ル２８から切り離されて、ノズルから離間する方向、す
なわち図１３の“Ｃ”方向に飛んでいく。インクは記録
シートまで飛んでいき、付着する。これにより１つのド
ットが印字される。
【００６５】一方、（Ｂ）の大径領域で行なわれるパル
ス回数制御においては、圧電素子に印加されるパルス電
圧の電圧値は一定である。パルス回数制御では、パルス
の数が制御されることにより、ノズルから吐出されるイ
ンクの量が制御される。
【００６６】より具体的には、図１０を参照して、階調
６においては、４０Ｖの電圧Ｖ0 が１０μｓｅｃの時間
印加される。
【００６７】図１１を参照して、階調１０においては、
図１０に示されるパルスと同一のパルスが、パルスの立
下がりとパルスの立上がりとの間に１０μｓｅｃの間隔
をあけて、５回出力される。
【００６８】階調７では２回のパルスが、階調８では３
回のパルスが、階調９では４回のパルスが出力される。
つまり、図１０と同一の電圧値を有する同一のパルスが
用いられ、そのパルスの数によりインクの吐出量が制御
される。これにより印字されるドットの径が制御され
る。
【００６９】図１４を参照して、パルス回数制御におい
て推定されるインクの挙動を説明する。たとえば、階調
１０のドットを印字するときには、図１１に示されるよ
うに５回のパルスが圧電素子に印加される。これによ
り、インクキャビティ２６の体積は収縮と膨張とを５回
繰返すこととなる。これにより、大径ノズル２８から吐
出されるインク２４は図１４に矢印“Ｄ”で示したよう
に、ノズル２８から離れる方向に押されたり、引き戻さ
れたりすることを繰返しながら、５つの節をもった形状
のインク滴として、ノズルから離間する方向、すなわち
図１４の“Ｅ”方向に飛んでいく。すなわち、パルス回
数制御においては、図１４に示されるインクの長さによ
りインクの吐出量が制御される。
【００７０】このようにして、図８に示されるように直
径約３５μｍ〜１６０μｍ程度の範囲のドット径の制御
が行なわれる。この場合、大きいドットを印字するため
に、圧電素子に高電圧を印加する必要がなくなるため、
電圧の制御を容易に行なうことができる。また、高電圧
を印加する必要がなくなるため、波形の鈍りなどの問題
が生じない。さらに、高電圧を印加するための電気回路
や昇圧装置が不要となるため、安価なインクジェットプ
リンタを提供することができる。
【００７１】なお、図８の（Ｂ）の大径領域を従来のよ
うに電圧値のみで制御したときには、印字されるドット
の径のばらつきは±１０％程度生じたが、本実施の形態
のようにパルス回数制御により（Ｂ）の大径領域を制御
すると、ドット径のばらつきは±５％以内となった。こ
のように、本実施の形態では、ドット径の制御を正確に
行なうことができ、印字品質を向上させることができ
る。
【００７２】図１５は本発明の第２の実施の形態におけ
るインクジェット記録装置が印字するドットの径と階調
とを示したグラフである。
【００７３】グラフの横軸は、ドットの階調と、圧電素
子に印加される電圧値とを示す。グラフの縦軸は、記録
シートに付着するドット径（単位μｍ）を示す。
【００７４】グラフ中の○は、本実施の形態における制
御を示し、●は対比するために描かれた従来技術におけ
る制御を示す。○および●は、１００回の測定における
平均値を示し、その上下に付された線は１００回の測定
におけるばらつきの範囲を示す。
【００７５】図を参照して、本実施の形態においてはド
ットは１〜１０の１０階調の中から印字される。本実施
の形態においては、そのうち階調１〜５が小径ノズルに
より印字され、階調６〜１０は大径ノズルにより印字さ
れる。
【００７６】グラフ中に描かれた（Ａ）小径領域は、小
径ノズルによりドットが印字される領域を示し、（Ｂ）
大径領域は大径ノズルによりドットが印字される領域を
示す。
【００７７】本実施の形態においては、小径領域におい
てはパルス数制御が行なわれ、大径領域においては電圧
値制御が行なわれる。すなわち、階調１〜５のドットに
おいては、印加電圧はすべて２５Ｖと一定であり、印加
されるパルスの数が制御されることにより、階調の制御
が行なわれる。
【００７８】これに対して、階調６〜１０では、圧電素
子に電圧が印加される時間は同一ではあるが、その印加
される電圧が３５〜５５Ｖと変化することにより、階調
の制御が行なわれる。
【００７９】なお、従来技術における制御（●）では、
小径領域においても、大径領域と同様に２０〜３０Ｖの
それぞれの階調で異なる電圧が印加されることにより制
御が行なわれる。
【００８０】より具体的には、階調１のドットを印字す
るときには、図１６に示される電圧が圧電素子には印加
される。図１６を参照して、２５Ｖの電圧が、５μｓｅ
ｃの時間パルス電圧として圧電素子に印加される。パル
ス電圧の印加が終わった後、１９５μｓｅｃの後に、次
のドットを印字するための電圧が印加される。すなわ
ち、１つのドットの印字のためのパルス電圧の立上がり
と、次のドットを印字するためのパルス電圧の立上がり
との間の時間間隔は、２００μｓｅｃである。これによ
り、５ｋＨｚの印字周波数による制御が実行されてい
る。
【００８１】一方、階調５において圧電素子に印加され
る電圧は、図１７に示されるものとなる。図１７を参照
して、図１６の１つのパルスと同一の２５Ｖの５μｓｅ
ｃのパルスが、１つのドットを印字するために５回圧電
素子に印加される。このパルスの立下がりと立上がりと
の間の時間間隔は５μｓｅｃである。これにより、階調
５のドットを印字するためには、４５μｓｅｃの時間が
必要である。
【００８２】階調５においても、１つのドットを打つた
めの最初のパルス電圧の立上がりから、次のドットを印
字するための最初のパルス電圧の立上がりまでの時間間
隔は２００μｓｅｃである。これにより、図１６と同様
に印字周波数は５ｋＨｚに保たれている。
【００８３】一方、階調６〜１０においては、従来技術
と同様に電圧値によるドット径の制御が行なわれる。す
なわち、図１８を参照して、印字するドットの径に応じ
た電圧が３０μｓｅｃの時間圧電素子に印加される。印
加される電圧は、階調６では３５Ｖ、階調７では４０
Ｖ、階調８では４５Ｖ、階調９では５０Ｖ、階調１０で
は５５Ｖである。
【００８４】電圧値制御においても、１つのドットを印
字するためのパルス電圧の立上がりと、次のドットを印
字するためのパルス電圧の立上がりとの間の時間間隔
は、２００μｓｅｃである。これにより、電圧値制御に
おいても印字周波数は５ｋＨｚとなる。
【００８５】なお、図１６および図１７に示したよう
に、本実施の形態においては、パルス数制御において１
つのパルスの印加される時間を、５μｓｅｃとしたが、
この値は以下の知見に基づいて定めたものである。
【００８６】図１９を参照して、インクジェットヘッド
の圧電素子に印加されるパルスを２５Ｖのパルスとし、
印字周波数を５ｋＨｚとして、ヘッドの駆動を行なっ
た。このとき、１つのパルスが印加される時間（パルス
幅）をＴとして、Ｔの値を任意に変えたときのドット径
を実験により測定した。するとパルス幅Ｔ（μｓｅｃ）
と、記録シートに付着するドット径（μｍ）との間に
は、図２０に示される関係がみられた。なお、図２０に
おける付着するドット径は１００回の測定の平均を示し
ている。
【００８７】図を参照して、パルス幅Ｔが２０μｓｅｃ
以上になると、付着するドット径はほぼ横這いとなる。
これは、２０μｓｅｃ以上の時間のパルス電圧を圧電素
子に印加しても、それ以上圧電素子は変形しないことを
示している。
【００８８】この実験の結果から、パルス幅Ｔは１５μ
ｓｅｃ程度を最大値とすることが良いことが理解され
る。また、１５μｓｅｃ以下のパルス幅で圧電素子を駆
動すると、ドット径制御の幅がより大きくとれ、より多
階調のインクジェットヘッドプリンタを提供することが
可能である。したがって本実施の形態では、パルス数制
御におけるパルス幅Ｔは５μｓｅｃとして圧電素子を駆
動することとした。
【００８９】図２１は、インクジェットヘッドの印字周
波数と付着するドット径のばらつきを説明するためのグ
ラフである。
【００９０】グラフは、横軸は印字周波数（単位はｋＨ
ｚ）を示し、縦軸は、付着するドット径の中心値からの
ばらつき（単位はμｍ）を示す。
【００９１】なお、測定したばらつきは、１００回の測
定によるものである。グラフ中の●は、従来技術におけ
る電圧値制御における結果を示し、○は本実施の形態に
おける小径領域のパルス数制御での結果を示す。なお、
このグラフは図１５における階調３のドットを印字した
結果を示している。
【００９２】すなわち、●で示される従来の技術におい
ては、図２２に示されるように２５Ｖのパルス電圧が３
０μｓｅｃ圧電素子に印加されている。パルス電圧は、
１／ｆ（ｆは印字周波数を示す）の周期で、圧電素子に
印加されている。
【００９３】これに対して、グラフの○で示される測定
値において印加されるパルスは、図２３に示されるよう
に、２５Ｖ，５μｓｅｃのパルス電圧を３回印加したも
のを１セットとし、そのセットを周期１／ｆで繰返すも
のである。なお、１セットの中のパルスの立下がりと立
上がりとの間の時間間隔は５μｓｅｃである。
【００９４】図２１を参照して、結果として、いずれの
印字周波数においても、本実施の形態による制御では、
従来技術における制御よりも付着するドット径のばらつ
きが小さくなる。また、従来技術においては、印字周波
数を大きくするごとに、ばらつきは大きくなる。しか
し、本実施の形態においては、パルス周波数を大きくし
ても、ばらつきはあまり変わらない。特に、５ｋＨｚ以
上の印字周波数で駆動するときのドット径のばらつきを
本実施の形態におけるインクジェットプリンタでは小さ
く抑えることができる。なお、このように本実施の形態
においてばらつきが小さくなるのは、パルス数でドット
径をコントロールすることにより、インクキャビティ内
のインクの揺れの影響を小さくできるためであると考え
られる。
【００９５】また、これ以外にも、図１５を参照して従
来技術における付着ドット径（●）よりも、本実施の形
態における付着ドット径（○）は、小さい。これによ
り、本実施の形態においては、より細かいドットを印字
することができ、これにより精密な図形を記録シートに
印字することができる。
【００９６】さらに、このように駆動電圧を固定して、
パルス数を変える制御を行なう駆動回路は比較的容易に
作製することができ、かつ安価に作製することができる
ため、インクジェット記録装置のローコスト化を図るこ
とができる。
【００９７】図２４は本発明の第３の実施の形態におけ
るインクジェット記録装置の印字するドットの階調と、
記録シートに付着するドット径との関係を示すグラフで
ある。
【００９８】図を参照して、グラフは横軸が電圧値およ
びドットの階調（階調１から９）を示し、縦軸が記録シ
ートに付着するドットの径（単位μｍ）を示す。なお、
この付着ドット径は、１００回の印字を行なった平均値
である。
【００９９】グラフ中、●で示される点は、従来技術に
おける制御を示している。すなわち、●ではすべて、同
一の波形を有するパルスの電圧値を変化させることで９
階調のドットの印字を行なっている。
【０１００】これに対して、○で示される点は、本実施
の形態における制御を示している。本実施の形態におけ
る制御では、階調１〜６のドットが小径ノズルからのイ
ンクの吐出により印字され、階調７〜９のドットは大径
ノズルからのインクの吐出により印字される。ここに、
本実施の形態においては、小径ノズルの圧電素子に印加
される電圧の波形と、大径ノズルの圧電素子に印加され
る電圧の波形とが異なることを特徴としている。
【０１０１】つまり、図２４の●で示される従来技術で
は、図２５に示されるように階調（Ｎ）が１から９まで
変化するときに、その電圧波形は電圧のレベルが異なる
だけで、同一である。つまり、図２５に示されるよう
に、階調１では、５Ｖの電圧が４０μｓｅｃだけ印加さ
れ、階調９では、６０Ｖの電圧が４０μｓｅｃだけ印加
される。階調２〜８では、それぞれ図２４のグラフに示
される電圧値を有するパルスが同じように印加される。
なお、図２４の従来の技術において、１つのドットを印
字するパルスの立上がりから、次のドットを印字するた
めのパルスの立上がりまでの時間は２５０μｓｅｃであ
る。すなわち、印字周波数は４ｋＨｚである。
【０１０２】これに対して、本実施の形態においては、
まず（Ａ）に示される小径ノズルを用いる制御にあって
は、図２６に示されるパルスが圧電素子に印加される。
【０１０３】このパルスは、プレパルスと、メインパル
スとを有している。階調１においては、まず３Ｖのパル
ス電圧が１０μｓｅｃだけ圧電部材にプレパルスとして
印加される。次に、５μｓｅｃの時間をおいて、５Ｖの
パルスが１０μｓｅｃだけメインパルスとして印加され
る。
【０１０４】プレパルスの電圧とプレパルスの印加時間
とは、階調１〜６ですべて同一である。メインパルスの
印加時間は、階調１〜６ですべて１０μｓｅｃである
が、メインパルスの電圧は図２４に示されるように階調
１〜６において５Ｖ〜３０Ｖの間で変化する。
【０１０５】（Ｂ）に示される大径ノズルの圧電素子に
印加されるパルスは、図２７に示される波形を有する。
このパルスは、波形の立下がり部分がランプ形状を有す
ることを特徴としている。すなわち、パルスの立上がり
に要する時間よりも立下がりに要する時間の方が長い。
また、パルスの立上がりに要する時間はほぼ０である
が、立下がりにはある一定の時間を要する。
【０１０６】つまり、階調（Ｎ）７においては、４０Ｖ
の電圧が２０μｓｅｃ印加され、その後２０μｓｅｃの
時間をかけて、電圧は０Ｖまで低下する。階調７〜９の
間で、電圧が最高の値を示す時間はすべて２０μｓｅｃ
であり、電圧の立下がりに要する時間は２０μｓｅｃで
すべて同一である。しかしながら、階調７〜９の各々の
パルスの最高電圧値は、図２４に示されるように４０〜
６０Ｖの範囲で変化する。
【０１０７】本実施の形態における電圧の印加方法を採
用することにより、小径ノズルにより印字を行なう領域
では、プレパルスによりまず少し圧電部材が膨張し、イ
ンクが加圧される。これによりインクに波の揺らぎが作
られる。これにより、小径ノズルから吐出されるインク
の飛び方が安定し、サテライトなどの印字に悪影響を及
ぼす現象が低下する。
【０１０８】また、大径ノズルにランプ波形（台径状波
形）を採用することで、ノズルから空気が入ることを防
ぐことができる。
【０１０９】これにより、大径ノズルでは、ドット径の
ばらつきが低減し、応答性がアップし、サテライトやド
ット割れなどが低減する。また、小径ノズルでは、ドッ
ト径のばらつきが低減し、カーブやサテライトなどが軽
減するという効果がある。
【０１１０】さらに、図２４を参照して、本実施の形態
においては、従来技術よりも小さな径を有するドットを
印字することができる。これにより、より精密な図形を
記録シートに印字することができる。
【０１１１】図２８は、本実施の形態における効果を説
明するためのグラフである。グラフは、横軸がインクジ
ェット記録装置の印字するドットの階調数Ｎを、縦軸が
付着するドット径のばらつき（１００回の印字を行なっ
た中の最小から最大のばらつき）を示す。また、グラフ
には、従来技術におけるばらつき（●）と、本実施の形
態におけるばらつき（○）とがプロットされている。図
を参照して、いずれの階調においても、本実施の形態に
おけるドットのばらつきは、従来技術におけるドットの
ばらつきよりも小さい。このように、本実施の形態で
は、よりドット径の制御を精密に行なうことができる。
【０１１２】なお、大径ノズルの圧電素子に印加される
電圧波形を、図２９に示される波形としてもよい。
【０１１３】図を参照して、大径ノズルの電圧波形は、
図２７で示したパルスと同じく２０μｓｅｃの最大電圧
が印加される部分と、２０μｓｅｃの立下がり部分とを
有する。そして立下がりが終了した時点から、５μｓｅ
ｃの後に、マイナス側に５μｓｅｃ電圧が低下し、５μ
ｓｅｃ電圧がプラス側へ上昇する三角波が設けられてい
る。
【０１１４】図２７に示される波形のままでは、図３０
に示されるように稀（１０００回に１回程度）に、図２
７の矢印“Ｈ”方向に向かってノズル２８から吐出され
るインク２４にくびれ２５が発生する。インク２４の表
面張力により、このくびれ２５を境として、インク滴は
Ｐ１の部分と、Ｐ２の部分とに分かれることがある。こ
のとき、Ｐ１の部分は、カーブ滴となり、記録紙上にサ
テライトノイズが発生する。
【０１１５】しかしながら、図２９に示される波形を採
用することにより、インクが吐出された後、図３１に示
されるようにインクキャビティ側へ戻る方向すなわち図
３１の“Ｉ”方向に小さい負圧が発生する。これによ
り、インク２４にくびれが発生することが防止され、イ
ンク２４のカーブ滴の発生が抑えられる。そしてインク
２４はノズル２８から離間する方向すなわち図３１の
“Ｊ”方向に飛翔することとなる。
【０１１６】図３２は、本発明の第４の実施の形態にお
けるインクジェット記録装置の階調数と、それぞれの階
調数において圧電素子に印加される電圧波形とを示した
図である。
【０１１７】階調は階調１〜９の９段階に分かれてい
る。階調１〜６においては小径ノズルによりドットが印
字される。階調７〜９においては大径ノズルによりドッ
トが印字される。
【０１１８】階調１では、１０Ｖのパルス電圧が６μｓ
ｅｃ印加される。階調２では、１０Ｖ、６μｓｅｃのパ
ルスが、その立下がりと立上がりの時間間隔９μｓｅｃ
で２つ印加される。
【０１１９】階調３では、２０Ｖ、６μｓｅｃのパルス
がその立下がりと立上がりの時間間隔９μｓｅｃをおい
て２つ印加される。
【０１２０】階調４では、階調３と同一のパルスに続い
て、さらにパルスの立下がりと立上がりとの時間間隔９
μｓｅｃをおいて、２０Ｖ、６μｓｅｃのパルスが印加
される。
【０１２１】階調５では、３０Ｖ、６μｓｅｃのパルス
が、その立下がりと立上がりとの時間間隔９μｓｅｃを
おいて２つ印加される。
【０１２２】階調６では、階調５と同一のパルスに続い
て、さらに立下がりと立上がりとの時間間隔９μｓｅｃ
をおいて、３０Ｖ、６μｓｅｃのパルスが印加される。
【０１２３】階調７では、４０Ｖ、３５μｓｅｃのパル
スが印加される。階調８では、５０Ｖ、３５μｓｅｃの
パルスが印加される。
【０１２４】階調９では、６０Ｖ、３５μｓｅｃのパル
スが印加される。この実施の形態においては、小径ノズ
ルが用いられる領域では、パルス数とパルスの電圧値と
により印字されるドットの径が制御される。これに対し
て、大径ノズルが用いられる領域ではパルスの電圧値の
みによりドット径の制御が行なわれる。このような制御
を行なうことにより、ドット径の制御が行ないやすく、
かつ印字されるドットの品質が良いインクジェット記録
装置を提供することができる。
【０１２５】図３３に図３２に示されるパルス電圧の印
加により印字されるドットの階調（１〜９）と、紙に付
着するドットの径（単位はμｍ）との関係を示す。
【０１２６】なお、図３２に示される小径ノズルを用い
る領域（階調１〜６）の部分のみを用い、１つの径のみ
を有するノズルにより印字を行なうインクジェットヘッ
ドを構成してもよい。つまり、特定のノズル径のノズル
を有するチャンネルに、図３２の階調１〜６に記載する
ように、パルス数と電圧値とが階調に応じて変化する駆
動波形を入力することにより、そのノズル単体で多階調
のドットを印字することのできるインクジェットヘッド
を構成することもできる。
【０１２７】この場合、ドット径が大きくなる領域で
は、入力に対する出力の特性をリニアにすることが難し
くなるが、この大径領域においては、駆動方法に補正を
かけることによりこの問題を解決することができる。た
とえば、パルス数を非線形的に増加させるようにすれば
よい。このようにして、駆動パルス波形の電圧とパルス
数の組合せとを異ならせることで、大小径ドットの印字
を行なうことができる。
【０１２８】また、図３２において大径領域では、電圧
値のみを変化させているが、階調に応じてさらに電圧を
印加する時間を変化させてもよい。電圧の印加時間を変
化させることにより、各階調において必要な電圧を下げ
ることができる。
【０１２９】図３４は、本発明の第５の実施の形態にお
けるインクジェット記録装置の圧電素子に印加されるパ
ルス電圧の形を説明するための図である。
【０１３０】図を参照して、本実施の形態においては単
一径のノズルの圧電素子に図３４の階調１〜９の電圧が
印加されることにより、９階調のドットの印字が行なわ
れる。すなわち、本実施の形態においては大径ノズル、
小径ノズルを使わなくとも、多階調のドットを良好に印
字することができる。図３４に示されるパルスは、各階
調においてパルスの電圧が最大となる時間は１５μｓｅ
ｃで同一であるが、パルスの立上がりの時間と立下がり
の時間と、パルスの最大電圧値とが異なることを特徴と
している。
【０１３１】具体的には、パルスの最高電圧値は、階調
１では５Ｖ、階調２では１０Ｖ、階調３では１５Ｖ、階
調４では２０Ｖ、階調５では２５Ｖ、階調６では３０
Ｖ、階調７では３５Ｖ、階調８では４０Ｖ、階調９では
４５Ｖである。
【０１３２】また、パルスの立上がりに要する時間は、
階調１では１μｓｅｃ、階調２では２μｓｅｃ、階調３
では３μｓｅｃ、階調４では４μｓｅｃ、階調５では５
μｓｅｃ、階調６では６μｓｅｃ、階調７では７μｓｅ
ｃ、階調８では８μｓｅｃ、階調９では９μｓｅｃであ
る。
【０１３３】さらに、パルスの立下がりに要する時間
は、階調１では５μｓｅｃ、階調２では１０μｓｅｃ、
階調３では１５μｓｅｃ、階調４では２０μｓｅｃ、階
調５では２５μｓｅｃ、階調６では３０μｓｅｃ、階調
７では３５μｓｅｃ、階調８では４０μｓｅｃ、階調９
では４５μｓｅｃである。
【０１３４】図３４に示されるように、単一の径を有す
るノズルの圧電素子にパルスを印加することにより、良
好な印字品質を有するインクジェットプリンタを構成す
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の機構を示す斜視図である。
【図２】図１のヘッド２の一部の平面図である。
【図３】図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図４】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置の画像データ処
理回路のブロック図である。
【図６】図５のディザ処理部１０９から出力されるデー
タの構成を示す図である。
【図７】図５のディザ処理部１０９とヘッド駆動部１１
１との具体的な構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態におけるドットの階調の制御
を説明するための図である。
【図９】図８の小径領域で行なわれる電圧値制御を説明
するための図である。
【図１０】図８の階調６で用いられるパルスの形を説明
するための図である。
【図１１】図８の階調１０で用いられるパルスの形を説
明するための図である。
【図１２】インクジェットヘッドの圧電素子に１つのパ
ルスが印加されたときのノズル付近のインクの状態を説
明するための図である。
【図１３】図１２の後の状態を示す図である。
【図１４】インクジェットヘッドの圧電部材に５個のパ
ルス電圧が印加された状態を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置の駆動方法を説明するための図である。
【図１６】図１５の階調１において印加されるパルスを
説明するための図である。
【図１７】図１５の階調５で印加されるパルスを示した
図である。
【図１８】図１５における大径領域の電圧値制御を説明
するための図である。
【図１９】パルス幅Ｔを説明するための図である。
【図２０】パルス幅Ｔと付着するドット径との関係を説
明するための図である。
【図２１】印字周波数と付着するドット径のばらつきと
の関係を示した図である。
【図２２】従来の技術における圧電素子への電圧の印加
方法を説明するための図である。
【図２３】本実施の形態における圧電素子への電圧の印
加方法を説明するための図である。
【図２４】本発明の第３の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置の制御方法を説明するための図である。
【図２５】従来の技術におけるドット径の電圧値制御に
ついて説明するための図である。
【図２６】図２４の階調１〜６で印加されるパルスの形
を説明するための図である。
【図２７】図２４の階調７〜９で印加されるパルスの形
を説明するための図である。
【図２８】本実施の形態における効果を説明するための
図である。
【図２９】第３の実施の形態の変形例を説明するための
図である。
【図３０】インクの吐出における問題点を説明するため
の図である。
【図３１】図２９に示されるパルスがインクジェットヘ
ッドの圧電素子に印加されたときの状態を説明するため
の図である。
【図３２】本発明の第４の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置で圧電部材に印加されるパルスを説明す
るための図である。
【図３３】図３２のパルスが印加されたときに付着する
ドット径を説明するための図である。
【図３４】本発明の第５の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置で圧電部材に印加されるパルスを示した
図である。
【図３５】従来の技術におけるインクジェットプリンタ
で行なわれるドットの階調制御について説明するための
図である。
【符号の説明】
２ インクジェットヘッド ２４ インク ２８ ノズル ４２ 圧電部材 ５１ 小径ヘッド部 ５２ 大径ヘッド部 １１１ ヘッド駆動部 １２０ｃ，１２０ｍ，１２０ｙ，１２０ｋ ヘッド駆動
回路

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の異なるサイズのドットの中から所
    望のサイズのドットを印字するために、インクジェット
    ヘッドの圧電素子に電圧を印加するインクジェットヘッ
    ドの駆動装置であって、 前記複数の異なるサイズのドットは、大きいサイズのド
    ット群と、小さいサイズのドット群とを含み、 前記大きいサイズのドット群の中から所望のサイズのド
    ットを印字するために、所定の形状のパルス電圧を前記
    圧電素子へ印加する第１の印加手段と、 前記小さいサイズのドット群の中から所望のサイズのド
    ットを印字するために、所定の形状のパルス電圧を前記
    圧電素子へ印加する第２の印加手段とを備え、 前記第１の印加手段と前記第２の印加手段とでは、ドッ
    トサイズの制御方法が異なることを特徴とする、インク
    ジェットヘッドの駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記第１および第２の印加手段のいずれ
    か一方は、少なくとも電圧値によりドットサイズを制御
    し、 前記第１および第２の印加手段のいずれか他方は、少な
    くともパルス数によりドットサイズを制御する、請求項
    １に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の印加手段が印加するパルス電
    圧は、立上がりに要する時間よりも立下がりに要する時
    間の方が長く、 前記第２の印加手段が印加するパルス電圧は、プレパル
    スとメインパルスとを含む、請求項１に記載のインクジ
    ェットヘッドの駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記インクジェットヘッドは大径ノズル
    と小径ノズルとを有し、 前記大きいサイズのドット群に含まれるドットは、前記
    大径ノズルにより印字され、 前記小さいサイズのドット群に含まれるドットは、前記
    小径ノズルにより印字される、請求項１〜請求項３のい
    ずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
  5. 【請求項５】 複数の異なるサイズのドットの中から所
    望のサイズのドットを印字するために、インクジェット
    ヘッドの圧電素子に電圧を印加するインクジェットヘッ
    ドの駆動装置において、 所望のサイズのドットを印字するために、前記圧電素子
    に印加される電圧の印加時間を制御する制御手段を備え
    ることを特徴とした、インクジェットヘッドの駆動装
    置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記圧電素子に印加さ
    れる電圧の立上がりに要する時間と立下がりに要する時
    間とを制御することにより、前記印加時間を制御する、
    請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記圧電素子の電圧印加時間が１５μｓ
    ｅｃ以下である、請求項５に記載のインクジェットヘッ
    ドの駆動装置。
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