CN105690083B - 一种钥匙扣自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钥匙扣自动组装设备，包括工作台、设置在工作台上的第一转盘，所述第一转盘上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持钥匙扣的第一基座，对应各第一基座位置在第一转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有钥匙扣环进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件扣接到钥匙扣环上的第一组装机构、用于对组装后的钥匙扣进行插销的插销机构、用于对插销后的钥匙扣进行铆接的铆接机构、用于解除第一基座对钥匙扣夹持的松定位机构、用于对松定位后的钥匙扣自动卸料的出料机构。本发明设备能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，钥匙扣生产效率大幅提升，成本进一步降低，同时组装质量也得到提升。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种钥匙扣自动组装设备。
背景技术
目前市场上的钥匙扣产品多为自锁式钥匙扣，如图1所示即为此类钥匙扣中的一种，该类钥匙扣一般由钥匙扣环110和扣合件120组成，扣合件能够保持与钥匙扣环的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉130将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钥匙扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。
因此，现有技术还有待于进一步改进。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明在于提供一种钥匙扣自动组装设备，旨在解决现有自锁式钥匙扣人工组装导致的工效低，质量稳定性差和操作安全性低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种钥匙扣自动组装设备，其中，包括工作台、设置在工作台上的第一转盘，所述第一转盘上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持钥匙扣的第一基座，对应各第一基座位置在第一转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有钥匙扣环进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件扣接到钥匙扣环上的第一组装机构、用于对组装后的钥匙扣进行插销的插销机构、用于对插销后的钥匙扣进行铆接的铆接机构、用于解除第一基座对钥匙扣夹持的松定位机构、用于对松定位后的钥匙扣自动卸料的出料机构，钥匙扣自动组装设备工作时，所述钥匙扣环进料机构控制钥匙扣环逐一进入对应的第一基座中，载有钥匙扣环的第一基座随着第一转盘转动依次经过第一组装机构、插销机构和铆接机构分别完成扣合件与钥匙扣环的扣接工序、销轴安装工序和铆接工序后，由松定位机构解除第一基座对钥匙扣的夹持，之后由出料机构将钥匙扣从第一基座上卸下，完成出料。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述第一基座包括底座、通过水平导杆与底座连接的活动块，其中，所述底座上设置有用于与水平导杆配合的导孔以及用于放置钥匙扣的容置槽，所述活动块上设置用于抵持钥匙扣的推杆，所述推杆穿过底座上设置的水平贯通孔进入到容置槽并可随活动块的移动而移动。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述钥匙扣环进料机构包括钥匙扣环振动盘、连接钥匙扣环振动盘的进料轨道、设置在进料轨道末端的用于将钥匙扣环推至第一基座内的钥匙扣环推送气缸。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述钥匙扣自动组装设备还包括钥匙扣环定位机构，所述钥匙扣环定位机构对应第一转盘设置在钥匙扣环进料机构和第一组装机构之间，其中，所述钥匙扣环定位机构包括用于推动活动块移动进而使推杆抵持钥匙扣环的定位气缸、用于与推杆配合抵持容置槽内钥匙扣环的抵持板，第一基座进入定位机构工位后，定位气缸启动，推动活动块向底座移动，使容置槽内钥匙扣环受到推杆抵持而定位。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述钥匙扣自动组装设备还包括用于组装扣合件和弹簧的配件组装设备，所述配件组装设备包括设置在工作台上的第二转盘，所述第二转盘上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持扣合件的第二基座，对应各第二基座位置在第二转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有扣合件进料机构、用于将弹簧安装到扣合件上的第二组装机构以及第一组装机构，扣合件进料机构控制扣合件逐一进入第二基座，载有扣合件的第二基座随着第二转盘转动经过第二组装机构完成扣合件与弹簧的安装，之后由第一组装机构将安装好弹簧的扣合件移送至第一转盘并完成扣合件和钥匙扣环的组装。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述第一组装机构包括用于将第二基座内的安装好弹簧的扣合件取出并移动到推送位的配件移位气缸、用于将推送位的安装好弹簧的扣合件推入对应第一基座完成钥匙扣组装的配件推送气缸。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述插销机构包括用于实现逐一输送插销的插销振动盘、用于插销安装的插销点插头、用于将插销从插销振动盘输送端推送至插销点插头的插销推送气缸。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述松定位系统为一用于推动第一基座活动块移动的松定位气缸，所述松定位气缸推动活动块远离底座移动，使容置槽内钥匙扣脱离推杆顶持实现松定位。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述出料机构包括对接第一基座上容置槽出料口的下料槽、以及沿下料槽方向设置的用于实现钥匙扣脱离容置槽的气嘴，所述气嘴连接气泵，完成松定位的第一基座进入出料机构工位，气嘴通过高压气体将钥匙扣吹出容置槽，钥匙扣落入下料槽中完成出料。
所述的钥匙扣自动组装设备，其中，所述第一转盘和第二转盘上均设置有转盘定位机构，所述转盘定位机构为设置在第一转盘和第二转盘底部的工位定位气缸，所述第一转盘和第二转盘上设置有用于工位定位气缸定位第一转盘和第二转盘的定位孔。
有益效果：本发明提供一种钥匙扣自动组装设备，该设备能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，钥匙扣生产效率大幅提升，成本进一步降低，同时组装质量也得到提升。
附图说明
图1为钥匙扣的结构示意图。
图2为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的结构示意图。
图3为本发明另一具体实施例中钥匙扣自动组装设备的结构示意图。
图4为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的第一基座结构示意图。
图5为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的钥匙扣环进料机构结构示意图。
图6为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的钥匙扣环定位机构结构示意图。
图7为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的配件组装设备结构示意图。
图8为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的第二组装机构结构示意图。
图9为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的插销机构结构示意图。
图10为本发明具体实施例中钥匙扣自动组装设备的松定位机构结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种钥匙扣自动组装设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图3和图4所示的一种钥匙扣自动组装设备，其中，包括工作台200、设置在工作台200上的第一转盘300，所述第一转盘300上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持钥匙扣的第一基座310，对应各第一基座位置在第一转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有钥匙扣环进料机构400、用于将装配好弹簧的扣合件扣接到钥匙扣环上的第一组装机构500、用于对组装后的钥匙扣进行插销的插销机构600、用于对插销后的钥匙扣进行铆接的铆接机构700、用于解除第一基座对钥匙扣夹持的松定位机构800、用于对松定位后的钥匙扣自动卸料的出料机构900，钥匙扣自动组装设备工作时，所述钥匙扣环进料机构400控制钥匙扣110环逐一进入对应的第一基座310中，载有钥匙扣环110的第一基座310随着第一转盘300转动依次经过第一组装机构500、插销机构600和铆接机构700分别完成扣合件120与钥匙扣环110的扣接工序、销轴10安装工序和铆接工序后，由松定位机构800解除第一基座对钥匙扣的夹持，之后由出料机构将钥匙扣从第一基座上卸下，完成出料。
如图5所示，所述第一基座310包括底座311、通过水平导杆313与底座连接的活动块312，其中，所述底座上设置有用于与水平导杆配合的导孔以及用于放置钥匙扣的容置槽314，所述活动块上设置用于抵持钥匙扣的推杆315，所述推杆穿过底座上设置的水平贯通孔进入到容置槽并可随活动块的移动而移动。所述容置槽的槽型与钥匙扣形状吻合，从而使进入容置槽的钥匙扣环保持唯一固定位置，使其满足之后的组装，所述水平贯通孔设置在容置槽的槽壁上，推杆从水平贯通孔中伸出，活动块带动推杆移动并抵持到容置槽内的钥匙扣环上，使钥匙扣环受到推杆的固定而确保位置不动，满足后续的组装过程。较佳的是，所述第一转盘边沿所有工位均对应一个第一基座，随着第一转盘的转动，不同工位能够实现钥匙扣的连续组装直至组装完成，组装效率极高。
如图6所示，所述钥匙扣环进料机构400包括钥匙扣环振动盘410、连接钥匙扣环振动盘的进料轨道420、设置在进料轨道末端的用于将钥匙扣环推至第一基座内的钥匙扣环推送气缸430。钥匙扣环振动盘将钥匙扣环逐一输送至进料轨道，钥匙扣环沿进料轨道滑至预定推送位，钥匙扣环推送气缸将进入预定推送位的钥匙扣环推入到第一基座的容置槽内，其中，所述钥匙扣环推送气缸的推送端设置推板，该推板的推送面设置与钥匙扣形状吻合的凹槽，从而使钥匙扣环能够正确进入容置槽中。
如图7所示的较佳实施例中，所述钥匙扣自动组装设备还包括钥匙扣环定位机构440，所述钥匙扣环定位机构对应第一转盘设置在钥匙扣环进料机构和第一组装机构之间，其中，所述钥匙扣环定位机构包括用于推动活动块移动进而使推杆抵持钥匙扣环的定位气缸441、用于与推杆配合抵持容置槽内钥匙扣环的抵持板，第一基座进入定位机构工位后，定位气缸启动，推动活动块向底座移动，使容置槽内钥匙扣环受到推杆抵持而定位。另外，所述钥匙扣环定位机构中还设置有辅助固定头442，第一基座进入定位机构工位后，辅助固定头442恰处于钥匙扣环正上方，辅助固定头向下移动并压柱钥匙扣环，防止钥匙扣环在推杆抵持时发生跳动。提高了钥匙扣环定位机构的定位准确率。
如图4和图8所示，所述钥匙扣自动组装设备还包括用于组装扣合件和弹簧的配件组装设备，所述配件组装设备包括设置在工作台上的第二转盘320，所述第二转盘上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持扣合件的第二基座330，所述第二基座上设置有用于容置扣合件的扣合件容置槽，对应各第二基座位置在第二转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有扣合件进料机构510、用于将弹簧安装到扣合件上的第二组装机构520以及第一组装机构，扣合件进料机构控制扣合件逐一进入第二基座，载有扣合件的第二基座随着第二转盘转动经过第二组装机构完成扣合件与弹簧的安装，之后由第一组装机构将安装好弹簧的扣合件移送至第一转盘并完成扣合件和钥匙扣环的组装。
具体的，所述扣合件进料机构510包括扣合件振动盘511、连接扣合件振动盘的扣合件进料轨道512、设置扣合件进料轨道末端的用于将扣合件推至第二基座330内的扣合件推送气缸513。扣合件振动盘将扣合件逐一输送至扣合件进料轨道，扣合件沿轨道滑至预定推送位，扣合件推送气缸将进入预定推送位的扣合件推入到第二基座的扣合件容置槽内，其中，所述扣合件推送气缸的推送端的推送面设置与钥扣合件形状吻合的凹槽，从而使扣合件能够正确进入扣合件容置槽中
如图9所示，所述第二组装机构包括用于承载弹簧的组装座521和用于配合组装座将弹簧压入扣合件上的点插机头522，所述组装座上设置有用于压缩和承载弹簧的狭缝523，扣合件进入到第二基座后，随第二转盘转动至第二组装机构工位，弹簧推杆524在相应气缸控制下将弹簧推入至组装座的狭缝预定位置，弹簧受到狭缝挤压后形变，组装座在移位气缸控制下移动至第二基座上方使狭缝中弹簧对准扣合件，点插机头下压进入狭缝推动弹簧沿狭缝移动至扣合件上，使弹簧保持压缩状态组装到扣合件上。
所述第一组装机构500包括用于将第二基座内的装配弹簧的扣合件取出并移动到推送位的配件移位气缸501、用于将推送位的装配弹簧的扣合件推入对应第一基座完成扣合件和钥匙扣环组装的配件推送气缸502。所述第一组装机构内设置有用于配件转运的十字形组合料道，扣合件和弹簧组装完毕后进入第一组装机构工位，配件移位气缸将位于第二基座内的扣合件从第二基座内拖出并使其沿十字形组合料道移动至配件推送气缸的推送位，此时第一基座内的钥匙扣环已到位（位于配件出料口位置），配件推送气缸启动将扣合件和弹簧组装配件推入第一基座内，使扣合件和钥匙扣环组装到位。
具体实施例中，如图10所示，所述插销机构600包括用于实现逐一输送插销的插销振动盘610、用于插销安装的插销点插头620、用于将插销从插销振动盘输送端推送至插销点插头的插销推送气缸。销轴振动盘610实现销轴逐一输送，销轴推送气缸将销轴振动盘逐一输出的销轴一一推入至插销点插头的入料口入料，插销点插头将销轴插入到工位上的钥匙扣和扣合件组装件的插销孔内。
所述铆接机构为铆接机，通过铆接机将前一工序安装到位的销轴进行铆接，完成钥匙扣的加工。
如图2所示，所述松定位系统为一用于推动第一基座活动块移动的松定位气缸，所述松定位气缸前端设置松定位推板810，通过松定位推板推动活动块312远离底座311移动，使容置槽内钥匙扣脱离推杆顶持实现松定位。
较佳实施例中，所述出料机构包括对接第一基座上容置槽出料口的下料槽、以及沿下料槽方向设置的用于实现钥匙扣脱离容置槽的气嘴，所述气嘴连接气泵，完成松定位的第一基座进入出料机构工位，气嘴通过高压气体将钥匙扣吹出容置槽，钥匙扣落入下料槽中完成出料。
优选的是，所述第一转盘和第二转盘上均设置有转盘定位机构，所述转盘定位机构为设置在第一转盘和第二转盘底部的工位定位气缸，所述第一转盘和第二转盘上设置有用于工位定位气缸定位第一转盘和第二转盘的定位孔。所述第一转盘和第二转盘分别在步进电机带动下转动，第一转盘和第二转盘上的工位均匀分布，转盘每次转动一个工位角度，使每一个第一基座和第二基座均能依次经过所设置的每一工位，第一转盘和第二转盘转动至工位后，工位定位气缸启动，工位定位气缸伸出定位杆插入到定位孔中，实现第一转盘和第二转盘的位置定位，从而确保各工位对位准确。
本发明提供一种钥匙扣自动组装设备，该设备能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，钥匙扣生产效率大幅提升，成本进一步降低，同时组装质量也得到提升。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种钥匙扣自动组装设备，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上的第一转盘，所述第一转盘上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持钥匙扣的第一基座，对应各第一基座位置在第一转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有钥匙扣环进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件扣接到钥匙扣环上的第一组装机构、用于对组装后的钥匙扣进行插销的插销机构、用于对插销后的钥匙扣进行铆接的铆接机构、用于解除第一基座对钥匙扣夹持的松定位机构、用于对松定位后的钥匙扣自动卸料的出料机构，钥匙扣自动组装设备工作时，所述钥匙扣环进料机构控制钥匙扣环逐一进入对应的第一基座中，载有钥匙扣环的第一基座随着第一转盘转动依次经过第一组装机构、插销机构和铆接机构分别完成扣合件与钥匙扣环的扣接工序、销轴安装工序和铆接工序后，由松定位机构解除第一基座对钥匙扣的夹持，之后由出料机构将钥匙扣从第一基座上卸下，完成出料。
2.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述第一基座包括底座、通过水平导杆与底座连接的活动块，其中，所述底座上设置有用于与水平导杆配合的导孔以及用于放置钥匙扣的容置槽，所述活动块上设置用于抵持钥匙扣的推杆，所述推杆穿过底座上设置的水平贯通孔进入到容置槽并可随活动块的移动而移动。
3.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述钥匙扣环进料机构包括钥匙扣环振动盘、连接钥匙扣环振动盘的进料轨道、设置在进料轨道末端的用于将钥匙扣环推至第一基座内的钥匙扣环推送气缸。
4.根据权利要求2所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述钥匙扣自动组装设备还包括钥匙扣环定位机构，所述钥匙扣环定位机构对应第一转盘设置在钥匙扣环进料机构和第一组装机构之间，其中，所述钥匙扣环定位机构包括用于推动活动块移动进而使推杆抵持钥匙扣环的定位气缸、用于与推杆配合抵持容置槽内钥匙扣环的抵持板，第一基座进入定位机构工位后，定位气缸启动，推动活动块向底座移动，使容置槽内钥匙扣环受到推杆抵持而定位。
5.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述钥匙扣自动组装设备还包括用于组装扣合件和弹簧的配件组装设备，所述配件组装设备包括设置在工作台上的第二转盘，所述第二转盘上设置有多个绕转盘中心分布的用于放置和夹持扣合件的第二基座，对应各第二基座位置在第二转盘边沿按照转盘转动方向依次设置有扣合件进料机构、用于将弹簧安装到扣合件上的第二组装机构以及第一组装机构，扣合件进料机构控制扣合件逐一进入第二基座，载有扣合件的第二基座随着第二转盘转动经过第二组装机构完成扣合件与弹簧的安装，之后由第一组装机构将安装好弹簧的扣合件移送至第一转盘并完成扣合件和钥匙扣环的组装。
6.根据权利要求5所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述第一组装机构包括用于将第二基座内的安装好弹簧的扣合件取出并移动到推送位的配件移位气缸、用于将推送位的安装好弹簧的扣合件推入对应第一基座完成钥匙扣组装的配件推送气缸。
7.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述插销机构包括用于实现逐一输送插销的插销振动盘、用于插销安装的插销点插头、用于将插销从插销振动盘输送端推送至插销点插头的插销推送气缸。
8.根据权利要求2所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述松定位系统为一用于推动第一基座活动块移动的松定位气缸，所述松定位气缸推动活动块远离底座移动，使容置槽内钥匙扣脱离推杆顶持实现松定位。
9.根据权利要求2所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述出料机构包括对接第一基座上容置槽出料口的下料槽、以及沿下料槽方向设置的用于实现钥匙扣脱离容置槽的气嘴，所述气嘴连接气泵，完成松定位的第一基座进入出料机构工位，气嘴通过高压气体将钥匙扣吹出容置槽，钥匙扣落入下料槽中完成出料。
10.根据权利要求5所述的钥匙扣自动组装设备，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘上均设置有转盘定位机构，所述转盘定位机构为设置在第一转盘和第二转盘底部的工位定位气缸，所述第一转盘和第二转盘上设置有用于工位定位气缸定位第一转盘和第二转盘的定位孔。
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
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