CN109433999A - 伸缩架自动铆压系统 - Google Patents

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李建中
李型
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/44—Rivet hole positioners

Abstract

本发明公开了一种伸缩架自动铆压系统，包括第一底座、第二底座、第一横梁结构、与第一横梁结构固定的第一线性模组、铆压装置、与第一横梁结构固定的第二线性模组、第一固定板和设置在第一底座上的第一抓取机构，第一固定板设置于第一底座上，竖直导轨与第一横梁结构连接，第二线性模组上设置有第一滑动平台，第一滑动平台上设置有第一插入机构和第二插入机构，传输机构用于将冶具传输至铆压装置上，冶具上开设有用于放置伸缩架构件的型腔。解决了现有技术中存在的，大多数衣架加工设备存在的加工步骤繁琐所导致的铆接质量低和加工效率低的技术问题。

Description

伸缩架自动铆压系统
技术领域
本发明属于衣架加工设备领域，尤其涉及一种伸缩架自动铆压系统。
背景技术
目前，大多数的衣架加工设备，比如专利申请号为201711498533.7，申请名称为铝合金衣架全自动成型机，其所公开的自动成型机在最后也是需要进行铆接以使得衣架成型，但是在铆接之前需要进行激光切割、打孔、折弯等加工步骤，基于上述步骤繁琐，激光切割、打孔、折弯都属于高精度加工工序，加工品每完成一个加工步骤需要进行移动，以执行下一个工序，因此容易影响加工品的每一个加工工序的加工质量，最后到达铆接时，基于加工品之前加工质量不高，容易影响到铆接质量，存在加工质量低以及加工效率低问题。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种伸缩架自动铆压系统，旨在解决现有技术中存在的，大多数衣架加工设备存在的加工步骤繁琐所导致的铆接质量低和加工效率低的技术问题。
本发明的伸缩架自动铆压系统，包括第一底座、第二底座、第一横梁结构、与第一横梁结构固定的第一线性模组、铆压装置、与第一横梁结构固定的第二线性模组、设置在第二底座上的传输机构、设置在第一底座上的第一振动盘、与第一振动盘连接的第一分料组件、第一固定板和设置在第一底座上的第一抓取机构，第一固定板设置于第一底座上，第一固定板上设置有第一定位导柱和第二定位导柱，第二底座上设置有竖直导轨，竖直导轨与第一横梁结构连接，第二线性模组上设置有第一滑动平台，第一滑动平台上设置有第一插入机构和第二插入机构，传输机构用于将冶具传输至铆压装置上，冶具上开设有用于放置伸缩架构件的型腔。
优选地，第一抓取机构包括真空吸盘、与真空吸盘连接的真空发生器和与真空吸盘连接的机械手。
优选地，第一分料组件包括第一直振和与第一直振连接的分料通道，第一直振与第一振动盘连接。
优选地，第一定位导柱平行于第二定位导柱。
优选地，第一定位导柱呈H型，第二定位导柱呈H型。
优选地，还包括第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件和第五工位组件，第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件和第五工位组件均设置于铆压装置和第一线性模组之间。
优选地，第二底座上开设有内腔，传输机构设置于内腔中。
优选地，第一线性模组垂直于第二线性模组。
本发明的伸缩架自动铆压系统，是专门将伸缩架构件加工成伸缩架，伸缩架属于衣架设备的配件，具有以下有益效果：
1、基于第一线性模组、第二线性模组设置，实现第一滑动平台两个方向的移动，以使得第一滑动平台上的第一插入机构和第二插入机构精准地插入冶具中，以实现冶具的精确移动。
2、基于第一固定板上设置有第一定位导柱和第二定位导柱，使得冶具有稳定的放置位置，即冶具被第一滑动平台抓取并置于第一定位导柱和第二定位导柱上，且也便于第一抓取机构将伸缩架构件置于冶具的型腔上，保证各伸缩架构件处于冶具上的正确位置上。
3、没有复杂的加工步骤，没有激光切割、弯曲等高精度工序，主要通过将伸缩架构件置于冶具的型腔上，再基于传输机构将冶具传输至铆压装置处进行铆压处理即可完成伸缩架的成型。
附图说明
图1为本发明伸缩架自动铆压系统的三维示意图；
图2为本发明伸缩架自动铆压系统的结构拆分示意图；
图3为本发明伸缩架自动铆压系统中铆压装置的结构示意图；
图4为本发明伸缩架自动铆压系统中冲压模具的结构示意图；
图5为本发明伸缩架自动铆压系统中冶具的结构示意图；
图6为本发明伸缩架自动铆压系统中伸缩架的结构示意图；
图7为本发明伸缩架自动铆压系统中第一滑动平台的三维示意图；
图8为本发明伸缩架自动铆压系统中第一滑动平台的结构拆分图；
图9为本发明伸缩架自动铆压系统中第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件和第五工位组件的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
参考图1、图2，图1为本发明伸缩架自动铆压系统的三维示意图；图2为本发明伸缩架自动铆压系统的结构拆分示意图。
本发明的伸缩架自动铆压系统，包括第一底座12、第二底座20、第一横梁结构22、与第一横梁结构22固定的第一线性模组23、铆压装置200、与第一横梁结构22固定的第二线性模组24、设置在第二底座20上的传输机构202、设置在第一底座12上的第一振动盘10、与第一振动盘10连接的第一分料组件14、第一固定板30和设置在第一底座12上的第一抓取机构13，第一固定板30设置于第一底座12上，第一固定板30上设置有第一定位导柱104和第二定位导柱105，第二底座20上设置有竖直导轨21，竖直导轨21与第一横梁结构22连接，第二线性模组24上设置有第一滑动平台130，第一滑动平台130上设置有第一插入机构150和第二插入机构151，传输机构202用于将冶具25传输至铆压装置200上，冶具25上开设有用于放置伸缩架构件的型腔88；本发明，是为了将伸缩架构件放置于冶具的型腔内，然后通过铆压装置进行铆压操作，以完成伸缩架99的加工。本发明的伸缩架自动铆压系统，是专门将伸缩架构件加工成伸缩架，伸缩架属于衣架设备的配件，具有以下有益效果：1、基于第一线性模组、第二线性模组设置，实现第一滑动平台两个方向的移动，以使得第一滑动平台上的第一插入机构和第二插入机构精准地插入冶具中，以实现冶具的精确移动。2、基于第一固定板上设置有第一定位导柱和第二定位导柱，使得冶具有稳定的放置位置，即冶具被第一滑动平台抓取并置于第一定位导柱和第二定位导柱上，且也便于第一抓取机构将伸缩架构件置于冶具的型腔上，保证各伸缩架构件处于冶具上的正确位置上。3、没有复杂的加工步骤，没有激光切割、弯曲等高精度工序，主要通过将伸缩架构件置于冶具的型腔上，再基于传输机构将冶具传输至铆压装置处进行铆压处理即可完成伸缩架的成型。
本发明的伸缩架自动铆压系统，工作步骤如下：第一滑动平台130的第一插入机构150和第二插入机构151通过第一线性模组23和第二线性模组24实现对放置于传输机构202上的冶具25的抓取，抓取并放置于第一定位导柱104和第二定导柱105上，然后第一振动盘10将伸缩架构件振动到第一分料组件14上，抓取机构将伸缩架构件放置于第一定位导柱104和第二定导柱105上的冶具25，伸缩架99构件包括铆钉和架体；抓取机构放置完后，第一滑动平台130将冶具25置于传输机构202上，以传输至铆压装置200处进行铆压处理；加工过程，全自动化、没有激光切割等复杂工序，加工质量高和加工效率高。
实际上，本申请的冶具25是比较关键的，基于冶具开设的型腔88，能够便于构成伸缩架99(如图6所示)的若干构件置于型腔88中，且冶具25最后是要置于铆压装置200的冲压模具201(如图3和4所示)，然后便于实现冲压操作，大大提高加工效率。
其中，冶具25的移动，是依靠第一滑动平台130的第一插入机构150和第二插入机构151(如图7所示)；如图8所示，第一滑动平台底部固定有第三插销1301和第四插销1302，第一插入机构包括第一气缸111、与第一气缸111连接的第一固定块112、与第一固定块112连接的第一浮动接头113、与第一浮动接头113连接的第一插销114和第一导套115，第一导套115套设于第一插销114上；第二插入机构包括第二气缸121、与第二气缸121连接的第二固定块122、与第二固定块122连接的第二浮动接头123、与第二浮动接头123连接的第二插销124和第二导套125，第二导套125套设于第二插销124上；冶具25上开设有第一固定孔2501和第二固定孔2502，在冶具25移动过程中，第一滑动平台130基于第一线性模组23的推动，使得第一滑动平台130靠近冶具25，并基于第二线性模组24的上下推动，实现第一滑动平台底部的第三插销1301嵌入冶具25的第一固定孔2501中，对应地，第四插销1302嵌入冶具25的第二固定孔2502中；第三插销和第四插销插入后，基于第一线性模组的推动，使得第一滑动平台130上第一插入机构的第一插销114插入冶具25的第一定位套117中，第二插销124插入冶具25的第二定位套118中，以实现对于冶具的两个方向的紧固，然后再平稳地对于冶具25进行移动，以到达下一个工序；其中，第一定位套117设置于冶具25(如图5)的第三通孔中，第二定位套118设置于冶具25的第四通孔中。
如图2所示，第一抓取机构包括真空吸盘101、与真空吸盘101连接的真空发生器102和与真空吸盘连接的机械手103，以实现对于铆钉这种伸缩架构件进行准确抓取；第一分料组件14包括第一直振166和与第一直振166连接的分料通道100，第一直振166与第一振动盘10连接，当第一振动盘10的振动时，第一振动盘10内的伸缩架构件能够稳定地振动至分料通道100处，以便于抓取机构进行抓取；第一定位导柱平行于第二定位导柱，第一定位导柱呈H型，第二定位导柱呈H型，以提高对于冶具25的承载稳定性。第二底座上开设有内腔，传输机构设置于内腔中，第一线性模组垂直于第二线性模组。第一振动盘10通过第一振动盘固定组件11固定于第一底座上。
优选地，如图9所示，还包括第二工位组件180、第三工位组件181、第四工位组件182和第五工位组件183，第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件和第五工位组件均设置于铆压装置和第一线性模组之间，基于上述四个工位组件的设置，以对应于伸缩架构件的数量，如果伸缩架构件的数量超过10个，每个工位组件平均分担，以简化第一振动盘、第一抓取机构的结构；也进一步提高加工效率。其中，第二工位组件180、第三工位组件181、第四工位组件182和第五工位组件183呈直线状排列，以极大缩小占地空间，提高空间利用率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种伸缩架自动铆压系统，其特征在于，包括第一底座、第二底座、第一横梁结构、与第一横梁结构固定的第一线性模组、铆压装置、与第一横梁结构固定的第二线性模组、设置在第二底座上的传输机构、设置在第一底座上的第一振动盘、与第一振动盘连接的第一分料组件、第一固定板和设置在第一底座上的第一抓取机构，第一固定板设置于第一底座上，第一固定板上设置有第一定位导柱和第二定位导柱，第二底座上设置有竖直导轨，竖直导轨与第一横梁结构连接，第二线性模组上设置有第一滑动平台，第一滑动平台上设置有第一插入机构和第二插入机构，传输机构用于将冶具传输至铆压装置上，冶具上开设有用于放置伸缩架构件的型腔。
2.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，第一抓取机构包括真空吸盘、与真空吸盘连接的真空发生器和与真空吸盘连接的机械手。
3.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，第一分料组件包括第一直振和与第一直振连接的分料通道，第一直振与第一振动盘连接。
4.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，第一定位导柱平行于第二定位导柱。
5.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，第一定位导柱呈H型，第二定位导柱呈H型。
6.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，还包括第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件和第五工位组件，第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件和第五工位组件均设置于铆压装置和第一线性模组之间。
7.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，第二底座上开设有内腔，传输机构设置于内腔中。
8.如权利要求1所述伸缩架自动铆压系统，其特征在于，第一线性模组垂直于第二线性模组。
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