CN105674199B - 路面描绘用灯具单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种路面描绘用灯具单元，能够使位于成为驾驶员的死角的交叉道路的行人等迅速且恰当地识别车辆的接近、接近方向。路面描绘用灯具单元包括：光源模块，其排列有各描绘图案所对应的多个光源，并将各光源形成为能独立地被点亮熄灭，使得沿着第2方向在道路上的多个部位描绘描绘图案，所述描绘图案在道路的宽度方向即第1方向上较长且在所述第2方向上较短，所述第2方向与道路的宽度方向及光源的射出轴这两者正交；及光学系统，其将来自所述光源的射出光向车辆的前方射出。

Description

路面描绘用灯具单元
技术领域
本申请涉及路面描绘用灯具单元，该路面描绘用灯具单元将车道上的从驾驶员而言处于死角的行人等容易识别的车辆的接近信息显示在路面上。
背景技术
在专利文献1中公开了如下的描绘系统：如专利文献1的说明书的[0053]、图5所示，在禁止车辆向车辆前方路面进入的道路的入口，从车辆显示模仿了禁止车辆进入的道路标识的警告标记53、在箭头的末端连结有停止线的警告标记55，从而促使车辆的驾驶员注意不要进入该道路。从抑制向该道路突然进入这方面而言优选的是，从车辆显示的警告显示作为车辆正在接近的信息，不仅被驾驶员正确识别，而且被交叉路口等的行人正确识别。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-45870号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
专利文献1的图4所记载的正圆形的警告标记53由描绘装置描绘为在车辆的行进方向上纵向较长，使得向斜下方俯视的驾驶员将路面上的警告标记目视为正圆。但是，由于驾驶员看起来为正圆的标记对于交叉道路上的行人而言看起来仅为在车辆行进方向上纵向较长地畸变的意义不明的标记，因此问题是难以使行人识别到车辆的接近。另外，专利文献1的警告标记53描绘在距离车辆越远的位置，必须越纵向较长地描绘，否则驾驶员看起来不是正圆。其结果是，由于光在前后过度地扩散而标记消失，从而行人有可能不能识别车辆的接近而突然进入道路。
本申请鉴于上述问题，提供一种路面描绘用灯具单元，能够在路面等预定位置显示行人容易识别的简单的图形图案，能够使位于成为驾驶员的死角的交叉道路的行人等迅速且准确地识别车辆的接近、接近方向。
用于解决问题的方案
路面描绘用灯具单元包括：光源模块，其排列有各描绘图案所对应的多个光源，并将各光源形成为能独立地被点亮熄灭，使得沿着第2方向在道路上的多个部位描绘描绘图案，所述描绘图案在道路的宽度方向即第1方向上较长且在所述第2方向上较短，所述第2方向与道路的宽度方向及光源的射出轴(在光源所形成的光束照射范围的中心通过的轴线)这两者垂直；及光学系统，其将来自所述光源的射出光向车辆的前方射出。
(作用)纵深(道路的伸长方向的长度)相对于宽度而言较短的描绘图案沿着道路的延伸的方向形成于车辆前方，从而即使被描绘在从车辆远离的位置，光也难以在前后扩散，具有明确的轮廓的在宽度方向上较长的描绘图案被形成在车辆前方的从车辆远离的路面上。
另外，在路面描绘用灯具单元中，将在道路的宽度方向呈棒状延伸的描绘图案沿着所述第2方向依次形成。
(作用)由于棒状的描绘图案的纵深相对于宽度而言形成得较短，因此即使描绘在从车辆远离的位置，光也难以在前后扩散。另外，沿着上下方向依次形成的棒状的描绘图案，被道路上的行人识别为在路面上沿着车辆的行进方向移动的标记。
另外，在路面描绘用灯具单元中，将照射到车辆的远方的描绘图案描绘得比照射在车辆的更近处的描绘图案在所述第2方向短。
通常，由于照射在车辆的远方的路面上的描绘图案描绘得与照射在车辆的更近处的路面上的描绘图案相比，在道路的伸长方向具有长的纵深，因此，形成被描绘在车辆远方的路面上的描绘图案的光与形成被描绘在车辆的更近处的路面上的描绘图案的光相比，在路面上在道路的伸长方向更容易扩散。
(作用)但是，在将描绘在车辆的更远方的描绘图案的第2方向(与道路的宽度方向及光源的射出轴这两者正交的方向)的长度、形成得比形成在车辆的更近处的描绘图案的第2方向的长度短的情况下，路面上的描绘图案与从车辆到描绘的位置的距离无关地均等扩散，对于行人而言看起来相等形状的棒状的描绘图案沿着车辆的行进方向移动。
在路面描绘用灯具单元中，所述光源将光束射出到所述光学系统，所述光束在沿道路的宽度方向延伸的长方形范围扩散，所述光学系统利用所述光束在车辆的前方形成棒状的描绘图案。
(作用)光学系统将在长方形范围扩散的光束变化为聚焦至棒状的范围的光束，并射出到车辆前方的路面，从而在车辆的前方形成在道路的宽度方向呈棒状延伸的描绘图案。棒状的描绘图案即使被描绘在从车辆远离的位置，轮廓也难以破坏。
在路面描绘用灯具单元中，利用投影透镜或者反射镜来构成光学系统。
(作用)投影透镜或者反射镜将相对于宽度而言在前后短的描绘图案形成于车辆前方，从而在路面的描绘图案中，即使在从车辆远离的位置形成，光也难以在前后扩散，具有明确的轮廓的在宽度方向上较长的描绘图案被描绘在车辆前方的从车辆远离的路面。
发明的效果
根据路面描绘用灯具单元，即使在从车辆远离的路面上形成描绘图案，也由于轮廓不会破坏，因此道路上的行人能够迅速且恰当地识别为车辆的接近信息。
另外，根据路面描绘用灯具单元，轮廓明确的标记在车辆的行进方向移动，从而行人能够更迅速且恰当地识别车辆的接近。
另外，根据路面描绘用灯具单元，行人识别为相等形状的棒状的描绘图案沿着车辆的行进方向移动，从而能够更迅速且恰当地识别车辆的接近。
另外，根据路面描绘用灯具单元，即使在从车辆远离的路面上形成描绘图案，由于轮廓不会破坏，因此道路上的行人能够迅速且恰当地将所述描绘图案识别为车辆的接近信息。
另外，根据路面描绘用灯具单元，利用描绘在路面上的轮廓难以破坏的描绘图案，从而道路上的行人能够迅速且恰当地将所述描绘图案识别为车辆的接近信息。
附图说明
图1是搭载有第1实施例的路面描绘用灯具单元的车辆用灯具的主视图。
图2是图1的I-I剖视图。
图3(a)是图1的II-II剖视图。(b)是从车辆前方观察的光源和投影透镜的立体图。
图4是搭载有第2实施例的路面描绘用灯具单元的车辆用灯具的垂直剖视图。
图5是说明控制装置的框图。
图6(a)是在垂直截面上观察第1实施例的路面描绘用灯具单元所形成的光路图案的说明图。(b)是在水平截面上观察第1实施例的路面描绘用灯具单元所形成的光路图案的说明图。
图7是在垂直截面上观察第2实施例的路面描绘用灯具单元所形成的光路图案的说明图。
图8是关于从各发光元件投影在与光源的射出轴正交的虚拟平面上的描绘图案形状的说明图。
图9是关于通过虚拟平面并描绘在路面上的描绘图案的纵深的说明图。
附图标记的说明
4、31 路面描绘用灯具单元
13 复曲面透镜(光学系统)
18～21 LED发光元件(多个光源)
13 复曲面透镜(光学系统)
33 反射体(光学系统)
L1、L4 射出轴
L5 沿着道路的宽度方向即第1方向延伸的轴线
L6 沿着与轴线L5和射出轴正交的第2方向延伸的轴线
P1～P8 在第1方向上较长且在第2方向上较短的描绘图案
P9～P12 在道路的宽度方向呈棒状延伸的描绘图案
R1～R5、R7～R10 光束
Ro 道路的路面
具体实施方式
下面，基于图1至图9来说明本发明的实施方式。在各图中，将假定为驾驶员从驾驶座观察到的车辆和路面描绘用灯具单元的各方向作为(上方、下方、左方、右方、前方、后方＝上、下、左、右、前、后)来进行说明。
图1至图3示出包含路面描绘用灯具单元的第1实施例的车辆用灯具1。车辆用灯具1示出右侧前照灯的一个例子，包括：在车辆前方侧具有开口部的灯体2；以及将所述开口部封闭的透明或者半透明的前表面盖3。在灯体2和前表面盖3的内侧形成的灯室S的内侧容纳有第1实施例的路面描绘用灯具单元4、配光图案形成用的光源单元5、对光支架(6、7)、旋转单元8、多个对光螺钉9、扩散反射体10、和控制装置11。另外，路面描绘用灯具单元4不限于配置在车辆用灯具1的内侧，例如也可以设置在车辆(未图示)的车顶等车辆用灯具1的外侧。
图1至图3所示的路面描绘用灯具单元4具有：控制装置11、光源模块12、作为光学系统的透明的复曲面透镜13(投影透镜)。光源模块12包括：金属制的透镜保持架14；构成光源LED的阵列15；及一对反射体(16、17)。
如图2和图3所示，透镜保持架14包括：中空箱形的主体部14a、光源支承部14b、多个散热翅片14c、轴承部(14d、14e)，主体部14a包括：顶板14f、底板14g、左右侧板(14h、14i)。轴承部(14d、14e)分别形成于底板14g和顶板14f的外侧，安装于后述的第1和第2旋转轴(23、24)。光源支承部14b作为与顶板14f、底板14g、左右侧板(14h、14i)正交的隔板，一体地形成于主体部14a的内侧。在光源支承部14b的前表面14j，经由基板15a安装有LED阵列15，在光源支承部14b的后表面，互相平行地设有向后方延伸的多个散热翅片14c。另外，主体部14a的前端开口部通过安装复曲面透镜13而被封闭。
LED阵列15配置在复曲面透镜13的后方焦点附近，复曲面透镜13的后表面13a如图3(a)所示与LED阵列15对置。LED阵列15的光透过复曲面透镜13和前表面盖3，从而在车辆前方的路面等上显示描绘图案。另外，光源模块12所采用的投影透镜除了第1实施例这样的复曲面透镜13之外，还可以采用柱面透镜等，但最优选的是采用复曲面透镜。无论是复曲面透镜还是柱面透镜，其共通点是显示在道路的宽度方向(车辆的左右方向)上较长、在道路的伸长方向上较短的带状或者棒状的描绘图案，但柱面透镜由于纵深随着向描绘图案的中央而缓缓减少因此不能形成纵深均等的描绘图案，与之相对，复曲面透镜由于能够形成纵深在道路的伸长方向上均等的描绘图案，因此能够显示更明确的带状或者棒状的描绘图案，在这方面是优选的。
第1实施例的LED阵列15是通过在基板15a的前表面上，将由上下排列的多个白色、绿色等的LED发光元件(18～21)构成的组合在左右排列多组而形成的。LED发光元件(18～21)朝向同一个方向地配置，且由控制装置11独立地能点亮熄灭地控制。上下排列的多个LED发光元件(18～21)的组合可以只设有1组，但为了显示在道路的宽度方向上较长的描绘图案，优选的是为了在道路的宽度方向使足够的光束的光扩散而在左右排列多组。在第1实施例中，上下4列LED发光元件(18～21)在左右排列2组，但上下并列的LED发光元件的数量、和左右并列的组合的数量不限于该数量。
在透镜保持架14的光源支承部14b，在LED发光元件(18～21)的左右两侧设有反射体(16、17)。反射体(16、17)从光源支承部14b以向斜前方末端变宽的方式呈板状延伸，以从左右两侧覆盖LED发光元件(18～21)的方式形成。反射体(16、17)将从LED发光元件(18～21)射出的光以使其不入射至透镜保持架14的左右侧板(14h、14i)的方式，向复曲面透镜13的后表面13a反射，从而限制射出光向左右扩散。
从LED阵列15射出的光以射出轴L1(在所有LED发光元件(18～21)所形成的光束照射范围的上下和左右的中心通过的轴线)为中心扩散，从复曲面透镜13和前表面盖向车辆的前方射出，形成描绘图案。
另外，固定有复曲面透镜13的光源模块12利用对光支架(6、7)、旋转单元8和多个对光螺钉9安装于灯体2。对光螺钉9分别设在各3处设于路面描绘用灯具单元4和配光图案形成用的光源单元5，并安装于灯体2。另外，3处的对光螺钉中的1个被构成为能利用马达单元22在前后伸缩，从而分别独立地使路面描绘用灯具单元4和配光图案形成用的光源单元5上下倾动。
对光支架(6、7)是板状，一端被对光螺钉9支承，另一端的轴安装部(6a、7a)向前方弯折。在设在路面描绘用灯具单元4的下方的对光支架6上固定有旋转单元8，该旋转单元8利用内置的马达等使第1旋转轴23转动。第1旋转轴23从轴安装部6a的孔6b向上方突出并固定在透镜保持架14的轴承部14d。另外，在设在路面描绘用灯具单元4的上方的对光支架7的轴安装部7a设有孔7b。在透镜保持架14的轴承部14e固定有第2旋转轴24，第2旋转轴24经由孔7b被能转动地保持在对光支架7的轴安装部7a。
路面描绘用灯具单元4经由第1和第2旋转轴(23、24)能转动地被对光支架(6、7)支承，且利用旋转单元8的驱动源(马达等)使第1旋转轴23转动，从而以第1和第2旋转轴(23、24)的中心轴线L2为中心地左右摆动。
接下来利用图4，说明路面描绘用灯具单元的第2实施例。图4示出包含第2实施例的路面描绘用灯具单元31的车辆用灯具30。第2实施例的车辆用灯具30除了路面描绘用灯具单元31外，具有与第1实施例的车辆用灯具1相同的构成。
图4所示的第2实施例的路面描绘用灯具单元31具有：控制装置11、光源模块32、及作为光学系统的反射体33。光源模块32包括树脂制的光源支承部34和LED阵列35。反射体33一体地形成在光源支承部34的后端部34a，并配置在光源支承部34的下方。反射体33具有剖物面形状，在前表面具有通过铝蒸镀等形成的反射面33a。路面描绘用灯具单元31也可以与第1实施例的路面描绘用灯具单元4同样设置在车辆用灯具30的外侧(未图示的车辆的顶部等)。
如图4所示，LED阵列35经由基板35a安装在光源支承部34的下表面34c。LED阵列35是通过在基板35a的下表面，将由从后方向前方排列的多个白色、绿色等的LED发光元件(36～39)构成的组合在左右排列多组而形成的。LED发光元件(36～39)朝向同一个方向地配置，且由控制装置11独立地能点亮熄灭地控制。前后排列的多个LED发光元件(36～39)的组合可以只设有1组，但更优选的是在左右排列多组。在第2实施例中，将上下4列LED发光元件(36～39)的组合在左右排列2组(左侧的LED的组合省略)，但在前后并列的LED发光元件的数量、和左右并列的组合的数量不限于该数量。
从LED阵列35射出的光被反射体33的反射面33a向前方反射后，以射出轴L4(从所有LED发光元件(18～21)射出并在反射体33所反射的反射光的光束照射范围的上下和左右的中心通过的轴线。参照图7)为中心扩散，向前表面盖的前方射出，在车辆前方的路面等上形成预定的描绘图案。
另外，在反射体33的外侧设有轴承部33b，在光源支承部34的外侧设有与轴承部33b同轴(中心轴线L3)的轴承部34b。路面描绘用单元31将第1旋转轴23固定在轴承部33b，且将第2旋转轴24固定在轴承部34b，从而以能围绕上下延伸的中心轴线L3转动的状态被灯体2支承，随着旋转单元8的驱动而以中心轴线L3为中心左右倾动。
接下来，利用图5说明控制装置11。控制装置11具有灯具ECU(电子控制装置)41、ROM42、RAM43。灯具ECU41具有光源控制部44和旋转控制部45。在ROM42记录有各种控制程序，灯具ECU41在RAM43中执行被记录在ROM42中的控制程序，并生成各种控制信号。
光源控制部44经由LED阵列15(在第2实施例中为LED阵列35)的点亮控制电路46，与第1实施例的LED发光元件(18～21)或者第2实施例的LED发光元件(36～39)连接。旋转控制部45与使旋转单元8的驱动源(未图示的马达等)驱动的旋转驱动部47连接。旋转驱动部47基于灯具ECU41的控制信号，使图2和图4所示的第1旋转轴23围绕中心轴线L2转动，使路面描绘用灯具单元4(在第2实施例中为路面描绘用灯具单元31)左右摆动。
光源控制部44进行控制，使得第1实施例中上下排列的LED发光元件(18～21)和第2实施例中前后排列的LED发光元件(36～39)的每个LED发光元件独立地点亮熄灭。另外，在第1和第2实施例中，由于将LED发光元件(18～21)的组合和LED发光元件(36～39)的组合在左右设置多组，因此光源控制部44进行控制，使得在左右方向配置在同列的LED发光元件同时、或者每个LED发光元件独立地点亮熄灭。从能够形成在左右被分割的多个描绘图案这方面而言，在使左右排列的LED发光元件独立地点亮熄灭中，优选的是：能够利用点亮的LED发光元件的数量变更描绘图案的宽度、或者在连续点亮的LED发光元件之间形成熄灭部分(限于LED发光元件在左右排列3组以上的情况)。
另外，灯具ECU41连接有图像处理装置48、人体感应传感器49等。图像处理装置48连接有车载照相机50、经由互联网等通信线路连接有道路监视照相机51等。车载照相机50与路面描绘用灯具单元(4、31)一起搭载于车辆，道路监视照相机51包含配置在交叉路口的交叉路口照相机、设置在道路附近的监视照相机等。
人体感应传感器49将道路上的行人的检测数据传送至灯具ECU41，车载照相机50和道路监视照相机51将与存在于车辆附近的行人等相关的拍摄数据传送至图像处理装置48。在利用人体感应传感器49检测到道路上的行人、或者根据图像处理装置48的分析结果得到了道路上的行人等的影像等的情况下，灯具ECU41控制LED阵列(15、35)的点亮控制电路46和旋转驱动部47，使得将用于对道路上的行人、其他车辆的驾驶员促使注意的预定描绘图案描绘在路面等预定的位置上。
接下来利用图6至图9，说明第1和第2实施例的路面描绘用灯具单元(4、31)所形成的路面描绘图案的形状。附图标记L5示出在道路的宽度方向(第1方向)延伸的轴线，图8的附图标记L6示出与道路的宽度方向的轴线L5和射出轴L1(图7中为L4)这两者正交的方向(第2方向)的轴线。图6(a)示出第1实施例的路面描绘用灯具单元4的垂直截面上的光路图案，图6(b)示出路面描绘用灯具单元4的水平截面上的光路图案。
图6(a)所示的第1实施例的路面描绘用灯具单元4利用对光螺钉19的马达单元22(参照图2)进行倾斜，使得光源即LED发光元件(18～21)的射出轴L1相对于在LED阵列15的车辆前后延伸的水平轴线L0向下倾斜角度θ1。在图6(a)中，从上方依次排列的LED发光元件(18～21)所射出的光线分别记为r1至r4，光线r1至r4所形成的各光束记为R1至R4。在图6(b)中，左右排列的LED发光元件(18～21)的组合所射出的光线记为r5，光线r5所形成的光束记为R5。
图6(a)的光束R1至R4通过复曲面透镜13，从而分别聚焦为沿着轴线L6的高度h1至h4并通过前表面盖3，在上下方向翻转的状态下在车辆前方的路面等上显示描绘图案。图6(b)的光束R5通过复曲面透镜13从而聚焦为宽度W1并且通过前表面盖3，在车辆前方的路面等上显示棒状或者带状的描绘图案。
另外，图7示出第2实施例的路面描绘用灯具单元31的垂直截面上的光路图案。在图7所示的第2实施例的路面描绘用灯具单元31的反射体33中，形成有反射面33a，使得将从光源即LED发光元件(36～39)射出的光反射时的反射光的射出轴L4相对于在车辆的前后延伸的水平轴线L0向下倾斜角度θ2。在图7中，从车辆的后方向前方向依次排列的LED发光元件(36～39)射出的光线分别记为r7至r10，光线r7至r10所形成的各光束记为R7至R10。图7的光束R7至R10被反射面33a反射为沿着轴线L6的高度h1至h4的范围，在车辆前方的路面等上显示描绘图案。从车辆到在路面上描绘的光束R7至R10所形成的描绘图案的距离、与从各LED发光元件(36～39)的设置位置到反射面33a的距离成比例。由于各LED发光元件(36～39)被设置为缓缓从反射面33a远离，因此光束(R7～R10)所形成的描绘图案沿着行进方向按每个LED发光元件(36～39)在前后错开地显示在路面上等。
图8是示出在假定为有与图6(a)的射出轴L1(图7的第2实施例中为射出轴L4)正交的虚拟平面A1的情况下描绘的、LED发光元件18至21(图7的第2实施例中为LED发光元件36至39)所形成的描绘图案P1至P4(图7的第2实施例中为描绘图案P5至P8)的图。
如图6(a)所示，从车辆的上方向下方依次并列的第1实施例的LED发光元件(18～21)所形成的光束(R1～R4)在上下反转的状态下向车辆前方照射，朝向虚拟平面A1，按每个发光元件从下方依次描绘描绘图案(P1～P4)。
另外，如图7所示，从车辆的后方向前方依次并列的第2实施例的LED发光元件(36～39)所形成的光束(R7～R10)被反射体33的反射面33a反射到前方，朝向虚拟平面A1，按每个发光元件从下方依次描绘描绘图案(P5～P8)。
虚拟平面A1的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)被描绘为在道路的宽度方向即第1方向(沿着轴线L5的方向)上较长、且在与轴线L5和射出轴L1这两者正交的第2方向(沿着轴线L6的方向)上较短，从而被形成为棒状或者带状。图6至图8的附图标记W1示出描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)的各自的宽度W1，附图标记h1至h4示出虚拟平面上A1内的各描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)的高度。在第1实施例中形成复曲面透镜13、并配置LED发光元件(18～21)，第2实施例中形成反射体33的反射面33a、并配置LED发光元件(36～39)，使得：带状或者棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)，例如在宽度为4m、且行车线为本车的行驶行车线为2行车线的道路上被描绘为行驶行车线的整个宽度的情况下，W1＝4m、h1＝h2＝h3＝h4＝0.05m等、且宽度W1相对于第2方向的高度h1～h4形成得充分长。
这样描绘在路面等上的带状或者棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)中，虚拟平面A1的第2方向的光束密，即使向路面斜下方照射，也难以在前后扩散，因此具有明确的轮廓。轮廓清楚的带状或者棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)与车辆一起在车辆的行进方向移动，从而行人能更准确地识别车辆的接近。
另外，由于带状或者棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)从车辆越向更远处描绘，越易于向车辆的行进方向扩散，因此问题是：在使虚拟平面A1上的描绘图案(P1～P8)的高度均等的情况下，描绘在越远的路面上，纵深越延伸且轮廓越模糊。
因此，如图6至图9所示，在第1和第2实施例中，更优选的是，使显示在虚拟平面A1上的带状或者棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)的各自的高度显示为h1＞h2＞h3＞h4。在虚拟平面A1上，描绘在上方的描绘图案与描绘在下方的描绘图案相比被描绘得更远。所以，如果在虚拟平面A1上上描绘在上方的描绘图案的高度比描绘在下方的描绘图案的高度更低，那么能够抑制向车辆的行进方向的扩散，从而能够使实际上在路面上描绘的描绘图案的纵深均一。
图9是示出利用通过了虚拟平面A1的光束(R1～R4、R7～10)而在路面Ro上分别前后排列地描绘的描绘图案(P9～P12)的纵深d的图。在第1和第2实施例中，形成复曲面透镜13和反射体33的反射面33a且配置LED发光元件(18～21、36～39)而使得显示在虚拟平面A1上的棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)的各自的高度为h1＞h2＞h3＞h4，从而能够使分别描绘在路面Ro上的描绘图案(P9～P12)的纵深均一。
另外，在图6～图8中，各描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)分别在上下设有余隙C1地显示在虚拟平面A1，各描绘图案(P9～P12)分别在上下设有余隙C2地显示在路面Ro，但由于余隙(C1、C2)在各图中是为了易于观察到h1至h4的高度的差异、这些高度的差异所带来的影响而为了方便而设置的，因此实际的描绘图案(P1～P12)可以没有间隙地连续形成，也可以一部分重叠地显示。在该情况下，能够形成轮廓明确、纵深大的合成描绘图案。
另外，在第1和第2实施例中，显示在虚拟平面A1上的带状或者棒状的描绘图案(P1～P4)和描绘图案(P5～P8)被形成为均一的宽度W1，但在虚拟平面上A1上，以均等宽度描绘的描绘图案(P1～P8)显示在越远的路面等上，向宽度方向的扩散越大，具有越大的宽度。在该情况下的问题是：描绘图案的轮廓会模糊。因此，在虚拟平面A1中，也可以将显示在上方的描绘图案(P1～P8)的宽度描绘得比显示在下方的描绘图案的宽度短。在该情况下，由于抑制了描绘图案(P9～P12)中向路面Ro上更远地显示的描绘图案的宽度方向的扩散，因此显示在路面Ro上的描绘图案(P9～P12)的宽度均等。
另外，对于路面Ro上的各描绘图案(P9～P12)的宽度，也可以从由车载照相机50、道路监视照相机51拍摄的图8所示的本行车线的车道标记Lm1、对面行车线的车道标记Lm2、中央分离带Lm3，利用灯具CPU41算出这些位置，基于算出的结果来决定，从而使得各描绘图案(P9～P12)不从预定的范围内超出。例如，在描绘图案(P9～P12)被描绘为具有直到车道标记Lm1和中央分离带Lm3为止的宽度的情况下，能够不被对面行车线的车辆迷惑，而使本行车线侧的路肩的行人得知车辆的接近。另外，在不能用车载照相机50、道路监视照相机51拍摄对面行车线的车辆的情况下，描绘图案(P9～P12)被描绘为具有直到车道标记Lm1和对面行车线的车道标记Lm2为止的宽度，从而能够使位于对面行车线的路肩的行人也得知车辆的接近。
另外，对于描绘图案(P9～P12)，例如通过利用控制装置11使LED发光元件以LED发光元件18、19、20、21的顺序(第2实施例中为发光元件39、38、37、36的顺序)点亮熄灭，从而对于行人而言看起来带状或者棒状的描绘图案相对于车辆相对地前进；通过使点亮熄灭的顺序相反，从而看起来带状或者棒状的描绘图案相对于车辆相对地后退。在该情况下，由于描绘图案的注意度提高，因此行人更易于识别车辆的接近，在这方面是优选的。另外，对于LED阵列(15、35)，通过利用控制装置11进行控制来选择点亮的LED发光元件和熄灭的LED发光元件，从而在路面等上显示多彩的描绘图案。

Claims (7)

1.一种路面描绘用灯具单元，包括：
光源模块，其排列有各描绘图案所对应的多个光源，并将各光源形成为能独立地被点亮熄灭；及
光学系统，其将来自所述光源的射出光向车辆的前方射出，使得沿着与道路的宽度方向及光源的射出轴这两者正交的第2方向在道路上的多个部位形成描绘图案，所述描绘图案在道路的宽度方向即第1方向上较长且在所述第2方向上较短，
其中，所述光学系统固定地安装至所述光源模块，
利用控制装置使排列以构成组的所述多个光源以排列顺序或以排列顺序的相反顺序点亮熄灭，从而沿着所述第2方向依次形成在道路的宽度方向上呈棒状延伸的描绘图案。
2.如权利要求1所述的路面描绘用灯具单元，其特征在于，
将在车辆的远方照射的描绘图案描绘得比在车辆的附近照射的描绘图案在所述第2方向短。
3.如权利要求1或2所述的路面描绘用灯具单元，其特征在于，
所述光源将光束射出到所述光学系统，所述光束在沿道路的宽度方向延伸的长方形范围扩散，
所述光学系统利用所述光束在车辆的前方形成棒状的描绘图案。
4.如权利要求1或2所述的路面描绘用灯具单元，其特征在于，
所述光学系统是投影透镜。
5.如权利要求3所述的路面描绘用灯具单元，其特征在于，
所述光学系统是投影透镜。
6.如权利要求1或2所述的路面描绘用灯具单元，其特征在于，
所述光学系统是反射镜。
7.如权利要求3所述的路面描绘用灯具单元，其特征在于，
所述光学系统是反射镜。
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