WO2021049462A1 - 車両用灯具システムおよび車両用灯具 - Google Patents

Abstract

車両用灯具（４）は、第一光源（３１）と、第二光源（３２）と、第二光源（３２）の光を検出する光学センサ（３４）と、を有する。制御部（１０１）は、車載カメラ（６）と光学センサ（３４）の出力から推定した情報を比較して減光領域および強調領域の少なくとも一つを設定する領域設定部（１０３）と、領域設定部（１０３）の出力に基づき第一光源（３１）と第二光源（３２）の少なくとも一方の点灯状態を制御するランプ制御部（１０２）と、を有する。

Description

車両用灯具システムおよび車両用灯具

　本発明は、自動車などの車両に用いられる車両用灯具システムおよび車両用灯具に関する。

　特許文献１などにより、自車両の前方に他車両が存在する場合に、その車両の部分だけ照明がカットされるように自車両の前照灯の配光を制御する方法（ＡＤＢ制御）を実行する車両用灯具が知られている。

日本国特開2013-79044号公報

　ところで近年は、センシング方法の異なる複数種類のセンサが車両に搭載されるようになってきている。また車両用灯具にこのようなセンサを搭載することが求められている。
　本発明は、車載カメラとランプ搭載光学センサの検出精度がより高められた車両用灯具システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の車両用灯具システムは、
　車両用灯具と制御部とを有し、車載カメラを有する車両に搭載される車両用灯具システムであって、
　前記車両用灯具は、
　　車載カメラで撮像するための可視光を出射する第一光源と、
　　第二光源と、
　　前記第一光源から出射される光および前記第二光源から出射される光を灯具前方へ走査して照射させる走査手段と、
　　前記第二光源が出射する光の波長に高い感度を有する光学センサと、を有し、
　前記制御部は、
　　前記車載カメラの出力する画像から推定した情報と前記光学センサの出力から推定した情報とを比較して減光領域および強調領域の少なくとも一つを設定する領域設定部と、
　　前記領域設定部の出力に基づき前記第一光源と前記第二光源の少なくとも一方の点灯状態を制御するランプ制御部と、を有する。

　本発明の一態様の車両用灯具は、
　ドライバーまたは車載カメラが視認するための光を出射する第一光源と、
　前記第一光源とは異なる波長の光を出射する第二光源と、
　前記第一光源から出射された光と前記第二光源から出射された光を走査して灯具前方へ出射する走査手段と、
　前記第二光源から出射される光の反射強度に応じた信号を出力する光学センサと、
　対向車へグレアを与えないように前記光学センサの出力に基づき前記第一光源の点灯状態を制御する制御部と、を有し、
　前記走査手段は、前記第二光源から出射された光が水平方向に延びる直線状領域を照射するように、前記第二光源から出射された光を走査し、
　前記走査手段は、前記第一光源の光を灯具前方に向けて反射する部位と前記第二光源の光を灯具前方に向けて反射する部位が同一の反射体を有する、または、前記第一光源の光を灯具前方に向けて反射する部位と前記第二光源の光を灯具前方に向けて反射する部位とが一体となった反射体を有する。

　本発明によれば、車載カメラとランプ搭載光学センサの検出精度がより高められた車両用灯具システムが提供される。

本発明の実施形態に係る車両用灯具システムが組み込まれる車両システムのブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両用灯具システムに組み込まれる車両用灯具の断面図である。 ランプユニットの内部構成を示す模式図である。 車両用灯具のシステムブロック図である。 本実施形態の車両用灯具から出射される各々の光の照射範囲を示す模式図である。 第一光源と第二光源の点灯タイミングおよび光学センサの露光タイミングを示すタイムチャートである。 制御部が第一光源を制御することにより得られた配光パターンを示している。 時刻ｓ１に車載カメラが取得した画像を示す。 時刻ｓ１に光学センサの出力に基づき他車両を推定した模式図である。 時刻ｓ２に車載カメラが取得した画像を示す。 時刻ｓ２に光学センサの出力に基づき他車両を推定した模式図である。 時刻ｓ３に車載カメラが取得した画像を示す。 時刻ｓ３に光学センサの出力に基づき他車両を推定した模式図である。 時刻ｓ４に車載カメラが取得した画像を示す。 時刻ｓ４に光学センサの出力に基づき他車両を推定した模式図である。 本発明の実施形態に係る車両用灯具が組み込まれる車両システムのブロック図である。 ランプユニットの内部構成を示す模式図である。 車両用灯具のシステムブロック図である。 本実施形態の車両用灯具から出射される各々の光の照射範囲を示す模式図である。 第一光源と第二光源の点灯タイミングおよび光学センサの露光タイミングを示すタイムチャートである。 制御部が第一光源を制御することにより得られた配光パターンを示している。 第一光源の反射点の位置と第二光源の反射点の位置とが離間する場合の光の照射を説明する図である。 基板上に設けられる第一光源と第二光源の一例を示す図である。 第一変形例に係るランプユニットの内部構造を示す模式図である。 第二変形例に係るランプユニットの内部構造を示す模式図である。 第三変形例に係るランプユニットの内部構造を示す模式図である。 第四変形例に係るランプユニットの内部構造を示す模式図である。 第五変形例に係るランプユニットの内部に設けられる回転リフレクタを示す正面図である。 第五変形例に係るランプユニットの内部に設けられる回転リフレクタを示す側面図である。

　以下、本発明を実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

＜第一実施形態＞
　図１は、本発明の第一実施形態に係る車両用灯具システム１００が組み込まれる車両システム２のブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る車両システム２は、車両制御部３と、車両用灯具４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。

　車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサとメモリを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。メモリは、各種車両制御プログラム（例えば、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

　センサ５は、加速度センサ、速度センサ、ジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えてもよい。

　カメラ（車載カメラ）６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６の撮像は、車両制御部３から送信される信号に基づいて制御される。カメラ６は受光した可視光に基づいて画像を生成可能である。

　レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。レーダ７は、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）を備えていてもよい。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得するセンサである。カメラ６とレーダ７（センサの一例）は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。

　ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

　車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。

　一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。

　次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。

　また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。

　図２は、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム１００に組み込まれる車両用灯具４の断面図である。図２に示したように、車両用灯具４には、ロービームを照射可能なロービームユニット２０と、赤外線を照射可能なランプユニット３０とが搭載されている。これらロービームユニット２０とランプユニット３０は、アウタカバー４１とハウジング４２で形成された共通の灯室４３内に設けられている。この車両用灯具４は車両１の前部に搭載される。これらロービームユニット２０とランプユニット３０は、制御部１０１によって制御される。

　ロービームユニット２０は、パラボラ型あるいはプロジェクタ型の灯具ユニットである。図示の例では、ロービームユニット２０は、光源２１とリフレクタ２２とシェード２３と投影レンズ２４を備えている。ロービームユニット２０の光源２１には、ハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（Ｈｉｇｈ　Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等を用いることができる。

　図３は、ランプユニット３０の内部構成を示す模式図である。図３に示すようにランプユニット３０は、ハウジング３０ａと、カメラ６で撮像するための可視光を出射する第一光源３１と、第二光源３２と、回転リフレクタ３３（走査手段）と、光学センサ３４と、レンズ部品３５と、遮光壁３６を有している。ハウジング３０ａの内部は遮光壁３６によって第一灯室３７と第二灯室３８の２つの空間に仕切られている。第一光源３１、第二光源３２、回転リフレクタ３３は第一灯室３７に設けられている。光学センサ３４は第二灯室３８に設けられている。

　第一光源３１は、可視光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されている。第一光源３１は、ＬＥＤの他にＬＤ（Laser Diode）で構成してもよい。第二光源３２は、本実施形態においては、赤外線を出射するＬＤで構成されている。第一光源３１および第二光源３２は共通の基板３９に搭載されている。本実施形態において、３つの第一光源３１が、基板３９上に鉛直方向に延びる仮想的な直線の上に並べて設けられている。同様に、３つの第二光源３２が、基板３９上に鉛直方向に延びる仮想的な直線の上に並べて設けられている。図３においては、第二光源３２は第一光源３１の紙面の奥側に配置されており、見えていない。図５で示したように第一光源３１は第二光源３２よりも広い範囲を照射することが求められるので、出射光の拡散度合いの大きいＬＥＤを第一光源３１に採用し、出射光の拡散度合いの小さいＬＤを第二光源３２に用いることが好ましい。

　回転リフレクタ３３は、回転軸線Ｒ回りに回転する。回転リフレクタ３３は、回転軸線Ｒ回りに延びる軸部３３ａと、軸部３３ａから径方向に延びる２枚のブレード３３ｂを備えている。ブレード３３ｂの表面が反射面とされている。この反射面は周方向に徐々に回転軸線Ｒに対する角度が変化する捩られた形状とされている。具体的には、第一光源３１から出射された可視光が回転リフレクタ３３の反射面で反射されるときに、反射されて出射される方向が、図５で詳述する左端から右端まで徐々に変化するような形状とされている。また第二光源３２から出射された赤外線が回転リフレクタ３３の反射面で反射されるときに、反射面から出射される方向が、図５で詳述する左端から右端まで徐々に変化するような形状とされている。これにより、ランプユニット３０は、所定の範囲の領域に第一光源３１および第二光源３２からの光を走査して出射させることができる。

　ハウジング３０ａの前方にはレンズ部品３５が設けられている。レンズ部品３５は第一レンズ要素３５ａと、第二レンズ要素３５ｂを有している。第一レンズ要素３５ａは第一灯室３７の前方に位置している。第一レンズ要素３５ａには、第一光源３１および第二光源３２から出射し回転リフレクタ３３で反射した光が入射する。第二レンズ要素３５ｂは第二灯室３８の前方に位置している。第二レンズ要素３５ｂは、灯具前方からの光を集めて光学センサ３４に導く。

　本実施形態において光学センサ３４は、赤外線を検出するフォトダイオードである。フォトダイオードは受光した光の強さに応じた信号を出力する。光学センサ３４は、第二光源３２から出射される赤外線のピーク波長に最も高い感度を有する。光学センサ３４は、第二光源３２から灯具前方に出射された赤外線の反射光を検出するように構成されている。

　図４は、車両用灯具システム１００のシステムブロック図である。図４に示すように、車両用灯具システム１００は、上述したロービームユニット２０、ランプユニット３０の他に、制御部１０１を備えている。制御部１０１は、ロービームユニット２０とランプユニット３０に通信可能に接続されている。制御部１０１は、第一光源３１と第二光源３２の点灯状態を制御するランプ制御部１０２と、後述する通常領域、減光領域、強調領域を設定する領域設定部１０３を備えている。
　車両制御部３は、所定の条件を満たした場合に車両用灯具４の点消灯を制御するための指示信号を生成して、当該指示信号を制御部１０１に送信する。制御部１０１は、受信した指示信号に基づいて、ロービームユニット２０、第一光源３１、第二光源３２、回転リフレクタ３３のモータ３３ｃなどを制御する。

　図５は、本実施形態の車両用灯具４から出射される各々の光の照射範囲を示す模式図である。図５は、例えば、車両用灯具４の２５ｍ前方に設置される鉛直スクリーンに現れる。
　範囲Ｐ１は、ロービームユニット２０が照射するロービーム配光パターンである。このロービーム配光パターンはよく知られている配光パターンである。

　範囲Ｐ２は、ランプユニット３０の第一光源３１が出射する可視光の照射範囲である。範囲Ｐ２は左右方向に延びる帯状の領域である。範囲Ｐ２は、範囲Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３を含んでいる。範囲Ｐ２１は、基板３９上の最も上方に設けられた第一光源３１から出射する可視光の照射範囲である。範囲Ｐ２３は、基板３９上の最も下方に設けられた第一光源３１から出射する可視光の照射範囲である。範囲Ｐ２２は、基板３９上の中間位置に設けられた第一光源３１から出射する可視光の照射範囲である。最も下に位置する範囲Ｐ２３は、Ｈ線を含む領域とすることが好ましい。範囲Ｐ２は、公知のハイビーム配光パターンと同様の領域としてもよい。

　範囲Ｐ３はランプユニット３０の第二光源３２が出射する赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ３は左右方向に延びる線状の領域である。範囲Ｐ３は範囲Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３を含む。範囲Ｐ３１は、基板３９上の最も上方に設けられた第二光源３２から出射する赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ３３は、基板３９上の最も下方に設けられた第二光源３２から出射する赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ３２は、基板３９上の中間位置に設けられた第二光源３２から出射する赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ３１は範囲Ｐ２１の中に設けられ、範囲Ｐ３２は範囲Ｐ２２の中に設けられ、範囲Ｐ３３は範囲Ｐ２３の中に設けられることが好ましい。

　図６は第一光源３１と第二光源３２の点灯タイミングおよび光学センサ３４の露光タイミングを示すタイムチャートである。図６に示すように、本実施形態において制御部１０１は範囲Ｐ３の全ての領域に赤外線が照射されるように、回転リフレクタ３３を回転させながら、第一光源３１を消灯させ、第二光源３２を高速で点消灯させる。この第二光源３２の点消灯に同期させて光学センサ３４を露光させる。
　例えば時刻ｔ１においては、図５に示した点Ｒ１に赤外線が照射され、他の領域には赤外線が照射されず、また第一光源３１から可視光も照射されない。この状態で光学センサ３４が露光すると、点Ｒ１で反射された赤外線の反射光のみを検出することができる。制御部１０１は、光学センサ３４の出力が所定値以上の場合にこの点Ｒ１に物体があると判定し、光学センサ３４の出力が所定値未満の場合にこの点Ｒ１に物体がないと判定する。
　次に時刻ｔ２になると、回転リフレクタ３３が回転しているので、第二光源３２が点灯すると点Ｒ２に赤外線が照射される。同様に、他の領域には赤外線が照射されず、第一光源３１からの可視光も照射されていないので、この状態では光学センサ３４は点Ｒ２で反射された赤外線の反射光のみを検出する。光学センサ３４の出力に基づいて、制御部１０１は点Ｒ２における物体の有無を判定する。
　同様に回転リフレクタ３３を回転させながら第二光源３２の点消灯を繰り返すと、範囲Ｐ３内の全ての点について制御部１０１は物体の有無を判定することができる。

　回転リフレクタ３３を回転させながら第二光源３２の点消灯を繰り返して範囲Ｐ３内の全ての点に向けて第二光源３２から赤外線を照射すると、制御部１０１は、光学センサ３４の出力に基づく物体の有無と、車載カメラ６に基づく物体の有無とを勘案して、制御部１０１は第一光源３１および第二光源３２の点消灯の制御を開始する。図７は、制御部１０１が第一光源３１を制御することにより得られた配光パターンを示している。本実施形態においては、図７に示すように他車両Ａへグレアを与えず、かつ、より広い範囲を明るく照らす視認性の高い配光パターンを形成している。図８Ａから図１１Ｂを用いて、制御部１０１が実行する第一光源３１および第二光源３２の制御を説明する。

　図８Ａは、ある時刻ｓ１に車載カメラ６が取得した画像を示している。制御部１０１は、このような画像に基づいて、他車両Ａが占めている複数の点群を第一他車位置と特定する。あるいは制御部１０１は、このような画像に基づいて自車両の基準点から見た他車両Ａが占めている領域のなす方位角を第一他車位置と特定する。

　次に制御部１０１は、光学センサ３４の出力に基づき、他車両Ａが存在していると判定された位置情報を取得する。以降の説明では、この光学センサ３４の出力に基づき他車両Ａが存在していると判定された位置を、第二他車位置と呼ぶ。
　図８Ｂは、図８Ａと同時刻ｓ１に光学センサ３４の出力に基づき他車両Ａを推定した模式図である。制御部１０１は、光学センサ３４の出力が所定値以上となった点に他車両Ａが存在していると判定し、この点の位置を第二他車位置として特定する。

　このように同時刻ｓ１に関する情報として、車載カメラ６の画像に基づく第一他車位置と光学センサ３４の出力に基づく第二他車位置とを取得すると、制御部１０１は、第一他車位置と第二他車位置とを比較する。第一他車位置と第二他車位置が同様の位置で同様の広がりを持っている場合、両者が検出した物体は共通の物体であることを示している。この場合には、制御部１０１の領域設定部１０３は第二他車位置に減光領域を設定し、他の領域に通常領域を設定する。ランプ制御部１０２は、第一光源３１に第一電流値の電流を供給して通常領域に向けて可視光を照射する。ランプ制御部１０２は、第一光源３１に第一電流値より小さい第二電流値の電流を供給して減光領域に向けて可視光を照射する。

　本実施形態においては、光学センサ３４と第一光源３１はランプユニット３０に含まれており、光学センサ３４と第一光源３１の位置は極めて近い。一方で、車載カメラ６はランプユニット３０から離れた位置で車両に搭載されており、車載カメラ６と第一光源３１との距離は、光学センサ３４と第一光源３１との距離よりも大きい。このため、車載カメラ６から見た他車両Ａの方向は、第一光源３１から見た他車両Ａの方向と異なっていることがある。このため、ある物体について、車載カメラ６に基づく他車両Ａの位置情報（第一他車位置）と光学センサ３４に基づく他車両Ａの位置情報（第二他車位置）の二つがある場合には、光学センサ３４に基づく他車両Ａの位置情報に基づいて減光領域を設定する方が正確である。このため、本実施形態においては、より正確に他車両Ａの位置に減光領域を設定できることから、例えば減光領域に設定するマージンを狭く設定することができ、より広い範囲を明るく照らすことができる。

　図９Ａは、別のある時刻ｓ２に車載カメラ６が取得した画像を示している。図９Ｂは同時刻ｓ２に光学センサ３４の出力に基づき他車両Ａを推定した模式図である。同時刻ｓ２に関する情報として、制御部１０１はこのような第一他車位置と第二他車位置とを取得したものとする。

　ここで、図９Ｂに示すように何らかの要因で光学センサ３４では他車両Ａの一部Ａ１または全部を検出できず、一方で、図９Ａに示すように車載カメラ６は他車両Ａの全部を撮影できていることがある。この場合、領域設定部１０３は、車載カメラ６の画像に基づいて他車両Ａが存在すると推定される領域内で、かつ、光学センサ３４の出力では他車両Ａが存在しないとされた領域Ａ１を強調領域に設定し、他の領域を通常領域に設定する。ランプ制御部１０２は、第二光源３２に第一電流値の電流を供給して通常領域に向けて赤外線を照射する。ランプ制御部１０２は、第二光源３２に第一電流値より大きい第二電流値の電流を供給して強調領域に向けて赤外線を照射する。

　これにより光学センサ３４で検出できなかった領域Ａ１に強い赤外線が照射されるため、光学センサ３４によって他車両Ａを検出しやすくなる。制御部１０１が再び第一他車位置と第二他車位置とを取得し、図８Ａおよび図８Ｂに示すように両者が共通の物体をともに把握できるようになれば、上述したように制御部１０１は、第一光源３１に第一電流値の電流を供給して通常領域に向けて可視光を照射し、第一光源３１に第二電流値の電流を供給して減光領域に向けて可視光を照射する。

　図１０Ａは、別のある時刻ｓ３に車載カメラ６が取得した画像を示している。図１０Ｂは、同時刻ｓ３に光学センサ３４の出力に基づき他車両Ａを推定した模式図である。同時刻ｓ３に関する情報として、制御部１０１は第一他車位置と第二他車位置とを取得したものとする。

　ここで、図１０Ａに示すように何らかの要因で車載カメラ６では他車両Ａの一部Ａ２または全部を撮影できず、図１０Ｂに示すように光学センサ３４は他車両Ａの全部を検出できていることがある。この場合、領域設定部１０３は、光学センサ３４の出力に基づいて他車両Ａが存在するとされた領域内で、かつ、車載カメラ６の画像では他車両Ａが存在しないと推定される領域Ａ２を強調領域に設定し、他の領域を通常領域に設定する。ランプ制御部１０２は、第一光源３１に第一電流値の電流を供給して通常領域に向けて可視光を照射する。ランプ制御部１０２は、第一光源３１に第一電流値より大きい第二電流値の電流を供給して強調領域に向けて可視光を照射する。

　これにより車載カメラ６で撮影できなかった領域に強い可視光が照射されるため、車載カメラ６によって他車両Ａを撮影しやすくなる。制御部１０１が再び再び第一他車位置と第二他車位置とを取得し、図８Ａおよび図８Ｂに示すように両者が共通の物体をともに把握できるようになれば、上述したように制御部１０１は、第一光源３１に第一電流値の電流を供給して通常領域に向けて可視光を照射し、第一光源３１に第二電流値の電流を供給して減光領域に向けて可視光を照射する。

　図１１Ａは、別のある時刻ｓ４に車載カメラ６が取得した画像を示している。図１１Ｂは、同時刻ｓ４に光学センサ３４の出力に基づき他車両Ａを推定した模式図である。同時刻ｓ３に関する情報として、制御部１０１は第一他車位置と第二他車位置とを取得したものとする。

　ここで図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、車載カメラ６の画像からも光学センサ３４の出力からも他車両Ａの存在が推定できない場合には、領域設定部１０３は、車両制御部３から車両の車速と操舵角に基づき減光領域を設定し、他の領域に通常領域を設定する。さらにランプ制御部１０２は第一光源３１に第一電流値の電流を供給して通常領域に向けて可視光を照射する。ランプ制御部１０２は、第一光源３１に第一電流値より大きい第二電流値の電流を供給して強調領域に向けて可視光を照射する。

　本発明者は、いわゆるＡＤＢ制御と、光学センサ用の光源（第二光源３２）の制御とは親和性が高いことに気が付いた。両者ともに特定の領域について他の領域よりも明るく／暗く照射するように光源を制御する点で共通し、また、両者で共通の対象物・人に基づいて減光領域・強調領域が設定されるからである。本発明者は、このような気づきに基づき本発明を完成させた。

　本発明によれば、車載カメラ６と光学センサ３４の二つの手段により他車両Ａの位置を精度よく取得できるので、他車両Ａのみに光が照射されないように第一光源３１を制御することで、他車両Ａに隣接する自転車や歩行者などを車載カメラ６が把握しやすい。
　また、車載カメラ６と光学センサ３４の二つの手段により、車載カメラ６と光学センサ３４の少なくとも一方より他車両Ａや歩行者などを把握できれば、把握できなかった他方の検出手段で把握しやすいように第一光源３１や第二光源３２を制御することにより、車両全体として他車両Ａや歩行者をより把握しやすくなる。
　このように本発明によれば、車載カメラ６と光学センサ３４により検出精度をより高めることができる。
　さらに本実施形態によれば、車載カメラ６は可視光による情報を取得し、光学センサ３４は赤外線による情報を取得する。検出対象の異なる二つの情報源から他車両を推定することができ、より他車両の推定精度を高めることができる。

　上述した実施形態においては、光学センサとして赤外線を検出するフォトダイオードを用いたが、光学センサとして赤外線カメラなどの他の赤外線センサを用いてもよい。

＜第二実施形態＞
　図１２から図２４を用いて、本発明の第二実施形態として、精度よく減光領域を設定可能な車両用灯具４を説明する。
　図１２は、本発明の第二実施形態に係る車両用灯具１０４が組み込まれる車両システム２のブロック図である。当該車両システム２が搭載される車両１は、自動運転モードで走行可能な車両（自動車）である。図１２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、車両用灯具１０４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。本実施形態の車両システム２は、第一実施形態の車両システム２（図１参照）と同様なため、その詳細な説明は省略する。

　本実施形態においても、車両用灯具システム１００に組み込まれる車両用灯具１０４（例えばヘッドランプ等）は、図２で説明した第一実施形態の車両用灯具１０４と同様であり、その詳細な説明は省略する。

　図１３は、ランプユニット１３０の内部構成を示す模式図である。図１３に示すように、ランプユニット１３０は、ハウジング１３０ａと、第一光源１３１と、第二光源１３２と、回転リフレクタ１３３（走査手段）と、光学センサ１３４と、レンズ部品１３５と、遮光壁１３６と、フィルタ要素１４０を有している。

　第一光源１３１は、ドライバーが車両の周囲を視認するための、またはカメラ６で撮像するための可視光を出射する。第一光源１３１はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）で構成されている。第一光源１３１は、ＬＥＤの他にＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）で構成してもよい。第二光源１３２は、第一光源１３１とは異なる波長の光を出射する。第二光源１３２は、本実施形態においては、可視光よりも波長が長い赤外線を出射する。第二光源１３２はＬＤで構成されている。第一光源１３１および第二光源１３２は、単一の共通基板１３９に搭載されている。

　本実施形態において、３つの第一光源１３１が、共通基板１３９上に鉛直方向に延びる仮想的な直線の上に並べて設けられている。同様に、３つの第二光源１３２が、共通基板１３９上に鉛直方向に延びる仮想的な直線の上に並べて設けられている。図１３においては、第二光源１３２は第一光源１３１の紙面の奥側に配置されており、見えていない。第一光源１３１は第二光源１３２よりも広い範囲を照射することが求められる（例えば後述する図１５において、第二光源１３２の照射範囲が範囲Ｐ１３０であるのに対して、第一光源１３１の照射範囲は範囲Ｐ１２０である）。このため、出射光の拡散度合いの大きいＬＥＤを第一光源１３１に採用し、出射光の拡散度合いの小さいＬＤを第二光源１３２に用いることが好ましい。

　回転リフレクタ１３３は、第一光源１３１および第二光源１３２から出射された光を走査して灯具前方へ出射するように構成されている。回転リフレクタ１３３は、回転軸線Ｒ回りに回転する。回転リフレクタ１３３は、回転軸線Ｒ回りに延びる軸部１３３ａと、軸部１３３ａから径方向に延びる２枚のブレード１３３ｂを備えている。ブレード１３３ｂの表面が反射面とされている。この反射面は周方向に徐々に回転軸線Ｒに対する角度が変化する捩られた形状とされている。

　具体的には、第一光源１３１から出射された可視光が回転リフレクタ１３３の反射面で反射されるときに、反射されて出射される方向が、図１５で詳述する左端から右端まで徐々に変化するような形状とされている。また、第二光源１３２から出射された赤外線が回転リフレクタ１３３の反射面で反射されるときに、反射面から出射される方向が、図１５で詳述する左端から右端まで徐々に変化するような形状とされている。回転リフレクタ１３３は、第一光源１３１から出射された光を灯具前方に向けて反射する部位と第二光源１３２の光を灯具前方に向けて反射する部位とが同一の反射体（ブレード１３３ｂ）、または、一体となった反射体（ブレード１３３ｂ）とされている。これにより、ランプユニット１３０は、所定の範囲の領域に第一光源１３１および第二光源１３２からの光を走査して出射させることができる。

　本実施形態において光学センサ１３４は、赤外線を検出するフォトダイオードである。光学センサ１３４は、受光した光の強さに応じた信号を出力する。光学センサ１３４は、第二光源１３２から出射される赤外線のピーク波長に最も高い受光感度を有する。光学センサ１３４は、第二光源１３２から灯具前方に出射された赤外線の反射光を受光するとともに反射光のピーク波長を検出するように構成されている。

　ハウジング１３０ａの前方には、レンズ部品１３５が設けられている。レンズ部品１３５は、第一レンズ要素１３５ａと、第二レンズ要素１３５ｂを有している。第一レンズ要素１３５ａには、第一光源１３１および第二光源１３２から出射し回転リフレクタ１３３で反射された光が入射する。第一レンズ要素１３５ａは、当該入射した第一光源１３１の光および第二光源１３２の光を灯具前方へ出射させる。回転リフレクタ１３３の反射点は、第一レンズ要素１３５ａの焦点近傍に配置されている。第二レンズ要素１３５ｂは、灯具前方からの光、例えば、対向車等の対象物で反射された反射光を集めて、集めた光を光学センサ１３４に導く。光学センサ１３４の受光面は、第二レンズ要素１３５ｂの焦点近傍に配置されている。第一レンズ要素１３５ａの後方焦点Ｆ１の距離は、第二レンズ要素１３５ｂの後方焦点Ｆ２の距離よりも短い。第一レンズ要素１３５ａと第二レンズ要素１３５ｂは、単一のレンズ部品として一体的に形成されている。

　ハウジング１３０ａの内部は、遮光壁１３６によって第一灯室１３７と第二灯室１３８の２つの空間に仕切られている。第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３は第一灯室１３７に設けられている。光学センサ１３４は第二灯室１３８に設けられている。第一レンズ要素１３５ａは、第一灯室１３７の前方に配置されている。第二レンズ要素１３５ｂは、第二灯室１３８の前方に配置されている。遮光壁１３６は、第一レンズ要素１３５ａの光軸と第二レンズ要素１３５ｂの光軸との間に設けられている。例えば、遮光壁１３６は、第一光源１３１から出射され第一レンズ要素１３５ａに入射せずに光学センサ１３４に入射しようとする光を遮る位置に設けられている。また、遮光壁１３６は、第二光源１３２から出射され第一レンズ要素１３５ａに入射せずに光学センサ１３４に入射しようとする光を遮る位置に設けられている。

　光学センサ１３４と第二レンズ要素１３５ｂとの間には、フィルタ要素１４０が設けられている。本実施形態においてフィルタ要素１４０は、第二レンズ要素１３５ｂの裏面（光学センサ１３４と向かい合う面）に貼り付けられている。フィルタ要素１４０は、第一光源１３１から出射された光のピーク波長を低減させることが可能なフィルタである。フィルタ要素１４０は、第一光源１３１の光のピーク波長を低減させる。これにより、第一光源１３１から出射され灯具前方で反射されてきた光が光学センサ１３４に入射することが抑制される。

　図１４は、車両用灯具１０４のシステムブロック図である。図１４に示すように、車両用灯具１０４は、上述したロービームユニット２０、ランプユニット１３０の他に、制御部２０１を備えている。制御部２０１は、ロービームユニット２０とランプユニット１３０に通信可能に接続されている。制御部２０１は、第一光源１３１と第二光源１３２の点灯状態を制御するランプ制御部２０２と、第一光源１３１から出射される光によって他の領域よりも低い照度で照射される減光領域を設定する領域設定部２０３を備えている。

　制御部２０１は、車両制御部３に接続されている（図１参照）。車両制御部３は、所定の条件を満たした場合に車両用灯具１０４の点消灯を制御するための指示信号を生成して、当該指示信号を制御部２０１に送信する。制御部２０１は、受信した指示信号に基づいて、ロービームユニット２０、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３のモータ１３３ｃなどを制御する。

　図１５は、本実施形態の車両用灯具１０４から出射される各々の光の照射範囲を示す模式図である。図１５は、例えば、車両用灯具１０４の２５ｍ前方に設置された鉛直スクリーンに現れる。
　範囲Ｐ１１０は、ロービームユニット２０が照射するロービーム配光パターンである。このロービーム配光パターンはよく知られている配光パターンである。

　範囲Ｐ１２０は、ランプユニット１３０の第一光源１３１が出射する可視光の照射範囲である。範囲Ｐ１２０は左右方向に延びる帯状の領域である。範囲Ｐ１２０は、範囲Ｐ１２１，Ｐ１２２，Ｐ１２３を含む。範囲Ｐ１２１は、共通基板１３９上の最も上方に設けられた第一光源１３１から出射される可視光の照射範囲である。範囲Ｐ１２３は、共通基板１３９上の最も下方に設けられた第一光源１３１から出射される可視光の照射範囲である。範囲Ｐ１２２は、共通基板１３９上の中間位置に設けられた第一光源１３１から出射される可視光の照射範囲である。最も下に位置する範囲Ｐ１２３は、Ｈ線を含む領域とすることが好ましい。範囲Ｐ１２０は、公知のハイビーム配光パターンと同様の領域としてもよい。

　範囲Ｐ１３０は、ランプユニット１３０の第二光源１３２が出射する赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ１３０は左右方向に延びる直線状の領域である。範囲Ｐ１３０は範囲Ｐ１３１，Ｐ１３２，Ｐ１３３を含む。範囲Ｐ１３１は、共通基板１３９上の最も上方に設けられた第二光源１３２から出射される赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ１３３は、共通基板１３９上の最も下方に設けられた第二光源１３２から出射される赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ１３２は、共通基板１３９上の中間位置に設けられた第二光源１３２から出射される赤外線の照射範囲である。範囲Ｐ１３１は範囲Ｐ１２１の中に設けられ、範囲Ｐ１３２は範囲Ｐ１２２の中に設けられ、範囲Ｐ１３３は範囲Ｐ１２３の中に設けられることが好ましい。範囲Ｐ１３０の直線状領域は、鉛直方向に０．４度以上の上下幅を有していることが好ましい。範囲Ｐ１３３の直線状領域は、車両１に搭載された車両用灯具１０４の搭載高さから見た水平線と重なっている。

　第二光源１３２の光が仮想鉛直スクリーンに照射する照度、すなわち範囲Ｐ１３０の照度は、第一光源１３１の光が仮想鉛直スクリーンに照射する照度、すなわち範囲Ｐ１２０の照度よりも大きいことが好ましい。
　例えば、発光面の大きさが等しい複数の光源がある場合、放射強度（単位立体角あたりの光束［Ｗ／ｓｒ］）の大きい光源を第二光源として使用することが好ましい。あるいは、発光面および放射強度の大きさが同じ複数の光源がある場合、第一レンズ要素１３５ａの焦点に近い側に第二光源を配置してもよい（投影像が小さい方が第二光源となるようにしてもよい）。さらには、放射強度の大きさが同じ複数の光源がある場合、発光面の大きい光源を第二光源として使用してもよい。

　図１６は、第一光源１３１と第二光源１３２の点灯タイミング、および光学センサ１３４の露光タイミングを示すタイムチャートである。図１６に示すように、本実施形態において制御部２０１は、範囲Ｐ１３０に順次、赤外線が照射されるように、回転リフレクタ１３３を回転させながら、第二光源１３２を高速で点消灯させる。また、この第二光源１３２の点消灯に同期させて光学センサ１３４を露光させる。なお、第二光源１３２の点灯時には第一光源１３１を消灯させておく。

　例えば、タイムチャートの時刻ｔ１においては、点Ｒ１１（図１５参照）に赤外線が照射され、他の領域には赤外線が照射されず、また第一光源１３１から可視光も照射されない。この状態で光学センサ１３４が露光すると、点Ｒ１１で反射された赤外線の反射光のみを検出することができる。制御部２０１は、光学センサ１３４で検出された赤外線の反射光の値が所定値以上の場合に、この点Ｒ１１に物体があると判定し、光学センサ１３４で検出された赤外線の反射光の値が所定値未満の場合に、この点Ｒ１１に物体がないと判定する。
　次に、時刻ｔ２になると、回転リフレクタ１３３が回転しているので、第二光源１３２が点灯すると点Ｒ１２に赤外線が照射される。上記点Ｒ１１の場合と同様に、他の領域には赤外線が照射されず、第一光源１３１からの可視光も照射されていないので、この状態では光学センサ１３４は点Ｒ１２で反射された赤外線の反射光のみを検出する。制御部２０１は、光学センサ１３４で検出された赤外線の反射光の出力に基づいて、点Ｒ１２における物体の有無を判定する。
　同様に回転リフレクタ１３３を回転させながら第二光源１３２の点消灯を繰り返すと、制御部２０１は、範囲Ｐ１３０内の全ての点について物体の有無を判定することができる。

　回転リフレクタ１３３を回転させながら第二光源１３２の点消灯を繰り返し範囲Ｐ１３０内の全ての点に向けて第二光源１３２から赤外線を照射すると、制御部２０１は、光学センサ１３４の出力に基づく物体の有無と、車載カメラ６で撮像された画像に基づく物体の有無とを勘案して、第一光源１３１および第二光源１３２の点消灯の制御を開始する。

　図１７は、制御部２０１が第一光源１３１を制御することにより得られた配光パターンを示している。本実施形態においては、図１７に示すように他車両（対向車）Ａへグレアを与えず、かつ、より広い範囲を明るく照らす視認性の高い配光パターンが形成されている。このような配光パターンを形成するために制御部２０１は、以下のように制御する。制御部２０１は、光学センサ１３４の出力と車載カメラ６の画像とに基づいて物体の有無を判別すると、領域設定部２０３により、判別された物体（対向車Ａ）を含む位置に減光領域Ｐ１４０を設定する。制御部２０１は、ランプ制御部２０２により、第一光源１３１に第一電流値の電流を供給し、第一光源１３１の照射範囲である範囲Ｐ１２０における減光領域Ｐ１４０を除いた範囲に向けて通常の照度で可視光を照射する。そして、制御部２０１は、ランプ制御部２０２により、第一光源１３１に第一電流値より小さい第二電流値の電流を供給し、減光領域Ｐ１４０に向けて上記通常の照度よりも低い照度で可視光を照射する。

　ところで、自車両１から観察した場合、前走車（対向車も含む）は、上下方向よりも左右方向に長い物体として観察される。制御部２０１の領域設定部２０３は、対象物として前走車が検出された場合、前走車の左右の端部の間の領域を減光領域に設定する。このため、光学センサ１３４は、左右方向に長い検出範囲を有することが求められる。これに対して、前走車の鉛直方向に関する情報は、前走車の左右の端部の情報に比べて重要性が低い。このため、第二光源１３２の光は、灯具前方の全面に照射される必要がなく、水平方向に延びる直線状領域に照射されれば十分である。
　一方で、対象物が精度良く検出された場合、例えば、その検出された対象物が対向車であるときは、この対向車には可視光を照射せず、他の領域には可視光を照射してドライバーや車載カメラ６の視認性を高めたい。この場合、対象物を検出するのに用いられた第二光源１３２の光が出射される第二位置と、第一光源１３１の光が出射される第一位置とは近いことが好ましい。この第二位置とは第二光源１３２から出射された光を灯具前方に反射させる回転リフレクタ１３３の反射点の位置であり、第一位置とは第一光源１３１から出射された光を灯具前方に反射させる回転リフレクタ１３３の反射点の位置である。

　例えば、図１８に示すように、車両１から真っすぐ前方に延びる基準方向Ｖに対して、角度θ２だけ左方にずれた領域に向けて第二光源１３２の光が照射され、光学センサ１３４によって強い反射光が検出された場合、該領域に対向車が存在すると推定できる。このとき、図１８の構成は、本実施形態の構成とは異なり、第一位置（反射点Ｓ１１の位置）と第二位置（反射点Ｓ１２の位置）とが離れているので、第二光源１３２の光が照射される領域に第一光源１３１の光を出射させようとするためには、第一光源１３１の光が照射される方向は、基準方向Ｖに対してなす角度θ１が上記角度θ２とは異なる。このため、第一光源１３１の光（可視光）を対向車に照射しない制御をするためには、上記角度θ２を補正することにより、第一光源１３１の光が照射される方向、すなわち基準方向Ｖに対してなす角度θ１を算出することが必要になる。さらに、第一光源１３１の光および第二光源１３２の光は、回転リフレクタ１３３によって走査され灯具前方に出射されているので、これらの光が出射される方向は回転リフレクタ１３３の回転位相によって定まる。このとき、図１８に示すように各々異なる回転リフレクタ１３３Ａ，１３３Ｂによって第一光源１３１の光および第二光源１３２の光が出射される場合には、どの回転位相のときに第一光源１３１の光が対象物に向けて出射されるかを算出することが必要になる。そして、第一光源１３１の光を反射する回転リフレクタ１３３Ａが算出された回転位相まで回転したタイミングｔｍで、第一光源１３１を消灯させるという煩雑な制御が必要になる。なお図１８において、軸線Ｒ１１０は回転リフレクタ１３３Ａの回転軸線であり、軸線Ｒ１２０は回転リフレクタ１３３Ｂの回転軸線を示している。

　これに対して、本実施形態に係る車両用灯具１０４は、第一光源１３１からの光を出射する部位と第二光源１３２からの光を出射する部位とが、同一のブレード１３３ｂまたは一体となったブレード１３３ｂで構成されている。つまり、第一光源１３１から出射された光を灯具前方に反射させる回転リフレクタ１３３の反射点の位置と第二光源１３２から出射された光を灯具前方に反射させる回転リフレクタ１３３の反射点の位置とは、略同一の位置となる。このため、上述した図１８の例で言えば、角度θ１と角度θ２とが等しいので、第二光源１３２の光によって対向車の存在が推定される領域において、あるいは推定される対向車に対して第二光源１３２の光が照射されたタイミングにおいて、第一光源１３１を消灯させればよい。つまり、角度θ１やタイミングｔｍを算出する必要がない。このように車両用灯具１０４によれば、第一光源１３１の点灯状態を制御するに際して、煩雑な計算が必要となる角度やタイミングを算出することが不要となり、安価に精度よく減光領域を設定することができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、第一レンズ要素１３５ａの焦点近傍に回転リフレクタ１３３が配置され、第二レンズ要素１３５ｂの焦点近傍に光学センサ１３４が配置されている。このため、精度よく第一光源１３１および第二光源１３２の光を任意の方向に出射することが可能であり、光学センサ１３４の検出精度をさらに高めることができる。また、第一レンズ要素１３５ａと第二レンズ要素１３５ｂとが単一のレンズ部品として一体に形成されているので、位置合わせを正確に行うことができるとともに、部品点数を削減することができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、第一レンズ要素１３５ａの後方焦点距離が第二レンズ要素１３５ｂの後方焦点距離よりも短くなるように構成されている。第一光源１３１の光（可視光）は、ドライバーや車載カメラ６の視認性を高めために広い範囲に照射したい。光学センサ１３４は、特定の狭い領域からの反射光を検出したい。したがって、第一レンズ要素１３５ａの後方焦点距離を短くすることで第一光源１３１の光を広い範囲に照射することができ、第二レンズ要素１３５ｂの後方焦点距離を長くすることで狭い範囲から入射する光を光学センサ１３４に導くことができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、ハウジング１３０ａの内部が遮光壁１３６によって第一灯室１３７と第二灯室１３８とに仕切られ、第一灯室１３７内に配置される第一光源１３１および第二光源１３２の光がハウジング１３０ａ外に出射されないまま第二灯室１３８内に配置される光学センサ１３４に直接入射しないように構成されている。このため、光学センサ１３４の光検出時において、第一光源１３１の光が光学センサ１３４に入射するのを抑制することができ、光学センサ１３４の検出精度を高めることができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、光学センサ１３４と第二レンズ要素１３５ｂとの間に、第一光源１３１から出射された光のピーク波長を低減するフィルタ要素１４０が設けられている。このため、光学センサ１３４の光検出時において、第一光源１３１の光が光学センサ１３４に入射するのをフィルタ要素１４０によっても抑制することができ、光学センサ１３４の検出精度をさらに高めることができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、ハウジング１３０ａ内に設けられる第一光源１３１および第二光源１３２は、共通基板１３９上に設けられているので、部品点数を削減できるとともに、第一光源１３１および第二光源１３２の搭載位置精度を高めることができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、第二光源１３２から出射された光が水平方向に延びる直線状領域Ｐ１３１，Ｐ１３２，Ｐ１３３は、鉛直方向に０．４度以上の上下幅を有している。このように、直線状領域Ｐ１３１，Ｐ１３２，Ｐ１３３を上下方向に幅を有する形状とすることで、光学センサ１３４による他車両（前走車、対向車等）の検出精度を高めやすい。

　また、車両用灯具１０４によれば、第二光源１３２の光が灯具前方の所定位置に設けられた仮想鉛直スクリーンに照射する照度は、第一光源１３１の光が上記仮想鉛直スクリーンに照射する照度よりも大きい。このため、第二光源１３２から出射された光が対象物に照射されたとき、対象物からの強い反射光を得ることができる。したがって、当該反射光を検出する光学センサ１３４の検出精度を高めやすい。

　また、第一光源１３１から出射されて回転リフレクタ１３３で反射された光と、第二光源１３２から出射されて回転リフレクタ１３３で反射された光とは、共通の第一レンズ要素１３５ａを介して灯具前方に出射される。このような構成とすることにより、例えば、レンズ要素などの部品点数を削減することができる。

　また、車両用灯具１０４によれば、第一光源１３１は可視光を出射し、第二光源１３２は赤外線を出射するように構成されている。このように、第二光源１３２から赤外線が出射されるので、他車両（前走車、対向車など）に対して眩しさを与えずに他車両の位置を特定することができる。また、特定された他車両の位置情報に基づいて、可視光を出射する第一光源１３１を制御して減光領域Ｐ１４を設定することにより、他車両への眩しさを低減することができる。

　なお、上記実施形態においては、共通基板１３９上に３つの第一光源１３１と３つの第二光源１３２とが隣り合わせに直線状に並べて設けられている構成を説明したが、これに限られない。例えば、図１９に示すように、直線状に並べて設けられている３つの第二光源１３２の両側部に、直線状に並べられている３つの第一光源１３１がそれぞれ隣り合わせに設けられていてもよい。第一光源１３１の個数は、第二光源１３２の個数よりも多く設けられていてもよい。この構成によれば、簡便な構成によって、第一光源１３１の光が照射する領域を広くすることが可能であるとともに、明るくすることも可能である。

　第一光源１３１は赤外線を出射し、第二光源１３２は第一光源１３１が出射する光と異なる波長にピークを有する赤外線を出射し、光学センサ１３４は第二光源１３２が出射する赤外線のピークに高い受光感度を有するようにしてもよい。このように第一光源１３１として赤外線の光源を用いても、第一光源１３１を制御して対向車を含む領域に減光領域Ｐ１４を設定することにより、対向車に搭載されている赤外線カメラにハレーションが生じることを抑制できる。

　走査手段（回転リフレクタ１３３）は、第二光源１３２から出射された光が、それぞれ鉛直方向に離れた、水平方向に延びる複数の直線状領域Ｐ１３０（Ｐ１３１，Ｐ１３２，Ｐ１３３）を照射するように、第二光源１３２から出射される光を走査してもよい。この構成によれば、光学センサ１３４による他車両（前走車、対向車など）の検出精度を高めることができる。

　複数の第二光源１３２から出射された光がそれぞれ、互いに異なる直線状領域Ｐ１３０（Ｐ１３１，Ｐ１３２，Ｐ１３３）を照射するようにしてもよい。この構成によれば、他車両（前走車、対向車など）の位置の推定方法が簡単になる。例えば、第二光源としてＡ，Ｂの二つが設けられている場合、第二光源Ａの点灯時に光学センサ１３４が他車両を非検出で、第二光源Ｂの点灯時に光学センサ１３４が他車両を検出した場合は、第二光源Ｂが照射する直線状領域の高さ位置に他車両が存在していると推定することができる。第二光源Ａ，Ｂがともに同じ直線状領域を照射する場合は、このような方法で他車両を推定することはできない。

　第二光源１３２の瞬間放射強度（瞬間投入電流）が第一光源１３１の瞬間放射強度より大きくなるように構成されてもよい。この構成によれば、第二光源１３２から出射された光が対象物に照射されたとき、対象物からの強い反射光を得ることができる。これにより、当該反射光を検出する光学センサ１３４の検出精度を高めやすい。

　第二光源１３２の点灯デューティーが第一光源１３１の点灯デューティーより小さくなるように構成されてもよい。この構成によれば、第二光源１３２の強い反射光を得ることができ、光学センサ１３４の検出精度を高めやすい。

　第一光源１３１として発光ダイオード（ＬＥＤ）を用い、第二光源１３２としてレーザダイオード（ＬＤ）を用いてもよい。この構成によれば、レーザダイオードの方がＬＥＤよりも拡散しにくい光を出射できるので、光学センサ１３４の検出精度を高めることができる。

　第一光源１３１が赤外線を出射する発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、第二光源１３２が第一光源１３１が出射する赤外線のピーク波長と異なる波長の赤外線を出射するレーザダイオード（ＬＤ）であってもよい。この構成によれば、発光ダイオードは広い範囲に光を照射できるので、赤外線カメラの撮像に適している。また、レーザダイオードは拡散しにくい光を出射できるので特定の点にのみ光を照射することができ、光学センサ１３４による物体の位置の推定精度を高めることができる。

（第一変形例）
　図２０は、本発明の第二実施形態の第一変形例に係るランプユニット２３０の内部構造を示す模式図である。
　図２０に示すように、ランプユニット２３０は、ハウジング１３０ａ内に灯室２３７を有している。灯室２３７には、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３、および光学センサ１３４が設けられている。第一光源１３１と第二光源１３２と光学センサ１３４とは、共通基板１３９に設けられている。共通基板１３９上の第一光源１３１、第二光源１３２、および光学センサ１３４は、レンズ要素２３５（レンズ部品の一例）の焦点位置近傍に集めて設けられている。この構成によれば、ランプユニット２３０を単一の灯室２３７で構成することができるので、図１３に示すランプユニット１３０に比べて部品点数を削減できる。また、ハウジング１３０ａ内において第一光源１３１、第二光源１３２、および光学センサ１３４が、共通基板１３９上に設けられているので、各部材の搭載位置精度を高めやすい。なお、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３、および光学センサ１３４、共通基板１３９は上述した第二実施形態と同様である。

（第二変形例）
　図２１は、本発明の第二実施形態の第二変形例に係るランプユニット３３０の内部構造を示す模式図である。本変形例においても、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３、および光学センサ１３４、レンズ部品１３５、共通基板１３９は上述した第二実施形態と同様である。
　図２１に示すように、ランプユニット３３０において、第一光源１３１の発光部１３１ａの共通基板１３９からの高さは、第二光源１３２の発光部１３２ａの共通基板１３９からの高さと異なる高さになるように構成されている。本例では、第一光源１３１としてＬＥＤが用いられ、第二光源１３２としてＬＤ（レーザダイオード）が用いられている。レーザダイオードは筒形の筐体を有している。一方でＬＥＤはそのような筐体を有していない。このため、第二光源１３２の発光部１３２ａの位置の方が第一光源１３１の発光部１３１ａの位置よりも高くなるように構成されている。第二光源１３２の発光部１３２ａは、第一光源１３１の発光部１３１ａよりも第一レンズ要素１３５ａの仮想後方焦点に近い位置に設けられている。なお、仮想後方焦点は、走査手段（回転リフレクタ１３３）のブレード１３３ｂで反射されて延びる第一レンズ要素１３５ａの仮想光軸上に位置している。
　この構成によれば、第二光源１３２の発光部１３２ａが仮想後方焦点に近い位置に設けられているので、精度よく第二光源１３２の光を所望の方向に出射させることができる。このため、光学センサ１３４によって正確に他車両等の対象物を検出することができ、領域設定部２０３による減光領域Ｐ１４０の特定の精度を高めることができる。

　また、ランプユニット３３０の共通の灯室内に、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３（ブレード１３３ｂ）、および光学センサ１３４が設けられている。第一光源１３１および第二光源１３２から出射された光は、第一レンズ要素１３５ａを通過して灯具前方へ照射される。第二光源１３２の光は、対象物で反射して反射光となる。光学センサ１３４は、対象物で反射した反射光が第一レンズ要素１３５ａを通過せずに直接光学センサ１３４に入射する位置に設けられている。この構成によれば、反射光が直接光学センサ１３４に入射するので、光学センサ１３４の誤検出を抑制することができる。

（第三変形例）
　図２２は、本発明の第二実施形態の第三変形例に係るランプユニット４３０の内部構造を示す模式図である。本変形例においても、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３、および光学センサ１３４、レンズ部品１３５、共通基板１３９は上述した第二実施形態と同様である。
　図２２に示すように、ランプユニット４３０において、第一光源１３１にはプライマリ光学部品１３１ｂが設けられている。第一光源１３１から出射される光は、プライマリ光学部品１３１ｂを介して出射される。プライマリ光学部品１３１ｂが設けられることにより、第一光源１３１のプライマリ光学部品１３１ｂにおける光出射部分１３１ｃの共通基板１３９からの高さは、第二光源１３２の発光部１３２ａの共通基板１３９からの高さと同じ高さになるように構成される。プライマリ光学部品１３１ｂの光出射部分１３１ｃと第二光源１３２の発光部１３２ａとは、走査手段（回転リフレクタ１３３）のブレード１３３ｂで反射されて延びる第一レンズ要素１３５ａの仮想光軸上に位置している。光出射部分１３１ｃと発光部１３２ａとは、仮想光軸上における第一レンズ要素１３５ａの仮想後方焦点に近い位置に設けられている。なお、図２２では模式的に示されているため、隣り合う第一光源１３１と第二光源１３２とは離れて表されているが、実際には近接して配置されている。この構成によれば、第一光源１３１の光と第二光源１３２の光をともに精度よく特定の方向へ出射することができる。

（第四変形例）
　図２３は、本発明の第二実施形態の第四変形例に係るランプユニット５３０の内部構造を示す模式図である。本変形例においても、第一光源１３１、第二光源１３２、回転リフレクタ１３３、および光学センサ１３４、レンズ部品１３５、共通基板１３９は上述した第二実施形態と同様である。
　図２３に示すように、ランプユニット５３０において、第二光源１３２には、第二光源１３２から出射される光を平行光にして出射させる第三レンズ要素１３２ｂが設けられている。第一光源１３１には、第一光源１３１の高さ方向の位置を調整するための位置調整部材１３１ｄが設けられている。第一光源１３１の発光部１３１ａは、第三レンズ要素１３２ｂの光出射部１３２ｃよりも、第一レンズ要素１３５ａの仮想後方焦点に近い位置に設けられている。仮想後方焦点は、走査手段（回転リフレクタ１３３）のブレード１３３ｂで反射されて延びる第一レンズ要素１３５ａの仮想光軸上に位置している。この構成によれば、第二光源１３２から出射される光は、第三レンズ要素１３２ｂによって十分な精度のコヒーレント光となるので、第三レンズ要素１３２ｂの光出射部１３２ｃの位置が仮想後方焦点から少し離れているにも拘らず、灯具前方に拡散されて照射されにくい。一方で、第一光源１３１から出射される光は、第一光源１３１の発光部１３１ａが第一レンズ要素１３５ａの仮想後方焦点に近い位置に設けられているので、灯具前方に拡散されて照射されにくいとともに、狙った場所に照射しやすい。

（第五変形例）
　図２４Ａおよび図２４Ｂは、第五変形例に係るランプユニットの内部に設けられる回転リフレクタ６３３を示す。図２４Ａは回転リフレクタ６３３の正面図であり、図２４Ｂは回転リフレクタ６３３の側面図である。
　図２４Ａおよび図２４Ｂに示すように、走査手段（回転リフレクタ６３３）は、複数（本例では６枚）の反射面（ブレード６３３ｂ）を有している。ブレード６３３ｂは、周方向へ徐々に回転軸線Ｒに対する角度が変化する捩られた形状とされている。また、６枚のブレード６３３ｂはそれぞれ、回転軸線Ｒに対する全体角度が少しずつ相違している。第二光源１３２から出射され各々のブレード６３３ｂで反射された光はそれぞれ、互いに異なる直線状領域を照射する。この構成によれば、どのブレード６３３ｂで反射された光がどの方向に出射されるかを事前に把握することができ、他車両（前走車、対向車等）の位置の推定が容易になる。例えば、下側の直線状領域を照射するブレード６３３ｂで他車両が検知されるときは当該他車両の位置は近い。中央部の直線状領域を照射するブレード６３３ｂで他車両が検知されるときは当該他車両の位置はやや近く、上側の直線状領域を照射するブレード６３３ｂで他車両が検知されるときは当該他車両の位置は遠い。

　なお、第一光源は、車両に搭載された赤外線カメラの撮像に適した赤外線を出射するように構成してもよい。第二光源は可視光を出射する光源としてもよい。この場合光学センサは、第二光源が出射した可視光の反射強度に応じた信号を出力するセンサを用いてもよい。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。
その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　本出願は、2019年9月11日出願の日本特許出願（特願2019-165512）および2019年9月11日出願の日本特許出願（特願2019-165513）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明によれば、車載カメラとランプ搭載光学センサの検出精度がより高められた車両用灯具システムが提供される。

Claims (22)

1. 　車両用灯具と制御部とを有し、車載カメラを有する車両に搭載される車両用灯具システムであって、
   　前記車両用灯具は、
   　　車載カメラで撮像するための可視光を出射する第一光源と、
   　　第二光源と、
   　　前記第一光源から出射される光および前記第二光源から出射される光を灯具前方へ走査して照射させる走査手段と、
   　　前記第二光源が出射する光の波長に高い感度を有する光学センサと、を有し、
   　前記制御部は、
   　　前記車載カメラの出力する画像から推定した情報と前記光学センサの出力から推定した情報とを比較して減光領域および強調領域の少なくとも一つを設定する領域設定部と、
   　　前記領域設定部の出力に基づき前記第一光源と前記第二光源の少なくとも一方の点灯状態を制御するランプ制御部と、を有する、車両用灯具システム。
2. 　前記領域設定部は、前記車載カメラの出力する画像から推定した他車両の位置情報である第一他車位置と、前記光学センサの出力から推定した他車両の位置情報である第二他車位置に基づき減光領域または強調領域を設定し、
   　前記ランプ制御部は、前記第一光源から出射される光によって他の領域よりも低い照度で前記減光領域が照射されるように前記第一光源を制御し、
   　前記ランプ制御部は、前記第二光源から出射される光によって他の領域よりも高い照度で前記強調領域が照射されるように前記第二光源を制御する、請求項１に記載の車両用灯具システム。
3. 　前記第一光源が可視光を出射し、
   　前記第二光源が赤外線を出射し、前記光学センサが赤外線センサである、請求項１に記載の車両用灯具システム。
4. 　前記第一光源が可視光を出射し、
   　前記第二光源が赤外線を出射し、前記光学センサが赤外線センサであり、
   　前記領域設定部は、前記車載カメラと前記光学センサの少なくとも一つの出力から推定した他車両の位置に前記減光領域を設定し、
   　前記ランプ制御部は、前記第一光源から出射される光によって他の領域よりも低い照度で前記減光領域が照射されるように前記第一光源を制御する、請求項１に記載の車両用灯具システム。
5. 　前記領域設定部は、前記車載カメラの出力する画像から推定した他車両の位置情報である第一他車位置と、前記光学センサの出力から推定したその前記他車両の位置情報である第二他車位置の両方を取得したときに、前記第二他車位置に基づき減光領域を設定し、
   　前記ランプ制御部は、前記第一光源から出射される光によって他の領域よりも低い照度で前記減光領域が照射されるように前記第一光源を制御する、請求項１に記載の車両用灯具システム。
6. 　前記領域設定部は、前記車載カメラの出力する画像から推定した他車両の位置情報である第一他車位置を取得したものの、前記第一他車位置について前記光学センサの出力から前記他車両を推定しなかったときに、前記第一他車位置内でかつ前記光学センサの出力から前記他車両を推定しなかった領域に強調領域を設定し、
   　前記ランプ制御部は、前記第二光源から出射される光によって他の領域よりも高い照度で前記強調領域が照射されるように前記第二光源を制御する、請求項１に記載の車両用灯具システム。
7. 　前記領域設定部は、前記光学センサの出力から推定した他車両の位置情報である第二他車位置を取得したものの、前記第二他車位置について前記車載カメラの画像から前記他車両を推定しなかったときに、前記第二他車位置内でかつ前記車載カメラの画像から前記他車両を推定しなかった領域に強調領域に設定し、
   　前記ランプ制御部は、前記第一光源から出射される光によって他の領域よりも高い照度で前記強調領域が照射されるように前記第一光源を制御する、請求項１に記載の車両用灯具システム。
8. 　前記第一光源、前記第二光源、前記走査手段、前記光学センサは、ハウジングとアウタカバーで形成される共通の灯室内に設けられている、請求項１に記載の車両用灯具システム。
9. 　前記光学センサは、前記第二光源から出射される光の反射光の強度に応じた信号を出力するフォトダイオードであり、
   　前記領域設定部は、前記フォトダイオードから出力される信号が所定値を超えた領域に、他車両が位置していると推定して他車両の位置情報である第二他車位置を設定する、請求項１に記載の車両用灯具システム。
10. 　ドライバーまたは車載カメラが視認するための光を出射する第一光源と、
    　前記第一光源とは異なる波長の光を出射する第二光源と、
    　前記第一光源から出射された光と前記第二光源から出射された光を走査して灯具前方へ出射する走査手段と、
    　前記第二光源から出射される光の反射強度に応じた信号を出力する光学センサと、
    　対向車へグレアを与えないように前記光学センサの出力に基づき前記第一光源の点灯状態を制御する制御部と、を有し、
    　前記走査手段は、前記第二光源から出射された光が水平方向に延びる直線状領域を照射するように、前記第二光源から出射された光を走査し、
    　前記走査手段は、前記第一光源の光を灯具前方に向けて反射する部位と前記第二光源の光を灯具前方に向けて反射する部位が同一の反射体を有する、または、前記第一光源の光を灯具前方に向けて反射する部位と前記第二光源の光を灯具前方に向けて反射する部位とが一体となった反射体を有する、車両用灯具。
11. 　前記走査手段で反射された前記第一光源から出射された光および前記第二光源から出射された光を灯具前方に出射させる第一レンズ要素と、前記第二光源から出射された光の反射光を前記光学センサへ導く第二レンズ要素と、が単一のレンズ部品として一体に形成されており、
    　前記第一レンズ要素の焦点近傍に前記走査手段が位置し、
    　前記第二レンズ要素の焦点近傍に前記光学センサが位置している、請求項１０に記載の車両用灯具。
12. 　前記第一レンズ要素の後方焦点距離が前記第二レンズ要素の後方焦点距離より短い、請求項１１に記載の車両用灯具。
13. 　前記第一レンズ要素の光軸と前記第二レンズ要素の光軸との間に、前記第一光源から出射され前記第一レンズ要素に入射せずに前記光学センサに入射しようとする光、および、前記第二光源から出射され前記第一レンズ要素に入射せずに前記光学センサに入射しようとする光を遮る位置に、遮光壁が設けられている、請求項１１に記載の車両用灯具。
14. 　前記光学センサと前記第二レンズ要素との間に、前記第一光源から出射された光のピーク波長を低減するフィルタ要素が設けられている、請求項１１に記載の車両用灯具。
15. 　前記第一光源および前記第二光源が共通基板に設けられている、請求項１１に記載の車両用灯具。
16. 　前記第一光源の個数が前記第二光源の個数よりも多い、請求項１５に記載の車両用灯具。
17. 　前記光学センサも前記共通基板に設けられている、請求項１５に記載の車両用灯具。
18. 　前記第一光源の発光部の前記共通基板からの高さが、前記第二光源の発光部の前記共通基板からの高さと異なり、
    　前記第二光源の発光部は前記第一光源の発光部よりも、前記走査手段で反射されて延びる前記第一レンズ要素の仮想光軸上に位置する前記第一レンズ要素の仮想後方焦点に近い位置に設けられている、請求項１５に記載の車両用灯具。
19. 　前記第一光源にプライマリ光学部品が設けられ、前記第一光源から出射される光は前記プライマリ光学部品を介して出射され、
    　前記走査手段で反射されて延びる前記第一レンズ要素の仮想光軸上に、前記プライマリ光学部品の光出射部分と前記第二光源の発光部とが位置している、請求項１５に記載の車両用灯具。
20. 　前記第二光源に、前記第二光源から出射される光を平行光にして出射させる第三レンズ要素が設けられ、
    　前記第一光源の発光部が前記第三レンズ要素の光出射部よりも、前記走査手段で反射されて延びる前記第一レンズ要素の仮想光軸上に位置する前記第一レンズ要素の仮想後方焦点に近い位置に設けられている、請求項１５に記載の車両用灯具。
21. 　前記直線状領域は鉛直方向に０．４度以上の上下幅を有し、
    　前記直線状領域は、前記車両用灯具の車両への搭載高さから見た水平線と重なっている、請求項１０に記載の車両用灯具。
22. 　前記第二光源の光が灯具前方の所定位置に設けられた仮想鉛直スクリーンに照射する照度が、前記第一光源の光が前記仮想鉛直スクリーンに照射する照度よりも大きい、請求項１０に記載の車両用灯具。

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