WO2021124778A1 - 車両用灯具 - Google Patents

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Abstract

ヘッドランプ（１）は、ハイビーム配光パターン（ＰＨ）を形成するハイビーム灯具ユニット（３）と、側方配光パターン（ＰＣ）を形成するコーナリングランプ（４）と、ハイビーム配光パターン（ＰＨ）および側方配光パターン（ＰＣ）を調節するようにハイビーム灯具ユニット（３）およびコーナリングランプ（４）を制御するランプ制御部（５）と、を備える。ハイビーム配光パターン（ＰＨ）および側方配光パターン（ＰＣ）の少なくとも一方は、対象物を含む第一領域と、前記第一領域以外の第二領域を含む。外部センサ（７）が対象物を検出した場合、ランプ制御部（５）は、少なくとも第二領域に光が照射されるようにハイビーム配光パターン（ＰＨ）および側方配光パターン（ＰＣ）を調節する。

Description

車両用灯具
　本開示は、車両用灯具に関する。
　自動二輪車用の前照灯として、ハイビーム・ロービーム光源に加えてサブヘッドライト光源がある（特許文献１）。
日本国特開２００７－３５６３７号公報
　自動二輪車では、右左折をする際に運転者が重心を移動させ、曲がる方向に向かって車体を傾けてバンク角を大きくしながらコーナを走行する。バンク角に伴って前照灯が形成する配光パターンも水平方向に対して傾くため、曲がる方向への前照灯の光量が不十分となり遠方視認性が低下することがあった。これに対して、バンク角に応じてハイビーム・ロービームやサブビームを制御することが知られている（特許文献１）。しかし特許文献１は対向車を含む対象物を考慮して配光を調節しておらず、運転支援の観点で配光調節に改善の余地があった。
　本開示は、側方配光パターンを含む配光パターンであって、対象物を考慮して適切な配光パターンを形成する車両用灯具を提供することを目的とする。
　本開示の車両用灯具は、
　曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナを走行する車両に設けられた車両用灯具であって、
　ハイビーム配光パターンを形成する第一ランプと、
　側方配光パターンを形成する第二ランプと、
　対象物を検出する外部センサと、
　前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンを調節するように前記第一ランプおよび前記第二ランプを制御する制御部と、
を備えており、
　前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンの少なくとも一方は、前記対象物を含む第一領域と、前記第一領域以外の第二領域を含み、
　前記外部センサが前記対象物を検出した場合、前記制御部は、少なくとも前記第二領域に光が照射されるように前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンを調節する。
　本開示の車両用灯具によれば、少なくとも第二領域には光が照射されるので、対象物の存在に関わらず、ランプの光量を確保することができる。
　本開示の車両用灯具によれば、側方配光パターンを含む配光パターンであって、対象物を考慮して適切な配光パターンを形成する車両用灯具を提供することができる。
図１は本開示のヘッドランプ（車両用灯具）を備えた車両の斜視図である。 図２は図１のヘッドランプのブロック図である。 図３はヘッドランプが備えるハイビーム灯具ユニットの構成を示す断面図である。 図４はハイビーム灯具ユニットが備える光源ユニットの構成を示す斜視図である。 図５は車両が路面に対して垂直の状態で走行する場合の配光パターンを示す図である。 図６は車両が路面に対して傾いた状態で走行する場合の配光パターンを示す図である。 図７は外部センサが歩行者を検出する場合の配光パターンを示す図である。
　本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１に示す自動二輪車１００について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。
（第一実施形態）
　図１は、第一実施形態における車両の一例として自動二輪車１００を示している。自動二輪車１００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車１００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車１００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
　図１に示すように、自動二輪車１００の前部には、本実施形態に係るヘッドランプ１が搭載されている。ヘッドランプ１は、車両前方に光を照射可能な灯具である。ヘッドランプ１は、ロービーム灯具ユニット２と、ハイビーム灯具ユニット３と、コーナリングランプ４とを備えている。本実施形態では、車体の左右方向に一対のコーナリングランプ４が備えられているが、この構成に限定されない。ヘッドランプ１は車両用灯具の一例である。ハイビーム灯具ユニット３は第一ランプの一例である。コーナリングランプ４はサブランプの一例である。
　図２に示すように、ヘッドランプ１は、ランプ制御部５を備えている。ランプ制御部５には、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４が接続されている。ランプ制御部５は、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４を制御する。また、ランプ制御部５には、バンク角センサ６と、外部センサ７と、速度センサ８等とが電気的に接続されている。ランプ制御部５は制御部の一例である。
　バンク角センサ６は、自動二輪車１００の傾き状態を検出する。具体的には、バンク角センサ６は、自動二輪車１００の車体が鉛直線に対して左右に傾斜したときの傾斜角を検出することが可能なセンサである。バンク角センサ６は、例えばジャイロセンサで構成されている。なお、車体の傾斜角は、例えば車体に搭載されるカメラで撮影した画像に基づいて算出するようにしてもよい。
　外部センサ７は、対象物などの車両外部の環境情報を検出する。具体的には、外部センサ７は、自動二輪車１００の周辺環境（例えば障害物、他車（前走車、対向車）、歩行者、道路形状、交通標識等）を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。外部センサ７は、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。
　速度センサ８は、自動二輪車１００の速度を検出する。
　バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８によって検出された各情報は、ランプ制御部５へ送信される。ランプ制御部５は、バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８の各々から送信されてきた情報に基づいて、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４を制御する。例えば、ランプ制御部５は、バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８の検出結果に基づいてヘッドランプ１を制御し、車両前方に形成される配光パターンを調整することが可能である。すなわち、ランプ制御部５は、バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８の検出結果に基づいて、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４を制御し、ロービーム配光パターン、ハイビーム配光パターンおよび側方配光パターンを調整することが可能である。
　図３は、ヘッドランプ１が備えるハイビーム灯具ユニット３の概略構成を示す垂直断面図である。図３に示すように、ヘッドランプ１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１１と、ランプボディ１１の開口部を覆うように取り付けられた透明の前面カバー１２とを備えている。ランプボディ１１と前面カバー１２とによって灯室１３が形成される。灯室１３の内部にハイビーム灯具ユニット３が配置されている。灯室１３の外部にランプ制御部５、バンク角センサ６、および外部センサ（例えばＬｉＤＡＲ）７等が配置されている。図３の断面図では図示されていないが、ロービーム灯具ユニット２はハイビーム灯具ユニット３と同様にヘッドランプ１の灯室１３の内部に収容されている。コーナリングランプ４は灯室１３の外部に配置されている。
　ハイビーム灯具ユニット３は、いわゆるプロジェクタ型の灯具である。ハイビーム灯具ユニット３は第一ランプの一例である。ハイビーム灯具ユニット３は、投影レンズ３１と、光源ユニット３２と、投影レンズ３１および光源ユニット３２を保持するホルダ３４とを備えている。光源ユニット３２は、ハイビームの光源３３を有する。ホルダ３４は、投影レンズ３１および光源ユニット３２を保持する。
　投影レンズ３１は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズである。投影レンズ３１は、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。投影レンズ３１は、その周縁部がホルダ３４の前端側に保持されている。投影レンズ３１は、光源３３からの光を灯具前方へ照射して所定のハイビーム配光パターンを形成する。
　光源ユニット３２は、光源３３が光軸Ａｘ方向における前方を向くように配置されて、ホルダ３４の後端側に保持されている。光源３３は、ランプ制御部５と電気的に接続されている。
　ホルダ３４は、図示しない支持部材を介してランプボディ１１に取り付けられている。
　図４は、ハイビーム灯具ユニット３の光源ユニット３２の概略構造を示す斜視図である。光源ユニット３２は、光源３３と、支持プレート３５と、ヒートシンク３６とを有する。光源３３は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子で構成される複数の個別光源３０を有する。光源３３は、例えば、横７列縦１行で、並列配置される個別光源３０ａ～３０ｇを有し、支持プレート３５の前方側表面に固定されている。個別光源３０ａ～３０ｇは、ＬＥＤアレイとして構成されている。各々の個別光源３０ａ～３０ｇは、ランプ制御部５と電気的に接続されている。個別光源３０ａ～３０ｇは、後述するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｂｅａｍ）モードにおいて、ランプ制御部５により互いに独立に光の照射が制御される。なお、個別光源３０ａ～３０ｇは、左右方向（光軸Ａｘに直交する方向）に並列配置されている。個別光源３０の数や配置は特に限定されない。
　ヒートシンク３６は、光源３３から発せられる熱を放散させるための部材であり、支持プレート３５の車両後方側表面に保持されている。光源ユニット３２は、支持プレート３５を介してホルダ３４に固定されている。
　次に、自動二輪車１００に搭載されたヘッドランプ１によって形成される配光パターンについて、図５から図７を参照して説明する。
　図５から図７は、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。図５から図７において、Ｈ－Ｈは水平方向（水平線Ｈ）を、Ｖ－Ｖは垂直方向をそれぞれ示している。図５および図６は、対象物が対向車ＣＶである場合の配光パターンを示している。対象物は前走車を含んでもよい。図７は、対象物が歩行者Ｐである場合の配光パターンを示している。
　図５から図７において、ハイビーム配光パターンＰＨは、ハイビーム灯具ユニット３によって形成される配光パターンである。ロービーム配光パターンＰＬは、ロービーム灯具ユニット２によって形成される配光パターンである。側方配光パターンＰＣは、コーナリングランプ４によって形成される配光パターンである。
　図５は、自動二輪車１００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行する場合の配光パターンを示している。例えば図５は、自動二輪車１００が車体を傾けることなく直進路を走行する場合の配光パターンを示している。
　ハイビーム灯具ユニット３から照射された光は、車両前方に照射され、ハイビーム配光パターンＰＨを形成する。具体的には、ハイビーム灯具ユニット３の個別光源３０ａは部分パターンＰＨａを形成する。個別光源３０ｂは部分パターンＰＨｂを形成する。個別光源３０ｃは部分パターンＰＨｃを形成する。個別光源３０ｄは部分パターンＰＨｄを形成する。個別光源３０ｅは部分パターンＰＨｅを形成する。個別光源３０ｆは部分パターンＰＨｆを形成する。個別光源３０ｇは部分パターンＰＨｇを形成する。当該部分パターンＰＨａ～ＰＨｇが合成されることでハイビーム配光パターンＰＨが形成される。本実施形態では、ハイビーム灯具ユニット３は、図４に示すように合計７つの個別光源３０ａ～３０ｇを備えるので、図５のように７つの部分パターンＰＨａ～ＰＨｇが形成される。ハイビーム灯具ユニット３は、後述のＡＤＢモードにおいて各部分パターンＰＨａ～ＰＨｇの形成と非形成との組み合わせにより、対向車ＣＶに応じて形状の異なる複数のハイビーム配光パターンＰＨを形成する。
　コーナリングランプ４から照射された光は、車両前方に照射され、側方配光パターンＰＣを形成する。例えば、図１に示すようにコーナリングランプ４は、複数の個別光源４０を備える。具体的にコーナリングランプ４は、右側に個別光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３と、左側に個別光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３を備える。個別光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３はそれぞれ部分パターンＰＣＲ１、ＰＣＲ２、ＰＣＲ３を形成する。個別光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３はそれぞれ部分パターンＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３を形成する。当該部分パターンＰＣＲ１、ＰＣＲ２、ＰＣＲ３、ＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３が合成されることで側方配光パターンＰＣは形成される。側方配光パターンＰＣは、ハイビーム配光パターンＰＨに対して付加的に形成される配光パターンである。側方配光パターンＰＣは、少なくともハイビーム配光パターンＰＨよりも車体の左右方向に広がって形成される。本実施形態では、コーナリングランプ４は左右に３つずつ個別光源を備えているが、個別光源の数は増減されてもよい。コーナリングランプ４は、後述のＡＤＢモードにおいて各部分パターンＰＣＲ１、ＰＣＲ２、ＰＣＲ３、ＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３の形成と非形成との組み合わせにより、対向車ＣＶに応じて形状の異なる複数の側方配光パターンＰＣを形成する。
　図５は、ハイビーム配光パターンＰＨと側方配光パターンＰＣとが互いに重なる配光パターンを示している。しかしながら、ランプ制御部５はハイビーム配光パターンＰＨと側方配光パターンＰＣとが互いに重ならないように配光パターンを形成してもよい。
　続いて、ランプ制御部５により実行されるＡＤＢモードについて説明する。ランプ制御部５は、例えば外部センサ７が取得する環境情報に基づいて、対向車ＣＶの存否および対向車ＣＶの存在位置を含む対向車ＣＶの状況を検出する。対向車ＣＶの存在位置とは、自動二輪車１００から対向車までの距離、仮想鉛直スクリーンにおける対向車の位置座標などを含む。また、ランプ制御部５は、例えばバンク角センサ６が取得する車体の傾斜角情報に基づいて、車体の傾きを検出する。また、ランプ制御部５は、例えば速度センサ８が取得する速度情報に基づいて、自動二輪車１００の走行と停止とを含む、自動二輪車１００の走行状況を検出する。ランプ制御部５は、外部センサ７、バンク角センサ６、および速度センサ８が取得する情報に基づいて、配光パターンを制御する。
　ランプ制御部５は、外部センサ７から環境情報を取得すると、当該検出結果に基づいてハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０の点消灯を個別に制御するとともに、コーナリングランプ４の複数の個別光源４０の点消灯を個別に制御する。具体的にランプ制御部５は、複数の個別光源３０ａ～３０ｇのうちハイビーム配光パターンＰＨの光照射に使用される部分パターンの個別光源３０を点灯状態とし、ハイビーム配光パターンＰＨの光照射に使用されない部分パターンの個別光源３０を消灯状態とするよう、ハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０をそれぞれ制御する。同様にして、ランプ制御部５は、複数の個別光源４０のうち側方配光パターンＰＣの光照射に使用される部分パターンの個別光源４０を点灯状態とし、側方配光パターンＰＣの光照射に使用されない部分パターンの個別光源４０を消灯状態とするよう、コーナリングランプ４の複数の個別光源４０をそれぞれ制御する。ランプ制御部５はハイビーム灯具ユニット３とコーナリングランプ４を連携して制御してもよいし、個別に独立して制御してもよい。
　外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合、ハイビーム配光パターンＰＨおよび側方配光パターンＰＣの少なくとも一方は、対向車ＣＶが存在する領域を含むことになる。配光パターンにおいて、対向車ＣＶを含む領域を第一領域とし、対向車ＣＶを含まない領域、すなわち第一領域以外の領域を第二領域とする。図５はハイビーム配光パターンＰＨが第一領域および第二領域を含み、側方配光パターンＰＣも第一領域および第二領域を含む状態を示している。しかしながら、ハイビーム配光パターンＰＨと側方配光パターンＰＣの少なくとも一方が第一領域および第二領域を含んでいればよい。
　外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合、ランプ制御部５は少なくとも第二領域に光が照射されるようにハイビーム配光パターンＰＨと側方配光パターンＰＣを調節する。図５において、部分パターンＰＨａ、ＰＨｂ、ＰＨｃ、ＰＨｄとＰＨｇは、対向車ＣＶを含まない第二領域である。ランプ制御部５は、ハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０のうち、当該第二領域に光を照射するように個別光源３０ａ～３０ｄと３０ｇを点灯する。同様に、部分パターンＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３は対向車ＣＶを含まない第二領域である。ランプ制御部５は、コーナリングランプ４の複数の個別光源４０のうち、当該第二領域に光を照射するように個別光源４０Ｌ１～４０Ｌ３を点灯する。
　本実施形態によれば、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合、少なくとも第二領域には光が照射されるので、対向車ＣＶの存在に関わらず、第二領域に対するランプの光量を確保することができ、運転支援時の視認性を向上することができる。
　本実施形態においては、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４の両方が、少なくとも第二領域に光を照射するように制御されている。したがって、対向車ＣＶの存在に関わらず、第二領域に対する２つのランプの光量を確保することができ、運転支援時の視認性を向上することができる。特にコーナリングランプ４は、ハイビーム灯具ユニット３と比較すると、車体側方への光照射に適しているため、車体左右方向の広い範囲に配光パターンを形成することができる。本実施形態のコーナリングランプ４においては、対向車ＣＶを含む対象物を考慮して側方配光パターンＰＣを調節することができる。
　本実施形態では、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合、ランプ制御部５は第一領域に光が照射されないようにハイビーム配光パターンＰＨと側方配光パターンＰＣを調整してもよい。図５において、部分パターンＰＨｅ、ＰＨｆが対向車ＣＶを含む第一領域である。ランプ制御部５は、ハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０のうち、当該部分パターンＰＨｅ、ＰＨｆに対応する個別光源３０ｅ、３０ｆを消灯する。同様に、部分パターンＰＣＲ１～ＰＣＲ３が対向車ＣＶを含む第一領域である。ランプ制御部５はコーナリングランプ４の複数の個別光源４０のうち、当該部分パターンＰＣＲ１～ＰＣＲ３に対応する個別光源４０Ｒ１～４０Ｒ３を消灯する。
　本実施形態によれば、対向車ＣＶを含む第一領域には光が照射されないため、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止することができる。
　図５においてランプ制御部５は、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合に、第二領域に光を照射するようにコーナリングランプ４の個別光源４０Ｌ１～４０Ｌ３を点灯し、第一領域に光を照射しないようにコーナリングランプ４の個別光源４０Ｒ１～４０Ｒ３を消灯することにより、側方配光パターンＰＣを調節している。しかし、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合に、ランプ制御部５はコーナリングランプ４の全ての個別光源４０を消灯することにより、側方配光パターンＰＣを調節してもよい。すなわち、図５においてランプ制御部５は、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合に、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４の両方により第二領域に光を照射している。しかし、外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合に、ハイビーム灯具ユニット３のみにより第二領域が照射されるようにハイビーム配光パターンおよび側方配光パターンＰＣが調節されてもよい。この場合ランプ制御部５は、外部センサ７の検出結果に応じてコーナリングランプ４のオンとオフを切り替えるだけで側方配光パターンＰＣを調節することができる。したがって、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止しつつ、コーナリングランプ４の制御を簡潔にすることができる。
　本実施形態のランプ制御部５は、所定の基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に光が照射されるように側方配光パターンＰＣを調節してもよい。基準線Ｌは、車体の左右方向に延びる、水平線Ｈに平行な線であり、且つ水平線Ｈから所定の高さを有する。例えば基準線Ｌは、対象物の位置において水平線Ｈから所定の高さを有するが、これに限定されない。
　コーナリングランプ４の複数の個別光源４０において、基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に対応する部分パターンを形成する個別光源がある場合には、外部センサ７の検出結果に関わらず、ランプ制御部５は当該部分パターンの個別光源を点灯させても良い。図示されてはいないが、コーナリングランプ４の複数の個別光源４０において、下側の部分パターンＰＣＲ３およびＰＣＬ３が基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に形成される場合には、外部センサ７の検出結果に関わらずランプ制御部５は下側の個別光源４０Ｒ３および４０Ｌ３を点灯し続けても良い。この場合に本実施形態は、外部センサ７の検出結果に関わらず基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に常に側方配光パターンＰＣが形成されるため、基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域への光量を確保することができる。
　対象物が対向車ＣＶまたは前走車のいずれか一方である場合、基準線Ｌは、対向車ＣＶの窓ガラスまたは前走車の窓ガラスよりも低いことが好ましい。窓ガラスとして四輪車のフロントウィンドウやリアウィンドウ、二輪車のフロントシールドが挙げられる。これら窓ガラスは樹脂やビニル等、ガラスに限らず他の材料で形成されてもよい。対象物が対向車ＣＶである場合、基準線Ｌは対向車ＣＶのフロントウィンドウまたはウィンドシールドＷＳよりも低いことが好ましい。すなわちランプ制御部５は、外部センサ７の検出結果に関わらず、対向車ＣＶのフロントウィンドウまたはウィンドシールドＷＳよりも低い位置に光を照射するようにハイビーム配光パターンＰＨまたは側方配光パターンＰＣを調節してもよい。この場合に本実施形態は、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止しつつ、第二領域に加えて基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に対しても光量を確保することができる。対象物が前走車である場合、基準線Ｌは前走車のリアウィンドウまたは標識灯よりも低いことが好ましい。
　基準線Ｌは、対向する自動車の前照灯よりも低くてもよい。すなわちランプ制御部５は、対向する自動車の前照灯よりも低い位置に光が照射されるようにハイビーム配光パターンＰＨまたは側方配光パターンＰＣを調節してもよい。この場合に本実施形態は、基準線Ｌが対向する自動車の前照灯よりも低いため、対向する自動車の運転者の顔に光が当たらず、対向する自動車の運転者に対するグレアを防ぐことができる。
　図６は、自動二輪車１００が路面に対して車体を傾けた状態で走行する場合の配光パターンを示している。例えば図６は、自動二輪車１００が路面の左側に寄る場合や左へ曲がる曲路を走行する場合の配光パターンを示している。車体のバンク角度は限定されないが、例えばバンク角度は１０度、２０度、３０度等である。自動二輪車１００が路面の右側に寄る場合や右へ曲がる曲路を走行する場合の配光パターンの制御方法は、左右の方向が逆であること以外は、自動二輪車１００が路面の左側に寄る場合や左へ曲がる曲路を走行する場合の配光パターンの制御方法と同じであるため、説明は省略する。
　図６に示すように、自動二輪車１００が路面に対して車体を傾けて走行した場合、車体の傾きに伴ってハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４も路面に対して傾くため、ハイビーム配光パターンＰＨおよび側方配光パターンＰＣは水平方向Ｈ－Ｈに対して傾斜して形成される。本実施形態においてバンク角センサ６が車体のバンク角を検出して、当該検出結果をランプ制御部５へ送信する。ランプ制御部５は、バンク角センサ６によって検出された車体の傾きに応じて、第二領域に光が照射されるように少なくとも側方配光パターンＰＣを調整する。具体的には、部分パターンＰＣＲ１～ＰＣＲ３およびＰＣＬ３は対向車ＣＶを含まない第二領域である。したがって、ランプ制御部５は、コーナリングランプ４の複数の個別光源４０のうち、当該部分パターンＰＣＲ１～ＰＣＲ３およびＰＣＬ３に対応する個別光源４０Ｒ１～４０Ｒ３と４０Ｌ３を点灯する。また、部分パターンＰＣＬ１及びＰＣＬ２は対向車ＣＶを含む第一領域である。したがって、ランプ制御部５は当該部分パターンＰＣＬ１及びＰＣＬ２に対応する個別光源４０Ｌ１および４０Ｌ２を消灯する。
　本実施形態によれば、たとえ車体が傾いた場合でも、車体の傾きに応じて、対向車を含まない領域である第二領域に光が照射されることで、第二領域への光量を確保することができる。加えて本実施形態によれば、車体が傾いた場合でも、対向車ＣＶを含む第一領域には光は照射されないので、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止することができる。
　本実施形態のランプ制御部５は、車体が傾いた場合でも、基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に光が照射されるように側方配光パターンＰＣを調節してもよい。図示されてはいないが、コーナリングランプの個別光源４０Ｌ１～４０Ｌ３のうち、中央の部分パターンＰＣＬ２が基準線以下の場合には、外部センサ７の検出結果に関わらず中央の個別光源４０Ｌ２を点灯し続けても良い。この場合、車体が傾いた場合でも、外部センサ７の検出結果に関わらず基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域に常に側方配光パターンＰＣが形成され、基準線Ｌおよび当該基準線Ｌよりも下方の領域への光量を確保することができる。
　図５及び図６では対象物を対向車ＣＶとして説明していたが、対象物は歩行者Ｐであっても良い。図５及び図６のように対象物が対向車ＣＶである場合には、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止するために、ランプ制御部５は対向車ＣＶを含む第一領域には光が照射されないようにハイビーム配光パターンＰＨおよび側方配光パターンＰＣを調節した。一方、対象物が歩行者Ｐである場合には、運転支援時の視認性の観点では自動二輪車１００の運転者が歩行者Ｐを認識できるように、歩行者Ｐに対して光を照射することが好ましい。すなわち図７に示すように外部センサ７が歩行者Ｐを検出した場合、ランプ制御部５は歩行者Ｐを含まない第二領域に対してだけでなく、歩行者Ｐを含む第一領域に対しても光が照射されるようにハイビーム配光パターンＰＨおよび側方配光パターンＰＣを調節することが好ましい。この場合、歩行者Ｐを含む第一領域に光を照射するので、自動二輪車１００の運転者は歩行者Ｐを確実に視認することができ、運転支援の視認性を向上することができる。
　外部センサ７が歩行者Ｐを検出した場合、歩行者Ｐの顔には光を照射せず、歩行者Ｐの胴体等に光が照射されるように、ハイビーム配光パターンＰＨおよび側方配光パターンＰＣを調節してもよい。この場合、歩行者Ｐの顔以外が第一領域となる。歩行者Ｐの顔を含まない第一領域に光を照射するので、自動二輪車１００の運転者は歩行者Ｐを視認しつつ、歩行者Ｐに対するグレアを防止し、運転支援の視認性を向上することができる。
　以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　上記の実施形態では、コーナリングランプ４、ランプ制御部５および外部センサ７が、ヘッドランプ１の灯室１３の外部に収容されている。しかしながら、例えばランプ制御部５あるいはコーナリングランプ４が、ヘッドランプ１の灯室１３の内部に収容されていてもよい。
　本出願は、２０１９年１２月１６日出願の日本特許出願２０１９－２２６５５２号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (7)

  1. 　曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナを走行する車両に設けられた車両用灯具であって、
    　ハイビーム配光パターンを形成する第一ランプと、
    　側方配光パターンを形成する第二ランプと、
    　対象物を検出する外部センサと、
    　前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンを調節するように前記第一ランプおよび前記第二ランプを制御する制御部と、
    を備えており、
    　前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンの少なくとも一方は、前記対象物を含む第一領域と、前記第一領域以外の第二領域を含み、
    　前記外部センサが前記対象物を検出した場合、前記制御部は、少なくとも前記第二領域に光が照射されるように前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンを調節する、車両用灯具。
  2. 　前記外部センサが前記対象物を検出した場合、前記制御部は前記第二ランプを消灯する、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記制御部は、前記車体の傾きに応じて、前記第二領域に光が照射されるように少なくとも前記側方配光パターンを調節する、請求項１または２に記載の車両用灯具。
  4. 　前記制御部は、前記外部センサの検出結果に関わらず、所定の基準線または当該基準線よりも下方の領域に光が照射されるように前記側方配光パターンを調節し、
    　前記基準線は、前記車体の左右方向に延びる、水平線に平行な線であり、前記水平線から所定の高さを有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  5. 　前記対象物は対向車または前走車の少なくとも一方を含み、
    　前記外部センサが前記対向車または前記前走車を検出した場合、前記制御部は、前記第一領域に光が照射されないように前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンを調節する、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  6. 　前記対象物は対向車または前走車の少なくとも一方を含み、
    　前記基準線は、前記対向車の窓ガラスまたは前記前走車の窓ガラスよりも低い、請求項４に記載の車両用灯具。
  7. 　前記対象物は歩行者を含み、
    　前記外部センサが前記歩行者を検出した場合、前記制御部は、前記第一領域に光が照射されるように前記ハイビーム配光パターンおよび前記側方配光パターンの少なくも一方を調節する、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用灯具。
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