JP2024038307A - 車両用灯具 - Google Patents

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Abstract

【課題】自動二輪車の運転者にとって違和感のない配光パターンを形成する車両用灯具を提供する。【解決手段】車両用灯具は、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両（１００）に設けられ、光源と、光源からの光を灯具前方へ照射して所定のハイビーム配光パターン（ＰＨ）を形成する光学部材と、車両外部の対向車（ＣＶ）が検知された場合、対向車（ＣＶ）に光を照射しない第一遮光範囲（Ｂ）を含むようハイビーム配光パターン（ＰＨ）を調節する制御部とを備える。制御部は、車体が直進状態にある場合に基づいて第一遮光範囲（Ｂ）を規定し、車体がコーナリング状態にある場合、車体の傾き状態に応じて対向車（ＣＶ）の高さ情報を取得し、高さ情報に基づいて第一遮光範囲（Ｂ）よりも狭い第二遮光範囲（Ｃ）を規定し、第一遮光範囲（Ｂ）に代えて第二遮光範囲（Ｃ）を含むようハイビーム配光パターン（ＰＨ）を調節するよう構成される。【選択図】図６

Description

本発明は、車両用灯具に関する。
二輪車用の前照灯として、ハイビーム・ロービームの光源がある（特許文献１）。
国際出願公報ＷＯ２０１９／０３９０５１
四輪車においては、前照灯から照射される配光パターンを水平方向に並列された複数の領域から構成し、車両外部の対象物に応じて当該複数の領域のうち一部の領域を非照射とすることで、例えば対向車にグレアを与えない配光パターンを形成するシステムが提案されている。二輪車では、右左折をする際に運転者が重心を移動させ、曲がる方向に向かって車体を傾けてバンク角を大きくしながらコーナーを走行するため、バンク角に伴って前照灯が形成する配光パターンも水平方向から傾く。水平方向から傾いた配光パターンにおいて、対向車などの対象物に対してグレアを与えないように四輪車と同様のシステムを採用しようとすると、本来は非照射をする必要のない範囲まで非照射範囲を拡大せざるを得ない場合がある。
また、水平方向に対して傾いた配光パターンにおいて、基準線以下の領域に対する光の照射は、対向車などの対象物に対してグレアを与えないにも関わらず、対象物がある場合には光源は消灯されていた（特許文献１）。不必要な消灯は、自動二輪車の運転者に対して違和感を与えることがあった。
そこで、本発明は、車体が傾いた状態で形成される配光パターンにおいて対象物に光を照射しない非照射範囲をできる限り小さくすることが可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
また、本発明は、自動二輪車の運転者にとって違和感のない配光パターンを形成する車両用灯具を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る車両用灯具は、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられた車両用灯具であって、
光源と、
前記光源からの光を灯具前方へ照射して所定の配光パターンを形成する光学部材と、
前記車両外部の対象物が検知された場合には、前記対象物に前記光を照射しない第一非照射範囲を含むように前記所定の配光パターンを調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車体が直進状態にある場合に基づいて前記第一非照射範囲を規定し、
前記車体がコーナリング状態にある場合には、
前記車体の傾き状態に応じて前記対象物の高さ情報を取得し、
前記高さ情報に基づいて前記第一非照射範囲よりも狭い第二非照射範囲を規定し、
前記第一非照射範囲に代えて前記第二非照射範囲を含むように前記所定の配光パターンを調節するように構成されている。
また、上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る車両用灯具は、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられた車両用灯具であって、
光源と、
前記光源からの光を灯具前方へ照射して所定の配光パターンを形成する光学部材と、
前記車体の傾きを検出する内部センサと、
対象物を検出する外部センサと、
前記配光パターンを調節するように少なくとも前記光源と前記光学部材の一方を制御する制御部と、を備え、
前記配光パターンは複数の範囲を含み、
前記内部センサが前記車体の傾きが所定角以上であると検出した場合において、
前記配光パターンは、所定の基準線以下の第一領域と、前記基準線よりも上の第二領域を含み、
前記基準線は、前記車体の左右方向に延びる、水平線に平行な線であり、前記水平線から所定の高さを有し、
前記複数の範囲のうち一の範囲が前記第一領域のみを含む場合には、前記外部センサの検出結果に関わらず、前記制御部は前記一の範囲に対して前記光の照射を継続するように前記配光パターンを調節する。
本発明によれば、車体が傾いた状態で形成される配光パターンにおいて対象物に光を照射しない非照射範囲をできる限り小さくすることが可能な車両用灯具を提供することができる。
また、本発明によれば、自動二輪車の運転者にとって違和感のない配光パターンを形成する車両用灯具を提供することができる。
本発明の第一実施形態に係るヘッドランプ（車両用灯具）を備えた車両の斜視図である。 図１に示すヘッドランプのブロック図である。 ヘッドランプが備えるハイビーム灯具ユニットの構成を示す断面図である。 図３のハイビーム灯具ユニットが備える光源ユニットの構成を示す斜視図である。 ハイビーム灯具ユニットにより形成されるハイビーム配光パターンを説明する図である。 ハイビーム配光パターンを説明する図である。 最小遮光範囲を規定する制御方法の変形例を説明する図である。 最小遮光範囲を規定する制御方法の変形例を説明する図である。 第二実施形態に係るヘッドランプが備えるハイビーム灯具ユニットの構成を示す断面図である。 図８のハイビーム灯具ユニットが備える光学部材の構成を示す斜視図である。 車両が路面に対して傾いた状態で走行する場合の配光パターンの一例を示す図である。 車両が路面に対して傾いた状態で走行する場合の配光パターンの他の例を示す図である。 配光パターンの調節方法を示すフローチャートである。
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１に示す車両１００について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態における車両の一例として自動二輪車１００を示している。自動二輪車１００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車１００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車１００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
図１に示すように、自動二輪車１００の前部には、本実施形態に係るヘッドランプ１（車両用灯具の一例）が搭載されている。ヘッドランプ１は、車両前方を照射可能な灯具であり、ロービーム灯具ユニット２と、ハイビーム灯具ユニット３とを備えている。なお、本実施形態では、一個のヘッドランプ１を備える自動二輪車１００を例示しているが、例えば左右に一個ずつのヘッドランプを備える自動二輪車であってもよい。
図２に示すように、ヘッドランプ１は、ロービーム灯具ユニット２およびハイビーム灯具ユニット３の動作を制御するランプ制御部５（制御部の一例）を備えている。ランプ制御部５には、ロービーム灯具ユニット２およびハイビーム灯具ユニット３が接続されている。また、ランプ制御部５には、自動二輪車１００の傾き状態を検知するバンク角センサ６（内部センサの一例）と、車両外部の環境情報を検知する外部センサ７と、自動二輪車１００の速度を検知する速度センサ８等が電気的に接続されている。
バンク角センサ６は、自動二輪車１００の車体が鉛直線に対して左右に傾斜したときの傾斜角を検知することが可能なセンサである。バンク角センサ６は、例えばジャイロセンサで構成されている。なお、車体の傾斜角は、例えば車体に搭載されるカメラで撮影した画像に基づいて算出するようにしてもよい。
外部センサ７は、自動二輪車１００の周辺環境（例えば障害物、他車（前走車、対向車）、歩行者、道路形状、交通標識等）を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。外部センサ７は、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。
バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８によって検知された各情報は、ランプ制御部５へ送信される。ランプ制御部５は、各センサ６～８から送信されてきた情報に基づいて、ロービーム灯具ユニット２およびハイビーム灯具ユニット３を制御する。例えば、ランプ制御部５は、各センサの検知情報に基づいてヘッドランプ１（ロービーム灯具ユニット２およびハイビーム灯具ユニット３）を制御し、車両前方に形成される配光パターン（ロービーム配光パターンおよびハイビーム配光パターン）を調整することが可能である。
図３は、ヘッドランプ１が備えるハイビーム灯具ユニット３の概略構成を示す垂直断面図である。図３に示すように、ヘッドランプ１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１１と、ランプボディ１１の開口部を覆うように取り付けられた透明の前面カバー１２とを備えている。ランプボディ１１と前面カバー１２とによって形成される灯室１３の内部に、ハイビーム灯具ユニット３、ランプ制御部５、バンク角センサ６、および外部センサ（例えばＬｉＤＡＲ）７等が収容されている。なお、図３の断面図では図示されていないが、ロービーム灯具ユニット２もハイビーム灯具ユニット３と同様にヘッドランプ１の灯室１３の内部に収容されている。
ハイビーム灯具ユニット３は、いわゆるプロジェクタ型の灯具である。ハイビーム灯具ユニット３は、投影レンズ３１（光学部材の一例）と、ハイビームの光源３３（光源の一例）を有する光源ユニット３２と、投影レンズ３１および光源ユニット３２を保持するホルダ３４とを備えている。投影レンズ３１は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。投影レンズ３１は、その周縁部がホルダ３４の前端側に保持されている。投影レンズ３１は、光源３３からの光を灯具前方へ照射して所定のハイビーム配光パターンを形成する。
光源ユニット３２は、光源３３が光軸Ａｘ方向における前方を向くように配置されて、ホルダ３４の後端側に保持されている。光源３３は、ランプ制御部５と電気的に接続されている。ホルダ３４は、図示しない支持部材を介してランプボディ１１に取り付けられている。
図４は、ハイビーム灯具ユニット３の光源ユニット３２の概略構造を示す斜視図である。光源ユニット３２は、光源３３と、支持プレート３５と、ヒートシンク３６とを有する。光源３３は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子で構成される複数の個別光源３０を有する。光源３３は、例えば、横９列縦１行で、並列配置される個別光源３０ａ～３０ｉを有し、支持プレート３５の前方側表面に固定されている。個別光源３０ａ～３０ｉは、ＬＥＤアレイとして構成されている。各々の個別光源３０ａ～３０ｉは、ランプ制御部５と電気的に接続されている。個別光源３０ａ～３０ｉは、後述するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）モードにおいて、ランプ制御部５により互いに独立に光の照射が制御される。個別光源３０ａ～３０ｉは、左右方向（光軸Ａｘに直交する方向）に並列配置されている。個別光源３０の数や配置は特に限定されない。
ヒートシンク３６は、光源３３から発せられる熱を放散させるための部材であり、支持プレート３５の車両後方側表面に保持されている。光源ユニット３２は、支持プレート３５を介してホルダ３４に固定されている。
次に、自動二輪車１００に搭載されたヘッドランプ１によって形成される第一実施形態に係る配光パターンについて、図５および図６を参照して説明する。
図５は、自動二輪車１００の車体が直進状態にあるとき、すなわち、自動二輪車１００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行しているときに灯具前方に形成される配光パターン（ハイビーム配光パターンＰＨおよびロービーム配光パターンＰＬ）である。自動二輪車１００の車体が直進状態にある場合とは、例えば、車体が垂直である場合に対して車体の傾きが±１０度以内であることを含む。図６は、自動二輪車１００の車体がコーナリング状態にあるとき、例えば、右向きのコーナーを走行するために路面に対して車体を右に傾けた状態で走行しているときに灯具前方に形成される配光パターン（本例ではハイビーム配光パターンＰＨのみを示す）である。ハイビーム配光パターンＰＨは、ハイビーム灯具ユニット３によって形成される配光パターンである。ロービーム配光パターンＰＬは、ロービーム灯具ユニット２によって形成される配光パターンである。
図５および図６では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。また、自動二輪車１００と対向車ＣＶをそれぞれ個別の座標系に表示している。対向車ＣＶは、道路座標系Ｘ０－Ｙ０上に表示している。自動二輪車１００は、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上に表示している。自動二輪車１００が直進状態で走行している図５の場合には、道路座標系Ｘ０－Ｙ０と二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１とが一致して表示される。なお、Ｈ－Ｈは水平方向、Ｖ－Ｖは垂直方向を表す。
図５および図６に示すように、ハイビーム配光パターンＰＨは、部分パターンＰＨａ～ＰＨｉが水平方向に沿って並ぶ配光パターンである。各部分パターンＰＨａ～ＰＨｉは、個別光源３０ａ～３０ｉによってそれぞれ形成される。部分パターンＰＨａは個別光源３０ａによって形成されるパターンである。同様に、部分パターンＰＨｂは個別光源３０ｂによって形成され、部分パターンＰＨｃは個別光源３０ｃによって形成され、部分パターンＰＨｄは個別光源３０ｄによって形成され、部分パターンＰＨｅは個別光源３０ｅによって形成され、部分パターンＰＨｆは個別光源３０ｆによって形成され、部分パターンＰＨｇは個別光源３０ｇによって形成され、部分パターンＰＨｈは個別光源３０ｈによって形成され、部分パターンＰＨｉは個別光源３０ｉによって形成されるパターンである。ハイビーム配光パターンＰＨは、ＡＤＢモードにおいて各部分パターンＰＨａ～ＰＨｉの形成と非形成との組み合わせにより、自車や対向車あるいは前走車の状況に応じて異なる態様のハイビーム配光パターンとして形成される。
次に、ランプ制御部５により実行されるＡＤＢモードについて説明する。ランプ制御部５は、例えば外部センサ７が取得する環境情報に基づいて、対向車の存否および対向車の存在位置（自動二輪車１００から対向車までの距離、仮想鉛直スクリーンにおける対向車の位置座標など）を含む対向車の状況を検知する。また、ランプ制御部５は、例えばバンク角センサ６が取得する車体の傾斜角情報に基づいて、自車の状況を検知する。また、ランプ制御部５は、例えば速度センサ８が取得する速度情報に基づいて、自車の走行と停止とを含む、自車の状況を検知する。ランプ制御部５は、外部センサ７、バンク角センサ６、および速度センサ８が取得する情報に基づいて、各個別光源３０の点消灯を個別に制御する。ランプ制御部５は、個別光源３０のうち対向車等の対象物が存在しない領域に対応する個別光源３０を点灯状態とし、対向車等の対象物が存在する領域に対応する個別光源３０を消灯状態とする。
例えば、図５において、ランプ制御部５は、外部センサ７および速度センサ８が取得する情報に基づいて、対向車ＣＶの存在方向（対向車ＣＶにおける左右側部位置）や自動二輪車１００から対向車ＣＶまでの距離等を算出する。また、ランプ制御部５は、バンク角センサ６が取得する情報に基づいて自車の走行傾斜角度を算出する。ランプ制御部５は、外部センサ７、バンク角センサ６等により取得された情報に基づいて、対向車ＣＶに光が照射されないようにするための遮光範囲として通常遮光範囲Ａ（第一非照射範囲の一例）を規定する。通常遮光範囲Ａは、道路座標系Ｘ０－Ｙ０において対向車ＣＶの左側部を通りＹ０軸方向に延びる境界線ｘａと、対向車ＣＶの右側部を通りＹ０軸方向に延びる境界線ｘｂと、の間がＸ０軸方向の範囲として規定される。また、通常遮光範囲Ａは、境界線ｘａ，ｘｂが二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１におけるハイビーム配光パターンＰＨの上部境界と交差する点を通りＸ０軸方向に延びる境界線ｙａと、境界線ｘａ，ｘｂが二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１のＸ１軸と交差する点を通りＸ０軸方向に延びる境界線ｙｂと、の間がＹ０軸方向の範囲として規定される。なお、通常遮光範囲Ａは、対向車ＣＶよりもやや大きな範囲あるいは対向車ＣＶよりもやや小さな範囲として規定されてもよい。
道路座標系Ｘ０－Ｙ０と二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１とが一致している図５の例の場合、道路座標系Ｘ０－Ｙ０における通常遮光範囲Ａ内の各点の座標値は、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１におけるハイビーム配光パターンＰＨ内の同じ座標値に対応付けられる。ランプ制御部５は、規定された通常遮光範囲Ａに基づいて、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１においてハイビーム配光パターンＰＨにおける対向車ＣＶの存在しない領域に対応する部分パターンＰＨａ～ＰＨｆ，ＰＨｉを照射領域と判断する。ランプ制御部５は、この照射領域（部分パターンＰＨａ～ＰＨｆ，ＰＨｉ）に対応する個別光源３０ａ～３０ｆ，３０ｉを点灯状態にする。一方で、ランプ制御部５は、規定された通常遮光範囲Ａに基づいて、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１においてハイビーム配光パターンＰＨにおける対向車ＣＶの存在する領域に対応する部分パターンＰＨｇ，ＰＨｈを非照射領域（遮光領域）と判断する。ランプ制御部５は、この非照射領域（部分パターンＰＨｇ，ＰＨｈ）に対応する個別光源３０ｇ，３０ｈを消灯状態にする。
これにより、自動二輪車１００が直進状態で走行している場合には、対向車ＣＶに光を照射しないための通常遮光範囲Ａを含むように、対向車ＣＶが存在する領域に対応する部分パターンＰＨｇとＰＨｈとが非照射領域とされたハイビーム配光パターンＰＨが形成される。なお、「非照射領域」には、対向車の運転者にグレアを与えない程度に低照度で光を照射する領域が含まれてもよい。
次に、図６に示すように、自動二輪車１００がコーナリング状態にある場合、例えば、路面に対して車体を右に角度θ傾けた場合には、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１は、道路座標系Ｘ０－Ｙ０に対して角度θだけ傾斜した状態となる。なお、図６では、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１が紙面の水平方向および垂直方向に沿うように表示されている。
図６に示す例においても、ランプ制御部５は、図５で説明した場合（車体が直進状態にある場合）と同様にして、外部センサ７、バンク角センサ６等により取得された対向車ＣＶの情報に基づき、境界線ｘａ，ｘｂ，ｙａ，ｙｂで囲まれる通常遮光範囲Ｂ（第一非照射範囲の一例）を道路座標系Ｘ０－Ｙ０上に規定する。
例えば、ランプ制御部５は、通常遮光範囲Ｂにおける境界線ｘａと境界線ｙａとの交点である左上点Ｐ１の座標値と、境界線ｘｂと境界線ｙｂとの交点である右下点Ｐ２の座標値とを、車体の傾斜角θ等の情報に基づいて座標変換し、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値としてそれぞれ算出する。このとき、道路座標系Ｘ０－Ｙ０における通常遮光範囲Ｂの左上点Ｐ１の座標値（ｘ０１，ｙ０１）は、例えば二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１における座標値（ｘ１１，ｙ１１）として算出される。また、道路座標系Ｘ０－Ｙ０における通常遮光範囲Ｂの左上点Ｐ２の座標値（ｘ０２，ｙ０２）は、例えば二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１における座標値（ｘ１２，ｙ１２）として算出される。左上点Ｐ１および右下点Ｐ２の二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１における座標値は、車体の傾斜角度に応じて変化する値である。
ランプ制御部５は、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１において、座標値（ｘ１１，ｙ１１）に対応する領域として、座標値ｘ１１をＸ０軸方向における領域内に含むハイビーム配光パターンＰＨの部分パターンＰＨｅを特定する。また、ランプ制御部５は、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１において、座標値（ｘ１２，ｙ１２）に対応する領域として、座標値ｘ１２をＸ０軸方向における領域内に含むハイビーム配光パターンＰＨの部分パターンＰＨｈを特定する。ランプ制御部５は、特定された部分パターンＰＨｅから部分パターンＰＨｈに亘る部分パターンＰＨｅ，ＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈを非照射領域と判断する。ランプ制御部５は、この非照射領域（部分パターンＰＨｅ，ＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈ）に対応する個別光源３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを消灯状態にする。一方で、ランプ制御部５は、部分パターンＰＨｅ，ＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈ以外の部分パターンＰＨａ～ＰＨｄ、およびＰＨｉを照射領域と判断する。ランプ制御部５は、この照射領域（部分パターンＰＨａ～ＰＨｄ，ＰＨｉ）に対応する個別光源３０ａ～３０ｄ，３０ｉを点灯状態にする。
このように、車体が傾いた場合に規定される通常遮光範囲Ｂの左上点Ｐ１と右下点Ｐ２を基準としてハイビーム配光パターンＰＨの非照射領域を設定した場合、例えば、図５で説明した車体が直進状態である場合に設定される非照射領域と比べて、非照射領域の範囲が大きくなる。具体的には、図５で説明した車体が直進状態である場合に設定される通常遮光範囲Ａに対応する非照射領域が２つの部分パターンＰＨｇ，ＰＨｈであるのに対して、車体がコーナリング状態にある場合に設定される通常遮光範囲Ｂに対応する非照射領域は４つの部分パターンＰＨｅ，ＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈになる。
これに対して、本実施形態のヘッドランプ１においては、ランプ制御部５は、通常遮光範囲Ｂにおける境界線ｘａと境界線ｙａとの交点である左上点Ｐ１に替えて、境界線ｘａ上における左上点Ｐ１よりも下方の点である左測点Ｐ３を選択する。左測点Ｐ３は、対向車ＣＶの大きさ、例えば、対向車ＣＶの車高に基づいて選択される点である。例えば、左測点Ｐ３のＹ０軸方向の座標値は、対向車として想定される大型車の車高を考慮した最大車高値に予め設定されている。一例として、最大車高値として３ｍが設定されている。なお、左側点Ｐ３は、例えば対向車のドライバーの視線位置を考慮して設定されてもよい。ランプ制御部５は、選択された左測点Ｐ３に基づいて、対向車ＣＶに光が照射されないようにするための遮光範囲として縮小遮光範囲Ｃ（第二非照射範囲の一例）を道路座標系Ｘ０－Ｙ０上に規定する。縮小遮光範囲Ｃは、通常遮光範囲Ｂよりも狭い領域として規定された遮光範囲である。
ランプ制御部５は、選択された左測点Ｐ３の座標値を、車体の傾斜角θ等の情報に基づいて座標変換し、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値として算出する。このとき、道路座標系Ｘ０－Ｙ０における通常遮光範囲Ｂの左測点Ｐ３の座標値（ｘ０３，ｙ０３）は、例えば二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１における座標値（ｘ１３，ｙ１３）として算出される。
ランプ制御部５は、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１において、座標値（ｘ１３，ｙ１３）に対応する領域として、座標値ｘ１３をＸ０軸方向における領域内に含むハイビーム配光パターンＰＨの部分パターンＰＨｆを特定する。また、ランプ制御部５は、上記と同様に右下点Ｐ２における二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値（ｘ１２，ｙ１２）に対応する領域としてハイビーム配光パターンＰＨの部分パターンＰＨｈを特定する。ランプ制御部５は、特定された部分パターンＰＨｆから部分パターンＰＨｈに亘る部分パターンＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈを非照射領域と判断する。ランプ制御部５は、この非照射領域（部分パターンＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈ）に対応する個別光源３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを消灯状態にする。一方で、ランプ制御部５は、部分パターンＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈ以外の部分パターンＰＨａ～ＰＨｅ，およびＰＨｉを照射領域と判断する。ランプ制御部５は、この照射領域（部分パターンＰＨａ～ＰＨｅ，ＰＨｉ）に対応する個別光源３０ａ～３０ｅ，３０ｉを点灯状態にする。
すなわち、車体が右側に傾いた場合、縮小遮光範囲Ｃの左測点Ｐ３と右下点Ｐ２を基準としてハイビーム配光パターンＰＨの非照射領域を設定することで、通常遮光範囲Ｂの左上点Ｐ１と右下点Ｐ２を基準として設定される非照射領域と比べて、非照射領域の範囲が小さくなる。具体的には、通常遮光範囲Ｂの左上点Ｐ１と右下点Ｐ２を基準とした非照射領域が４つの部分パターンＰＨｅ，ＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈであるのに対して、縮小遮光範囲Ｃの左測点Ｐ３と右下点Ｐ２を基準とした非照射領域は３つの部分パターンＰＨｆ，ＰＨｇ，ＰＨｈになる。
路面に対する車体の傾きが大きいほど道路座標系Ｘ０－Ｙ０に対する二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１の傾斜角θも大きくなる。このため、道路座標系Ｘ０－Ｙ０における通常遮光範囲Ｂの左上点Ｐ１の座標値（ｘ０１，ｙ０１）を座標変換して二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値（ｘ１１，ｙ１１）として算出したとき、座標値（ｘ０１，ｙ０１）と（ｘ１１，ｙ１１）との差異は、車体の傾きが大きいほど大きくなる。座標値（ｘ０１，ｙ０１）と（ｘ１１，ｙ１１）との差異が大きくなると、座標値（ｘ１１，ｙ１１）に対応する領域として特定されるハイビーム配光パターンＰＨの部分パターンの位置が左方向に変化して、非照射領域と判断される部分パターンの範囲が大きくなる。そこで、対向車ＣＶの最大車高値に基づいて左測点Ｐ３の座標値（ｘ０３，ｙ０３）を特定し、通常遮光範囲Ｂよりも狭い縮小遮光範囲Ｃを規定することで、左測点Ｐ３の座標値（ｘ０３，ｙ０３）を座標変換して二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値（ｘ１３，ｙ１３）として算出したときに座標値（ｘ０３，ｙ０３）と（ｘ１３，ｙ１３）との差異を小さくでき、非照射領域と判断される部分パターンの範囲を小さくすることができる。
なお、本実施形態では、自動二輪車１００が路面に対して車体を右に傾けた場合について説明したが、例えば自動二輪車１００が路面に対して車体を左に傾けた場合にも、ランプ制御部５は同様にしてハイビーム配光パターンＰＨの非照射領域を設定することができる。具体的には、車体が左に傾いた場合には、対向車ＣＶの最大車高値に基づいて右測点の座標値を特定して、通常遮光範囲よりも狭い縮小遮光範囲を規定することができる。
以上説明したように、本実施形態に係るヘッドランプ１は、光源３３と、光源３３からの光を灯具前方へ照射して所定のハイビーム配光パターンＰＨを形成する投影レンズ３１と、車両外部の対向車ＣＶ（対象物の一例）が検知された場合には対向車ＣＶに光を照射しない通常遮光範囲Ｂ（第一非照射範囲の一例）を含むように所定のハイビーム配光パターンＰＨを調節するランプ制御部５とを備えている。ランプ制御部５は、車体が直進状態にある場合に基づいて通常遮光範囲Ｂを規定し、車体がコーナリング状態にある場合には、車体の傾き状態に応じて対象物の高さ情報を取得し、高さ情報に基づいて通常遮光範囲Ｂよりも狭い縮小遮光範囲Ｃ（第二非照射範囲の一例）を規定し、通常遮光範囲Ｂに代えて縮小遮光範囲Ｃを含むように所定のハイビーム配光パターンＰＨを調節するように構成されている。これにより、自動二輪車１００の車体が傾いた状態で形成されるハイビーム配光パターンＰＨにおいて、対向車ＣＶが存在する領域に光を照射しないようにするための非照射範囲をできる限り小さくすることができる。
また、本実施形態においては、光源３３は、並列された複数の個別光源３０ａ～３０ｉを含み、ハイビーム配光パターンＰＨは、複数の個別光源３０ａ～３０ｉからの光によって水平方向に沿って並列して形成される複数の部分パターンＰＨａ～ＰＨｉから構成されている。ランプ制御部５は、対向車ＣＶの高さ情報に基づいて、部分パターンＰＨａ～ＰＨｉのうち縮小遮光範囲Ｃを含む部分パターンを形成する個別光源３０を消灯することにより、縮小遮光範囲Ｃを含む所定のハイビーム配光パターンＰＨを形成する。このようにＬＥＤアレイ等を用いた簡便な構成で、縮小遮光範囲Ｃを形成することができる。
（変形例）
次に、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、ランプ制御部５が縮小遮光範囲Ｃを規定する制御方法の変形例について説明する。上述した実施形態においては、ランプ制御部５は、対向車ＣＶの車高として想定される最大車高値（例えば、３ｍ）に基づいて左測点Ｐ３を選択し、縮小遮光範囲Ｃを規定しているが、これに限られない。例えば、ランプ制御部５は、外部センサ７によって計測される各対向車ＣＶの車高値を取得し、取得された個々の車高値に基づいて各対向車ＣＶに対する左測点Ｐ３を選択して、対向車ＣＶ毎に縮小遮光範囲Ｃを規定するようにしてもよい。
例えば、図７Ａに示すように、対向車ＣＶ１が大型車であって、対向車ＣＶ１の車高値Ｈ１が取得された場合、ランプ制御部５は、取得された車高値Ｈ１に基づいて対向車ＣＶ１に対する左測点Ｐ３を選択し、対向車ＣＶ１の縮小遮光範囲Ｃを規定する。
例えば、図７Ｂに示すように、対向車ＣＶ２が小型車であって、対向車ＣＶ１の車高値Ｈ１よりも小さい対向車ＣＶ２の車高値Ｈ２が取得された場合、ランプ制御部５は、取得された車高値Ｈ２に基づいて対向車ＣＶ２に対する左測点Ｐ３を選択し、対向車ＣＶ２の縮小遮光範囲Ｃを規定する。これにより、対向車ＣＶが小型車である場合には、さらに小さな縮小遮光範囲Ｃを規定することができる。
以上説明したように、本変形例におけるランプ制御部５の制御方法によれば、対向車ＣＶの高さに応じて縮小遮光範囲Ｃ（第二非照射範囲）を変更することで、縮小遮光範囲Ｃの更なる狭小化を実現することができる。なお、遮光対象は対向車ＣＶに限られず、前走車に対して同様の制御を行ってもよい。
（第二実施形態）
次に、図８および図９を参照して、第二実施形態に係るヘッドランプ１０１が備えるハイビーム灯具ユニット１０３の構成を説明する。
図８に示すように、ハイビーム灯具ユニット１０３は、プロジェクタ型の灯具である。ハイビーム灯具ユニット１０３は、回転リフレクタ１１１（光学部材の一例）と、ＬＥＤ１１３（光源の一例）と、回転リフレクタ１１１の前方に配置された投影レンズ１１５（光学部材の一例）とを備えている。なお、ＬＥＤ１１３の代わりにＥＬ素子やＬＤ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。特に後述する配光パターンの一部を非照射とするための制御には、点消灯が短時間に精度よく行える光源が好ましい。投影レンズ１１５の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。本実施形態では、投影レンズ１１５として凸状の非球面レンズを用いている。
回転リフレクタ１１１は、不図示のモータなどの駆動源により回転軸Ｒを中心に一方向に回転する。また、回転リフレクタ１１１は、ＬＥＤ１１３から出射した光を回転しながら反射し、所望の配光パターンを形成するように構成された反射面を備えている。
図９に示すように、回転リフレクタ１１１は、形状の同じ３枚のブレード１１１ａと、筒状の回転部１１１ｂとを備えている。ブレード１１１ａは、反射面として機能し、回転部１１１ｂの周囲に設けられている。回転リフレクタ１１１の回転軸Ｒは、光軸Ａｘに対して斜めになっており、光軸ＡｘとＬＥＤ１１３とを含む平面内に設けられている。
ブレード１１１ａは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、図９に示すようにＬＥＤ１１３の光を用いた走査が可能となる。具体的には、回転リフレクタ１１１は、１２０度回転することで、ＬＥＤ１１３の光によって前方を一方向（水平方向）に１回走査できるように構成されている。すなわち、１枚のブレード１１１ａがＬＥＤ１１３の前を通過することで、車両前方の所望の領域がＬＥＤ１１３の光によって１回走査されることになる。
第二実施形態においても、ランプ制御部５は、車体が直進状態にある場合に基づいて通常遮光範囲Ｂを規定し、車体がコーナリング状態にある場合には、車体の傾き状態に応じて対象物の高さ情報を取得し、高さ情報に基づいて通常遮光範囲Ｂよりも狭い縮小遮光範囲Ｃ（第二非照射範囲）を規定し、通常遮光範囲Ｂに代えて縮小遮光範囲Ｃを含むように所定のハイビーム配光パターンＰＨを調節する。具体的には、ランプ制御部５は、対向車ＣＶの高さ情報に基づいて選択した左測点Ｐ３の座標値を、車体の傾斜角θの情報に基づいて座標変換し、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値として算出する。次いで、ランプ制御部５は、二輪車座標系Ｘ１－Ｙ１上の座標値として算出された座標値に対応する領域として、ハイビーム配光パターンＰＨのうち一部の部分パターンを特定し、特定した部分パターンを非照射領域と判断する。次いで、ランプ制御部５は、ＬＥＤ１１３の点消灯のタイミングを回転リフレクタ１１１の回転と同期させることで、ハイビーム配光パターンＰＨのうち非照射領域にＬＥＤ１１３からの光が照射されないように、ＬＥＤ１１３や回転リフレクタ１１１の動作を制御する。このように、回転リフレクタ１１１をそなえたスキャン光学系のハイビーム灯具ユニット１０３においても、ＬＥＤアレイを備えた第一実施形態に係るハイビーム灯具ユニット３と同様に、車体が傾いた場合に対向車ＣＶの高さ情報に基づいて通常遮光範囲Ｂに代えて縮小遮光範囲Ｃを規定することで、対向車ＣＶが存在する領域に光を照射しないようにするための非照射範囲をできる限り小さくすることができる。
なお、回転リフレクタ１１１に代えて、ガルバノミラーやポリゴンミラーを備えたスキャン光学系のハイビーム灯具ユニットを採用してもよい。この場合も、上記の同様の制御を行うことで、第一実施形態および第二実施形態と同様の効果を奏することができる。
（第三実施形態）
次に、自動二輪車１００に搭載されたヘッドランプ１によって形成される第三実施形態に係る配光パターンについて、図１０を参照して説明する。
図１０は、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。図１０において、Ｈ－Ｈは水平方向（水平線Ｈ）を、Ｖ－Ｖは垂直方向をそれぞれ示している。また図１０は、対象物の一例である対向車ＣＶを示している。対象物は前走車を含んでもよい。
図１０において、ハイビーム配光パターンＰＨは、ハイビーム灯具ユニット３によって形成される配光パターンであり、配光パターンの一例である。図１０には示していないが、ロービーム配光パターンＰＬは、ロービーム灯具ユニット２によって形成される配光パターンである。
図１０は、自動二輪車１００が配光パターンを形成した状態であって、且つ路面に対して車体を傾けた状態で走行する場合の配光パターンを示している。例えば図１０は、自動二輪車１００が路面の右側に寄る場合や右へ曲がる曲路を走行する場合の配光パターンを示している。車体のバンク角度は限定されないが、例えばバンク角度は１０度、２０度、３０度等である。自動二輪車１００が路面の左側に寄る場合や左へ曲がる曲路を走行する場合の配光パターンの制御方法は、左右の方向が逆であること以外は、自動二輪車１００が路面の右側に寄る場合や右へ曲がる曲路を走行する場合の配光パターンの制御方法と同じであるため、説明は省略する。
ハイビーム灯具ユニット３から照射された光は、車両前方に照射され、ハイビーム配光パターンＰＨを形成する。具体的には、ハイビーム灯具ユニット３の個別光源３０ａは部分パターンＰＨａを、個別光源３０ｂは部分パターンＰＨｂを、個別光源３０ｃは部分パターンＰＨｃを、個別光源３０ｄは部分パターンＰＨｄを、個別光源３０ｅは部分パターンＰＨｅを、個別光源３０ｆは部分パターンＰＨｆを、個別光源３０ｇは部分パターンＰＨｇを、個別光源３０ｈは部分パターンＰＨｈを、個別光源３０ｉは部分パターンＰＨｉを形成し、当該部分パターンＰＨａ～ＰＨｉが合成されることでハイビーム配光パターンＰＨが形成される。言い換えると、ハイビーム配光パターンＰＨは複数の部分パターンＰＨａ～ＰＨｉ（範囲の一例）を含む。本実施形態では、ハイビーム灯具ユニット３は、図４に示すように合計９つの個別光源３０ａ～３０ｉを備えるので、図１０のように９つの部分パターンＰＨａ～ＰＨｉが形成される。ハイビーム灯具ユニット３は、後述のＡＤＢモードにおいて各部分パターンＰＨａ～ＰＨｉの形成と非形成との組み合わせにより、対向車ＣＶに応じて形状の異なる複数のハイビーム配光パターンＰＨを形成する。
自動二輪車１００が、ハイビーム配光パターンＰＨを形成しながら路面に対して車体を垂直に走行する状態から、路面に対して車体を傾けて走行する状態へ変化した場合について、以下説明する。自動二輪車１００が路面に対して車体を傾けて走行した場合、車体の傾きに伴ってハイビーム灯具ユニット３も路面に対して傾くため、ハイビーム配光パターンＰＨは水平方向Ｈ－Ｈに対して傾斜して形成される。図１０では、自動二輪車１００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行した場合のハイビーム配光パターンＰＨ´を破線で示し、自動二輪車１００が路面に対して車体を傾けた状態で走行した場合のハイビーム配光パターンＰＨを実線で示す。
バンク角センサ６で検出した車体のバンク角（傾き）が所定角以上であるとランプ制御部５が判断した場合、ランプ制御部５はハイビーム配光パターンＰＨを、所定の基準線Ｌ以下の領域として第一領域Ｓ１を、前記基準線よりも上の領域として第二領域Ｓ２を識別する。基準線Ｌは、車体の左右方向に延びる、水平線Ｈに平行な線であり、且つ対象物の位置において水平線Ｈから所定の高さを有する。
続いて、ランプ制御部５により実行されるＡＤＢモードについて説明する。ランプ制御部５は、例えば外部センサ７が取得する環境情報に基づいて、対向車ＣＶの存否および対向車ＣＶの存在位置（自動二輪車１００から対向車までの距離、仮想鉛直スクリーンにおける対向車の位置座標など）を含む対向車ＣＶの状況を検出する。また、ランプ制御部５は、例えばバンク角センサ６が取得する車体の傾斜角情報に基づいて、車体の傾きを検出する。また、ランプ制御部５は、例えば速度センサ８が取得する速度情報に基づいて、自動二輪車１００の走行と停止とを含む、自動二輪車１００の状況を検出する。ランプ制御部５は、外部センサ７、バンク角センサ６、および速度センサ８が取得する情報に基づいて、配光パターンを制御する。
ランプ制御部５は、外部センサ７から環境情報を取得すると、当該検出結果に基づいてハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０の点消灯を個別に制御する。具体的にランプ制御部５は、複数の個別光源３０ａ～３０ｉのうちハイビーム配光パターンＰＨの光照射に使用される部分パターンの個別光源３０を点灯状態とし、ハイビーム配光パターンＰＨの光照射に使用されない部分パターンの個別光源３０を消灯状態とするよう、ハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０をそれぞれ制御する。
図１０は、自動二輪車１００が路面に対して車体を傾けた状態で走行する場合において、対向車ＣＶが部分パターンＰＨｈ´の位置に存在する様子を示している。部分パターンＰＨｈ´は、自動二輪車１００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行した場合のハイビーム配光パターンＰＨ´の一部である。外部センサ７は、対向車ＣＶを検出した場合、当該検出結果をランプ制御部５へ送信する。
外部センサ７から検出結果を受信したランプ制御部５は、ハイビーム灯具ユニット３の各個別光源３０をそれぞれ点灯あるいは消灯する。従来、ランプ制御部５は、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止するため、対向車ＣＶが存在する部分パターンに対応する個別光源を消灯するように制御していた。図１０の場合、ランプ制御部５は部分パターンＰＨｈ´に対応する部分パターンＰＨｈを消灯するように、個別光源３０ｈを消灯していた。しかしながら、車体の傾きに伴ってハイビーム配光パターンＰＨは基準線Ｌに対して傾斜して形成されるので、実際には対向車ＣＶは部分パターンＰＨｈに存在しておらず、個別光源３０ｈを消灯する必要はない。言い換えると、対向車ＣＶの運転者へのグレアには影響がないにも関わらず、従来の車両用灯具は対向車ＣＶの位置に対応する部分パターンＰＨｈに対して光を照射しないように、対応する個別光源３０ｈを消灯していた。このような個別光源３０ｈの不必要な消灯は自動二輪車１００の運転者に対して違和感を与えてしまうという課題があった。
本実施形態のランプ制御部５は、各部分パターンＰＨａ～ＰＨｉそれぞれが基準線Ｌ以下の領域である第一領域Ｓ１のみを含むか否かを判断して、個別光源の不必要な消灯を回避する。図１０の場合、部分パターンＰＨｈ、ＰＨｉは第一領域Ｓ１のみを含んでいるので、ランプ制御部５は当該部分パターンＰＨｈ、ＰＨｉに対して光の照射を継続するように、個別光源３０ｈ、３０ｉを制御する。たとえ対向車ＣＶが部分パターンＰＨｈ´の位置に存在していても、外部センサ７の検出結果に関わらず、ランプ制御部５は個別光源３０ｈを点灯し続けるように制御する。部分パターンＰＨｈは第一領域Ｓ１のみを含んでいるので、個別光源３０ｈを消灯する必要がないためである。なお本実施形態では、部分パターンＰＨａ～ＰＨｇには対向車ＣＶは存在しないので、個別光源３０ａ～３０ｇは点灯し続けてもよい。個別光源３０ａ～３０ｇが点灯しても、対向車ＣＶの運転者にグレアを与えるおそれはないためである。
このようにすることで本実施形態は、外部センサ７の検出結果に関わらず、基準線Ｌ以下の領域である第一領域Ｓ１に対して光の照射が継続されるため、個別光源３０の不必要な消灯は行われず、自動二輪車１００の運転者にとって違和感のない配光パターンを提供することができる。
ある部分パターンが第一領域Ｓ１及び第二領域Ｓ２の両方を含む場合であって、対向車ＣＶが当該部分パターンに含まれると外部センサ７が検出した場合には、ランプ制御部５は当該部分パターンに対して光を照射しないよう、対応する個別光源を消灯して、配光パターンを調節してもよい。図１１は、自動二輪車１００が路面に対して車体を傾けた状態で走行する場合において、対向車ＣＶが部分パターンＰＨｆの位置に存在する様子を示している。部分パターンＰＨｆは第一領域Ｓ１及び第二領域Ｓ２の両方を含んでおり、且つ対向車ＣＶを含んでいる。外部センサ７は、対向車ＣＶが部分パターンＰＨｆに含まれることと検出した場合、当該検出結果をランプ制御部５へ送信する。
外部センサ７から検出結果を受信したランプ制御部５は、部分パターンＰＨｆに対して光を照射しないように、対応する個別光源３０ｆを消灯する。このようにすることで本実施形態は、基準線Ｌ以下の領域である第一領域Ｓ１への光の照射は継続しつつ、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止することができる。
対象物が対向車ＣＶまたは前走車のいずれか一方である場合、基準線Ｌは、対向車ＣＶの窓ガラスまたは前走車の窓ガラスよりも低いことが好ましい。窓ガラスとして四輪車のフロントウィンドウやリアウィンドウ、二輪車のフロントシールドが挙げられる。これら窓ガラスは樹脂やビニル等、ガラスに限らず他の材料で形成されてもよい。対象物が対向車ＣＶである場合、基準線Ｌは対向車ＣＶのフロントウィンドウまたはウィンドシールドＷＳよりも低いことが好ましい。すなわちランプ制御部５は、外部センサ７の検出結果に関わらず、対向車ＣＶのフロントウィンドウまたはウィンドシールドＷＳよりも低い位置に光を照射するようにハイビーム配光パターンＰＨを調節してもよい。この場合に本実施形態は、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止しつつ、個別光源３０の不必要な消灯を回避して、自動二輪車１００の運転者にとって違和感のない配光パターンを提供することができる。対象物が前走車である場合、基準線Ｌは前走車のリアウィンドウまたは標識灯よりも低いことが好ましい。
基準線Ｌは、対向する自動車の前照灯よりも低くてもよい。すなわちランプ制御部５は、対向する自動車の前照灯よりも低い位置に光を照射するようにハイビーム配光パターンＰＨを調節してもよい。この場合に本実施形態は、基準線Ｌが対向する自動車の前照灯よりも低いため、対向する自動車の運転者の顔に光が当たらず、対向する自動車の運転者に対するグレアを防ぐことができる。
ランプ制御部５は、第一領域Ｓ１及び第二領域Ｓ２の両方を含み、且つ対向車ＣＶを含む部分パターンＰＨｆにおいて、部分パターンＰＨｆのうち基準線Ｌ以下である第一領域Ｓ１に対しては点灯し、部分パターンＰＨｆのうち基準線Ｌよりも上の第二領域Ｓ２に対しては消灯するように、個別光源３０ｆを制御しても良い。すなわち、ランプ制御部５は、１つの部分パターンの一部分に光を照射し、他の部分には光を照射しないように１つの個別光源を制御する。この場合ハイビーム灯具ユニットは回転リフレクタ等を備えたスキャン光学系を備えることが好ましい。
図１２はハイビーム配光パターンの制御方法を示すフローチャートである。以下に、ランプ制御部５がハイビーム配光パターンＰＨを制御する方法について説明する。
まずランプ制御部５は、車体の傾きが所定角以上であるか否かを、バンク角センサ６を使用して判断する（ＳＴＥＰ１）。車体の傾きが所定角未満である場合（ＳＴＥＰ１でＮＯ）、ランプ制御部５は、ＳＴＥＰ１へ戻り、車体の傾きが所定角以上となるまで定期的に検出を続ける。
車体の傾きが所定角以上である場合（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、ランプ制御部５は、部分パターンＰＨａ～ＰＨｉそれぞれが第一領域Ｓ１のみを含むか否かを判断する（ＳＴＥＰ２）。複数の部分パターンのうち、第一領域Ｓ１のみを含む部分パターンがあると判断された場合（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、外部センサ７の検出結果に関わらず、ランプ制御部５は当該部分パターンに対して光の照射を継続するように、対応する個別光源３０の点灯を継続する（ＳＴＥＰ３）。
図１０においては、部分パターンＰＨｈ、ＰＨｉが第一領域Ｓ１のみを含んでいるので、ランプ制御部５は個別光源３０ｈ、３０ｉの点灯を継続する。たとえ対向車ＣＶが存在していても、外部センサ７の検出結果に関わらず、ランプ制御部５は個別光源３０ｈを点灯し続けるように制御する。部分パターンＰＨｈは第一領域Ｓ１のみを含んでいるので、対向車ＣＶの運転者に対してグレアを与えるおそれはなく、個別光源３０ｈを消灯する必要がないためである。このようにして本実施形態は、個別光源３０の不必要な消灯を行うことなく、自動二輪車１００の運転者にとって違和感のない配光パターンを提供することができる。
複数の部分パターンＰＨａ～ＰＨｉのうち、第一領域Ｓ１だけでなく、第二領域Ｓ２も含む部分パターンがあるとランプ制御部５が判断した場合（ＳＴＥＰ２でＮＯ）、外部センサ７は当該部分パターンに対向車ＣＶが含まれるかを検出する（ＳＴＥＰ４）。
外部センサ７が対向車ＣＶを検出しなかった場合（ＳＴＥＰ４でＮＯ）、ランプ制御部５は当該部分パターンに対して光の照射を続けるよう、対応する個別光源３０の点灯を継続する（ＳＴＥＰ５）。
図１０においては、部分パターンＰＨｅ、ＰＨｆ、ＰＨｇは、第一領域Ｓ１だけでなく第二領域Ｓ２も含む部分パターンであるが、対向車ＣＶは含まれていない。この場合、ランプ制御部５は部分パターンＰＨｅ、ＰＨｆ、ＰＨｇに対して光の照射を続けるよう、個別光源３０ｅ、３０ｆ、３０ｇを点灯し続けるように制御する。このようにすることで本実施形態は、対向車ＣＶを含まない部分パターンに対して光量を確保することができ、運転支援時の視認性を向上することができる。
外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合（ＳＴＥＰ４でＹＥＳ）、当該部分パターンは第一領域Ｓ１だけでなく第二領域Ｓ２も含む部分パターンであって、且つ対向車ＣＶを含む部分パターンであると判断される。この場合、ランプ制御部５は当該部分パターンに対して光を照射しないよう、対応する個別光源３０を消灯する（ＳＴＥＰ６）。
図１１においては、部分パターンＰＨｆは第一領域Ｓ１及び第二領域Ｓ２の両方を含んでおり、且つ対向車ＣＶが当該部分パターンＰＨｆに含まれているので、ランプ制御部５は個別光源３０ｆを消灯する。このようにすることで本実施形態は、基準線Ｌ以下の領域である第一領域Ｓ１への光の照射は継続しつつ、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを防止することができる。
ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ５、ＳＴＥＰ６の後、ランプ制御部５は全ての部分パターンが判断されたか否かを確認する（ＳＴＥＰ７）。全ての部分パターンが判断されていない場合（ＳＴＥＰ７でＮＯ）には、ランプ制御部５は、判断されていない部分パターンについてＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ７を繰り返す。全ての部分パターンＰＨａ～ＰＨｉが判断された場合には（ＳＴＥＰ７でＹＥＳ）、ハイビーム配光パターンＰＨが形成され、本プロセスを終了する。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
上記の実施形態では、ランプ制御部５、バンク角センサ６および外部センサ７が、ヘッドランプ１の灯室内に収容されている構成を開示しているが、この例に限られない。ランプ制御部５、バンク角センサ６および外部センサ７が、ヘッドランプ１とは別体で配置されていてもよい。
本出願は、２０１９年１２月１６日出願の日本特許出願２０１９－２２６５５３号及び２０１９年１２月１６日出願の日本特許出願２０１９－２２６５５４号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (7)

  1. 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられた車両用灯具であって、
    光源と、
    前記光源からの光を灯具前方へ照射して所定の配光パターンを形成する光学部材と、
    前記車両外部の対象物が検知された場合には、前記対象物に前記光を照射しない第一非照射範囲を含むように前記所定の配光パターンを調節する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記車体が直進状態にある場合に基づいて前記第一非照射範囲を規定し、
    前記車体がコーナリング状態にある場合には、
    前記車体の傾き状態に応じて前記対象物の高さ情報を取得し、
    前記高さ情報に基づいて前記第一非照射範囲よりも狭い第二非照射範囲を規定し、
    前記第一非照射範囲に代えて前記第二非照射範囲を含むように前記所定の配光パターンを調節するように構成されている、車両用灯具。
  2. 前記光源は、並列配置された複数の発光素子を含み、
    前記配光パターンは、前記複数の発光素子からの光によって水平方向に沿って並列して形成される複数の領域から構成され、
    前記制御部は、前記高さ情報に基づいて、前記複数の領域のうち前記第二非照射範囲を含む領域を形成する発光素子を消灯することにより、前記第二非照射範囲を含む前記所定の配光パターンを形成する、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 前記光学部材は、回転リフレクタ、ガルバノミラー、およびポリゴンミラーのうち少なくとも一つから構成されており、
    前記制御部は、前記高さ情報に基づいて、前記回転リフレクタ、前記ガルバノミラー、および前記ポリゴンミラーのうち少なくとも一つによる前記光の走査方向と前記光源からの光の出射タイミングとを制御することにより、前記第二非照射範囲を含む前記所定の配光パターンを形成する、請求項１に記載の車両用灯具。
  4. 前記対象物は対向車および前走車の少なくとも一方を含み、
    前記制御部は、前記車両が備える外部センサにより計測された前記対向車および前記前走車の少なくとも一方の高さに基づいて変更された前記高さ情報に基づいて前記第二非照射範囲を変更する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  5. 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられた車両用灯具であって、
    光源と、
    前記光源からの光を灯具前方へ照射して所定の配光パターンを形成する光学部材と、
    前記車体の傾きを検出する内部センサと、
    対象物を検出する外部センサと、
    前記配光パターンを調節するように少なくとも前記光源と前記光学部材の一方を制御する制御部と、を備え、
    前記配光パターンは複数の範囲を含み、
    前記内部センサが前記車体の傾きが所定角以上であると検出した場合において、
    前記配光パターンは、所定の基準線以下の第一領域と、前記基準線よりも上の第二領域を含み、
    前記基準線は、前記車体の左右方向に延びる、水平線に平行な線であり、前記水平線から所定の高さを有し、
    前記複数の範囲のうち一の範囲が前記第一領域のみを含む場合には、前記外部センサの検出結果に関わらず、前記制御部は前記一の範囲に対して前記光の照射を継続するように前記配光パターンを調節する、車両用灯具。
  6. 前記複数の範囲のうち一の範囲が前記第一領域及び前記第二領域の両方を含む場合であって、前記外部センサが前記対象物は前記一の範囲に含まれると検出した場合、前記制御部は前記一の範囲に対して光を照射しないように前記配光パターンを調節する、請求項５に記載の車両用灯具。
  7. 前記対象物は対向車または前走車の少なくとも一方を含み、
    前記基準線は、前記対向車の窓ガラスまたは前記前走車の窓ガラスよりも低い、請求項５又は６に記載の車両用灯具。
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