JP6879788B2

JP6879788B2 - フォークリフト用安全装置

Info

Publication number: JP6879788B2
Application number: JP2017045197A
Authority: JP
Inventors: 幸久松永
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-03-09
Also published as: JP2018149820A

Description

本発明は、路面上に描画した警告画像によって、周辺の作業者にフォークリフトの接近を知らせる安全装置に関する。

従来、車両用安全装置において、車両の進行方向の路面上にスポット光を照射する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両の進行方向に存在する歩行者等の位置を検出し、検出された位置へスポット光を照射することにより、運転者に歩行者の存在を認識させる技術が提案されている。

特開２０１３−８２２５３

ところが、従来のスポット光は、運転者の注意を喚起するために、道路走行中の車両から照射される光であるので、このスポット光を荷役作業中のフォークリフトから照射した場合は、建物の壁や荷物等の遮蔽物によってスポット光が遮られ、フォークリフト周辺の作業者への注意喚起が不十分になるという課題がある。

例えば、図６に示すようなフォークリフト５１において、車体５２に一つの保安ランプ５３を設け、保安ランプ５３から進行方向の路面上にスポット光５４を照射する安全対策が考えられる。しかし、スポット光５４と作業者の間に壁や荷物Ｃが介在するような荷役現場では、スポット光５４が物陰にいる作業者の視界に入らず、保安ランプ５３による警報効果が不十分になるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、遮蔽物の多い荷役現場でも、フォークリフトの接近を周辺の作業者に的確に知らせることができるフォークリフト用安全装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のフォークリフト用安全装置は、フォークリフトの車体上に複数の光源を備え、該光源が照射した光でフォークリフトの接近を知らせるための警告画像を路面上に描画する保安ランプと、フォークリフトの移動に伴って警告画像が変化するように、保安ランプの配光パターンを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

ここで、警告画像は、特定の形状に限定されないが、画像全体が物陰に収まりにくい形状、例えば、直線または曲線の連続画像あるいは点列画像が好ましい。本発明の一実施形態では、警告画像が、保安ランプの複数の光源から照射されたスポット光からなる点列画像を含む。

また、保安ランプの配光パターンは、特定のパターンに限定されず、フォークリフトの移動に伴い、複数の光源の光出力を個別に制御することで動的に変化させることができる。例えば、制御手段が、フォークリフトの移動に伴って、保安ランプの複数の光源を逐次点滅させる制御を行う。または、制御手段が、フォークリフトの移動速度に応じて、保安ランプの少なくとも一つの光源の点滅周期を変化させる制御を行う。あるいは、制御手段が、フォークリフトの操舵角度よりも大きな角度で、保安ランプの照射方向を左右に変化させる制御を行うことができる。

本発明のフォークリフト用安全装置によれば、複数の光源からの光で路面上に警告画像を描画し、この警告画像をフォークリフトの移動に伴って変化させる制御を行うので、遮蔽物の多い荷役現場において、警告画像の変化によりフォークリフトの接近を周辺作業者に的確に知らせることができるという優れた効果を奏する。

また、警告画像を複数のスポット光からなる点列画像とすることで、作業者が物陰にいる場合であっても、作業者の視野内に警告画像が届き易くなるという効果がある。さらに、フォークリフトの移動に伴って、光源の点滅、点滅周期、照射方向を制御することで、周辺作業者にフォークリフトの接近を一目瞭然と報知し、荷役作業をより一層安全に行うことができるという効果がある。

本発明の一実施形態を示すフォークリフト用安全装置の概略図である。図１の安全装置の保安ランプを示す側面／正面図である。保安ランプの配光パターンを示す荷役現場の平面図である。別の配光パターンを示す荷役現場の平面図である。保安ランプの別の実施例を示す断面図である。従来技術の問題点を指摘するフォークリフトの側面図である。

以下、本発明によるフォークリフト用安全装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の安全装置１は、フォークリフト２の車体２ａの後部上方に保安ランプ３を備えている。保安ランプ３とは別に、フォークリフト２には、車体２ａの前部にヘッドランプ１１が設けられ、車体２ａの後部にブレーキランプ１２が設けられている。なお、図示例のフォークリフト２は運転席１３を裝備しているが、本発明の安全装置１は、運転席を備えない無人フォークリフトに適用することもできる。

図２に示すように、保安ランプ３は、ケーシング１４の内側に縦長の光源基板１５を備え、光源基板１５上に複数の光源４が配列されている。光源基板１５は、上下両端の軸部１６ａ，１６ｂにて鉛直線に対し斜めとなる向きでケーシング１４に支持され、アクチュエータ１７によって左右（フォークリフト２の車幅方向）に回動される。光源４にはＬＥＤまたはＬＤ等の半導体発光素子（図示略）が設けられ、図１に示すように、保安ランプ３が各半導体発光素子からの光でフォークリフト２の後方路面上に警告画像５を描画するようになっている。

図１に示す警告画像５は、複数の光源４からのスポット光６が等間隔をおいて一列に並ぶ点列画像である。そして、この点列画像を用いて保安ランプ３がフォークリフト２の接近を周辺の作業者に知らせるための配光パターン１０を形成する。なお、各スポット光６が路面上に等間隔で描画されるように、光源４はマウント１８（図２参照）を介して光源基板１５にそれぞれ異なる向きで装着されている。また、光源４を基板１５に対して上下方向の角度調節可能に装着し、スポット光６の間隔を任意に変更できるように構成することもできる。

安全装置１の制御系には、各光源４の光出力を個別に制御するための光源駆動回路２０と、光源基板１５の向き（光源４の照射方向）を変化させるためのアクチュエータ駆動回路２１と、これらの駆動回路２０，２１を相互に関連付けて制御するＥＣＵ７とが設けられている。そして、ＥＣＵ７は、フォークリフト２に設けられた車速センサ８から車体２ａの現在速度を示す信号を受信するとともに、操舵角センサ９からハンドル２３または後輪車軸２ｂの操舵角度を示す信号を受信し、フォークリフト２の移動に伴って路面上の警告画像５が変化するように、保安ランプ３の配光パターン１０を制御するようになっている。

上記のように構成された安全装置１において、次に、ＥＣＵ７による配光パターン１０の制御について説明する。保安ランプ３に電源が投入されると、ＥＣＵ７は複数の光源４を全て点灯させるための制御を行う。そして、図３（ａ）に示すように、光源４が照射した全てのスポット光６ａ〜６ｆによりフォークリフト２の後方路面上に警告画像５が描画される。このため、荷役現場にいる作業者は、停車中であっても、フォークリフト２がそのうちに動き出すだろうことを容易に予測することができる。

フォークリフト２が移動を開始すると、ＥＣＵ７は複数の光源４を逐次点滅させるための制御を行う。例えば、ＥＣＵ７は保安ランプ３の一つの光源４を逐次消灯させ、残りの光源４を全て点灯させる制御を行う。これにより、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、スポット光６ａ〜６ｆを順番に消灯させ、警告画像５をシーケンシャルに変化させて、動的な配光パターン１０によりフォークリフト２が移動中であることを周辺の作業者に明瞭に知らせることができる。

また、ＥＣＵ７は、フォークリフト２の移動中に、速度センサ８から受信した速度信号に基いて、複数の光源４の点滅周期を変化させるための制御を行う。例えば、ＥＣＵ７は、フォークリフト２の速度が高速になるにつれて各光源４の点滅周期が短くなる一方、速度が低速になるにつれて各光源４の点滅周期が長くなるように、光源駆動回路２０を制御する。これにより、フォークリフト２の速度に合わせて、警告画像５が変化する速度が調整される。したがって、特に、高速走行中のフォークリフト２の急接近を進行方向の周辺にいる作業者に知らせ、彼等を走行路から緊急退避させることができる。

さらに、ＥＣＵ７は、フォークリフト２の移動中に、操舵角センサ９から受信した操舵角度信号に基づき、フォークリフト２の操舵角度よりも大きな角度で保安ランプ３の照射方向を左右に変化させる制御を行う。例えば、図４（ａ）に示すように、フォークリフト２の直進中は、ＥＣＵ７が、光源４の点滅制御と点滅周期の制御を併行する。この状態で、ハンドル２３が操作されると、ＥＣＵ７は、光源基板１５が操舵角度よりも大きな角度で回動するように、アクチュエータ駆動回路２１を制御する。これにより、図４（ｂ）に示すように、保安ランプ３の照射方向がフォークリフト２の進行方向よりも大きな角度で変化する。したがって、進行方向の側方にいる作業者にフォークリフト２の接近を早期に知らせ、方向変換に伴う危険を未然に回避することができる。

以上詳述したように、この実施形態のフォークリフト用安全装置１によれば、単一のスポット光ではなく、複数のスポット光６により警告画像５を路面に描画するため、物陰に隠れた作業者に対してもフォークリフト２の接近を的確に報知または警告することができる。特に、フォークリフト２の移動に伴って、光源４の点滅、点滅周期、照射方向を制御するので、遮蔽物が多く騒音も大きな環境下にいる作業者に、配光パターン１０の動きによってフォークリフト２の接近を一目瞭然と報知し、荷役作業を安全に行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や制御を適宜に変更して実施することも可能である。

（１）図５に示すように、半導体発光素子（図示略）とレンズ２４を備えた複数の光源４を保安ランプ３の光源基板１５に対して上下方向へ回動可能に支持し、アクチュエータ２５によって各光源４の照射方向を個別に制御できるように構成すること。
（２）上記実施形態では、ＥＣＵ７が光源４の向きを制御しているが、光源４に関連付けられたレンズ、シェードまたはリフレクタを駆動して、保安ランプ３の配光パターンを動的に変化させることも可能である。

（３）上記実施形態では、車速センサ８および操舵角センサ９がフォークリフト２に設けられているが、これらのセンサ８，９を保安ランプ３に直接設けても良い。
（４）保安ランプ３の光源基板１５に多数の光源をマトリックス状に配列し、各光源の点消灯および／または点滅周期を制御することで、曲線、波線、囲み線など、荷役現場に応じた形状の警告画像を描画し、保安ランプの配光パターンを多様に変化させることもできる。

１フォークリフト用安全装置
２フォークリフト
３保安ランプ
４光源
５警告画像
６スポット光
７ＥＣＵ
８車速センサ
９操舵角センサ
１０配光パターン
１５光源基板
１７アクチュエータ
２０光源駆動回路
２１アクチュエータ駆動回路

Claims

フォークリフトの車体上に光源基板にそれぞれ異なる向きで装着された複数の光源を備え、該光源が照射した光でフォークリフトの接近を知らせるための警告画像を路面上に描画する保安ランプと、フォークリフトの移動に伴って前記警告画像が変化するように、前記保安ランプの配光パターンを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするフォークリフト用安全装置。
前記警告画像が、前記保安ランプの複数の光源から照射されたスポット光からなる点列画像を含む請求項１に記載のフォークリフト用安全装置。
前記制御手段が、前記フォークリフトの移動に伴って、前記保安ランプの複数の光源を逐次点滅させる制御を行う請求項１又は２に記載のフォークリフト用安全装置。
前記制御手段が、前記フォークリフトの移動速度に応じて、前記保安ランプの少なくとも一つの光源の点滅周期を変化させる制御を行う請求項１〜３の何れか一項に記載のフォークリフト用安全装置。
前記制御手段が、前記フォークリフトの操舵角度よりも大きな角度で、前記保安ランプの照射方向を左右に変化させる制御を行う請求項１〜４の何れか一項に記載のフォークリフト用安全装置。