CN105383169B - 喷墨式打印设备和打印头的恢复方法 - Google Patents

Abstract

提供一种喷墨式打印设备和打印头的恢复方法。所述喷墨式打印设备能够根据其使用情况执行适用于打印头的恢复处理。因此，基于不进行打印的未使用状态下的经过时间和从前一恢复处理起的经过时间来进行恢复操作。

Description

喷墨式打印设备和打印头的恢复方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨式打印设备及所述喷墨式打印设备中使用的打印头的恢复方法。

背景技术

在喷墨式打印设备中，将供给到打印头的墨从喷出口喷出到打印介质上来在打印介质上打印图像。在打印头的喷出口上放置盖，并且执行通过此盖进行吸引的吸引恢复处理。执行这种吸引恢复处理以防止或去除由墨变粘引起的喷出故障以及由墨粘附、与喷出口相连的流体通路中生成的气泡或者外部粒子等所引起喷出口的阻塞。开始打印时，在所述打印前执行这种吸引恢复处理，因此完成打印所需的时间变长，导致用户等待输出。

另一方面，日本特开平02-092548(1990)公开了根据从前一打印起的经过时间执行吸引恢复的技术。因此仅在有必要进行以去除已经粘附在喷出口的墨为目的的吸引的情况下，才执行恢复操作。也就是说，在频繁地进行打印的情况下，不执行吸引恢复并且用户不用长时间等待输出。

此外，日本特开平06-166184(1994)公开了计算从前一恢复处理起的经过时间和执行根据经过时间进行不同吸引量的恢复处理的技术。因此，即使在设备长时间段内处于未使用状态的情况下，也能够防止打印故障的发生，同时抑制恢复处理时的吸引操作中墨的消耗量。

在日本特开平02-092548(1990)公开的设备的序列中，因为基于从前一打印起的预定的经过时间来执行吸引恢复，因此在频繁地进行打印的情况下不执行吸引。这种处理中，只要持续进行喷出，变粘的墨便不会停留在喷出口，但是可能在流路内生成气泡。因此，在频繁地进行打印的情况下，不执行所述吸引，并且因此不能防止由流路中混入的气泡所引起的喷出故障。

此外，在日本特开平06-166184(1994)公开的设备的序列中，基于从前一恢复处理起的经过时间来执行恢复处理。因此，在前一恢复处理后经过预定时间并且在该预定时间内频繁地进行打印的情况下，因为从前一打印起的经过时间是短的，因此产生墨粘附在喷出口和墨变粘的可能性很小。然而，因为根据从前一恢复处理起的经过时间的长度来执行恢复处理，因此，在一些情况下执行了包括用于去除喷出口中已经粘附或者变粘的墨的恢复操作的非必要的恢复处理。

发明内容

因此，本发明意图解决上述问题，并且本发明的目标是提供一种根据喷墨式打印设备的使用条件执行适用于打印头的恢复处理的喷墨式打印设备。

因此，根据本发明的喷墨式打印设备包括：打印单元，其从打印头的喷出口喷出墨以进行打印操作；吸引单元，其在所述打印头的设置有所述喷出口的喷出口面上按下盖，以进行从所述打印头的所述喷出口吸引墨的吸引操作；未使用经过时间获取单元，其获取从所述打印单元进行的前一打印操作起的第一经过时间；以及控制单元，其在所述未使用经过时间获取单元所获取的所述第一经过时间比第一时间长的情况下，使所述吸引单元进行吸引操作，所述喷墨式打印设备的特征在于，设置有吸引后经过时间获取单元，该吸引后经过时间获取单元获取从所述吸引单元进行的前一吸引操作起的第二经过时间，其中，在所述吸引后经过时间获取单元所获取的所述第二经过时间比长于所述第一时间的第二时间长的情况下，所述控制单元使所述吸引单元进行所述吸引操作。

本发明提供一种打印头的恢复方法，包括：打印步骤，用于从打印头的喷出口喷出墨以进行打印操作；吸引步骤，用于在所述打印头的设置所述喷出口的喷出口面上按下盖，以进行从所述打印头的所述喷出口吸引墨的吸引操作；未使用经过时间获取步骤，用于获取从所述打印步骤中的前一打印操作起的第一经过时间；以及吸引后经过时间获取步骤，用于获取从所述吸引步骤中的前一吸引操作起的第二经过时间，其中，在所述未使用经过时间获取步骤所获取的所述第一经过时间比第一时间长的情况下，以及在所述吸引后经过时间获取步骤所获取的所述第二经过时间比长于所述第一时间的第二时间长的情况下，进行所述吸引步骤中的所述吸引操作。

根据本发明，喷墨式打印设备能够根据使用情况执行适当的打印头的恢复处理。

通过(参考附图)对典型实施例的以下说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明的喷墨式打印设备的内部结构的透视图。

图2是示出图1中的清洁单元的必要部件放大图。

图3A是示出图1中的打印头单元的放大图。

图3B是示出图1中的打印头单元的放大图。

图4是示出图1中的设备的控制结构的框图。

图5是示出图1中的设备从盖打开操作到盖关闭操作的处理的流程图。

图6A和6B是示出图1中的设备从盖打开操作到盖关闭操作的处理的流程图。

图7A和7B是示出图1中的设备从盖打开操作到盖关闭操作的处理的流程图。

具体实施方式

第一实施例

以下将参考附图详细说明根据本发明的第一实施例。

设备主体结构

图1是示出根据本发明第一实施例的喷墨式打印设备10的内部结构的透视图。该喷墨式打印设备10示意性地设置有打印头单元100、包括用于恢复打印头单元100中的喷出口和墨供给流路的泵单元的清洁单元20、滑架单元40和薄片进给装置(没有示出)。此外，在喷墨式打印设备10的底面安置薄片进给托盘50。

薄片进给装置输送装载在薄片进给托盘50上的打印介质。打印介质的输送方向(副扫描方向)在图1的Y箭头方向上示出。在喷墨式打印设备10的滑架单元40上装载打印头单元100。通过支撑轨60等在图1中的箭头X的主扫描方向上可移动地支撑滑架单元40。

清洁单元结构

图2是示出图1中的清洁单元20的放大图。该清洁单元20示意性地设置有管21、马达(没有示出)、具有设置有管保持构件的旋转体的管泵22、盖23和刮板24。设置盖23以能够抵接(按压)在打印头单元100中的设置有各颜色的喷出口行的面(喷出口面)上，并且盖23连接到能够将负压引入到盖23内的管泵22。

通过管泵22在覆盖喷出口的盖23中产生负压以吸引和排出与喷出口连接的流路中所产生的气泡和喷出口附近变粘的墨。利用这种结构，能够执行用于维持打印头110的合适的墨喷出状态的恢复处理。此外，进行至盖23的打印头的预喷出。在本说明书中的“预喷出”指的是从打印头喷出和排出墨(不是打印中使用的墨)的操作而不是至打印介质的打印操作，并且其目的在于排出变粘或者混色的墨。

打印头结构

图3A和图3B是示出图1中的打印头单元100的放大图。打印头单元100具有将墨滴喷到打印介质上的打印头110和独立地供应黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(BK)4种颜色的颜料墨的储墨器160。各储墨器160相对打印头单元100是可移动的。

控制的示意性结构

图4是示出喷墨式打印设备10的控制结构的框图。ROM 4001在其中存储可执行控制程序以及控制中的各设置值。RAM 4002进行执行控制程序时的展开、打印数据和控制命令的存储和各控制中控制变量的存储。计时器电路4003是能够获取当前时间或测量经过时间的电路。非易失性存储器4004是即使切断主体电源的状态下也能够对控制中存储的参数进行存储的存储器，并且对作为在本发明的控制中计算经过时间时的起点的时间进行写入和读出。

控制电路4000执行存储在ROM 4001中的控制程序或者展开在RAM4002中的控制程序。本发明中的序列是上述控制程序中执行的序列的一部分。通过使用计时器电路4003所获取的当前时间或者经过时间来表示执行本发明序列时所使用的时间。外部连接电路4005是喷墨式打印设备主体和外部主机装置通过有线或无线的方式进行通信的接口，并且是使控制电路4000处理喷墨式打印设备主体和外部主机装置之间的控制信号的电路。通过外部连接电路4005可以将外部记录的图像数据输入到喷墨式打印设备主体。此外，通过外部连接电路4005可以将当前时间输入到喷墨式打印设备主体。

控制电路4000将接收到的图像数据在RAM 4002上展开。另外，控制电路4000基于RAM 4002上的数据通过打印头单元驱动电路4006控制打印头单元4007的驱动，并且同时通过滑架马达驱动电路4010来控制滑架马达4011。通过控制电路4000的控制在打印介质的理想位置上进行墨的喷出，导致一次打印扫描的执行。此外，控制电路4000通过输送马达驱动电路4012来控制输送马达4013以将打印介质输送期望量。

关于本发明的序列中的吸引恢复，控制电路4000通过清洁马达驱动电路4008控制清洁马达4009来利用打印头吸引期望的墨量。此外，关于至盖23的墨喷出，控制电路4000通过打印头单元驱动电路4006控制打印头单元4007的驱动来将期望的墨量喷出至盖23。在这种情况下，驱动打印头的方式是基于与打印操作类似的RAM 4002中展开的数据、ROM 4001中的数据以及控制电路中所生成的数据中的任意数据的。

图5示出了本实施例中包括从盖打开操作到盖关闭操作的一系列操作的打印处理的流程图。下文，将按照该流程图对包含本实施例中的一系列操作的打印处理进行说明。

当打印头单元100位于清洁单元20上的位置、并且在打印头110抵接盖23且处于未使用状态的情况下接收到打印命令时，在步骤S1002进行打开盖23的操作(与打印头分离)。然而，并非必须在流程图的该时间进行此操作，但是一般的操作在该时间进行此操作。

需要注意可以通过打开电源开关、打印命令或者准备打印的命令来触发此处理的开始。这里的打印命令是在接收到打印数据等时确认按下了开始用于打印功能的打印的按钮时所执行的命令。

接下来，在步骤S1003计算等于从所述前一打印完成起的经过时间的未使用经过时间(以获取第一经过时间)。在本实施例中，通过将前一打印完成后的盖关闭操作完成时间与当前时间进行比较来计算未使用经过时间。这里，可以通过向打印设备设置时钟单元、通过从发送打印数据的主机端发送时间、或者通过网络等来获取当前时间。需要注意，可以通过将前一打印完成后的盖关闭操作完成时间与之后的盖打开操作完成时间进行比较来计算未使用经过时间。

接下来，在步骤S1004判断步骤S1003中所计算出的未使用经过时间(第一经过时间)是否超过预定的第一时间。该第一时间是从打印头处于不从喷出口喷出墨的时间点至由于墨粘附在喷出口导致不能正常地喷出墨的时间点或者至即便喷出了墨但是正常进行喷出前的墨的消耗量比吸引操作消耗的墨量大的时间点的时间段。需要注意第一时间是由打印头的结构、打印设备主体防止蒸发的能力、墨的成分、未使用经过时间内的温度和湿度等环境条件来决定的。回顾第一时间的结果，关于墨的成分，发现有必要将针对颜料墨的第一时间设置得比作为着色材料的染料更短。可以估计出这是由于随着时间的经过颜料墨从分散在溶液中的状态转换至沉淀状态或者随着溶液的蒸发转换至沉淀状态的速度加快的原因。

在步骤S1004判断为未使用经过时间在第一时间之内的情况下，处理进入步骤S1005。在步骤S1005，通过将前一吸引恢复操作完成时间与当前时间进行比较来计算前一吸引恢复操作的经过时间(以获取第二经过时间)。需要注意，可以通过对前一吸引恢复操作完成时间与之后盖关闭后盖打开时的盖打开操作完成时间进行比较来计算前一吸引恢复操作的经过时间。在那之后，在步骤S1006判断在步骤S1005计算出的前一吸引恢复操作的经过时间(第二经过时间)是否超过预定的第二时间。该第二时间是混入到墨从储墨器160供给至打印头110的流路内的气泡的累积量超过正常喷出的墨量的时间段。此气泡混在通过主要形成流路的构件的流路中。此外，混入的气泡关闭了墨流路从而阻塞墨的供给，导致阻止墨的正常喷出。

在步骤S1004判断为未使用经过时间超过第一时间的情况下或者在步骤S1006判断为吸引恢复操作后的经过时间超过第二时间的情况下，在步骤S1007进行吸引恢复操作。在步骤S1007的吸引操作中，进行足以从打印头去除已经粘附和已经变粘的墨的排出量并且也足以去除墨供给流路中混入的气泡的排出量的吸引。仅要求去除已经粘附和已经变粘的墨所需的吸引量等于靠近喷出口200的墨供给流路的体积的量，但是为了去除气泡，要求墨的吸引量等于或者大于从储墨器到喷出口200的墨供给流路的体积的量。

因此，在步骤S1007的吸引恢复操作中，将吸引量设计成等于足以用于去除后者中的气泡的排出量。在完成步骤S1007的吸引恢复操作后处理进入步骤S1008。在步骤S1008获取当前时间，并且将当前时间存储为吸引恢复完成的时间。关于存储部件，优选将该时间存储在以EEPROM为代表的非易失性存储器中。这样做的原因是假定在打印头在特定时间内处于未使用状态并且因此切断电源的情况下进行这种控制的状态。根据上述观点，首先将当前时间存储在RAM中，然后在切断电源时存储在非易失性存储器中。

在步骤S1006判断为吸引恢复操作后的经过时间在第二时间内的情况下，在步骤S1009进行预喷出恢复操作。步骤S1009的预喷出恢复操作的墨喷出是通过向打印介质的薄片表面以外喷出墨来恢复从喷出口的喷出状态的墨喷出。在本发明中，在盖23内针对要恢复的喷出状态进行墨喷出。此外，通过在步骤S1003计算出的未使用经过时间来确定此时通过墨喷出所排出的墨量。

确定方法可以是利用通过未使用经过时间来计算墨喷出次数的函数的方法或者是通过示出未使用经过时间和墨喷出次数的关系的查找表来确定墨喷出次数的方法。在步骤S1009中未使用经过时间的可能的最大值是第一时间。在未使用经过时间是第一时间的情况下在步骤S1009中的墨消耗量是比步骤S1007中的吸引恢复操作小的墨量。

在步骤S1008或步骤S1009的处理完成时，处理进入步骤S1010，其中开始在未盖上的状态下等待打印命令的到来的状态的经过时间(下文称“等待时间”)的测量。在使测量等待时间的计时器复位后，此测量的开始将开始从0的测量。接下来，在步骤S1011判断是否存在打印命令。在步骤S1011判断为存在打印命令的情况下，处理进入步骤S1012，其中进行一系列的图像打印操作以完成打印介质上的图像。

当在步骤S1012完成图像时，处理返回至步骤S1010。在步骤S1011判断为不存在打印命令的情况下，在步骤S1013处理进入等待打印命令的等待状态(等待操作)。这时的等待状态包括在包括步骤S1011的步骤S1013和步骤S1014间循环的处理。

在步骤S1013中，可以在等待状态下进行必要的操作。在本发明中，如有必要则进行准备打印的操作，此操作喷出墨至盖23以防止在喷出口墨变粘和粘附。在步骤S1014中，判断等待时间是否超过25秒。在等待时间超过25秒的情况下，判断为此时打印命令没有到来，并且处理进入未使用状态。这里，在本实施例中，将最长等待时间设为25秒，但是可以将其设置为25秒外的其它值。首先，在步骤S1015进行关闭盖的一系列操作。

所述一系列操作包括用擦拭器擦拭打印头的喷出口面的擦拭操作、去除通过擦拭操作压入喷出口的变粘的墨的喷出操作、排出盖中保留的墨的泵旋转操作、以及使盖与打印头抵接的覆盖操作。接下来，在步骤S1016获取当前时间，将当前时间作为未使用经过时间开始的时间进行存储。在这些操作完成时，包括所述一系列打印操作的打印处理结束。

需要注意，本实施例中使用的墨是包括所有颜色的颜料的着色材料的墨，并且将第一时间设置为360小时(15天)以及将第二时间设置为648小时(27天)。

根据本序列，对未使用经过时间和吸引后经过时间这两个时间进行管理，并且通过将这两个时间中的各时间与第一时间和第二时间进行比较来判断恢复操作的必要性。

在步骤S1003的未使用经过时间的计算中，可以预先估计出从步骤S1012的打印操作完成开始到步骤S1015的盖关闭操作为止的预定时间，并将其加到未使用经过时间中。

步骤S1007和步骤S1009的处理可以是恢复级别不同的恢复操作。也就是说，仅允许步骤S1007的恢复处理的恢复级别高于步骤S1009的恢复处理的恢复级别。例如，可以以预喷出恢复操作进行步骤S1007的恢复处理和步骤S1009的恢复处理，其中可以将步骤S1007的预喷出恢复操作设置为相比步骤S1009的预喷出恢复操作进行更多预喷出的处理。

这样，在考虑不进行打印的未使用状态的经过时间和前一吸引操作的经过时间这两者的情况下进行恢复操作。结果，可以实现能够根据喷墨式打印设备的使用情况执行适用于打印头的恢复处理的喷墨式打印设备。

第二实施例

下文，将参考附图说明本发明的第二实施例。因为本实施例的基本结构与第一实施例的结构类似，因此下文将仅说明本实施例特有的结构。

图6A和6B是示出本实施例中的包括从盖打开操作到盖关闭操作的一系列操作的打印处理的流程图。下文，将根据该流程图对包括该一系列操作的打印处理进行说明。在本实施例的处理中，相比第一实施例的处理能够减少打印操作前的吸引恢复操作。

需要注意，因为从步骤S2002到步骤S2014的控制流与第一实施例中从步骤S1002到步骤S1014的控制流是相同的，因此省略对其的说明。

在步骤S2014判断为等待时间超过了作为预定时间的25秒的情况下，判断为此时打印命令没有到来，并且处理转至未使用状态，其中执行从步骤S2015到步骤S2021的处理。首先，在步骤S2015，类似于步骤S2005的处理，通过将前一吸引恢复操作完成时间与当前时间进行比较来计算从前一吸引恢复操作起的经过时间。接下来，在步骤S2016判断吸引恢复操作后的经过时间是否超过预定的第三时间。这里，将第三时间设置为比第二时间短的时间。在步骤S2016判断为吸引恢复操作后的经过时间超过第三时间的情况下，在步骤S2017进行与步骤S2007的处理类似的吸引恢复操作。

该吸引恢复操作是通过利用步骤S2016的判断、估计在下一未使用经过时间时从前一恢复操作起经过第二时间来进行的，并且通过进行这里的吸引恢复操作可以缩短未使用状态后直到打印开始为止的时间。在步骤S2017进行吸引恢复操作后，类似于步骤2008的处理在步骤S2018获取当前时间，并且将该时间作为进行吸引恢复的时间进行存储。在步骤S2016判断为在吸引恢复操作后的经过时间在第三时间内的情况下，处理进入未使用阶段，其中执行步骤S2019、S2020和S2021中的处理。因为步骤S2019、S2020和S2021中的处理与第一实施例中的步骤S1015、S1016和S1017的处理相同，因此省略对其的说明。

在本实施例中，相似于第一实施例，将第一时间设置为360小时(15天)并且将第二时间设置为648小时(27天)。这里，将第三时间设置为比第二时间短的576小时(24天)。

通过以这种方式将第三时间设置成比第二时间短，使得在频繁使用打印头的情况下，不可能在打印操作之前进行吸引操作，并且不强制使用者长时间等待输出。此外，在转到未使用状态时进行吸引恢复操作能够减少使用者感到相对不便的情形。另外，在转到未使用状态时进行吸引恢复操作能够排出在下一未使用状态后可能混入供应墨的流路内的气泡，并且缩短处于未使用状态之后直到打印开始为止的时间。

这样，本实施例利用基于各自起因的两种经过时间来对发生在打印前的吸引恢复的必要性进行管理的发现，从而使得即使在打印后也能在某种程度上判断吸引恢复的必要性。

第三实施例

下文，将参考附图说明本发明的第三实施例。因为本实施例的基本结构与所述第一实施例的结构类似，因此在下文中将仅说明本实施例中特有的结构。

在第二实施例中，在使用第三时间转到未使用状态时进行吸引恢复操作。如果吸引恢复操作后的未使用状态时间段等于或者大于第一时间，则在转到未使用状态时进行的吸引恢复操作导致浪费的吸引。也就是说，这是因为，如果未使用状态时间段等于或者大于第一时间，则在打印处理前有必要进行吸引恢复操作。因此，在本实施例中，将步骤S2001到步骤S2021所示的序列中加入以下所述的序列来减少浪费的吸引操作。

加入到其中的第一个序列是步骤S3004。在该序列中，将与第二实施例的步骤S2003类似的步骤S3003所计算出的未使用经过时间作为历史存储在非易失性存储器中。加入到其中的下一个序列包括步骤S3016、S3017和S3018。该序列是在步骤S3015中判断为等待时间超过了作为预定时间的25秒的情况下、通过判断打印命令此刻没有到来而转换到未使用状态时所执行的序列。首先，在步骤S3016基于步骤S3004中存储的未使用经过时间的历史来将从保留在历史中的未使用时间段的平均值到下次使用开始的时间段预测为预测未使用经过时间。接下来，在步骤S3017判断预测的未使用经过时间(预测未使用经过时间)是否超过第一时间。

在步骤S3017判断为步骤S3016中所预测的未使用经过时间超过第一时间的情况下，执行步骤S3022、S3023和S3024的处理以转换至未使用状态。此判断将判断在此时间点执行吸引恢复操作是否是浪费的。也就是说，这是因为，在该预测未使用经过时间超过第一时间的情况下，由于在未使用经过时间后在从步骤S3005开始的序列中进行吸引恢复操作，因此即使在盖关闭前进行预吸引恢复操作也是浪费的。需要注意，在预测直到下一使用开始为止的时间段的方法中使用了平均值，但是不限于此，可以使用中间值或者类似值。

在步骤S3017判断为所预测的未使用经过时间在第一时间内的情况下，执行类似于第二实施例中的步骤S2016到步骤S2018的序列的步骤S3019、S3020和S3021的序列。在该处理中，通过步骤S3010中的预喷出恢复操作可以实现在下一未使用状态之前进行的由喷出口处墨变粘和粘附所引起的恢复，并且仅需要通过步骤S3017的判断来判断为了去除墨供给流路内的气泡而进行吸引的必要性。

根据本实施例，打印设备主体通过使用历史学习使用条件、预测未使用经过时间段、以及减少能够有效避免打印前吸引的情况，因此使得能够在转到盖关闭后的未使用状态前进行吸引恢复操作。因此可以缩短直到处于未使用状态之后打印开始为止的时间，同时防止浪费地进行吸引恢复操作。在本实施例中，对两种经过时间进行管理使得所包括的预测控制具有精确性。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (7)

1.一种喷墨式打印设备，包括：

打印单元，其从打印头的喷出口喷出墨以进行打印操作；

吸引单元，其在所述打印头的设置有所述喷出口的喷出口面上按下盖，以进行从所述打印头的所述喷出口吸引墨的吸引操作；

未使用经过时间获取单元，其获取从所述打印单元进行的前一打印操作起的第一经过时间；以及

控制单元，其在所述未使用经过时间获取单元所获取的所述第一经过时间比预定的第一时间长的情况下，使所述吸引单元进行吸引操作，

所述喷墨式打印设备的特征在于，

设置有吸引后经过时间获取单元，该吸引后经过时间获取单元获取从所述吸引单元进行的前一吸引操作起的第二经过时间，

其中，在所述吸引后经过时间获取单元所获取的所述第二经过时间比长于所述第一时间的第二时间长的情况下，所述控制单元使所述吸引单元进行所述吸引操作。

2.根据权利要求1所述的喷墨式打印设备，其中，在所述吸引后经过时间获取单元所获取的所述第二经过时间不比所述第二时间长的情况下，所述打印单元喷出不用于打印的墨。

3.根据权利要求1所述的喷墨式打印设备，其中，当在所述打印单元的等待状态的时长超过预定时间的情况下、所述吸引后经过时间获取单元所获取的所述第二经过时间比短于所述第二时间的第三时间长时，所述控制单元使所述吸引单元在所述等待状态结束前进行吸引操作。

4.根据权利要求3所述的喷墨式打印设备，其中，还包括：

存储单元，其将所述未使用经过时间获取单元所获取的所述第一经过时间作为历史进行存储；以及

预测单元，其基于所述存储单元中所存储的所述第一经过时间的历史来预测下一打印操作前的未使用经过时间。

5.根据权利要求4所述的喷墨式打印设备，其中，当在所述等待状态的时长超过所述预定时间的情况下、所述预测单元所预测的所述未使用经过时间比所述第一时间长时，所述控制单元在不执行所述吸引操作的情况下结束所述等待状态。

6.根据权利要求5所述的喷墨式打印设备，其中，所述预测单元根据所述存储单元所存储的所述第一经过时间的历史的平均值来预测所述未使用经过时间。

7.一种打印头的恢复方法，包括：

打印步骤，用于从打印头的喷出口喷出墨以进行打印操作；

吸引步骤，用于在所述打印头的设置所述喷出口的喷出口面上按下盖，以进行从所述打印头的所述喷出口吸引墨的吸引操作；

未使用经过时间获取步骤，用于获取从所述打印步骤中的前一打印操作起的第一经过时间；以及

吸引后经过时间获取步骤，用于获取从所述吸引步骤中的前一吸引操作起的第二经过时间，

其中，在所述未使用经过时间获取步骤所获取的所述第一经过时间比预定的第一时间长的情况下，以及在所述吸引后经过时间获取步骤所获取的所述第二经过时间比长于所述第一时间的第二时间长的情况下，进行所述吸引步骤中的所述吸引操作。