JP3794209B2

JP3794209B2 - インクジェット記録装置及びその回復処理方法

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Publication number: JP3794209B2
Application number: JP20087199A
Authority: JP
Inventors: 幸弘花岡; 敏依田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP2000085150A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、更に詳しくは、インクジェット記録装置における記録ヘッドの回復処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、インクカートリッジ等のインク供給源に貯留されているインクを、インク供給路を介して記録ヘッドに供給し、当該記録ヘッドのノズルからインク液滴として記録紙上に吐出することにより印刷を行うものである。
【０００３】
記録ヘッドのノズルからのインク吐出動作が長時間行われないと、ノズルから水分が蒸発して残留インクの粘度が高まったり、ノズルから内部に気泡が入り込む等の弊害が発生する。そこで、ノズルからインクを吸引して外部に排出するインク吸引機構を配置し、記録ヘッドの各ノズルからインクを吸引して、常に適正な印刷を行うことのできる状態となるように記録ヘッドを回復する、所謂ヘッド回復処理を定期的に行うようにしている。
【０００４】
また、記録ヘッドのノズル形成面は記録紙に対して微少間隔を開けて対峙しているので、当該ノズル形成面には紙粉やインク等が付着しやすい。ノズル形成面に紙粉、インク等が付着すると、ノズルに目詰まりが発生し、あるいは、記録紙にインクが付着して汚れてしまう等といった弊害が発生する。そこで、インクジェット記録装置では、弾性吸収板によってノズル形成面に付着した異物を拭き取る拭き取り機構を配置し、ノズル形成面に付着した異物を拭き取ることにより常に適正な印刷動作を行うことができる状態となるように記録ヘッドを回復させるヘッド回復処理を定期的に行っている。
【０００５】
このようなインク吸引手段、拭き取り手段を備えたインクジェット記録装置は、例えば、特開平４−２５５３６１号公報に開示されている。また、所定の時間が経過する毎に記録ヘッドの回復処理を行うインクジェット記録装置は、例えば、特開平２−９２５４８号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ヘッド回復処理は、予め定めた時間の経過毎、あるいは、予め定めた印刷量の印刷終了毎に行われる。この場合、印刷動作を中断してヘッド回復処理を行う訳にはいかないので、印刷開始直前あるいは印刷終了直後にヘッド回復処理を行うようにしている。
【０００７】
しかしながら、印刷開始直前のタイミングで、予め定めた時間が経過している場合や、予め定めた印刷量の印刷が終了している場合には、ヘッド回復処理が先に実行され、その終了後に、印刷動作が始まる。これでは、印刷命令から実際の印刷動作の開始までに時間が掛かってしまうので好ましくない。
【０００８】
同様に、一旦印刷動作が終了した後に、続けて印刷を行なう場合においても、印刷再開までの間にヘッド回復処理が実行されると、印刷再開までに時間が掛かってしまう。
【０００９】
このように、従来におけるヘッド回復処理動作を行う場合、時として、当該ヘッド回復処理のために、印刷命令から印刷終了までに要する時間が長くなってしまうという弊害がある。また、僅かの時間をおいて連続して行われる印刷動作時には、一つの印刷動作終了後から次の印刷動作が開始するまでに多くの時間を費やしてしまうという弊害がある。
【００１０】
本発明の課題は、この点に鑑みて、ヘッド回復処理による印刷信頼性を確保しつつも、印刷命令から印刷終了までの所要時間が長くなってしまうことを回避可能なインクジェット記録装置を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、ノズルからインク液滴を吐出して印刷を行う記録ヘッドと、この記録ヘッドの回復処理を行うメンテナンスユニットとを有するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの回復処理からの経過時間を計測し、当該計測時間を第１の時間、および当該第１の時間よりも短い第２の時間と比較し、前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を第３の時間と比較する非印刷時間計測タイマーと、これらのタイマーの出力に応じて、以下の条件に合致したときに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を指令するヘッド回復駆動制御部とを有する。
【００１２】
条件１：メンテナンスタイマーによって計測された前記経過時間が前記第２の時間以上かつ第１の時間以内であるときは、非印刷時間計測タイマーによって計測された前記非印刷時間が前記第３の時間以上経過した場合。
【００１３】
条件２：メンテナンスタイマーによって計測された前記経過時間が第１の時間を越えた場合。この場合は、印刷時間計測タイマーによって計測される前記非印刷時間を参照しない。
【００１４】
この構成による本発明のインクジェット記録装置では、ヘッド回復処理が必要となる第１の時間よりも短い第２の時間が経過した時点から、ヘッド回復処理の実行タイミングを伺い、第２の時間が経過した後は、非印刷時間が第３の時間に亘り継続した場合に、ヘッド回復処理を実行している。換言すると、本発明では、ヘッド回復処理が必要となる時間に達する前に、印刷動作がヘッド回復処理に優先される期間（第２の時間から第１の時間までの間）を設け、この期間内に、一定の時間に亘り印刷指令が出ない場合には、連続した印刷動作が行われないものと推定して、ヘッド回復処理を実行している。
【００１５】
本発明においても、全てのヘッド回復処理が必要となる第１の時間以前に、行われるとは限らず、このような場合（非印刷時間が第３の時間に亘り継続しなかった場合）には、第１の時間経過後、ヘッド回復処理が、印刷動作に優先して行われる。
【００１６】
しかしながら、ヘッド回復処理が必要となる時間に達する前に、印刷動作がヘッド回復処理に優先される期間を設け、プリンタの使用状況に応じて、第２、第３の時間を適当に設定することにより、従来のものと比較して、間欠的に行われる印刷動作の間にヘッド回復処理が割り込み、印刷時間がヘッド回復処理のために長引いてしまうという不具合がおきる頻度を大幅に低減できる。
【００１７】
ここで、ヘッド回復処理が必要となる時期を判別する物理量としては、記録ヘッドの前回の回復処理からの経過時間の他に、記録ヘッドによる印刷量、例えば、印刷ライン数を挙げることができる。
【００１８】
この場合には、本発明のインクジェット記録装置は、前記記録ヘッドの回復処理の後における前記記録ヘッドによる印刷量をカウントし、当該印刷量を予め定められた第１の印刷量および、当該第１の印刷量よりも少ない第２の印刷量と比較するカウンタと、前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を所定の時間（第３の時間）と比較する（非印刷時間）タイマーと、これらのカウンタ、タイマーの出力に応じて、以下の条件に合致したときに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を指令するヘッド回復駆動制御部とを有することを特徴とする。
【００１９】
条件３：カウンタによって計測された前記印刷量が前記第２の印刷量以上かつ第１の印刷量以内であるときは、非印刷時間計測タイマーによって計測された前記非印刷時間が前記第３の時間以上経過した場合。
【００２０】
条件４：カウンタによって計測された前記印刷量が第１の時間を越えた場合。この場合は、印刷時間計測タイマーによって計測される前記非印刷時間を参照しない。
【００２１】
この場合においても、従来のものと比較して、間欠的に行われる印刷動作の間にヘッド回復処理が割り込み、印刷時間がヘッド回復処理のために長引いてしまうという不具合がおきる頻度を大幅に低減できる。
【００２２】
なお、前記ヘッド回復手段としては、記録ヘッドのノズルからインクを強制的に吸引して外部に排出するインク吸引手段を採用できる。また、記録ヘッドのノズルが形成されているノズル形成面に付着している異物を拭き取る拭き取り手段を採用できる。勿論、双方の手段を採用することも可能である。
【００２３】
本発明のインクジェット記録装置の回復処理方法も、上記と同様の事項により特定されるものであり、それぞれ同様の作用効果を奏するものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置を説明する。
【００２５】
（全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置を示す斜視図、図２は図１に示す装置の主要部分を反対側からみた場合の斜視図である。
【００２６】
これらの図に示すように、インクジェット記録装置１は、インク液滴を吐出する記録ヘッド３と、記録ヘッド３が搭載されたキャリッジ２と、キャリッジ２を矢印Ａで示す走査方向に移動させる移動機構４と、記録ヘッド３にインクを供給するインク供給機構１０を有している。
【００２７】
記録ヘッド３は、インクを吐出する複数のノズル３１が形成された長方形のノズル形成面３２を備えている。このノズル形成面３２は、キャリッジ２に形成した矩形開口３０から露出している。
【００２８】
図２に示すように、キャリッジ２を移動させる移動機構４は、ガイド軸４５と、駆動側プーリ４３および従動側プーリ４４の間に架け渡されたタイミングベルト４１と、駆動側プーリ４３を回転駆動するキャリッジモータ４２を備えている。キャリッジ２の下面部はガイド軸４５に対して摺動自在に支持されていると共に、タイミングベルト４１に連結されている。従って、キャリッジモータ４２によってタイミングベルト４１を回転移動させると、キャリッジ２はガイド軸４５に沿って走査方向Ａに移動する。
【００２９】
このように走査方向Ａにキャリッジ２を移動させながら、インク供給機構１０から供給されたインクを記録ヘッド３のノズル３１から吐出する。ノズル形成面３２に対峙する位置には記録紙１４が搬送され、吐出したインク液滴により記録紙１４の表面に印刷が行われる。
【００３０】
インク供給機構１０は、インクジェット記録装置１の装置本体１２に形成されたインクカートリッジ装着部１３に着脱可能に装着されたインクカートリッジ７と、キャリッジ２に搭載された圧力減衰器９と、インクカートリッジ７と圧力減衰器９との間を接続したインク供給管８１を有している。
【００３１】
インクカートリッジ７は、硬質のケース７１の内部に可撓性のインク袋７２が収納された構成をしている。このインク袋７２に形成されたインク取り出し口７３にはインク供給チューブ８１の一端部に取り付けられたインク供給針８２が接続されている。インク供給チューブ８１の他方の端部８３は圧力減衰器９に接続されている。また、圧力減衰器９に形成されたインク流出経路９６の先端部は記録ヘッド３に接続されている。従って、インクカートリッジ７のインク袋７２に貯留されたインクはインク供給チューブ８１を介して圧力減衰器９に供給され、そこから記録ヘッド３に送られる。このようにして記録ヘッド３に供給されたインクがインクノズル３１から吐出される。
【００３２】
ここで、矢印Ｃで示すキャリッジ２のホームポジションに対峙する位置には、ヘッドメンテナンスユニット５が配置されている。このヘッドメンテナンスユニット５は、記録ヘッド３の回復処理を行うためのヘッド回復機構として、ヘッド拭き取り機構５２とインク吸引機構５５を備えている。
【００３３】
（インク吸引機構）
インク吸引機構５５は、記録ヘッド３がホームポジションＣに移動したときに記録ヘッド３のノズル形成面３２を覆うキャップ５６を備えている。キャップ５６は、キャリッジ２が記録領域Ｂを移動している間はユニットケース５０の側に退避した位置にある。キャリッジ２がホームポジションＣまで移動すると、キャップ５６はユニットケース５０から前方に突出した位置に切り換わり、記録ヘッド３のノズル形成面３２を覆った状態になる。
【００３４】
このキャップ５６の内側は、ユニットケース５０に取り付けられたモータ５１によって作動するポンプ５７で減圧される。従って、キャップ５６がノズル形成面３２に被された状態でポンプ５７を作動させることにより、ノズル３１からインクを吸引排出するインク吸引処理（回復処理）を行うことができる。その結果、記録ヘッド３の内部の気泡や粘度の高まったインクを除去することができるので、記録ヘッド３の内部のインクの状態を適切な状態に回復させることができる。
【００３５】
（ヘッド拭き取り機構）
図２に示すように、ヘッド拭き取り機構５２は、弾性変形可能なブレード５３と、ブレード５３を保持したブレード保持部材５４を備えている。ブレード保持部材５４は、ユニットケース５０内に配置された歯車列等の伝達機構（図示せず。）を介して、ユニットケース５０に取り付けられたモータ５１によって移動して、ユニットケース５０内に退避した状態、およびユニットケース５０から突出した状態に切り換わる。ブレード５３がユニットケース５０から突出した状態になると、キャリッジ２が印刷領域ＢからホームポジションＣに移動したときにブレード５３の先端部分がノズル形成面３２に接触して、これらに付着したインクや紙粉等が拭き取られる。
【００３６】
（駆動制御系）
一般に知られているように、インクジェット記録装置１における記録ヘッド３の印刷動作、記録紙１４の搬送機構（図示せず）の動作、およびインク吸引機構５５、ヘッド拭き取り機構５２等の動作部分の駆動制御は、マイクロコンピュータを中心として構成される駆動制御装置６０を中心に行われる。このような駆動制御装置６０では、ＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従って、ＲＡＭ内の作業領域等を用いて、ＣＰＵの制御の下に、各部分の駆動を制御する。
【００３７】
図３には、本発明の対象となるメンテナンスユニット（インク吸引機構５５、ヘッド拭き取り機構５２）によるヘッド回復処理のために実行される制御を機能ブロックの形態で示してある。
【００３８】
特にことわりのない限り、本例でいうヘッド回復処理とは、インク吸引機構５５により行われるノズルからのインク吸引動作と、ヘッド拭き取り機構５２によって行われるノズル形成面に付着したインクや紙粉の拭き取り動作のいずれか一方かもしくはこれらを組合せた処理を指す。
【００３９】
この図に示すように、印刷駆動制御部６１はドライバ６２を介して、キャリッジモータ４２、記録ヘッド３を駆動制御し、所望の印刷を記録紙上に形成する。搬送制御部６３は、この印刷動作に連動して、ドライバ６４を介して搬送モータ等の記録紙搬送機構６５を駆動制御する。
【００４０】
ヘッド回復駆動制御部６６はドライバ６７を介して、モータ５１等から構成されるインク吸引機構５５によるヘッド回復処理の駆動制御を行う。このヘッド回復駆動制御部６６は、基本的には、最後のヘッド回復処理が行われた後からの経過時間Ｔｃ１を計測するメンテナンスタイマー６９、最後のヘッド回復処理が行われた後からの印刷量（例えば印刷ライン数）を計測する印刷量カウンタ６８、特定時期に非印刷時間を計測する非印刷時間計測タイマー７０の計測結果に基づきヘッド回復処理を実行する。
【００４１】
本例のメンテナンスタイマー６９は、最後のヘッド回復処理が行われた後からの経過時間Ｔｃ１が予め定めた第１の時間Ｔ１（例えば、２０時間）を超えたことを検出すると、その旨の出力をヘッド回復駆動制御部６６に供給する。経過時間Ｔｃ１が第１の時間Ｔ１を越えたことを通知されると、ヘッド回復駆動制御部６６は、ヘッド回復処理を実行する。
【００４２】
メンテナンスタイマー６９は、また、上記の経過時間Ｔｃ１が第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（例えば、１８時間）以上となったことを判別し、その旨の判別出力をヘッド回復駆動制御部６６に供給する。この場合において、ヘッド回復駆動制御部６６は、非印刷時間計測タイマー７０の計測結果を参照して、ヘッド回復処理を実行する。即ち、非印刷時間計測タイマー７０は、記録ヘッド３による印刷が行われていない非印刷時間Ｔｎｐが第３の時間α以上となったことを判別した場合に、その旨の判別出力をヘッド回復駆動制御部６６に供給する。ヘッド回復駆動制御部６６は、この判別出力を受けたときに、ヘッド回復処理を実行する。なお、非印刷時間計測タイマー７０による非印字時間の計測は、プリンタの電源ＯＮ後常に行われるようにしても良いし、メンテナンスタイマー６９が、第２の時間Ｔ２を判別した後、第１の時間Ｔ１までの間、非印字時間の計測を行うようにしてもよい。
【００４３】
一方、本例の印刷量カウンタ６８は、最後のヘッド回復処理が行われた後からの印刷ライン数Ｐｃｌが予め定めた第１のライン数Ｌ１（例えば、５０００ライン）を超えたことを検出すると、その旨の出力をヘッド回復駆動制御部６６に供給する。これにより、ヘッド回復駆動制御部６６は、回復処理を行う。
【００４４】
カウンタ６８は、また、上記の印刷ライン数Ｐｃｌが第１のライン数Ｌ１よりも短い第２のライン数Ｌ２（例えば、４８００ライン）以上となったことを判別し、その旨の判別出力をヘッド回復駆動制御部６６に供給する。この場合において、上述したメンテナンスタイマーの場合と同様に、ヘッド回復駆動制御部６６は、非印刷時間計測タイマー７０の計測を指示し、その結果を参照して、ヘッド回復処理を実行する。
【００４５】
以上まとめると、ヘッド回復駆動制御部６６では、経過時間Ｔｃ１が第２の時間Ｔ２以上となったこと、もしくは印刷ライン数Ｐｃｌが第２のライン数Ｌ２に達したことが判別された場合において、更に、非印刷時間Ｔｎｐが第３の時間α以上である場合に、インク吸引機構５５、ヘッド拭き取り機構５２、キャリッジモータ４２を駆動して、記録ヘッド３のノズルから所定量のインク吸引及び、ノズル形成面に付着したインクや紙粉の拭き取りを行うヘッド回復処理を実行する。
【００４６】
なお、ヘッドの回復処理を行うことで、メンテナンスタイマー６９、カウンタ６８は、ヘッド回復駆動制御部６６によってリセットされる。
【００４７】
（ヘッド回復処理動作）
次に、図４および図５のフローチャートに従って、本例のインクジェット記録装置１におけるインク吸引機構５５によって行われるヘッド回復処理動作を説明する。
【００４８】
まず、電源投入時の初期処理では、インク吸引機構５５による最後のインク吸引処理（ヘッド回復処理）からの経過時間Ｔｃ１が第２の時間Ｔ２（本例では１８時間）を超えていればインク吸引によるヘッド回復処理を行う（ステップＳＴ１，２，３）。この後は、メンテナンスタイマー６９による経過時間Ｔｃ１を計数するためのタイマ機能をリセットして（ステップＳＴ４）、再び、当該経過時間の計数を零から再開する（ステップＳＴ５）。
【００４９】
これに対して、電源投入時における経過時間Ｔｃ１が第２の時間Ｔ２以下の場合にはヘッド回復処理を行わずに、経過時間Ｔｃ１の計数を続行する（ステップＳＴ６）。
【００５０】
次に、初期処理後の通常処理では、まず、非印刷時間Ｔｎｐの計数を開始し（ステップＳＴ７）、次に、最後のヘッド回復処理からの経過時間Ｔｃ１が第２の時間Ｔ２（１８時間）を超えたか否かを判別する（ステップＳＴ８）。経過時間Ｔｃ１が第２の時間Ｔ２（１８時間）を超えない間は、印刷指令があれば印刷処理を実行する（ステップＳＴ１０、１１、１２）。印刷終了後は、非印刷時間Ｔｎｐを零にリセットし（ステップＳＴ１３）、当該非印刷時間Ｔｎｐの計測を再開する（ステップＳＴ７）。
【００５１】
一方、印刷が繰り返されている間に、経過時間Ｔｃ１が第２の時間Ｔ２（１８時間）を超えた場合には（ステップＳＴ８）、ヘッド回復処理の要否およびヘッド回復処理の実行のステップを含むルーチン（ステップＳＴ９、図５参照）に移行する。
【００５２】
図５のフローチャートに従って、このルーチンを説明する。まず、ステップＳＴ２１において、非印刷時間Ｔｎｐが予め定めた第３の時間α（本例では５分間）を超えたか否かを判別する。
【００５３】
ここで、既に非印刷時間Ｔｎｐが予め定めた時間α（５分間）を超えていれば、インク吸引処理を実行する（ステップＳＴ２３）。すなわち、本例では、５分間以上にわたって印刷が行われていない場合には、印刷動作が継続して繰り返されることがないものと推定して、ヘッド回復処理を実行する。ヘッド回復処理後は、経過時間Ｔｃ１を零にリセットして（ステップＳＴ２４）、当該経過時間の計測を再開する（ステップＳＴ２５）。
【００５４】
これに対して、非印刷時間Ｔｎｐが予め定めた時間α（５分間）を超えていない場合には、経過時間Ｔｃ１が第１の時間Ｔ１（２０時間）を超えたか否かを判別する。超えていない場合には処理を終了する。しかるに、経過時間が第１の時間を超えている場合には、直ちにヘッド回復処理を実行する（ステップＳＴ２３）。すなわち、最後のヘッド回復処理からの経過時間が第１の時間を超えた場合には、ヘッド回復処理を必ず行う必要のある状態である。従って、非印刷状態がα（５分間）以上にわたっていない場合でも、換言すると、連続して出される可能性のある印刷指令に優先して、ヘッド回復処理を実行する。
【００５５】
以上説明したように、本例のインクジェット記録装置１においては、基本的には、最後のヘッド回復処理からの経過時間が、ヘッド回復処理を必要とする２０時間（第１の時間）を超えた場合には、印刷動作がおこなれていない時に、優先的にヘッド回復処理を実行している。
【００５６】
また、ヘッド回復処理を必要とする２０時間よりも手前の時点である１８時間経過した時点（第２の時間）から、ヘッド回復処理のタイミングを伺い、連続した印刷動作が行われないと判断される場合（非印刷状態が５分間（α時間）以上継続した場合）に、ヘッド回復処理を実行している。
【００５７】
従って、本例のヘッド回復処理を行なえば、印刷指令が出た後から印刷開始の間にヘッド回復処理が割り込むことはない。また、ヘッド回復処理の実行タイミングを、それが必要とされる時点よりも前の時点から伺い、印刷動作の遅延を起こすおそれのない時点でヘッド回復処理を実行している。よって、本例によれば、印刷動作を長引かせることなく、ヘッド回復処理が必要となる時点までにヘッド回復処理を実行することができ、常に印刷信頼性の高い印刷を行うことが可能になる。
【００５８】
なお、より好ましい形態では、図４に示すステップＳＴ３、図５に示すステップＳＴ２で行われるインク吸引動作による回復処理の直後に、後述するヘッド拭き取り動作も行われる。このように、インク吸引動作とヘッド拭き取り動作を組み合わせて行うことにより、インク吸引動作を行った後に、ノズル形成面３２に付着したインクを、異物と共にワイパーにより取り除くことができる。このような形態の回復処理を行う場合は、図４に示すステップＳＴ４、図５に示すステップＳＴ２４で、前回のヘッド拭き取り動作からの記録ヘッド３による印刷量Ｐｃｌも、前回のインク吸引動作からの経過時間Ｔｃｌと共にリセットされる。
【００５９】
（ヘッド回復処理の別の例）
次に、ヘッド回復処理として、前述のヘッド拭き取り機構５２によるノズル形成面３２の拭き取り動作を採用することもできる。この場合には、ヘッド回復処理の必要となる時点を、記録ヘッド３による印刷量、例えば、印刷ライン数に基づき判別することができる。
【００６０】
印刷ライン数に基づきヘッド回復処理を実行する場合には、図３に示すインクジェット記録装置駆動制御系の印刷量カウンタ６８は、ヘッド回復手段であるヘッド拭き取り機構５２による最後のヘッド拭き取り動作（ヘッド回復処理）の後における記録ヘッド３の印刷ライン数Ｐｃ１が第１の印刷量Ｌ１（例えば、５０００ライン）を超えた場合に、ヘッド回復指令を出すように構成される。また、カウンタ６８によって、印刷ライン数Ｐｃ１が第１の印刷ライン数Ｌ１よりも少ない第２の印刷ライン数Ｌ２（例えば、４８００ライン）以上となったことも判別される。
【００６１】
さらに、ヘッド回復駆動制御部６１では、印刷ライン数Ｐｃ１が第２の印刷ライン数Ｌ２以上となったことが判別された場合において、非印刷時間Ｔｎｐが第３の時間α（例えば５分間）以上である場合に、ヘッド拭き取り機構５２を駆動してヘッド回復処理を実行する。
【００６２】
図６、７のフローチャートを参照して、ヘッド拭き取り機構５２を用いたヘッド回復処理の制御例を説明する。まず、図６において、電源を投入すると（ステップＳＴ３１）、非印刷時間Ｔｎｐの計数を開始する（ステップＳＴ３２）。次に、ステップＳＴ３３において、最後の拭き取り処理（ヘッド回復処理）からの印刷量Ｐｃ１が第２の印刷量Ｌ２（本例では４８００ライン）に到達しているかを判別する。到達していなければ、ステップＳＴ３５〜３８を実行して、印刷を実行すると共に、１ライン印刷毎に印刷量Ｐｃ１を「１」づつ加算する。印刷終了後は、非印刷時間Ｔｎｐを零にリセットして、その計測を再開する（ステップＳＴ３９）。
【００６３】
次に、ステップＳＴ３３において、印刷量Ｐｃ１が第２の印刷量Ｌ２（本例では４８００ライン）に到達すると、拭き取り処理の要否判断を行うと共に拭き取り処理を実行するためのルーチン（ステップＳＴ３４、図７参照）に移行する。
【００６４】
図７のルーチンでは、まず、ステップＳＴ４１において、非印刷時間Ｔｎｐが予め定めた第３の時間α（本例では５分間）を超えたか否かを判別する。超えていない場合には、ステップＳＴ４２において、印刷量Ｐｃ１が第１の印刷量Ｌ１（５０００ライン）に到達したか否か判別する。到達していなければ、制御を元に戻す。
【００６５】
しかるに、非印刷時間Ｔｎｐが予め定めた時間αを超えている場合には、ステップＳＴ４３に進み、ヘッド拭き取り処理を実行し、次にステップ４４において印刷量Ｐｃ１を零にリセットする。
【００６６】
一方、非印刷時間Ｔｎｐが時間α（５分間）を超えていない場合であっても、印刷量Ｐｃ１が第１の印刷量Ｌ１（５０００ライン）を超えている場合には、ステップＳＴ４３に移行して、ヘッド拭き取り処理を直ちに実行する。
【００６７】
このような手順でヘッド拭き取り処理を実行するインクジェット記録装置においても、前述したインク吸引処理を実行する場合と同様な効果を得ることができる。
【００６８】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、ヘッド回復処理として、インク吸引機構５５のみによる場合と、ヘッド拭き取り機構５２のみによる場合を説明した。これらの双方の機構によるヘッド回復処理を実行することも可能である。例えば、インク吸引処理の時期を経過時間に基づき判断し、ヘッド拭き取り処理の時期を印刷量に基づき判断することができる。勿論、場合によっては、インク吸引処理の時期を記録ヘッドの印刷量に基づき判断し、ヘッド拭き取り処理の時期を経過時間に基づき判断することも可能である。
【００６９】
さらに、ヘッド回復処理として、インク吸引処理、ヘッド拭き取り処理以外の処理によるヘッド回復処理を採用してもよいことは勿論である。
【００７０】
さらにまた、上記の各例における処理判断のための第１、第２、第３の時間、第１、第２の印刷量は、個々具体的に決定されるべき性質のものであり、上記の各例の数値に限定されるものではない。
【００７１】
また、上記の例では、最後のヘッド回復処理が行われた後からの経過時間が第１の時間Ｔ１に到達したこと、第２の時間Ｔ２に到達したことを１個のメンテナンスタイマーで計測したが、各々の時間に到達したことを別個のタイマーで計測するようにしてもよい。
【００７２】
同様に、最後のヘッド回復処理が行われた後からの印刷ライン数が、第１のライン数Ｌ１に達したことを計数するカウンタと、第２のライン数Ｌ２に達したことを計数するカウンタを別個に設けても良い。
【００７３】
また、上記の例では、最後のヘッド回復処理が行われた後からの経過時間と、前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間とを、それぞれ、別個のタイマー（メンテナンスタイマー、非印刷時間計測タイマー）と、用いたが共通のタイマーを用いて、これらの時間を計測し、それぞれを第１、第２、第３の時間と比較するようにしてもよい。
【００７４】
また、更に、プリンタの電源が切られたときにも、より確実にメンテナンスを行うために、不揮発性メモリをプリンタに設け、上記の例で説明したタイマー、カウンタによって計測される値を、その不揮発性メモリに保存するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のインクジェット記録装置によれば、基本的には、最後のヘッド回復処理からの経過時間あるいは印刷量が、ヘッド回復処理を必要とする値を超えた場合には、印刷動作がおこなれていない時に、優先的にヘッド回復処理を実行するようにしている。また、ヘッド回復処理を必要とする手前の時点から、ヘッド回復処理のタイミングを伺い、連続した印刷動作が行われないと判断される非印刷状態が所定時間以上継続した場合に、ヘッド回復処理を実行するようにしている。
【００７６】
従って、本発明によれば、印刷指令が出た後から印刷開始の間にヘッド回復処理が割り込むことはない。また、ヘッド回復処理の実行タイミングを、それが必要とされる時点よりも前の時点から伺い、印刷動作の遅延を起こすおそれのない時点でヘッド回復処理を実行できる。よって、印刷動作を長引かせることなく、ヘッド回復処理が必要となる時点までに確実にヘッド回復処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す装置の主要部を示す斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の駆動制御系により実現される機能をブロック単位で示す機能ブロック図である。
【図４】図１の装置のインク吸引機構によるヘッド回復処理のフローチャートである。
【図５】図４のインク吸引処理の要否および実行のためのルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図１の装置の拭き取り機構によるヘッド回復処理のフローチャートである。
【図７】図６のヘッド拭き取りの要否および実行のためのルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１インクジェット記録装置
３記録ヘッド
３１ノズル
３２ノズル形成面
５２ヘッド拭き取り機構
５３ブレード
５４ブレード保持部材
５５インク吸引機構
５６キャップ
５７ポンプ
６０駆動制御装置
６１印刷駆動制御部
６６ヘッド回復駆動制御部
６８印刷量カウンタ
６９メンテナンスタイマー
７０非印刷時間計測タイマー

Claims

ノズルからインク液滴を吐出して印刷を行う記録ヘッドと、この記録ヘッドの回復処理を行うメンテナンスユニットとを有するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの回復処理からの経過時間を計測し、当該計測時間を第１の時間、および当該第１の時間よりも短い第２の時間と比較し、前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を第３の時間と比較するタイマーと、
前記経過時間が前記第２の時間以上かつ第１の時間以内であるときは、前記非印刷時間が前記第３の時間以上経過した場合に、
前記経過時間が第１の時間を越えたときは、前記非印刷時間を参照せずに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を指令するヘッド回復駆動制御部とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１において、
前記タイマーは、前記記録ヘッドの回復処理からの経過時間を計測し、当該計測時間を第１の時間、および当該第１の時間よりも短い第２の時間と比較するメンテナンスタイマーと、
前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を第３の時間と比較する非印刷時間計測タイマーとを含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１もしくは２のいずれかの項において、
更に、前記記録ヘッドの回復処理の後における前記記録ヘッドによる印刷量をカウントし、当該印刷量を予め定められた第１の印刷量および、当該第１の印刷量よりも少ない第２の印刷量と比較するカウンタを有し、
前記ヘッド回復駆動制御部は、更に、前記印刷量が前記第２の印刷量以上かつ第１の印刷量以内であるときは、
前記非印刷時間が前記第３の時間以上経過した場合に、前記印刷量が前記第１の印刷量を越えたときは、前記非印刷時間を参照せずに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を指令することを特徴とするインクジェット記録装置。
ノズルからインク液滴を吐出して印刷を行う記録ヘッドと、この記録ヘッドの回復処理を行うメンテナンスユニットとを有するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの回復処理の後における前記記録ヘッドによる印刷量をカウントし、当該印刷量を予め定められた第１の印刷量および、当該第１の印刷量よりも少ない第２の印刷量と比較するカウンタと、
前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を第３の時間と比較するタイマーと、
前記印刷量が前記第２の印刷量以上かつ第１の印刷量以内であるときは、前記非印刷時間が前記第３の時間以上経過した場合に、前記印刷量が第１の印刷量を越えたときは、前記非印刷時間を参照せずに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を指令するヘッド回復駆動制御部とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを強制的に吸引して外部に排出するポンプを含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されているノズル形成面に付着している異物を拭き取るワイパーを含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
ノズルからインク液滴を吐出して印刷を行う記録ヘッドと、この記録ヘッドの回復処理を行うメンテナンスユニットとを有するインクジェット記録装置の回復処理方法において、
(a)前記記録ヘッドの回復処理からの経過時間を計測し、当該計測時間を第１の時間、および当該第１の時間よりも短い第２の時間と比較する工程と、
(b)前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を第３の時間と比較する工程と、
(c)前記経過時間が前記第２の時間以上かつ第１の時間以内であり、前記非印刷時間が前記第３の時間以上経過したときに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を行う工程と、
(d)前記経過時間が第１の時間を越えたときに、前記非印刷時間を参照せずに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を行う工程とを含むことを特徴とするインクジェット記録装置の回復処理方法。
ノズルからインク液滴を吐出して印刷を行う記録ヘッドと、この記録ヘッドの回復処理を行うメンテナンスユニットとを有するインクジェット記録装置の回復処理方法において、
(e)前記記録ヘッドの回復処理の後における前記記録ヘッドによる印刷量をカウントし、当該印刷量を予め定められた第１の印刷量および、当該第１の印刷量よりも少ない第２の印刷量と比較する工程と、
(f)前記記録ヘッドによる印刷が行われていない非印刷時間を計測し、当該非印刷時間を第３の時間と比較する工程と、
(g)前記印刷量が前記第２の印刷量以上かつ第１の印刷量以内であり、前記非印刷時間が前記第３の時間以上である場合に、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を行う工程と、
(h)前記印刷量が前記第１の印刷量を越えたときは、前記非印刷時間を参照せずに、前記メンテナンスユニットによるヘッド回復処理を行う工程とを含むことを特徴とするインクジェット記録装置の回復処理方法。
請求項７もしくは８のいずれかの項において、
前記工程(c)、(d)、(g)、(h)で行われるヘッド回復処理は、前記記録ヘッドの前記ノズルからインクを強制的に吸引して外部に排出する工程を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の回復処理方法。
請求項７ないし９のいずれかの項において、
前記工程(c)、(d)、(g)、(h)で行われるヘッド回復処理は、前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されているノズル形成面に付着している異物を拭き取る工程を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の回復処理方法。