CN104977783B - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种相机模块，所述相机模块包括多个滚珠，用于在补偿由于诸如手抖动的扰动导致的非计划的相机运动时支撑透镜镜筒的驱动。所述透镜镜筒可通过沿垂直于光轴的第一方向施加的一个驱动力和通过沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向施加的另一驱动力而沿所述第一方向和所述第二方向被独立地驱动，从而防止在补偿诸如手抖动的不想要的运动时产生驱动位移，同时确保抵抗外部冲击的可靠性，并且减小在补偿扰动时的功耗。

Description

相机模块
本申请要求于2014年4月11日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0043833号、于2014年5月30日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0066563号和于2014年9月25日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0128689号韩国专利申请的优先权和权益，所述申请公开的内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
本公开的一些实施例涉及一种相机模块。
背景技术
最近，移动通信终端(例如，平板电脑和笔记本电脑或便携式电脑)以及便携式手机(例如，智能手机)中已采用了功能化程度高的超小型相机模块。
随着移动通信终端小型化，由于捕获图像时手抖动的影响可能会明显，因此图像质量可能会下降。因此，为了得到清晰的图像质量，需要用于补偿手抖动的技术。
例如，在捕获图像时，当出现手抖动时，可使用应用了光学防抖(IOS，opticalimage stabilization)技术的用于IOS的致动器，以补偿手抖动。
用于IOS的致动器可使镜头模块沿垂直于光轴方向的方向运动。为此，使用了支撑镜头模块的悬线。
然而，用于IOS的致动器中使用的悬线易于受到外部冲击等影响，从而存在这样的危险：在IOS操作期间悬线可能变形，因此，可能会产生驱动位移。因此，会难以确保产品可靠性。
此外，用于IOS的致动器可能消耗大量的电。
发明内容
本公开的一方面可提供一种相机模块，所述相机模块能够确保抵抗外部冲击的可靠性并防止在补偿由于诸如手抖动的扰动导致的非计划的相机运动时产生驱动位移。
本公开的一方面还可提供一种功耗减小的相机模块。
根据本公开的一方面，相机模块可包括多个滚珠，用于在补偿由于例如手抖动或走路导致的不想要的运动时支撑透镜镜筒的驱动。所述透镜镜筒可例如通过沿垂直于光轴的第一方向施加的一个驱动力并通过沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向施加的另一驱动力而沿所述第一方向和所述第二方向被独立地驱动，从而例如但不限于此防止在补偿诸如手抖动的不期望的运动时产生驱动位移，同时确保抵抗外部冲击的可靠性并减小在补偿扰动时的功耗。也描述了其他实施例。上述发明内容不包括本发明的全部方面的详尽的列表。可预期的是，本发明包括可从上面概括的各个方面、下面的详细描述中公开的各个方面以及本申请提交的权利要求中具体指出的各个方面的全部合适的组合实施的全部相机模块。这样的组合具有上述发明内容中没有具体陈述的特定优点。
根据本公开的一方面，一种相机模块可包括：第一框架，容纳在壳体中；第二框架和第三框架，容纳在所述第一框架中，其中，所述第二框架和所述第三框架被构造为能够相对于所述第一框架运动，所述第三框架被构造为能够相对于所述第二框架运动。
根据本公开的另一方面，一种相机模块可包括：第一框架，被构造为能够沿光轴方向按照一个自由度运动；第二框架和第三框架，沿所述光轴方向按顺序设置在所述第一框架内，其中，所述第二框架被构造为能够在所述第一框架内沿垂直于光轴方向的第一方向按照一个自由度运动，所述第三框架被构造为能够在所述第一框架内沿第一方向和/或垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向按照两个自由度运动。
根据本公开的另一方面，一种相机模块可包括：第一框架；第二框架和第三框架，容纳在所述第一框架中，其中，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架被构造为能够沿光轴方向运动，以调节镜头焦距，所述第二框架和所述第三框架被构造为在所述第一框架中能够沿垂直于所述光轴的第一方向运动，以补偿扰动，第三框架被构造为能够沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向运动，以补偿扰动。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的上述和其他方面、特点和优点将会被更清楚地理解，其中：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图；
图2A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一可运动部的透视图；
图2B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一可运动部的俯视图；
图3A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架的状态的透视图；
图3B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架的状态的俯视图；
图4A是图3A的局部剖切透视图；
图4B是沿图3B的A-A’线截取的截面图；
图5A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二可运动部的透视图；
图5B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二可运动部的俯视图；
图6A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架和第三框架的状态的透视图；
图6B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架和第三框架的状态的俯视图；
图7A是图6A的局部剖切透视图；
图7B是沿图6B的B-B’线截取的截面图；
图8是示出根据本公开的示例性实施例的扰动补偿部与磁轭部之间的关系的透视图；
图9是示出设置在根据本公开的示例性实施例的第一扰动补偿部中的第一磁体和第一线圈的透视图；
图10A和图10B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的第一扰动补偿部中的第一磁体和第一线圈的侧视图；
图11是沿图9的C-C’线截取的截面图。
应注意的是，本公开中涉及的本发明的“一个”或“所述”实施例不必指相同的实施例，并且“一个”或“所述”实施例指至少一个实施例。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的实施例。
然而，本公开可以以多种不同的形式实施并且不应该被解释为局限于阐述于此的实施例。更确切地说，提供这些实施例以使本公开将是彻底的和完整的，并将本公开的范围完全传达给本领域的技术人员。
在附图中，为了清楚起见，可夸大元件的形状和尺寸，并且相同的标号将始终用于指示相同或相似的元件。
这里，将限定关于方向的术语。如图1所示，光轴方向(Z轴方向)指镜头模块300的竖直方向，第一方向(X轴方向)指垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向，第二方向(Y轴方向)指垂直于光轴方向(Z轴方向)和第一方向(X轴方向)两者的方向。这些限定仅用于说明的目的，并且不限制权利要求的范围。上面描述的和附图中示出的方向作为示例，当然可基于实施和使用而不同。
图1是根据本公开的示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图。
参照图1，根据示例性实施例的相机模块1000可包括壳体200、第一框架400、第二框架500、镜头模块300、壳100和镜头驱动装置(600和/或700)。第一框架400可容纳在壳体200中。第二框架500和镜头模块300可容纳在第一框架400中。壳100可结合到壳体200。
镜头单元300可包括透镜镜筒310和第三框架330。第三框架330可将透镜镜筒310容纳在其中。
透镜镜筒310可具有例如但不限于中空的圆筒形状，以可将用于物体成像的多个透镜容纳在其中，所述多个透镜可设置在透镜镜筒310中，以沿光轴布置。
透镜镜筒310中的透镜的数量可基于透镜镜筒310的设计而改变，各个透镜可具有诸如相同的折射率或不同的折射率的光学特性。
透镜镜筒310可结合到第三框架330。例如，透镜镜筒310可插入到并固定到或固定在设置在第三框架330中的中空部中。
第三框架330可与第二框架500一起容纳在第一框架400中。例如，第二框架500和第三框架330可按顺序设置或堆叠在第一框架400的内部。
因此，第二框架500可设置在第三框架330与第一框架400之间。
此外，第二框架500和第三框架330可被设置为与第一框架400的内底表面沿光轴方向(Z轴方向)分开。第二框架500和第三框架330也可被设置或布置为沿光轴方向(例如，Z轴方向)彼此分开。
例如，第一框架400的内底表面和第二框架500的底表面可被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开，第二框架500的顶表面和第三框架330的底表面可被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。
第一框架400、第二框架500和第三框架330可容纳在壳体200中。
此外，其上安装有图像传感器810的第一基板800可结合到壳体200的底部。
壳体200可形成为沿光轴方向(Z轴方向)敞开，以使外部光(例如，来自相机模块1000的外部的光)可入射在图像传感器810上。
同时，为了自动聚焦，第一框架400、第二框架500和第三框架330可在壳体200中沿光轴方向(Z轴方向)运动。然而，在自动聚焦操作期间，第一框架400、第二框架500和第三框架330也可沿第一方向和/或第二方向(例如，X轴方向和/或Y轴方向)运动。
在这种情况下，壳体200上可安装有或形成有止动件210，止动件210可被构造为限制第一框架400、第二框架500和第三框架330的运动范围或距离。
止动件210可用于防止包括在壳体200中的组件(例如，第三框架330)通过外部冲击等与壳体200分开。
壳100可结合到壳体200以围住壳体200的至少一些外表面并可用作用于阻挡在驱动相机模块1000期间产生的和/或从除了包括在相机模块1000中的组件之外的其他装置产生的电磁波的电磁屏蔽罩。
也就是说，如果在驱动相机模块1000时产生的电磁波向外部发射或被发射到相机模块1000的外部，则电磁波可能影响其他电子组件，这可能导致通信错误或故障。
在本示例性实施例中，壳100可由例如但不限于金属材料形成，从而经由设置在第一基板800中的接地板而接地，以使壳100用作电磁屏蔽罩。
此外，在壳100由塑料注塑产品形成的情况下，可将导电涂料涂覆到例如但不限于壳100的内表面或外表面上，以阻挡电磁波。
例如，对于导电涂料，可使用导电环氧树脂，但导电涂料的材料不限于此。也就是说，可使用具有导电性的各种材料，壳100的内表面可附着有导电膜或导电带。
第一框架400、第二框架500和/或第三框架330可被设置为可相对于壳体200相对地运动。
此外，第三框架330和第二框架500可设置在第一框架400中并可相对于第一框架400相对地运动。
为此，根据示例性实施例的相机模块1000可包括镜头驱动装置。
镜头驱动装置可包括手抖动补偿部或扰动补偿部600和自动聚焦驱动部700。
扰动补偿部600可被构造为补偿负面地影响捕获的图像的任何运动或扰动，例如，不想要的或非计划的相机模块1000的运动。然而，为了说明的目的，在此描述的一些示例性实施例将使用术语“手抖动”，但不限于此。例如，可使用扰动补偿部600，以校正由于诸如在捕获图像或运动图像时用户的手抖动或走路因素导致的图像模糊或运动图像抖动。
例如，当在捕获图像时产生诸如用户的手抖动的不想要的运动或扰动时，手抖动补偿部或扰动补偿部600可通过允许第三框架330相对地位移以对应于手抖动来补偿手抖动。
为此，扰动补偿部600可包括第一手抖动补偿部或第一扰动补偿部610和第二手抖动补偿部或第二扰动补偿部620。第一扰动补偿部610可使第二框架500和第三框架330沿第一方向(X轴方向)运动。第二扰动补偿部620可使第三框架330沿第二方向(Y轴方向)运动。
第一扰动补偿部610可包括一个或更多个第一磁体611和一个或更多个第一线圈613。第一线圈613可被设置为面对第一磁体611，以沿第一方向(X轴方向)产生驱动力，例如，用于沿第一方向(例如，X轴方向)驱动第二框架500和/或第三框架330的力。第一扰动补偿部610还可包括被构造为感测第一磁体611的位置的第一霍尔传感器615。
此外，第二扰动补偿部620可包括至少一个第二磁体621和至少一个第二线圈623。第二线圈623可被设置为面对第二磁体621，以沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力，例如，用于沿第二方向(例如，Y轴方向)驱动第三框架330的力。第二扰动补偿部620还可包括被构造为感测第二磁体621的位置的第二霍尔传感器625。
第一磁体611和第二磁体621可安装在第三框架330上。
第一线圈613和第二线圈623可被设置为分别沿垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向面对第一磁体611和第二磁体621。第一线圈613和第二线圈623可安装在第二基板630上，第二基板630可固定或结合到壳体200。
第一磁体611和第二磁体621可被设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上彼此垂直。
第一扰动补偿部610可通过第一磁体611与第一线圈613之间的电磁相互作用而沿第一方向(X轴方向)产生驱动力。
此外，第二扰动补偿部620可通过第二磁体621与第二线圈623之间的电磁相互作用而沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力。
因此，第三框架330可通过第一扰动补偿部610的驱动力沿第一方向(X轴方向)运动。此外，第三框架330也可通过第二扰动补偿部620的驱动力沿第二方向(Y轴方向)运动。
同时，第三框架330可通过第一扰动补偿部610与第二框架500一起相对于第一框架400相对地运动并可通过第二扰动补偿部620相对于第二框架500相对地运动。
在这种情况下，可设置第一滚珠部或第一可运动部910，以支撑或提供第二框架500和第三框架330相对于第一框架400的相对运动，可设置第二滚珠部或第二可运动部920，以支撑或提供第三框架330相对于第二框架500的相对运动。在示例性实施例中，滚珠用作第一可运动部910和第二可运动部920，但不限于此。第一可运动部910可以是可提供第二框架500和第三框架330相对于第一框架400的相对运动的任何类型的部件，第二可运动部920可以是可提供第三框架330相对于第二框架500的相对运动的任何类型的部件。
对此，将参照图2A至图7B提供详细的描述。
自动聚焦驱动部700可用于自动聚焦功能或变焦功能。
可通过自动聚焦驱动部700允许第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动来执行自动聚焦功能或变焦功能。
例如，自动聚焦驱动部700可包括第三磁体710、第三线圈730和第三基板770。第三磁体710可设置在第一框架400的一个表面上。第三线圈730可被设置为面对第三磁体710。第三基板770可向第三线圈730施加电。自动聚焦驱动部700还可包括被构造为感测第三磁体710的位置的第三霍尔传感器750。
第三线圈730可安装在第三基板770上，从而可被设置为面对第三磁体710，第三基板770可固定到壳体200的一个表面。
自动聚焦驱动部700可通过第三磁体710与第三线圈730之间的电磁相互作用而使第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动。
例如，第三磁体710可形成磁场，当向第三线圈730施加电时，可通过第三磁体710与第三线圈730之间的电磁相互作用而产生驱动力，以允许第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动。
这里，由于第三框架330和第二框架500容纳在第一框架400中，因此当第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动时，第三框架330和第二框架500也可与第一框架400一起沿光轴方向(Z轴方向)运动。
也就是说，第一框架400、第二框架500和第三框架330可通过自动聚焦驱动部700沿光轴方向(Z轴方向)运动。
在这种情况下，第一框架400、第二框架500和第三框架330可相对于壳体200相对地运动。
第三滚珠部或第三可运动部930可沿光轴方向(Z轴方向)设置在第一框架400的一个表面上，以支撑或提供第一框架400、第二框架500和第三框架330相对于壳体200的相对运动。在示例性实施例中，滚珠用作第三可运动部930，但不限于此。第三可运动部930可以是可提供第一框架400相对于壳体200的相对运动的任何类型的部件。
第三可运动部930可设置在或设置为靠近第三磁体710的两侧，与壳体200的内表面和第一框架400的一个表面接触并按照滚动运动沿光轴方向(Z轴方向)运动。
在壳体200的顶表面上靠近第三磁体710可设置有或形成有分开防止构件230。
分开防止构件230可用于防止第三滚珠部或第三可运动部930在壳体200与第一框架400之间分开。
图2A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一可运动部的透视图；图2B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一可运动部的俯视图。
此外，图3A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架的状态的透视图；图3B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架的状态的俯视图。
此外，图4A是图3A的局部剖切透视图；图4B是沿图3B的A-A’线截取的截面图。
首先，将参照图2A至图4B描述第一扰动补偿部610。
第二框架500可容纳在第一框架400中并可通过第一扰动补偿部610沿第一方向(X轴方向)运动。
这里，第一可运动部910(例如，滚珠)可设置在第一框架400与第二框架500之间。
在本示例性实施例中，第一可运动部910设置有四个滚珠，但是本发明构思不限制本实施例的第一可运动部910设置的滚珠的数量。
第一可运动部910可支撑第二框架500，以使第二框架500可沿第一方向(X轴方向)运动，同时保持与第一框架400的距离。
第一框架400和第二框架500中可分别形成有第一容纳槽或第一容纳部410和510，以将第一滚珠部或第一可运动部910容纳在其中或其之间。例如，在本实施例中，槽形成在第一框架400和第二框架500中作为第一容纳部410和510，以将第一滚珠部910容纳在其中，但不限于此。第一容纳部410和510可具有可与第一可运动部910相关联的任何形状，以提供第二框架500相对于第一框架400的相对运动。
第一容纳部410和510可分别形成在第一框架400的内底表面和第二框架500的底表面中，例如，第一滚珠部910可插入到第一容纳槽410和510中或插入在第一容纳槽410与510之间，以使第一框架400和第二框架500被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。
第一容纳部或第一容纳槽410和510可引导第一滚珠部或第一可运动部910的沿第一方向(X轴方向)的滚动运动或移动运动并限制第一可运动部910的沿垂直于第一方向(X轴方向)的方向的运动。
例如，第一容纳部或第一容纳槽410和510的宽度(Y轴方向)可形成为与第一可运动部或第一滚珠部910的尺寸相对应，第一容纳部或第一容纳槽410和510的长度(X轴方向)可形成为沿第一方向(X轴方向)延长，以允许第一可运动部或第一滚珠部910在预定范围内进行滚动运动或移动运动。也就是说，第一容纳部或第一容纳槽410和510的沿第一方向(X轴方向)的长度可大于第一容纳部或第一容纳槽410和510的沿第二方向(Y轴方向)的长度。
因此，第一滚珠部或第一可运动部910可按照滚动运动沿第一方向(X轴方向)运动，但第一滚珠部或第一可运动部910的沿光轴方向(Z轴方向)和第二方向(Y轴方向)的运动可被限制。
因此，在第二框架500通过第一可运动部910支撑的状态下，第二框架500可通过第一扰动补偿部610沿第一方向(X轴方向)运动。
为了便于说明，仅第二框架500被示出为容纳在图2A至图4B中的第一框架400中，然而，第三框架330也可容纳在第一框架400中(将在下面描述)，第三框架330可基于第二框架500的运动沿第一方向(X轴方向)运动。
也就是说，第三框架330和第二框架500可通过第一手抖动补偿部610相对于第一框架400相对地运动，因此，可补偿沿第一方向(X轴方向)的诸如非计划的相机运动或手抖动的扰动。
由于限制了第一滚珠部或第一可运动部910的沿光轴方向(Z轴方向)和第二方向(Y轴方向)的运动，因此第二框架500和第三框架330可通过第一扰动补偿部610仅沿第一方向(X轴方向)运动。
图5A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二可运动部的透视图；图5B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二可运动部的俯视图。
此外，图6A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架和第三框架的状态的透视图；图6B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中容纳有第二框架和第三框架的状态的俯视图。
此外，图7A是图6A的局部剖切透视图；图7B是沿图6B的B-B’线截取的截面图。
将参照图6A至图7B描述第二扰动补偿部620。
第二框架500和第三框架330可容纳在第一框架400中。
第二框架500和第三框架330可按顺序插入到或堆叠在第一框架400中，第一框架400、第二框架500和第三框架330可被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。
如上所述，第二框架500和第三框架330可通过第一扰动补偿部610沿第一方向(X轴方向)运动。
这里，只有第三框架330可通过第二扰动补偿部620沿第二方向(Y轴方向)运动。
第二滚珠部或第二可运动部920可设置在第二框架500与第三框架330之间。
在本示例性实施例中，第二可运动部920设置有四个滚珠，但是本发明构思不限制本实施例的第二可运动部920设置的滚珠的数量。
第二滚珠部或第二可运动部920可支撑第三框架330，以使第三框架330可沿第二方向(Y轴方向)运动，同时保持与第二框架500的距离。
第二框架500和第三框架330中可分别形成有第二容纳槽或第二容纳部520和331，以将第二滚珠部或第二可运动部920容纳在其中或其之间。例如，在本实施例中，槽形成在第二框架500和第三框架330中作为第二容纳部520和331，以将第二滚珠部920容纳在其中或其之间，但不限于此。第二容纳部520和331可具有可与第二可运动部920相关联的任何形状，以提供第三框架330相对于第二框架500的相对运动。
第二容纳部或第二容纳槽520和331可分别形成在第二框架500的顶表面和第三框架330的底表面中，第二可运动部或第二滚珠部920可插入到第二容纳部或第二容纳槽520和331中或插入在第二容纳部或第二容纳槽520与331之间，以使第二框架500和第三框架330被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。
第二容纳部或第二容纳槽520和331可引导第二可运动部或第二滚珠部920的沿第二方向(Y轴方向)的滚动运动并限制第二可运动部920的沿垂直于第二方向(Y轴方向)的方向的运动。
例如，第二容纳部或第二容纳槽520和331的宽度(X轴方向)可形成为与第二可运动部或第二滚珠部920的尺寸相对应，第二容纳部或第二容纳槽520和331的长度(Y轴方向)可形成为沿第二方向(Y轴方向)延长，以允许第二可运动部或第二滚珠部920在预定范围内的移动运动或滚动运动。也就是说，第二容纳部或第二容纳槽520和331的沿第二方向(Y轴方向)的长度可大于第二容纳部或第二容纳槽520和331的沿第一方向(X轴方向)的长度。
因此，第二可运动部或第二滚珠部920可按照移动运动或滚动运动沿第二方向(Y轴方向)运动，但第二可运动部920的沿光轴方向(Z轴方向)和第一方向(X轴方向)的运动可被限制。
因此，在第三框架330通过第一可运动部920支撑的状态下，第三框架330可通过第二扰动补偿部620沿第二方向(Y轴方向)运动。
也就是说，第三框架330可通过第二扰动补偿部620相对于第二框架500相对地运动，因此，可补偿沿第二方向(Y轴方向)的诸如不想要的相机运动或手抖动的扰动。
由于限制了第二可运动部920的沿光轴方向(Z轴方向)和第一方向(X轴方向)的运动，因此第三框架330可通过第二扰动补偿部620的驱动力仅沿第二方向(Y轴方向)运动。
也就是说，第三框架330可通过第一扰动补偿部610的驱动力沿第一方向(X轴方向)并通过第二扰动补偿部620的驱动力沿第二方向(Y轴方向)独立地运动。
例如，第三框架330仅可通过第一扰动补偿部610的驱动力沿第一方向(X轴方向)运动，但第一扰动补偿部610不可使第三框架330沿第二方向(Y轴方向)和光轴方向(Z轴方向)运动。此外，第三框架330仅可通过第二扰动补偿部620的驱动力沿第二方向(Y轴方向)运动，但第二扰动补偿部620不可使第三框架330沿第一方向(X轴方向)和光轴方向(Z轴方向)运动。
此外，第二框架500仅可通过第一扰动补偿部610的驱动力在第一框架400内沿第一方向(X轴方向)运动，但第一扰动补偿部610不可使第二框架500沿第二方向(Y轴方向)和光轴方向(Z轴方向)运动。此外，即使通过第二扰动补偿部620的驱动力，第二框架500也不可沿第二方向(Y轴方向)和光轴方向(Z轴方向)运动。
因此，第二框架500仅可在第一框架400内沿第一方向(X轴方向)按照一个自由度运动。
此外，第三框架330可在第一框架400内沿第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)按照两个自由度运动。
这里，第一框架400可沿光轴方向(Z轴方向)按照一个自由度运动。由于第二框架500和第三框架330设置在第一框架400内或结合到第一框架400，因此第二框架500和第三框架330可与第一框架400一起沿光轴方向(Z轴方向)运动。
也就是说，第二框架500可在第一框架400内独立地具有一个自由度，第三框架330也可在第一框架400内独立地具有两个自由度，因此，第二框架500和第三框架330可与第一框架400一起沿光轴方向(Z轴方向)运动。
如上所述，由于第一可运动部910和第二可运动部920支撑第三框架330，因此可防止在补偿诸如手抖动的扰动时驱动位移的产生。
同时，第一扰动补偿部610的驱动力可大于第二扰动补偿部620的驱动力。
由于第一扰动补偿部610需要使第二框架500和第三框架330运动，因此第一扰动补偿部610可产生比用于使第三框架330运动的第二扰动补偿部620的驱动力的量大的驱动力。
因此，设置在第一手抖动补偿部610中的第一磁体611可包括彼此对称地设置的两个或更多个磁体。
此外，第一线圈613可包括被设置为分别面对第一磁体611的所述两个或更多个磁体的两个或更多个线圈。
此外，自动聚焦驱动部700的驱动力可大于第一扰动补偿部610和第二扰动补偿部620的驱动力。
由于自动聚焦驱动部700需要使第一框架400、第二框架500和第三框架330中的全部运动，因此自动聚焦驱动部700可产生比用于使第二框架500和第三框架330运动的第一扰动补偿部610的驱动力的量大的驱动力并产生比用于使第三框架330运动的第二扰动补偿部620的驱动力的量大的驱动力。
图8是示出根据本公开的示例性实施例的扰动补偿部与磁轭部之间的关系的透视图。
将参照图8描述根据本公开的示例性实施例的扰动补偿部600(参见图1)的驱动。
根据示例性实施例的相机模块1000可包括被设置为沿光轴方向(Z轴方向)面对扰动补偿部600的多个磁轭部231和233，其中，所述多个磁轭部231和233可安装在第一框架400中。
例如，第一磁轭部231可安装在第一框架400中，以沿光轴方向(Z轴方向)面对第一扰动补偿部610，第二磁轭部233可安装在第一框架400中，以沿光轴方向(Z轴方向)面对第二扰动补偿部620。
这里，在扰动补偿部600与第一框架400之间可沿光轴方向(Z轴方向)产生磁力。
例如，安装在第一框架400中的第一磁轭部231和第二磁轭部233可由磁性材料形成，因此，在第一磁轭部231与第一扰动补偿部610之间以及第二磁轭部233与第二扰动补偿部620之间可产生磁力。磁力可指例如电吸引力。
第一磁轭部231和第二磁轭部233可固定到第一框架400，因此，可通过磁力将第一手抖动补偿部610和第二手抖动补偿部620分别沿朝向第一磁轭部231和第二磁轭部233的方向拉动。
因此，可将第一扰动补偿部610和第二扰动补偿部620安装在其中的或结合到第一扰动补偿部610和第二扰动补偿部620的第三框架330沿朝向其中安装有第一磁轭部231和第二磁轭部233的第一框架400的方向拉动。
因此，第一框架400和第二框架500可保持与第一可运动部或第一滚珠部910接触的状态，第二框架500和第三框架330可保持与第二可运动部或第二滚珠部920接触的状态。
因此，即使产生外部冲击等，第三框架330、第一框架400和第二框架500也可保持它们之间的距离，因此，根据示例性实施例的相机模块1000可确保抵抗外部冲击等的可靠性。
同时，在没有向第一扰动补偿部610和第二扰动补偿部620施加驱动信号的状态下，第二框架500和第三框架330不可运动而是通过电吸引力沿第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)固定。
当向第一扰动补偿部610施加驱动信号时，可通过第一磁体611与第一线圈613之间的电磁相互作用而沿第一方向(X轴方向)产生驱动力。
在这种情况下，由于第一扰动补偿部610的驱动力的量大于第一磁体611与第一磁轭部231之间的电吸引力，因此第二框架500和第三框架330可通过第一扰动补偿部610的驱动力沿第一方向(X轴方向)运动。
然而，当施加到第一扰动补偿部610的驱动信号被去除或终止时，第二框架500和第三框架330可通过第一磁体611与第一磁轭部231之间的电吸引力而返回到初始位置。
这里，初始位置可指例如在向第一扰动补偿部610施加驱动信号之前第二框架500和第三框架330的位置。
此外，当向第二扰动补偿部620施加驱动信号时，可通过第二磁体621与第二线圈623之间的电磁相互作用而沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力。
在这种情况下，由于第二扰动补偿部620的驱动力的量大于第二磁体621与第二磁轭部233之间的电吸引力，因此第三框架330可通过第二扰动补偿部620的驱动力沿第二方向(Y轴方向)运动。
然而，当施加到第二扰动补偿部620的驱动信号被去除或终止时，第三框架330可通过第二磁体621与第二磁轭部233之间的电吸引力而返回到初始位置。
这里，初始位置可指例如在向第二扰动补偿部620施加驱动信号之前第三框架330的位置。
在下文中，将描述自动聚焦驱动部700与扰动补偿部600之间的相对设置。
在本实施例中，自动聚焦驱动部700可基于第三框架330设置在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面的一侧上，扰动补偿部600可基于第三框架330设置在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面的除了设置有自动聚焦驱动部700的一侧之外的其它侧上。
例如，扰动补偿部600可设置在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面的三侧上。
由于上述结构，使得设置在第一扰动补偿部610中的两个磁体(第一磁体611)可彼此平行设置，设置在第二扰动补偿部620中的第二磁体621可与设置在自动聚焦驱动部700中的第三磁体710平行地设置。
例如，第一磁体611包括的两个磁体可彼此面对，第三框架330可设置或位于第一磁体611的两个磁体之间。
此外，第二磁体621和第三磁体710可彼此面对，第三框架330可设置或位于第二磁体621与第三磁体710之间。
因此，第一磁体611包括的两个磁体彼此面对的方向(即，X轴方向)可垂直于第二磁体621和第三磁体710彼此面对的方向(即，Y轴方向)，第三框架330可由第一磁体611、第二磁体621和第三磁体710围住。
构成自动聚焦驱动部700的第三磁体710可设置在第一框架400中，构成扰动补偿部600的第一磁体611和第二磁体621可设置在第三框架330中。
由于第三框架330容纳在第一框架400中，因此第一磁体611和第二磁体621可被设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上比第三磁体710靠近光轴。
同时，第一框架400的与第一磁体611和第二磁体621相对应的部分可形成为敞开。
第一线圈613和第二线圈623可设置在第一框架400的敞开的部分中，以使设置在第三框架330中的第一磁体611和第二磁体621可被设置为分别面对第一线圈613和第二线圈623。
由于第三线圈730被设置为面对设置在第一框架400的一个表面上的第三磁体710，因此第三线圈730可位于第一框架400外部。
因此，第一线圈613和第二线圈623可被设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上比第三线圈730靠近光轴。
也就是说，在根据示例性实施例的相机模块1000中，扰动补偿部600可被设置为在垂直于光轴的平面上比自动聚焦驱动部700靠近光轴。
此外，在第三磁体710安装在第一框架400上的状态下，第一框架400可通过自动聚焦驱动部700沿光轴方向(Z轴方向)运动，在第一磁体611和第二磁体621安装在第三框架330上的情况下，容纳在第一框架400中的第三框架330可基于第一框架400的运动沿光轴方向(Z轴方向)运动。
也就是说，在根据示例性实施例的相机模块1000中，第一磁体611、第二磁体621和第三磁体710中的全部可通过自动聚焦驱动部700沿光轴方向(Z轴方向)运动。
同时，由于第三框架330通过扰动补偿部600相对于第一框架400相对地运动，因此第一磁体611和第二磁体621可沿第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)以及光轴方向(Z轴方向)运动。
在根据示例性实施例的相机模块1000中，自动聚焦驱动部700可不受扰动补偿部600的驱动力影响。
由于第二框架500和第三框架330可受扰动补偿部600的驱动力影响并运动，并且第一框架400可不运动，因此安装在第一框架400上的第三磁体710在补偿诸如手抖动的扰动时不运动。
因此，由于减小了在补偿诸如手抖动或非计划的相机运动的扰动时将要驱动或运动的元件的数量，因此可减小功耗。
例如，在需要补偿沿第一方向(X轴方向)的不想要的运动或手抖动的情况下，仅第二框架500和第三框架330运动，在需要补偿沿第二方向(Y轴方向)的不期望的相机运动或手抖动的情况下，仅第三框架330运动，而其上安装有自动聚焦驱动部700的第一框架400不运动，因此，可减小用于扰动补偿需要的功耗。
图9是示出设置在根据本公开的示例性实施例的第一扰动补偿部中的第一磁体和第一线圈的透视图；图10A和图10B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的第一扰动补偿部中的第一磁体和第一线圈的侧视图；图11是沿图9的C-C’线截取的截面图。
设置在第一扰动补偿部610中的第一磁体611和第一线圈613可被设置为沿第一方向(X轴方向)彼此面对，以沿第一方向(X轴方向)产生驱动力。
这里，第一磁体611的尺寸可小于第一线圈613的尺寸。
此外，第一线圈613可具有例如但不限于此其中形成有中空部的环形形状。
因此，如图10A所示，当沿第一方向(X轴方向，从第一线圈613到光轴的方向)观看时，第一磁体611的外边缘可由第一线圈613挡住，从而不可见，而第一磁体611的中部可通过第一线圈613的中空部被看见。
此外，如图10B所示，当沿第一方向(X轴方向，从光轴到第一线圈613的方向)观看时，第一磁体611的中空部可被第一磁体611挡住，从而不可见，而第一线圈613的外边缘可被看出突出第一磁体611的外部。
因此，当沿第一方向(X轴方向)观看时，第一磁体611的沿光轴方向(Z轴方向)的两端部和第一线圈613的部分可彼此叠置。
由于磁体和线圈的上述设置，使得可通过如图11所示的第一磁体611与第一线圈613之间的电磁相互作用沿第一方向(X轴方向)产生驱动力。
为了便于说明，参照图9至图11仅详细地描述了第一手抖动补偿部610的第一磁体611和第一线圈613，但设置在第二手抖动补偿部620中的第二磁体621和第二线圈623的设置与参照图9至图11的如上所述的第一磁体611和第一线圈613的设置相同。因此，第二扰动补偿部620可沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力。
如上所述，根据本公开的一些示例性实施例，相机模块1000可确保抵抗外部冲击的可靠性并防止补偿诸如手抖动或非计划的相机运动的扰动时产生驱动位移。
此外，相机模块1000可减小功耗。
虽然以上已经示出并描述了示例性实施例，但是对于本领域技术人员将明显的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可对其进行修改和变型。

Claims (57)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：
第一框架，容纳在壳体中并且被构造为能够相对于所述壳体沿光轴方向运动；
第二框架和第三框架，容纳在所述第一框架中并且被构造为能够与所述第一框架一起相对于所述壳体沿光轴方向运动，
其中，所述第二框架和所述第三框架被构造为能够相对于所述第一框架运动，
所述第三框架被构造为能够相对于所述第二框架运动。
2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二框架和所述第三框架被设置为沿光轴方向与所述第一框架分开。
3.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二框架和所述第三框架能够相对于所述第一框架沿垂直于光轴的第一方向运动。
4.如权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一框架与所述第二框架之间设置有第一可运动部，所述第一可运动部被构造为提供沿所述第一方向的运动。
5.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一可运动部包括能够沿所述第一方向滚动的一个或更多个滚珠。
6.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一框架和所述第二框架设置有与所述第一可运动部相关联的第一容纳部。
7.如权利要求6所述的相机模块，所述第一容纳部具有容纳所述第一可运动部包括的一个或更多个滚珠的槽。
8.如权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一容纳部形成为引导所述第一可运动部沿第一方向的运动并限制所述第一可运动部沿垂直于所述第一方向的方向的运动。
9.如权利要求3所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第二框架和所述第三框架沿所述第一方向运动的第一扰动补偿部。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第一扰动补偿部包括结合到所述第三框架的一个或更多个第一磁体和被设置为面对所述一个或更多个第一磁体的一个或更多个第一线圈。
11.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一磁体和所述一个或更多个第一线圈沿第一方向彼此面对。
12.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一磁体小于所述一个或更多个第一线圈。
13.如权利要求12所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一线圈具有环形形状，
所述一个或更多个第一磁体和所述一个或更多个第一线圈被设置为当沿所述第一方向观看时彼此部分地叠置。
14.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一磁体包括对称设置的两个磁体，所述第三框架设置在所述两个磁体之间。
15.如权利要求14所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一线圈包括被设置为沿第一方向分别面对所述两个第一磁体的两个线圈。
16.如权利要求3所述的相机模块，其中，所述第三框架能够相对于所述第二框架沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向运动。
17.如权利要求16所述的相机模块，其中，所述第二框架与所述第三框架之间设置有第二可运动部，所述第二可运动部被构造为提供沿所述第二方向的运动。
18.如权利要求17所述的相机模块，其中，所述第二可运动部包括能够沿所述第二方向滚动的一个或更多个滚珠。
19.如权利要求17所述的相机模块，其中，所述第三框架和所述第二框架设置有与所述第二可运动部相关联的第二容纳部。
20.如权利要求19所述的相机模块，其中，所述第二容纳部具有容纳所述第二可运动部包括的一个或更多个滚珠的槽。
21.如权利要求19所述的相机模块，其中，所述第二容纳部形成为引导所述第二可运动部沿所述第二方向的运动并限制所述第二可运动部沿垂直于所述第二方向的方向的运动。
22.如权利要求16所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第三框架沿所述第二方向运动的第二扰动补偿部。
23.如权利要求22所述的相机模块，其中，所述第二扰动补偿部包括结合到所述第三框架的第二磁体和被设置为面对所述第二磁体的第二线圈。
24.如权利要求23所述的相机模块，其中，所述第二磁体和所述第二线圈沿所述第二方向彼此面对。
25.如权利要求24所述的相机模块，其中，所述第二磁体小于所述第二线圈。
26.如权利要求24所述的相机模块，其中，所述第二线圈具有环形形状，
所述第二磁体和所述第二线圈被设置为当沿所述第二方向观看时彼此部分地叠置。
27.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一框架与所述壳体之间设置有第三可运动部，所述第三可运动部被构造为提供沿所述光轴方向的运动。
28.如权利要求27所述的相机模块，其中，所述第三可运动部包括能够沿所述光轴方向滚动的滚珠。
29.如权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架沿所述光轴方向运动的自动聚焦驱动部。
30.如权利要求29所述的相机模块，其中，所述自动聚焦驱动部包括结合到所述第一框架的第三磁体和被设置为面对所述第三磁体的第三线圈。
31.如权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括：
第一扰动补偿部，使所述第二框架和所述第三框架沿垂直于光轴的第一方向运动；
第二扰动补偿部，使所述第三框架沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向运动，
其中，所述第一扰动补偿部的驱动力的量与所述第二扰动补偿部的驱动力的量不同。
32.如权利要求31所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架沿光轴方向运动的自动聚焦驱动部，
其中，所述自动聚焦驱动部的驱动力的量大于所述第一扰动补偿部的驱动力的量和所述第二扰动补偿部的驱动力的量。
33.如权利要求32所述的相机模块，其中，所述第一扰动补偿部和所述第二扰动补偿部被设置为比所述自动聚焦驱动部靠近所述光轴。
34.如权利要求32所述的相机模块，其中，所述第三框架被所述第一扰动补偿部、所述第二扰动补偿部和所述自动聚焦驱动部围住。
35.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第三框架结合有透镜镜筒。
36.一种相机模块，所述相机模块包括：
第一框架，被构造为能够沿光轴方向按照一个自由度运动；
第二框架和第三框架，沿所述光轴方向按顺序设置在所述第一框架内，
其中，所述第二框架被构造为能够在所述第一框架内沿垂直于光轴方向的第一方向按照一个自由度运动，
所述第三框架被构造为能够在所述第一框架内沿第一方向和/或垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向按照两个自由度运动。
37.如权利要求36所述的相机模块，其中，所述第一框架与所述第二框架之间设置有第一可运动部，所述第一可运动部被构造为提供沿所述第一方向的运动。
38.如权利要求37所述的相机模块，其中，所述第一可运动部包括能够沿所述第一方向滚动的一个或更多个滚珠。
39.如权利要求37所述的相机模块，其中，所述第一框架和所述第二框架设置有与所述第一可运动部相关联的第一容纳部。
40.如权利要求39所述的相机模块，其中，所述第一容纳部具有容纳所述第一可运动部包括的一个或更多个滚珠的槽。
41.如权利要求39所述的相机模块，其中，所述第一容纳部的沿所述第一方向的长度大于所述第一容纳部的沿所述第二方向的长度。
42.如权利要求36所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第二框架和所述第三框架沿所述第一方向运动的第一扰动补偿部。
43.如权利要求36所述的相机模块，其中，所述第二框架与所述第三框架之间设置有第二可运动部，所述第二可运动部被构造为提供沿所述第二方向的运动。
44.如权利要求43所述的相机模块，其中，所述第二可运动部包括能够沿所述第二方向滚动的一个或更多个滚珠。
45.如权利要求43所述的相机模块，其中，所述第二框架和所述第三框架设置有与所述第二可运动部相关联的第二容纳部。
46.如权利要求45所述的相机模块，其中，所述第二可运动部包括能够沿所述第二方向滚动的一个或更多个滚珠。
47.如权利要求45所述的相机模块，其中，所述第二容纳部的沿所述第二方向的长度大于所述第二容纳部的沿所述第一方向的长度。
48.如权利要求36所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第三框架沿所述第二方向运动的第二扰动补偿部。
49.如权利要求36所述的相机模块，所述相机模块还包括：
壳体，所述第一框架容纳在所述壳体中；
第三可运动部，设置在所述第一框架与所述壳体之间并被构造为提供沿所述光轴方向的运动。
50.如权利要求49所述的相机模块，其中，所述第三可运动部包括能够沿所述光轴方向滚动的一个或更多个滚珠。
51.如权利要求49所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架沿所述光轴方向运动的自动聚焦驱动部。
52.一种相机模块，所述相机模块包括：
第一框架；
第二框架和第三框架，容纳在所述第一框架中，
其中，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架被构造为能够沿光轴方向运动，以调节镜头焦距，
所述第二框架和所述第三框架被构造为在所述第一框架中能够沿垂直于所述光轴的第一方向运动，以补偿扰动，
第三框架被构造为能够沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向运动，以补偿扰动。
53.一种相机模块，所述相机模块包括：
外框架，被构造为能够沿着光轴运动；
多个内框架，设置在所述外框架中并能够在所述外框架中运动，其中，所述内框架中的一个被构造为能够沿与所述内框架中的另一个的运动方向不同的方向运动。
54.如权利要求53所述的相机模块，所述相机模块还包括：
第一扰动补偿部，被构造为使所述内框架沿第一方向运动；
第二扰动补偿部，被构造为使所述内框架中的一个沿第二方向运动。
55.如权利要求54所述的相机模块，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
56.如权利要求53所述的相机模块，所述相机模块还包括结合到所述内框架中的一个的透镜镜筒。
57.如权利要求53所述的相机模块，所述相机模块还包括分别设置在所述外框架与所述内框架中的另一个之间以及所述内框架之间的可运动部。
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