CN202102215U - 相机抖动补正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型相机抖动补正装置，包括：一透镜；一固定所述透镜的保持机构；一滑板组件，所述滑板组件包括第一滑板、第二滑板，所述第一滑板与第二滑板的相对面分别设有复数个位置相对应的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对的位置设有第一滚动球体组，所述第一滑板的第一轴向设有第一驱动机构、第一反馈机构，所述第二滑板的第二轴向设有第二驱动机构、第二反馈机构；一柔性线路板；弹片扣接于底座上，滑板组件安装于弹片与底座之间。本实用新型装置采用钢珠在指定的V字形槽进行滚动，减少了摩擦力，还能维持透镜滑板组件沿特定轨道运动，提高了移动精度，第一滑板轴平面和第二滑板轴平面的移动设在同一平面上，使装置更薄型化。

Description

相机抖动补正装置

技术领域

本实用新型涉及相机抖动补正技术，具体涉及一种以镜头位移（lens shift）方式工作的相机抖动补正装置。 

背景技术

近来，随着诸如点和耦合器件（CCD）的成像器件的像素数量增大，当图像在显示器件上被放大或显示时，能够观察到微小的抖动。因此，需要安装抖动补正装置于数码照相机中。 

目前，比较常用的相机抖动补正装置以镜头位移方式工作，通过根据手颤动而驱动安装在镜头室中的一部分镜头来补正图像抖动。现有的抖动补正装置一般由底座、柔性线路板、透镜滑板、透镜支撑架、透镜、盖体构成，透镜安装在透镜支撑架上，透镜支撑架与透镜滑板连接，透镜滑板上设有霍尔传感器、磁体及线圈，柔性印制电路板与霍尔传感器、线圈电性连接，柔性印制电路板与透镜滑板安装到底座上，且透镜滑板可在底座上滑动，盖体把透镜滑板封闭在底座上。使用时，根据相机的抖动计算透镜的目标位置，然后根据透镜的目标位置和当前位置之间的差信号通过反馈控制来执行补正操作。然而，现有的手抖补正装置采用导轨与孔配合，存在配合间隙，移动误差较大；利用的摩擦为面摩擦，摩擦力大；采用滑动摩擦传动，灵活性差；采用X轴和Y轴的移动机构重叠在一起的设计，厚度较厚，难以适用到薄型相机中。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种摩擦力小、移动精度高、小型化的相机抖动补正装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

相机抖动补正装置，包括：

一透镜；

一固定所述透镜的保持机构；

一滑板组件，所述滑板组件包括第一滑板、第二滑板，所述第一滑板与第二滑板的相对面分别设有复数个位置相对应的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对的位置设有第一滚动球体组，第一滚动球体组使透镜滑板组件运动时，产生滚动摩擦，不仅减少了摩擦力，还能维持透镜滑板组件沿特定轨道运动，提高了移动精度，第一滑板轴平面和第二滑板轴平面的移动方式通过滑槽设在同一平面上，使装置更薄型化。保持机构卡于第一滑板或第二滑板上，所述第一滑板的第一轴向设有第一驱动机构、第一反馈机构，所述第一驱动机构和第一反馈机构分别设于第一滑板的两侧，所述第二滑板的第二轴向设有第二驱动机构、第二反馈机构，所述第二驱动机构和第二反馈机构分别设于第二滑板的两侧，所述第一轴向和第二轴向垂直；

一柔性线路板，所述柔性线路板分别与第一驱动机构、第一反馈机构、第二驱动机构、第二反馈机构电性连接；

一底座；

一弹片，所述弹片扣接于底座上，滑板组件安装于弹片与底座之间。

优选地，所述第一驱动机构包括第一衔铁、第一驱动线圈、第一驱动磁体，所述第一衔铁与第一滑板的第一轴向的一侧相连，第一驱动磁体固定于第一衔铁的中心，所述第一驱动磁体的极性沿第一轴向方向布置，第一驱动线圈套接于第一驱动磁体上；所述第二驱动机构包括第二衔铁、第二驱动线圈、第二驱动磁体，所述第二衔铁与第二滑板的第二轴向的一侧相连，第二驱动磁体固定于第二衔铁的中心，所述第二驱动磁体的极性沿第二轴向方向布置，第二驱动线圈套接于第二驱动磁体上；第一驱动线圈、第二驱动线圈分别与柔性线路板电性连接。 

优选地，第一反馈机构包括第一霍尔传感器、第一反馈磁体，所述第一霍尔传感器与第一反馈磁体设于第一滑板的第一轴向的另一侧并相互面对装配，所述第一反馈磁体固定安装于第一滑板上，所述第一反馈磁体的极性沿第二轴方向布置；第二反馈机构包括第二霍尔传感器、第二反馈磁体，所述第二霍尔传感器与第二反馈磁体设于第二滑板的第二轴向的另一侧并相互面对装配，所述第二反馈磁体的极性沿第一轴方向布置；第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别与柔性印制电路板电性连接。 

作为改进，所述第一滑板的另一面设有第三凹槽、第二滑板的另一面设有第四凹槽，底座设有与第四凹槽位置相对应的第五凹槽，第一滑板通过第三凹槽内设置的第二滚动球体组与弹片相连，第三凹槽的开口大小与第二滚动球体组中的滚动球体相匹配，第二滑板与底座通过第四凹槽和第五凹槽相对的位置设有第三滚动球体组相连。利用弹片在第二滚动球体组上施加预压力，使第二滚动球体组与第三凹槽两侧时刻为点接触，消除有害间隙。 

作为另一种改进，所述第一滑板的另一面设有第三凹槽、第二滑板的另一面设有第四凹槽，底座设有与第三凹槽位置相对应的第五凹槽，第二滑板通过第四凹槽内设置的第二滚动球体组与弹片相连，第四凹槽的开口大小与第二滚动球体组中的滚动球体相匹配，第二滑板与底座通过第三凹槽和第五凹槽相对的位置设有第三滚动球体组相连。利用弹片在第二滚动球体组上施加预压力，使第二滚动球体组与第四凹槽两侧时刻为点接触，消除有害间隙。 

优选地，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽的数量均为三个，其横截面形状均为V字型形状。 

优选地，所述第一滚动球体组、第二滚动球体组、第三滚动球体组的数量均包括三个滚动球体，所述滚动球体为钢珠。 

本实用新型所阐述的相机抖动补正装置，与现有技术相比，其有益效果在于： 

1.透镜传动采用钢珠在指定的轨道内(V字形槽)进行滚动，减少了摩擦力，还能维持透镜滑板组件沿特定轨道运动，提高了移动精度，第一滑板轴平面和第二滑板轴平面的移动设在同一平面上，使装置更薄型化；

2.弹片采用与钢珠搭配方式设计达到滚动配合减小磨擦及利用弹片预压力消除透镜传动时有害间隙从而提高移动精度；

3.第一滑板直接作用在第二滑板之上或者第二滑板直接作用在第一滑板之上，且采用钢珠点接触滚动方式传动，钢珠内置于V字形槽内减小空间，使其达到小形化。

附图说明

附图1为本实用新型相机抖动补正装置较佳实施例的分解示意图； 

图2为图1的组装结构的主视图；

图3为图2的A-A线剖视图；

图4为图1中的滑板组件的主视图；

图5为图1中的透镜滑板的仰视图；

图6为图1中的底座的主视图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型的相机抖动补正装置做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。 

如图1~6所示，以第一滑板为X轴向滑板、第二滑板为Y轴向滑板、第一轴向为X轴向、第二轴向为Y轴向为例（其中X轴向与Y轴向相互垂直），另一种情况即以第二滑板为X轴向滑板、第一滑板为Y轴向滑板的结构与工作原理相似，这里不在阐述。 

相机抖动补正装置，包括透镜10、固定透镜10的保持机构13、滑板组件，其包括X轴向滑板11和Y轴向滑板7，X轴向滑板11和Y轴向滑板7相互扣接，X轴向滑板11和Y轴向滑板7的相对面分别设有复数个位置相对应的第一V字形槽和第二V字形槽，第一V字形槽和第二V字形槽相对的位置设有第一滚动球体组（4d、4e、4f），第一V字形槽的开口沿X轴方向延伸，第二V字形槽的开口大小与第一滚动球体组（4d、4e、4f）中的滚动球体的大小相匹配。透镜滑板组件运动时，产生滚动摩擦，不仅减少了摩擦力，还能维持透镜滑板组件沿特定轨道运动，提高了移动精度，X轴向滑板11的平面和Y轴向滑板7的轴平面的移动方式通过滑槽设在同一平面上，使装置更薄型化。保持机构13卡于X轴向滑板11上，底座1和弹片12上设有相互匹配的卡扣机构，通过该卡扣机构，弹片12固定于底座1上，柔性线路板2和滑板组件均固定安装于弹片与底座之间。 

X轴向滑板11在沿X轴方向上设有第一驱动机构、第一反馈机构，第一驱动机构和第一反馈机构分别设于X轴向滑板11的两侧。第一驱动机构包括衔铁6b、驱动线圈8b、驱动磁体5b，衔铁6b与X轴向滑板11的X轴方向的一侧相连，驱动磁体5b固定于衔铁6b的中心，驱动线圈8b套接于驱动磁体5b上，驱动磁体5b的极性沿X轴向方向布置，驱动线圈8b与柔性线路板2电性连接；第一反馈机构包括霍尔传感器3b、反馈磁体9b，霍尔传感器3b与反馈磁体9b设于X轴向滑板11的X轴方向的另一侧并相互面对装配，反馈磁体9b固定安装于X轴向滑板11上，反馈磁体9b的极性沿Y轴方向布置，霍尔传感器3b与柔性印制电路板2电性连接。 

Y轴向滑板7在沿Y轴方向设有第二驱动机构、第二反馈机构，第二驱动机构和第二反馈机构分别设于Y轴向滑板7的两侧。第二驱动机构包括衔铁6a、驱动线圈8a、驱动磁体5a，衔铁6a与Y轴向滑板7的Y轴向的一侧相连，驱动磁体5a固定于衔铁6a的中心，所述驱动磁体5a的极性沿Y轴方向布置，驱动线圈8a套接于驱动磁体5a上，驱动线圈8a分别与柔性线路板2电性连接；第二反馈机构包括霍尔传感器3a、反馈磁体9a，霍尔传感器3a与反馈磁体9a设于Y轴向滑板7的Y轴方向的另一侧并相互面对装配，反馈磁体9a的极性沿X轴方向布置，霍尔传感器3a与柔性印制电路板2电性连接。 

X轴向滑板11的另一面设有第三V字形槽、Y轴向滑板7的另一面设有第四V字形槽，底座1设有与第四V字形槽位置相对应的第五V字形槽，X轴向滑板11通过第三V字形槽内设置的第二滚动球体组（4g、4h、4i）与弹片12相连，第三V字形槽的开口大小与第二滚动球体组（4g、4h、4i）中的滚动球体相匹配，Y轴向滑板7与底座1通过第四V字形槽和第五V字形槽相对的位置设有第三滚动球体组（4a、4b、4c）相连，第四V字形槽的开口沿Y轴方向延伸，第五V字形槽的开口大小与第三滚动球体组（4a、4b、4c）中的滚动球体相匹配。利用弹片12在第二滚动球体组（4g、4h、4i）上施加预压力，使第二滚动球体组（4g、4h、4i）与第三V字形槽两侧时刻为点接触，消除有害间隙。Y轴向滑板7与弹片12通过滚动球体连接的结构与上述的情况相类似。滚动球体组所使用的滚动球体可以采用钢珠。 

工作原理：当驱动线圈8a通电后与驱动磁体5a作用，使Y轴向滑板7在指定的轨道(第四V字形槽) 内做Y轴正反方向运动，从而带动装置于Y轴向滑板7之上的X轴向滑板11同时作动，从而使设置于X轴向滑板11的透镜10位移动作，此时霍尔传感器3b反馈Y轴向滑板7位移量，对Y轴向位移进行补正。 

X轴向滑板11作动原理与Y轴向滑板7同之，在相对于Y轴向滑板7在指定的轨道内(第一V字形槽) 做X轴方向正反运动，与上述结合，从而达到使设置于X轴向滑板11的透镜10可在X、Y平面内位移功能，此时霍尔传感器3a反馈X轴向滑板11位移量，对X轴向位移进行补正。 

在Z轴（与X轴和Y轴形成的平面垂直的方向）方向，弹片12与装置于X轴向滑板11上的第二滚动球体组（4g、4h、4i）滚动磨擦, 从而达到控制Z轴方向的自由度和消除有害间隙。 

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。 

Claims (8)

1.相机抖动补正装置，其特征在于，包括：

一透镜；

一固定所述透镜的保持机构；

一滑板组件，所述滑板组件包括第一滑板、第二滑板，所述第一滑板与第二滑板的相对面分别设有复数个位置相对应的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对的位置设有第一滚动球体组，保持机构卡于第一滑板或第二滑板上，所述第一滑板的第一轴向设有第一驱动机构、第一反馈机构，所述第一驱动机构和第一反馈机构分别设于第一滑板的两侧，所述第二滑板的第二轴向设有第二驱动机构、第二反馈机构，所述第二驱动机构和第二反馈机构分别设于第二滑板的两侧，所述第一轴向和第二轴向垂直；

一柔性线路板，所述柔性线路板分别与第一驱动机构、第一反馈机构、第二驱动机构、第二反馈机构电性连接；

一底座；

一弹片，所述弹片扣接于底座上，滑板组件安装于弹片与底座之间。

2.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一衔铁、第一驱动线圈、第一驱动磁体，所述第一衔铁与第一滑板的第一轴向的一侧相连，第一驱动磁体固定于第一衔铁的中心，所述第一驱动磁体的极性沿第一轴向方向布置，第一驱动线圈套接于第一驱动磁体上；所述第二驱动机构包括第二衔铁、第二驱动线圈、第二驱动磁体，所述第二衔铁与第二滑板的第二轴向的一侧相连，第二驱动磁体固定于第二衔铁的中心，所述第二驱动磁体的极性沿第二轴向方向布置，第二驱动线圈套接于第二驱动磁体上；第一驱动线圈、第二驱动线圈分别与柔性线路板电性连接。

3.如权利要求2所述的相机抖动补正装置，其特征在于，第一反馈机构包括第一霍尔传感器、第一反馈磁体，所述第一霍尔传感器与第一反馈磁体设于第一滑板的第一轴向的另一侧并相互面对装配，所述第一反馈磁体固定安装于第一滑板上，所述第一反馈磁体的极性沿第二轴方向布置；第二反馈机构包括第二霍尔传感器、第二反馈磁体，所述第二霍尔传感器与第二反馈磁体设于第二滑板的第二轴向的另一侧并相互面对装配，所述第二反馈磁体的极性沿第一轴方向布置；第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别与柔性印制电路板电性连接。

4.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述第一滑板的另一面设有第三凹槽、第二滑板的另一面设有第四凹槽，底座设有与第四凹槽位置相对应的第五凹槽，第一滑板通过第三凹槽内设置的第二滚动球体组与弹片相连，第三凹槽的开口大小与第二滚动球体组中的滚动球体相匹配，第二滑板与底座通过第四凹槽和第五凹槽相对的位置设有第三滚动球体组相连。

5.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述第一滑板的另一面设有第三凹槽、第二滑板的另一面设有第四凹槽，底座设有与第三凹槽位置相对应的第五凹槽，第二滑板通过第四凹槽内设置的第二滚动球体组与弹片相连，第四凹槽的开口大小与第二滚动球体组中的滚动球体相匹配，第二滑板与底座通过第三凹槽和第五凹槽相对的位置设有第三滚动球体组相连。

6.如权利要求4或5所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽的数量均为三个，其横截面形状均为V字型形状。

7.如权利要求4或5所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述第一滚动球体组、第二滚动球体组、第三滚动球体组的数量均包括三个滚动球体。

8.如权利要求7所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述滚动球体为钢珠。

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