CN104649067B - 用于切割薄的和黏的带件、特别是帘线带的切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于切割薄的黏的带件、特别是帘线带的切割装置,其包括上刀和下刀、用于将待切割的带件部段牵引穿过的牵引装置、以及能在上侧落座到带件上的压紧装置,压紧装置包括用于固定带件的磁条,磁条要么直接与包含在带件中的金属元件要么与布置在带件下方并搭接下刀的、能竖直运动的夹条共同作用,使带件的在前的边棱能抬起以便利用牵引装置的抓取部段抓握住,其中,磁条在压紧带件的位置上将带件从上方直接压到下刀或夹条上,其中,在压紧装置(7)上设有朝向牵引装置(4)的方向布置在磁条(8)前方的压条(20),磁条能相对压条竖直运动,其中,在压紧装置下降时压条在前面行进到带件(6)上并压紧带件,此后磁条才运动到带件上。

Description

用于切割薄的和黏的带件、特别是帘线带的切割装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于切割薄的和黏的带件、特别是帘线带的切割装置,该切割装 置包括上刀和下刀、用于将待切割的带件部段牵引穿过的牵引装置、以及能在上侧落座到 带件上的压紧装置,该压紧装置包括用于固定带件的磁条,该磁条要么直接与包含在带件 中的金属元件要么与布置在带件下方并且搭接下刀的、能竖直运动的夹条这样共同作用, 使得带件能以其在前的边棱抬起以便利用牵引装置的抓取部段抓握住,其中,磁条在压紧 带件的位置处将带件从上方直接压到下刀或夹条上。
背景技术
[0002] 这种切割装置例如由DE 10 2〇〇9 037 506 A1已知。该切割装置用于将从开卷辊 拉出的连续带件切割下长度被精确确定的部段。这种带件例如是织物帘线带或钢帘线带, 其例如在轮胎制造领域中被加工。
[0003]由所述现有技术已知的切割装置包括上刀和下刀,其中,上刀能竖直地相对于固 定的下刀运动。还设有牵引装置,其包括抓取部段,利用该抓取部段抓取带件的位于下刀的 切割刃旁的在前的边棱,并且带件以该在前的边棱在带件部段的期望的长度上被牵引经过 在上方移动的刀具。此外设有具有磁条的压紧装置,该磁条一方面用于在切割期间固定带 件,另一方面也用于略微抬起带件,从而使抓取部段可以在下方经过在前的带件边棱并且 抓握住该在前的带件边棱,以便随后拉出带件。
[0004] 在由DE 10 20〇9 037 506 A1已知的切割装置中将磁条这样布置在压紧装置的梁 上,使得磁条位于下刀上方,从而确保了,磁条在压紧带件的位置上将带件从上方直接压到 下刀上。由此实现了,带件在切割期间相对较近地固定在真正的切割刃旁。如果要加工具有 引入的金属元件(其与磁条相互作用、也就是被磁条吸引)的带材料时,则采用带件被磁条 直接压到上刀上的设计方案。因为带件磁性地粘附在磁条上并且可以在切割之后通过压紧 装置和进而磁条的简单的上移而在边棱侧抬起,因此抓取部段可以在下方抓取。对于加工 不具有这种金属颗粒的带件的情况而言,根据DE10 2009 037 506 A1,在带件和下刀下方 至少部分搭接地设有由可磁化的、也就是与磁条磁性地共同作用的材料制成的夹条。下降 到带件上的磁条在切割期间将带件压到该夹条上。为了随后使带件在边棱侧抬起,磁条重 新向上移动,然而带件在磁条和夹条(其自身可竖直运动并且被向上移动的磁条基于磁耦 合带动)之间固定并且被抬起。
[0005] 如果在由DE 10 2009 037 506 A1已知的切割装置中,压紧装置以及磁条也随之 一起朝向带件的方向降低,则在磁条压到带件上之前就己导致了在磁条与带件中的金属颗 粒例如钢丝帘线之间的磁性相互作用或者在磁条与位于带件下方的夹条之间的磁性相互 作用。现在可观察到,带件或者是带件连同夹条一起在磁条落座在带件上之前就已由于磁 性相互作用而略微抬起。调查研宄显示,由于这种磁性引起的、提早的抬起运动,导致特别 是在下刀的切割刃的区域中带件的略微翘曲变形一一即使压紧装置移动到最终的压紧位 置上也是如此。该略微的翘曲变形可能对于后续的切割产生不利影响,这是因为由于这种 翘曲变形有可能切割出略微不平行的材料边棱,也就是说在此可能会损害所切割的帘线带 条的尺寸精确性。
发明内容
[0006] 因此本发明的目的是,提出一种切割装置,该切割装置相应地被改进并且在应用 磁条的情况下仍然能实现精确的切割。
[0007] 为了实现该目的,在开头所述类型的切割装置中根据本发明提出,在压紧装置上 设有朝向牵引装置的方向布置在磁条前方的压条,磁条能相对于该压条竖直运动,其中,在 压紧装置下降时压条在前面行进到带件上并且压紧带件,此后磁条才运动到带件上。
[0008] 在根据本发明的切割装置中,在磁条前面连接有压条,在磁条接近带件使得磁条 与包含在带件中的金属元件或夹条发生磁性相互作用之前,该压条在压紧装置下降时走在 前面并己接触到带件和将带件压到下刀或夹条上。借助这种压条因此己经提早将带件固定 在下刀的切割刃的区域中,而不会导致磁条的影响或者是导致磁条压紧带件。
[0009] 由此得出,带件因此保留在其通过牵引装置在牵引穿过时到达的位置上,也就是 说不会在真正的切割之前导致带件翘曲变形。
[0010] 为了实现这种时间错开的落座和进而是带件通过压条和磁条的固定,根据本发 明,磁条能相对于压条运动。也就是说,可以通过压条实现第一夹紧,此后压条和磁条仍然 能相对彼此运动,从而使将磁条时间错开地落座在带件上。
[0011] 这种相对运动性可以由下述方式实现,即:压条固定地、也就是不可动地布置在压 紧装置上,而磁条通过一个或多个相应的调节元件可运动地布置在压紧装置上。另选地可 以考虑,将完成仅一个在前的夹紧任务的压条可运动地安置在压紧装置上,例如克服多个 弹簧元件的复位力,而磁条固定地且不可运动地布置在压紧装置上。在这种情况下压条向 着带件移动,压紧装置随后还继续降低,以便使磁条抵靠在带件上。在此,压紧装置或者是 相应的压紧梁一一在该压紧梁上布置有夹条一一相对于夹条运动,该夹条抵抗弹簧元件工 作,该弹簧元件将压条在抬起后重新压回到初始位置上。替代这种弹簧布置或者类似布置 当然也可以设想:通过相应的调节元件、如可控的调节缸将压条设置成可运动的并且在落 座之后通过该调节元件进行补偿运动。
[0012] 由于朝向下刀的切割刃的方向在磁条前面连接有压条,因此特别有利地存在以下 可能性:将压条非常近地定位在真正的切割刃旁边。也就是说,该带件夹紧因此几乎最近可 能地相对于真正的切割刃实现,这对于随后的切割产生积极影响。
[0013]此外适宜的是,还在所述磁条的另一侧上设有第二压条,该第二压条同样走在前 面并且与第一压条一起作用在带件上。如果磁条降低,则通过应用该第二夹条使带件同样 在磁条另一侧上固定。在磁条与金属元件或者说帘线或者夹条之间的相互作用现在也在该 侧上不会对带件产生影响,这是因为带件也在那里固定。也就是在该侧上也不会由于磁性 相互作用而导致可能的翘曲变形或者类似情况。
[00M]所述一个或两个压条如所述地造成夹紧功能,利用该夹紧功能容易地夹紧带件, 以便防止带件发生翘曲变形。为此,该压条以及必要时第二压条也放在整个带件宽度上,从 而使带件被均匀地加载。但也可以设想,相应的压条仅局部地放在带件上,因此压条也就由 多个单独的、彼此间隔开的板条部段形成。
[0015] 压紧装置如所述地能通过包括驱动元件的驱动单元竖直地从休止位置运动到工 作位置,在该工作位置处压条(必要时是两个压条)放在带件上。驱动单元这样设计,使通过 合适的直线导向装置设置在装置机架上的压紧装置能精确地进行相应的竖直运动,对此可 以考虑不同设计形式的驱动单元。
[0016] 根据本发明第一变型方案,所述驱动单元可以包括一皮带驱动装置,该皮带驱动 装置具有至少一个皮带,该皮带通过轮/親子运转,该皮带驱动装置还具有至少一个用于驱 动一个轮的驱动元件,其中,以能通过直线导向装置竖直运动的方式被安置的压紧装置与 皮带耦联。根据该设计方案,设有环绕的皮带,其具有固定在其上的、与压紧装置相连的联 接元件。皮带通过上方的和下方的轮运转,所述轮之一被驱动。视旋转方向而定强制性地使 连接在皮带侧的压紧装置在其直线导向装置中竖直地向上或向下运动。通过相应的机电式 的驱动元件驱动一个轮在此就足够了。作为使用皮带驱动装置的替代当然也可以采用链驱 动装置,在这种情况下须强制性地使压紧装置与链条耦联。
[0017] 虽然一个在一侧布置的皮带驱动装置或链驱动装置就足以使直线导向的压紧装 置精确地运动,但是根据本发明的一改进方案,设有第二皮带驱动装置或链驱动装置,其布 置在压紧装置的另一侧上。两个皮带驱动装置或链驱动装置的相应的轮处于相同的高度位 置上,这使得皮带驱动装置的两个轮能够通过一轴、特别是扭力轴相互连接,其中,相连的 轮中的仅一个轮能通过该机电式的驱动元件驱动。所述轴能够实现足够刚性的轮親合,从 而可将被机电式的驱动元件引入到所述一个轮中的转矩几乎无损耗地传递到另一皮带驱 动装置的轮上。由此也就可以实现两侧的主动的压紧装置运动。
[0018] 作为使用一个或两个皮带驱动装置或链驱动装置的替代还可以考虑,采用包括至 少一个丝杠驱动装置的驱动单元,该丝杠驱动装置具有能通过机电式的驱动元件驱动的丝 杠和在其上竖直运行的螺母,其中,能通过直线导向装置竖直运动地被安置的压紧装置与 螺母耦联。相应的驱动电机在此使位置固定的丝杠旋转。视旋转方向而定,安置在滚动体、 例如球体上的螺母竖直地向上或向下运动。压紧装置与该螺母耦联,因此螺母运动强制性 地引起压紧装置的竖直运动。在这种设计方案中也可以设有两个丝杠驱动装置,其被布置 在压紧装置两侧,其中,每个丝杠能通过一个单独的机电式的驱动元件驱动。两个驱动元件 当然是同步的,因此确保了两个丝杠驱动装置的同步运转。
[0019] 作为驱动单元的所述设计方案的替代也可以考虑,将相应的、液压或气动工作的 调节缸或者机械的肘杆机构和类似装置用作驱动单元。
[0020] 根据一适宜的设计方案,将伺服电机用作机电式的驱动元件,该伺服电机可以实 现非常精确的压紧装置运动。
[0021] 特别在设有一个或两个压条(该压条不可运动地布置在压紧装置上或相应的压紧 梁上)的情况下有利的是,设有用于检测压条(必要时是两个压条)在带件上的接触的检测 装置。虽然可以通过驱动单元非常准确地调节压紧装置和进而该一个或两个压条所占据的 最终位置,从而因此能够在压条接触在厚度已知的带件上的时刻精确地结束压条的竖直运 动,然而由于不能总是确保进入的带件始终具有相同的厚度,或者为了能以简单的方式实 现较厚的或较薄的带材料的加工,而无需相应地对驱动单元进行编程,适宜的是,通过一个 相应的检测装置监控(多个)压条的定位。因此可以最终与实际带件厚度无关地检测该压条 或两个压条放在带件上并且固定带件的时刻。如果检测到这个时刻,则相应地使驱动单元 停止,从而接下来可以降低磁条。带件因此不会由于(多个)压条的过于剧烈的挤压而变形。 [0022] 特别有利地,所述那个或每个伺服电机可以用作这种检测装置,其中,由该一个或 多个伺服电机的电流消耗推导出(多个)压条的位置。该一个或多个伺服电机在压紧装置的 无接触的向下运动期间的电流消耗在启动之后是恒定的。然而一旦该一个或两个压条放在 带件上,因此得到一种过载情况,则伺服电机的电流消耗增加。升高的电流边沿 (Stromflanke)现在用作触发器,立即将驱动单元或者驱动元件、在此也就是伺服电机本身 的运行停止。因此由此可以容易地对不同厚度的带材料进行加工。
[0023]作为由该一个或多个伺服电机的电流消耗推导出板条位置的替代,可以在压紧装 置上,优选在压条上设有至少一个传感器,利用该传感器能检测相应板条在带件上的接触。 这种传感器也可以在设有伺服电机时被采用。例如可以使用一种按键传感器 (Tastsensor),该按键传感器布置成使得其在压条作用于带件上的时刻发出传感器信号。 在该信号的辅助下随后停止接下来的压紧运动并且仅还使磁条通过所属的调节元件向下 移动。
[0024]牵引装置包括抓取部段,该抓取部段通常是具有固定的下部钳腿和可运动的上部 钳腿的夹钳的形式。抓取部段打开地移动经过带件边棱,从而使下部的夹钳部段从下方接 合该(带件)边棱,而上部的夹钳部段从上方接合该(带件)边棱。为了抓住边棱,抓取部段现 在闭合,也就是说上部的可运动的夹钳部段向下运动。该抓取过程这样进行,使得抓取部段 将带件从磁条“击落”或“撕下”,因此也就解除了在磁条和带件之间或者是磁条和夹条之间 的磁耦合。这可能导致在抓取的时间点方面的进一步的不精确性。为了防止这种情况发生, 本发明的一个有利的改进方案提出,所述驱动单元这样设计,使得压紧装置在实现抬起以 使边棱抬起并且牵引装置的抓取部段移近之后又重新降低,以便将边棱放置在抓取部段的 夹臂上。也就是说,根据本发明,在切割之后使压紧装置略微抬起,以便将被切割的边棱从 下刀上抬起,从而抓取部段可以移近并且接纳边棱。随后使压紧装置和所切割的边棱一起 重新略微降低,从而将带件边棱放置在抓取装置的下部夹臂、也就是下部的夹钳部段上。随 后抓取部段移动,也就是说,上部夹臂向下运动并将边棱夹紧在两个夹臂之间。虽然仍还得 到磁耦合,然而现在边棱可靠地夹紧在抓取部段中,从而磁条可以容易地重新向上运动并 且解除磁耦合。
[0025]所述磁条本身有利地包括多个彼此并排布置的磁块,从而获得连贯的磁体单元。 这能实现细长的结构形状并同时具有非常良好的保持力。这些磁块本身优选地接纳在壳 体、特别是薄板外壳中,这提供了对磁体的保护,并且能实现在该一个或多个调节元件上的 简单连接,通过所述调节元件将磁条例如可运动地布置在压紧梁上。优选将液压或气动控 制的调节缸用作这种调节元件,其用于可运动地布置在压紧梁上。
附图说明
[0026] 本发明的其它优点、特征和细节由在下面描述的实施例以及根据附图得出。图中 示出:
[0027] 图!示出根据本发明的切割装置的侧视图,
[0028]图2示出图1中的根据本发明的切割装置的正视图,
[0029]图3-15示出用于说明切割过程的流程的不同细节图,
[0030] 图16-1S示出具有夹条的根据本发明的切割装置的不同工作位置的三个详会田$ 图, 一、
[0031] 图19示出轮胎帘布层设备(Karkassenanlage)的原理图,其包括用于切割带材料 的根据本发明的切割装置, °
[0032] 图20示出具有额外的纵断机的轮胎帘布层设备的原理图,
[0033]图21示出带束层设备(GUrtelanlage)的原理图,其包括用于切割带材料的根据本 发明的切割装置,和
[0034]图22示出具有额外的纵断机的带束层设备的原理图。
具体实施方式
[0035]图1和图2示出根据本发明的切割装置1的原理图,该切割装置用于切割薄的、黏的 带件如用于制造轮胎的帘线带。切割装置1包括如通过双箭头Pi显示的能竖直运动的上刀2 和位置固定的下刀3。还设有牵引装置4,其包括用于将带件6的待切割的带件部段牵引经过 切割装置或者说两个刀具2、3的抓取部段5。 —
[0036] 还设有压紧装置7,其包括用于固定带件的磁条8。压紧装置7如通过双箭头p2显示 地那样能竖直运动,为此设有驱动单元9。该驱动单元9在所示例子中包括两个被布置在压 紧装置7两侧的皮带驱动装置10。皮带驱动装置10包括各一个与压紧装置7相连的皮带1U 两个皮带11各通过两个轮12、13运转。一个轮与机电的驱动元件14、在此是伺服电机15奉禺 联,也就是通过该驱动元件驱动。两个轮12通过轴16、优选是扭力轴相互连接。这使得一个 被伺服电机15驱动的轮12的旋转也强制性地导致对第二轮12的通过轴16实现的驱动。两个 皮带驱动装置10因此被同时驱动。
[0037] 压紧装置7本身布置成可通过多个直线导向装置17在装置机架18或者刀具梁上竖 直运动。当压紧装置7通过驱动单元9、也就是两个皮带驱动装置10竖直运动时,该压紧装置 在直线导向装置17中运行。
[0038] 磁条8本身布置成可通过一列调节元件、在此是调节缸19在压紧装置7上竖直运 动,也就是磁条8能相对于压紧装置竖直移动,如通过双箭头P3显示地那样。
[0039] 对于本发明而言重要的、压紧装置7的更详细的构造还可从图3中获取。在该细节 图中,除了上刀2和下刀3之外,还在侧视图中示出压紧装置7。如所述地,该压紧装置通过直 线导向装置I7可竖直运动地布置在装置机架18或者刀具梁上,在此出于清楚起见未详细示 出驱动单元9。
[0040] 示出了磁条8,该磁条优选地由多个彼此并排布置的磁块(Blockmagnet)组成,对 此在下面还要进行说明。如所述地,磁条8通过调节缸19可竖直运动。可以看到,该磁条沿竖 直方向看位于下刀3上方,因此当磁条——如下面还要描述地——向下移动时,该磁条8将 带件6从上方压到下刀3上。
[0041]沿带件的输送方向(见图1中的箭*P16),在磁条8前方布置有第一压条20,该第一 压条一一见图2—一几乎在压紧装置的整个宽度上、然而无论何种情形下也都在磁条8的整 个宽度上延伸。第二压条21被布置在磁条8的另一侧上。压条20、21的下边棱23、24位于相同 的高度水平上。当磁条8被向上移动时,两个压条20和21或者是其下边棱23、24在如图3中所 示的初始位置上相对于磁条8在前地设置,也就是沿竖直方向看其位于磁条8下方。可以看 至IJ,第一压条20同样也位于下刀3上方,紧邻于下刀3的切割刃22。
[0042] 现在从图3开始直到图15在多个细节图中描述切割过程。
[0043]图3示出牵引装置4已将带件6牵引穿过两个刀具2、3的情况。带件6始终被抓取和 固定在抓取部段5中。可以看到,上刀2处于向上移动的休止位置,压紧装置7也被向上移动。 下面开始进行切割。
[0044] 为此,压紧装置7通过驱动单元9、这里也就是两个皮带驱动装置1〇竖直向下移动, 如在图4中通过箭头?5所表明地。该向下运动一直持续到两个压条2〇、21以其下边棱23、24 放在带件6上为止,因此带件也就在压条20的情况下压在下刀3上,而在压条21的情况下压 在布置在下刀3前方的夹板25上。带件6由此被固定,该带件也就不能从下刀3或者是夹条25 松脱。
[0045] 根据箭头?5所示的向下运动一直进行到两个压条20、21落座在带件6上为止。该夹 住时间点通过伺服电机15的电流消耗来获取。因为随着所述落座以及由此产生的阻力,伺 服电机15的电流消耗强制性地以非常陡的边沿提高,这用作触发器,以便立刻停止伺服电 机15以及进而停止驱动单元9。压紧装置7因此不再继续从根据图4的位置竖直向下运动。 [0046]图5在放大的细节图中示出根据图4的情况,其中在此仅示出刀具区域。可以看到, 压条20、21以其下边棱23、24压到带件6上并且将该带件固定在下刀3或者是夹板25上。压条 20非常接近地在下刀3的切割刃22旁边固定带件6。磁条8还处于抬起的位置,在该位置处磁 条还未与在该设计方案中位于带件6中的金属元件、例如钢丝帘线相互作用。在图5中还能 粗略地看到磁条8的构造。该磁条由多个单独的、彼此并排布置的磁块26组成,这些磁块接 纳在壳体、在此是薄板外壳27中。磁块26固定在板条形的磁夹头28上,该磁夹头自身又和调 节缸19相连。
[0047] 在下一个步骤中(参见图6),如通过箭头P6所示地,磁条8下降,因此该磁条压到带 件6上并且将该带件一一见图7—一压到下刀3上。图7又示出相应于图5的放大的细节图。在 磁条8的下降运动期间,带件完全不翘曲地静止在下刀3或夹板25的区域中,这是因为该带 件通过两个压条20、21牢固地固定。
[0048] 现在通过使上刀2向下移动并且以其切割刃29沿下刀3的切割刃22移动,可以进行 切割(见图8),其中,带件被切割并且形成带件部段30。上刀运动通过箭头P6显示。带件部段 30现在是自由的,因为牵引装置4——见图6——已经松开了带件6。为此,在磁条8向下移动 之后,抓取部段5打开并且牵引装置按照箭头P7向侧面移动。被切割的带件部段30现在通过 未详细示出的运输装置运走。
[0049] 在根据图9的下一个步骤中,现在使上刀2重新向上运动,如通过箭头?8所示地那 样。同时也使压紧装置7竖直向上运动一小段距离,如通过箭头P9所示地那样。此时导致带 件6的边棱31的抬起。由于磁条8和位于带件6中的金属元件、也就是刚丝帘线的相互作用, 带件6被磁性地固定在磁条8上。因此带件在压紧装置7竖直抬起时被强制性地带动并且向 上运动。
[0050] 在根据图10的下一个步骤中,牵引装置4和打开的抓取部段5—起——如通过箭头 P1〇所示地那样一一在上刀2下方移动并且接纳带件边棱31。如图10所示,带件边棱31在这个 时刻还与抓取部段5的下夹臂32间隔开。
[0051] 在根据图11的下一个步骤中,压紧装置7现在通过驱动单元9重新竖直向下运动一 小段距离,如通过箭头Pn所示地那样。这导致,带件边棱31被放置到抓取部段5的夹臂32上。 该向下运动可以通过未详细示出的、用于检测接触时间点的传感器来控制,或者被固定地 调节,因为压紧装置的位置和抓取部段的位置或者是夹臂32的位置是准确已知的。
[0052] 在下一个步骤中(见图12),上夹臂33—一如通过箭头P12所示地那样一一通过相应 的调节件34向下运动并且到达夹紧位置,因此带件边棱31在两个夹臂32、33之间夹紧地固 定。
[0053] 在下一个步骤中(见图13),磁条8现在通过调节缸19竖直向上运动到其休止位置 上一一如通过箭头P13所示地那样。由于带件6的边棱31固定在夹臂32、33之间,并且由于带 件也基于磁条8的向上进行的竖直运动而通过两个压条20、21支撑,因此即使在这种松开运 动(在此松开运动的范围内磁条8与带件6的磁体元件之间的磁耦合被以强制方式取消)期 间,也不会导致带件翘曲变形。
[0054] 此后压紧装置7—一见图14中的箭—一向上移动,压条20、21从其在带件6上 的抵靠部松脱并且完全放开带件6。该带件仅其边棱31还固定在牵引装置4中。
[0055] 见图15,牵引装置4现在重新向左移动(参见箭头P15),其中,带件6重新被牵引穿过 两个刀具2、3。随后从头开始从图3开始的循环,可以进行下一次切割。
[0056] 前述的例子示出一种切割装置,其能实现切割具有集成在带件侧的金属元件、例 如钢丝帘线的带件。因为这导致磁条8与被埋入带件中的、能使得带件在边棱区域中抬起的 金属元件的直接的相互作用。图16-18示出根据本发明的切割装置的第二实施形式,其和前 述的基本相同,唯区别在于:在下刀3前方配设有夹条35,该夹条以板条部段36与下刀3搭 接。夹条35由可磁化的材料制成,因此其被磁条8或者是位于那里的磁块26吸引。
[0057]图16示出相应于图5的视图。在此也使压紧装置7向下移动,其中,当两个压条20、 21放在带件6上之后所述运动立即停止。该时刻又可以通过伺服电机15的电流消耗来获取。 另选地一一如也在前述实施形式中那样一一设有相应的位置传感器或按键传感器,该传感 器感测该放置的时刻。
[0058] 带件6在该实施形式中不具有金属元件,也就是该带件不能和磁条8相互作用。为 此设有夹条35。然而由于磁条8在该情形下还远离于夹条35,因此还不会产生磁性相互作 用。然而,带件的固定通过两个压条20、21实现。
[0059] 在下一个图17中,相应于根据图7,使磁条8降下,该磁条将带件6压到夹条35的板 条部段36上,该板条部段搭接下刀3。压条20也压到该板条部段36上。从现在起实现了在磁 条8和夹条35之间的磁耦合。该磁耦合现在能够在压紧装置7抬起时使得可竖直运动地安置 的夹条35也一起抬起(见图18)。被夹在磁条8和夹条35之间的带件被可靠地固定住,其中, 夹条35也夹紧在压条20、21的边棱23、24上。根据图18的图示相应于根据图9的图示,也就是 示出了在切割之后和在牵引装置4移近以抓握住带件边棱31之前的情形。
[0060] 图19-22示出了整个设备的各种平面布局图。相同的设备部件在此也用相同的附 图标记表示。尽管在细节上仅在一幅图中给出,但用于各设备部件功能的实施形式也适用 于所有其它在各附图中描述的布局例子。
[0061] 图19示出了没有纵断机的轮胎帘布层设备的一示例性的平面布局图。
[0062] 设有一展开站37,从该展开站中牵引出待加工的帘线带。在展开站37中,在合适的 支架中悬挂和展开待加工的料卷。在此,待加工的覆有橡胶层的/上胶的帘线带由中间层 (薄膜、亚麻布或类似物)分隔开。该中间层被用于防止覆有橡胶层的料幅粘结。为了实现各 种切割角,可以如所设计地使展开站37摆动,然而这不是必须的。关于这种展开站存在不同 的实施形式。已知的是单展开站,一料卷可以被悬挂到该单展开站中。在带有旋转台的双展 开站中可悬挂两个料卷,其中一个料卷被加工,另一个被更换。此外已知用于悬挂两个料卷 的带有摇动框架/穿梭框架的双展开站,其中一个料卷被加工,另一个料卷被更换。此外己 知有盒式展开站,其中在盒中悬挂一料卷,该盒然后被输送到展开站中。该列举不是穷尽 的。展开站是可摆动的。
[0063]根据本发明的切割装置1跟随在展开站37之后,该切割装置用于切割来自于展开 站的帘线带。该切割装置用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。
[00M] 剪切机工作台用作材料支承装置38并且与展开站37连接,并且在需要的情况下与 该展开站一起摆动。待加工的材料位于剪切机工作台上,并且平放在该剪切机工作台上地 被牵引到切割装置1中。通常在工作台的起点处或其上方设有输送装置,该输送装置将材料 起点输送到剪切机中,输送装置例如是被驱动的输送辊。当机器完全被排空并且新料卷的 起点必须被置入切割装置1中时,或者在为了展开站的摆动而将材料从切割装置1中回拉一 段的情况下,这一点总是需要的。
[0065] 对于剪切机构造形式重要的是切割后的过程。为了以少的加工步骤将经切割的材 料在后续过程中结合在一起,采用其它机器部件(带式运输机、提升器、拼接器等)。为此,需 要尽可能近地将这些部件在下刀旁安装在机器支架中。为此,材料应当尽可能少地运动(尤 其是下降高度),以便在切割的支承位置上继续加工。
[0066] 为了将材料输送通过切割装置1,采用牵引装置4。
[0067]作为切割装置1的一部分的牵引装置4用于将料幅输送到切割装置1中或者将所抓 取的带件拉过两个刀具2、3,如前所述。切割装置1还具有传送带,该传送带接收被切割的帘 线带条并且将帘线带条从切割装置1运出。这种输送装置可以设计为单个的皮带、多个皮带 的形式或带有连接在中间的高度升降装置的多个皮带的形式。
[0068] 然后,帘线带条被提供到拼接装置(在此是叠合拼接装置40)的带式运输机39形式 的第一输送装置上,并且被输入真正的拼接单元。第一输送装置39原则上也可以与配属于 切割装置1的输送装置相重合。也就是说,在真正的叠合拼接装置40与切割装置1之间仅存 在一个相对叠合拼接装置而言的第一输送装置。叠合拼接装置40用于(纯机械式地,没有添 加剂的辅助地)连接此前切割的带条。叠合拼接装置可在一定角度内摆动,以便能够以不同 的角度加工带材料。
[0069] 还可选的是形式为对接装置41的另一拼接装置,当需要这种拼接类型时,其可以 替代叠合拼接装置40使用。
[0070] 在叠合拼接装置40或其第二输送装置(或者替代的对接装置41)后面连接有可选 地设置的静止辊42。在此其仅为一被驱动的辊,该被驱动的辊把来自拼接装置40/41的材料 输送到下一个部件中。在此,材料由于经由所述辊的输送而经受到反向弯曲,材料由于反向 弯曲而沿纵向方向收缩在一起。因此,背景是:当在根据本发明的拼接装置40/41中加工时 材料沿纵向方向的伸长被减小。然而,不强制设置这种辊。在运出的过程中,在剪切机38中 已经切割了下一个带条。
[0071] 根据图19,然后跟随一个同样也可选的敷设装置43。在该站中,在所产生的料幅上 还敷设一至十二件另外的橡胶条。这种敷设可以从上方和/或从下方进行。此外,经常给料 幅的外边棱包边,也就是说橡胶条突出于外边棱地被敷设并且围绕一周地敷设橡胶边棱, 以便包套暴露在外边棱(=切割边)上的帘线。
[0072] 在每种情况下都设置有卷绕站44。在该站中,所实现的料幅再次连同防止粘结的 中间层一起卷绕在卷筒上。在此也有不同的实施形式,从相当简单的单卷绕装置到全自动 的卷绕装置,不一而足,其中,在单卷绕装置中,材料必须被手动切割并且卷绕到新卷上,在 全自动的卷绕装置中,对于材料处理不需要任何操作介入。
[0073] 图20示出了轮胎帘布层设备的第二种平面布局图,其相应于图19所示的平面布局 图,但与图19的区别在于具有纵断机45。
[0074] 除了展开站37、切割装置1、牵引装置4、传送带39和拼接装置40/41以及可选的静 止辊43以外,在此还设置有纵断机45。在此其是纵向分割装置,也就是,在拼接装置40/41中 产生的长的料幅被分为两个条带。这用于提高机器的产出,因为在这种设计构造中,一个剪 切机剪切导致在两个在此设置的卷绕站44中产生两个完成的条带。尤其采用圆片刀作为纵 断机刀具。
[0075] 可选地,在纵断机45后面连接两个敷设装置43,但在每种情况下都有两个卷绕站 44。
[0076] 图21示出了没有纵断机的带束层设备的示例性的平面布局图。如己经在图19和20 的平面布局图中所述的,部件只要用相同的附图标记表示,其功能就与图19和20所示的相 同。
[0077] 设置有一展开站37,然而其在此可摆动明显更大的角度。如上所述,展开站可以是 任意类型。
[0078] 根据本发明的切割装置1跟随在展开站37后面。剪切机工作台用作材料支承装置 38并且与展开站37连接,并且在需要时与展开站一起摆动。
[0079] 切割装置1包括牵引装置4,如前所述。
[0080] 然后,帘线带条被提供到拼接装置40 (其可以设计为叠合拼接装置或对接装置)的 第一输送装置39上,并且被输送给真正的拼接装置。拼接装置可为了调节所需的拼接角而 摆动相当大的角度。拼接装置还具有输出带46,通过该输出带将被拼接的带件输送给连接 在后面的部件。
[0081] 可选地,在拼接装置40后面还可以连接有用于带部段的手动拼接、也就是人工连 接的带式运输机47。在这种手动加工过程中,自动的拼接装置40不工作。这种手动拼接在特 定的帘线带材料、非常窄的部段宽度或按客户需求时是必须的。
[0082] 可选地,在此也可以设置静止辊42。另外,同样可选的是,设置一维修带48。如果在 带件中发现缺陷,则在此可以对其进行维修。
[0083] 根据图21,然后跟随着一个同样也可选的敷设装置43,如前所述。
[0084] 在每种情况下都设置一卷绕站44,其如所述地可以不同地设计。在该站中,所实现 的料幅被再次连同防止粘结的中间层一起卷绕在卷筒上。
[0085] 图22最后示出了相应于图21的用于带束层设备的设备平面布局图,然而在此额外 集成有纵断机1。被拼接的料幅的经由纵断机进行的分割导致,在每种情况下都设置两个卷 绕站44,在它们前面能分别可选地连接各一个敷设装置43和/或维修带48。
[0086]尽管在所有的视图中带都是从右向左输送,但显然也可以以颠倒的、镜像对称的 实施形式设计该布局,也就是条带从左向右输送。所有作为可选项描述的部件可以以不同 的组合与基本部件一起设置。因此,由所有描述的部件可产生不同的布局。

Claims (29)

1.一种用于切割薄的、黏的带件的切割装置,该切割装置包括上刀和下刀、用于将待切 割的带件部段牵引穿过的牵引装置、以及能在上侧落座到带件上的压紧装置,该压紧装置 包括用于在切割期间固定带件的磁条,该磁条或者直接与包含在带件中的金属元件共同作 用,或者与布置在带件下方并搭接下刀的、能竖直运动的夹条共同作用,使得带件能以其在 前的边棱抬起以便利用牵引装置的抓取部段抓握住,其中,磁条在压紧带件的位置处将带 件从上方直接压到下刀或夹条上,其特征在于,在压紧装置(7)上设有朝向牵引装置(4)的 方向布置在磁条⑻前方的第一压条(20),该磁条⑻能相对于该第一压条竖直运动,其中, 在压紧装置C7)下降时第一压条(20)在前面行进到带件(6)上并压紧带件(6),此后磁条(8) 才运动到带件(6)上,其中,第一压条(20)垂直于带件平面延伸并以其在前的下边棱(23)放 到带件上,第一压条能非常近地定位在真正的切割刃旁边。
2. 根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于,所述带件是帘线带。
3. 根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于,还在所述磁条(8)的背离牵引装置(4) 的侧上设有第二压条(21),该第二压条同样走在前面并与第一压条(20) —起作用在带件 ⑹上。
4. 根据权利要求1或2所述的切割装置,其特征在于,所述第一压条(20)放在整个带件 宽度上,或者仅局部地放在带件(6)上。
5. 根据权利要求3所述的切割装置,其特征在于,所述第一压条(20)和第二压条(21)放 在整个带件宽度上,或者仅局部地放在带件⑹上。
6. 根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于,所述压紧装置(7)能通过包括驱动元 件(14)的驱动单元(9)竖直地从休止位置运动到工作位置上,在该工作位置处第一压条 (20)放在带件⑹上。
7. 根据权利要求3所述的切割装置,其特征在于,所述压紧装置(7)能通过包括驱动元 件(14)的驱动单元(9)竖直地从休止位置运动到工作位置上,在该工作位置处第一压条 (20)和第二压条(21)放在带件⑹上。
8. 根据权利要求6所述的切割装置,其特征在于,所述驱动单元(9)包括一皮带驱动装 置或链驱动装置(10),该皮带驱动装置或链驱动装置具有至少一个皮带(11)或链条,该皮 带或链条通过轮(12、13)运转,该皮带驱动装置或链驱动装置还具有至少一个用于驱动其 中一个轮(12)的驱动元件(14),其中,以能通过直线导向装置(17)竖直运动的方式被安置 的压紧装置C7)与皮带(11)或链条耦联。
9. 根据权利要求8所述的切割装置,其特征在于,设有两个皮带驱动装置或链驱动装置 (10),这两个皮带驱动装置或链驱动装置被布置在压紧装置(7)两侧,其中,这两个皮带驱 动装置(10)的各一个轮(12)通过一轴(16)相互连接,其中,相连的轮(12)中的仅一个轮能 通过驱动元件(14)驱动。
10. 根据权利要求9所述的切割装置,其特征在于,两个皮带驱动装置(10)的各一个轮 (12)通过扭力轴相互连接。
11. 根据权利要求6所述的切割装置,其特征在于,所述驱动单元(9)包括至少一个丝杠 驱动装置,该丝杠驱动装置具有能通过驱动元件驱动的丝杠和在丝杠上竖直运行的螺母, 其中,以能通过直线导向装置竖直运动的方式被安置的压紧装置与螺母耦联。
12. 根据权利要求11所述的切割装置,其特征在于,设有两个丝杠驱动装置,这两个丝 杠驱动装置被布置在压紧装置(7)两侧,其中,每个丝杠能通过一个单独的驱动元件驱动, 其中,两个驱动元件是同步的。
13. 根据权利要求8至12中任一项所述的切割装置,其特征在于,该驱动元件(14)或每 个驱动元件(14)是伺服电机(15)。
14. 根据权利要求7所述的切割装置,其特征在于,所述驱动单元(9)包括一皮带驱动装 置或链驱动装置(10),该皮带驱动装置或链驱动装置具有至少一个皮带(11)或链条,该皮 带或链条通过轮(12、13)运转,该皮带驱动装置或链驱动装置还具有至少一个用于驱动其 中一个轮(12)的驱动元件(14),其中,以能通过直线导向装置(17)竖直运动的方式被安置 的压紧装置(7)与皮带(11)或链条耦联。
15. 根据权利要求14所述的切割装置,其特征在于,设有两个皮带驱动装置或链驱动装 置(10),这两个皮带驱动装置或链驱动装置被布置在压紧装置(7)两侧,其中,这两个皮带 驱动装置(10)的各一个轮(1¾通过一轴(16)相互连接,其中,相连的轮(12)中的仅一个轮 能通过驱动元件(14)驱动。
16. 根据权利要求15所述的切割装置,其特征在于,两个皮带驱动装置(10)的各一个轮 (12)通过扭力轴相互连接。
17. 根据权利要求7所述的切割装置,其特征在于,所述驱动单元(9)包括至少一个丝杠 驱动装置,该丝杠驱动装置具有能通过驱动元件驱动的丝杠和在丝杠上竖直运行的螺母, 其中,以能通过直线导向装置竖直运动的方式被安置的压紧装置与螺母耦联。
18. 根据权利要求17所述的切割装置,其特征在于,设有两个丝杠驱动装置,这两个丝 杠驱动装置被布置在压紧装置(7)两侧,其中,每个丝杠能通过一个单独的驱动元件驱动, 其中,两个驱动元件是同步的。
19. 根据权利要求14至18中任一项所述的切割装置,其特征在于,该驱动元件(14)或每 个驱动元件(14)是伺服电机(15)。
20. 根据权利要求1至3中任一项所述的切割装置,其特征在于,设有用于检测第一压条 (20) 在带件(6)上的接触的检测装置,如果存在第二压条的话,还设有用于检测第二压条 (21) 在带件(6)上的接触的检测装置。
21. 根据权利要求13所述的切割装置,其特征在于,该伺服电机(15)或每个伺服电机 (15)用作检测第一压条(20)在带件⑹上的接触的检测装置,其中,由该伺服电机(15)或各 个伺服电机(15)的电流消耗推导出第一压条(20)的位置。
22. 根据权利要求19所述的切割装置,其特征在于,该伺服电机(15)或每个伺服电机 (15)用作检测第一、第二压条(20、21)在带件⑹上的接触的检测装置,其中,由该伺服电机 (15)或各个伺服电机(15)的电流消耗推导出第一、第二压条(20、21)的位置。
23. 根据权利要求20所述的切割装置,其特征在于,在压紧装置(7)上设有至少一个传 感器,利用该传感器能检测在带件¢3)上的接触。
24. 根据权利要求23所述的切割装置,其特征在于,所述传感器设置在第一压条(20) 上,如果存在第二压条(21)的话,在第二压条(21)上也设有传感器。
25. 根据权利要求6或7所述的切割装置,其特征在于,所述驱动单元(9)设计成,使得压 紧装置⑺能在实现抬起以使边棱(31)抬起且牵引装置⑷的抓取部段⑸移近之后又重新 降低,以便将边棱放置到抓取部段⑸的夹臂(32)上。
26.根据权利要求1至3中任一项所述的切割装置,其特征在于,所述磁条(8)包括多个 彼此并排布置的磁块(26),从而得到连贯的磁体单元。
27.根据权利要求26所述的切割装置,其特征在于,所述磁块G6)接纳在壳体中。
28.根据权利要求27所述的切割装置,其特征在于,所述壳体是薄板外壳(27)。
29.根据权利要求1至3中任一项所述的切割装置,其特征在于,所述磁条(8)与多个调 节缸(19)相连,所述调节缸布置在压紧梁上。
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