CN109177195B - 一种对穿型自动穿磁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种对穿型自动穿磁装置,其特征是包括工作平台、磁条切送装置、射磁装置、胶套定位装置和控制装置,工作平台安装在门封生产线上,磁条切送装置射磁装置胶套定位装置控制装置安装在工作平台上面,磁条切送装置安装在工作平台左侧,射磁装置安装在磁条切送装置右侧,胶套定位装置安装在射磁装置右侧,控制装置控制装置安装在胶套定位装置后侧。本发明能够对磁条进行长短交替切割,胶套定位稳定,胀口精确,能够通过磁条和胶套对穿的方式将磁条穿入胶套磁条囊内部,全自动运行无需人工辅助,运行稳定,适合在门封生产线自动穿磁过程中推广使用。

Description

一种对穿型自动穿磁装置
技术领域
本发明涉及自动穿磁装置领域,具体属于一种对穿型自动穿磁装置。
背景技术
冰箱门封由胶套和磁条两部分组成。在冰箱门封生产过程中,需要在不同长度的胶套磁条囊内部穿入与胶套长度相匹配的磁条,冰箱门封穿磁设备主要有铝轨式穿磁机和手动穿磁机两种。目前普通的冰箱门封胶套穿磁机在实际使用时存在以下问题:1,铝轨式穿磁机结构较复杂,胶套周转次数多,生产效率低,穿磁成功率低,不能满足门封高效生产需要;2,手动穿磁机磁条由电机驱动射磁,但是需要人工将胶套对准穿磁口,触发开关进行穿磁,不能做到自动化,无人化穿磁,噪音较大,磁条需要频繁换卷,增加生产成本,影响工作效率。为此,本发明提供了一种对穿型自动穿磁装置。
发明内容
本发明提供一种对穿型自动穿磁装置,能够解决上述背景技术中提到的问题。同时本发明能够对磁条进行长短交替切割,胶套定位稳定,胀口精确,能够通过磁条和胶套对穿的方式将磁条穿入胶套磁条囊内部,全自动运行无需人工辅助,运行稳定,适合在门封生产线自动穿磁过程中推广使用。
为实现上述目的本发明采用的技术方案如下:
一种对穿型自动穿磁装置,其特征是包括工作平台、磁条切送装置、射磁装置、胶套定位装置和控制装置,工作平台安装在门封生产线上,磁条切送装置射磁装置胶套定位装置控制装置安装在工作平台上面,磁条切送装置安装在工作平台左侧,射磁装置安装在磁条切送装置右侧,胶套定位装置安装在射磁装置右侧,控制装置安装在胶套定位装置后侧,所述磁条切送装置有导向轮、磁性检测装置、磁条计长装置、磁条切割装置和磁条传送带,导向轮安装在工作平台左端,磁性检测装置安装在导向轮右侧,磁性传感器安装在磁性检测装置下面,磁条计长装置安装在磁性检测装置右侧,磁条切割装置安装在磁条计长装置右侧,磁条传送带安装在磁条切割装置右侧,所述磁条传送带右端安装有磁条位置传感器,所述射磁装置有射磁架、气缸、伺服电机和射磁轮,射磁架左侧有进磁口,右侧有射磁口,射磁轮安装在射磁架内部,伺服电机安装在射磁架外侧,伺服电机输出端与射磁轮轮连接,气缸安装在射磁轮上方,磁条压块安装在气缸推杆端部,所述胶套定位装置有胶套传送带、磁条胀口器、胶套导向口、胶套推压装置和胶套校直卡板,胶套传送带安装在射磁装置右侧工作平台上,磁条胀口器安装在射磁装置射磁口右侧,胶套导向口安装在磁条胀口器外侧,胶套校直卡板安装在胶套传送带右端,胶套推压装置安装在胶套传送带后侧工作平台上,所述胶套导向口有带气缸的左导板、上导板和右导板组成,带气缸的左导板安装在磁条胀口器左侧,上导板安装在磁条胀口器上侧,右导板安装在磁条胀口器右侧,右导板上有槽口,槽口内安装有胶套定位传感器,所述控制装置通过线束分别与磁条切送装置射磁装置胶套定位装置连接。
所述磁条计长装置有座架、计长轮、压轮组件、卡板、伺服电机和气缸,座架安装在工作平台上,计长轮中间有环形凹槽安装在座架内侧,伺服电机安装在座架外侧,伺服电机输出端与计长轮连接,卡板下面有U型槽,卡板有两个分别安装在计长轮上面左右两侧,气缸安装在座架上面,压轮组件安装在气缸推杆端部,所述压轮组件中压轮水平横向中心线与计长轮水平横向中心线卡板水平横向中心线相互重合。
所述胶套推压装置有导轨架、下压气缸组件、推动气缸组件、气管和电磁阀,导轨架安装在胶套传送带后侧工作平台上,导轨架有两层导轨,一层导轨安装在导轨架底端,另一层导轨安装在导轨架顶端,下压气缸组件有两个分别安装在导轨架顶端导轨上,下压气缸组件推杆端部安装有方形带凹槽压块,推动气缸组件有两个分别安装在导轨架底端导轨上,推动气缸组件推杆端部安装有长条形推块,长条形推块左右两端有气孔,电磁阀通过气管分别与下压气缸组件中气缸,推动气缸组件中气缸和长条形推块左右两端气孔连接。
与已有技术相比,本发明的有益效果如下:
通过对工作平台、磁条切送装置、射磁装置、胶套定位装置、传感器和控制装置进行优化设计组合,制造出了一种对穿型自动穿磁装置。解决了普通的冰箱门封胶套穿磁机在实际使用时存在以下问题:1,铝轨式穿磁机结构较复杂,胶套周转次数多,生产效率低,穿磁成功率低,不能满足门封高效生产需要;2,手动穿磁机磁条由电机驱动射磁,但是需要人工拿胶套对准穿磁口,触发开关进行穿磁,不能做到自动化,无人化穿磁,噪音较大,磁条需要频繁换卷,增加生产成本,影响工作效率。同时本发明切磁装置下面有气孔,切磁后的磁条碎块,由气体通过气孔吹出,能够防止磁条碎块在切磁装置内堆积影响切磁装置工作;胶套推压装置中带凹槽压块的使用,能够将胶套尾端固定在带凹槽压块的凹槽内侧,避免穿磁过程中,磁条从胶套尾端穿出;胶套推压装置中长方形推块两端气孔的使用,能够吹动吸附在胶套传送带上穿磁后的胶套,避免推动气缸组件因为穿磁后的胶套吸附在胶套传送带上,导致的无法推动或是推动时对胶套造成损坏;磁性检测装置的使用,能够检测到待穿入胶套的磁条是否具有磁性,待穿入胶套的磁条没有磁性时磁性传感器会向控制装置传输信号,停止工作,提前检测避免成品后检测造成的再次浪费。本发明能够对磁条进行长短交替切割,胶套定位稳定,胀口精确,能够通过磁条和胶套对穿的方式将磁条穿入胶套磁条囊内部,全自动运行无需人工辅助,运行稳定,适合在门封生产线自动穿磁过程中推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明中胶套定位装置示意图;
图3为本发明中磁条计长装置示意图;
图4为本发明中A部分局部放大示意图;
图5为本发明中B部分局部放大示意图。
具体实施方式
参见附图:一种对穿型自动穿磁装置,其特征是包括工作平台(1)、磁条切送装置(2)、射磁装置(3)、胶套定位装置(5)和控制装置(4),工作平台(1)安装在门封生产线上,磁条切送装置(2)射磁装置(3)胶套定位装置(5)控制装置(4)安装在工作平台(1)上面,磁条切送装置(2)安装在工作平台(1)左侧,射磁装置(3)安装在磁条切送装置(2)右侧,胶套定位装置(5)安装在射磁装置(3)右侧,控制装置(4)安装在胶套定位装置(5)后侧,所述磁条切送装置(2)有导向轮(206)、磁性检测装置(205)、磁条计长装置(203)、磁条切割装置(202)和磁条传送带(201),导向轮(206)安装在工作平台(1)左端,磁性检测装置(205)安装在导向轮(206)右侧,磁性传感器(2051)安装在磁性检测装置(205)下面,磁条计长装置(203)安装在磁性检测装置(205)右侧,磁条切割装置(202)安装在磁条计长装置(203)右侧,磁条传送带(201)安装在磁条切割装置(202)右侧,所述磁条传送带(201)右端安装有磁条位置传感器(204),所述射磁装置(3)有射磁架、气缸(2035)、伺服电机(2036)和射磁轮,射磁架左侧有进磁口,右侧有射磁口,射磁轮安装在射磁架内部,伺服电机(2036)安装在射磁架外侧,伺服电机(2036)输出端与射磁轮轮连接,气缸(2035)安装在射磁轮上方,磁条压块安装在气缸(2035)推杆端部,所述胶套定位装置(5)有胶套传送带(503)、磁条胀口器、胶套导向口(501)、胶套推压装置(502)和胶套校直卡板(504),胶套传送带(503)安装在射磁装置(3)右侧工作平台上,磁条胀口器安装在射磁装置(3)射磁口右侧,胶套导向口(501)安装在磁条胀口器外侧,胶套校直卡板(504)安装在胶套传送带(503)右端,胶套推压装置(502)安装在胶套传送带(503)后侧工作平台上,所述胶套导向口(501)有带气缸的左导板(5011)、上导板和右导板组成,带气缸的左导板(5011)安装在磁条胀口器左侧,上导板安装在磁条胀口器上侧,右导板安装在磁条胀口器右侧,右导板上有槽口,槽口内安装有胶套定位传感器(505),所述控制装置(4)通过线束分别与磁条切送装置(2)射磁装置(3)胶套定位装置(5)连接。
所述磁条计长装置(203)有座架(2031)、计长轮(2032)、压轮组件(2034)、卡板(2033)、伺服电机(2036)和气缸(2035),座架(2031)安装在工作平台(1)上,计长轮(2032)中间有环形凹槽安装在座架(2031)内侧,伺服电机(2036)安装在座架(2031)外侧,伺服电机(2036)输出端与计长轮(2032)连接,卡板(2033)下面有U型槽,卡板(2033)有两个分别安装在计长轮(2032)上面左右两侧,气缸(2035)安装在座架(2031)上面,压轮组件(2034)安装在气缸(2035)推杆端部,所述压轮组件(2034)中压轮水平横向中心线与计长轮(2032)水平横向中心线卡板(2033)水平横向中心线相互重合。
所述胶套推压装置(502)有导轨架(5021)、下压气缸组件(5023)、推动气缸组件(5022)、气管和电磁阀,导轨架(5021)安装在胶套传送带(503)后侧工作平台(1)上,导轨架(5021)有两层导轨,一层导轨安装在导轨架(5021)底端,另一层导轨安装在导轨架(5021)顶端,下压气缸组件(5023)有两个分别安装在导轨架(5021)顶端导轨上,下压气缸组件(5021)推杆端部安装有方形带凹槽压块,推动气缸组件(5022)有两个分别安装在导轨架(5021)底端导轨上,推动气缸组件(5022)推杆端部安装有长条形推块,长条形推块左右两端有气孔,电磁阀通过气管分别与下压气缸组件(5023)中气缸(2035),推动气缸组件(5022)中气缸(2035)和长条形推块左右两端气孔连接。
使用时,通电开启本发明设备,将磁条由送磁机构穿过导向轮(206)到磁性检测装置(205),再由磁性检测装置(205)到磁条计长装置(203),磁条由磁条计长装置(203)的计长轮(2032)环形凹槽与卡板(2033)U型槽之间穿出,之后到磁条切割装置(202),通过控制装置(4)设置与长短胶套长度相匹配的磁条切割长度,根据长短胶套长度调节胶套推动装置(502)中短料下压气缸组件(50231)短料推动气缸组件(50221)和长料下压气缸组件(50232)长料推动气缸组件(50222)的对应位置,长短交替切割后的短料胶套由胶套切割机构传送到胶套传送带(502)上,短料胶套在胶套传送带(502)上通过胶套校直卡板(504)将短料胶套校直,校直后的短料胶套在胶套传送带(502)上继续传送,同时控制装置(4)指令磁条计长装置(203)工作,磁条计长装置(203)的气缸(2035)工作推杆带动压轮组件(2034)下压到计长轮(2032)环形凹槽内的磁条上,伺服电机(2036)带动计长轮(2032)转动,对磁条计长,磁条达到计长长度时,控制装置(4)指令磁条切割装置(202)工作,磁条切割装置(202)的气缸(2035)向下运动将磁条切断,将磁条切断后,气缸(2035)向上回移复位,切断后的磁条通过磁条传送带(201)继续传送,当磁条位置传感器(204)感应到磁条时,磁条位置传感器(204)通过线束传输信号给控制装置(4),控制装置(4)指令磁条传送带(201)停止工作,同时控制装置(4)指令射磁装置(3)工作,射磁装置(3)中的气缸(2035)向下运动,推杆带动磁条压块将磁条固定在射磁装置(3)内部,同时短料胶套通过胶套传送带(503)传送到胶套导向口(501),短料胶套沿着胶套导向口(501)继续传送,胶套位置传感器(505)感应到磁条胀口器进入短料胶套磁条囊内部时,胶套位置传感器(505)通过线束传输信号给控制装置(4),控制装置(4)指令胶套传送带(503)停止工作,同时控制装置(4)指令胶套推压装置(502)工作,胶套推压装置(502)的短料下压气缸组件(50231)工作,短料下压气缸组件(50231)的气缸(2035)推杆带动带凹槽压块下压,将短料胶套尾端固定在带凹槽压块的凹槽内侧,短料下压气缸组件(50231)下压固定短料胶套之后,控制装置(4)控制射磁装置(3)工作,射磁装置(3)中气缸(2035)向上回移复位,同时伺服电机(2036)带动射磁轮转动,磁条穿出射磁口,通过磁条胀口器进入短料胶套磁条囊内部,控制装置(4)指令胶套推压装置(502)胶套导向口(501)工作,胶套推压装置(502)的短料下压气缸组件(50231)的气缸(2035)推杆带动带凹槽压块向上回移复位,胶套导向口(501)带气缸的左导板(5011)在气缸(2035)作用下向上提起,同时胶套推压装置(502)的短料推动气缸组件(50221)工作,短料推动气缸组件(50221)的气缸(2035)推杆带动长条形推块向前推动,长条形推块两侧气孔向穿磁后的短料胶套吹气,长条形推块将穿磁后的短料胶套推送到胶套分配机构,进入下道工序,控制装置(4)指令胶套推压装置(502)胶套导向口(501)工作,胶套推压装置(502)的短料推动气缸组件(50221)的气缸(2035)推杆带动长条形推块向后回移复位,同时长条形推块两侧气孔停止吹气,胶套导向口(501)带气缸的左导板(5011)在气缸作用下向下回移复位,控制装置(4)指令磁条传送带(201)胶套传送带(503)开始工作,短料胶套穿磁完成;
当长料胶套穿磁时,控制装置指(4)令胶套推压装置(502)的短料下压气缸组件(50231)和短料推动气缸组件(50221)停止工作,由长料下压气缸组件(50232)和长料推动气缸组件(50222)工作,其他步骤不变,长短料交替循环穿磁,直到生产完成。

Claims (2)

1.一种对穿型自动穿磁装置,其特征是包括工作平台、磁条切送装置、射磁装置、胶套定位装置和控制装置,工作平台安装在门封生产线上,磁条切送装置、射磁装置、胶套定位装置、控制装置安装在工作平台上面,磁条切送装置安装在工作平台左侧,射磁装置安装在磁条切送装置右侧,胶套定位装置安装在射磁装置右侧,控制装置安装在胶套定位装置后侧,所述磁条切送装置有导向轮、磁性检测装置、磁条计长装置、磁条切割装置和磁条传送带,导向轮安装在工作平台左端,磁性检测装置安装在导向轮右侧,磁性传感器安装在磁性检测装置下面,磁条计长装置安装在磁性检测装置右侧,磁条切割装置安装在磁条计长装置右侧,磁条传送带安装在磁条切割装置右侧,所述磁条传送带右端安装有磁条位置传感器,所述射磁装置有射磁架、气缸、伺服电机和射磁轮,射磁架左侧有进磁口,右侧有射磁口,射磁轮安装在射磁架内部,伺服电机安装在射磁架外侧,伺服电机输出端与射磁轮轮连接,气缸安装在射磁轮上方,磁条压块安装在气缸推杆端部,所述胶套定位装置有胶套传送带、磁条胀口器、胶套导向口、胶套推压装置和胶套校直卡板,胶套传送带安装在射磁装置右侧工作平台上,磁条胀口器安装在射磁装置射磁口右侧,胶套导向口安装在磁条胀口器外侧,胶套校直卡板安装在胶套传送带右端,胶套推压装置安装在胶套传送带后侧工作平台上,所述胶套导向口有带气缸的左导板、上导板和右导板组成,带气缸的左导板安装在磁条胀口器左侧,上导板安装在磁条胀口器上侧,右导板安装在磁条胀口器右侧,右导板上有槽口,槽口内安装有胶套定位传感器,所述控制装置通过线束分别与磁条切送装置、射磁装置、胶套定位装置连接,所述胶套推压装置有导轨架、下压气缸组件、推动气缸组件、气管和电磁阀,导轨架安装在胶套传送带后侧工作平台上,导轨架有两层导轨,一层导轨安装在导轨架底端,另一层导轨安装在导轨架顶端,下压气缸组件有两个分别安装在导轨架顶端导轨上,下压气缸组件推杆端部安装有方形带凹槽压块,推动气缸组件有两个分别安装在导轨架底端导轨上,推动气缸组件推杆端部安装有长条形推块,长条形推块左右两端有气孔,电磁阀通过气管分别与下压气缸组件中气缸,推动气缸组件中气缸和长条形推块左右两端气孔连接。
2.根据权利要求1所述一种对穿型自动穿磁装置,其特征在于所述磁条计长装置有座架、计长轮、压轮组件、卡板、伺服电机和气缸,座架安装在工作平台上,计长轮中间有环形凹槽安装在座架内侧,伺服电机安装在座架外侧,伺服电机输出端与计长轮连接,卡板下面有U型槽,卡板有两个分别安装在计长轮上面左右两侧,气缸安装在座架上面,压轮组件安装在气缸推杆端部,所述压轮组件中压轮水平横向中心线与计长轮水平横向中心线卡板水平横向中心线相互重合。
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