CN104519728B - 借助振动提供元件及从下方借助集成照相机来探测该元件 - Google Patents

Abstract

本专利中描述了一种元件‑供应装置，用来提供分离的元件（195、595a、595b）。所述元件‑供应装置（100、200、600、700）具有：（a）振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）；（b）具有供给区的供给部件（120、320、420），其中该振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）设计得使供给部件（120、320、420）振动，因此分离的元件（195、595a、595b）能够在供给部件（120、320、420）的上侧上输送到供给区中；以及照相机（130、630），它设置在供给部件（120、320、420）的下方，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内是光学透明的，因此已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照相机（130、630）光学地探测到。此外，还描述了一种提供分离的元件（195、595a、595b）的方法以及一种装配系统（750），该装配系统具有这种元件‑供应装置（100、200、600、700）。

Description

借助振动提供元件及从下方借助集成照相机来探测该元件

技术领域

本发明涉及分离的电子元件在供给区中的供应，以便对供应的分散的电子元件进行进一步加工。本发明尤其涉及一种元件-供应装置和一种方法，用来提供分离的元件且尤其用来提供分离的电子元件，目的是在自动装配机中自动地与元件载体进行装配。此外，本发明涉及一种装配系统，它具有自动装配机以及上述类型的元件-供应装置。

背景技术

在元件载体与（电子）元件机械地装配时，将待加工的元件供应至拾取或放置位置的工序，是在自动装配机中典型的装配程序。元件的供应在此这样进行，即这些元件具有精确定义的空间定向，以便从定义的供应或拾取位置快速且可靠地通过自动装配机的装配头拾取，并且能够以预先设定的空间位置和定向摆放在相关的元件载体上。

为了确保元件的可靠供应或备货，这些元件通常包装在所谓的元件带中。然后该元件带借助特制的元件-供给装置逐步地引导到自动装配机上，因此位于该元件带中的元件一个接一个地且以定义的空间位置传输到供应或拾取位置中。当然，将元件包装在这种元件带中是复杂且昂贵的。此外，该元件带材料必须在取下元件之后当作垃圾废弃。

为了避免这种复杂的包装以及上述的垃圾问题，已知的是，应用所谓的振动输送器，它能够将待加工的元件以散装物的形式输送并且分离。当然这需要尤其巨大的机械成本，以便不仅能将这些元件分离，而且还将它们带到预先设定的空间位置和定向中。为了达到这一点，振动输送器通常这样构造，即借助机械的引导装置（其通常也称为机械的“隔板”）且通过简单的传感器（例如光栅）将元件的定位如此分类，使得只有“可用的元件”尤其通过轨道或通道引导到供应或拾取位置中。但由于在制造工艺中存在的元件公差，在实践中并不能持久地确保连续的供应，并且如果自动装配机速度较快且供应的路程较长时，这些元件经常不能像连续的装配运行所要求的那么快地交付。

由文献WO 2010/089290 A1已知一种振动输送器，元件能够借助该振动输送器通过振动的叠加在三个不同的空间方向上（无机械隔板）这样有针对性地运动，使得它们能够可靠地分离并且在定义的拾取区转移到预先设定的供给面上，借助自动装配机的装配头能够简单地从该供给面上进行拾取。但在该已知的振动输送器中，供应或拾取位置不能针对每个元件进行精确定义。因此，在该拾取区中必在借助自动装配机的装配头接收之前必须由特制的照相机以光学方式对在预先设定的表面上提供的元件进行探测，并且通过接在该照相机后面的数据处理单元来评估其精确的空间位置。因此其后果是，照相机相对于拾取区进行定位，该照相机直接地或通过镜子偏转地从上方看向拾取区。然后通过照相机的已知位置，来确定由照相机探测到的元件的地点。

由文献WO 03/104116 A1 已知一种用于散装物的振动输送器，其中所谓的视觉系统从上方观察振动板，并且探测出现在振动板上的散装物的单件的位置。振动板的表面能够粗糙不平或有纹理，因此能够影响散装物的摩擦系数或滚动阻力。该振动支承板能够是透明的，因此能够实现用于视觉系统的逆光-照明。

发明内容

本发明的目的是，可靠地提供由散装形式元件分离出来的元件，因此这些提供的元件能够以高度的工艺可靠性由装配头拾取。

此目的通过独立权利要求的内容得以实现。在从属权利要求中描述了本发明的有利的实施例。

按本发明的第一角度，描述了一种元件-供应装置，用来提供分离的元件且尤其用来提供分离的电子元件，目的是在自动装配机中自动地装配元件载体。所述的元件-供应装置具有（a）振动输送器；（b）具有供给区的供给部件，其中该振动输送器设计得使供给部件振动，因此分离的元件能够在供给部件的上侧上输送到供给区中；以及（c）照相机，它设置在供给部件的下方。按本发明，供给部件至少在供给区的范围内是光学透明的，因此已输送到供给区中的元件能够穿透供给部件从下方由照相机光学地探测到。

所述元件-供应装置是以以下认识为基础的，即通过（影像系统与）照相机的集成，能够在包含振动输送器的元件-供应装置中创造一种空间上非常紧凑的元件-供应装置，以便供应分离的元件。按本发明，照相机穿透光学上透明的供给部件探测到分离的元件，这些元件由于在供给部件的上侧（即上方表面）上的适当振动已经传递到供给区中。

“元件”这一概念在此文献中可理解为所有可装配的元件，它们能够定位在元件载体上。元件尤其能够是两极或多极的SMT-元件或其它高度集成的平面的、圆形的或其它形状的元件，例如球栅阵列、裸芯片和倒装焊芯片。此外，“元件”这一概念还可包含机械部件，例如连接销钉、插头、插座或类似物体或光电元件，例如发光二极管或光电二极管。此外，“元件”这一概念还可包含用于所谓收发器的所谓的RFID芯片，它用于所谓的应答器。

“元件载体”这一概念在此文献中可理解为各种可装配的物体（必要时也可以是三维的），尤其是电路板。元件载体能够是刚性亦或挠性的。此外，元件载体能够既具有刚性区域，也具有挠性区域。

所述的装置能够具有一个或多个促动器，它们机械地与供给部件耦合，因此供给部件能够在相应地控制各促动器时振动。该振动输送器能够具有多个促动器，它们分别从属于振动轴并且优选能够相互独立地控制，因此供给部件能够沿着三个不同的振动轴方向振动。以这种方式能够有针对性地将分离的元件振动地输送到供给区中。必要时这些促动器也可这样控制，即这些元件还能再次从供给区中转移出来。例如，如果不小心地已将过多的元件转移到供给区中，则元件之间的平均间距如此之小，使得它们不再能可靠地由自动装配机的装配头来拾取，那么上述做法是具有优势的。

应指出，这些元件也能够借助沿着振动路段的振动输送来分离。如果不是在元件例如从元件-存储装置（(Magazin)）（在该元件-存储装置中包含着散装形式的元件）转移到振动路段上时出现这种情况，则这一点无论如何都适用。

所述的供给部件能够例如具有平板，它具有平坦的上侧，这些分离的元件能够由于平板的适当振动在该上侧上移动。该供给区能够是供给部件的上侧的一部分，输送的且提供的元件尤其能够由自动装配机的装配头从该供给区上被拾取。

按本发明，照相机设置在供给部件的下方。更准确地表达是，照相机设置在供给部件的下侧下方，其中该供给部件的下侧是与供给部件的上侧相对而置的位置。该照相机在此能够尤其与供给部件的下侧间隔开来。

按本发明，该供给部件还至少在供给区的范围内是光学透明的。在此申请文献中“光学上透明”指，至少在供给区中该供给部件对于可由照相机探测到的电磁辐射来说是透光的。因此，光学上透明指的是，供给部件在照相机敏感的光谱区域中是透光的。因此，光学上透明尤其可指的是，供给部件对于电磁辐射来说在可见的、红外线的和/或紫外线的光谱区域中至少局部是透光的。但应指出，该列举并不是穷举，在本文献中表述”光学上透明“也用于不同于所述光谱区域的其它区域中的电磁辐射。

将照相机按本发明地集成在元件-供应装置中，其优点是，不必应用外部照相机来探测输送到供给区中的元件。尤其不必应用这样的照相机，即它在自动装配机中以已知的方式来测待装配的元件载体的位置。在自动装配机中应用这种本来就存在的照相机的缺点是，它为了探测元件必须借助龙门吊车架在供给区上移动。在此，在装配工艺中可能增加了不期望的辅助时间，因此给元件载体装配许多元件时变得慢，因此效率变低。

按本发明的另一实施例，该照相机具有光学轴线，它至少几乎垂直于供给部件的上侧。其优点是，在借助照相机摄像时不会出现透视扭曲。因此，创造出最佳的条件，用来在几何形状方面最佳地探测元件。

按本发明的另一实施例，元件-供应装置还具照明装置，它设置在供给部件的下方并且这样设计，即已输送到供给区中的元件能够穿透供给部件从下方由照明光线（其由照明装置发出）探测到。

借助设置在供给部件下方的照明装置，传递到供给区中的元件因此能够借助所谓的入射光或正面光照（正面光）从下面照亮。通过这种照明，照相机能够尤其可靠地在光学上探测到这些元件。

借助该这种正面光照能够以高的可靠性尤其借助亮度值来识别，这些元件是否已经以正确的定向出现在供给部件上。例如对于这种只在两个主要侧面中的一个上具有连接触点的元件来说，该元件-定向是重要的。概念“主要侧面”指的是元件的具有最大表面的两个侧面。容易理解的是，在装配过程中这些元件在通过装配头拾取时就已经必须以正确的定向被装配头的拾取装置接纳，在该装配过程中元件借助其连接触点朝下摆放在元件载体上。

此外借助合适的正面光照，尤其能够准确地确定在供给区中借助振动传递的元件的位置。这同样适用于传递到供给区中的元件的角度位置。在此上下文中能够轻易地看到，准确地了解由装配头拾取的元件的位置对于可靠的拾取过程来说是重要的。在考虑到这样的事实，即由于电子元件越来越微型化，而且元件的尺寸以及装配头的合适的拾取工具（例如吸管）的尺寸越来越小，这一点尤其适用。

应指出，对于可靠的拾取过程来说还重要的是，识别相邻元件的位置，因此能够确保，总是分别由拾取工具准确地接纳一个元件。如果从中得出待拾取的元件相互并排设置得过密，则必要时能够起动新的振动过程，因此将这些元件重新分散在供给区中。如同前面已描述的一样，在这种新的振动过程中这些元件必要时能够从供给区中输送出来。

直观地表达是，借助该实施例描述的元件-供应装置具有完整的集成的影像-系统，它包含照明装置和照相机。该照明装置在此能够具有一个或多个光源，该光源穿透光学上透明的供给部件以一定的角度或以不同的角度照亮借助振动传递到供给区中的元件。此外，该一个或多个光源能够以一个光谱区或不同的光谱区或颜色发射照明光线。原则上，正面光照的尽量宽的角度分布是优选的，以便为正面光照提供尽量散射的光线。当然，照明光线以同轴的照明角度（0°至5°，取决于照相机的图像）从下方入射到供给部件上，并且在光学上透明的供给部件的下侧上反射。如果该下侧在光学上不是反光的，则这一点绝对适用。因此避免了优选几乎垂直的照明角度。

应指出，还优选能够避免非常平缓的、在90°-80°范围内（尤其在90°至60°范围内）的照明角度，因为它们尤其能够在透明的供给部件的上侧上明显地看到可能存在的空间纹理，并因此受到干扰。因此，将正面光照的平均入射角例如选为30°。重要的角度分布例如能够通过以下方式实现，即应用LED作为正面光照的光源，它能够具有例如大的反射角范围（例如180°）。

正面光照的照明光线还可直接或间接地（例如借助反射的光学元件和/或光纤）入射到光学上透明的供给部件上。

该照明装置能够具有一个或多个光源，它们可以是任意的种类。该至少一个光源优选是发光二极管，它的特征在于尤其长的使用寿命和低的电流消耗。

按本发明的另一实施例，元件-供应装置还具有处理器，它接在照相机后面并且评估由照相机探测到的图像。

直观地表达是，这意味着，所述的元件-供应装置因此配备有“智能照相机”，它能够自主地评估探测到的图像，因此只有那些对元件-拾取过程尤其重要的图像评估结果才必须传递到自动装配机的机器控制器上。该处理器能够指任何适用于图像评估的处理器，例如数字信号处理器（DSP）或现场可编程门阵列（FPGA）。重要的结果可例如包含适元件的位置清单，该元件适合通过装配头进行拾取。对此备选地，所有在供给区中提供的元件还能借助类似位置的信息可拾取地或不可拾取地传递到自动装配机的机器控制器上。

图像评估的结果尤其能够指借助振动输送到供给区中的元件的位置、角度位置和/或定向。此外，借助图像评估还能探测到，在供给区中在狭窄的空间中是否存在着元件的堆积或元件的重叠。因此例如能够确保，在元件-拾取过程中装配头的拾取工具（例如吸管）没有同时接纳两个或多个元件。

在图像评估的范畴内还能看到，是否有异物或污染微粒位于供给区中。因此能够避免，在元件-拾取过程中装配头不小心地接纳这种异物或污染微粒。

应指出，在备选的且目前优选的实施例中，由照相机探测到的图像数据也能够传递到外部的数据处理装置（相对于所述元件-供应装置）上，从而在元件-供应装置之外进行所需的图像评估。这种外部的数据处理装置例如能够是自动装配机的机器控制器或各种其它的中央计算器。图像信息也可在该处暂时存放起来，用于处理器的离线分析。

按本发明的另一实施例，供给部件至少在供给区的范围内在供给部件的上侧上具有导电的表面涂层。

通过提供导电的表面涂层，能够以简单且有效的方式消除或至少明显减少在元件上生效的静电力。以这种方式既能使元件的振动输送变得容易，也能使借助装配头进行的元件拾取变得容易。

在供给区的范围内在供给部件的上侧上提供导电的表面涂层，其优点还在于，防止了静电放电（electrostatic discharge, ESD）。因此能够以有效的方式防止元件的损坏，尤其是被场效应晶体管（FET）通过过大的电位差引起的元件损坏。

该导电的表面涂层例如能够具有光学上透明的材料（铟锌氧化物）。

按本发明的另一实施例，供给部件至少在供给区的范围内在上侧上具有上方的减反射层。备选地或结合地方案是，供给部件至少在供给区的范围内在面向上侧的下侧上具有下方的减反射层。以这种方式能够消除或至少明显减少干扰的光学反射。这既适用于借助照相机从下方对元件的光学探测（因此供给部件的下侧上的下方减反射层是尤其重要的），也适用于借助上述照明装置对待探测元件进行的照明。

按本发明的另一实施例，供给部件至少在供给区的范围内在上侧上具有空间纹理。

通过供给部件的上侧的所述空间纹理，能够降低通常极轻的元件和供给部件之间的附着力。以这种方式能够防止元件的不期望粘附，既能使元件的振动输送变得容易，也能使借助装配头进行的元件拾取变得容易。这尤其适用于小的且因此轻的元件，构造形式例如是01005或0201。这种元件典型地粘附在光滑的表面上，如果它们定向错误，则不能再被输送、分散或旋转。

附着力降低的基础尤其能够指，减少元件和供给部件的上侧之间的接触面。在供给部件的上侧的粗糙度合适的情况下，这样来降低供给部件的上侧和元件之间的表面接触，即使得分子附着力不再足以粘附元件。此外，能够通过为供给部件的（上侧）应用合适的材料，使该附着力保持较低。

应指出，除了供给部件的上侧的空间纹理以外，还可借助供给部件的上侧的合适的反粘附层来降低上述的附着力。

理想的是，穿透光学上完全透明的、构成为平板的供给部件，来对元件进行光学测量。供给部件的表面中的粗糙度或纹理以已知的方式导致光线的不期望散射，并因此使光学图像变差，所述粗糙度或纹理就尺寸而言处于光线的波长范围内或者更大。因此供给部件上侧的空间纹理优选应该这样构成，元件不会由于附着力而粘附，但不能穿透该上侧进行良好的光学成像。满足这些要求的粗糙度大致在R_a=1nm至R_a=3µm的范围内。

在此，平均的粗糙度（其通常通过符号R_a表示）以已知的方式通过测量点（在有纹理的上侧上）与中间线之间的平均间距来说明。该中间线在参照节段内将有纹理的上侧的真实轮廓切割开来，使得轮廓偏差（相对于中间线）的总和降至最低。该平均的粗糙度R_a相当于与中间线的偏差的数学平均值。

所述的空间纹理可例如通过表面的蚀刻来产生。因此，能够防止在供给部件的上侧上形成尖锐的边缘。以这种方式能够在元件借助振动进行输送时明显降低不期望的摩损。

所述的空间纹理能够备选地或结合地借助抛光膏（研磨料）、喷砂和/或激光处理的应用来实现。

按本发明的另一实施例，元件-供应装置还具有活动的遮盖部件，该遮盖部件设置在供给部件的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间活动，其中（a）在该开启位置中能够从上方拾取输送到供给区上的元件，（b）在闭合位置中通过遮盖部件阻止这种拾取。

通过所述的活动的遮盖部件（其也称为罩子），能够以简单且有效的方式防止元件或污染微粒落到或渗入供给区上或供给区中。同样，能够防止这些元件例如由于供给部件的振动而从供给区中弹出。

可活动的遮盖部件的活动与装配头的运行能够同步进行，因此如果应该借助装配头将一个或多个元件从供给区提走，则该活动的遮盖部件只在很短的时间内位于开启位置中。

该活动的遮盖部件用来从闭合位置移动到拾取位置或反过来从拾取位置移动到闭合位置，并且优选只执行简单的机械的推移运动。该推移运动优选只沿着元件-供应装置的纵向方向进行。因此，该元件-供应装置在其宽度方面只具有小的位置需求，并且能够耦合到已知的自动装配机上，来代替一个或必要时多个常规的元件带供应模式。

按本发明的另一实施例，该活动的遮盖部件在光学上是至少局部透明的，因此另一照明光线能够穿透该活动的遮盖部件，并且至少当该活动的遮盖部件位于闭合位置中时，该供给部件的供给区能够借助该另外的照明光线从上方照亮。

通过该光学上透明的遮盖部件，借助振动输送到供给部件的供给区中的元件能够因此借助其它照明光线从上方照亮。因此对于设置在供给部件下方的照相机来说，该另外的照明光线是背景照明、逆光照明或透光照明（所谓的背光）。

借助合适的背景-照明，尤其能够可靠地识别到，在该供给区中的元件是否位于竖放-定向，在该竖放-定向中相关的元件不是借助主要侧面，而借助小的“辅助侧面”平放在供给部件的上侧上。此外，所述的背景-照明还有助于尤其准确地弄清输送到供给区中的元件的空间位置和/或几何尺寸。

合适的背景-照明使得，元件-探测（a）相对于供给部件的可能存在的污染来说的优点是尤其突出的的，和/或（b）相对于背景-照明的不期望振动（光谱和/或在强度方面）的优点是尤其突出的。

该另外的照明光线或背景-照明例如能够是由外部照明装置发出的光线。

应指出，对于概念”光学上透明“来说，上面针对供给部件的供给区的光学透明度所作的阐述也同样适用。但因为不能穿透至少局部光学上透明的、活动的遮盖部件实现光学成像（图像的探测是从下方进行的），所以活动的遮盖部件在此无需是光学上纯净的。这意味着，该活动的遮盖部件具有光学的散射位置，甚至（至少局部地）能够由光学上透明、但散射的材料构成。

直观地表达是，通过该另外的照明光线提供了背景-照明，其中能够在其位置以及其它几何尺寸（例如侧面倾斜、分群、朝相邻元件的间距）方面来测量这些元件。该背景-照明相对于正面光照或入射光-照明的优点是，能够更清楚地使元件边缘成像，并因此能够精确地测量其相对位置。此外，在可振动的供给部件受污染的情况下，或者例如由于相关的照明装置的光源的老化而使亮度出现时间或空间上的波动时，背景-照明仍然能够实现相对稳定的评估。

为了避免或至少降低增加的灯光效应（例如其它照明光线在供给部件的下侧上的反射），其在入射角高时很显著，备选地或结合上述的下方减反射层，还能够应用以下措施中的一项或多项：（A）在背景-照明和振动部件之间应用光帘（薄膜），以降低背景-照明的入射角。（B）在另外的照明装置（用于背景-照明）和振动部件之间应用偏振膜，以实现背景-照明的线性偏振，从而选出反射系数较小的偏振方向。

按本发明的另一实施例，该可活动的遮盖部件具有光学上散射的材料。这意味着，通过该活动的遮盖部件出现在供给部件的上侧且因此出现在元件（其位于供给区中）上侧的其它照明光线对于照相机来说是散射的背景-照明光线，它在其强度方面是尤其均质的。因此，通过位于供给部件下方的照相机来探测元件，是尤其有利的。

应指出，该朝下的散射效果可通过以下方式来改善，即在活动的遮盖部件（其是体积散射器Volumenstreuer）的后方或上方还设置有光学上反射的层。

按本发明的另一实施例，元件-供应装置还具有另一照明装置，用来产生另一照明光线并且将产生的其它照明光线耦合到活动的遮盖部件中。

该另外的照明装置能够设置在供给部件和/或活动的遮盖部件的下方或下方。由该另外的照明装置发射的另外的照明光线能够直接或间接地（例如借助反射的光学元件和/或光纤）耦合到活动的遮盖部件中。

该另外的照明光线的耦合例如能够通过或在活动的遮盖部件的侧端面中进行。

该另外的照明装置能够具有一个或多个光源，它们可以是任意的种类。该至少一个光源优选是发光二极管，它的特征在于尤其长的使用寿命和低的电流消耗。

应指出，该另外的照明装置必要时也能集成在活动的遮盖部件的至少一部分中。在此，该另外的照明装置尤其能够具有平的伸展范围，并且借助任意的活跃的发光器件（例如有机的发光二极管OLED）来实现。

为了就目前观点来看最佳地识别元件（该元件不像电容器一样能够与其定向无关地装配），提供了以下方法：由照相机两次连续地在不同的照明条件下探测借助振动传递到供给区中的元件。在第一个照明条件下只激活设置在供给部件下方的照明装置，这些元件借助该照明装置从下方照亮（正面光照），即从与照相机的探测方向相同的方向上照亮。在第二个照明条件下只激活另外的照明装置，它穿透光学上透明的、活动的遮盖部件从上方（即与照相机的探测方向相反）照亮传递到供给区中的元件（背景-照明、透射光-照明或逆光-照明）。这两个在不同的照明条件下探测或拍摄到的图像共同地由接在照相机后面的处理器进行评估。在此当然必要的是，这两个照明装置能够相互分开地控制。

就最佳的流程而言，首先在背景-照明下拍摄图像，并且在该处确定元件位置，随后在正面光照中拍摄图像时确定元件的定向。

应指出，尤其对于简单的元件来说在只实施两个照明中的一个时就能将元件充分地识别出来。

此外还应指出，对于这两个照明装置中的一个和/或对于这两个照明装置来说，也可应用不同的照明颜色。此外，可应用对颜色敏感或分辨光谱的照相机作为照相机。

按本发明的另一实施例，该另外的照明光线能够通过活动的遮盖部件的下方表面的一部分耦合到活动的遮盖部件中。该另外的照明光线在此也能够直接或间接地（例如借助反射的光学元件和/或光纤）耦合到活动的遮盖部件中。

该另外的照明光线从下方光学地耦合到活动的遮盖部件中，其优点是，具有背景-照明的元件-供应装置能够以尤其紧凑的构造方式实现，对于元件探测所需的整个影像-系统集成在该元件-供应装置中。

按本发明的另一角度，描述了一种装配系统，用来用元件自动地装配元件载体。所述的装配系统具有（a）上述类型的元件-供应装置，用来提供分离的元件；以及（b）具有装配头的自动装配机,（b1）用来拾取提供的分离的元件，（b2）用来将拾取的元件输送到待装配的元件载体上以及（b3）将输送的元件安放在元件载体上。

所述的装配系统是以这样的认知为基础的，即在此文献中描述的元件-供应装置借助集成的照相机紧凑地实现，并且直接耦合到已知的自动装配机的机架上，来代替已知的皮带输送器，在皮带输送器中元件带中的元件以包装的形式在定义的拾取位置上提供给装配头。因为借助上述元件-供应装置分离的元件在不同的位置上传输到供给区内，所以能够省略复杂的元件带。因此，还能够避免用过的元件带的包装垃圾，元件已经以已知的方式从该元件带上取下。

在此处所述的装配系统中，由元件-供应装置的照相机探测到的元件位置（该元件借助振动提供给供给区）只需传递到装配头的位置控制器上，因此装配头能够可靠且稳固地拾取待拾取的元件。

按本发明的另一角度，描述了一种方法，用来提供分离的元件且尤其用来提供分离的电子元件，目的是在自动装配机中自动地与元件载体进行装配。所述的方法具有（a）分离的元件在供给部件的上侧上借助供给部件的振动输送到供给部件的供给区中，其中供给部件至少在供给区的范围内是光学透明的，以及（b）借助照相机穿透供给部件从下方探测输送到供给区中的元件，该照相机设置在供给部件的下方。

所述的方法是以这样的认知为基础的，在包含振动输送器的元件-供应装置中能够借助集成的照相机从下方穿透可振动的光学上透明的供给部件光学地探测传递到该供给区中的分离的元件。然后，能够以这种方式在置于照相机后面的处理器中确定传递的或提供的元件的位置，并且将位置数据传递到装配头的控制器，因此这些元件能够可靠地由装配头拾取。

通过集成的照相机能够在装配时避免不期望的辅助时间，该照相机从下方对提供的元件进行探测。在借助例如所谓的电路板照相机从上方对提供的分离的元件进行探测时，出现了这种辅助时间，该电路板照相机也是用来测量待装配的元件载体的位置并因此必须在自动装配机内与装配头一起移动。

应指出，本发明的实施例已参照不同的发明内容进行描述。尤其描述了本发明的具有装置权利要求的几个实施例，并且描述了本发明的具有方法权利要求的其它实施例。对于专业人员来说在阅读该申请时能够立即明白，如果没有另外的详细说明，则除了这些属于这类发明内容的特征组合以外，还可能实现这些特征的任意组合，这些任意的特征组合属于其它类型的发明内容。

附图说明

本发明的其它优点和特征从目前优选的实施例的以下示例性描述中得出。本申请的单个附图只是未意性的并且比例是不正确的。

图1a 示出了一种元件-供应装置，用来把分离的电子元件提供给可振动的供给部件的供给区，其中活动的光学上透明的遮盖部件位于其开启位置中，该遮盖部件可为提供的元件实现背景-照明。

图1b 示出了图1a所示的元件-供应装置，其中活动的光学上透明的遮盖部件处于其闭合位置中。

图2 展示了不同的可行性，来在应用光学上透明的遮盖部件的情况下为在可振动的供给部件上提供的分离的电子元件实现背景-照明。

图3 展示了借助照相机和两个照明（背景-照明和正面光照）来测量在可振动的供给部件上提供的分散的电子元件，其中该可振动的供给部件是指具有粗糙表面层的玻璃基底，该粗糙的表面层负责降低供给部件和提供的分离的电子元件之间的分子附着力。

图4 展示了由玻璃基底制成的可振动的供给部件，它（a）在其上侧上具有用来降低分子附着力的层，并且它（b）为了改善光学特性既在其上侧也在其下侧上分别具有光学的减反射层。

图5a 示出了多个位于光学上透明的遮盖部件上的电子元件在背景-照明时的摄像；

图5b 示出了在正面光照时图5a所示的电子元件。

图6 在透视图中示出了按本发明的优选实施例的元件-供应装置。

图7 在示意图中示出了装配系统，它具有带两个装配头和多个元件-供应装置的自动装配机，它们设置在自动装配机的两个侧面侧边上，其中在左侧边上设置有一个元件-供应装置，且在右侧边上设置有两个元件-供应装置，作为按本发明的元件-供应装置。

参考标记清单:

100元件-供应装置

102机架

104用于元件-存储装置的容纳部

110输送板

112振动激励器

120供给部件/透明的振动板/供给区

122a振动激励器

122b振动激励器

122c振动激励器

130照相机

132分光器

134用于正面光照的照明装置

134a正面光照

140活动的遮盖部件

140a活动的遮盖部件的透明部分

142传动装置

144用于背景-照明的其它照明装置

144a背景-照明

190元件-存储装置

195元件

241镜反射的光学元件/耦合镜

244照明装置

245照明装置

246照明装置

247照明装置

320供给部件/透明的振动板/供给区

324玻璃基底

326变粗糙的表面涂层

336用于倾斜的正面光照的照明装置

336a倾斜的正面光照

420供给部件/透明的振动板/供给区

424玻璃基底

426变粗糙的表面涂层

428可导电且光学的减反射层

429减反射层/减反射的层

595a元件（上方的连接元件）

595b元件（下方的连接元件）

600元件-供应装置

602机架

604用于元件-存储装置的容纳部

610输送板

612振动激励器

620供给部件/透明的振动板/供给区

622a振动激励器

622b振动激励器

622c振动激励器

630照相机

632镜子

634用于正面光照的照明装置

640活动的遮盖部件

650电子模块

655处理器

690元件-存储装置

700用于从散装物中分离的电子元件的元件-供应装置

750装配系统

760自动装配机

762装配头

770用于位于元件带中的电子元件的元件-供应装置。

具体实施方式

应指出，在下面的详细描述中不同实施例的特征或部件（它们与其它实施例的相应特征或部件相同或者至少功能相同）通常设置有相同的参考标记或者不同的参考标记，所述不同的参考标记只是在其第一个字母上与相同的或至少功能上相同的特征或部件的参考标记不同。为了避免不必要的重复，已经借助前面描述的实施例阐述的特征或部件在后面不再详细阐述。

此外应指出，以下描述的实施例只是从本发明的可能的实施例中选出来的。尤其可能的是，单个实施例的特征以适当的方式彼此组合，因此对于专业人员来说借助此处详细描述的实施方案就能把许多不同的实施例看作是明显公开的。

按本发明的实施例，图1a和1b示出了一种元件-供应装置100，用来提供分离的电子元件195。这些元件195借助散装形式-容器或元件-存储装置190提供。

该元件-供应装置100具有机架102。在该机架上设置有用于元件-存储装置190的容纳部104。用于元件-存储装置190的容纳部104还当作分份装置（Portionierungsvorrichtung）来用，这些元件195能够单个地借助该分份装置通过简单的掉落从元件-存储装置190转移到输送板110上。按此处所示的实施例，该输送板110倾斜地设置并且能够借助振动激励器112这样振动，使得这些元件195在输送板110的倾斜表面上朝上（即在图面上朝右上方）输送。

然后，这些元件195从输送板110的右端传递到供给部件120上。该供给部件120能够借助三个振动激励器122a、112b和122c沿着三个不同的轴线有针对性地振动。因此，这些元件195能够以适当的方式分散在供给部件120的供给区上，因此它们由未示出的装配头借助拾取工具（例如吸管）拾取，并且以已知的方式用于未示出的元件载体的装配工艺。

为了使元件195能够由装配头可靠地拾取，必须准确地知道在供给区120中提供的分离的电子元件195的位置和/或定向。为此，元件-供应装置100在机架102中具有集成的影像-系统，借助该影像-系统光学地探测提供的元件195，并且能够借助合适的图像处理来确定元件的位置和/或定向。

该影像-系统包含照相机130，它从下方（即穿透光学上透明的供给部件120）探测这些元件195。按此处所示的实施例，由照相机130探测的测量光线的光程借助分光器132偏转。

为了清楚地探测由照相机130探测到的元件195，影像-系统还具有照明装置134，它按此处所示的实施例，设置在分光器132的下方。如图1a所示，该照明装置134发射出所谓的正面光照134a，它穿透分光器132和构成为透明振动板的供给部件120，并且从下方照亮在供给部件120的上侧上提供的元件195。

元件-供应装置100还具有另一发射出光线144a的照明装置144，该光线如下面还将准确阐述的一样作为背景-照明144a用于由照相机130从下方探测到的元件195。

为了避免元件195不小心地从元件-供应装置100的供给区120中弹出，并且为了避免污染微粒不期望地渗入元件-供应装置100的供给区120中，还设置有活动的遮盖部件140，它借助传动装置142能够在开启位置和闭合位置之间推移。

图1a示出了在运行状态中的元件-供应装置100，在此状态下活动的或可推移的遮盖部件140位于开启位置中。元件195可由未示出的装配头从供给区120中取下。图1b示出了在运行状态中的元件-供应装置100，在此状态下活动的或可推移的遮盖部件140位于闭合位置中。通过该活动的遮盖部件140的前方部件140a，阻止元件195从供给区120中弹出且防止污染微粒渗入供给区120中。

如图1b所示，活动的遮盖部件140的前方部件140a（其是由透明材料制成）不仅具有机械功能，即如果元件195应该由装配头取下并且活动的遮盖部件位于闭合位置中，则将供给区至少与周围环境分开来。供给部件120的前方透明部件140a还具有的功能是，为由照相机130从下方拍摄到的元件195产生尽量均匀的背影光线。

如同前面已阐述的一样，这种背景-照明144a由其它照明装置144发射出的光线产生。如果该活动的遮盖部件140位于闭合位置中，则由其它照明装置144发出的光线能够从下方耦合到活动的遮盖部件140的透明部件140a中。因此，该透明部件140a（耦合的光线在它里面传播）因此是扁平的辐射源，它从后方照亮元件195，并且因此为由照相机130从下方探测到的元件195提供背景-照明。

应指出，活动的遮盖部件140的光学上适明的部件140a优选由光学上透明的、但光学上并不纯净的材料构成。该光学上透明的部件140a尤其能够具有光学上散射的材料，它使背景光非常均匀地从上方入射到由照相机130从下方探测到的元件195上。

图2展示了不同的可行性，来在应用光学上透明的遮盖部件140的情况下为在可振动的供给部件120上提供的分离的电子元件实现背景-照明。

为由照相机130探测到的元件195产生背景-照明的第一可行方案是，已由图1b已知地将照明光线耦合到可推移的遮盖部件140的透明部件140a的下侧中，该照明光线是由照明装置244朝上发出的。如图2所示，由照明装置244发出的照明光线的光程在供给部件120的旁边经过，并且该照明光线从右下方进入活动的遮盖部件140中。那么在活动的遮盖部件140的透明部件140a中，由于在透明部件140a的内部表面上的多次光学反射以及光散射，该光线在该部件140a的优选散射的材料内传播。然后，该光线中的至少一部分通过透明部件140a的下侧输出，作为扁平的背景-照明光线。为了提高光效，该部件140a的上侧能够设置反射层，因此没有损耗光线能够在朝上的方向上离开该部件140a。

为由照相机130探测到的元件产生背景-照明的第二可行方案是，由设置在供给部件120下方的照明装置245发射的光线通过镜反射的光学元件241耦合到活动的遮盖部件140的透明的（且必要时是散射的）部件140a中。

为由照相机130探测到的元件产生背景-照明的第三可行方案是，相应的光线从侧面通过该部件140a的侧表面耦合。在图2中借助照明装置246描述了这种可行方案。

产生背景-照明的第四可行方案是，光线倾斜地（例如倾斜从下方）借助照明装置247耦合到透明的（且必要时散射的）部件140a中。

就耦合的光线在部件140a中的传播而言，同样的情况当然在第二、第三和第四可行方案中也是适用的，这一点已经结合第一可行方案进行阐述。通过在部件140a的内侧上的多次反射，和/或通过耦合的光线在光学散射位置上的散射，能够产生扁平的且几乎均匀的背景-照明，该散射位置位于制造该部件140a的散射的材料中。

此外还应指出，备选地或与部件140a中的部件140的光学上散射的材料结合的是，还可存在着折射的结构，它的作用是使耦合的光线优选朝后偏转，并且以尽量均匀的方式从上方入射到元件195上。

此外还指出，照明装置244、145、246和/或247借助一个发光二极管或多个发光二极管来实现。在此，光发二极管能够发射出光谱范围相同或不同的光线。

图3展示了，借助照相机130来光学地探测在可振动的供给部件320上提供的分离的电子元件195。按此处所示的实施例，这些元件195既（a）借助正面光照336a从下方照亮，也（b）借助背景-照明144a从上方照亮。如同前面已借助图1b和图2描述的一样，背景-照明144a通过光线的耦合在活动的遮盖部件140的透明或散射部件140a中产生。

与图1b和图2所示的实施例不同的是，正面光照336a在此不是垂直地从下方、而是倾斜地从下方穿透供给部件320指向在供给部件320的上侧上提供的元件195。如图3所示，正面光照336a借助两个照明装置336产生，它们同样优选分别具有一个或多个发光二极管。

如图3所示，供给部件320具有玻璃基底324和弄粗糙的表面涂层326。该弄粗糙的表面涂层326的粗糙度在此这样选择，即不会或只会轻易干扰借助照相机130对元件195的光学探测以及通过倾斜的正面光照336a对元件195的光学照明。在另一侧上该弄粗糙的表面涂层326的粗糙度在此这样选择，即降低供给部件320的表面和典型的非常轻的元件195之间的附着力，使得这些元件195粘附在供给部件320的上侧上，并且能够以简单的方式借助供给部件320的振动将元件195分散在预先设定的供给区中。如同上面已描述的一样，根据所用的光波长度来说为照亮元件195能够应用这样的粗糙度，即它的平均粗糙度在R_a=1nm至R_a=3µm的范围内。

图4展示了由玻璃基底424制成的可振动的供给部件420，它（a）在其上侧上具有用来降低分子附着力的层426，并且它（b）为了改善光学特性具有光学的减反射层，既为了照亮位于供给部件420上的元件195，也为了改善通过未示出的照相机进行的光学探测。按此处所示的实施例，在供给部件420的上侧上设置有光学上的减反射层428，在供给部件420的下侧上设置有减反射层429。

应指出，至少该光学上的减反射层428能够由导电材料构成。因此，能够以简单的方式保护元件195免受静电影响，该静电可能会损坏元件195。

图5a示出了多个位于光学上透明的遮盖部件上的电子元件595a和595b的拍摄。电子元件595a和595b是同一类型的双极元件，其中只在电子元件595a和595b的两个主侧中的一侧上设置有两个电连接面，相应的电子元件595a或595b通过这两个电连接面在元件载体上电接触。

按此处所示的实施例，电子元件595a在供给部件上如此定向，使得该主侧借助电连接面指向上方。与此相反，这些电子元件595b如此定向，即元件595b的设置有电连接面的主侧指向下方。

在只在背景-照明下拍摄且在图5a中示出的图像中，所有电子元件595a和595b看起来都是一样的。电子元件595a和595b在背景-照明前方通过各自的影痕来识别。与此相反，如图5b所示，元件195b的电连接面在正面光照时产生了明亮的反射。这两个连接面之间的区域看起来相对较暗。这些反向定向的电子元件595a由于其在与连接面相对而置的主侧上相对较亮的表面，在整体上看起来相对较亮。

图6在透视图中示出了按本发明的优选实施例的元件-供应装置600。元件-供应装置600具有机架602，如同在图1a和1b所示的实施例一样，用于元件-存储装置690的容纳部604以相应的方式设置在该机架的上侧上。

从元件-存储装置690中排出的分离的电子元件（未示出）传递到输送板610上，该输送板能够借助振动激励器612这样振动，使得图6中的这些元件朝右输送。然后，这些元件从输送板610传递到供给部件620上，该供给部件构成为透明的振动板，其具有用于这些元件的供给区。这些元件能够借助未示出的装配头从供给区上拾取，以实现自动装配元件载体的目的。

该供给部件或透明的振动板620机械地与三个振动激励器耦合，其中在图6中只用参考标记622a、622b和622c表示。借助这三个振动激励器，该透明的振动板620能够沿着三个不同的空间方向振动，因此这些元件能够以适当的方式在空间上分布在供给区620中。

为了能够可靠地借助装配头将位于供给区620中的元件拾取，必须知道提供的元件的精确位置和/或定向。提供的元件的精确位置和/或定向借助影像-系统来探测，如同已在图1b和2所示的实施例中描述的一样。该影像-系统具有设置在供给部件620的下方的照相机630，它通过镜子632穿透透明的供给部件620从下方探测该提供的元件。照明装置634的作用是，从下方给供应的元件提供正面光照。通过活动的遮盖部件640能够产生背影照明，其中该透明的活动的遮盖部件640当作平面的光源来用，该遮盖部件由透明的和/或散光的材料制成。为此，光线由图6中未示出的照明结构从下方耦合到活动的遮盖部件640中。该光线在可活动的遮盖部件640的透明和/或散光材料的内部反射，并且在光学的散射位置上散光，因此能够上方相对均匀地照亮供给区中提供的元件。

按此处所示的实施例，元件-供应装置600还具有电子模块650。该电子模块650具有控制电路和电子驱动电路，以便驱动激励器612、622a和622b以及未示出的传动装置，用来在开启位置和图6所示的闭合位置之间驱动可活动的遮盖部件640。电子模块650还具有处理器655，它接在照相机630的后面并且进行图像评估，该图像评估对于元件的位置和/或定向的确定来说是必要的。

应注意，该处理器655也能够位于元件-供应装置600的外部，其中由照相机630探测到的图像数据然后必须通过合适的接口传递到该外部的处理器上。这种外部处理器能够例如借助机器控制器或在自动装配机的机器控制器中实现，元件-供应装置600耦合到该机器处理器上。

图7在示意图中展示了装配系统750，它具有自动装配机760，该自动装配机具有两个能相互独立运转的装配头762和多个元件-供应装置。还元件-供应装置或者构成为（a）用来供应由散装物构成的元件的元件-供应装置700，其中元件-供应装置700在此文献中以不同的实施例进行描述，或者构成为元件-供应装置770用来供应以已知方式位于元件带中的元件。按此处所示的实施例，在自动装配机760的左侧上设置有四个元件-供应装置770和一个元件-供应装置700。在自动装配机760的右侧上设置有两个元件-供应装置770和两个元件-供应装置700。

Claims (27)

1.一种元件-供应装置，用来提供分离的元件（195、595a、595b）且用来提供分离的电子元件（195、595a、595b），目的是在自动装配机（760）中自动与元件载体进行装配，所述元件-供应装置（100、200、600、700）具有：振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b、622c）；具有供给区的供给部件（120、320、420），其中该振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b、622c）设计得使供给部件（120、320、420）振动，因此分离的元件（195、595a、595b）能够在供给部件（120、320、420）的上侧上输送到供给区中；以及照相机（130、630），它设置在供给部件（120、320、420）的下方，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内是光学透明的，因此已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照相机（130、630）光学地探测到。

2.按上述权利要求1所述的元件-供应装置，其中该照相机（130、630）该具有光学轴线，它至少垂直于供给部件（120、320、420）的上侧。

3.按上述权利要求1所述的元件-供应装置，其中该装置还具有照明装置（134、336、634）,它设置在供给部件（120、320、420）的下方并且这样设计，即已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照明装置（134、336、634）发出的光线（134a、134b）照亮。

4.按上述权利要求2所述的元件-供应装置，其中该装置还具有照明装置（134、336、634）,它设置在供给部件（120、320、420）的下方并且这样设计，即已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照明装置（134、336、634）发出的光线（134a、134b）照亮。

5.按上述权利要求1至4中任一项权利要求所述的元件-供应装置，其中该装置还具有处理器（655），其接在照相机（130、630）的后面并且用来评估由照相机（130、630）探测到的图像。

6.按上述权利要求1至4中任一项权利要求所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在供给部件（120、320、420）的上侧上具有导电的表面涂层（428）。

7.按上述权利要求5所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在供给部件（120、320、420）的上侧上具有导电的表面涂层（428）。

8.按上述权利要求1至4中任一项权利要求所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有上方的减反射层（428），和/或供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在面向上侧的下侧上具有下方的减反射层（429）。

9.按上述权利要求5所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有上方的减反射层（428），和/或供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在面向上侧的下侧上具有下方的减反射层（429）。

10.按上述权利要求6所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有上方的减反射层（428），和/或供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在面向上侧的下侧上具有下方的减反射层（429）。

11.按上述权利要求7所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有上方的减反射层（428），和/或供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在面向上侧的下侧上具有下方的减反射层（429）。

12.按上述权利要求1至4或7或9至11中任一项所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有空间纹理。

13.按上述权利要求5所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有空间纹理。

14.按上述权利要求6所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有空间纹理。

15.按上述权利要求8所述的元件-供应装置，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内在上侧上具有空间纹理。

16.按上述权利要求1至4或7或9至11或12至15中任一项所述的元件-供应装置，其中该装置还具有可活动的遮盖部件（140、640），它设置在供给区（120、420）的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间移动，

其中在开启位置中中能够从上方拾取输送到供给区中的元件（195、595a、595b），并且在闭合位置中通过遮盖部件（140、640）阻止这种拾取。

17.按上述权利要求5所述的元件-供应装置，其中该装置还具有可活动的遮盖部件（140、640），它设置在供给区（120、420）的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间移动，

其中在开启位置中能够从上方拾取输送到供给区中的元件（195、595a、595b），并且在闭合位置中通过遮盖部件（140、640）阻止这种拾取。

18.按上述权利要求6所述的元件-供应装置，其中该装置还具有可活动的遮盖部件（140、640），它设置在供给区（120、420）的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间移动，

其中在开启位置中能够从上方拾取输送到供给区中的元件（195、595a、595b），并且在闭合位置中通过遮盖部件（140、640）阻止这种拾取。

19.按上述权利要求8所述的元件-供应装置，其中该装置还具有可活动的遮盖部件（140、640），它设置在供给区（120、420）的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间移动，

其中在开启位置中能够从上方拾取输送到供给区中的元件（195、595a、595b），并且在闭合位置中通过遮盖部件（140、640）阻止这种拾取。

20.按上述权利要求12所述的元件-供应装置，其中该装置还具有可活动的遮盖部件（140、640），它设置在供给区（120、420）的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间移动，

其中在开启位置中能够从上方拾取输送到供给区中的元件（195、595a、595b），并且在闭合位置中通过遮盖部件（140、640）阻止这种拾取。

21.按上述权利要求16所述的元件-供应装置，其中该装置还具有可活动的遮盖部件（140、640），它设置在供给区（120、420）的上侧的上方并且能够在开启位置和闭合位置之间移动，

其中在开启位置中能够从上方拾取输送到供给区中的元件（195、595a、595b），并且在闭合位置中通过遮盖部件（140、640）阻止这种拾取。

22.按上述权利要求17至21中任一权利要求所述的元件-供应装置，其中该活动的遮盖部件（140、640）在光学上是至少局部透明的，因此另一照明光线（144a）能够穿透该活动的遮盖部件（140、640），并且至少当该活动的遮盖部件（140、640）位于闭合位置中时，该供给部件（120、420）的供给区能够借助该另外的照明光线（144a）从上方照亮。

23.按上述权利要求22所述的元件-供应装置，其中该活动的遮盖部件（140、640）具有光学上散射的材料。

24.按上述权利要求9至10中任一项所述的元件-供应装置，其中该装置还具有另一照明装置（144、244、245、246、247），用来产生另外的照明光线（144a）并且用来将产生的另外的照明光线（144a）耦合到活动的遮盖部件（140、640）中。

25.按上述权利要求24所述的元件-供应装置，其中该另外的照明光线（144a）能够通过活动的遮盖部件（140、640）的下方表面的一部分耦合到活动的遮盖部件（140、640）中。

26.一种装配系统，用来自动地用元件（195、595a、595b）来给装配元件载体，该装配系统（750）具有：按权利要求1至25中任一项所述的元件-供应装置（100、200、600、700），用来提供分离的元件；以及具有装配头（762）的自动装配机（760），（a）用来拾取提供的分离的元件（195、595a、595b），（b）用来将拾取的元件（195、595a、595b）输送到待装配的元件载体上以及（c）将输送的元件（195、595a、595b）安放在元件载体上。

27.一种提供分离的元件方法，用来提供分离的元件（195、595a、595b）且用来提供分离的电子元件（195、595a、595b），目的是在自动装配机（760）中自动与元件载体进行装配，该方法具有：

将分离的元件（195、595a、595b）在供给部件（120、320、420）的上侧上借助供给部件（120、320、420）的振动输送到供给部件（120、320、420）的供给区中，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内是光学透明的；

以及借助照相机（130、630）穿透供给部件（120、320、420）从下方探测输送到供给区中的元件（195、595a、595b），该照相机设置在供给部件（120、320、420）的下方。