CN113681217B - 一种大型换热器焊接用自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型换热器焊接用自动输送装置，包括横向主支撑架和水平链板横向输送机构，所述水平链板横向输送机构处于横向主支撑架的中部下方处；它可以将水平的换热器放置到第一翻转输送装置处，自动翻转呈竖直状态，并水平输送至水平链板横向输送机构上，通过水平链板横向输送机构输送，将其移动至水平链板横向输送机构的中部的后方或前方设置的焊接台处进行焊接后，再水平输送至第二翻转输送装置中，将其翻转至水平放置，其无需人工翻转，大大降低劳动量，同时，其将加工好的换热器的底部安装的放置架放置到输入机构上，即可自动输送到输出机构，从而使得新的换热器安装时即可拿取使用，非常方便，大大降低人工劳动量。

Description

一种大型换热器焊接用自动输送装置

技术领域：

本发明涉及制冷设备技术领域，更具体地说涉及一种大型换热器焊接用自动输送装置。

背景技术：

现有的大型换热器中，其在竖直换热管和U形连接头进行焊接时，需要将换热器竖直站立，其高度达到3米以上，其需要在底部放置在放置架上，再将放置架放置在横向移动机构的进料处进行横向输送，输送到加工位进行加工，再输送到另一处翻倒，卸料，此时，需要将放置架拆卸后再人工搬运到换热器进料放置处，其人工搬运麻烦，效率低，而且换热器竖直站立的方式是人工用吊机将水平放置的换热器起吊翻转，其效果差，效率低，而且人工起吊翻转麻烦，效果差，起吊时，还容易与其他部件触碰，影响制造效果。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种大型换热器焊接用自动输送装置，它可以将水平的换热器放置到第一翻转输送装置处，自动翻转呈竖直状态，并水平输送至水平链板横向输送机构上，通过水平链板横向输送机构输送，将其移动至水平链板横向输送机构的中部的后方或前方设置的焊接台处进行焊接后，再水平输送至第二翻转输送装置中，将其翻转至水平放置，其无需人工翻转，大大降低劳动量，同时，其将加工好的换热器的底部安装的放置架放置到输入机构上，即可自动输送到输出机构，从而使得新的换热器安装时即可拿取使用，非常方便，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种大型换热器焊接用自动输送装置，包括横向主支撑架和水平链板横向输送机构，所述水平链板横向输送机构处于横向主支撑架的中部下方处，水平链板横向输送机构的左端处的设有第一翻转输送装置，水平链板横向输送机构的右端处设有第二翻转输送装置，第一翻转输送装置和第二翻转输送装置处于横向主支撑架的左部和右部下方，第一翻转输送装置和第二翻转输送装置的前部均伸出横向主支撑架的前方；

所述水平链板横向输送机构的正下方的底面上安装有横向输送机构，所述横向输送机构的左端处的地面上设有输出机构，横向输送机构的右端处的地面上设有输入机构，输出机构的前部伸出水平链板横向输送机构的前部，输入机构的后部伸出水平链板横向输送机构的后部；

所述水平链板横向输送机构的输送链板带的左端与第一翻转输送装置的链板带的右端相对应，水平链板横向输送机构的输送链板带的右端与第二翻转输送装置的链板带的左端相对应。

所述输送链板带的前部和后部处的所有竖直支腿的一侧壁上部和下部均通过轴承连接有转动轴，转动轴的外端均固定有转动链轮，升降链条张紧在同一个竖直支腿的对应的两个转动链轮上，升降链条上固定有升降块，升降块上安装有调节杆，同一侧的所有调节杆的一端伸出升降块并固定在同一个上横向导向架上，上横向导向架上铰接有多个靠轮，前部的上横向导向架和后部的上横向导向架前后相靠近并对应；

所述输送链板带的前部和后部处的所有竖直支腿的一侧壁上均固定有下固定块，下固定块上安装有下调节杆，同一侧的所有下调节杆的一端伸出下固定块并固定在同一个下横向导向架上，下横向导向架上铰接有多个靠轮，前部的下横向导向架和后部的下横向导向架前后相靠近并对应。

后部的上横向导向架和下横向导向架的左端和右端处于第一翻转输送装置和第二翻转输送装置的后方。

相邻两个竖直支腿的下部的转动轴的端部之间连接有过渡连接轴。

所述过渡连接轴的两端均固定有万向联轴器的一端连接部，其一端对应的转动轴的端部固定在对应的万向联轴器的另一端连接部上，过渡连接轴另一端对应的转动轴的端部固定有第二万向联轴器的连接端，第二万向联轴器的另一连接端的端面中部成型有花键连接孔，对应的过渡连接轴的一端的万向联轴器的连接部上成型有花键连接轴，花键连接轴插套在花键连接孔中，花键连接轴的内侧壁上成型有螺接通孔，锁紧螺栓的螺杆部螺接在螺接通孔中，锁紧螺栓的螺杆部的端面压靠在花键连接轴的侧壁上。

所述所有竖直支腿中其中一个竖直支腿的下部转动轴上固定有主传动链轮，水平链板横向输送机构的前部侧梁的外侧壁上固定有主升降调节电机，主升降调节电机的输出轴上固定有主驱动链轮，升降调节驱动链条张紧在主驱动链轮和主传动链轮上。

所述竖直支腿的侧壁上固定有竖直导向条，升降块的侧壁上固定有滑块，竖直导向条插套在对应的滑块的滑槽中。

所述第一翻转输送装置和第二翻转输送装置结构相同，均包括翻转底部框型架，翻转底部框型架的上方压靠有水平放置的主翻转支撑架，主翻转支撑架的后端处通过铰接轴安装在翻转底部框型架的后端处的上方；

所述翻转底部框型架的中部横向梁上铰接有翻转油缸的底座，翻转油缸的推杆的端部铰接在连接推动块上，连接推动块固定在主翻转支撑架的后部下方；

所述主翻转支撑架的后端顶板顶面的左右两侧均固定有端部板，两个端部板的顶面固定有同一个上连接固定板，多个传动轴通过轴承连接在上连接固定板和主翻转支撑架的后端顶板上，传动轴的两端均固定有输送链轮，链板带张紧在同一侧的所有输送链轮上，上连接固定板的外侧壁上固定有翻转水平输送电机，翻转水平输送电机带动对应的传动轴转动。

所述横向输送机构包括横向框型架，横向框型架中设有多个传动辊，传动辊的中部转轴的两端通过轴承连接在横向框型架的前后两个横向梁上，传动辊的中部转轴的前部和后部均固定有传动链轮，横向框型架的一侧中部下方固定有下支撑架，下支撑架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，其中一个传动辊的中部转轴的一端处固定有双排传动链轮，驱动链轮和双排传动链轮的其中一个链轮之间张紧有主链条，链条张紧在所有传动辊的同一侧的所有传动链轮和双排传动链轮的还有一个链轮上；

所述输出机构包括输出机架，输出机架的后部固定在横向框型架的左部下方的地面上，输送机架的前部处于横向框型架的左部前方；

所述输入机构包括输入机架，输入机架的前部处于横向框型架的右部的右侧处。

本发明的突出效果是：

它可以将水平的换热器放置到第一翻转输送装置处，自动翻转呈竖直状态，并水平输送至水平链板横向输送机构上，通过水平链板横向输送机构输送，将其移动至水平链板横向输送机构的中部的后方或前方设置的焊接台处进行焊接后，再水平输送至第二翻转输送装置中，将其翻转至水平放置，其无需人工翻转，大大降低劳动量，同时，其将加工好的换热器的底部安装的放置架放置到输入机构上，即可自动输送到输出机构，从而使得新的换热器安装时即可拿取使用，非常方便，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本发明未安装第一翻转输送装置和第二翻转输送装置、上横向导向架等部件的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图2的另一部分的局部放大图；

图4是本发明的下部处的局部俯视图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图4的另一部分的局部放大图；

图7是横向输送机构处的局部结构示意图；

图8是图7的局部放大图；

图9是图7的另一部分的局部放大图；

图10是图7的另外一部分的局部放大图；

图11是输入机构或横向输送机构的左部处的红外线接收器和红外线反射器之间的对应关系简易示意图；

图12是本发明的局部侧视图；

图13是第一翻转输送装置和第二翻转输送装置的局部俯视图；

图14是图13的局部放大图；

图15是第一翻转输送装置和第二翻转输送装置的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至15所示，一种大型换热器焊接用自动输送装置，包括横向主支撑架200和水平链板横向输送机构60，所述水平链板横向输送机构60处于横向主支撑架200的中部下方处，水平链板横向输送机构60的左端处的设有第一翻转输送装置300，水平链板横向输送机构60的右端处设有第二翻转输送装置400，第一翻转输送装置300和第二翻转输送装置400处于横向主支撑架200的左部和右部下方，第一翻转输送装置300和第二翻转输送装置400的前部均伸出横向主支撑架200的前方；

所述水平链板横向输送机构60的正下方的底面上安装有横向输送机构10，所述横向输送机构10的左端处的地面上设有输出机构30，横向输送机构10的右端处的地面上设有输入机构20，输出机构30的前部伸出水平链板横向输送机构60的前部，输入机构20的后部伸出水平链板横向输送机构60的后部；

所述水平链板横向输送机构60的输送链板带61的左端与第一翻转输送装置300的链板带54的右端相对应，水平链板横向输送机构60的输送链板带61的右端与第二翻转输送装置400的链板带54的左端相对应。

进一步的说，所述输送链板带61的前部和后部处的所有竖直支腿201的一侧壁上部和下部均通过轴承连接有转动轴202，转动轴202的外端均固定有转动链轮203，升降链条204张紧在同一个竖直支腿201的对应的两个转动链轮203上，升降链条204上固定有升降块205，升降块205上安装有调节杆206，同一侧的所有调节杆206的一端伸出升降块205并固定在同一个上横向导向架207上，上横向导向架207上铰接有多个靠轮208，前部的上横向导向架207和后部的上横向导向架207前后相靠近并对应；

所述输送链板带61的前部和后部处的所有竖直支腿201的一侧壁上均固定有下固定块209，下固定块209上安装有下调节杆210，同一侧的所有下调节杆210的一端伸出下固定块209并固定在同一个下横向导向架212上，下横向导向架212上铰接有多个靠轮208，前部的下横向导向架212和后部的下横向导向架212前后相靠近并对应。所有调节杆206和下调节杆210均是插套在对应的升降块205和下固定块209的插孔中，其插孔的侧壁上成型有调节螺接通孔，调节螺栓的螺杆螺接在调节螺接通孔中，通过调节螺栓的螺杆的端面压靠在对应的调节杆206或下调节杆210的侧壁上，实现压紧固定，其可以将调节螺栓拧松，移动调节杆206和下调节杆210，来调节上横向导向架207和下横向导向架212的前后位置，保证换热器100在竖直状态输送时处于两个上横向导向架207和两个下横向导向架212之间正常输送。

进一步的说，后部的上横向导向架207和下横向导向架212的左端和右端处于第一翻转输送装置300和第二翻转输送装置400的后方。

进一步的说，相邻两个竖直支腿201的下部的转动轴202的端部之间连接有过渡连接轴214。

进一步的说，所述过渡连接轴214的两端均固定有万向联轴器215的一端连接部，其一端对应的转动轴202的端部固定在对应的万向联轴器215的另一端连接部上，过渡连接轴214另一端对应的转动轴202的端部固定有第二万向联轴器216的连接端，第二万向联轴器216的另一连接端的端面中部成型有花键连接孔，对应的过渡连接轴214的一端的万向联轴器215的连接部上成型有花键连接轴2151，花键连接轴2151插套在花键连接孔中，花键连接轴2151的内侧壁上成型有螺接通孔2152，锁紧螺栓2153的螺杆部螺接在螺接通孔2152中，锁紧螺栓2153的螺杆部的端面压靠在花键连接轴2151的侧壁上。

进一步的说，所述所有竖直支腿201中其中一个竖直支腿201的下部的转动轴202上固定有主传动链轮217，水平链板横向输送机构60的前部侧梁的外侧壁上固定有主升降调节电机218，主升降调节电机218的输出轴上固定有主驱动链轮2181，升降调节驱动链条张紧在主驱动链轮2181和主传动链轮217上。

进一步的说，所述竖直支腿201的侧壁上固定有竖直导向条219，升降块205的侧壁上固定有滑块2051，竖直导向条219插套在对应的滑块2051的滑槽中。

进一步的说，所述第一翻转输送装置300和第二翻转输送装置400结构相同，均包括翻转底部框型架40，翻转底部框型架40的上方压靠有水平放置的主翻转支撑架50，主翻转支撑架50的后端处通过铰接轴510安装在翻转底部框型架40的后端处的上方；

所述翻转底部框型架40的中部横向梁上铰接有翻转油缸41的底座，翻转油缸41的推杆的端部铰接在连接推动块411上，连接推动块411固定在主翻转支撑架50的后部下方；

所述主翻转支撑架50的后端顶板顶面的左右两侧均固定有端部板51，两个端部板51的顶面固定有同一个上连接固定板52，多个传动轴53通过轴承连接在上连接固定板52和主翻转支撑架50的后端顶板上，传动轴53的两端均固定有输送链轮，链板带54张紧在同一侧的所有输送链轮上，上连接固定板52的外侧壁上固定有翻转水平输送电机55，翻转水平输送电机55的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动轴53的一端具有的花键孔中，翻转水平输送电机55带动对应的传动轴53转动。

进一步的说，所述横向输送机构10包括横向框型架11，横向框型架11中设有多个传动辊12，传动辊12的中部转轴的两端通过轴承连接在横向框型架11的前后两个横向梁上，传动辊12的中部转轴的前部和后部均固定有传动链轮13，横向框型架11的一侧中部下方固定有下支撑架14，下支撑架14上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定有驱动链轮151，其中一个传动辊12的中部转轴的一端处固定有双排传动链轮121，驱动链轮151和双排传动链轮121的其中一个链轮之间张紧有主链条，链条张紧在所有传动辊12的同一侧的所有传动链轮13和双排传动链轮121的还有一个链轮上；

所述输出机构30包括输出机架31，输出机架31的后部固定在横向框型架11的左部下方的地面上，输送机架31的前部处于横向框型架11的左部前方；

所述输入机构20包括输入机架21，输入机架21的前部处于横向框型架11的右部的右侧处。

进一步的说，所述端部板51的前端设有导向辊56，端部板51的前端中部具有安装槽，导向辊56插套在安装槽中，导向辊56的两端通过轴承连接在安装槽的两个内壁面上，导向辊56的前端与链板带54的前部带体的前壁面处于同一水平面上或低于链板带54的前部带体的前壁面。

进一步的说，所述翻转底部框型架40的后端的左右两个侧梁顶面均固定有轴承座，铰接轴510的两端固定在两个轴承座的内圈上，主翻转支撑架50的后端顶板的底面固定有连接部，连接部固定在铰接轴510上。

进一步的说，所述主翻转支撑架50的中部设有多个前后延伸的侧导向辊57。

进一步的说，所述主翻转支撑架50的中部具有中间支撑梁58，中间支撑梁58的端部固定在主翻转支撑架50的左右两个侧梁的内侧壁上，侧导向辊57的两端通过轴承连接在中间支撑梁58和主翻转支撑架50的前部梁或主翻转支撑架50的后端顶板的前壁面上。

进一步的说，所述翻转底部框型架40的中部横向梁的后壁面中部通过连接轴铰接有翻转油缸41的底座。

所述输出机架30中设有多个横向传动辊32，横向传动辊32的两端通过轴承连接在输出机架31的前部的左右两个侧梁上，输出机架31的前部下方固定有输出支撑架34，输出支撑架34上固定有输出电机35，输出电机35的输出轴上固定有输出驱动链轮351，横向传动辊32的两端均固定有输出传动链轮321，其中一个横向传动辊32的一端上固定有双排输出传动链轮322，输出驱动链轮351和双排输出传动链轮322的其中一个链轮张紧在同一个输出驱动链条上，输出传动链条张紧在所有横向传动辊32的同一侧的所有输出传动链轮321和双排输出传动链轮322的还有一个链轮上。

进一步的说，所述所有横向传动辊32的顶面低于输出机架30的后部顶面上的横向输送机构10的传动辊12的顶面。

进一步的说，所述输出机架30的中部底面固定有中部支撑架36，中部支撑架36的顶面上固定有前后延伸的拉动气缸37，拉动气缸37的推杆处于输出机架30的后部下方，拉动气缸37的推杆的后端固定有推动架371，推动架371上固定有横向推动杆372，横向推动杆372处于横向框型架11的左部的部分的传动辊12的上方。

进一步的说，所述输出机架30上方的所有传动辊12的后部外侧壁成型有径向阻挡延伸边121，其余传动辊12的前部和后部外侧壁上均成型有径向阻挡延伸边121。

进一步的说，所述输入机架21中设有多个输入横向传动辊22，输入横向传动辊22的两端通过轴承连接在输入机架21的左右两个侧梁上，输入机架21的下方固定有输入支撑架23，输入支撑架23上固定有输入电机24，输入电机24的输出轴上固定有输入驱动链轮25，输入横向传动辊22的两端均固定有输入传动链轮221，其中一个输入横向传动辊22的一端上固定有双排输入传动链轮222，输入驱动链轮25和双排输入传动链轮222的其中一个链轮张紧在同一个输入驱动链条上，输入传动链条张紧在所有输入横向传动辊22的同一侧的所有输入传动链轮221和双排输入传动链轮222的还有一个链轮上。

进一步的说，所述输入机构20的前部处的下方设有横向无杆气缸26，横向无杆气缸26的两端固定在输入机架21的前部的左右两个侧梁上，横向无杆气缸26的横向移动块的顶部固定有主推动块28，主推动块28处于输入机构20的前部的部分输入横向传动辊22的上方，主推动块28对着横向输送机构10的右端。为保证整体部件显示清楚，本实施例中的相关的各种链条均以直线或简易显示或部分省略未显示。

本实施例中，其在使用时，将待加工的换热器100放置到第一翻转输送装置300的主翻转支撑架50的顶面上，在换热器100的后端处安装上放置架，放置架的后壁面压靠在链板带54的前部带体上，然后，通过翻转油缸41的推杆推动，可以将主翻转支撑架50翻转至垂直，然后，通过翻转水平输送电机55运行，使得链板带54转动，将换热器100横向水平移动至水平链板横向输送机构60的输送链板带61(水平链板横向输送机构60为现有市面市面可以直接购买得到的产品，其包括水平横向支撑架，在水平横向支撑架的左部和右部均均安装有连接传动轴，输送链板带61张紧在两个连接传动轴的中部外侧壁上固定有传动辊体上，在水平横向支撑架的前后两个内侧壁上均固定有水平导向板，输送链板带61的上部带体的底面靠近水平导向板，水平横向支撑架的一端外侧壁上固定有减速电机，减速电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的连接传动轴的一端具有的花键孔中，通过减速电机运行，实现换热器100的横向移动)，其翻转效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

通过水平链板横向输送机构60运行，将换热器100移动至焊接位周围处，在移动时，其处于两个上横向导向架207和两个下横向导向架212之间的靠轮208处，焊接位为辅助一个具有爬梯的辅助架，其安装在水平链板横向输送机构60的中部前方或后方处，此时，即可人工爬到辅助架上，对换热器100的竖直管和U形连接头之间进行焊接；

焊接完成后，通过水平链板横向输送机构60运行，将其继续输送，一直输送到第二翻转输送装置400处，其与第一翻转输送装置300的翻转竖直正好相反，其原理相同，因此不再详述，通过第二翻转输送装置400将换热器100翻转呈水平状，即可将其取出，取出时，将换热器100的底部处的放置架放置到输入机构20的部分输入横向传动辊22上，而输入机构20的前部处的一侧梁顶面固定有上水平架，输入机构20的前部处的一侧梁底面上固定有下连接板，下连接板的顶面固定有红外线接收器1，上水平架的水平部底面固定有红外线发射器2，红外线发射器2将红外线照射到红外线接收器1的接收端，在使用时，当放置架推动至红外线发射器2和红外线接收器1之间时，就使得红外线接收器1无法接收到红外线，就将感应信号输送给控制主机(控制主机为常用设备，不再详述)，控制主机就控制气动系统运行，使得横向无杆气缸26的横向移动块进行移动，将放置架推动至横向输送机构10的传动辊12上，然后，通过驱动电机15运行，将放置架移动至横向输送机构10的左部处的传动辊12上，而横向输送机构10的左部处的横向框型架11的侧梁顶面固定有上水平架、底面固定有下水平板，横向框型架11的上水平架底面和下水平板顶面分别固定有红外线发射器2和红外线接收器1，红外线发射器2将红外线照射到红外线接收器1的接收端上，当放置架移动至横向框型架11的红外线发射器2和红外线接收器1之间时，就使得其红外线无法照射到对应的红外线接收器1上，此时，控制主机就控制气动系统，使得拉动气缸37的推杆回缩，使得横向推动杆372由后向前推动，将放置架推动至输出机构30的横向传动辊32上，通过输出电机35运行，将其向前推动至前部，完成输送，即可人工取料，进行后续换热器100焊接使用时安装在底部使用，非常方便。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种大型换热器焊接用自动输送装置，包括横向主支撑架(200)和水平链板横向输送机构(60)，其特征在于：所述水平链板横向输送机构(60)处于横向主支撑架(200)的中部下方处，水平链板横向输送机构(60)的左端处的设有第一翻转输送装置(300)，水平链板横向输送机构(60)的右端处设有第二翻转输送装置(400)，第一翻转输送装置(300)和第二翻转输送装置(400)处于横向主支撑架(200)的左部和右部下方，第一翻转输送装置(300)和第二翻转输送装置(400)的前部均伸出横向主支撑架(200)的前方；

所述水平链板横向输送机构(60)的正下方的底面上安装有横向输送机构(10)，所述横向输送机构(10)的左端处的地面上设有输出机构(30)，横向输送机构(10)的右端处的地面上设有输入机构(20)，输出机构(30)的前部伸出水平链板横向输送机构(60)的前部，输入机构(20)的后部伸出水平链板横向输送机构(60)的后部；

所述水平链板横向输送机构(60)的输送链板带(61)的左端与第一翻转输送装置(300)的链板带(54)的右端相对应，水平链板横向输送机构(60)的输送链板带(61)的右端与第二翻转输送装置(400)的链板带(54)的左端相对应；

所述第一翻转输送装置(300)和第二翻转输送装置(400)结构相同，均包括翻转底部框型架(40)，翻转底部框型架(40)的上方压靠有水平放置的主翻转支撑架(50)，主翻转支撑架(50)的后端处通过铰接轴(510)安装在翻转底部框型架(40)的后端处的上方；

所述翻转底部框型架(40)的中部横向梁上铰接有翻转油缸(41)的底座，翻转油缸(41)的推杆的端部铰接在连接推动块(411)上，连接推动块(411)固定在主翻转支撑架(50)的后部下方；

所述主翻转支撑架(50)的后端顶板顶面的左右两侧均固定有端部板(51)，两个端部板(51)的顶面固定有同一个上连接固定板(52)，多个传动轴(53)通过轴承连接在上连接固定板(52)和主翻转支撑架(50)的后端顶板上，传动轴(53)的两端均固定有输送链轮，链板带(54)张紧在同一侧的所有输送链轮上，上连接固定板(52)的外侧壁上固定有翻转水平输送电机(55)，翻转水平输送电机(55)带动对应的传动轴(53)转动；

所述横向输送机构(10)包括横向框型架(11)，所述输入机构(20)包括输入机架(21)，输入机架(21)的前部处于横向框型架(11)的右部的右侧处；

所述输入机架(21)中设有多个输入横向传动辊(22)，输入横向传动辊(22)的两端通过轴承连接在输入机架(21)的左右两个侧梁上，输入机架(21)的下方固定有输入支撑架(23)，输入支撑架(23)上固定有输入电机(24)，输入电机(24)的输出轴上固定有输入驱动链轮(25)，输入横向传动辊(22)的两端均固定有输入传动链轮(221)，其中一个输入横向传动辊(22)的一端上固定有双排输入传动链轮(222)，输入驱动链轮(25)和双排输入传动链轮(222)的其中一个链轮张紧在同一个输入驱动链条上，输入传动链条张紧在所有输入横向传动辊(22)的同一侧的所有输入传动链轮(221)和双排输入传动链轮(222)的还有一个链轮上，所述输入机构(20)的前部处的下方设有横向无杆气缸(26)，横向无杆气缸(26)的两端固定在输入机架(21)的前部的左右两个侧梁上，横向无杆气缸(26)的横向移动块的顶部固定有主推动块(28)，主推动块(28)处于输入机构(20)的前部的部分输入横向传动辊(22)的上方，主推动块(28)对着横向输送机构(10)的右端；

所述输出机构(30)包括输出机架(31)，输出机架(31)的后部固定在横向框型架(11)的左部下方的地面上，输送机架(31)的前部处于横向框型架(11)的左部前方；所述输出机架(31)中设有多个横向传动辊(32)，横向传动辊(32)的两端通过轴承连接在输出机架(31)的前部的左右两个侧梁上，输出机架(31)的前部下方固定有输出支撑架(34)，输出支撑架(34)上固定有输出电机(35)，输出电机(35)的输出轴上固定有输出驱动链轮(351)，横向传动辊(32)的两端均固定有输出传动链轮(321)，其中一个横向传动辊(32)的一端上固定有双排输出传动链轮(322)，输出驱动链轮(351)和双排输出传动链轮(322)的其中一个链轮张紧在同一个输出驱动链条上，输出传动链条张紧在所有横向传动辊(32)的同一侧的所有输出传动链轮(321)和双排输出传动链轮(322)的还有一个链轮上。

2.根据权利要求1所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述输送链板带(61)的前部和后部处的所有竖直支腿(201)的一侧壁上部和下部均通过轴承连接有转动轴(202)，转动轴(202)的外端均固定有转动链轮(203)，升降链条(204)张紧在同一个竖直支腿(201)的对应的两个转动链轮(203)上，升降链条(204)上固定有升降块(205)，升降块(205)上安装有调节杆(206)，同一侧的所有调节杆(206)的一端伸出升降块(205)并固定在同一个上横向导向架(207)上，上横向导向架(207)上铰接有多个靠轮(208)，前部的上横向导向架(207)和后部的上横向导向架(207)前后相靠近并对应；

所述输送链板带(61)的前部和后部处的所有竖直支腿(201)的一侧壁上均固定有下固定块(209)，下固定块(209)上安装有下调节杆(210)，同一侧的所有下调节杆(210)的一端伸出下固定块(209)并固定在同一个下横向导向架(212)上，下横向导向架(212)上铰接有多个靠轮(208)，前部的下横向导向架(212)和后部的下横向导向架(212)前后相靠近并对应。

3.根据权利要求2所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：后部的上横向导向架(207)和下横向导向架(212)的左端和右端处于第一翻转输送装置(300)和第二翻转输送装置(400)的后方。

4.根据权利要求2所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：相邻两个竖直支腿(201)的下部的转动轴(202)的端部之间连接有过渡连接轴(214)。

5.根据权利要求4所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述过渡连接轴(214)的两端均固定有万向联轴器(215)的一端连接部，其一端对应的转动轴(202)的端部固定在对应的万向联轴器(215)的另一端连接部上，过渡连接轴(214)另一端对应的转动轴(202)的端部固定有第二万向联轴器(216)的连接端，第二万向联轴器(216)的另一连接端的端面中部成型有花键连接孔，对应的过渡连接轴(214)的一端的万向联轴器(215)的连接部上成型有花键连接轴(2151)，花键连接轴(2151)插套在花键连接孔中，花键连接轴(2151)的内侧壁上成型有螺接通孔(2152)，锁紧螺栓(2153)的螺杆部螺接在螺接通孔(2152)中，锁紧螺栓(2153)的螺杆部的端面压靠在花键连接轴(2151)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述所有竖直支腿(201)中其中一个竖直支腿(201)的下部的转动轴(202)上固定有主传动链轮(217)，水平链板横向输送机构(60)的前部侧梁的外侧壁上固定有主升降调节电机(218)，主升降调节电机(218)的输出轴上固定有主驱动链轮(2181)，升降调节驱动链条张紧在主驱动链轮(2181)和主传动链轮(217)上。

7.根据权利要求4所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述竖直支腿(201)的侧壁上固定有竖直导向条(219)，升降块(205)的侧壁上固定有滑块(2051)，竖直导向条(219)插套在对应的滑块(2051)的滑槽中。

8.根据权利要求1所述的一种大型换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：横向框型架(11)中设有多个传动辊(12)，传动辊(12)的中部转轴的两端通过轴承连接在横向框型架(11)的前后两个横向梁上，传动辊(12)的中部转轴的前部和后部均固定有传动链轮(13)，横向框型架(11)的一侧中部下方固定有下支撑架(14)，下支撑架(14)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上固定有驱动链轮(151)，其中一个传动辊(12)的中部转轴的一端处固定有双排传动链轮(121)，驱动链轮(151)和双排传动链轮(121)的其中一个链轮之间张紧有主链条，链条张紧在所有传动辊(12)的同一侧的所有传动链轮(13)和双排传动链轮(121)的还有一个链轮上。

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