CN215316554U - 一种换热器焊接用自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换热器焊接用自动输送装置，包括左右两个输送架体和中部放置架，所述中部放置架处于两个输送架体之间的地面上；所述输送架体的前部和后部处的中部均设有传动轴，传动轴的左端和右端均固定有传动链轮，输送链条张紧在前后对应的传动链轮上；它可以在两侧的输送架体上设置多个换热器，其操作人员可以将一侧的输送架体上的换热器加工完成后，直接转身可以对另一侧的输送架体上的换热器进行加工，同时，加工好的输送架体上的换热器可以直接输送出料，再安装新的换热器，其可以实现操作人员连续工作，无需装卸料，大大提高加工效果和生产效率。

Description

一种换热器焊接用自动输送装置

技术领域：

本实用新型涉及制冷设备技术领域，更具体地说涉及一种换热器焊接用自动输送装置。

背景技术：

现有的换热器的换热管进行加工过程中，其需要将换热管的竖直管体和U形头的连接处进行焊接，其一般是需要人工焊接，而人工焊接中，需要将换热器的换热管的其中一端中伸入充气管头，使得气体(其为保护气体，如氩气等)充满整个换热管，并最后从换热管的出气口排出，然后，进行人工焊接，焊接完成后，还需要人工将焊接好产品移出，再将需要焊接的新的换热器放置到工作台焊接，其需要消耗工作时间的30％至35％，大大降低人工的焊接效率和生产效果。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种换热器焊接用自动输送装置，它可以在两侧的输送架体上设置多个换热器，其操作人员可以将一侧的输送架体上的换热器加工完成后，直接转身可以对另一侧的输送架体上的换热器进行加工，同时，加工好的输送架体上的换热器可以直接输送出料，再安装新的换热器，其可以实现操作人员连续工作，无需装卸料，大大提高加工效果和生产效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种换热器焊接用自动输送装置，包括左右两个输送架体和中部放置架，所述中部放置架处于两个输送架体之间的地面上；

所述输送架体的前部和后部处的中部均设有传动轴，传动轴的左端和右端均固定有传动链轮，输送链条张紧在前后对应的传动链轮上，多个水平固定链板固定在对应的两个输送链条上，部分水平固定链板的外壁面通过铰接轴铰接有放料架；

所述输送架体的前部或后部处安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，其中一个传动链轮为双链轮，双链轮的一个轮体张紧在输送链条上，另一个轮体与驱动轮张紧在传动链条上；

所述输送架体的下方设有下底座，下底座的中部顶面固定有两个升降电机，升降电机的端部固定有涡轮主机，升降电机的输出轴伸入涡轮主机的输入孔中，涡轮主机的涡轮上螺接有竖直蜗杆，竖直蜗杆的顶端固定在输送架体的底部上。

所述涡轮主机的底板上固定有竖直导向套筒，竖直蜗杆的下部插套在竖直导向套筒中，竖直导向套筒插套在地面上成型有的安装通孔中。

所述涡轮主机的侧输出轴伸出涡轮主机的侧壁并固定有万向联轴器的一端，两个万向联轴器的另一端固定在同步轴的两端上，同步轴处于两个升降电机之间。

所述下底座的地面上固定有多个底部支撑脚，底部支撑脚固定在地面上。

所述输送架体的左右两侧的侧板内侧壁上均固定有上下平行的两条角钢横向梁，输送链条的侧链板上固定有铰接座，侧靠轮通过连接轴铰接在铰接座上，侧靠轮的侧壁对着对应的角钢横向梁的竖直板的侧壁。

所述放料架包括水平固定板，水平固定板的左右两侧成型有竖直折弯板部，两个竖直折弯板部上通过螺栓固定连接有内弹性限位板，内弹性限位板紧贴对应的竖直折弯板的内侧壁。

所述输送架体的底部的左侧和右侧均设有X型支撑架；

所述X型支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部通过铰接轴铰接固定，第一支撑杆和第二支撑杆的内侧端固定在对应的轴承座的内圈中，轴承座固定在输送架体的底部的底面或下底座的顶面上；

所述第一支撑杆和第二支撑杆的外端均铰接有滑轮，滑轮压靠在输送架体的底部的底面或下底座的顶面上。

所述输送架体的底部的底面左侧和右侧、下底座的顶面的左侧和右侧均固定有耐磨润滑板，滑轮压靠在对应的耐磨润滑板上。

所述输送架体的前端或后端处的顶部的左侧和右侧顶面上分别固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器的红外线照射到红外线接收器的接收端。

所述两个输送架体的外侧壁上固定有多个竖直支撑杆，上框体固定在同一个输送架体的竖直支撑杆上，上框体的下部固定有固定座，充气管安装在所有固定座上。

本实用新型的突出效果是：

它可以在两侧的输送架体上设置多个换热器，其操作人员可以将一侧的输送架体上的换热器加工完成后，直接转身可以对另一侧的输送架体上的换热器进行加工，同时，加工好的输送架体上的换热器可以直接输送出料，再安装新的换热器，其可以实现操作人员连续工作，无需装卸料，大大提高加工效果和生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是输送架体处安装局部是水平固定链板的局部结构示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是图3的另一部分的局部放大图；

图6是传动链轮处的局部结构示意图；

图7是本实用新型的输送架体与中间放置架的简易结构局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至7所示，一种换热器焊接用自动输送装置，包括左右两个输送架体10和中部放置架20，所述中部放置架20处于两个输送架体10之间的地面上；

所述输送架体10的前部和后部处的中部均设有传动轴11，传动轴11的左端和右端均固定有传动链轮12，其一侧的传动轴11的两端通过轴承铰接在输送架体10的左右两侧壁板上，输送链条13张紧在前后对应的传动链轮12上；

另一侧的传动轴11的两端通过轴承铰接有移动块111，移动块111插套在输送架体10的左右两侧壁板上成型有的移动通槽112中，移动块111的左右两侧的顶部和底部均成型有延伸部，输送架体10的左侧壁板或右侧壁板处于移动块111的左侧和右侧的延伸部之间，对应的传动轴11的中部固定有调节块113，调节块113上铰接有调节螺杆114，调节螺杆114螺接在定位块115的螺接通孔中，定位块115的两端固定在输送架体10的左侧壁板和右侧壁板上，调节螺杆114的端部伸出定位块115并固定有转动部116；使用时，通过转动两个调节螺杆114，可以实现对应的传动轴11的前后移动，调节输送链条13的张紧度。

多个水平固定链板14固定在对应的两个输送链条12上，部分水平固定链板14的外壁面通过铰接轴铰接有放料架15；

所述输送架体10的前部或后部处安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定有驱动轮161，其中一个传动链轮12为双链轮，双链轮的一个轮体张紧在输送链条12上，另一个轮体与驱动轮161张紧在传动链条17上；

所述输送架体10的下方设有下底座30，下底座30的中部顶面固定有两个升降电机31，升降电机31的端部固定有涡轮主机32，升降电机31的输出轴伸入涡轮主机32的输入孔中，涡轮主机32的涡轮上螺接有竖直蜗杆33，竖直蜗杆33的顶端固定在输送架体10的底部上。涡轮主机32和竖直蜗杆33均为市面可以直接购买得到产品，不再详述，其通过升降电机31运行，使得竖直蜗杆33进行上下升降移动。

进一步的说，所述涡轮主机32的底板上固定有竖直导向套筒34，竖直蜗杆33的下部插套在竖直导向套筒34中，竖直导向套筒34插套在地面上成型有的安装通孔1中。

进一步的说，所述涡轮主机32的侧输出轴伸出涡轮主机32的侧壁并固定有万向联轴器35的一端，两个万向联轴器35的另一端固定在同步轴36的两端上，同步轴36处于两个升降电机31之间。万向联轴器35为现有市面可以直接购买得到的产品部件，不再详述。

进一步的说，所述下底座30的地面上固定有多个底部支撑脚2，底部支撑脚2固定在地面上。

进一步的说，所述输送架体10的左右两侧的侧板内侧壁上均固定有上下平行的两条角钢横向梁3，输送链条13的侧链板上固定有铰接座，侧靠轮131通过连接轴铰接在铰接座上，侧靠轮131的侧壁对着对应的角钢横向梁3的竖直板的侧壁。

进一步的说，所述放料架15包括水平固定板，水平固定板通过铰接轴铰接在对应的水平固定链板14上，水平固定板的左右两侧成型有竖直折弯板部，两个竖直折弯板部上通过螺栓固定连接有内弹性限位板151，内弹性限位板151紧贴对应的竖直折弯板的内侧壁。

进一步的说，所述输送架体10的底部的左侧和右侧均设有X型支撑架40；

所述X型支撑架40包括第一支撑杆41和第二支撑杆42，第一支撑杆41的中部和第二支撑杆42的中部通过铰接轴铰接固定，第一支撑杆41和第二支撑杆42的内侧端固定在对应的轴承座43的内圈中，轴承座43固定在输送架体10的底部的底面或下底座30的顶面上；

所述第一支撑杆41和第二支撑杆42的外端均铰接有滑轮44，滑轮44压靠在输送架体10的底部的底面或下底座30的顶面上。

进一步的说，所述输送架体10的底部的底面左侧和右侧、下底座30的顶面的左侧和右侧均固定有耐磨润滑板4，滑轮44压靠在对应的耐磨润滑板4上。

进一步的说，所述输送架体10的前端或后端处的顶部的左侧和右侧顶面上分别固定有连接架9，连接架9上固定有红外线发射器5或红外线接收器6，红外线发射器5的红外线照射到红外线接收器6的接收端。

进一步的说，所述两个输送架体10的外侧壁上固定有多个竖直支撑杆，上框体60固定在同一个输送架体10的竖直支撑杆上，上框体60的下部固定有固定座61，充气管62安装在所有固定座61上。

本实施例在使用时，充气管62上通接多个充气枪，在输送架体10的前端或后端处安装有控制柜，控制柜为常用部件，市面可以直接购买得到，不再详述，所有驱动电机16、升降电机31、红外线发射器5和红外线接收器6均通过电连接线与控制柜的控制主板电连接。

通过控制柜的控制器运行，使得驱动电机16运行，实现输送链条13运行，实现水平固定链板14进行移动，其搬运操作人员可以将需要加工的换热器放置到对应的放料架15上，其上部伸出放料架15的顶面，随着驱动电机16运行，输送链条13运行，可以逐步将所有放料架15上放置换热器，一直到其输送到输送架体10的另一端处并将对应的红外线发射器5的红外线阻挡，此时，对应的红外线接收器6没有接收到信号，其将感应信号输送给控制柜的控制器，控制器就控制驱动电机16停止运行，说明所有工位的换热器均已放好，此时，焊接操作人员就可以对放料架15上的换热器进行焊接加工，其先将充气枪的出气口伸入换热器的换热管的一端中，使得换热管均通保护气体，此时，就可以进行焊接加工，在焊接加工过程中，另一个输送架体10也采用之前的方式，放置好所有换热器，当一侧的换热器均加工完成后，焊接操作人员可以转身，对另一侧的输送架体10的换热器进行加工，同时，加工好的输送架体10处通过驱动电机16运行，使得对应的水平固定链板14运行，使得加工好的换热器从输送方向的一端处掉落或通过操作人员在此端处接料，一直到换热器均卸下后，此时，当输送方向的一端处的红外线发射器5的红外线可以被红外线接收器6接收到，说明所有焊接好的换热器已经从放料架15中取出，此时，对应的驱动电机16停止运行，即可与之前相同的操作，将需要加工的换热器再放置到放料架15中，非常方便，其大大提高焊接操作人员的焊接效果和焊接质量。

本实施例中，其还可以通过升降电机31运行(升降电机31为伺服电机)，实现输送架体10整体的提升或下降，满足焊接操作人员对不同高度的换热器焊接时所需要的不同的适宜高度，提高操作的方便性和舒适性，提高焊接效果。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种换热器焊接用自动输送装置，包括左右两个输送架体(10)和中部放置架(20)，其特征在于：所述中部放置架(20)处于两个输送架体(10)之间的地面上；

所述输送架体(10)的前部和后部处的中部均设有传动轴(11)，传动轴(11)的左端和右端均固定有传动链轮(12)，输送链条(13)张紧在前后对应的传动链轮(12)上，多个水平固定链板(14)固定在对应的两个输送链条(13)上，部分水平固定链板(14)的外壁面通过铰接轴铰接有放料架(15)；

所述输送架体(10)的前部或后部处安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴上固定有驱动轮(161)，其中一个传动链轮(12)为双链轮，双链轮的一个轮体张紧在输送链条(13)上，另一个轮体与驱动轮(161)张紧在传动链条(17)上；

所述输送架体(10)的下方设有下底座(30)，下底座(30)的中部顶面固定有两个升降电机(31)，升降电机(31)的端部固定有涡轮主机(32)，升降电机(31)的输出轴伸入涡轮主机(32)的输入孔中，涡轮主机(32)的涡轮上螺接有竖直蜗杆(33)，竖直蜗杆(33)的顶端固定在输送架体(10)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述涡轮主机(32)的底板上固定有竖直导向套筒(34)，竖直蜗杆(33)的下部插套在竖直导向套筒(34)中，竖直导向套筒(34)插套在地面上成型有的安装通孔(1)中。

3.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述涡轮主机(32)的侧输出轴伸出涡轮主机(32)的侧壁并固定有万向联轴器(35)的一端，两个万向联轴器(35)的另一端固定在同步轴(36)的两端上，同步轴(36)处于两个升降电机(31)之间。

4.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述下底座(30)的地面上固定有多个底部支撑脚(2)，底部支撑脚(2)固定在地面上。

5.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述输送架体(10)的左右两侧的侧板内侧壁上均固定有上下平行的两条角钢横向梁(3)，输送链条(13)的侧链板上固定有铰接座，侧靠轮(131)通过连接轴铰接在铰接座上，侧靠轮(131)的侧壁对着对应的角钢横向梁(3)的竖直板的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述放料架(15)包括水平固定板，水平固定板的左右两侧成型有竖直折弯板部，两个竖直折弯板部上通过螺栓固定连接有内弹性限位板(151)，内弹性限位板(151)紧贴对应的竖直折弯板的内侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述输送架体(10)的底部的左侧和右侧均设有X型支撑架(40)；

所述X型支撑架(40)包括第一支撑杆(41)和第二支撑杆(42)，第一支撑杆(41)的中部和第二支撑杆(42)的中部通过铰接轴铰接固定，第一支撑杆(41)和第二支撑杆(42)的内侧端固定在对应的轴承座(43)的内圈中，轴承座(43)固定在输送架体(10)的底部的底面或下底座(30)的顶面上；

所述第一支撑杆(41)和第二支撑杆(42)的外端均铰接有滑轮(44)，滑轮(44)压靠在输送架体(10)的底部的底面或下底座(30)的顶面上。

8.根据权利要求7所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述输送架体(10)的底部的底面左侧和右侧、下底座(30)的顶面的左侧和右侧均固定有耐磨润滑板(4)，滑轮(44)压靠在对应的耐磨润滑板(4)上。

9.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述输送架体(10)的前端或后端处的顶部的左侧和右侧顶面上分别固定有红外线发射器(5)和红外线接收器(6)，红外线发射器(5)的红外线照射到红外线接收器(6)的接收端。

10.根据权利要求1所述的一种换热器焊接用自动输送装置，其特征在于：所述两个输送架体(10)的外侧壁上固定有多个竖直支撑杆，上框体(60)固定在同一个输送架体(10)的竖直支撑杆上，上框体(60)的下部固定有固定座(61)，充气管(62)安装在所有固定座(61)上。

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