CN115009827A - 一种农产品干燥自动精量上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农产品干燥自动精量上下料装置。本发明提供的装置包括上料装置、下料装置和干燥装置，物料托盘在下料装置和干燥装置之间传输农产品，可通过自动伸缩杆将农产品输送到不同高度的物料托盘上，称重传感器和电控阀门通过控制器对每个物料托盘上的农产品进行精量控制，铺平机构可将农产品均布在物料托盘表面，下料装置通过行走机构移动到干燥装置的指定位置完成对准连接，实现物料托盘在下料装置和干燥装置之间的传输，通过升降架将物料托盘倾斜，将干燥完成的农产品倾倒至下料斗中，达到自动下料的目的。本发明提供的装置自动化程度较高，可实现农产品干燥的精量控制，减少人工操作步骤，提高农产品的干燥和上下料效率。

Description

一种农产品干燥自动精量上下料装置

技术领域

本发明属于干燥设备技术领域，具体涉及一种农产品干燥自动精量上下料装置。

背景技术

农产品干燥是其生产过程中重要的作业流程，目的是去除多余水分，便于农产品存储和运输。在农产品干燥过程中，会使用上下料装置完成农产品的提升和传送，现有农产品干燥装置使用较多的是人工上下料，存在操作步骤繁琐、作业效率低、成本高等缺点，导致农产品不能及时干燥，造成一定的经济效益损失。

目前，中国专利公开了一种烘干上料装置(申请号：CN201822150865.2、公开号：CN209355680U)包括烘烤箱和手推车，手推车包括车体框架和设置在车体框架左右侧的导轨一，烘烤箱内底部左右侧均设置有导轨二，车体框架前端具有导向架，烘烤箱内位于导轨二下侧具有支撑架，支撑架上具有能够与导向架插接导向槽，导向槽槽口宽度大于导向架外端部的宽度，导向架与导向槽之间具有在插接过程中能够使导轨一外端和导轨二外端对准的导向结构，当导向架与导向槽插接后，所述导轨一外端和导轨二外端对准并相互靠近，此专利所涉及的上料装置需要提前向各隔篮摆放物料，然后再将多个隔篮依次堆叠起来，再通过人工将小推车推向烘烤箱，最后将整个隔篮框架推入烘烤箱内，仍然需要人工将物料提升至一定高度的隔篮上，并且需要人工将小推车推向烘烤箱，费工费力，不具备自动化；中国专利还公开了一种农产品加工用自动上料装置(申请号：CN202020742702.8、公开号：CN212747244U)包括电机和底座，底座上端表面左侧通过焊接固定设有搅拌罐，搅拌罐上端表面左侧焊接固定设有进料管，进料管上端表面焊接固定设有料斗，农产品经过清洗后排放至传送带上，热风扇对传送带上的农产品进行辅助烘干处理，此专利涉及的上料装置所干燥的农产品无法进行精量控制，并且每次所干燥加工的农产品量有限，不适用于大量农产品的干燥加工。因此设计一种可实现自动化，结构设计合理，节省人力，进一步提高农产品的干燥效率的上下料装置是非常必要的。

发明内容

本发明目的是针对现有农产品干燥装置使用较多的是人工上下料，存在操作步骤繁琐、效率低、成本高等缺点，提出一种农产品干燥自动精量上下料装置，可使农产品干燥上下料过程实现自动化，可进一步节省上下料过程的人力，提高农产品干燥效率。

实现本发明采用以下技术方案：

一种农产品干燥自动精量上下料装置，该装置包括上料装置100、下料装置200、干燥装置300，所述上料装置100在下料装置200右侧，干燥装置300在下料装置200左侧；

所述上料装置100由上料底座101、上料斗102、支撑杆103、电机104、上料输送带105、出料斗106、自动伸缩杆107和移动轮108组成，所述上料底座101右端设置有电机104和控制器一118，所述上料底座101左端设置有自动伸缩杆107，所述上料斗102出口设置有称重传感器117，所述称重传感器117下端设置有电控阀门109，所述电控阀门109下端设置有橡胶接头110，所述橡胶接头110通过紧固螺栓与上料输送带105接料口111相连，所述上料输送带105倾斜设置在支撑杆103上；

所述下料装置200由下料底座201、下料斗202、支撑架203、升降架204、行走系统213、导向架二205、对准架二210和铺平机构221组成，所述下料底座201前侧设置有支撑架203，所述下料底座201右侧设置有控制器二231，所述下料斗202通过紧固螺栓固定在支撑架203外侧，所述支撑架203左侧设置有对准架二210，所述支撑架203外侧设置有下料斗202，所述下料底座201后侧设置有升降架204，所述升降架204之间设置有连接架217，所述升降架204内侧设置有导向架二205，所述导向架二205上方设置有导向电动轮二206，所述导向架二205前侧设置有步进电机207和顶杆208，所述导向架二205上方设置有物料托盘209，所述物料托盘209下方左右两侧设置有物料托盘导轨220，所述对准架二210前端设置有电磁块二211，所述对准架二210上端设置有红外发射器212，所述下料底座201底部设置有行走系统213，所述铺平机构221设置在下料装置200右侧；

所述干燥装置300由箱体301、太阳能集热板302、电加热风机303、导向架一304和对准架一305组成，所述箱体301顶部设置有太阳能集热板302，所述箱体301内部后侧设置有电加热风机303，所述箱体301内部左右两侧设置有导向架一304，所述导向架一304上方设置有导向电动轮一306，所述对准架一305前端设置有电磁块一307，所述对准架一305上端设置有红外接收器308，所述对准架一305内侧设置有对准辅助轮309，所述箱体301外部右侧设置有箱门310，所述箱体301外部左侧设置有控制器三311。

进一步的，所述上料输送带105由外壳112、输送链板113、绞轮115、小料斗114和接料口111组成，所述绞轮115通过皮带116与电机104相连，所述输送链板113上设置有小料斗114，所述外壳112上端设置有出料斗106。

进一步的，所述自动伸缩杆107上下伸缩长度为0m-1.5m，所述自动伸缩杆107与上料输送带105的外壳112相连，通过改变自动伸缩杆107长度使得上料输送带105的出料斗106达到不同高度的物料托盘109完成农产品提升。

进一步的，所述控制器一118通过称重传感器117计算农产品流量，同时根据流量实时控制电控阀门109开启和关闭，以此对每个物料托盘209上需要干燥的农产品进行定量输送。

进一步的，所述铺平机构221由竖直导轨222、水平导轨223、竖直电机224、水平电机225、竖直滑块226、水平滑块227、推杆滑块228、推杆229和活动耙子230组成，所述竖直导轨222通过紧固螺栓设置在下料装置200右侧，所述水平导轨223通过紧固螺栓设置在竖直滑块226上，所述竖直滑块226通过竖直电机224实现水平导轨223在竖直方向上移动，所述推杆229通过活动销设置在水平滑块227上，所述水平电机225驱动水平滑块227在水平导轨223上滑动，所述水平滑块227再驱动推杆229展开和收缩，所述推杆229动力实现活动耙子230在物料托盘209上方平动，从而实现农产品铺平。

进一步的，所述红外发射器212发出红外信号由红外接收器308接收，通过控制器二205控制行走系统213使下料装置200移向干燥装置300，所述下料装置200和干燥装置300上的对准架二210和对准架一305相互对准连接，所述电磁块一307与电磁块二211进行吸附，使得上料装置200和干燥装置300之间的位置保持固定。

进一步的，所述导向电动轮二206在控制器二221的控制下对物料托盘209进行水平方向上传输，所述导向架二205右端设置有挡块215，所述步进电机207输出轴设置有直齿轮216，所述升降架204内侧设置有齿条214，所述直齿轮216与齿条214之间啮合，所述步进电机207产生驱动力实现升降架204在竖直方向上的移动，所述导向架二205前侧设置有顶杆208，用于升降架204升起时顶起物料托盘209，使物料托盘209上干燥完成的农产品倾倒至下料斗202中。

进一步的，所述下料斗202内左右两端之间焊接有导料板218，便于农产品滑落至下料斗202中，所述下料斗202下方设置有出料口219。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明提供的一种农产品干燥自动精量上下料装置，结构设计合理，零部件运动原理清晰，通过本装置可实现农产品上下料过程中自动精量提升和传送，控制器一118通过称重传感器117计算农产品流量，同时根据流量实时控制电控阀门109开启和关闭，利用上料装置100的上料输送带105将农产品提升至下料装置200上的物料托盘209中，通过控制上料装置105中自动伸缩杆107改变上料输送带105的出料斗106高度，以此对每个物料托盘209上需要干燥的农产品进行精量输送，从而将农产品提升至不同高度的物料托盘209中，下料装置200中铺平机构221可将物料托盘209表面上的农产品均匀分布，通过对准架二210和对准架一305相互对准连接，再利用导向架上的导向电动轮实现物料托盘209在下料装置200和干燥装置300之间的传输，最后利用升降架204将各个物料托盘209上干燥完成的农产品倾倒至下料斗202中，完成农产品干燥和上下料工作。

(2)本发明提供的一种农产品干燥自动精量上下料装置，自动化程度较高，可实现农产品干燥的精量控制，减少人工操作步骤，提高了农产品干燥和上下料效率。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图。

图2为本发明中上料装置的结构示意图。

图3为本发明中下料装置第一视角的结构示意图。

图4为本发明中下料装置第二视角和升降架的结构示意图。

图5为本发明中下料装置第三视角和下料斗的结构示意图。

图6为本发明中下料装置铺平机构的结构示意图。

图7为本发明中给下料装置倾倒下料的结构示意图。

图8为本发明中干燥装置的结构示意图。

图中：上料装置100、上料底座101、上料斗102、支撑杆103、电机104、上料输送带105、出料斗106、自动伸缩杆107、移动轮108、电控阀门109、橡胶接头110、接料口111、外壳112、输送链板113、小料斗114、绞轮115、皮带116、称重传感器117、控制器一118、下料装置200、下料底座201、下料斗202、支撑架203、升降架204、导向架二205、导向电动轮二206、步进电机207、顶杆208、物料托盘209、对准架二210、电磁块二211、红外发射器212、行走系统213、齿条214、挡块215、直齿轮216、连接架217，导料板218、出料口219、物料托盘导轨220、铺平机构221、竖直导轨222、水平导轨223、竖直电机224、水平电机225、竖直滑块226、水平滑块227、推杆滑块228、推杆229、活动耙子230、控制器二231、干燥装置300、箱体301、太阳能集热板302、电加热风机303、导向架一304、对准架一305、导向电动轮一306、电磁块一307、红外接收器308、对准辅助轮309、箱门310、控制器三311。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

如图1所示，一种农产品干燥自动精量上下料装置，该装置包括上料装置100、下料装置200、干燥装置300，上料装置100在下料装置200右侧，干燥装置300在下料装置200左侧；

如图2所示，一种农产品干燥自动精量上下料装置，所述上料装置100由上料底座101、上料斗102、支撑杆103、电机104、上料输送带105、出料斗106、自动伸缩杆107和移动轮108组成，所述上料底座101右端设置有电机104和控制器一118，所述上料底座101左端设置有自动伸缩杆107，所述上料斗102出口设置有称重传感器117，所述称重传感器117下端设置有电控阀门109，所述电控阀门109下端设置有橡胶接头110，所述橡胶接头110通过紧固螺栓与上料输送带105接料口111相连，所述上料输送带105倾斜设置在支撑杆103上；

如图2-7所示，一种农产品干燥自动精量上下料装置，所述下料装置200由下料底座201、下料斗202、支撑架203、升降架204、行走系统213、导向架二205、对准架二210和铺平机构221组成，所述下料底座201前侧设置有支撑架203，所述下料底座201右侧设置有控制器二231，所述下料斗202通过紧固螺栓固定在支撑架203外侧，所述支撑架203左侧设置有对准架二210，所述支撑架203外侧设置有下料斗202，所述下料底座201后侧设置有升降架204，所述升降架204之间设置有连接架217，所述升降架204内侧设置有导向架二205，所述导向架二205上方设置有导向电动轮二206，所述导向架二205前侧设置有步进电机207和顶杆208，所述导向架二205上方设置有物料托盘209，所述物料托盘209下方左右两侧设置有物料托盘导轨220，所述对准架二210前端设置有电磁块二211，所述对准架二210上端设置有红外发射器212，所述下料底座201底部设置有行走系统213，所述铺平机构221设置在下料装置200右侧；所述控制器一118通过称重传感器117计算农产品流量，同时根据流量实时控制电控阀门109开启和关闭，以此对每个物料托盘209上需要干燥的农产品进行定量输送；所述上料输送带105由外壳112、输送链板113、绞轮115、小料斗114和接料口111组成，所述绞轮115通过皮带116与电机104相连，所述输送链板113上设置有小料斗114，所述外壳112上端设置有出料斗106；所述自动伸缩杆107上下伸缩长度为0m-1.5m，所述自动伸缩杆107与上料输送带105的外壳112相连，通过改变自动伸缩杆107长度使得上料输送带105的出料斗106达到不同高度的物料托盘109完成农产品提升；所述铺平机构221由竖直导轨222、水平导轨223、竖直电机224、水平电机225、竖直滑块226、水平滑块227、推杆滑块228、推杆229和活动耙子230组成，所述竖直导轨222通过紧固螺栓设置在下料装置200右侧，所述水平导轨223通过紧固螺栓设置在竖直滑块226上，所述竖直滑块226通过竖直电机224实现水平导轨223在竖直方向上移动，所述推杆229通过活动销设置在水平滑块227上，所述水平电机225驱动水平滑块227在水平导轨223上滑动，所述水平滑块227再驱动推杆229展开和收缩，所述推杆229动力实现活动耙子230在物料托盘209上方平动，从而实现农产品铺平；所述红外发射器212发出红外信号由红外接收器308接收，通过控制器二205控制行走系统213使下料装置200移向干燥装置300，所述下料装置200和干燥装置300上的对准架二210和对准架一305相互对准连接，所述电磁块一307与电磁块二211进行吸附，使得上料装置200和干燥装置300之间的位置保持固定；所述导向电动轮二206在控制器二221的控制下对物料托盘209进行水平方向上传输，所述导向架二205右端设置有挡块215，所述步进电机207输出轴设置有直齿轮216，所述升降架204内侧设置有齿条214，所述直齿轮216与齿条214之间啮合，所述步进电机207产生驱动力实现升降架204在竖直方向上的移动，所述导向架二205前侧设置有顶杆208，用于升降架204升起时顶起物料托盘209，使物料托盘209上干燥完成的农产品倾倒至下料斗202中；所述下料斗202内左右两端之间焊接有导料板218，便于农产品滑落至下料斗202中，所述下料斗202下方设置有出料口219。

如图8所示，一种农产品干燥自动精量上下料装置，所述干燥装置300由箱体301、太阳能集热板302、电加热风机303、导向架一304和对准架一305组成，所述箱体301顶部设置有太阳能集热板302，所述箱体301内部后侧设置有电加热风机303，所述箱体301内部左右两侧设置有导向架一304，所述导向架一304上方设置有导向电动轮一306，所述对准架一305前端设置有电磁块一307，所述对准架一305上端设置有红外接收器308，所述对准架一305内侧设置有对准辅助轮309，所述箱体301外部右侧设置有箱门310，所述箱体301外部左侧设置有控制器三311。

如图1-8所示，一种农产品干燥自动精量上下料装置的工作原理如下：控制器一118通过称重传感器117计算农产品流量，同时根据流量实时控制电控阀门109开启和关闭，农产品从橡胶接头110处进入上料输送带105的接料口111，再进入安装在输送链板113上的小料斗114中，通过电机104带动皮带116，皮带116传动上料输送带105上的绞轮115，将农产品传送至出料斗106，可通过控制器118调自动伸缩杆107高度，调节整个上料输送带105和出料斗106高度，以此对每个物料托盘209上需要干燥的农产品进行定量输送，从而实现将农产品提上至物料托盘209的目的；利用铺平机构221中水平电机225驱动活动耙子230平动从而将物料托盘209的农产品铺平展开，利用铺平机构221中竖直电机224驱动水平导轨223实现活动耙子230竖直运动，使得活动耙子230能够铺平不同高度的物料托盘209上的农产品，完成最下层农产品的铺平工作后活动耙子230收缩至物料托盘右侧；红外发射器212和红外接收器308实现配合，行走系统213在控制器二221和控制器三311的调控下，并且借助对准辅助轮309，实现对准架一305和对准架二210对准，从而使下料装置200和干燥装置300实现对准，安装在导向架二205上的导向电动轮二206将物料托盘209输送至导向架一304，实现农产品完整上料过程；农产品在干燥装置300中干燥完成后，安装在导向架一304上的导向电动一306轮将物料托盘209输送至导向架二205，通过控制器二221启动步进电机207，再通过齿轮传动将导向架二205抬升至一定高度，从而使物料托盘209一侧抬起，将农产品倾倒至下料斗202中，最终实现农产品下料的过程。

Claims (8)

1.一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：包括上料装置(100)、下料装置(200)、干燥装置(300)，所述上料装置(100)在下料装置(200)右侧，所述干燥装置(300)在下料装置(200)左侧；

所述上料装置(100)由上料底座(101)、上料斗(102)、支撑杆(103)、电机(104)、上料输送带(105)、出料斗(106)、自动伸缩杆(107)和移动轮(108)组成，所述上料底座(101)右端设置有电机(104)和控制器一(118)，所述上料底座(101)左端设置有自动伸缩杆(107)，所述上料斗(102)出口设置有称重传感器(117)，所述称重传感器(117)下端设置有电控阀门(109)，所述电控阀门(109)下端设置有橡胶接头(110)，所述橡胶接头(110)通过紧固螺栓与上料输送带(105)接料口(111)相连，所述上料输送带(105)倾斜设置在支撑杆(103)上；

所述下料装置(200)由下料底座(201)、下料斗(202)、支撑架(203)、升降架(204)、行走系统(213)、导向架二(205)、对准架二(210)和铺平机构(221)组成，所述下料底座(201)前侧设置有支撑架(203)，所述下料底座(201)右侧设置有控制器二(231)，所述下料斗(202)通过紧固螺栓固定在支撑架(203)外侧，所述支撑架(203)左侧设置有对准架二(210)，所述支撑架(203)外侧设置有下料斗(202)，所述下料底座(201)后侧设置有升降架(204)，所述升降架(204)之间设置有连接架(217)，所述升降架(204)内侧设置有导向架二(205)，所述导向架二(205)上方设置有导向电动轮二(206)，所述导向架二(205)前侧设置有步进电机(207)和顶杆(208)，所述导向架二(205)上方设置有物料托盘(209)，所述物料托盘(209)下方左右两侧设置有物料托盘导轨(220)，所述对准架二(210)前端设置有电磁块二(211)，所述对准架二(210)上端设置有红外发射器(212)，所述下料底座(201)底部设置有行走系统(213)，所述铺平机构(221)设置在下料装置(200)右侧；

所述干燥装置(300)由箱体(301)、太阳能集热板(302)、电加热风机(303)、导向架一(304)和对准架一(305)组成，所述箱体(301)顶部设置有太阳能集热板(302)，所述箱体(301)内部后侧设置有电加热风机(303)，所述箱体(301)内部左右两侧设置有导向架一(304)，所述导向架一(304)上方设置有导向电动轮一(306)，所述对准架一(305)前端设置有电磁块一(307)，所述对准架一(305)上端设置有红外接收器(308)，所述对准架一(305)内侧设置有对准辅助轮(309)，所述箱体(301)外部右侧设置有箱门(310)，所述箱体(301)外部左侧设置有控制器三(311)。

2.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述上料输送带(105)由外壳(112)、输送链板(113)、绞轮(115)、小料斗(114)和接料口(111)组成，所述绞轮(115)通过皮带(116)与电机(104)相连，所述输送链板(113)上设置有小料斗(114)，所述外壳(112)上端设置有出料斗(106)。

3.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述自动伸缩杆(107)上下伸缩长度为0-1.5m，所述自动伸缩杆(107)与上料输送带(105)的外壳(112)相连，通过改变自动伸缩杆(107)长度使得上料输送带(105)的出料斗(106)达到不同高度的物料托盘(109)完成农产品提升。

4.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述控制器一(118)通过称重传感器(117)计算农产品流量，同时根据流量实时控制电控阀门(109)开启和关闭，以此对每个物料托盘(209)上需要干燥的农产品进行定量输送。

5.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述铺平机构(221)由竖直导轨(222)、水平导轨(223)、竖直电机(224)、水平电机(225)、竖直滑块(226)、水平滑块(227)、推杆滑块(228)、推杆(229)和活动耙子(230)组成，所述竖直导轨(222)通过紧固螺栓设置在下料装置(200)右侧，所述水平导轨(223)通过紧固螺栓设置在竖直滑块(226)上，所述竖直滑块(226)通过竖直电机(224)实现水平导轨(223)在竖直方向上移动，所述推杆(229)通过活动销设置在水平滑块(227)上，所述水平电机(225)驱动水平滑块(227)在水平导轨(223)上滑动，所述水平滑块(227)再驱动推杆(229)展开和收缩，所述推杆(229)动力实现活动耙子(230)在物料托盘(209)上方平动，从而实现农产品铺平。

6.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述红外发射器(212)发出红外信号由红外接收器(308)接收，通过控制器二(205)控制行走系统(213)使下料装置(200)移向干燥装置(300)，所述下料装置(200)和干燥装置(300)上的对准架二(210)和对准架一(305)相互对准连接，所述电磁块一(307)与电磁块二(211)进行吸附，使得上料装置(200)和干燥装置(300)之间的位置保持固定。

7.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述导向电动轮二(206)在控制器二(221)的控制下对物料托盘(209)进行水平方向上传输，所述导向架二(205)右端设置有挡块(215)，所述步进电机(207)输出轴设置有直齿轮(216)，所述升降架(204)内侧设置有齿条(214)，所述直齿轮(216)与齿条(214)之间啮合，所述步进电机(207)产生驱动力实现升降架(204)在竖直方向上的移动，所述导向架二(205)前侧设置有顶杆(208)，用于升降架(204)升起时顶起物料托盘(209)，使物料托盘(209)上干燥完成的农产品倾倒至下料斗(202)中。

8.根据权利要求1所述的一种农产品干燥自动精量上下料装置，其特征在于：所述下料斗(202)内左右两端之间焊接有导料板(218)，便于农产品滑落至下料斗(202)中，所述下料斗(202)下方设置有出料口(219)。

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