CN208699868U - 一种铜排成品自动下料小车 - Google Patents

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刘建
杜强
唐文涛
孙浩
潘振华
庄赛龙
仲晔
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Abstract

本实用新型公开的属于铜排技术领域,具体为一种铜排成品自动下料小车,包括输送架,所述输送架上方固定连接有固定板,且固定板上设有推动气缸,所述输送架上端设有推板,且推板与推动气缸之间固定连接有气动推杆,所述输送架内腔设有输送装置,所述输送架下方设有下料斜平台,且下料斜平台下方设有下料小车,所述下料小车顶部设有四工位接料框,所述下料小车底部设有驱动装置,所述下料小车左侧设有工字架,且工字架顶部右端设有支杆,所述支杆上设有位置感应装置,所述工字架顶部右端设有控制器。本实用新型设计新颖,结构合理,操作简单,使用效果好。

Description

一种铜排成品自动下料小车
技术领域
本实用新型公开的属于铜排技术领域,具体为一种铜排成品自动下料小车。
背景技术
在对输送架上的成品铜排进行搬运时,多为人工操作,手动将铜排从输送架上移出,然后放置到放置车上,但是人工搬运劳动强度较大,整体费时费力。为此,我们提出了一种铜排成品自动下料小车投入使用,用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铜排成品自动下料小车,用以解决上述背景技术中提出的人工操作劳动强度大、整体费时费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铜排成品自动下料小车,包括输送架,所述输送架上方固定连接有固定板,且固定板上设有推动气缸,所述推动气缸与外部气源连接,所述输送架上端设有推板,且推板与推动气缸之间固定连接有气动推杆,所述输送架内腔设有输送装置,所述输送装置由驱动电机、传动带、支撑辊和传送链带组成,所述输送架下方设有下料斜平台,且下料斜平台下方设有下料小车,所述下料小车顶部设有四工位接料框,所述下料小车底部设有驱动装置,所述驱动装置由驱动电机和齿轮传动机构组成,所述下料小车左侧设有工字架,且工字架顶部右端设有支杆,所述支杆上设有位置感应装置,所述工字架顶部右端设有控制器,且控制器分别与推动气缸、输送装置、驱动装置和位置感应装置电性连接。
优选的,所述下料小车与地面位置相对应处设有滑轨,所述下料小车位于滑轨内并与滑轨滑动连接。
优选的,所述推板内侧壁左右两端设有料位传感器,且料位传感器通过电线与控制器电性连接,所述推板位于输送架后端上方,其底面与支撑辊处于同一水平面。
优选的,所述位置感应装置由位置发射器和位置接收器组成,所述位置发射器安装至下料小车左侧壁上,所述位置接收器安装在支杆右侧壁上,所述支杆为五组,五组所述支杆上均设有位置接收器且安装位置依次递减,五组所述位置接收器与位置发射器位置相对应。
优选的,所述驱动电机与齿轮传动机构连接,所述齿轮传动机构与设置在下料小车底部后端的滚轮轴架啮合连接。
优选的,所述四工位接料框与下料小车滑动连接并通过固定件锁紧,所述四工位接料框内设有称重传感器,且称重传感器与控制器电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计新颖,结构合理,下料小车上设有四工位接料框,通过推料气缸、气动推杆和挡板配合可将成品铜排推入到小车上的四工位接料框内,通过控制器、驱动装置和位置感应装置配合可控制下料小车上的四工位接料框位置,使铜排可以进入到指定的接料框内。本实用新型操作简单,使用方便,生产效率高,使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型下料小车结构示意图。
图中:1输送架、2固定板、3推动气缸、4推板、5气动推杆、6输送装置、7下料斜平台、8下料小车、9四工位接料框、10驱动装置、11工字架、12支杆、13位置感应装置、14控制器、100滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种铜排成品自动下料小车,包括输送架1,所述输送架1上方固定连接有固定板2,且固定板2上设有推动气缸3,所述推动气缸3与外部气源连接,所述输送架1上端设有推板4,且推板4与推动气缸3之间固定连接有气动推杆5,所述输送架1内腔设有输送装置6,所述输送装置6由驱动电机、传动带、支撑辊和传送链带组成,所述输送架1下方设有下料斜平台7,且下料斜平台7下方设有下料小车8,所述下料小车8顶部设有四工位接料框9,所述下料小车8底部设有驱动装置10,所述驱动装置10由驱动电机和齿轮传动机构组成,所述下料小车8左侧设有工字架11,且工字架11顶部右端设有支杆12,所述支杆12上设有位置感应装置13,所述工字架11顶部右端设有控制器14,且控制器14分别与推动气缸3、输送装置6、驱动装置10和位置感应装置13电性连接。
其中,所述下料小车8与地面位置相对应处设有滑轨100,所述下料小车8位于滑轨100内并与滑轨100滑动连接,所述推板4内侧壁左右两端设有料位传感器,且料位传感器通过电线与控制器14电性连接,所述推板4位于输送架1后端上方,其底面与支撑辊处于同一水平面,所述位置感应装置13由位置发射器和位置接收器组成,所述位置发射器安装至下料小车8左侧壁上,所述位置接收器安装在支杆12右侧壁上,所述支杆12为五组,五组所述支杆12上均设有位置接收器且安装位置依次递减,五组所述位置接收器与位置发射器位置相对应,所述驱动电机与齿轮传动机构连接,所述齿轮传动机构与设置在下料小车8底部后端的滚轮轴架啮合连接,所述四工位接料框9与下料小车8滑动连接并通过固定件锁紧,所述四工位接料框9内设有称重传感器,且称重传感器与控制器14电性连接。
工作原理:使用本装置时,对装置通电,随后通过控制器14开启推动气缸3、料位传感器、输送装置6、驱动装置10和位置感应装置13,当支撑辊上的铜排在驱动电机的作用下被带动到推板4位置时,推板4左右两端的料位传感器检测到铜排已处于合适位置并将数据信息发送给控制器14,由控制器14控制推动气缸3工作并将铜排推入到下料斜平台7上,与此同时,控制器14控制驱动装置10带动下料小车8移动到最深处,使位置发射器与第五组位置接收器对齐,在重力的作用下使落下来的铜排刚好处于四工位接料框9上的第一组接料框内,当接料框内的称重传感器感应到重量时,将数据发送给控制器14,由控制器14控制驱动装置10带动小车后退,使位置发射器与第四组接收器对齐,如此往复,直至四工位接料框9内全部接有铜排,随后快速将四工位接料框9与下料小车8分离,换上新的一组四工位接料框9即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铜排成品自动下料小车,包括输送架(1),其特征在于:所述输送架(1)上方固定连接有固定板(2),且固定板(2)上设有推动气缸(3),所述推动气缸(3)与外部气源连接,所述输送架(1)上端设有推板(4),且推板(4)与推动气缸(3)之间固定连接有气动推杆(5),所述输送架(1)内腔设有输送装置(6),所述输送装置(6)由驱动电机、传动带、支撑辊和传送链带组成,所述输送架(1)下方设有下料斜平台(7),且下料斜平台(7)下方设有下料小车(8),所述下料小车(8)顶部设有四工位接料框(9),所述下料小车(8)底部设有驱动装置(10),所述驱动装置(10)由驱动电机和齿轮传动机构组成,所述下料小车(8)左侧设有工字架(11),且工字架(11)顶部右端设有支杆(12),所述支杆(12)上设有位置感应装置(13),所述工字架(11)顶部右端设有控制器(14),且控制器(14)分别与推动气缸(3)、输送装置(6)、驱动装置(10)和位置感应装置(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜排成品自动下料小车,其特征在于:所述下料小车(8)与地面位置相对应处设有滑轨(100),所述下料小车(8)位于滑轨(100)内并与滑轨(100)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铜排成品自动下料小车,其特征在于:所述推板(4)内侧壁左右两端设有料位传感器,且料位传感器通过电线与控制器(14)电性连接,所述推板(4)位于输送架(1)后端上方,其底面与支撑辊处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种铜排成品自动下料小车,其特征在于:所述位置感应装置(13)由位置发射器和位置接收器组成,所述位置发射器安装至下料小车(8)左侧壁上,所述位置接收器安装在支杆(12)右侧壁上,所述支杆(12)为五组,五组所述支杆(12)上均设有位置接收器且安装位置依次递减,五组所述位置接收器与位置发射器位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种铜排成品自动下料小车,其特征在于:所述驱动电机与齿轮传动机构连接,所述齿轮传动机构与设置在下料小车(8)底部后端的滚轮轴架啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种铜排成品自动下料小车,其特征在于:所述四工位接料框(9)与下料小车(8)滑动连接并通过固定件锁紧,所述四工位接料框(9)内设有称重传感器,且称重传感器与控制器(14)电性连接。
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