CN103719286A - 豆浆机营养安全制浆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种豆浆机营养安全制浆方法，对于传统观念认为浸泡过豆料的水不宜制作豆浆，以及现有技术中制作豆浆很少关注功能性成分的溶出情况。大豆中的主要功能性成分大豆异黄酮在防治乳腺癌和前列腺癌，改善更年期综合症，改善骨质疏松，以及保护心血管系统等方面发挥着重要作用。为了改变这种错误观念及获得含量较高的高活性异黄酮豆浆以提升豆浆的营养价值，本发明在制浆前进行了长时间的加热杀菌泡豆，采用此方法泡豆后，能有效杀灭水中的有害细菌，使用浸泡豆料后的水也能制浆；另外，能维持大豆中的β葡萄糖苷酶的活性，将不便人体吸收的糖苷型异黄酮水解为苷元型异黄酮，使大豆中的异黄酮得到充分地释放，给消费者带来更好的保健效果。

Description

豆浆机营养安全制浆方法

技术领域

本发明涉及一种豆浆机营养安全制浆方法，尤其涉及一种提高豆浆内功能性成分含量的制浆方法以及在提高豆浆机内功能成分含量的同时，能够预约泡豆后直接将浸泡后的豆料和浸泡豆料的水拿来制浆的制浆方法。 

背景技术

现有技术中制作豆浆主要关注大豆制浆过程中营养物质（主要是大豆蛋白）的溶出情况，很少关注功能性成分的溶出。已有研究表明大豆异黄酮在防治乳腺癌和前列腺癌，改善更年期综合症，改善骨质疏松，以及保护心血管系统等方面发挥着重要作用。大豆异黄酮已作为保健品的原料被广泛应用。大豆异黄酮是豆浆中的主要功能性成分，获得含量较高的高活性异黄酮豆浆会提升豆浆的营养价值，给消费者带来更好的保健效果。然而不是每种异黄酮都能被人体完全吸收，异黄酮分为苷元型和糖苷型，苷元型异黄酮由具有高疏水性和低分子量,在小肠和大肠能直接被动吸收进入外周循环。而糖苷型不能以完整形式通过健康成人的肠上皮细胞,须经肠道内葡萄糖苷酶和微生物菌群水解为苷元后,才能被机体吸收，苷元型异黄酮会被肠道吸收到体内，所以其生物活性较高，糖苷型异黄酮在人体内虽然可以被转换，但是转换率较低，所以摄取进去的是苷元型大豆异黄酮，就可以增加人体对异黄酮的利用率。但是大豆中苷元型异黄酮含量较少，故需要将大豆中所含的糖苷型异黄酮转化为苷元型异黄酮。 

目前预约豆浆的制备方法一般是将豆料与水分开放置，当到达指定的预约时间时，机器控制预约装置将水和豆料混合后进行制浆，此类预约方法由于将豆子与水分开放置，可以有效避免豆子长时间浸泡引起变质问题，但此方法结构设计复杂，必须为预约方式提供专门的装置，而且预约豆料一般为干属性的 豆料，而对需浸泡后的豆料进行预约制浆，则不能实现。 

申请号为CN200910108671.9，名称为“一种豆浆机及其预约制备豆浆方法”的专利提供了一种简易预约的方法，此方法是将泡豆与预约结合起来实现，即预约前将干豆与水直接放入杯体中，根据当前环境温度确定泡豆时间：若常规泡豆时间与常规制浆时间之和小于预约完成时间，则在常规泡豆时间后进行制浆，否则按照预约时间提前所述制浆时间启动制浆。此预约方法比较简单，可以实现对需浸泡后豆料进行制浆，但是预约时间非常短，一般为4h以内，根据泡豆常识可知，当泡豆时间超过4h后，浸泡豆料的水中将会滋生大量有害细菌，长时间浸泡的豆料也有可能出现腐化变质现象，对食品安全健康存在影响。 

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种提高大豆内异黄酮溶出量、保证豆浆新鲜品质的制浆方法，以及提供一种能够预约泡豆后直接将浸泡后的豆料和浸泡豆料的水拿来制浆的制浆方法。 

为了实现上述目的本发明的技术方案是： 

豆浆机营养安全制浆方法，豆浆机包括输入装置、控制单元、制浆容器、检测制浆容器内浆液温度的第一温度检测装置、加热制浆容器的第一加热装置、电机、粉碎刀具，电机驱动粉碎刀具，粉碎刀具位于制浆容器内，控制单元与输入装置、第一温度检测装置、第一加热装置及电机电连接，所述豆浆机还包括泡豆容器、检测泡豆容器内水温的第二温度检测装置、加热泡豆容器的第二加热装置，控制单元与第二温度检测装置、第二加热装置电连接，所述输入装置包括泡豆按键，所述豆浆机营养安全制浆方法包括以下步骤： 

a、泡豆步骤：将豆料和水放进泡豆容器，用户通过输入装置启动泡豆功能，控制单元控制第二加热装置对泡豆容器进行加热，当第二温度检测装置检测到 泡豆容器内的水温升高至T1时，控制单元开始计时，保持温度T1，当控制单元到达计时时间t1时，结束该步骤； 

b、制浆步骤：控制单元控制电机驱动粉碎刀具对浸泡后的豆料进行粉碎制浆，并控制第一加热装置加热浆液对浆液进行熟化。 

进一步的，所述温度T1为40℃到65℃，所述计时时间t1为4h至8h。 

进一步的，所述温度T1为50℃到60℃，所述计时时间t1为6h至8h。 

进一步的，所述泡豆容器和制浆容器之间设有连通装置，步骤a结束后连通装置开启，豆料由泡豆容器进入制浆容器。 

进一步的，所述泡豆容器设有排水结构，步骤b中，排水结构将泡豆容器中的豆料和浸泡豆料的水均排入制浆容器进行制浆， 

或，所述泡豆容器设有排水结构，步骤b中，排水结构将泡豆容器中浸泡豆料的水排出，豆料排入制浆容器，加入新的水后进行制浆。 

进一步的，所述豆浆机设有废水盒，废水盒通过排水结构与泡豆容器连通； 

或者所述豆浆机设有供水装置，该供水装置向泡豆容器、制浆容器内供水。 

进一步的，所述泡豆容器和制浆容器为同一容器，第一、第二温度检测装置为同一温度检测装置，第一、第二加热装置为同一加热装置。 

进一步的，豆浆机营养安全制浆方法，豆浆机包括输入装置、控制单元、温度检测装置、加热装置、容器、电机、粉碎刀具，电机驱动粉碎刀具，粉碎刀具位于容器内，控制单元与输入装置、温度检测装置、加热装置及电机电连接，其特征在于：所述输入装置包括预约按键，所述豆浆机营养安全制浆方法包括以下步骤： 

a、预约启动步骤：将豆料和水加入容器中，用户通过输入装置输入预约时间并启动预约功能； 

b、预约泡豆步骤：预约功能启动后，控制单元开始计时，所述预约泡豆步骤中，控制单元控制加热装置对容器进行加热，当温度检测装置检测到容器内的液体升高至T1后，持续预约泡豆，直至控制单元到达计时时间t1，结束该步骤； 

c、制浆步骤：控制单元控制电机驱动粉碎刀具对浸泡后的豆料和浸泡豆料的水进行粉碎制浆，并控制加热装置加热浆液对浆液进行熟化。 

进一步的，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体的温度升高至T1后，再持续加热保持温度T1，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束； 

或者，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热t2时间，然后停止加热，等待冷却，当温度检测装置检测到液体温度冷却至T2后，控制单元控制加热装置再次对容器进行加热至温度T1，依次循环，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束； 

或者，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，预泡豆阶段开始，所述预泡豆阶段为豆料浸泡在容器中，加热装置不对容器进行加热的泡豆过程，所述预泡豆阶段时间为t3，当控制单元记录到预泡豆阶段时间t3到达后，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热保持温度T1，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束； 

或者，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，预泡豆阶段开始，所述预泡豆阶段为豆料浸泡在容器中，加热装置不对容器进行加热的泡豆过程，所述预泡豆阶段时间为t3，当控制单元记录到预泡豆阶段时间t3 到达后，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热t2时间，然后停止加热，等待冷却，当温度检测装置检测到液体温度冷却至T2后，控制单元控制加热装置再次对容器进行加热至温度T1，依次循环，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束。 

进一步的，所述温度T1≥60℃。 

本发明所带来的有益效果是： 

1、采用长时间的加热保温进行泡豆再进行制浆的方法，温度维持在40℃到65℃，时间则维持在4h至8h，该温度下能够维持大豆中的β葡萄糖苷酶的活性，保证将不便人体吸收的糖苷型异黄酮水解为苷元型异黄酮，长时间保证β葡萄糖苷酶充足的水解时间使大豆中的异黄酮充分释放。 

进一步地限制温度在50℃到60℃则为了抑制细菌、微生物的生长繁殖，由于需要长时间的浸泡处理，适宜的温度、充足的营养很容易导致细菌在浸泡时大量繁殖，适当提高温度使之维持在巴氏杀菌的温度范围可有效抑制细菌生长保证食物的安全，同时进一步地限制时间在6h至8h，大豆被软化，且吸水率到达饱和，大豆异黄酮也能够充分转化。 

2、采用泡豆、制浆集成到豆浆机中进行，或泡豆容器和制浆容器分立的两种布置方式都能实现泡豆制浆一起在豆浆机内完成，即可免去使用者自行泡豆的不便，又可以在机器的控制下保证每次泡豆都能达到大豆被软化且大豆异黄酮也被充分转化的效果。 

3、传统观念里，人们一般认为泡完豆子的水是不能用来制作豆浆的。一方面担心，泡完豆子的水里面含有有害物质，会影响人体健康。实际上只有豆子腐坏变质情况下才会对人体有害，而没有腐坏的泡豆子的水中主要是一些从大豆中溶出的营养物质及杂质，如单宁、植酸、皂甙等，这些物质与大豆一起制 浆不会产生安全问题；另一方面担心，大豆在常温下大于4小时的长时间浸泡后，泡豆子的水中会滋生大量有害细菌，目前，对于泡豆子的水的水质安全，我们通常是按照泡豆水中的菌落总数来评价，一般菌落总数小于750cfu/mL时，我们认为是安全的。因此，只要泡豆过程中能够有效抑制泡豆水中的细菌繁殖生长，使菌落总数达到安全范围，即可将泡豆过后的水用来制浆。 

本发明在预约浸泡豆料过程中，经过加热杀菌处理后，浸泡后的豆料和泡豆水可以直接用来制浆，改变了传统关于长时间浸泡豆料后的水不能用来制浆的错误观念。 

4、用户可以采用预约的方式自行预约制备豆浆，不仅制作豆浆的设备简单，还可以使制作豆浆更快捷、方便和安全。 

5、在预约泡豆步骤中采用合理的加热保温泡豆方式，可以节约电能的使用，使制作豆浆更省电、更经济。 

本发明的这些优点和特点将会在下面的具体实施方式、附图中详细描述。 

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明： 

图1是实施方式一使用本发明所述豆浆机营养安全制浆方法的豆浆机的结构示意图； 

图2是实施方式二和三使用本发明所述豆浆机营养安全制浆方法的豆浆机的结构示意图； 

图3为图2中豆浆机电路原理图； 

图4是实施方式三中豆浆机营养安全制浆方法的流程图。 

11、输入装置；12、控制单元；13、第一温度检测装置；14、第一加热装置； 15、制浆容器；16、电机；17、粉碎刀具；18、泡豆容器；181、排水结构；182、第二加热装置；183、第二温度检测装置；19、机头；21、控制单元；22、温度检测装置；23、加热装置；24、容器；25、电机；26、粉碎刀具；27、机头； 

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步的详述： 

实施方式一： 

参照图1，为本实施方式一种豆浆机营养安全制浆方法所使用的豆浆机，包括输入装置11、控制单元12、第一温度检测装置13、第一加热装置14、制浆容器15、电机16、粉碎刀具17、泡豆容器18、机头19，输入装置11设在机头19外表面，输入装置11包括泡豆按键，控制单元12、第一温度检测装置13和电机16均设在机头19内部，电机16驱动粉碎刀具17，粉碎刀具17位于制浆容器15内，第一温度检测装置13伸入制浆容器15内部，第一加热装置14设在制浆容器15侧壁，机头19还设有泡豆容器18，泡豆容器18设有排水结构181、第二加热装置182和第二温度检测装置183。 

豆浆机营养安全制浆方法，包括以下步骤： 

a、泡豆步骤：将豆料和水放入泡豆容器18，启动豆浆机按下泡豆按键开始泡豆，控制单元12控制第二加热装置182加热泡豆容器18，当第二温度检测装置183检测到泡豆容器18内的水温升高至T1时，控制单元12开始计时，通过第二温度检测装置183和第二加热装置182保持泡豆容器18内的水温T1，当控制单元12到达设定时间t1时，结束泡豆步骤。 

b、制浆步骤：泡豆完成后，控制单元12自动控制豆浆机进入该步骤，或，用户通过输入装置控制豆浆机进入该步骤，开启排水结构181，泡豆容器18内的豆料进入制浆容器15，控制装置12控制第一加热装置14工作加热制浆容器 15，第一温度检测装置13检测浆液温度达到设定温度后控制装置12控制电机16工作驱动粉碎刀具17，粉碎刀具17粉碎豆料，不断循环直至到达制浆时间，完成制浆。 

其中所述温度T1为40℃到65℃。温度高于65℃，大豆蛋白变性，不利于大豆营养物质的溶出，同时β葡萄糖苷酶活性较低，大豆异黄酮的转化率较低；温度低于45℃大豆软化需要较长的时间，微生物较容易繁殖，28℃-37℃是微生物最容易繁殖的温度，低于45℃增加了浸泡条件的卫生风险，同时β葡萄糖苷酶活性较低，不利于低活性大豆异黄酮的转化。更佳的温度范围在50℃到60℃内，如51℃、52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃、58℃、59℃。实验结果见附表1： 

附表1 

从上表中可以看出：在浸泡时间不变的前提下，温度在50℃之前两种苷元型异黄酮的单个含量和总和含量均在上升，而50℃之后开始下降，且50℃到60℃下降速度较慢，在这个温度下豆浆中的主要苷元型异黄酮含量是未浸泡条件下的5倍多。 

此外由于需要长时间浸泡，除了考虑获得苷元型异黄酮含量以外细菌繁殖数目同样需要考虑，由于非高温长时间浸泡，浸泡时无法完全杀死细菌，只能依靠一定的温度来抑制细菌繁殖，这里同样优选50℃到60℃。实验结果见附表 2： 

附表2 

浸泡条件	菌落总数（cfu/mL）
		25℃，6h	920
35℃，6h	1310
		45℃，6h	740
55℃，6h	530
		65℃，6h	120

从上表中可以看出：菌落数量在35℃左右达到高峰，之后随温度升高而下降，在45℃在安全值（750cfu/mL）以下，不过较为接近，55℃时已经可以保证在安全值内并留有一定的安全范围了。 

其中所述时间t1为4h至8h。小于4小时，大豆未能得到充分软化，且没有充分将糖苷型异黄酮转化为苷元型异黄酮；大于8小时，大豆已过了吸水饱和点，再延长时间对于糖苷型异黄酮的转化已经没有太大帮助。更佳的时间范围在6h到8h内。实验结果见附表3： 

附表3 

从上表中可以看出：在浸泡温度不变的前提下，随浸泡时间的增加两种苷元型异黄酮的单个含量和总和含量均在上升，不过增长量在6小时以后明显放缓，故再延长时间对于糖苷型异黄酮的转化已经不会有太大帮助。 

经过泡豆过程的大豆会通过排水结构181进入制浆容器15，泡豆时使用的水可以直接使用到制浆中也可以进行重新加水，由于菌落总数可以达到标准，不必担心直接使用浸泡水安全问题，浸泡时大豆内也会有营养物质溶出到浸泡 水中，使用浸泡水制浆也可以提高豆浆内所含营养，重新加水则可以保证豆浆味道纯正，不受浸泡出的异物影响。 

采用了上述方法进行泡豆后，能够维持大豆中的β葡萄糖苷酶的活性，将不便人体吸收的糖苷型异黄酮水解为苷元型异黄酮，实验数据中大豆内的糖苷型异黄酮转化率明显提高，苷元型异黄酮含量是未浸泡条件下的5倍多，并且在进行浸泡时，限制上诉泡豆温度也同时为了抑制细菌、微生物的生长繁殖，由于水解糖苷型异黄酮需要耗费较长的时间，在浸泡的同时原本大豆、水等环境中的细菌、微生物也会不断繁殖，大豆本身营养的丰富再加上适合的温度的话，很容易造成环境中的细菌、微生物大量繁殖，可能会导致大豆在浸泡时污染变质，引起食用安全问题，适当提高温度使之维持在巴氏杀菌的温度范围可有效抑制细菌生长保证食物的安全，同时也能提高大豆吸水和其他营养物质的溶出效果。 

可以理解的，所述泡豆容器也可以不设在机头上，而是设在其他位置，例如制浆容器内部、豆浆机外部等等。 

可以理解的，所述粉碎刀具也可以是底置或是侧置等。 

可以理解的，所述豆浆机还设有废水盒，废水盒通过排水结构与泡豆容器连通，泡豆完成后打开排水结构将泡豆容器内的水排出，浸泡过的大豆则进入制浆容器，再重新加水进行制浆。 

可以理解的，所述豆浆机设有供水装置，在泡豆和制浆过程中供水装置向泡豆容器、制浆容器内供水。 

实施方式二： 

参照图2，为本实施方式所使用的豆浆机，包括输入装置（图中未画出）、控制单元21、温度检测装置22、加热装置23、容器24、电机25、粉碎刀具26、 机头27，控制单元21、温度检测装置22和电机25均设在机头27内部，电机25驱动粉碎刀具26，粉碎刀具26位于容器24内，温度检测装置22伸入容器24内部，加热装置23设在容器24的底部。 

本实例采用一个容器24，即用来泡豆，又用来制浆，节省了整机部件，降低了成本。 

实施方式三： 

如图2所示，也可以作为本发明实施方式三所使用的豆浆机，包括输入装置（图中未画出）、控制单元21、温度检测装置22、加热装置23、容器24、电机25、粉碎刀具26、机头27，控制单元21、温度检测装置22和电机25均设在机头27内部，电机25驱动粉碎刀具26，粉碎刀具26位于容器24内，温度检测装置22伸入容器24内部，加热装置23设在容器24的底部。 

本实施方式采用一个容器24，即是用来泡豆，又是用来制浆，节省了整机部件，降低了成本。 

如图3所示为本实施方式的豆浆机控制原理图，其中控制单元21分别与加热装置23、温度检测装置22、输入装置20及电机25电连接，所述电机25驱动粉碎刀具26运动，所述输入装置20包括预约按键，本实例中预约按键为时间选择键201及预约启动键202。 

如图4所示，为本实施例的豆浆机营养安全制浆方法流程图，主要包括以下步骤： 

a、预约启动步骤：将豆料和水加入容器24中，用户通过输入装置20选择时间选择键201输入预约时间，并选择预约启动键202启动预约功能； 

b、预约泡豆步骤：预约功能启动后，控制单元21开始计时，控制单元21控制加热装置23对容器24开始进行加热，当温度检测装置22检测到容器24内液体 升高至T1后，加热装置23再持续对容器24进行小功率加热，保持温度在T1以上，继续泡豆，直至控制单元到达计时时间t1后，结束该步骤； 

c、制浆步骤：控制单元21控制电机25驱动粉碎刀具26对浸泡后的豆料和浸泡豆料的水进行粉碎制浆，并控制加热装置23加热浆液，使浆液充分煮熟，直至制浆完成。 

本实施例中，预约浸泡豆料后的水可以直接拿来制作豆浆，改变了人们传统的关于长时间泡豆的水不能制浆的错误观念。这主要是因为，在预约泡豆过程中，对豆料和水进行了加热，并保持温度持续泡豆，在长时间泡豆过程中，该加热保温泡豆方式可以杀灭水中大部分的有害细菌。本实施例中，T1的温度为首次加热泡豆水的温度，t1既为控制单元的计时时间，也为预约泡豆步骤中的预约泡豆时间；根据泡豆常识可知，当预约浸泡豆子的时间t1≥4h后，浸泡豆子的水中将开始滋生大量有害细菌，因此要求T1≥60℃，根据巴氏消毒原理，当温度超过60℃以后，可以很好的杀灭大量有害细菌。根据实施方式一还可知，当T1为60℃，t1为4h到8h之间时，既可以抵制细菌生长，又可以保持大豆的营养成分和豆浆的口感，因此制作出来的豆浆既满足营养、口感要求，又满足了食品安全卫生要求。同时，根据实验验证结果，还可知，当T1保持70℃及以上时，在环境温度为30℃时预约24小时豆子也未腐坏。另外，需要指出的是，本实施方式中输入的预约时间可以是控制单元计时时间t1和制浆步骤使用的制浆时间之和；也可以是控制单元的计时时间t1。 

可以理解的是，在本实施例中，预约泡豆步骤还可以为：预约功能启动后，控制单元开始计时，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热t2时间后，停止加热，等待冷却，当温度检测装置检测到液体温度冷却至T2后，控制单元控制加热装置再 次对容器进行加热至温度T1，依次循环，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束。 

其中，T2＜T1，一般T2小于T1温度5℃左右，根据实施方式一可知T1为60℃、T2小于T1温度5℃左右时，浸泡豆料的水其菌落总数仍在安全范围内。另外，根据杀菌常识可知，一般要求持续加热10min以上才能起到有效的杀菌效果，因此t2的时间不小于10min。与前一预约泡豆步骤相比，该预约泡豆方式可以大量的节约电能，使制作豆浆更经济、更实惠。 

当然还可以理解的是，在本实施例中，预约泡豆步骤还可以为：在预约功能启动之后，控制单元开始计时，预泡豆阶段开始，所述预泡豆阶段为豆料浸泡在容器中，加热装置不对容器进行加热的泡豆过程，所述预泡豆阶段时间为t3，当控制单元记录到预泡豆阶段时间t3到达后，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热保持温度T1，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束。 

在该预约泡豆方式下，t3≤t1≤4h，因为在常温下泡豆4h以内时，浸泡的豆料不太容易腐坏，并且浸泡豆料的水中菌落总数也是在安全值范围内。故当预约泡豆时间t1超过4h时，再利用控制单元控制加热装置对容器进行加热至T1温度进行杀菌灭活。这样可以进一步的节约电能，保证电能的合理利用。另外，t3时间可以是固化设置在控制单元内的，也可以是由用户通过预约输入装置自行输入的，其输入范围一般要求为0～4h。 

当然还可以理解的是，在本实施例中，预约泡豆步骤还可以为：在预约功能启动之后，控制单元开始计时，预泡豆阶段开始，所述预泡豆阶段为豆料浸泡在容器中，加热装置不对容器进行加热的泡豆过程，所述预泡豆阶段时间为t3，当控制单元记录到预泡豆阶段时间t3到达后，控制单元控制加热装置开始对容器 进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热t2时间后，停止加热，等待冷却，当温度检测装置检测到温度液体冷却至T2后，控制单元控制加热装置再次对容器进行加热至温度T1，依次循环，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束。 

在该方式下，预约制备豆浆的耗电量将大幅减少，制作豆浆的成本也大大降低。 

需要说明的是，在预约泡豆步骤中，控制单元还可以控制电机驱动粉碎刀具不定时的对豆料进行搅拌，这样有利于浸泡豆料的水温均恒，杀菌更充分；也可以使温度检索装置检测到容器温度值更加真实可靠；另外，粉碎刀具不定时的对浸泡的豆料进行搅拌还可以去除豆料的表皮，不仅豆浆粉碎程序更细，而且制作出的豆浆口感更好。 

可以理解的，上述预约泡豆步骤所使用的泡豆方法，也可以使用到实施方式一的泡豆步骤中。 

另外，本实施例中的制浆步骤包括粉碎阶段和熬煮阶段，所述制浆步骤为：在预约泡豆步骤结束后，控制单元控制电机驱动粉碎刀具进行粉碎制浆，粉碎阶段完成后，控制单元再控制加热装置对容器进行熬煮加热，使浆液熟化；当然，制浆步骤中，粉碎阶段与熬煮阶段也可以交替进行，即：控制单元在控制电机驱动粉碎刀具粉碎一段时间后，控制单元控制加热装置进行一段时间的加热熬煮，然后停止加热等待一段时间，再启动粉碎刀具或者加热装置进行下一阶段的粉碎或熬煮，直至浆液熟化。对于本发明来说，所述粉碎刀具可以设置在电机的电机轴末端，由电机带动电机轴驱动粉碎刀具；当然，也可以将粉碎刀具设置在刀轴末端，由电机轴带动刀轴运动，间接驱动粉碎刀具。 

还需要指出的是，在本实施方式中，所述制浆步骤结束后，还设置了保温 步骤，所述保温步骤用于将制作好的浆液进行保温，更方便顾客饮用。当然，可以理解的是，该保温步骤也可以与预约泡豆步骤中的加热保温泡豆方式相同。 

本发明可以预约制备各种豆浆，也可以预约制备各种食材的米糊、米粥、果蔬浓汤等；本发明既可以应用于电机上置式的食品加工机中，也可以应用于电机下置式的食品加工机中。 

以上列举仅表达了本发明的几种实施方案，在不脱离本发明精神的前提下，根据本发明方案和技术做出的若干改进和变形，均应属于本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.豆浆机营养安全制浆方法，豆浆机包括输入装置、控制单元、制浆容器、检测制浆容器内浆液温度的第一温度检测装置、加热制浆容器的第一加热装置、电机、粉碎刀具，电机驱动粉碎刀具，粉碎刀具位于制浆容器内，控制单元与输入装置、第一温度检测装置、第一加热装置及电机电连接，其特征在于：所述豆浆机还包括泡豆容器、检测泡豆容器内水温的第二温度检测装置、加热泡豆容器的第二加热装置，控制单元与第二温度检测装置、第二加热装置电连接，所述输入装置包括泡豆按键，所述豆浆机营养安全制浆方法包括以下步骤：

a、泡豆步骤：将豆料和水放进泡豆容器，用户通过输入装置启动泡豆功能，控制单元控制第二加热装置对泡豆容器进行加热，当第二温度检测装置检测到泡豆容器内的水温升高至T1时，控制单元开始计时，保持温度T1，当控制单元到达计时时间t1时，结束该步骤；

b、制浆步骤：控制单元控制电机驱动粉碎刀具对浸泡后的豆料进行粉碎制浆，并控制第一加热装置加热浆液对浆液进行熟化。

2.如权利要求1所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述温度T1为40℃到65℃，所述计时时间t1为4h至8h。

3.如权利要求1所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述温度T1为50℃到60℃，所述计时时间t1为6h至8h。

4.如权利要求1至3任意一项所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述泡豆容器和制浆容器之间设有连通装置，步骤a结束后连通装置开启，豆料由泡豆容器进入制浆容器。

5.如权利要求4所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述泡豆容器设有排水结构，步骤b中，排水结构将泡豆容器中的豆料和浸泡豆料的水均排入制浆容器进行制浆，

或，所述泡豆容器设有排水结构，步骤b中，排水结构将泡豆容器中浸泡豆料的水排出，豆料排入制浆容器，加入新的水后进行制浆。

6.如权利要求5所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述豆浆机设有废水盒，废水盒通过排水结构与泡豆容器连通；

或者所述豆浆机设有供水装置，该供水装置向泡豆容器、制浆容器内供水。

7.如权利要求1至3任意一项所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述泡豆容器和制浆容器为同一容器，第一、第二温度检测装置为同一温度检测装置，第一、第二加热装置为同一加热装置。

8.豆浆机营养安全制浆方法，豆浆机包括输入装置、控制单元、温度检测装置、加热装置、容器、电机、粉碎刀具，电机驱动粉碎刀具，粉碎刀具位于容器内，控制单元与输入装置、温度检测装置、加热装置及电机电连接，其特征在于：所述输入装置包括预约按键，所述豆浆机营养安全制浆方法包括以下步骤：

a、预约启动步骤：将豆料和水加入容器中，用户通过输入装置输入预约时间并启动预约功能；

b、预约泡豆步骤：预约功能启动后，控制单元开始计时，所述预约泡豆步骤中，控制单元控制加热装置对容器进行加热，当温度检测装置检测到容器内的液体升高至T1后，持续预约泡豆，直至控制单元到达计时时间t1，结束该步骤；

c、制浆步骤：控制单元控制电机驱动粉碎刀具对浸泡后的豆料和浸泡豆料的水进行粉碎制浆，并控制加热装置加热浆液对浆液进行熟化。

9.如权利要求8所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：

所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体的温度升高至T1后，再持续加热保持温度T1，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束；

或者，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热t2时间，然后停止加热，等待冷却，当温度检测装置检测到液体温度冷却至T2后，控制单元控制加热装置再次对容器进行加热至温度T1，依次循环，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束；

或者，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，预泡豆阶段开始，所述预泡豆阶段为豆料浸泡在容器中，加热装置不对容器进行加热的泡豆过程，所述预泡豆阶段时间为t3，当控制单元记录到预泡豆阶段时间t3到达后，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热保持温度T1，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束；

或者，所述预约泡豆步骤为：预约功能启动后，控制单元开始计时，预泡豆阶段开始，所述预泡豆阶段为豆料浸泡在容器中，加热装置不对容器进行加热的泡豆过程，所述预泡豆阶段时间为t3，当控制单元记录到预泡豆阶段时间t3到达后，控制单元控制加热装置对容器开始进行加热，当温度检测装置检测到容器内液体温度升高至T1后，再持续加热t2时间，然后停止加热，等待冷却，当温度检测装置检测到液体温度冷却至T2后，控制单元控制加热装置再次对容器进行加热至温度T1，依次循环，直至控制单元到达计时时间t1，泡豆结束。

10.如权利要求8或9所述的豆浆机营养安全制浆方法，其特征在于：所述温度T1≥60℃。

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