CN103697137A - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

提供一种水田作业机，该水田作业机能够以适用于翻埂移动或脱出的驱动力驱动行驶装置，且能够抑制变速箱大型化的同时，能够以简单的变速机构结构多级变速驱动作业部。具有收容于变速箱（35）的副变速齿轮变速机构（40）、作业变速齿轮变速机构（60）、行驶副变速齿轮变速机构（50）。副变速齿轮变速机构（40）对来自主变速装置（36）的驱动力多级段变速后输出。作业变速齿轮变速机构（60）对副变速齿轮变速机构（40）的输出中的作业用输出多级段变速后向作业部输出。行驶副变速齿轮变速机构（50）对副变速齿轮变速机构（40）的输出中的行驶用输出多级段变速后向行驶装置（1、2）输出。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及一种水田作业机，该水田作业机具有乘坐型驾驶部、对来自发动机的驱动力进行变速的主变速装置、输入来自上述主变速装置的驱动力并将该输入的驱动力输出到行驶装置以及作业部的变速箱。

背景技术

作为上述水田作业机，以往，已知有例如专利文献1所记载的乘坐型插秧机。在该乘坐型插秧机中，具有被收容在作为变速箱的传动箱体内的齿轮式副变速机构以及齿轮式株距变速机构，从主变速装置向传动箱体输入的驱动力被分支为行驶用和作业用，被分支为行驶用的行驶用驱动力构成为输入齿轮式副变速机构进行变速后、从该副变速机构向前车轮以及后车轮输出，被分支为作业用的作业用驱动力构成为输入齿轮式株距变速机构进行变速后、从该株距变速机构向苗种植装置输出。

现有技术文献

专利文献1

日本特开2009-92169号公报

发明要解决的问题

在水田作业机中，能够以比作业行驶或移动行驶时更强的驱动力驱动行驶装置的话，能够使翻埂移动或行驶装置沉入在泥土深层时的脱出顺利进行，有利于田地间的移动或作业迅速并且轻松地完成。

为了能够用比作业行驶或移动行驶时更强的驱动力驱动行驶装置，在适用上述以往的有关变速传动的技术的情况下，必须使一个齿轮式的副变速机构的变速级数增多。这样一来，副変速机构成为具有大径的齿轮的大型机构，变速箱的上下高度容易变大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水田作业机，该水田作业机能够利用适合于翻埂移动或脱出的驱动力驱动行驶装置，且抑制变速箱大型化，同时能够以简单的变速机构结构多级变速驱动作业部。

解决课题的手段

采用本发明的水田作业机，具有：乘坐型驾驶部；主变速装置，该主变速装置对来自发动机的驱动力进行变速；变速箱，该变速箱输入来自上述主变速装置的驱动力并将输入的驱动力向行驶装置以及作业部输出，具有收容于上述变速箱的副变速齿轮变速机构和作业变速齿轮变速机构和行驶副变速齿轮变速机构，上述副变速齿轮变速机构构成为对来自上述主变速装置的驱动力进行多级变速并输出，上述作业变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为作业用的作业用输出进行多级变速并向上述作业部输出，上述行驶副变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为行驶用的行驶用输出进行多级变速并向上述行驶装置输出。

采用本构成，将来自主变速装置的驱动力输入副变速齿轮变速机构进行变速后，输入行驶副变速齿轮变速机构再次进行变速后输出到行驶装置，由此与只用一个能够多级变速的齿轮变速机构对来自主变速装置的驱动力进行变速并输出到行驶装置的构成相比，能够使构成副变速齿轮变速机构以及行驶副变速齿轮变速机构的齿轮的径长抑制为较小，同时能够对来自主变速装置的驱动力进行多级段变速并向行驶装置输出。即，除了能够产生适合于作业行驶以及移动行驶的旋转速度的驱动力并向行驶装置输出之外，还能够产生适合于翻埂或脱出的旋转速度的驱动力并向行驶装置输出。

采用本构成，将来自主变速装置的驱动力输入副变速齿轮变速机构进行变速后，输入作业变速齿轮变速机构再次进行变速后输出到作业部，由此成为将副变速齿轮变速机构活用在作业用齿轮变速机构的简单的变速机构结构，通过副变速齿轮变速机构的变速级数和作业变速齿轮变速机构的变速级数的组合能够得到多级段的作业用变速级，能够将变速为多级段的作业用变速级的駆動力向作业部输出。

因此，采用本发明，在田地间移动或者行驶装置沉入在泥土深层时，能够用适合翻埂或脱出的驱动力驱动行驶装置，能够轻松并且顺利地进行翻埂移动或脱出。能够使构成齿轮变速机构的齿轮的径长减小，将变速箱做成高度较低等的小型化结构，从而能够有利于降低变速箱的地上高度。另外，能够用将副变速齿轮变速机构活用在作业用齿轮变速机构的简单的变速机构结构来多级变速地驱动作业部。

在本发明中，构成为经由第一传动机构将输出轴的动力向前轮差动机构传递，具有将动力向左右的后轮传递的后轮输出轴，构成为经由第二传动机构将上述输出轴的动力向上述后轮输出轴传递。

采用本构成，能够简单地构成向前后轮的动力分支部。

在本发明中，上述后轮输出轴安装有后轮制动器。

采用本构成，能够在变速箱内较有空间的地方配置制动器。

在本发明中，前轮输出轴的轴心和上述后轮输出轴的轴心被设置成俯视时交叉。

采用本构成，能够简单构成向前后轮的动力传递系统。

在本发明中，在上述乘坐型驾驶部，具有：装备有驾驶座位的驾驶操作部；以及装备有方向盘的操纵部，在上述操纵部配备有对上述副变速齿轮变速机构进行变速的副变速操作件。

采用本构成，即使将手放在方向盘上，也只要稍微使手从方向盘移动即能简单且迅速地将手够到副变速操作件而对副变速操作件进行操作。

在作业行驶和移动行驶的切换时使副变速齿轮变速机构进行变速，在翻埂移动或脱出时使行驶副变速齿轮变速机构进行变速等，副变速齿轮变速机构相比于行驶副变速齿轮变速机构更频繁地进行变速的情况较多，因而采用本发明，有利于进行频繁变速较多的副变速齿轮变速机构的变速操作。

在本发明中，在上述乘坐型驾驶部，具有：装备有驾驶座位的驾驶操作部；以及装备有方向盘的操纵部，在上述驾驶操作部配备有对上述行驶副变速齿轮变速机构进行变速的行驶副变速操作件。

采用本构成，对行驶副变速齿轮变速机构进行变速的行驶副变速操作件位于驾驶座位附近，难以成为操纵操作的障碍。

在作业行驶和移动行驶的切换时使副变速齿轮变速机构进行变速，在翻埂移动或脱出时使行驶副变速齿轮变速机构进行变速等，行驶副齿轮变速机构进行变速的机会相比于副变速齿轮变速机构进行变速的机会较少，因而采用本发明，变速机会较少的行驶副变速齿轮变速机构的行驶副变速操作件难以成为操纵操作的障碍而有利。

在本发明中，在上述作业变速齿轮变速机构中，优选具有：一对输入齿轮，该一对输入齿轮一体旋转以及滑动操作自如地支撑于输入轴；以及齿轮变速机构部，该齿轮变速机构部具有被操作为与上述一对输入齿轮择一地进行啮合的一对变速齿轮，对上述一对变速齿轮的驱动力进行多级变速并向输出轴传递。

采用本构成，通过一对输入齿轮和与一对输入齿轮啮合的齿轮变速机构部的一对变速齿轮而产生的变速级、与齿轮变速机构部所具有的变速级的组合，能够使作业变速齿轮变速机构具有规定的多级段的变速级。即，与只具有一个输入齿轮构成作业变速齿轮变速机构、使作业变速齿轮变速机构具备规定的多级段的变速级相比，能够使构成齿轮变速机构部的齿轮的数量减少，同时能够使作业变速齿轮变速机构具备规定的多级段的变速级。

因此，采用本发明，能够将作业变速齿轮变速机构做成为齿轮变速机构部的齿轮数量较少的紧凑化结构，同时，能够以多级段的变速级变速地驱动作业部。

在本发明中，在上述齿轮变速机构部，优选具有：中间传动轴，该中间传动轴一体旋转自如地支撑上述一对变速齿轮；以及齿轮对，该齿轮对横跨上述中间传动轴中的位于上述一对变速齿轮之间的部位和上述输出轴地设置，对上述中间传动轴的驱动力进行变速并向上述输出轴传递。

采用本构成，一对输入齿轮的一方的输入齿轮和与该输入齿轮啮合的齿轮变速机构部的变速齿轮之间的变速传动比、和一对的输入齿轮的另一方的输入齿轮和与该输入齿轮啮合的齿轮变速机构部的变速齿轮之间的变速传动比的差能够增大，能够使作业变速齿轮变速机构作为整体具有的变速范围变广。

因此，采用本发明，能够在较广的变速范围内进行变速来驱动作业部，在插秧机中，能够对株距在较广的调节范围内进行变更调节因而有利于进行苗种植作业。

附图说明

图1是表示水田作业机的整体的侧视图。

图2是表示水田作业机的整体的俯视图。

图3表示传动装置的线图。

图4是表示传动装置中作业系的部分的线图。

图5是表示副变速齿轮变速机构、行驶副变速齿轮变速机构以及前轮差动机构在展开状态的截面图。

图6是表示作业变速齿轮变速机构的截面图。

图7是表示变速箱中，收容副变速齿轮变速机构、行驶副变速齿轮变速机构以及前轮差动机构的部分的纵剖侧视图。

附图说明

1 行驶装置（前车轮）

2 行驶装置（后车轮）

4 作业部

10 乘坐型驾驶部

10A 驾驶操作部

10B 操纵部

11 驾驶座位

15 方向盘

30 发动机

35 变速箱

36 主变速装置

40 副变速齿轮变速机构

49 副变速操作件

50 行驶副变速齿轮变速机构

57 行驶副变速操作件

60 作业变速齿轮变速机构

62 输入轴

63 中间传动轴

64 输出轴

65、66 输入齿轮

80 齿轮变速机构部

81、85 变速齿轮

G2、G3、G4 齿轮对

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施例所涉及的水田作业机的整体的侧视图。图2是表示本发明的实施例所涉及的水田作业机的整体的俯视图。如图1、2所示，本发明的实施例所涉及的水田作业机具有：自动车，通过作为行驶装置的左右一对的转向操作以及驱动自如的前车轮1、1以及左右一对的驱动自如的后车轮2、2构成为自动；作业部4，通过上下摆动自如的连杆机构6与自动车的车体框架3的后部连接；以及施肥装置7，被配置于自动车的后部。

水田作业机，利用液压缸5摆动操作连杆机构6，使作业部4下降成为接地船体23接地于田地的下降作业状态并使自动车行驶，由此利用作业部4进行6条种植的苗种植作业，并通过施肥装置7进行在6条栽植苗的横侧附近向田地供给肥料的施肥作业。

对自动车进行说明。

如图1、2所示，在自动车上具有乘坐型驾驶部，该乘坐型驾驶部安装有设置在车体后部的驾驶座位11。在乘坐型驾驶部10，具有：驾驶操作部10A，安装有驾驶座位11以及被配置在驾驶座位11的两横侧的操作盘12；以及操纵部10B，安装有设置于驾驶座位11前方的方向盘15以及配置在方向盘15下方的驾驶面板16。

自动车具有支撑于车体框架3前部的发动机30，构成为来自该发动机30的驱动力传递到左右的前轮驱动箱体31以及后轮驱动箱体32而对左右一对前车轮1、1以及左右一对的后车轮2、2进行驱动。

关于作业部4进行说明。

如图1、2所示，作业部4具有种植机身框架25，该种植机身框架25的前端部连接于连杆机构6的后端部。种植机身框架25构成为具有：进料箱体26，连接于连杆机构6的后端部；以及3个种植驱动箱体27，在自动车体横向隔开规定间隔排列。

作业部4具有：6个苗种植机构22，一个个驱动自如地支撑于各个种植驱动箱体27的后端部的两横侧部、在自动机身横向排列；苗载放台21，以越是下端侧越位于后方的倾斜姿势设置于种植机身框架25的上方；以及3个接地船体23，位于种植机身框架25的下方在自动车体横向并排设置。

作业部4构成为如下地驱动苗种植机构22、苗载放台21以及设置于苗载放台21的6列的苗载置部的苗纵向进给带24。

使来自发动机30的驱动力输入进料箱体26并分支为苗进给用和种植用，将分支为种植用的驱动力传递到种植驱动箱体27以驱动苗种植机构22。分支为苗进给用的驱动力传递到苗载放台横向进给机构（未图示），使苗载放台21和苗种植机构22的苗种植运动联动在横向进行往复移送。分支为苗进给用的驱动力传递到纵向进给驱动机构（未图示），驱动苗纵向进给带24。

关于施肥装置7进行说明。

施肥装置7，将储存在肥料罐18的颗粒状的肥料通过沿车体横向并排连接在肥料罐18下部的4个送出机构19分别送出设定量，各个送出机构19所送出的肥料通过从电动风机28的传送风供给到6个作沟器29，该作沟器29以经由施肥软管29a与送出机构19连接的状态设置于作业部4。6个作沟器29以在各个苗种植机构22的横侧各有一个的配置沿车体横向并排地支撑于接地船体23。各个作沟器9在通过苗种植机构22而形成的苗种植地方的横侧附近在田地上形成施肥沟，从施肥软管29a向形成的施肥沟中供给肥料。

关于驱动左右的前车轮1、1、左右的后车轮2、2以及作业部4的传动装置A进行说明。

图3表示传动装置A的线图。图4是表示传动装置A中作业系统的部分的线图。如图1、2、3、4所示，传动装置A具有：在左右的前车轮1之间支撑于车体框架3的变速箱35；支撑于变速箱35的横端部的主变速装置36；以及收容于变速箱35的副变速齿轮变速机构40、行驶副变速齿轮变速机构50、作业变速齿轮变速机构60以及前轮差动机构70。

主变速装置36具有：轴向柱塞型可变容量型的油压泵36P；以及通过来自该油压泵36P的压油驱动的轴向柱塞型的油压马达36M，构成静油压式无级变速装置。主变速装置36构成为通过配备于驾驶操作部10A的作为主变速操作件的主变速控制杆37进行变速操作。主变速控制杆37在车体前后方向摆动操作自如地配备在驾驶操作部10A中的位于驾驶座位11的右横向侧的操作盘12。

传动装置A，将发动机30的输出轴30a的驱动力通过带传动机构39输入作为主变速装置36的输入轴的泵轴36a，将作为主变速装置36输出轴的马达轴36b的驱动力输入变速箱35，将输入变速箱35的驱动力输入副变速齿轮变速机构40进行变速后使其分支为行驶用和作业用，将分支为行驶用的行驶用输出输入到行驶副变速齿轮变速机构50进行变速后分支为前轮用和后轮用，将分支为前轮用的前轮用输出输入到前轮差动机构70，通过前轮差动机构70的左右一对的前轮输出轴71、71，向变速箱35的两横向外侧输出的同时向左右一对的前轮驱动箱体31、31传递。前轮差动机构70通过相对于差动箱体卡合脱离操作自如的差速器锁定体72能够在差动可能状态（差速器锁定解除）和差动不能状态（差速器锁定）之间进行切换。左右的前轮驱动箱体31从变速箱35的横侧部向车体横向外侧延伸。差速器锁定体72通过旋转操作自如的操作轴72a能够进行切换操作。

传动装置A将通过行驶副变速齿轮变速机构50而变速后分支为后轮用的后轮输出传递到支撑于变速箱35后部的后轮输出轴35a，通过后轮输出轴35a，向变速箱35后侧输出的同时向后轮驱动箱体32的后轮输入轴32a传递。后轮输出轴35a上安装有后轮制动器BR。后轮驱动箱体32支撑于车体框架3的后端部。后轮输出轴35a和后轮输入轴32a由旋转传动轴35b连接。

传动装置A将通过副变速齿轮变速机构40而变速后分支为作业用的作业用输出输入到作业变速齿轮变速机构60进行变速后，向支撑于变速箱35后部的作业输出轴35c传递，通过作业输出轴35c向变速箱35后侧输出的同时向作业部4的作业输入轴26a传递。在作业输出轴35c具有作业离合器61。作业输出轴35c和作业输入轴26a通过从作业输出轴35c到自动车的后端部位的自动车侧的旋转传动轴35d、以及从该旋转传动轴35d到作业输入轴26a的作业部侧的旋转传动轴26b连接。作业部侧的旋转传动轴26b相对于自动车侧的旋转传动轴35d以及作业输入轴26a通过万向接头连接。

关于副变速齿轮变速机构40进行说明。

如图3、5所示，副变速齿轮变速机构40构成为具有：输入轴41，构成变速箱35的输入轴；输出轴42，与输入轴41平行；一对变位齿轮43、44，一体旋转以及滑动操作自如地设置在输入轴41；以及一对变速齿轮45、46，一体旋转自如地设置在输出轴42。输入轴41连接于主变速装置36的马达轴36b。一对变位齿轮43、44相对于输入轴41一体滑动地被连接。

副变速齿轮变速机构40通过一对变位齿轮43、44进行变位操作，能够变速为高速和低速2级变速状态。

即，副变速齿轮变速机构40通过小径侧的变位齿轮43被操作为与一方的变速齿轮45啮合，成为低速的变速状态，将输入轴41的驱动力通过变位齿轮43以及变速齿轮45传递到输出轴42。

副变速齿轮变速机构40通过大径侧的变位齿轮44被操作为与另一方的变速齿轮46啮合，成为高速的变速状态，将输入轴41的驱动力通过变位齿轮44以及变速齿轮46传递到输出轴42。

副变速齿轮变速机构40构成为，在变速为高速以及低速中任一个变速状态的情况下，都将输出轴42的驱动力分支为行驶用和作业用，将分支为行驶用的行驶用输出传递到行驶副变速齿轮变速机构50，将分支为作业用的作业用输出传递到作业变速齿轮变速机构60。

即，在输出轴42的一端侧一体旋转自如地设置行驶用的输出齿轮47，在输出轴42的另一端侧一体旋转自如地设置有作业用的输出齿轮48。

行驶副变速齿轮变速机构50的一对变位齿轮51、52中大径侧的变位齿轮52被操作为与行驶用的输出齿轮47啮合的情况下，副变速齿轮变速机构40将输出轴42的驱动力通过行驶用输出齿轮47和作业用输出齿轮48分支为行驶用和作业用，将分支为行驶用的行驶用输出从行驶用的输出齿轮47传递到行驶副变速齿轮变速机构50，将分支为作业用的作业用输出从作业用输出齿轮48传递到作业变速齿轮变速机构60。

行驶副变速齿轮变速机构50的一对变位齿轮51、52中小径侧的变位齿轮51被操作为与另一方的变速齿轮46啮合的情况下，副变速齿轮变速机构40将输出轴42的驱动力通过另一方的变速齿轮46和作业用输出齿轮48分支为行驶用和作业用，将分支为行驶用的行驶用输出从另一方的变速齿轮46传递到行驶副变速齿轮变速机构50，将分支为作业用的作业用输出从作业用输出齿轮48传递到作业变速齿轮变速机构60。

副变速齿轮变速机构40构成为通过作为配备在操纵部10B的副变速操作件的副变速控制杆49进行变速操作。副变速控制杆49位于操纵部10B中方向盘15的左横向下方的部位，在车体横向摆动操作自如地配备在手柄柱的附近部位。

关于行驶副变速齿轮变速机构50进行说明。

行驶副变速齿轮变速机构50构成为具有：副变速齿轮变速机构40具有的另一方变速齿轮46以及行驶用输出齿轮47；与副变速齿轮变速机构40的输出轴42平行的输出轴53；以及一体旋转以及滑动操作自如地设置在输出轴53的一对变位齿轮51、52。一对变位齿轮51、52相对于输出轴53一体滑动地连接。

行驶副变速齿轮变速机构50通过一对变位齿轮51、52进行变位操作，能够变速为高速和低速2级变速状态。

即，通过一对的变位齿轮51、52中大径侧的变位齿轮52被操作为与副变速齿轮变速机构40的输出齿轮47啮合，行驶副变速齿轮变速机构50成为低速的变速状态，副变速齿轮变速机构40输出的驱动力中被分支为行驶用的行驶用输出通过变位齿轮52传递到输出轴53。

通过一对的变位齿轮51、52中小径侧的变位齿轮51被操作为与副变速齿轮变速机构40的另一方的变速齿轮46啮合，行驶副变速齿轮变速机构50成为高速的变速状态，副变速齿轮变速机构40输出的驱动力中被分支为行驶用的行驶用输出通过变位齿轮51传递到输出轴53。

行驶副变速齿轮变速机构50在高速以及低速中任一个变速状态下，都将输出轴53的驱动力通过一体旋转自如地设置在输出轴53一端侧的前轮输出齿轮54和一体旋转自如地设置在输出轴42的另一端侧的后轮输出齿轮55而分支为前轮用和后轮用，将分支为前轮用的前轮输出传递到前轮差动机构70的输入齿轮73，将分支为后轮用的后轮输出传递到一体旋转自如地设置于后轮输出轴35a的传动齿轮56。

行驶副变速齿轮变速机构50构成为通过作为配备在驾驶操作部10A的行驶副变速操作件的行驶副变速控制杆57进行变速操作。行驶副变速控制杆57在车体前后方向摆动操作自如地配备在驾驶操作部10A中的位于驾驶座位11的左横侧的操作盘12。

因此，传动装置A通过将副变速齿轮变速机构40以及行驶副变速齿轮变速机构50变速为适当的变速状态，切换成从第1速至第4速的4级段的副变速状态。

传动装置A切换为第4速的副变速状态时，将来自主变速装置36的驱动力副变速为适于移动行驶的旋转速度的驱动力而传递到前车轮1以及后车轮2。

传动装置A切换为第3速的副变速状态时，将来自主变速装置36的驱动力副变速为适于作业行驶的旋转速度、即比第4速的副变速状态的旋转速度低速的旋转速度而传递到前车轮1以及后车轮2。

传动装置A切换为第2速的副变速状态时，将来自主变速装置36的驱动力副变速为适于翻埂行驶的旋转速度、即比第3速的副变速状态的旋转速度低速的旋转速度而传递到前车轮1以及后车轮2。

传动装置A切换为第1速的副变速状态时，将来自主变速装置36的驱动力副变速为适于脱出行驶的旋转速度、即比第2速的副变速状态的旋转速度低速的旋转速度而传递到前车轮1以及后车轮2。

关于作业变速齿轮变速机构60进行说明。

如图4、6所示，作业变速齿轮变速机构60构成为具有：输入轴62，由副变速齿轮变速机构40的作业用的输出齿轮48通过力矩限制器T被传动；中间传动轴63以及输出轴64，平行于输入轴62；一对输入齿轮65，一体旋转以及滑动操作自如地设置于输入轴62；以及齿轮变速机构部80，设置于中间传动轴63和输出轴64。中间传动轴63相对旋转自如地支撑于副变速齿轮变速机构40的输入轴41。

一对输入齿轮65、66相对于输入轴62一体滑动地连接。一对输入齿轮65、66中大径侧的输入齿轮65构成为与变速齿轮81卡合脱离，该变速齿轮81位于在中间传动轴63的轴心方向并列并支撑在中间传动轴63的5个变速齿轮81-85中的变速齿轮并列方向一端侧的最外侧。一对输入齿轮65、66中小径侧的输入齿轮66构成为与变速齿轮851卡合脱离，该变速齿轮85位于上述5个变速齿轮81-85中的变速齿轮并列方向另一端侧的最外侧。

齿轮变速机构部80构成为具有：在中间传动轴63的轴心方向并列且支撑于中间传动轴63的5个变速齿轮81-85；支撑于输出轴64的4个输出齿轮86-89。

支撑于中间传动轴63的5个变速齿轮81-85中，除去与小径侧的输入齿轮66卡合脱离的变速齿轮85的其他4个变速齿轮81-84分别相对于支撑于输出轴64的4个输出齿轮86-89啮合。因此，中间传动轴63的4个变速齿轮81-84和输出轴64的4个输出齿轮86-89构成在中间传动轴63和输出轴64上设置的4个齿轮对G1-G4。4个齿轮对G1-G4中3个齿轮对G2-G4是位于，中间传动轴63上，与大径侧的输入齿轮65卡合脱离的变速齿轮81、以及与小径侧的输入齿轮66卡合脱离的变速齿轮85之间的部位。

支撑于中间传动轴63的5个变速齿轮81-85一体旋转自如地支撑于中间传动轴63。支撑于输出轴64的4个输出齿轮86-89相对旋转自如地支撑于输出轴64。使与设置于4个输出齿轮86-89的内周部的切口凹部卡合脱离的离合器球90一体旋转自如地支撑在输出轴64中支撑4个输出齿轮86-89的筒轴部分。在输出轴64中的上述筒轴部分的内部，设置有变位键91，该变位键91使离合器球90卡入操作到切口凹部并择一地使4个输出齿轮86-89一体旋转自如地与输出轴64卡合。

因此，作业变速齿轮变速机构60通过滑动操作自如的变速操作轴67对一对输入齿轮65、66进行滑动操作，与中间传动轴63的一对变速齿轮81、85卡合脱离操作，通过一端侧连接有变位键91的变位操作轴92滑动操作变位键91，择一地使4个输出齿轮86-89与输出轴64一体旋转自如地卡合，由此将从副变速齿轮变速机构40传递的作业用的驱动力进行8级变速后传递到作业输出轴35c。

即，通过大径侧的输入齿轮65被操作为与变速齿轮81啮合，将被副变速齿轮变速机构40的作业用的输出齿轮48传动而旋转的输入轴62的驱动力，通过输入齿轮65和变速齿轮81进行变速而传递到中间传动轴63。通过小径侧的输入齿轮66被操作为与变速齿轮85啮合，将输入轴62的驱动力通过输入齿轮66和变速齿轮85，以与大径侧的输入齿轮65和变速齿轮81所具有的变速比不同的变速比进行变速后传递到中间传动轴63。大径侧的输入齿轮65被操作为与变速齿轮81啮合时的中间传动轴63的旋转速度，成为比小径侧的输入齿轮66被操作为与变速齿轮85啮合时的旋转速度更高速。

4个齿轮对G1-G4通过相对于输出齿轮86-89的输出轴64卡合脱离操作而择一地被操作为在传动进入状态和传动切断状态切换，通过被操作为切换成传动进入状态，以各个齿轮对G1-G4所具有的变速比对中间传动轴63的驱动力进行变速后传递到输出轴64。4个齿轮对G1-G4所具有的变速比不同，通过齿轮对G1-G4使中间传动轴63和输出轴64联动而进行旋转的输出轴64的旋转速度，由于使中间传动轴63和输出轴64联动的齿轮对G1-G4不同而不相同。

即，作业变速齿轮变速机构60，将副变速齿轮变速机构40输出的作业用输出8级变速而传递到作业部4，将6个苗种植机构22的种植苗的株距的宽度变更为8个种类的宽度。

图7是表示变速箱35中，收容副变速齿轮变速机构40、行驶副变速齿轮变速机构50以及前轮差动机构70的部分的纵剖侧视图。如图7所示，副变速齿轮变速机构40的输入轴41以及输出轴42和行驶副变速齿轮变速机构50的输出轴53在前轮差动机构70的前轮输出轴71的上方倾斜地并排配置，行驶副变速齿轮变速机构50的输出轴53位于前轮差动机构70的前轮输出轴71的后方上方，以上述配置将副变速齿轮变速机构40、行驶副变速齿轮变速机构50以及前轮差动机构70收容于变速箱35。

〔其他实施例〕

（1）上述实施例中，表示了副变速齿轮变速机构40以及行驶副变速齿轮变速机构50构成为2级变速自如的例子，但是也可以实施3级以上变速自如的构成。

（2）上述实施例中，表示作业变速齿轮变速机构60具有4个齿轮对G1-G4的例子，但是也可以实施为具有3个或者5个以上的齿轮对。

（3）在上述的实施例中，表示了在齿轮变速机构部80中，支撑于中间传动轴63的变速齿轮82-84相对于中间传动轴63一体旋转自如地连接、支撑于输出轴64的输出齿轮86-89被操作为相对于输出轴64卡合脱离的例子，但是也可以实施为，支撑于中间传动轴63的变速齿轮被操作为相对于中间传动轴63卡合脱离、支撑于输出轴64的输出齿轮相对于输出轴64一体旋转自如地连接的构成。

产业上的利用可能性

本发明除了能够用于具有进行苗种植作业的作业部的水田作业机之外，还能够用于具有进行播种作业的作业部的水田作业机。

Claims (8)

1.一种水田作业机，具有：乘坐型驾驶部；主变速装置，该主变速装置对来自发动机的驱动力进行变速；变速箱，该变速箱输入来自上述主变速装置的驱动力并将输入的驱动力向行驶装置以及作业部输出，该水田作业机的特征在于，

具有收容于上述变速箱的副变速齿轮变速机构和作业变速齿轮变速机构和行驶副变速齿轮变速机构，

上述副变速齿轮变速机构构成为对来自上述主变速装置的驱动力进行多级变速并输出，

上述作业变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为作业用的作业用输出进行多级变速并向上述作业部输出，

上述行驶副变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为行驶用的行驶用输出进行多级变速并向上述行驶装置输出。

2.如权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，构成为经由第一传动机构将输出轴的动力向前轮差动机构传递，具有将动力向左右的后轮传递的后轮输出轴，构成为经由第二传动机构将上述输出轴的动力向上述后轮输出轴传递。

3.如权利要求2所述的水田作业机，其特征在于，上述后轮输出轴安装有后轮制动器。

4.如权利要求3所述的水田作业机，其特征在于，前轮输出轴的轴心和上述后轮输出轴的轴心被设置成俯视时交叉。

5.如权利要求1～4中任一项所述的水田作业机，其特征在于，在上述乘坐型驾驶部，具有：装备有驾驶座位的驾驶操作部；以及装备有方向盘的操纵部，

在上述操纵部配备有对上述副变速齿轮变速机构进行变速的副变速操作件。

6.如权利要求1～5中任一项所述的水田作业机，其特征在于，在上述乘坐型驾驶部，具有：装备有驾驶座位的驾驶操作部；以及装备有方向盘的操纵部，

在上述驾驶操作部配备有对上述行驶副变速齿轮变速机构进行变速的行驶副变速操作件。

7.如权利要求1～6中任一项所述的水田作业机，其特征在于，在上述作业变速齿轮变速机构中，具有：一对输入齿轮，该一对输入齿轮一体旋转以及滑动操作自如地支撑于输入轴；以及齿轮变速机构部，该齿轮变速机构部具有被操作为与上述一对输入齿轮择一地进行啮合的一对变速齿轮，对上述一对变速齿轮的驱动力进行多级变速并向输出轴传递。

8.如权利要求7所述的水田作业机，其特征在于，在上述齿轮变速机构部，具有：中间传动轴，该中间传动轴一体旋转自如地支撑上述一对变速齿轮；以及齿轮对，该齿轮对横跨上述中间传动轴中的位于上述一对变速齿轮之间的部位和上述输出轴地设置，对上述中间传动轴的驱动力进行变速并向上述输出轴传递。

Images