CN103670741B - 气缸启用和停用控制系统和方法 - Google Patents

气缸启用和停用控制系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103670741B
CN103670741B CN201310372645.3A CN201310372645A CN103670741B CN 103670741 B CN103670741 B CN 103670741B CN 201310372645 A CN201310372645 A CN 201310372645A CN 103670741 B CN103670741 B CN 103670741B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
prediction
sequence
switched
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310372645.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103670741A (zh
Inventor
A.B.雷尔
R.S.贝克曼
S.M.奈克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN103670741A publication Critical patent/CN103670741A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103670741B publication Critical patent/CN103670741B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0005Deactivating valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0005Deactivating valves
    • F01L2013/001Deactivating cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02Cutting-out
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D2041/001Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F02D2041/0012Controlling intake air for engines with variable valve actuation with selective deactivation of cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F02D2041/1437Simulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及气缸启用和停用控制系统和方法。分级模块分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值。N是大于或等于二的整数。气缸控制模块基于N个分级值来选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个作为发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列。气缸控制模块还:基于所需气缸启用/停用序列启用将要被启用的气缸中的第一气缸的进气门和排气门的打开;以及基于所需气缸启用/停用序列停用将要被停用的气缸中的第二气缸的进气门和排气门的打开。燃料控制模块提供燃料至所述气缸中的所述第一气缸并且禁止向所述气缸中的所述第二气缸加燃料。

Description

气缸启用和停用控制系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年8月24日提交的美国临时申请序列号61/693,057的权益。上述申请的公开内容全部并入本文以供参考。
本申请涉及2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,451、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,351、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,590、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,536、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,435、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,471、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,737、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,701、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,518、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/799,129、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,540、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,574、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/799,181、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/799,116、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,624、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,384、2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,755和2013年3月13日提交的美国专利申请序列号13/798,400。上述申请的全部公开内容并入本文以供参考。
技术领域
本公开涉及内燃发动机并且更具体地涉及气缸启用和停用控制系统和方法。
背景技术
这里提供的背景描述是用于大体呈现本公开背景的目的。本发明人在这个背景技术部分中所描述的工作以及在申请时没有作为现有技术被描述的各方面既不明确地也不暗示地被认为是抵触本公开内容的现有技术。
内燃发动机燃烧气缸内的空气和燃料混合物以便驱动活塞,其产生驱动扭矩。在一些发动机类型中,进入发动机的空气流可以经由节气门被调整。节气门可以调节节气面积,其增加或减少进入发动机的空气流。随着节气面积增加,进入发动机的空气流增加。燃料控制系统调节燃料被喷射的速率以便提供所需空气/燃料混合物至气缸和/或实现所需扭矩输出。增加被提供给气缸的空气和燃料的量会增加发动机的扭矩输出。
在一些情况下,可以停用发动机的一个或更多个气缸。停用气缸可以包括停用气缸的进气门的打开和关闭并且中止向气缸加燃料。当在一个或更多个气缸被停用的同时发动机能够产生被请求的扭矩量时所述一个或更多个气缸可以被停用,例如以便减少燃料消耗。
发明内容
分级模块分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值(rankingvalue)。N是大于或等于二的整数。气缸控制模块基于N个分级值来选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个作为发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列。气缸控制模块还:基于所需气缸启用/停用序列启用气缸中要被启用的第一气缸的进气门和排气门的打开;以及基于所需气缸启用/停用序列停用气缸中要被停用的第二气缸的进气门和排气门的打开。燃料控制模块提供燃料至所述气缸中的第一气缸并且禁止向所述气缸中的第二气缸加燃料。
在其他特征中,气缸控制方法包括:分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值,其中N是大于或等于二的整数;以及基于所述N个分级值,选择所述个N预定气缸启用/停用序列中的一个作为发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列。气缸控制方法还包括:基于所需气缸启用/停用序列启用气缸中要被启用的第一气缸的进气门和排气门的打开;基于所需气缸启用/停用序列停用气缸中要被停用的第二气缸的进气门和排气门的打开;提供燃料至所述气缸中的第一气缸;以及禁用向所述气缸中的第二气缸加燃料。
本发明还提供了以下技术方案。
方案1. 一种车辆的气缸控制系统,所述气缸控制系统包括:
分级模块,所述分级模块分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值,
其中N是大于或等于二的整数;
气缸控制模块,所述气缸控制模块:
基于所述N个分级值,选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个作为所述发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列;
基于所述所需气缸启用/停用序列来启用所述气缸中要被启用的第一气缸的进气门和排气门的打开;和
基于所述所需气缸启用/停用序列来停用所述气缸中要被停用的第二气缸的进气门和排气门的打开;以及
燃料控制模块,所述燃料控制模块提供燃料至所述气缸中的所述第一气缸并且禁止向所述气缸中的所述第二气缸加燃料。
方案2. 根据方案1所述的气缸控制系统,其中所述分级模块基于如下因素来确定所述N个分级值:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
多个运行条件。
方案3. 根据方案1所述的气缸控制系统,还包括:
燃料消耗预测模块,所述燃料消耗预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测制动燃料消耗率(BSFC);
进气和排气(I/E)噪声预测模块,所述进气和排气噪声预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N组R个预测噪声值;
加速度预测模块,所述加速度预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的N个预测纵向加速度;以及
结构噪声&振动(N&V)预测模块,所述结构噪声&振动预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的乘客舱内的B个部位处的N组Q个预测N&V值,
其中Q、R和B是大于零的整数,并且
其中所述分级模块分别基于所述N个预测BSFC、所述N个预测纵向加速度、所述N组Q个预测N&V值以及所述N组R个预测噪声值来确定所述N个分级值。
方案4. 根据方案3所述的气缸控制系统,其中所述分级模块进一步基于车辆速度、变速器内的齿轮比以及请求的发动机扭矩输出来确定所述N个分级值。
方案5. 根据方案3所述的气缸控制系统,还包括:
发动机条件预测模块,所述发动机条件预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测发动机扭矩、N个预测动态发动机扭矩、N个预测燃料流量以及N个预测节气门开度;以及
变速器条件预测模块,所述变速器条件预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测变速器输入扭矩和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩,
其中所述燃料消耗预测模块分别基于所述N个预测燃料流量和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测BSFC。
方案6. 根据方案5所述的气缸控制系统,其中所述加速度预测模块分别基于所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测纵向加速度。
方案7. 根据方案5所述的气缸控制系统,其中所述结构N&V 预测模块分别基于所述N个预测动态发动机扭矩和所述N个预测变速器输入扭矩来确定所述N组Q个预测N&V值。
方案8. 根据方案5所述的气缸控制系统,其中所述发动机条件预测模块基于如下因素来确定所述N个预测发动机扭矩、所述N个预测动态发动机扭矩、所述N个预测燃料流量和所述N个预测节气门开度:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
每缸空气(APC)的质量、每缸残余排气气体(RPC)的质量、进气歧管内的压力、进气凸轮移相器角度、排气凸轮移相器角度以及发动机转速中的至少一者。
方案9. 根据方案5所述的气缸控制系统,其中所述变速器条件预测模块基于如下因素来确定所述N个预测变速器输入扭矩和所述车轮处的N个预测扭矩:
相应地所述N个预测发动机扭矩;以及
相应地所述N个预测动态发动机扭矩、变速器内的齿轮比以及发动机转速和变速器输入轴速度之间的差中的至少一者。
方案10. 根据方案1所述的气缸控制系统,其中所述气缸控制模块选择所述N个预定气缸启用/停用序列中与所述N个分级值中的最大值和所述N个分级值中的最小值中的一者相关联的序列。
方案11. 一种气缸控制方法,所述气缸控制方法包括:
分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值,
其中N是大于或等于二的整数;
基于所述N个分级值,选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个作为所述发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列;
基于所述所需气缸启用/停用序列来启用所述气缸中要被启用的第一气缸的进气门和排气门的打开;以及
基于所述所需气缸启用/停用序列来停用所述气缸中要被停用的第二气缸的进气门和排气门的打开;
提供燃料至所述气缸中的所述第一气缸;以及
禁止向所述气缸中的所述第二气缸加燃料。
方案12. 根据方案11所述的气缸控制方法,还包括基于如下因素来确定所述N个分级值:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
多个运行条件。
方案13. 根据方案11所述的气缸控制方法,还包括:
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测制动燃料消耗率(BSFC);
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N组R个预测噪声值;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的N个预测纵向加速度;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的乘客舱内的B个部位处的N组Q个预测噪声&振动(N&V)值,
其中Q、R和B是大于零的整数;并且
分别基于所述N个预测BSFC、所述N个预测纵向加速度、所述N组Q个预测N&V值以及所述N组R个预测噪声值来确定所述N个分级值。
方案14. 根据方案13所述的气缸控制方法,还包括进一步基于车辆速度、变速器内的齿轮比以及请求的发动机扭矩输出来确定所述N个分级值。
方案15. 根据方案13所述的气缸控制方法,还包括:
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测发动机扭矩、N个预测动态发动机扭矩、N个预测燃料流量以及N个预测节气门开度;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测变速器输入扭矩和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩;和
分别基于所述N个预测燃料流量和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测BSFC。
方案16. 根据方案15所述的气缸控制方法,还包括分别基于所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测纵向加速度。
方案17. 根据方案15所述的气缸控制方法,还包括分别基于所述N个预测动态发动机扭矩和所述N个预测变速器输入扭矩来确定所述N组Q个预测N&V值。
方案18. 根据方案15所述的气缸控制方法,还包括基于如下因素来确定所述N个预测发动机扭矩、所述N个预测动态发动机扭矩、所述N个预测燃料流量和所述N个预测节气门开度:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
每缸空气(APC)的质量、每缸残余排气气体(RPC)的质量、进气歧管内的压力、进气凸轮移相器角度、排气凸轮移相器角度以及发动机转速中的至少一者。
方案19. 根据方案15所述的气缸控制方法,还包括基于如下因素来确定所述N个预测变速器输入扭矩和所述车轮处的N个预测扭矩:
相应地所述N个预测发动机扭矩;以及
相应地所述N个预测动态发动机扭矩、变速器内的齿轮比以及发动机转速和变速器输入轴速度之间的差中的至少一者。
方案20. 根据方案11所述的气缸控制方法,还包括选择所述N个预定气缸启用/停用序列中与所述N个分级值中的最大值和所述N个分级值中的最小值中的一者相关联的序列。
从下文提供的具体说明将显而易见到本公开的应用的其他方面。应该理解的是,详细描述和具体示例仅用于描述目的并且不试图限制本公开的范围。
附图说明
从详细描述和附图将更加全面地理解本公开,附图中:
图1是根据本公开的示例性发动机系统的功能框图;
图2是根据本公开的示例性发动机控制系统的功能框图;
图3是根据本公开的示例性气缸控制模块的功能框图;
图4是示出根据本公开的确定N个预定气缸启用/停用序列中的每个的分级值的示例性方法的流程图;以及
图5是示出根据本公开的根据所述N个预定气缸启用/停用序列中的选定序列来控制气缸启用和停用的示例性方法的流程图。
具体实施方式
内燃发动机燃烧气缸内的空气和燃料混合物以便产生扭矩。在一些情况下,发动机控制模块(ECM)可以停用发动机的一个或更多个气缸。当在一个或更多个气缸被停用的同时发动机能够产生被请求的扭矩量时ECM可以停用所述一个或更多个气缸,例如以便减少燃料消耗。停用气缸可以包括停用气缸的进气门的打开和关闭并且中止向气缸加燃料。
本公开的ECM包括N个预定气缸启用/停用序列,其中N是大于或等于二的整数。预定启用/停用序列各自指示出气缸应该被启用还是停用、下一气缸应该被启用还是停用、下一气缸应该被启用还是停用,等等。
燃料效率、驾驶质量以及噪声和振动(N&V)至少部分地基于气缸被启用和停用的序列而定。ECM分别为N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值。预定气缸启用/停用序列的分级值可以对应于与根据该预定气缸启用/停用序列来启用和停用气缸相关联的燃料效率、驾驶质量以及N&V的预测成本、益处或其组合。
ECM基于分级值来选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个以便优化运行条件下的燃料效率、驾驶质量和/或N&V。ECM基于所述预定启用/停用序列中的选定序列来启用和停用发动机的气缸。
现在参考图1,示出了示例性发动机系统100的功能框图。车辆的发动机系统100包括发动机102,其基于来自驾驶员输入模块104的驾驶员输入来燃烧空气/燃料混合物以生产扭矩。空气通过进气系统108被吸入到发动机102内。进气系统108可以包括进气歧管110和节气门112。仅作为示例,节气门112可以包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块(ECM)114控制节气门致动器模块116,并且节气门致动器模块116调整节气门112的打开以控制进入进气歧管110的气流。
来自进气歧管110的空气被吸入到发动机102的气缸内。虽然发动机102包括多个气缸,不过为了图释目的,示出单个代表性气缸118。仅作为示例,发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个气缸。ECM 114可以指令气缸致动器模块120在某些情况下选择性地停用一些气缸,这将在下文中被进一步讨论,其可以改善燃料效率。
发动机102可以使用四冲程循环而操作。如下所述的四冲程被称为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴(未示出)的每转期间,这四个冲程中的两个发生于气缸118内。因此,对于气缸118而言,为了经历全部四个冲程,二圈曲轴回转是必要的。
在气缸118被启用时,来自进气歧管110的空气在进气冲程期间通过进气门122被吸入到气缸118内。ECM 114控制燃料致动器模块124,其调整燃料喷射以达到所需空/燃比。燃料可以在中心部位或在多个部位(例如每个气缸的进气门122附近)被喷射到进气歧管110内。在各种实施方式(未示出)中,燃料可以被直接喷射到气缸内或与气缸关联的混合腔/端口内。燃料致动器模块124可以中止燃料向被停用的气缸的喷射。
被喷射的燃料与空气混合并且在气缸118内产生空气/燃料混合物。在压缩冲程期间,气缸118内的活塞(未示出)压缩空气/燃料混合物。发动机102可以是压缩点火发动机,在这种情况下压缩导致空气/燃料混合物的点火。替代性地,发动机102可以是火花点火发动机,在这种情况下火花致动器模块126基于来自ECM 114的信号给气缸118内的火花塞128充能,其点燃空气/燃料混合物。一些发动机类型,例如均质充气压缩点火(HCCI)发动机可以执行压缩点火和火花点火二者。可以相对于活塞在其最顶部位置(这将被称为上止点(TDC))的时间来规定火花的正时。
火花致动器模块126可以由规定在TDC之前或之后多久的正时信号控制来产生火花。因为活塞位置直接地相关于曲轴旋转,所以火花致动器模块126的操作可以同步于曲轴的位置。火花致动器模块126可以中止向被停用的气缸提供火花,或者向被停用的气缸提供火花。
在燃烧冲程期间,空气/燃料混合物的燃烧向下驱动活塞,从而驱动曲轴。燃烧冲程可以被定义成在活塞到达TDC和活塞返回到被称为下止点(BDC)的最底部位置的时间之间的时间。
在排气冲程期间,活塞开始从BDC向上运动并且通过排气门130排出燃烧的副产物。燃烧的副产物经由排气系统134从车辆排出。
可以通过进气凸轮轴140控制进气门122,而可以通过排气凸轮轴142控制排气门130。在各种实施方式中,多个进气凸轮轴(包括进气凸轮轴140)可以控制气缸118的多个进气门(包括进气门122)和/或可以控制多组气缸(包括气缸118)的进气门(包括进气门122)。类似地,多个排气凸轮轴(包括排气凸轮轴142)可以控制气缸118的多个排气门和/或可以控制多组气缸(包括气缸118)的排气门(包括排气门130)。虽然示出并讨论了基于凸轮轴的气门致动,不过可以应用无凸轮的气门致动器。
气缸致动器模块120可以通过禁止进气门122和/或排气门130的打开而停用气缸118。进气门122打开的时间可以相对于活塞TDC被进气凸轮移相器148改变。排气门130打开的时间可以相对于活塞TDC被排气凸轮移相器150改变。移相器致动器模块158可以基于来自ECM 114的信号来控制进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150。当被实施时,可变气门升程(未示出)也可以由移相器致动器模块158控制。在各种其他实施方式中,进气门122和/或排气门130可以由凸轮轴之外的致动器控制,例如机电致动器、电动液压致动器、电磁致动器,等等。
发动机系统100可以包括向进气歧管110提供加压空气的增压装置。例如,图1示出涡轮增压器,其包括被流动通过排气系统134的排气气体驱动的涡轮160-1。涡轮增压器还包括压缩机160-2,其被涡轮160-1驱动并且压缩通向节气门112的空气。在各种实施方式中,被曲轴驱动的机械增压器(未示出)可以压缩来自节气门112的空气并且将压缩空气传输到进气歧管110。
废气门162可以允许排气绕过涡轮160-1,从而减小涡轮增压器的增压(进气空气压缩的量)。ECM 114可以经由增压致动器模块164控制涡轮增压器。增压致动器模块164可以通过控制废气门162的位置来调整涡轮增压器的增压。在各种实施方式中,多个涡轮增压器可以由增压致动器模块164控制。涡轮增压器可以具有可变几何构型,其可以由增压致动器模块164控制。
中间冷却器(未示出)可以耗散压缩空气充气内所包含的一些热量,该热量随着空气被压缩而产生。虽然为了图释目的被单独示出,不过涡轮160-1和压缩机160-2可以被机械联接于彼此,从而将进气空气置于紧邻热排气。压缩空气充气可以从排气系统134的部件吸收热。
发动机系统100可以包括选择性地将排气气体重新引导回进气歧管110的排气再循环(EGR)阀170。EGR阀170可以位于涡轮增压器的涡轮160-1的上游。EGR阀170可以由EGR致动器模块172控制。
可以使用曲轴位置传感器180来测量曲轴位置。可以使用发动机冷却剂温度(ECT)传感器182来测量发动机冷却剂的温度。ECT传感器182可以被放置在发动机102内或者冷却剂循环所处的其他部位,例如散热器(未示出)。
可以使用歧管绝对压力(MAP)传感器184来测量进气歧管110内的压力。在各种实施方式中,可以测量发动机真空,即环境空气压力和进气歧管110内的压力之间的差。可以使用质量空气流量(MAF)传感器186来测量流入进气歧管110的空气的质量流速。在各种实施方式中,MAF传感器186可以被放置在也包括节气门112的外壳内。
可以使用一个或更多个节气门位置传感器(TPS)190来测量节气门112的位置。可以使用进气空气温度(IAT)传感器192来测量被吸入发动机102内的空气的温度。发动机系统100也可以包括一个或更多个其他的传感器193。ECM 114可以使用来自传感器的信号做出发动机系统100的控制判定。
ECM 114可以与变速器控制模块194通信以便协调变速器(未示出)内的换档。例如,ECM 114可以在换档期间减少发动机扭矩。发动机102 经由曲轴向变速器(未示出)输出扭矩。一个或更多个联接装置(例如变矩器和/或一个或更多个离合器)调节在变速器输入轴和曲轴之间的扭矩传递。在变速器输入轴和变速器输出轴之间经由齿轮传递扭矩。
在变速器输出轴和车辆的车轮之间经由一个或更多个差速器、驱动轴等来传递扭矩。接收变速器的扭矩输出的车轮将被称为驱动轮。不从变速器接收扭矩的车轮将被称为非驱动轮。
ECM 114可以与混合动力控制模块196通信以便协调发动机102和电动马达198的操作。电动马达198也可以用作发电机,并且可以用于产生供车辆电气系统使用和/或存储在电池内的电能。虽然仅示出并讨论了电动马达198,但是可以实现多个电动马达。在各种实施方式中,ECM 114、变速器控制模块194和混合动力控制模块196的各种功能可以被集成到一个或更多个模块内。
改变发动机参数的每个系统可以被称为发动机致动器。每个发动机致动器接收致动器值。例如,节气门致动器模块116可以被称为发动机致动器,并且节气门打开面积可以被称为致动器值。在图1的示例中,节气门致动器模块116通过调节节气门112的叶片的角度来获得节气门打开面积。
火花致动器模块126也可以被称为发动机致动器,而对应的致动器值可以是相对于气缸TDC的火花提前量。其他的发动机致动器可以包括气缸致动器模块120、燃料致动器模块124、移相器致动器模块158、增压致动器模块164和EGR致动器模块172。对于这些发动机致动器,致动器值可以分别对应于气缸启用/停用序列、加燃料速率、进气和排气凸轮移相器角度、增压压力和EGR阀打开面积。ECM 114可以产生致动器值以便导致发动机102产生所需发动机输出扭矩。
现在参考图2,示出了示例性发动机控制系统的功能框图。扭矩请求模块204可以基于一个或更多个驾驶员输入212来确定扭矩请求208,所述驾驶员输入例如加速器踏板位置、制动踏板位置、巡航控制输入和/或一个或更多个其他合适的驾驶员输入。扭矩请求模块204可以额外地或替代性地基于一个或更多个其他扭矩请求来确定扭矩请求208,例如ECM 114产生的扭矩请求和/或从车辆的其他模块接收的扭矩请求,所述模块例如变速器控制模块194、混合动力控制模块196、底盘控制模块等等。
可以基于扭矩请求208来控制一个或更多个发动机致动器。例如,节气门控制模块216可以基于扭矩请求208来确定所需节气门开度220。节气门致动器模块116可以基于所需节气门开度220来调节节气门112的开度。火花控制模块224可以基于扭矩请求208来确定所需火花正时228。火花致动器模块126可以基于所需火花正时228来产生火花。燃料控制模块232可以基于扭矩请求208来确定一个或更多个所需加燃料参数236。例如,所需加燃料参数236可以包括燃料喷射量、喷射所述量的燃料喷射次数以及每次喷射的正时。燃料致动器模块124可以基于所需加燃料参数236来喷射燃料。增压控制模块240可以基于扭矩请求208来确定所需增压242。增压致动器模块164可以基于所需增压242来控制增压装置的增压输出。
此外,气缸控制模块244(也参见图3)基于扭矩请求208确定所需气缸启用/停用序列248。气缸致动器模块120根据所需气缸启用/停用序列248停用要被停用的气缸的进气门和排气门。气缸致动器模块120也允许根据所需气缸启用/停用序列248打开和关闭要被启用的气缸的进气门和排气门。
根据所需气缸启用/停用序列248中止向要被停用的气缸加燃料(零加燃料),并且根据所需气缸启用/停用序列248向要被启用的气缸提供燃料。火花根据所需气缸启用/停用序列248被提供到要被启用的气缸。可以根据所需气缸启用/停用序列248向要被停用的气缸提供或中止火花。气缸停用与燃料截断(例如,减速燃料截断)的不同之处在于,在燃料截断期间中止加燃料的气缸的进气门和排气门在燃料截断期间仍然被打开和关闭,而当被停用时进气门和排气门保持关闭。
图3包括气缸控制模块244的示例性实施方式的功能框图。现在参考图2和图3,N个(数量的)预定气缸启用/停用序列被存储,例如存储在序列数据库304中。N是大于或等于2的整数,并且可以是例如3、4、5、6、7、8、9、10或另一合适的值。
N个预定气缸启用/停用序列中的每个包括用于气缸的预定点火次序中的之后M个事件中的每个事件的一个指示。M可以是大于发动机102的气缸总数的整数。仅作为示例,M可以是20、40、60、80、发动机的气缸总数的倍数或另一合适的数量。在各种实施方式中,M可以小于发动机102的气缸总数。M可以是可校准的并且基于例如发动机102的气缸总数的、发动机转速和/或扭矩来设定。
M个指示中的每个指示出预定点火次序中的对应气缸应该被启用还是停用。仅作为示例,N个预定气缸启用/停用序列可以各自包括具有M(个)零和/或一的阵列。零可以指示出对应气缸应该被启用,并且一可以指示出对应气缸应该被停用,或者反之亦然。
下列气缸启用/停用序列被提供作为预定气缸启用/停用序列的示例。
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
序列(1)对应于一种重复模式:预定点火次序中的一个气缸被启用,预定点火次序中的下一气缸被停用,预定点火次序中的下一气缸被启用,等等。序列(2)对应于一种重复模式:预定点火次序中的两个相继气缸被启用,预定点火次序中的下一气缸被停用,预定点火次序中的之后两个相继气缸被启用,等等。序列(3)对应于一种重复模式:预定点火次序中的三个相继气缸被启用,预定点火次序中的下一气缸被停用,预定点火次序中的之后三个相继气缸被启用,等等。序列(4)对应于所有气缸被启用,并且序列(5)对应于所有气缸被停用。序列(6)对应于一种重复模式:预定点火次序中的一个气缸被启用,预定点火次序中的之后两个相继气缸被停用,预定点火次序中的下一气缸被启用,等等。序列(7)对应于一种重复模式:预定点火次序中的两个相继气缸被启用,预定点火次序中的之后两个相继气缸被停用,预定点火次序中的之后两个相继气缸被启用,等等。序列(8)对应于一种重复模式:预定点火次序中的一个气缸被启用,预定点火次序中的之后三个相继气缸被停用,预定点火次序中的下一气缸被启用,等等。
虽然上面已经提供了8个示例性气缸启用/停用序列,但是N个预定气缸启用/停用序列可以包括大量其他的气缸启用/停用序列。而且,虽然已经提供重复模式作为示例,但是可以包括一个或更多个非重复的气缸启用/停用序列。虽然已经讨论了N个预定气缸启用/停用序列被存储成阵列,但是N个预定气缸启用/阵列也可以存储成另一合适的形式。
序列选择模块308选择N个预定气缸启用/停用序列中的一个并且将所需气缸启用/停用序列248设定成所述N个预定气缸启用/停用序列中的选定序列。根据预定点火次序中的所需气缸启用/停用序列248来启用或停用发动机102的气缸。所需气缸启用/停用序列248被重复直到选择N个预定气缸启用/停用序列中的不同序列为止。序列选择模块308如下所述确定要选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的哪一个。
计数器模块312选择性地递增计数器值(i)。计数器模块312可以例如在每个第一预定时段、曲轴旋转的每个第一预定角度或者每次确定分级值(如下讨论的)时递增计数器值。对于在720度曲轴旋转中发生一个发动机循环且气缸的TDC呈90度分开的八缸发动机,第一预定角度可以小于或等于90度除以N(即,被存储的预定气缸启用/停用序列的数量)。一旦计数器值到达N,则计数器模块312可以将计数器值重置为零。虽然已经讨论了递增计数器值和重置计数器值为零,但是也可以使用递减计数器值和重置计数器值为N。
测试序列选择模块316基于发动机转速348和扭矩请求208在给定时间确定所述N个预定气缸启用/停用序列的子集。所述N个预定气缸启用/停用序列的子集包括所述N个预定气缸启用/停用序列中的T个,其中T是大于零且小于或等于N的整数。
测试序列选择模块316基于计数器值在给定时间选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的一个。例如,测试序列选择模块316可以在计数器值为1时选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的第一序列,在计数器值为2时选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的第二序列,在计数器值为3时选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的第三序列,等等。测试序列选择模块316将测试序列320设定成所述T个预定气缸启用/停用序列中的选定序列。
发动机条件预测模块324 产生预测发动机条件以用于在当前运行条件下根据测试序列320以预定点火次序启用和停用气缸。发动机条件预测模块324基于如下因素产生预测发动机条件:测试序列320、每缸空气(APC)的质量328、MAP 332、每缸残余排气(RPC)的质量336、进气凸轮移相器角度340、排气凸轮移相器角度344、发动机转速348、火花正时(未示出)和空/燃比(未示出)。
预测发动机条件包括预测燃料流量352、预测发动机扭矩356、预测动态发动机扭矩360和预测节气门开度361。预测燃料流量352对应于用于在当前条件328-348(包括空/燃比)下根据测试序列320来启用和停用气缸的燃料通向发动机102的预测流速(例如,质量流速)。预测发动机扭矩356对应于用于在当前条件328-348(包括空/燃比和火花正时)下根据测试序列320来启用和停用气缸的曲轴处的预测扭矩量(例如,制动扭矩)。预测动态发动机扭矩360对应于用于在当前条件328-348(包括空/燃比和火花正时)下根据测试序列320来启用和停用气缸的被施加到发动机体和曲轴(相等且相反的量)的扭矩预测量(例如,以牛顿-米为单位)。预测节气门开度361对应于用于在当前条件328-348下根据测试序列320来启用和停用气缸的节气门112的预测开度。
发动机条件预测模块324可以使用如下函数和映射中的一种来确定预测燃料流量352,所述函数和映射中的一种将测试序列320、APC 328、MAP 332、RPC 336、进气和排气凸轮移相器角度340和344、发动机转速348以及空/燃比关联于预测燃料流量352。发动机条件预测模块324可以使用如下函数和映射中的一种来确定预测发动机扭矩356,所述函数和映射中的一种将测试序列320、APC 328、MAP 332、RPC 336、进气和排气凸轮移相器角度340和344、发动机转速348、空/燃比和火花正时关联于预测发动机扭矩356。发动机条件预测模块324可以使用如下函数和映射中的一种来确定预测动态发动机扭矩360,所述函数和映射中的一种将测试序列320、APC 328、MAP 332、RPC 336、进气和排气凸轮移相器角度340和344、发动机转速348、空/燃比和火花正时关联于预测动态发动机扭矩360。发动机条件预测模块324可以使用如下函数和映射中的一种来确定预测节气门开度361,所述函数和映射中的一种将测试序列320、APC 328、MAP 332、发动机转速348以及扭矩请求208关联于预测节气门开度361。
发动机转速模块364(图2)可以基于使用曲轴位置传感器180测量的曲轴位置368来确定发动机转速348。APC模块372(图2)可以基于可使用MAP 传感器184测量的MAP 332来确定APC 328。APC模块372可以另外或者替代性地基于使用MAF传感器186测量的MAF(未示出)来确定APC 328。RPC模块376(图2)可以基于进气和排气凸轮移相器角度340和344来确定RPC 336。RPC模块376可以另外地基于EGR值(例如通向发动机102的EGR的流速)或EGR阀170的开度来确定RPC 336。进气和排气凸轮移相器角度340和344可以使用传感器来测量,或者可以使用用于进气和排气凸轮移相器148和150的命令值。
变速器条件预测模块380(见图3)基于预测发动机扭矩356、动态发动机扭矩360、(当前)滑移值384和当前档位388来产生预测变速器条件。滑移值384对应于发动机转速348和变速器输入轴的旋转速度之间的差。在变速器是自动变速器的车辆中,滑移值384可以被称为变矩器离合器(TCC)滑移。可以由变速器控制模块194提供或者基于变速器输入轴的旋转速度和发动机转速348之间的差来确定滑移值384。当前档位388对应于变速器内接合的当前齿轮比。可以由变速器控制模块194提供或者例如基于变速器输入轴的旋转速度和变速器输出轴的旋转速度之间的差来确定当前档位388。
预测变速器条件可以包括预测车轮扭矩392和预测动态变速器扭矩396。预测车轮扭矩392对应于用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的车辆的(例如从动)轮处的预测扭矩量。在各种实施方式中,可以代替预测车轮扭矩392来确定和使用变速器输出轴上的预测扭矩。预测动态变速器扭矩396对应于用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的输入至变速器输入轴的预测扭矩量(例如以牛顿-米为单位)。
变速器条件预测模块380可以使用如下函数和映射中的一种来确定预测车轮扭矩392,所述函数和映射中的一种将预测发动机扭矩356、动态发动机扭矩360、滑移值384以及当前档位388关联于预测车轮扭矩392。变速器条件预测模块380可以使用如下函数和映射中的一种来确定预测动态变速器扭矩396,所述函数和映射中的一种将预测发动机扭矩356、动态发动机扭矩360、滑移值384、当前档位388和预测动态发动机扭矩360关联于预测动态变速器扭矩396。
燃料消耗预测模块400产生用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的预测制动燃料消耗率(BSFC)404。燃料消耗预测模块400 基于发动机转速348、预测燃料流量352和预测车轮扭矩392来确定预测BSFC 404。预测BSFC对应于在一段时间上一个或更多个车轮处产生预测动力量的由发动机102所消耗的预测燃料量,并且可以例如表示成每单位能量(例如毫焦耳)的质量(例如克)。燃料消耗预测模块400可以使用将发动机转速348、预测燃料流量352和预测车轮扭矩392关联于预测BSFC 404的函数和映射中的一种来产生预测BSFC 404。
进气和排气(I/E)噪声预测模块405产生用于在当前条件328-348下根据测试序列320来启用和停用气缸的R个预测I/E噪声406-1至406-R(“预测噪声406”)。I/E噪声预测模块405基于测试序列320、预测节气门开度361、发动机转速348以及进气和排气凸轮移相器角度340和344来确定预测噪声406。虽然示出了预测噪声406中的两个,但是R是大于零的整数。I/E噪声预测模块405可以使用将测试序列320、预测节气门开度361、发动机转速348以及进气和排气凸轮移相器角度340和344关联于预测噪声406的一个或更多个函数和映射来确定预测噪声406。预测噪声406中的每个对应于预测噪声量(例如可听到的)。多种定量噪声方法中的一种或更多种可以被用于产生预测噪声406,包括但不限于,其频谱水平、时迹(time trace)水平等等。
加速度预测模块408产生用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的预测振荡纵向加速度412。加速度预测模块408 基于预测车轮扭矩392以及一个或更多个其他参数(例如车辆质量、车辆速度、道路坡度和/或一个或更多个其他参数)来确定预测振荡纵向加速度412。预测振荡纵向加速度412对应于预测低频加速度值,该预测低频加速度值可归因于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸时会存在的扭矩产生。加速度预测模块408可以使用将预测车轮扭矩392和其他参数关联于预测振荡纵向加速度412的函数和映射中的一种来产生预测振荡纵向加速度412。
结构噪声和振动(N&V)预测模块416产生用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的Q个预测(结构化或结构传递的)N&V 420-1至420-Q(“预测N&V 420”)。结构预测N&V模块416基于预测动态发动机扭矩360和预测动态变速器扭矩396来确定预测N&V 420。虽然示出了预测N&V 420中的两个,但是Q是大于零的整数。结构预测N&V模块416可以使用将预测动态发动机和变速器扭矩360和396关联于预测N&V 420的函数和映射中的一种来产生预测N&V 420。
预测N&V 420中的每个对应于车辆内预定部位处(例如车辆的转向装置处、驾驶员侧的座椅轨道处等等)的预测噪声和振动量。预定部位可以是车辆的乘客舱内的一个或更多个乘客会经历振动的部位。可以针对于预定部位中的每个来产生一个或更多个预测N&V(即Q可以大于预定部位数量)。多种定量N&V的方法中的一种或更多种可以被用于产生预测N&V 420,包括但不限于,其频谱水平、时迹水平等等。
分级模块424基于扭矩请求208、预测噪声406、当前档位388、预测BSFC 404、预测振荡纵向加速度412、预测N&V 420和车辆速度432来确定测试序列320的分级值428。可以由变速器控制模块194来提供车辆速度432,或者例如基于一个或更多个包括从动轮速度的车轮速度、一个或更多个非从动轮速度和/或一个或更多个其他传感器输入(例如纵向加速度、基于GPS的位置/速度等等)来确定车辆速度432。分级模块424可以例如使用将扭矩请求208、当前档位388、预测BSFC 404、预测噪声406、预测振荡纵向加速度412、预测N&V 420和车辆速度432关联于分级值428的函数和映射中的一种来确定分级值428。分级模块424可以使用针对每个输入的单独加权因数来产生分级值428以便最小化一个或更多个输入(例如BSFC)且同时将一个或更多个其他输入维持在特定约束内(例如,使扭矩请求在误差带内、N&V低于预定值等等)。
分级模块424将分级值428关联于选择作为测试序列320的所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个。分级模块424可以将分级值428关联于例如序列数据库304中的所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个。预定气缸启用/停用序列的分级值可以对应于与根据该预定气缸启用/停用序列来启用和停用气缸相关联的燃料效率、驾驶质量以及噪声和振动(N&V)的预测成本、益处或其组合。
虽然已经讨论了针对N个预定气缸启用/停用序列中的仅仅一个来确定分级值428,但是可以随时间选择N个预定气缸启用/停用序列中的每一个作为测试序列320。因此,分级值将被确定并关联于N个预定气缸启用/停用序列中的每一个。
类似于测试序列选择模块316,序列选择模块308基于发动机转速348和扭矩请求208确定所述N个预定气缸启用/停用序列的子集(即T个预定气缸启用/停用序列)。序列选择模块308基于与T个预定气缸启用/停用序列相关联的分级值选择T个预定气缸启用/停用序列中的一个来用作所需气缸启用/停用序列248。例如,序列选择模块308可以选择所述T个预定气缸启用/停用序列中与分级值中的最大值相关联的序列,或者选择所述T个预定气缸启用/停用序列中与分级值中的最小值相关联的序列。如上所述,根据所需气缸启用/停用序列248来启用和停用气缸。
现在参考图4,呈现了示出确定T个预定气缸启用/停用序列中的每个的分级值的示例性方法的流程图。控制可以开始于502,在此测试序列选择模块316基于发动机转速348和扭矩请求208确定要测试所述N个预定气缸启用/序列中的哪T个序列。在504,计数器模块312重置计数器值(i)。在508,计数器模块312递增计数器值。
在512,测试序列选择模块316选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的第i个序列作为测试序列320。在516,发动机条件预测模块324产生用于在当前条件328-348下根据测试序列320启用和停用气缸的预测燃料流量352、预测发动机扭矩356、预测动态发动机扭矩360和预测节气门开度361。发动机条件预测模块324如上所述确定预测燃料流量352、预测发动机扭矩356、预测动态发动机扭矩360和预测节气门开度361。
变速器条件预测模块380在520处产生用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的预测车轮扭矩392和预测动态变速器扭矩396。变速器条件预测模块380如上所述基于预测发动机扭矩356、预测动态发动机扭矩360、滑移值384以及当前档位388来产生预测车轮扭矩392和预测动态变速器扭矩396。
在524,结构N&V预测模块416如上所述基于预测动态发动机扭矩360和预测动态变速器扭矩396来产生预测N&V 420。燃料消耗预测模块400在524也产生用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的预测BSFC 404。I/E噪声预测模块405在524也产生用于在当前条件328-348下根据测试序列320来启用和停用气缸的预测噪声406。I/E噪声预测模块405如上所述基于测试序列320、预测节气门开度361、进气和排气凸轮移相器角度340和344以及发动机转速348来确定预测噪声406。燃料消耗预测模块400如上所述基于发动机转速348、预测燃料流量352和预测车轮扭矩392来确定预测BSFC 404。加速度预测模块408在524也产生用于在当前条件328-348和384-388下根据测试序列320来启用和停用气缸的预测振荡纵向加速度412。加速度预测模块408如上所述基于预测车轮扭矩392来确定预测振荡纵向加速度412。
在528,分级模块424针对所述T个预定气缸启用/停用序列中的第i个序列(被选择作为测试序列320)确定分级值428。如上所述,分级模块424基于扭矩请求208、当前档位388、预测BSFC 404、预测噪声406、预测振荡纵向加速度412、预测N&V 420和车辆速度432来确定分级值428。分级模块424将分级值428关联于所述T个预定气缸启用/停用序列中的第i个序列。
在532,计数器模块312确定计数器值(i)是否等于T(与扭矩请求208和发动机转速348关联的N个预定气缸启用/停用序列的数量)。如果是真,则控制结束。如果是伪,则控制返回到508来递增计数器值,选择T个预定气缸启用/停用序列中的另一个,以及确定T个预定启用/停用序列中该另一个的分级值428。以此方式,随时间针对T个预定气缸启用/停用序列中的每一个来确定分级值。虽然示出且讨论了在536之后结束的控制,但是图4是一种控制回路的图释,并且可以例如每预定数量的曲轴旋转执行一次控制回路。
现在参考图5,呈现了示出根据N个预定气缸启用/停用序列中的一个来启用和停用气缸的示例性方法的流程图。控制可以开始于602,在此序列选择模块308基于发动机转速348和扭矩请求208确定(N个中的)所述T个预定气缸启用/停用序列。
在604,序列选择模块308获得分别与所述T个预定气缸启用/停用序列相关联的分级值。在608,序列选择模块308基于分级值选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的一个。仅作为示例,控制可以分别基于分级值的量级选择所述T个预定气缸启用/停用序列中的一个。序列选择模块308将所需气缸启用/停用序列248设定成所述T个预定气缸启用/停用序列中的所选序列。
在612,根据所需气缸启用/停用序列248以预定点火次序停用和启用气缸。例如,如果所需气缸启用/停用序列248指示出预定点火次序中的下一气缸应该被启用,预定点火次序中的后续气缸应该被停用,并且预定点火次序中的后续气缸应该被启用,则预定点火次序中的下一气缸被启用,预定点火次序中的后续气缸被停用,并且预定点火次序中的后续气缸被启用。
气缸控制模块244停用要被停用的气缸的进气门和排气门的打开。气缸控制模块244允许要被启用的气缸的进气门和排气门的打开和关闭。燃料控制模块232向要被启用的气缸提供燃料并且中止向要被停用的气缸加燃料。火花控制模块224向要被启用的气缸提供火花。火花控制模块224可以中止火花或提供火花至要被停用的气缸。虽然示出了在612之后结束的控制,但是图5是一种控制回路的图释,并且可以例如每预定数量的曲轴旋转执行一次控制回路。
前文描述实质上仅是说明性的并且决不试图限制本公开、其应用或使用。能够以各种形式来实施本公开的广泛教导。因此,虽然本公开包括具体示例,但是不应该将本公开的真实范围限制于此,这是因为一旦学习了附图、说明书以及所附权利要求,则将显而易见到其他改型。为了清楚的目的,在附图中将使用相同附图标记指代类似元件。如这里所述,短语“A、B和C中的至少一个”应被解释为使用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应理解方法中的一个或更多个步骤可以按不同顺序(或同时)被执行而不改变本公开的原理。
如本文使用的,术语“模块”可以指以下器件的一部分或包含以下器件:专用集成电路(ASIC);离散电路;集成电路;组合逻辑电路;现场可编程门阵列(FPGA);执行代码的处理器(共享、专用或成组);提供描述的功能的其他合适的硬件部件;或上述器件的一些或全部的组合,诸如在片上系统中。术语“模块”可以包含存储由处理器执行的代码的存储器(共享、专用或成组)。
上面使用的术语“代码”可以包含软件、固件和/或微代码,并且可以涉及程序、例程、函数、类和/或对象。上面使用的术语“共享”表示来自多个模块的一些或全部代码可以使用单个(共享)处理器来执行。此外,来自多个模块的一些或全部代码可以由单个(共享)存储器存储。上面使用的术语“成组”表示来自单个模块的一些或全部代码可以采用一组处理器来执行。此外,来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组存储器来存储。
本文描述的设备和方法可以通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序被部分或全部地实现。计算机程序包含存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包含和/或依赖于存储的数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储装置和光学存储装置。

Claims (20)

1.一种车辆的气缸控制系统,所述气缸控制系统包括:
分级模块,所述分级模块分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值,
其中N是大于或等于二的整数;
气缸控制模块,所述气缸控制模块:
基于所述N个分级值,选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个作为所述发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列;
基于所述所需气缸启用/停用序列来启用所述气缸中要被启用的第一气缸的进气门和排气门的打开;和
基于所述所需气缸启用/停用序列来停用所述气缸中要被停用的第二气缸的进气门和排气门的打开;以及
燃料控制模块,所述燃料控制模块提供燃料至所述气缸中的所述第一气缸并且禁止向所述气缸中的所述第二气缸加燃料。
2.根据权利要求1所述的气缸控制系统,其中所述分级模块基于如下因素来确定所述N个分级值:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
多个运行条件。
3.根据权利要求1所述的气缸控制系统,还包括:
燃料消耗预测模块,所述燃料消耗预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测制动燃料消耗率;
进气和排气噪声预测模块,所述进气和排气噪声预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N组R个预测噪声值;
加速度预测模块,所述加速度预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的N个预测纵向加速度;以及
结构噪声&振动预测模块,所述结构噪声&振动预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的乘客舱内的B个部位处的N组Q个预测噪声&振动值,
其中Q、R和B是大于零的整数,并且
其中所述分级模块分别基于所述N个预测制动燃料消耗率、所述N个预测纵向加速度、所述N组Q个预测噪声&振动值以及所述N组R个预测噪声值来确定所述N个分级值。
4.根据权利要求3所述的气缸控制系统,其中所述分级模块进一步基于车辆速度、变速器内的齿轮比以及请求的发动机扭矩输出来确定所述N个分级值。
5.根据权利要求3所述的气缸控制系统,还包括:
发动机条件预测模块,所述发动机条件预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测发动机扭矩、N个预测动态发动机扭矩、N个预测燃料流量以及N个预测节气门开度;以及
变速器条件预测模块,所述变速器条件预测模块分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测变速器输入扭矩和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩,
其中所述燃料消耗预测模块分别基于所述N个预测燃料流量和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测制动燃料消耗率。
6.根据权利要求5所述的气缸控制系统,其中所述加速度预测模块分别基于所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测纵向加速度。
7.根据权利要求5所述的气缸控制系统,其中所述结构噪声&振动 预测模块分别基于所述N个预测动态发动机扭矩和所述N个预测变速器输入扭矩来确定所述N组Q个预测噪声&振动值。
8.根据权利要求5所述的气缸控制系统,其中所述发动机条件预测模块基于如下因素来确定所述N个预测发动机扭矩、所述N个预测动态发动机扭矩、所述N个预测燃料流量和所述N个预测节气门开度:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
每缸空气的质量、每缸残余排气气体的质量、进气歧管内的压力、进气凸轮移相器角度、排气凸轮移相器角度以及发动机转速中的至少一者。
9.根据权利要求5所述的气缸控制系统,其中所述变速器条件预测模块基于如下因素来确定所述N个预测变速器输入扭矩和所述车轮处的N个预测扭矩:
相应地所述N个预测发动机扭矩;以及
相应地所述N个预测动态发动机扭矩、变速器内的齿轮比以及发动机转速和变速器输入轴速度之间的差中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的气缸控制系统,其中所述气缸控制模块选择所述N个预定气缸启用/停用序列中与所述N个分级值中的最大值和所述N个分级值中的最小值中的一者相关联的序列。
11.一种车辆的气缸控制方法,所述气缸控制方法包括:
分别为发动机的N个预定气缸启用/停用序列确定N个分级值,
其中N是大于或等于二的整数;
基于所述N个分级值,选择所述N个预定气缸启用/停用序列中的一个作为所述发动机的气缸的所需气缸启用/停用序列;
基于所述所需气缸启用/停用序列来启用所述气缸中要被启用的第一气缸的进气门和排气门的打开;以及
基于所述所需气缸启用/停用序列来停用所述气缸中要被停用的第二气缸的进气门和排气门的打开;
提供燃料至所述气缸中的所述第一气缸;以及
禁止向所述气缸中的所述第二气缸加燃料。
12.根据权利要求11所述的气缸控制方法,还包括基于如下因素来确定所述N个分级值:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
多个运行条件。
13.根据权利要求11所述的气缸控制方法,还包括:
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测制动燃料消耗率;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N组R个预测噪声值;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的N个预测纵向加速度;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定所述车辆的乘客舱内的B个部位处的N组Q个预测噪声&振动值,
其中Q、R和B是大于零的整数;并且
分别基于所述N个预测制动燃料消耗率、所述N个预测纵向加速度、所述N组Q个预测噪声&振动值以及所述N组R个预测噪声值来确定所述N个分级值。
14.根据权利要求13所述的气缸控制方法,还包括进一步基于车辆速度、变速器内的齿轮比以及请求的发动机扭矩输出来确定所述N个分级值。
15.根据权利要求13所述的气缸控制方法,还包括:
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测发动机扭矩、N个预测动态发动机扭矩、N个预测燃料流量以及N个预测节气门开度;
分别为所述N个预定气缸启用/停用序列确定N个预测变速器输入扭矩和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩;和
分别基于所述N个预测燃料流量和所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测制动燃料消耗率。
16.根据权利要求15所述的气缸控制方法,还包括分别基于所述车辆的车轮处的N个预测扭矩来确定所述N个预测纵向加速度。
17.根据权利要求15所述的气缸控制方法,还包括分别基于所述N个预测动态发动机扭矩和所述N个预测变速器输入扭矩来确定所述N组Q个预测噪声&振动值。
18.根据权利要求15所述的气缸控制方法,还包括基于如下因素来确定所述N个预测发动机扭矩、所述N个预测动态发动机扭矩、所述N个预测燃料流量和所述N个预测节气门开度:
相应地所述N个预定气缸启用/停用序列;以及
每缸空气的质量、每缸残余排气气体的质量、进气歧管内的压力、进气凸轮移相器角度、排气凸轮移相器角度以及发动机转速中的至少一者。
19.根据权利要求15所述的气缸控制方法,还包括基于如下因素来确定所述N个预测变速器输入扭矩和所述车轮处的N个预测扭矩:
相应地所述N个预测发动机扭矩;以及
相应地所述N个预测动态发动机扭矩、变速器内的齿轮比以及发动机转速和变速器输入轴速度之间的差中的至少一者。
20.根据权利要求11所述的气缸控制方法,还包括选择所述N个预定气缸启用/停用序列中与所述N个分级值中的最大值和所述N个分级值中的最小值中的一者相关联的序列。
CN201310372645.3A 2012-08-24 2013-08-23 气缸启用和停用控制系统和方法 Active CN103670741B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261693057P 2012-08-24 2012-08-24
US61/693057 2012-08-24
US13/798,586 US9458778B2 (en) 2012-08-24 2013-03-13 Cylinder activation and deactivation control systems and methods
US13/798586 2013-03-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103670741A CN103670741A (zh) 2014-03-26
CN103670741B true CN103670741B (zh) 2016-08-31

Family

ID=50146893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310372645.3A Active CN103670741B (zh) 2012-08-24 2013-08-23 气缸启用和停用控制系统和方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9458778B2 (zh)
CN (1) CN103670741B (zh)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9650971B2 (en) 2010-01-11 2017-05-16 Tula Technology, Inc. Firing fraction management in skip fire engine control
KR101955146B1 (ko) 2011-10-17 2019-03-06 툴라 테크놀로지, 인크. 착화-스킵 엔진 제어 시의 착화 분율 관리
US9200587B2 (en) 2012-04-27 2015-12-01 Tula Technology, Inc. Look-up table based skip fire engine control
US9416743B2 (en) * 2012-10-03 2016-08-16 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation/deactivation sequence control systems and methods
US9534550B2 (en) 2012-09-10 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Air per cylinder determination systems and methods
US9638121B2 (en) 2012-08-24 2017-05-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for deactivating a cylinder of an engine and reactivating the cylinder based on an estimated trapped air mass
US9458779B2 (en) 2013-01-07 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Intake runner temperature determination systems and methods
US9719439B2 (en) 2012-08-24 2017-08-01 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling spark timing when cylinders of an engine are deactivated to reduce noise and vibration
US9249748B2 (en) 2012-10-03 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9726139B2 (en) 2012-09-10 2017-08-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9376973B2 (en) 2012-09-10 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Volumetric efficiency determination systems and methods
US9382853B2 (en) 2013-01-22 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Cylinder control systems and methods for discouraging resonant frequency operation
US10227939B2 (en) 2012-08-24 2019-03-12 GM Global Technology Operations LLC Cylinder deactivation pattern matching
DE102013216284B4 (de) * 2012-08-24 2019-11-21 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Anpassung eines Zylinder-Deaktivierungsmusters
US9650978B2 (en) 2013-01-07 2017-05-16 GM Global Technology Operations LLC System and method for randomly adjusting a firing frequency of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9458778B2 (en) 2012-08-24 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation and deactivation control systems and methods
US9249749B2 (en) 2012-10-15 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing pattern of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9458780B2 (en) 2012-09-10 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for controlling cylinder deactivation periods and patterns
US9494092B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for predicting parameters associated with airflow through an engine
US9200575B2 (en) 2013-03-15 2015-12-01 Tula Technology, Inc. Managing engine firing patterns and pattern transitions during skip fire engine operation
US20160252023A1 (en) * 2014-03-13 2016-09-01 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile with rough roads and acoustic sources
US10100754B2 (en) 2016-05-06 2018-10-16 Tula Technology, Inc. Dynamically varying an amount of slippage of a torque converter clutch provided between an engine and a transmission of a vehicle
US10247121B2 (en) 2014-03-13 2019-04-02 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile
US9739212B1 (en) 2016-05-06 2017-08-22 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile with adjustments for ambient temperature
US9441550B2 (en) 2014-06-10 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Cylinder firing fraction determination and control systems and methods
US9341128B2 (en) 2014-06-12 2016-05-17 GM Global Technology Operations LLC Fuel consumption based cylinder activation and deactivation control systems and methods
US9556811B2 (en) 2014-06-20 2017-01-31 GM Global Technology Operations LLC Firing pattern management for improved transient vibration in variable cylinder deactivation mode
KR101575339B1 (ko) 2014-10-21 2015-12-07 현대자동차 주식회사 비대칭 cda 엔진
US9599047B2 (en) 2014-11-20 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Combination cylinder state and transmission gear control systems and methods
US10337441B2 (en) 2015-06-09 2019-07-02 GM Global Technology Operations LLC Air per cylinder determination systems and methods
KR101786672B1 (ko) * 2015-11-03 2017-10-18 현대자동차 주식회사 운전 모드 제어 장치 및 이를 이용한 운전 모드 제어 방법
US9630611B1 (en) * 2016-02-03 2017-04-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for acceleration event prediction
DE102016001399B4 (de) * 2016-02-06 2020-09-17 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung
US9777658B2 (en) 2016-02-17 2017-10-03 Tula Technology, Inc. Skip fire transition control
US10138860B2 (en) 2016-02-17 2018-11-27 Tula Technology, Inc. Firing fraction transition control
US10036333B2 (en) 2016-05-16 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Cylinder deactivation control system
US10246073B2 (en) * 2016-05-16 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Control system for a hybrid-electric vehicle
US10196994B2 (en) * 2016-05-16 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Powertrain control system
CN109072858B (zh) * 2016-05-26 2021-07-16 卡明斯公司 基于燃烧参数的发动机停止/启动的启用
US10711715B2 (en) * 2016-06-09 2020-07-14 Ford Global Technologies, Llc System and method for improving cylinder deactivation
CN107489537B (zh) * 2016-06-09 2021-12-24 福特环球技术公司 用于控制汽缸模式变化的频繁程度的系统和方法
US9878718B2 (en) 2016-06-23 2018-01-30 Tula Technology, Inc. Coordination of vehicle actuators during firing fraction transitions
US10094313B2 (en) 2016-06-23 2018-10-09 Tula Technology, Inc. Coordination of vehicle actuators during firing fraction transitions
US10759255B2 (en) 2016-07-20 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Autonomous-vehicle climate-control system
US9983583B2 (en) 2016-08-11 2018-05-29 Tula Technology, Inc. Autonomous driving with dynamic skip fire
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
US11149661B2 (en) * 2016-12-16 2021-10-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Variable combustion cylinder ratio control method and variable combustion cylinder ratio control device
US10443518B2 (en) 2017-07-20 2019-10-15 Fca Us Llc Optimal firing patterns for cylinder deactivation control with limited deactivation mechanisms
WO2019021043A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-31 Mario Gabriel Dias VARIABLE DISPLACEMENT MOTOR WITH CONSTANT FREQUENCY
JP6863166B2 (ja) * 2017-08-08 2021-04-21 トヨタ自動車株式会社 燃焼気筒比率の可変制御装置
US10399574B2 (en) * 2017-09-07 2019-09-03 GM Global Technology Operations LLC Fuel economy optimization using air-per-cylinder (APC) in MPC-based powertrain control
CN111742159B (zh) * 2018-03-20 2022-05-27 洛德公司 使用圆形力生成器的主动振动控制
US10801418B2 (en) 2018-04-26 2020-10-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for variable displacement engine diagnostics
US11008968B2 (en) 2018-04-26 2021-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system for variable displacement engine diagnostics
US10487763B2 (en) 2018-04-26 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for variable displacement engine diagnostics
US10753303B2 (en) 2018-04-26 2020-08-25 Ford Global Technologies, Llc Method and system for variable displacement engine diagnostics
US10883431B2 (en) 2018-09-21 2021-01-05 GM Global Technology Operations LLC Managing torque delivery during dynamic fuel management transitions
GB2578128B (en) * 2018-10-17 2020-10-14 Perkins Engines Co Ltd Method of controlling an engine
WO2020204928A1 (en) * 2019-04-04 2020-10-08 Cummins Inc. Cyclical applications for internal combustion engines with cylinder deactivation control
US11549455B2 (en) 2019-04-08 2023-01-10 Tula Technology, Inc. Skip cylinder compression braking
JP7156237B2 (ja) * 2019-10-11 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6357409B1 (en) * 2000-05-23 2002-03-19 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for starting a camless internal combustion engine
GB2387620A (en) * 2002-03-12 2003-10-22 Ford Global Tech Inc Cylinder deactivation in a variable displacement i.c. engine by intake cam phasing and exhaust valve deactivation
CN101672225A (zh) * 2008-09-11 2010-03-17 通用汽车环球科技运作公司 双重主动燃料管理定序
CN102454493A (zh) * 2010-10-15 2012-05-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机控制装置和多汽缸内燃机的汽缸工作模式转换方法

Family Cites Families (239)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1260305A (en) * 1968-04-05 1972-01-12 Brico Eng Fuel injection systems for internal combustion engines
US4129034A (en) * 1971-04-19 1978-12-12 Caterpillar Tractor Co. Method and apparatus for checking engine performance
US4172434A (en) 1978-01-06 1979-10-30 Coles Donald K Internal combustion engine
US4377997A (en) 1979-10-11 1983-03-29 Brunswick Corporation Ignition timing and detonation controller for internal combustion engine ignition system
JPS57108431A (en) 1980-12-24 1982-07-06 Nippon Soken Inc Control device of output from internal combustion engine
JPS57129228A (en) 1981-02-04 1982-08-11 Nippon Soken Inc Power control device in internal combustion engine
DE3129078A1 (de) * 1981-07-23 1983-02-03 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren zur aussetzregelung einer periodisch arbeitenden brennkraftmaschine
JPS58138234A (ja) 1982-02-10 1983-08-17 Nissan Motor Co Ltd 車両用多気筒内燃機関の燃料供給制御装置
JPH0830442B2 (ja) 1986-01-10 1996-03-27 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの作動制御方法
JP2544353B2 (ja) 1986-09-03 1996-10-16 株式会社日立製作所 エンジンの回転同期型制御方法
JP2810039B2 (ja) * 1987-04-08 1998-10-15 株式会社日立製作所 フィードフォワード型燃料供給方法
US4974563A (en) 1988-05-23 1990-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for estimating intake air amount
US5042444A (en) 1990-03-07 1991-08-27 Cummins Engine Company, Inc. Device and method for altering the acoustic signature of an internal combustion engine
US5278760A (en) 1990-04-20 1994-01-11 Hitachi America, Ltd. Method and system for detecting the misfire of an internal combustion engine utilizing engine torque nonuniformity
JP2929711B2 (ja) 1990-11-27 1999-08-03 日産自動車株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
US5094213A (en) 1991-02-12 1992-03-10 General Motors Corporation Method for predicting R-step ahead engine state measurements
US5357932A (en) 1993-04-08 1994-10-25 Ford Motor Company Fuel control method and system for engine with variable cam timing
JP2976766B2 (ja) * 1993-09-16 1999-11-10 トヨタ自動車株式会社 可変気筒エンジンの制御装置
US5377631A (en) 1993-09-20 1995-01-03 Ford Motor Company Skip-cycle strategies for four cycle engine
US5423208A (en) 1993-11-22 1995-06-13 General Motors Corporation Air dynamics state characterization
US5374224A (en) 1993-12-23 1994-12-20 Ford Motor Company System and method for controlling the transient torque output of a variable displacement internal combustion engine
DE4407475C2 (de) 1994-03-07 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
US5465617A (en) 1994-03-25 1995-11-14 General Motors Corporation Internal combustion engine control
JPH08114133A (ja) 1994-10-18 1996-05-07 Sanshin Ind Co Ltd 2サイクルエンジンの運転制御装置
JP3535233B2 (ja) 1994-10-18 2004-06-07 ヤマハマリン株式会社 船外機用2サイクルエンジンの運転制御装置
US5553575A (en) 1995-06-16 1996-09-10 Servojet Products International Lambda control by skip fire of unthrottled gas fueled engines
JPH094500A (ja) 1995-06-22 1997-01-07 Fuji Heavy Ind Ltd 2サイクル筒内噴射エンジンの制御装置
SE512556C2 (sv) 1995-12-22 2000-04-03 Volvo Ab Metod för reducering av vibrationer i ett fordon och anordning för utförande av metoden
US5669354A (en) 1996-04-18 1997-09-23 General Motors Corporation Active driveline damping
JP3250483B2 (ja) 1996-07-18 2002-01-28 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
US5813383A (en) 1996-09-04 1998-09-29 Cummings; Henry W. Variable displacement diesel engine
DE19636451B4 (de) 1996-09-07 2010-06-10 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zum Steuern der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge
JP3780577B2 (ja) 1996-09-10 2006-05-31 日産自動車株式会社 エンジンの点火時期制御装置
US5778858A (en) * 1996-12-17 1998-07-14 Dudley Frank Fuel injection split engine
US5931140A (en) 1997-05-22 1999-08-03 General Motors Corporation Internal combustion engine thermal state model
US5934263A (en) 1997-07-09 1999-08-10 Ford Global Technologies, Inc. Internal combustion engine with camshaft phase shifting and internal EGR
DE19739901B4 (de) 1997-09-11 2008-04-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine abhängig von Betriebskenngrößen
US5941927A (en) 1997-09-17 1999-08-24 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for determining the gas temperature in an internal combustion engine
US5975052A (en) * 1998-01-26 1999-11-02 Moyer; David F. Fuel efficient valve control
US6355986B1 (en) 1998-04-06 2002-03-12 Onan Corporation Generator set control apparatus and method to avoid vehicle resonances
DE19848340A1 (de) 1998-10-21 2000-04-27 Philips Corp Intellectual Pty Lokales Netzwerk mit Brücken-Terminal zur Übertragung von Daten zwischen mehreren Sub-Netzwerken
US6286366B1 (en) 1998-11-11 2001-09-11 Chrysler Corporation Method of determining the engine charge temperature for fuel and spark control of an internal combustion engine
WO2000040847A1 (de) 1999-01-08 2000-07-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur wiederinbetriebnahme eines zylinders einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine
US6408625B1 (en) * 1999-01-21 2002-06-25 Cummins Engine Company, Inc. Operating techniques for internal combustion engines
JP2000233668A (ja) 1999-02-16 2000-08-29 Toyota Motor Corp 車両の振動抑制装置
JP2000310135A (ja) 1999-04-28 2000-11-07 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
JP3733786B2 (ja) 1999-05-21 2006-01-11 トヨタ自動車株式会社 電磁駆動弁を有する内燃機関
US7292858B2 (en) 1999-06-14 2007-11-06 Ascendent Telecommunications, Inc. Method and apparatus for communicating with one of plural devices associated with a single telephone number during a disaster and disaster recovery
US6244242B1 (en) 1999-10-18 2001-06-12 Ford Global Technologies, Inc. Direct injection engine system and method
DE19963749A1 (de) * 1999-12-30 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Ermittlung einer Übersetzung für ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnetes automatisiertes Getriebe
US6304809B1 (en) 2000-03-21 2001-10-16 Ford Global Technologies, Inc. Engine control monitor for vehicle equipped with engine and transmission
US6363316B1 (en) 2000-05-13 2002-03-26 Ford Global Technologies, Inc. Cylinder air charge estimation using observer-based adaptive control
US6360724B1 (en) 2000-05-18 2002-03-26 Brunswick Corporation Method and apparatus for controlling the power output of a homogenous charge internal combustion engine
DE10025586C2 (de) 2000-05-24 2003-02-13 Siemens Ag Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE10025665C2 (de) * 2000-05-24 2003-11-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP3642724B2 (ja) * 2000-09-20 2005-04-27 ミヤマ株式会社 車両運転状態評価システム
US6721649B2 (en) * 2000-11-20 2004-04-13 Oasis Emission Consultants Inc. Engine emission analyzer
US6852167B2 (en) 2001-03-01 2005-02-08 Micron Technology, Inc. Methods, systems, and apparatus for uniform chemical-vapor depositions
US6546912B2 (en) 2001-03-02 2003-04-15 Cummins Engine Company, Inc. On-line individual fuel injector diagnostics from instantaneous engine speed measurements
US6615804B2 (en) 2001-05-03 2003-09-09 General Motors Corporation Method and apparatus for deactivating and reactivating cylinders for an engine with displacement on demand
DE60226807D1 (de) 2001-05-25 2008-07-10 Mazda Motor Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine
KR20020095384A (ko) * 2001-06-14 2002-12-26 현대자동차주식회사 내연기관의 휴지장치 및 그 제어방법
DE10129035A1 (de) 2001-06-15 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Temperaturgröße in einer Massenstromleitung
WO2003033897A1 (fr) 2001-10-15 2003-04-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif d'estimation du volume d'air aspire destine a un moteur a combustion interne
JP4065182B2 (ja) 2001-11-20 2008-03-19 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 内燃機関の運転方法および内燃機関の運転制御装置
EP1701022A3 (de) 2001-11-28 2006-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung des Gasgemisches in einem Brennraum eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung
WO2003048550A1 (de) 2001-12-04 2003-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren, computerprogramm, sowie steuer- und/oder regelgerät zum betreiben einer brennkraftmaschine
US6619258B2 (en) * 2002-01-15 2003-09-16 Delphi Technologies, Inc. System for controllably disabling cylinders in an internal combustion engine
JP3547732B2 (ja) 2002-03-15 2004-07-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動力制御装置
US6760656B2 (en) 2002-05-17 2004-07-06 General Motors Corporation Airflow estimation for engines with displacement on demand
US6758185B2 (en) 2002-06-04 2004-07-06 Ford Global Technologies, Llc Method to improve fuel economy in lean burn engines with variable-displacement-like characteristics
US6725830B2 (en) 2002-06-04 2004-04-27 Ford Global Technologies, Llc Method for split ignition timing for idle speed control of an engine
US6622548B1 (en) 2002-06-11 2003-09-23 General Motors Corporation Methods and apparatus for estimating gas temperatures within a vehicle engine
JP4144272B2 (ja) 2002-07-10 2008-09-03 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
US20040034460A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 Folkerts Charles Henry Powertrain control system
US7353804B2 (en) * 2002-10-15 2008-04-08 Husqvarna Outdoor Products Inc. Method and arrangement for achieving an adjusted engine setting utilizing engine output and/or fuel consumption
US6850831B2 (en) 2002-11-07 2005-02-01 Ford Global Technologies, Llc Method and system for estimating cylinder charge for internal combustion engines having variable valve timing
US6848301B2 (en) 2002-11-28 2005-02-01 Denso Corporation Cylinder-by-cylinder intake air quantity detecting apparatus for internal combustion engine
JP2004197614A (ja) 2002-12-17 2004-07-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の圧力・温度算出装置
DE10261022A1 (de) * 2002-12-24 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Ansteuern von Gaswechselventilen zugeordneten Magnetventilen
CN1286655C (zh) 2003-02-21 2006-11-29 精工爱普生株式会社 彩色电子纸写入装置及写入方法
JP3919701B2 (ja) 2003-06-17 2007-05-30 本田技研工業株式会社 能動型振動騒音制御装置
US6874462B2 (en) 2003-07-24 2005-04-05 General Motors Corporation Adaptable modification of cylinder deactivation threshold
SE525678C2 (sv) 2003-08-25 2005-04-05 Volvo Lastvagnar Ab Anordning vid förbränningsmotor
US6976471B2 (en) 2003-09-17 2005-12-20 General Motors Corporation Torque control system
JP4352830B2 (ja) 2003-09-19 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE10362028B4 (de) 2003-09-26 2009-09-03 Daimler Ag Verfahren zur Bestimmung einer Frischgasmenge
JP4158679B2 (ja) 2003-10-29 2008-10-01 日産自動車株式会社 エンジンの吸入ガス温度推定装置
JP3915771B2 (ja) 2003-11-07 2007-05-16 トヨタ自動車株式会社 機関出力トルク参照式多気筒内燃機関減筒制御装置
JP4052230B2 (ja) 2003-11-12 2008-02-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノッキング判定装置
US7260467B2 (en) 2003-12-12 2007-08-21 Ford Global Technologies, Llc Cylinder deactivation method to minimize drivetrain torsional disturbances
JP4108035B2 (ja) * 2003-12-26 2008-06-25 三菱重工業株式会社 多気筒内燃機関の制御装置及び該装置へ情報を提供し得る信号装置
US7321809B2 (en) 2003-12-30 2008-01-22 The Boeing Company Methods and systems for analyzing engine unbalance conditions
US6978204B2 (en) 2004-03-05 2005-12-20 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method with cylinder deactivation
US7025039B2 (en) 2004-03-05 2006-04-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling valve timing of an engine with cylinder deactivation
US7159387B2 (en) 2004-03-05 2007-01-09 Ford Global Technologies, Llc Emission control device
US7086386B2 (en) 2004-03-05 2006-08-08 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method accounting for engine misfire
JP2005256664A (ja) 2004-03-10 2005-09-22 Toyota Motor Corp 内燃機関の出力制御装置
US7072758B2 (en) 2004-03-19 2006-07-04 Ford Global Technologies, Llc Method of torque control for an engine with valves that may be deactivated
US7032545B2 (en) 2004-03-19 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Multi-stroke cylinder operation in an internal combustion engine
US7165391B2 (en) 2004-03-19 2007-01-23 Ford Global Technologies, Llc Method to reduce engine emissions for an engine capable of multi-stroke operation and having a catalyst
US7028650B2 (en) 2004-03-19 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Electromechanical valve operating conditions by control method
US7555896B2 (en) * 2004-03-19 2009-07-07 Ford Global Technologies, Llc Cylinder deactivation for an internal combustion engine
US7194993B2 (en) 2004-03-19 2007-03-27 Ford Global Technologies, Llc Starting an engine with valves that may be deactivated
US7063062B2 (en) 2004-03-19 2006-06-20 Ford Global Technologies, Llc Valve selection for an engine operating in a multi-stroke cylinder mode
US7383119B2 (en) 2006-04-05 2008-06-03 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling valves during the stop of an engine having a variable event valvetrain
US7066121B2 (en) 2004-03-19 2006-06-27 Ford Global Technologies, Llc Cylinder and valve mode control for an engine with valves that may be deactivated
US7032581B2 (en) 2004-03-19 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Engine air-fuel control for an engine with valves that may be deactivated
US7383820B2 (en) 2004-03-19 2008-06-10 Ford Global Technologies, Llc Electromechanical valve timing during a start
US7140355B2 (en) 2004-03-19 2006-11-28 Ford Global Technologies, Llc Valve control to reduce modal frequencies that may cause vibration
US7069773B2 (en) 2004-04-23 2006-07-04 General Motors Corporation Manifold air flow (MAF) and manifold absolute pressure (MAP) residual electronic throttle control (ETC) security
GB0410135D0 (en) 2004-05-06 2004-06-09 Ricardo Uk Ltd Cylinder pressure sensor
JP4404030B2 (ja) 2004-10-07 2010-01-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置および制御方法
JP4184332B2 (ja) 2004-11-22 2008-11-19 本田技研工業株式会社 可変気筒式内燃機関の制御装置
US7231907B2 (en) * 2004-12-20 2007-06-19 General Motors Corporation Variable incremental activation and deactivation of cylinders in a displacement on demand engine
DE102004062018B4 (de) 2004-12-23 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US7024301B1 (en) 2005-01-14 2006-04-04 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus to control fuel metering in an internal combustion engine
DE102005001961A1 (de) 2005-01-15 2006-07-27 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Schutz temperaturempfindlicher Bauteile im Ansaugbereich eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung
US7509201B2 (en) * 2005-01-26 2009-03-24 General Motors Corporation Sensor feedback control for noise and vibration
US7044101B1 (en) 2005-02-24 2006-05-16 Daimlerchrysler Corporation Method and code for controlling reactivation of deactivatable cylinder using torque error integration
US7028661B1 (en) 2005-02-24 2006-04-18 Daimlerchrysler Corporation Method and code for controlling temperature of engine component associated with deactivatable cylinder
US20060234829A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Ford Global Technologies, Llc System and method for inertial torque reaction management
US7292931B2 (en) 2005-06-01 2007-11-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Model-based inlet air dynamics state characterization
US7464676B2 (en) 2005-07-22 2008-12-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Air dynamic steady state and transient detection method for cam phaser movement
DE102005036206A1 (de) 2005-08-02 2007-02-08 Schaeffler Kg Zugmittelantrieb
JP4525517B2 (ja) 2005-08-08 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
US7428890B2 (en) * 2005-08-22 2008-09-30 Envirofuels Llc On-board fuel additive injection systems
US7234455B2 (en) * 2005-09-02 2007-06-26 Ford Global Technologies, Llc Robust maximum engine torque estimation
JP2007126996A (ja) 2005-11-01 2007-05-24 Toyota Motor Corp 機関出力の演算方法及び演算装置
US7246597B2 (en) 2005-11-16 2007-07-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus to operate a homogeneous charge compression-ignition engine
US7159568B1 (en) 2005-11-30 2007-01-09 Ford Global Technologies, Llc System and method for engine starting
US7426915B2 (en) 2005-12-08 2008-09-23 Ford Global Technologies, Llc System and method for reducing vehicle acceleration during engine transitions
US7233855B1 (en) * 2005-12-08 2007-06-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Apparatus and method for comparing the fuel consumption of an alternative fuel vehicle with that of a traditionally fueled comparison vehicle
US7174879B1 (en) 2006-02-10 2007-02-13 Ford Global Technologies, Llc Vibration-based NVH control during idle operation of an automobile powertrain
US7685976B2 (en) 2006-03-24 2010-03-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Induction tuning using multiple intake valve lift events
US7464674B2 (en) 2006-06-16 2008-12-16 Ford Global Technologies, Llc Induction air acoustics management for internal combustion engine
US8852299B2 (en) 2006-06-30 2014-10-07 Afton Chemical Corporation Fuel composition
DE102006033481A1 (de) 2006-07-19 2008-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
CN100402824C (zh) 2006-07-23 2008-07-16 燕山大学 电喷发动机变工作排量控制技术
US7930087B2 (en) 2006-08-17 2011-04-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle braking control
US7319929B1 (en) 2006-08-24 2008-01-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for detecting steady-state and transient air flow conditions for cam-phased engines
JP4512070B2 (ja) 2006-08-28 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
US7278391B1 (en) 2006-09-11 2007-10-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Cylinder deactivation torque limit for noise, vibration, and harshness
US7426916B2 (en) 2006-10-30 2008-09-23 Ford Global Technologies, Llc Multi-stroke internal combustion engine for facilitation of auto-ignition operation
US7440838B2 (en) 2006-11-28 2008-10-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque based air per cylinder and volumetric efficiency determination
GB2446809A (en) 2007-02-09 2008-08-27 Michael John Gill Controlling flow into the combustion chamber of an Otto-cycle internal combustion engine
US7493206B2 (en) * 2007-04-19 2009-02-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus to determine instantaneous engine power loss for a powertrain system
US7503312B2 (en) 2007-05-07 2009-03-17 Ford Global Technologies, Llc Differential torque operation for internal combustion engine
US7621262B2 (en) 2007-05-10 2009-11-24 Ford Global Technologies, Llc Hybrid thermal energy conversion for HCCI heated intake charge system
US9174645B2 (en) 2007-05-17 2015-11-03 Fca Us Llc Systems and methods for detecting and reducing high driveline torsional levels in automobile transmissions
JP4503631B2 (ja) 2007-05-18 2010-07-14 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US7785230B2 (en) 2007-05-18 2010-08-31 Ford Global Technologies, Llc Variable displacement engine powertrain fuel economy mode
US20090007877A1 (en) 2007-07-05 2009-01-08 Raiford Gregory L Systems and Methods to Control Torsional Vibration in an Internal Combustion Engine with Cylinder Deactivation
US7779823B2 (en) 2007-07-12 2010-08-24 Ford Global Technologies, Llc Cylinder charge temperature control for an internal combustion engine
US8020525B2 (en) 2007-07-12 2011-09-20 Ford Global Technologies, Llc Cylinder charge temperature control for an internal combustion engine
US7801664B2 (en) 2007-07-12 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Cylinder charge temperature control for an internal combustion engine
US7765994B2 (en) 2007-07-12 2010-08-03 Ford Global Technologies, Llc Cylinder charge temperature control for an internal combustion engine
KR100980886B1 (ko) 2007-07-23 2010-09-10 기아자동차주식회사 키 오프시 진동 저감 시스템 및 그 방법
US7654242B2 (en) 2007-08-10 2010-02-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Multiple-cylinder engine for planing water vehicle
US8646430B2 (en) * 2007-08-10 2014-02-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Small planing boat
US7472014B1 (en) 2007-08-17 2008-12-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Fast active fuel management reactivation
JP4703622B2 (ja) * 2007-10-09 2011-06-15 本田技研工業株式会社 気筒休止機構を備えた内燃機関の制御装置
US7614384B2 (en) 2007-11-02 2009-11-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Engine torque control with desired state estimation
US8219303B2 (en) * 2007-11-05 2012-07-10 GM Global Technology Operations LLC Method for operating an internal combustion engine for a hybrid powertrain system
JP2009115010A (ja) * 2007-11-07 2009-05-28 Denso Corp 筒内噴射式内燃機関の制御装置
DE102007053403B4 (de) 2007-11-09 2016-06-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer schwingungsoptimierten Einstellung einer Einspritzvorrichtung
US8108132B2 (en) 2008-01-04 2012-01-31 GM Global Technology Operations LLC Component vibration based cylinder deactivation control system and method
US7946263B2 (en) 2008-01-09 2011-05-24 Ford Global Technologies, Llc Approach for adaptive control of cam profile switching for combustion mode transitions
JP4492710B2 (ja) 2008-02-08 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置及び制御方法
JP5332645B2 (ja) 2008-03-03 2013-11-06 日産自動車株式会社 筒内直接噴射式内燃機関
JP5007825B2 (ja) 2008-03-25 2012-08-22 トヨタ自動車株式会社 多気筒エンジン
US7869933B2 (en) 2008-03-28 2011-01-11 Ford Global Technologies, Llc Temperature sensing coordination with engine valve timing using electric valve actuator
JP4780351B2 (ja) 2008-04-01 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 多気筒エンジン
US7836866B2 (en) 2008-05-20 2010-11-23 Honda Motor Co., Ltd. Method for controlling cylinder deactivation
US8050841B2 (en) 2008-05-21 2011-11-01 GM Global Technology Operations LLC Security for engine torque input air-per-cylinder calculations
US8131447B2 (en) 2008-07-11 2012-03-06 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8402942B2 (en) * 2008-07-11 2013-03-26 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
US7577511B1 (en) * 2008-07-11 2009-08-18 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8646435B2 (en) 2008-07-11 2014-02-11 Tula Technology, Inc. System and methods for stoichiometric compression ignition engine control
US8701628B2 (en) 2008-07-11 2014-04-22 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8616181B2 (en) 2008-07-11 2013-12-31 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US9020735B2 (en) 2008-07-11 2015-04-28 Tula Technology, Inc. Skip fire internal combustion engine control
US8336521B2 (en) 2008-07-11 2012-12-25 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8146565B2 (en) * 2008-07-15 2012-04-03 Ford Global Technologies, Llc Reducing noise, vibration, and harshness in a variable displacement engine
US8095290B2 (en) * 2008-08-01 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method to control vehicular powertrain by monitoring map preview information
KR101039941B1 (ko) * 2008-08-08 2011-06-09 현대자동차주식회사 수동변속기 차량의 경제 운전 안내 방법
US20100050993A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Yuanping Zhao Dynamic Cylinder Deactivation with Residual Heat Recovery
US8855894B2 (en) 2008-11-04 2014-10-07 GM Global Technology Operations LLC Exhaust temperature and pressure modeling systems and methods
JP5223746B2 (ja) 2009-03-19 2013-06-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8590504B2 (en) * 2009-05-08 2013-11-26 Honda Motor Co., Ltd. Method for controlling an intake system
US8511281B2 (en) 2009-07-10 2013-08-20 Tula Technology, Inc. Skip fire engine control
US9163568B2 (en) 2009-10-20 2015-10-20 GM Global Technology Operations LLC Cold start systems and methods
US8495984B2 (en) * 2009-10-26 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Spark voltage limiting system for active fuel management
US9650971B2 (en) 2010-01-11 2017-05-16 Tula Technology, Inc. Firing fraction management in skip fire engine control
US8224559B2 (en) 2010-01-21 2012-07-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to monitor a mass airflow metering device in an internal combustion engine
JP5680309B2 (ja) * 2010-01-22 2015-03-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の気筒休止装置
US8706383B2 (en) 2010-02-15 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Distributed fuel delivery system for alternative gaseous fuel applications
JP5105027B2 (ja) * 2010-04-05 2012-12-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8346447B2 (en) 2010-04-22 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Feed-forward camshaft phaser control systems and methods
US8442747B2 (en) 2010-06-01 2013-05-14 GM Global Technology Operations LLC Cylinder air mass prediction systems for stop-start and hybrid electric vehicles
EP2397674B1 (en) 2010-06-18 2012-10-24 C.R.F. Società Consortile per Azioni Internal combustion engine with cylinders that can be de-activated, with exhaust gas recirculation by variable control of the intake valves, and method for controlling an internal combustion engine
US8473179B2 (en) 2010-07-28 2013-06-25 GM Global Technology Operations LLC Increased fuel economy mode control systems and methods
DE102010037362A1 (de) 2010-09-07 2012-03-08 Ford Global Technologies, Llc. Mehrzylinder-Brennkraftmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine
US8249796B2 (en) 2010-09-08 2012-08-21 Ford Global Technologies, Llc Engine control with valve operation monitoring using camshaft position sensing
WO2012075290A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Tula Technology, Inc. Skip fire internal combustion engine control
US8967118B2 (en) * 2011-01-14 2015-03-03 GM Global Technology Operations LLC Turbocharger boost control systems and methods for gear shifts
WO2012118865A2 (en) 2011-02-28 2012-09-07 Cummins Intellectual Property, Inc. System and method of cylinder deactivation for optimal engine torque-speed map operation
US9151216B2 (en) 2011-05-12 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for variable displacement engine control
US8631646B2 (en) * 2011-05-12 2014-01-21 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for variable displacement engine control
US8919097B2 (en) 2011-05-12 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for variable displacement engine control
KR101955146B1 (ko) 2011-10-17 2019-03-06 툴라 테크놀로지, 인크. 착화-스킵 엔진 제어 시의 착화 분율 관리
JP5904797B2 (ja) 2012-01-12 2016-04-20 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
US8833058B2 (en) 2012-04-16 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Variable valvetrain turbocharged engine
US9200587B2 (en) 2012-04-27 2015-12-01 Tula Technology, Inc. Look-up table based skip fire engine control
US9273643B2 (en) 2012-08-10 2016-03-01 Tula Technology, Inc. Control of manifold vacuum in skip fire operation
US9249749B2 (en) 2012-10-15 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing pattern of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9416743B2 (en) 2012-10-03 2016-08-16 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation/deactivation sequence control systems and methods
US9458778B2 (en) 2012-08-24 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation and deactivation control systems and methods
US9650978B2 (en) 2013-01-07 2017-05-16 GM Global Technology Operations LLC System and method for randomly adjusting a firing frequency of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9638121B2 (en) 2012-08-24 2017-05-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for deactivating a cylinder of an engine and reactivating the cylinder based on an estimated trapped air mass
US9249748B2 (en) 2012-10-03 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US8979708B2 (en) 2013-01-07 2015-03-17 GM Global Technology Operations LLC Torque converter clutch slip control systems and methods based on active cylinder count
US9249747B2 (en) 2012-09-10 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC Air mass determination for cylinder activation and deactivation control systems
US9719439B2 (en) 2012-08-24 2017-08-01 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling spark timing when cylinders of an engine are deactivated to reduce noise and vibration
US9239024B2 (en) 2012-09-10 2016-01-19 GM Global Technology Operations LLC Recursive firing pattern algorithm for variable cylinder deactivation in transient operation
US9382853B2 (en) 2013-01-22 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Cylinder control systems and methods for discouraging resonant frequency operation
US9140622B2 (en) 2012-09-10 2015-09-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9222427B2 (en) 2012-09-10 2015-12-29 GM Global Technology Operations LLC Intake port pressure prediction for cylinder activation and deactivation control systems
US9534550B2 (en) 2012-09-10 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Air per cylinder determination systems and methods
US9726139B2 (en) 2012-09-10 2017-08-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9376973B2 (en) 2012-09-10 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Volumetric efficiency determination systems and methods
US10227939B2 (en) 2012-08-24 2019-03-12 GM Global Technology Operations LLC Cylinder deactivation pattern matching
US9458780B2 (en) 2012-09-10 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for controlling cylinder deactivation periods and patterns
US9458779B2 (en) 2013-01-07 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Intake runner temperature determination systems and methods
JP6072063B2 (ja) 2012-11-07 2017-02-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の可変動弁装置
US9494092B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for predicting parameters associated with airflow through an engine
US10247121B2 (en) 2014-03-13 2019-04-02 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile
US9441550B2 (en) 2014-06-10 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Cylinder firing fraction determination and control systems and methods
US9341128B2 (en) 2014-06-12 2016-05-17 GM Global Technology Operations LLC Fuel consumption based cylinder activation and deactivation control systems and methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6357409B1 (en) * 2000-05-23 2002-03-19 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for starting a camless internal combustion engine
GB2387620A (en) * 2002-03-12 2003-10-22 Ford Global Tech Inc Cylinder deactivation in a variable displacement i.c. engine by intake cam phasing and exhaust valve deactivation
CN101672225A (zh) * 2008-09-11 2010-03-17 通用汽车环球科技运作公司 双重主动燃料管理定序
CN102454493A (zh) * 2010-10-15 2012-05-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机控制装置和多汽缸内燃机的汽缸工作模式转换方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140053804A1 (en) 2014-02-27
US9458778B2 (en) 2016-10-04
CN103670741A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103670741B (zh) 气缸启用和停用控制系统和方法
CN103628988B (zh) 汽缸停用模式匹配
CN103711595B (zh) 汽缸启用/停用序列控制系统和方法
CN105201672B (zh) 发动机转速控制系统和方法
CN104121105B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN103711594B (zh) 发动机汽缸停用时控制点火序列以减少振动的系统和方法
CN102383959B (zh) 提高的燃料经济性模式控制系统和方法
CN103670730B (zh) 有效气缸数控制系统和方法
CN104121104B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN104121097B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN104121110B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN104044577B (zh) 包括再生制动和起动-停止功能的自适应巡航控制系统和方法
CN103670763B (zh) 用于车辆起动的发动机控制系统和方法
CN106870179A (zh) 调整发动机的目标致动器值的系统和方法
CN105083261B (zh) 用于控制车辆加速度的系统和方法
CN102060014A (zh) 传动系刚度控制系统和方法
CN103422996B (zh) 用于气缸去激活和激活过渡的气门控制系统和方法
CN107554417A (zh) 电动车辆声音增强系统和方法
CN105626282B (zh) 组合气缸状态和变速器齿轮控制系统及方法
CN104047764B (zh) 控制净化阀的操作频率来改善燃料分配的系统和方法
CN103568778B (zh) 空气动力学空气遮板机构的远程扭矩控制的方法和设备
CN103726970B (zh) 发动机汽缸停用时控制点火模式以减少振动的系统和方法
CN104343554A (zh) 控制提供到车轮的扭矩量以防止非故意加速的系统和方法
CN104047736B (zh) 用于平衡平均有效压力的移相器控制系统和方法
CN104948308A (zh) 用模型预测控制提高发动机响应时间的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant