JP2544353B2 - エンジンの回転同期型制御方法 - Google Patents
エンジンの回転同期型制御方法Info
- Publication number
- JP2544353B2 JP2544353B2 JP61205994A JP20599486A JP2544353B2 JP 2544353 B2 JP2544353 B2 JP 2544353B2 JP 61205994 A JP61205994 A JP 61205994A JP 20599486 A JP20599486 A JP 20599486A JP 2544353 B2 JP2544353 B2 JP 2544353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- engine
- cylinder
- crank angle
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/14—Timing of measurement, e.g. synchronisation of measurements to the engine cycle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジン制御用の燃料噴射装置と点火装置に
係り、それらの主要機能を司どる計算機において、エン
ジンの制御をあらゆる回転数に関して、再現性よく実施
するに好適な計測と制御方法に関する。
係り、それらの主要機能を司どる計算機において、エン
ジンの制御をあらゆる回転数に関して、再現性よく実施
するに好適な計測と制御方法に関する。
従来のエンジン制御装置の中のプログラムの個々の動
作は、システムと制御、24巻,5号，第306頁から第312頁
に記載のように、時間間隔で起動される部分とエンジン
クランク回転角に応じて起動される部分との２種類から
なる。
作は、システムと制御、24巻,5号，第306頁から第312頁
に記載のように、時間間隔で起動される部分とエンジン
クランク回転角に応じて起動される部分との２種類から
なる。
上記従来技術は、エンジンの状態量の観測や制御が、
時間間隔と回転角との二つのタイミングで起動されてお
り、異種タイミングに伴なう不整合性の問題があった。
具体例として、エンジンの回転数の計測とその利用を挙
げると、回転数の計測はある時間間隔でクランク角パル
ス（例えば360パルス／回転）を計数し、その計数値を1
0ms毎に計算機に取込んでいる。この計数値は、エンジ
ンのクランク角とは同期がとれていない。平均値を用い
てマクロな制御をするときには、クランク角と非同期の
データでも有効である。しかし、爆発により発生する非
線形なトルクの積分結果である回転数を微細に制御する
場合には、クランク角に非同期なデータは現象との対応
がとれていないことが欠点となる。
時間間隔と回転角との二つのタイミングで起動されてお
り、異種タイミングに伴なう不整合性の問題があった。
具体例として、エンジンの回転数の計測とその利用を挙
げると、回転数の計測はある時間間隔でクランク角パル
ス（例えば360パルス／回転）を計数し、その計数値を1
0ms毎に計算機に取込んでいる。この計数値は、エンジ
ンのクランク角とは同期がとれていない。平均値を用い
てマクロな制御をするときには、クランク角と非同期の
データでも有効である。しかし、爆発により発生する非
線形なトルクの積分結果である回転数を微細に制御する
場合には、クランク角に非同期なデータは現象との対応
がとれていないことが欠点となる。
本発明の目的は、エンジン回転数制御に関係する全て
の変数のデータを回転同期により収集したり、出力する
制御方法を提供することにある。
の変数のデータを回転同期により収集したり、出力する
制御方法を提供することにある。
上記目的は、エンジン制御に関するタスク（機能単位
のプログラム）を、エンジンのクランク角に応じて起動
することにより、達成される。各タスクの処理時間は、
その処理内容がほとんど変らないので、いつもほぼ一定
である。
のプログラム）を、エンジンのクランク角に応じて起動
することにより、達成される。各タスクの処理時間は、
その処理内容がほとんど変らないので、いつもほぼ一定
である。
最新のデータを用いて、エンジンを高精度に制御する
ためには、エンジンの各気筒の上死点から逆算して、燃
料噴射，燃料噴射量計算，回転数取込，吸入空気流量
（又は圧力）取込等のタイミングをあらかじめ設定して
おき、そのタイミングに応じて各処理を実行する 〔作 用〕 燃料噴射開始時点は、上死点より一定角度前に設定さ
れている。燃料噴射の終了時点は、燃料噴射量計算で算
出される。同計算は燃料噴射終了時点より前に終ってい
る必要がある。計算機の処理速度が早い場合には燃料噴
射期間に、噴射量計算を終えることができる。処理速度
の遅い計算機を用いる場合には、噴射量計算を燃料噴射
開始時点よりも早く開始する。
ためには、エンジンの各気筒の上死点から逆算して、燃
料噴射，燃料噴射量計算，回転数取込，吸入空気流量
（又は圧力）取込等のタイミングをあらかじめ設定して
おき、そのタイミングに応じて各処理を実行する 〔作 用〕 燃料噴射開始時点は、上死点より一定角度前に設定さ
れている。燃料噴射の終了時点は、燃料噴射量計算で算
出される。同計算は燃料噴射終了時点より前に終ってい
る必要がある。計算機の処理速度が早い場合には燃料噴
射期間に、噴射量計算を終えることができる。処理速度
の遅い計算機を用いる場合には、噴射量計算を燃料噴射
開始時点よりも早く開始する。
回転数と吸入空気流量の取込は、両変量を燃料噴射量
計算に使うため、それ以前に行っておく必要がある。両
変量は、エンジンの回転運動の影響を受けるため、エン
ジンの回転角に同期して取込む。回転数の計測は、爆発
に伴なう回転数の増減の過程状態が観測できるように、
爆発が継続中の回転数を測定する。具体的には、爆発の
開始から終了までを含む期間に応じるクランク角度差の
移動時間を計測し、クランク角度差を移動時間で割るこ
とにより、回転数を算出する。
計算に使うため、それ以前に行っておく必要がある。両
変量は、エンジンの回転運動の影響を受けるため、エン
ジンの回転角に同期して取込む。回転数の計測は、爆発
に伴なう回転数の増減の過程状態が観測できるように、
爆発が継続中の回転数を測定する。具体的には、爆発の
開始から終了までを含む期間に応じるクランク角度差の
移動時間を計測し、クランク角度差を移動時間で割るこ
とにより、回転数を算出する。
吸入空気流量は、シリンダの上死点と下死点との中間
の位置で、吸入空気流量が最大となるクランク角の位置
に応じる空気流量を計測する。空気流量センサに計測遅
れのある場合には、その遅れに応じるだけタイミングを
ずらして計測する。
の位置で、吸入空気流量が最大となるクランク角の位置
に応じる空気流量を計測する。空気流量センサに計測遅
れのある場合には、その遅れに応じるだけタイミングを
ずらして計測する。
回転数と吸入空気流量の計測は、基本的には、クラン
ク角に同期して取込むが、計測遅れのある場合には、そ
の時間だけ遅らして取込む。
ク角に同期して取込むが、計測遅れのある場合には、そ
の時間だけ遅らして取込む。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
第１図は、４気筒エンジンの行程と、その行程（詳し
くはクランク角）に同期して実施されるデータ取込，燃
料噴射時期（tI）計算，点火時期計算のタイミングを示
している。
くはクランク角）に同期して実施されるデータ取込，燃
料噴射時期（tI）計算，点火時期計算のタイミングを示
している。
＃１の気筒に関して説明を行なう。燃料噴射時間
（tI）計算１は、上死点前のある一定クランク角のとこ
ろで、燃料噴射開始（インジェクタの開）とともに、起
動し、燃料噴射継続時間tI1j-1を計算し、その時間が経
過すると燃料噴射を終了する。噴射された燃料は、次の
吸入行程で空気とともに気筒に吸入される。この過程で
吸入された空気量はエアフローメータ等で計測される。
吸入空気量（Qa1j-1）２は、上死点と下死点の中間位置
に相当するクランク角（ピストンの下降速度の最大のと
き）から計測遅れ時間を加えた時点で計測する。
（tI）計算１は、上死点前のある一定クランク角のとこ
ろで、燃料噴射開始（インジェクタの開）とともに、起
動し、燃料噴射継続時間tI1j-1を計算し、その時間が経
過すると燃料噴射を終了する。噴射された燃料は、次の
吸入行程で空気とともに気筒に吸入される。この過程で
吸入された空気量はエアフローメータ等で計測される。
吸入空気量（Qa1j-1）２は、上死点と下死点の中間位置
に相当するクランク角（ピストンの下降速度の最大のと
き）から計測遅れ時間を加えた時点で計測する。
tI1j-1の期間噴射された燃料と、Qa1j-1の吸入空気量
は、同期がとれており、爆発行程においてトルクを発生
する。
は、同期がとれており、爆発行程においてトルクを発生
する。
必要トルクは、スロットル開度や運転状態から予測で
きる。すでに気筒内にある空気量と燃料量との燃焼が所
要トルクとなるようにするには、点火時期Ig1j-1を点火
時期計算３により決定し、調整する。
きる。すでに気筒内にある空気量と燃料量との燃焼が所
要トルクとなるようにするには、点火時期Ig1j-1を点火
時期計算３により決定し、調整する。
tI1j-1,Qa1j-1および、Ig1j-1により発生するトルク
は、エンジン回転数を変化させる。その結果、観測され
る上死点から下死点の間にあるクランク角度差（扇状の
角度）の通過時間の逆数が、エンジン回転数（N1j-1）
４に比例するものになる。
は、エンジン回転数を変化させる。その結果、観測され
る上死点から下死点の間にあるクランク角度差（扇状の
角度）の通過時間の逆数が、エンジン回転数（N1j-1）
４に比例するものになる。
以上が燃料噴射量の計算、吸入空気量の測定，点火時
期計算，回転数測定の時間経過的な説明である。しか
し、この範囲では、燃料噴射量が吸入空気量に見合った
比、つまり、所要の空燃比（A/F比）になっていること
は保証されないので、所要のトルクになるように点火時
期計算で補正する必要がある。
期計算，回転数測定の時間経過的な説明である。しか
し、この範囲では、燃料噴射量が吸入空気量に見合った
比、つまり、所要の空燃比（A/F比）になっていること
は保証されないので、所要のトルクになるように点火時
期計算で補正する必要がある。
一般に燃料経済性とエンジン振動防止の面からは、吸
入空気量に対して所要のA/F（比）になるように、燃料
噴射量を決定することが望ましい。
入空気量に対して所要のA/F（比）になるように、燃料
噴射量を決定することが望ましい。
ここで、所要のA/F（比）となるようにエンジンを制
御するには、吸入空気量の計測を燃料噴射量の決定以前
に行う必要がある。しかし、従来のエンジンは、吸入空
気量の計測よりも以前に燃料噴射量を決めなくてはなら
ない構成であった。これは、従来のエンジンが気筒に吸
入されるべき空気に対して、気筒の外で燃料を噴射・混
合するためである。さらに、所要のA/F（比）とするた
めには、吸入空気量（の計測値）が、どの気筒（シリン
ダ）の燃焼に係わっているものか考慮する必要がある。
しかし、過去に吸入された空気量をどの気筒の燃焼に係
わるものか考慮せずにA/F（比）の計算に用いていた。
御するには、吸入空気量の計測を燃料噴射量の決定以前
に行う必要がある。しかし、従来のエンジンは、吸入空
気量の計測よりも以前に燃料噴射量を決めなくてはなら
ない構成であった。これは、従来のエンジンが気筒に吸
入されるべき空気に対して、気筒の外で燃料を噴射・混
合するためである。さらに、所要のA/F（比）とするた
めには、吸入空気量（の計測値）が、どの気筒（シリン
ダ）の燃焼に係わっているものか考慮する必要がある。
しかし、過去に吸入された空気量をどの気筒の燃焼に係
わるものか考慮せずにA/F（比）の計算に用いていた。
そこで、本発明では、計測された空気量などのデータ
がどの気筒の燃焼に係わっているかを考慮する。この考
慮により、気筒毎の燃焼（噴射量）、空気量及び発生ト
ルク等の関係から各気筒の特性を正確に同定する。この
同定の内容に基づいて、（気筒毎の）燃焼特性を同定
し、同定した内容を次のステップの制御に活かす。本発
明では、エンジンの個々の気筒の燃焼に同期させて制御
する。
がどの気筒の燃焼に係わっているかを考慮する。この考
慮により、気筒毎の燃焼（噴射量）、空気量及び発生ト
ルク等の関係から各気筒の特性を正確に同定する。この
同定の内容に基づいて、（気筒毎の）燃焼特性を同定
し、同定した内容を次のステップの制御に活かす。本発
明では、エンジンの個々の気筒の燃焼に同期させて制御
する。
例えば、空気量について言うと、噴射後の吸入行程で
実際に注目する気筒に吸入された空気量をデータとして
収集する。このことは、第１図に示した。第１図におい
て、点火時期計算３は、対象の気筒＃１に対する燃料噴
射継続時間tI1j-1と＃１に吸入される吸入空気量Qa1j-1
をに基づいて行う。また、収集されたデータは、主とし
て次にその気筒の噴射量計算タイミングに活かされる。
この方法を用いてもなお偏差が出ることがあるが、その
場合は点火時期を補正することにより、発生トルク等へ
の影響を最小限に抑えることにしている。
実際に注目する気筒に吸入された空気量をデータとして
収集する。このことは、第１図に示した。第１図におい
て、点火時期計算３は、対象の気筒＃１に対する燃料噴
射継続時間tI1j-1と＃１に吸入される吸入空気量Qa1j-1
をに基づいて行う。また、収集されたデータは、主とし
て次にその気筒の噴射量計算タイミングに活かされる。
この方法を用いてもなお偏差が出ることがあるが、その
場合は点火時期を補正することにより、発生トルク等へ
の影響を最小限に抑えることにしている。
上述した同定のための計算は、以下の通り行う（第１
図参照）。次の燃料噴射時間の計算（tI計算５）を行
う。tI計算５は、前回の燃料噴射時間の計算（tI計算
１）の結果であるtI1j-1、吸入空気量であるQa1j-12、
点火時期計算３の結果であるIg1j-1、エンジン回転数計
測値であるN1j-14を入力とする。これらの入力により、
対象気筒（本実施例では、＃１）の燃焼特性の時系列的
な変化を把握する。
図参照）。次の燃料噴射時間の計算（tI計算５）を行
う。tI計算５は、前回の燃料噴射時間の計算（tI計算
１）の結果であるtI1j-1、吸入空気量であるQa1j-12、
点火時期計算３の結果であるIg1j-1、エンジン回転数計
測値であるN1j-14を入力とする。これらの入力により、
対象気筒（本実施例では、＃１）の燃焼特性の時系列的
な変化を把握する。
続いて、これらの入力によって、把握される対象気筒
の燃焼特性（＃１）の時系列的な特性変化に最新の吸入
空気量の計測値であるQa4j-16加味して行うべき燃料噴
射時間tI1jを算出し、燃料噴射の終了時間を設定する。
ここで、Qa4j-16は、運転者の最新のアクセルの踏み具
合が反映されるものである。なぜなら、Qa4j-16は、＃
１のサイクルｊで燃料噴射される直前で吸入を行ってい
るのが＃４であるためである。このため、Qa4j-16を加
味することにより運転者の意志を考慮することができ
る。
の燃焼特性（＃１）の時系列的な特性変化に最新の吸入
空気量の計測値であるQa4j-16加味して行うべき燃料噴
射時間tI1jを算出し、燃料噴射の終了時間を設定する。
ここで、Qa4j-16は、運転者の最新のアクセルの踏み具
合が反映されるものである。なぜなら、Qa4j-16は、＃
１のサイクルｊで燃料噴射される直前で吸入を行ってい
るのが＃４であるためである。このため、Qa4j-16を加
味することにより運転者の意志を考慮することができ
る。
ここで、上記の符号は以下のものである。
tI:燃料噴射継続時間 Ig:点火時期 N:エンジン回転数 Qa:吸入空気量 これらの記号に付ける添字は、以下の通りである。
第１番目の添字（1,2,3,4）：気筒番号 第２番目の添字（,j−1,j,）：サイクル数 以上のことは、燃料噴射継続時間などの計算結果や対
象気筒の吸入空気量などの計測結果を用いて対象気筒の
燃焼特性を把握し、その時系列的な変化の特性と最新の
吸入空気量計測値とを加味して、＃１の燃料噴射継続時
間を計算することに相当する。
象気筒の吸入空気量などの計測結果を用いて対象気筒の
燃焼特性を把握し、その時系列的な変化の特性と最新の
吸入空気量計測値とを加味して、＃１の燃料噴射継続時
間を計算することに相当する。
その後吸入空気量計測７で計測された吸入空気量（Q
a1j）が得られる。ここで、Qa1jが予測した空気量と差
がある場所には、その差に応じて点火時期Ig1jを算出す
る。算出された時点時期にIg1jに従って点火し、シリン
ダ内で燃焼を起こす。
a1j）が得られる。ここで、Qa1jが予測した空気量と差
がある場所には、その差に応じて点火時期Ig1jを算出す
る。算出された時点時期にIg1jに従って点火し、シリン
ダ内で燃焼を起こす。
第２図においてクランク角（Crank Angle…CA）の位
置（吸入行程の上死点を基準）は次の意味をもつ。
置（吸入行程の上死点を基準）は次の意味をもつ。
Ａ゜CA:回転数算出のための計時開始点 Ｂ゜CA:燃料噴射開始点 Ｃ゜CA:上死点と下死点との中間点 Ｄ゜CA:燃料噴射終了点 Ｅ゜CA:回転数算出のための計時終了点 Ｆ゜CA:点火信号出力 Ｇ゜CA:排気ガス測定開始点 第３図により、プログラムの動作を説明する。プログ
ラムは、クランク角がある定められた位置にきたとき
と、プログラムの内部でスタートしたタイマの値がある
値に到達したときのいずれかの場合に、それぞれに定め
られたサブプログラムを作動させるようになっている。
プログラムは、常にクランク角とタイマを監視する構成
になっている。
ラムは、クランク角がある定められた位置にきたとき
と、プログラムの内部でスタートしたタイマの値がある
値に到達したときのいずれかの場合に、それぞれに定め
られたサブプログラムを作動させるようになっている。
プログラムは、常にクランク角とタイマを監視する構成
になっている。
Ａ゜CAでは、タイマＡをスタートする。タイマＡは、
Ｅ゜CAで止り、この間の経過時間より、エンジン回転数
を算出する。
Ｅ゜CAで止り、この間の経過時間より、エンジン回転数
を算出する。
Ｂ゜CAでは、タイマＢをスタートとすると同時に燃料
噴射を開始する。いつまで噴射するかを燃料噴射量
（tI）計算で求める。
噴射を開始する。いつまで噴射するかを燃料噴射量
（tI）計算で求める。
タイマＢがtIに一致した時点で燃料噴射を終了する。
Ｃ゜CAでは、タイマＣをスタートし、吸入空気量Qaの
流動遅れtcを、そのときのエンジン回転数Ｎより算出
し、タイマＣの値がtcになったときに、Qaの測定を行な
う。また、このQaを用いて、点火時期Ｆ゜CAの計算を行
う。Ｆ゜CAでは、点火信号を出力する。
流動遅れtcを、そのときのエンジン回転数Ｎより算出
し、タイマＣの値がtcになったときに、Qaの測定を行な
う。また、このQaを用いて、点火時期Ｆ゜CAの計算を行
う。Ｆ゜CAでは、点火信号を出力する。
下死点を過ぎ、Ｇ゜CAになると、排気ガスの測定のた
めに、タイマＤをスタートし、エンジン回転数より、排
気ガスの流動遅れtgを算出する。
めに、タイマＤをスタートし、エンジン回転数より、排
気ガスの流動遅れtgを算出する。
タイマＤがtgに一致した時点で、排気ガスを測定し、
その結果を用いて、燃料噴射量補正計算（空燃比制御）
やEGR（排気ガス環流）制御計算を行ない、出力する。
その結果を用いて、燃料噴射量補正計算（空燃比制御）
やEGR（排気ガス環流）制御計算を行ない、出力する。
第２図，第３図の説明は、一つの気筒に関してであっ
たが、具体的には、他気筒についても同様のことを実施
する。また、説明では、燃料噴射インジェクタが各気筒
に装着されていること（MPI）を前提にしているが、マ
ニホールドに一個のインジェクタを装着する単一噴射装
置（SPI）の場合でも、燃料噴射のタイミングと期間を
変更する程度で、本方式を適用することができる。
たが、具体的には、他気筒についても同様のことを実施
する。また、説明では、燃料噴射インジェクタが各気筒
に装着されていること（MPI）を前提にしているが、マ
ニホールドに一個のインジェクタを装着する単一噴射装
置（SPI）の場合でも、燃料噴射のタイミングと期間を
変更する程度で、本方式を適用することができる。
本発明によれば、エンジンの回転に伴って起る現象を
クランク角に応じて計測し、クランク角に同期して、燃
料噴射と点火時期の制御を実施するので、物理現象の把
握が正確に行なえることになり、エンジンの制御性能の
向上，振動の防止，制御系構築の容易化，制御パラメー
タのマッチングの容易化が図れ、ひいては経済性の向上
を図ることができる。
クランク角に応じて計測し、クランク角に同期して、燃
料噴射と点火時期の制御を実施するので、物理現象の把
握が正確に行なえることになり、エンジンの制御性能の
向上，振動の防止，制御系構築の容易化，制御パラメー
タのマッチングの容易化が図れ、ひいては経済性の向上
を図ることができる。
また、エンジンの制御においては、各気筒の燃焼状態
が異なり、発生トルクがばらつくことがあるが、本願に
よれば、各気筒の差異の検出も容易となり、車の乗心地
の改善にも効果がある。
が異なり、発生トルクがばらつくことがあるが、本願に
よれば、各気筒の差異の検出も容易となり、車の乗心地
の改善にも効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例のタイムチャート、第２図
は、１つの気筒の上死点を基準として、吸入行程以降の
クランク角の位置を示す図、第３図は、本発明になる制
御手順を示すフローチャートである。 １及び５……燃料噴射計算、 2,6及び７……吸入空気量計測、 ３及び８……点火時期計算、 ４……エンジン回転数計測
は、１つの気筒の上死点を基準として、吸入行程以降の
クランク角の位置を示す図、第３図は、本発明になる制
御手順を示すフローチャートである。 １及び５……燃料噴射計算、 2,6及び７……吸入空気量計測、 ３及び８……点火時期計算、 ４……エンジン回転数計測
フロントページの続き (72)発明者 船橋 誠壽 川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社 日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 阿田子 武士 勝田市大字高場2520番地 株式会社日立 製作所佐和工場内 (56)参考文献 特開 昭60−65250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−166734（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数のシリンダを有するエンジンの回転に
おける所定のクランク角である基準クランク角に同期し
て前記エンジンを制御するエンジンの回転同期型制御方
法において、 各シリンダについて、 各サイクルにおいて、前記基準クランク角で燃料の噴射
を開始し、所定の燃料噴射継続時間に応じて燃料の噴射
を終了し、終了されるまで噴射された燃料および前記シ
リンダの燃焼に必要な空気量を前記シリンダ内に吸入す
るとともに、吸入された吸入空気量を計測しておき、所
定の点火時期に点火し、 次のサイクルにおいて、再度前記基準クランク角となっ
たとき、燃料噴射を開始するとともに、前記燃料噴射継
続時間、計測された前記吸入空気量、点火時期および燃
料噴射を開始する直前に吸入したシリンダの吸入空気量
に基づいて燃料噴射継続時間を計算を行うことを特徴と
するエンジンの回転同期型制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205994A JP2544353B2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | エンジンの回転同期型制御方法 |
| US07/092,613 US4887216A (en) | 1986-09-03 | 1987-09-03 | Method of engine control timed to engine revolution |
| DE8787112880T DE3776048D1 (de) | 1986-09-03 | 1987-09-03 | Verfahren zur zylinderspezifischen motorsteuerung. |
| EP87112880A EP0261473B1 (en) | 1986-09-03 | 1987-09-03 | Method for cylinder-specific engine control |
| US07/427,373 US5027278A (en) | 1986-09-03 | 1989-10-27 | Method of engine control timed to engine revolution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205994A JP2544353B2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | エンジンの回転同期型制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361755A JPS6361755A (ja) | 1988-03-17 |
| JP2544353B2 true JP2544353B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=16516148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61205994A Expired - Fee Related JP2544353B2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | エンジンの回転同期型制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4887216A (ja) |
| EP (1) | EP0261473B1 (ja) |
| JP (1) | JP2544353B2 (ja) |
| DE (1) | DE3776048D1 (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901701A (en) * | 1987-11-12 | 1990-02-20 | Injection Research Specialists, Inc. | Two-cycle engine with electronic fuel injection |
| JP2507599B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1996-06-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関用混合気供給装置 |
| US5136517A (en) * | 1990-09-12 | 1992-08-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for inferring barometric pressure surrounding an internal combustion engine |
| US5137000A (en) * | 1991-03-29 | 1992-08-11 | Cummins Electronics Company | Device and method for decreasing delays in fuel injected internal combustion engines |
| FR2709151B1 (fr) * | 1993-08-20 | 1995-09-15 | Renault | Procédé de calcul de la masse d'air admise dans un moteur à combustion interne. |
| DE19505687A1 (de) * | 1995-02-20 | 1996-08-22 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine im Sekundärluftbetrieb |
| AUPN561095A0 (en) * | 1995-09-25 | 1995-10-19 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Engine control strategy |
| DE19611289A1 (de) * | 1996-03-22 | 1997-09-25 | Dolmar Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Einspritzventils bei einer schnellaufenden 2-Takt-Brennkraftmaschine mit Kraftstoffeinspritzung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP3938811B2 (ja) | 1998-06-04 | 2007-06-27 | 株式会社ケーヒン | 内燃エンジンの制御装置 |
| US5988140A (en) * | 1998-06-30 | 1999-11-23 | Robert Bosch Corporation | Engine management system |
| AUPQ723800A0 (en) * | 2000-05-01 | 2000-05-25 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Engine airflow measurement |
| JP4742433B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2011-08-10 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| US6832598B2 (en) | 2000-10-12 | 2004-12-21 | Kabushiki Kaisha Moric | Anti-knocking device an method |
| US6640777B2 (en) | 2000-10-12 | 2003-11-04 | Kabushiki Kaisha Moric | Method and device for controlling fuel injection in internal combustion engine |
| US6895908B2 (en) | 2000-10-12 | 2005-05-24 | Kabushiki Kaisha Moric | Exhaust timing controller for two-stroke engine |
| US20030168028A1 (en) * | 2000-10-12 | 2003-09-11 | Kaibushiki Kaisha Moric | Oil control device for two-stroke engine |
| JP4270534B2 (ja) | 2000-10-12 | 2009-06-03 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 内燃エンジンの負荷検出方法、制御方法、点火時期制御方法および点火時期制御装置 |
| US6892702B2 (en) * | 2000-10-12 | 2005-05-17 | Kabushiki Kaisha Moric | Ignition controller |
| JP4103547B2 (ja) * | 2002-10-29 | 2008-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関出力制御方法及び装置 |
| US9650978B2 (en) | 2013-01-07 | 2017-05-16 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for randomly adjusting a firing frequency of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated |
| US10227939B2 (en) | 2012-08-24 | 2019-03-12 | GM Global Technology Operations LLC | Cylinder deactivation pattern matching |
| US9416743B2 (en) | 2012-10-03 | 2016-08-16 | GM Global Technology Operations LLC | Cylinder activation/deactivation sequence control systems and methods |
| US9458778B2 (en) | 2012-08-24 | 2016-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Cylinder activation and deactivation control systems and methods |
| US9719439B2 (en) | 2012-08-24 | 2017-08-01 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling spark timing when cylinders of an engine are deactivated to reduce noise and vibration |
| US9726139B2 (en) | 2012-09-10 | 2017-08-08 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated |
| US9376973B2 (en) | 2012-09-10 | 2016-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Volumetric efficiency determination systems and methods |
| US9458780B2 (en) | 2012-09-10 | 2016-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for controlling cylinder deactivation periods and patterns |
| US9382853B2 (en) | 2013-01-22 | 2016-07-05 | GM Global Technology Operations LLC | Cylinder control systems and methods for discouraging resonant frequency operation |
| US9638121B2 (en) | 2012-08-24 | 2017-05-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for deactivating a cylinder of an engine and reactivating the cylinder based on an estimated trapped air mass |
| US9534550B2 (en) * | 2012-09-10 | 2017-01-03 | GM Global Technology Operations LLC | Air per cylinder determination systems and methods |
| US9458779B2 (en) | 2013-01-07 | 2016-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Intake runner temperature determination systems and methods |
| US9494092B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for predicting parameters associated with airflow through an engine |
| US9441550B2 (en) | 2014-06-10 | 2016-09-13 | GM Global Technology Operations LLC | Cylinder firing fraction determination and control systems and methods |
| US9341128B2 (en) | 2014-06-12 | 2016-05-17 | GM Global Technology Operations LLC | Fuel consumption based cylinder activation and deactivation control systems and methods |
| US9556811B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-01-31 | GM Global Technology Operations LLC | Firing pattern management for improved transient vibration in variable cylinder deactivation mode |
| US9599047B2 (en) | 2014-11-20 | 2017-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Combination cylinder state and transmission gear control systems and methods |
| US10337441B2 (en) | 2015-06-09 | 2019-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | Air per cylinder determination systems and methods |
| JP6933995B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2021-09-08 | 株式会社豊田自動織機 | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153003A (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Computer for automobile |
| DE3009627A1 (de) * | 1980-03-13 | 1981-09-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum ermitteln von steuer- und regelgroessen einer brennkraftmaschine |
| JPS5776245A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Collecting device of engine controlling signal |
| JPS5788242A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-02 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of internal combustion engine |
| JPS57203825A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-14 | Honda Motor Co Ltd | Controlling device for electronic fuel injection of multi cylinder internal-combustion engine |
| JPS57206737A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-18 | Honda Motor Co Ltd | Electronic fuel injection controller of internal combustion engine |
| DE3145235C1 (de) * | 1981-11-13 | 1983-07-21 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Regeleinrichtung fuer die Luftzahl von Brennkraftmaschinen |
| JPS5891338A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS58172446A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の作動状態制御装置 |
| JPS58185948A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-10-29 | Hitachi Ltd | 燃料噴射制御装置 |
| FR2539820B1 (fr) * | 1983-01-20 | 1987-06-26 | Texas Instruments France | Procede de commande d'allumage pour moteur a combustion interne et circuit electronique pour sa mise en oeuvre |
| JPS6065250A (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-15 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| US4562812A (en) * | 1984-01-20 | 1986-01-07 | Texas Instruments Incorporated | Electronic ignition control for internal combustion engine |
| JPS60166735A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPS60259746A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン用燃料噴射制御装置 |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP61205994A patent/JP2544353B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-09-03 US US07/092,613 patent/US4887216A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-03 EP EP87112880A patent/EP0261473B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-03 DE DE8787112880T patent/DE3776048D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-27 US US07/427,373 patent/US5027278A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4887216A (en) | 1989-12-12 |
| JPS6361755A (ja) | 1988-03-17 |
| EP0261473A1 (en) | 1988-03-30 |
| US5027278A (en) | 1991-06-25 |
| EP0261473B1 (en) | 1992-01-15 |
| DE3776048D1 (de) | 1992-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2544353B2 (ja) | エンジンの回転同期型制御方法 | |
| JP2973418B2 (ja) | 内燃機関の吸気管圧力検出方法 | |
| JP3578597B2 (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の制御装置 | |
| JPS6347893B2 (ja) | ||
| US4655179A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JPH0217704B2 (ja) | ||
| JP3733622B2 (ja) | エンジンの気筒別燃焼制御装置 | |
| JP2586617B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JPH0768927B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2586624B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JP2679243B2 (ja) | 車両のサージング防止装置 | |
| JPS61157741A (ja) | 吸入空気量検出装置 | |
| JPH0734193Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS5968530A (ja) | 内燃機関の制御方法 | |
| JPS60261947A (ja) | 燃料噴射装置の加速補正方法 | |
| JP2518669B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| WO1990008252A1 (en) | Fuel control method at the time of acceleration of electronic control fuel injection engine | |
| JPH0612083B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0625649Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2634053B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2722606B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2701318B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH0336142B2 (ja) | ||
| JP2742088B2 (ja) | エンジンの吸入空気量検出装置 | |
| JPH0323330A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |