JP7100708B2 - 円形力発生装置を用いる能動型防振 - Google Patents
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Description
Claims (22)
- 車両であって、
車両フレームと、
乗員室と、
エンジンと、
前記車両フレームに取り付けられる複数の防振装置と、
を備え、
前記各防振装置は円形力発生装置を備え、前記円形力発生装置は少なくとも1つの塊と、前記塊を回転させるように構成される少なくとも1つのモータとを備え、前記防振装置は、前記エンジンが動作中のシリンダのサブセットを停止した結果として生じる、前記乗員室内の騒音および/または振動を低減するために、能動型防振を実施するように構成され、少なくとも1つの前記防振装置は、前記エンジンが前記シリンダのサブセットを停止したときに、車両状況データを用いて、前記能動型防振を制御する、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、各防振装置は、入れ子式の対のロータと、制御システムとを含み、前記制御システムは、モータ制御回路と、加速度計と、少なくとも1つのプロセッサと、能動型防振ルーチンを記憶するメモリとを備え、前記モータ制御回路は、指令された回転力を生成するために、前記モータを制御するように構成される、車両。
- 請求項1に記載の車両であって、車両制御システムに結合されるデータ通信バスを備え、前記各防振装置は前記データ通信バスに結合され、前記データ通信バス上で、前記車両状況データを受領するように構成され、前記車両状況データは、車両速度、トランスミッションギア、エンジン速度、およびエンジントルクのうち1または複数を含む、車両。
- 請求項3に記載の車両であって、前記防振装置の少なくとも1つは、前記車両状況データを用いて、ギア変更が切迫していることを判断し、それに応じて、前記切迫したギア変更前に、前記円形力発生装置のための力指令を変更するように構成される、車両。
- 請求項3に記載の車両であって、前記防振装置のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのプロセッサと、複数の車両状況を複数の力指令に関連付けるルックアップテーブルを記憶する少なくとも1つのメモリとを備え、前記少なくとも1つの防振装置は、前記車両状況データを用いて、前記円形力発生装置の力指令を前記ルックアップテーブルによって決定するように構成される、車両。
- 請求項1に記載の車両であって、前記防振装置は互いに通信して、前記防振装置のうちの1つをマスタ防振装置として選択するように構成され、それによって、前記マスタ防振装置のプロセッサにシステムレベルの能動型防振ルーチンを実行させ、力指令を前記他の防振装置に送信させ、それによって前記防振装置は全体として振動消去力を生成する、車両。
- 請求項1に記載の車両であって、前記各防振装置は、少なくとも1つのプロセッサと、複数の車両状況を複数の力指令に関連づけるルックアップテーブルを記憶する少なくとも1つのメモリとを備え、前記各防振装置は、前記車両状況データを用いて、前記円形力発生装置のための力指令を前記ルックアップテーブルによって決定するように構成される、車両。
- 請求項1に記載の車両であって、前記各防振装置は振動センサを備え、前記各防振装置は、前記振動センサからのセンサデータを用いて、前記円形力発生装置の力指令を決定するように構成される、車両。
- 能動型防振のためのシステムであって、前記システムは、
データ通信ネットワークと、
複数の防振装置と、
を備え、
各防振装置は、
ハウジングと、
前記ハウジング内の円形力発生装置であって、少なくとも1つの塊と、前記塊を回転させるように構成される少なくとも1つのモータとを備える、円形力発生装置と、
前記ハウジング内の制御システムとを備え、
前記制御システムは、モータ制御回路と、少なくとも1つのプロセッサと、システムレベルの能動型防振ルーチンとを記憶するメモリとを備え、前記モータ制御回路は前記モータを制御して、指令された回転力を生成するように構成され、
前記防振装置は、前記データ通信ネットワークと通信し、前記防振装置のうちの1つをマスタ防振装置として選択するように構成され、それによって前記マスタ防振装置のプロセッサに、前記システムレベルの能動型防振ルーチンを実行させ、力指令を前記他の防振装置に送信させ、それによって前記防振装置は全体として振動消去力を生成する、システム。 - 請求項9に記載のシステムであって、前記各防振装置は振動センサを備え、前記各防振装置は、前記防振装置の前記振動センサからのセンサデータを前記マスタ防振装置に送信するように構成され、前記システムレベルの能動型防振ルーチンを実行することは、前記振動センサからの前記センサデータを用いて、前記力指令を決定することを含む、システム。
- 請求項10に記載のシステムであって、前記各振動センサは加速度計を備え、前記円形力発生装置と共に配向される、システム。
- 請求項10に記載のシステムであって、前記システムレベルの能動型防振ルーチンを実行することは、前記振動センサからの前記センサデータを適応フィルタルーチンに提供することを含む、システム。
- 請求項12に記載のシステムであって、前記適応フィルタルーチンは、filtered-x最小二乗平均(LMS)ルーチンである、システム。
- 請求項9に記載のシステムであって、前記各円形力発生装置は対の入れ子式のロータを備え、前記指令された回転力は、力の大きさと、相対位相とを備える、システム。
- 請求項9に記載のシステムであって、前記各モータ制御回路は、前記塊の位置を検知するための位置センサと、前記位置センサを用いて前記モータを制御するサーボモータ回路とを備える、システム。
- 請求項9に記載のシステムであって、前記ハウジングは、車両フレームに取り付けるための取付具と、ワイヤハーネスに接続するための電子機器コネクタとを備える、システム。
- 車両の乗員室内の能動型防振のためのシステムであって、前記システムは、
車両通信ネットワークと、
車両のエンジンシリンダのサブセットの作動を停止した結果として生じる、前記乗員室内の騒音および/または振動を低減するために、能動型防振を実施するように構成された複数の防振装置と、
を備え、
前記各防振装置は、
ハウジングと、
前記ハウジング内の円形力発生装置であって、少なくとも1つの塊と、前記塊を回転させるように構成される少なくとも1つのモータとを備える、円形力発生装置と、
前記ハウジング内の制御システムとを備え、
前記制御システムは、モータ制御回路と、少なくとも1つのプロセッサと、複数の車両状況を複数の力指令と関連付けるルックアップテーブルを記憶するメモリとを備え、前記モータ制御回路は前記モータを制御して、指令された回転力を生成するように構成され、前記制御システムは、車両状況データを前記車両通信ネットワークで受領し、前記車両状況データを用いて、前記円形力発生装置のための力指令を前記ルックアップテーブルによって決定するように構成され、
少なくとも1つの前記防振装置は、前記エンジンが前記シリンダのサブセットを停止したときに、前記車両状況データを用いて、前記能動型防振を制御する、システム。 - 請求項17に記載のシステムであって、前記車両状況データは、車両速度と、トランスミッションギアと、エンジン速度と、エンジントルクとのうちの1または複数を含む、システム。
- 請求項17に記載のシステムであって、前記防振装置のうち少なくとも1つは、前記車両状況データを用いてギア変更が切迫していることを判断し、それに応じて、前記切迫したギア変更以前に、前記円形力発生装置のための力指令を変更するように構成される、システム。
- 請求項17に記載のシステムであって、前記各防振装置は振動センサを備え、前記各防振装置の前記制御システムは、前記力指令を前記振動センサからのセンサデータを用いて決定するように構成される、システム。
- 請求項20に記載のシステムであって、前記各振動センサは加速度計を備え、前記円形力発生装置と共に配向される、システム。
- 請求項20に記載のシステムであって、前記各円形力発生装置は対の入れ子式のロータを備え、前記指令された回転力は、力の大きさと相対位相とを備える、システム。
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