CN104047736B - 用于平衡平均有效压力的移相器控制系统和方法 - Google Patents

用于平衡平均有效压力的移相器控制系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于平衡平均有效压力的移相器控制系统和方法。发动机控制系统包括平均有效压力（MEP）模块、不平衡模块和移相器控制模块。MEP模块针对发动机的各个汽缸的燃烧循环确定MEP。不平衡模块基于MEP选择性地确定第一组和第二组汽缸是否不平衡。当第一组和第二组汽缸不平衡时，移相器控制模块选择性地调节如下中的至少一者：第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。

Description

用于平衡平均有效压力的移相器控制系统和方法
技术领域
本公开涉及内燃发动机并且更加具体地涉及进气门和排气门控制系统和方法。
背景技术
本文提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前署名发明人的工作（在背景技术部分描述的程度上）以及本描述中否则不足以作为申请时现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本公开相抵触的现有技术。
内燃发动机在汽缸内燃烧空气和燃料混合物以便产生驱动扭矩。在一些发动机中，汽缸可以被设置成分开的两组汽缸。第一进气凸轮轴调节第一组汽缸的进气门的打开和关闭。第一排气凸轮轴调节第一组汽缸的排气门的打开和关闭。第一进气凸轮移相器控制第一进气凸轮轴的旋转。第一排气凸轮移相器控制第一排气凸轮轴的旋转。
类似地，第二进气凸轮轴调节第二组汽缸的进气门的打开和关闭。第二排气凸轮轴调节第二组汽缸的排气门的打开和关闭。第二进气凸轮移相器控制第二进气凸轮轴的旋转。第二排气凸轮移相器控制第二排气凸轮轴的旋转。发动机控制模块可以控制第一和第二进气和排气凸轮移相器。独立地控制每个凸轮轴的定相的能力可以被称为双独立凸轮轴定相（DICP）。
发明内容
在一个特征中，发动机控制系统包括平均有效压力（MEP）模块、不平衡模块和移相器控制模块。MEP模块针对发动机的各个汽缸的燃烧循环确定MEP。不平衡模块基于MEP选择性地确定第一组和第二组汽缸是否不平衡。当第一组和第二组汽缸不平衡时，移相器控制模块选择性地调节如下中的至少一者：第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。
在进一步的特征中，移相器控制模块：确定第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；基于所述第二目标移相器位置控制第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及，当第一组和第二组汽缸没有不平衡时：将第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置分别设定为等于所述第一和第二目标移相器位置；基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
在进一步的特征中，移相器控制模块：基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数，确定第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；基于所述第一目标移相器位置，控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；基于所述第二目标移相器位置控制第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及，当第一组和第二组汽缸不平衡时：基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数，确定第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置；基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
在进一步的特征中，当调节之后第一组和第二组汽缸不平衡时，移相器控制模块进一步选择性地调节如下中的至少一者：第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；以及第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器。
在进一步的特征中，移相器控制模块：确定第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；基于所述第一目标移相器位置，控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；基于所述第二目标移相器位置控制第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及，当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，将所述第一和第二目标移相器位置中至少一个移相器位置选择性地调节预定量。
在进一步的特征中，移相器控制模块：基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数，确定所述第一和第二目标移相器位置；基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数，确定第三和第四目标移相器位置；基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
在进一步的特征中，发动机控制系统还包括增压致动器模块，其选择性地减少截止阀的开度以便减少通过截止阀和涡轮增压器涡轮的排气流。当第一组和第二组汽缸不平衡并且截止阀的开度减少时，移相器控制模块选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
在进一步的特征中，当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且从所述第一组汽缸接收排气的第一排气管内的第一压力大于或小于从第二组汽缸接收排气的第二排气管内的第二压力时，所述移相器控制模块选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
在进一步的特征中，所述不平衡模块基于第一组的汽缸的MEP确定第一组汽缸的第一不平衡参数，基于第二组的汽缸的MEP确定第二组汽缸的第二不平衡参数，并且基于所述第一和第二不平衡参数来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
在进一步的特征中，不平衡模块基于所述第一和第二不平衡参数确定组间不平衡参数，并且基于所述组间不平衡参数和预定不平衡值的比较来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
在特征中，发动机控制模块包括：确定发动机的各个汽缸的燃烧循环的平均有效压力（MEP）；基于所述MEP选择性地确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡；以及当所述第一组和第二组汽缸不平衡时，选择性地调节如下中的至少一者：第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括：确定第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；基于所述第一目标移相器位置控制第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；基于所述第二目标移相器位置控制第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及，当所述第一组和第二组汽缸没有不平衡时：将第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置分别设定为等于所述第一和第二目标移相器位置；基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括：基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数，确定第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；基于所述第一目标移相器位置控制第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；基于所述第二目标移相器位置控制第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及，当所述第一组和第二组汽缸不平衡时：基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数，确定第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置；基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括，当调节之后第一组和第二组汽缸不平衡时，选择性地调节如下中的至少一者：第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；以及第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括：确定第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；基于所述第一目标移相器位置控制第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；基于所述第二目标移相器位置控制第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及，当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，将所述第一和第二目标移相器位置中至少一个移相器位置选择性地调节预定量。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括：基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数，确定第一和第二目标移相器位置；基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数，确定第三和第四目标移相器位置；基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括：选择性地减少截止阀的开度以便减少通过所述截止阀和涡轮增压器涡轮的排气流；以及当第一组和第二组汽缸不平衡并且所述截止阀的开度减少时，选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
在进一步的特征中，发动机控制方法还包括：当所述第一组和第二组汽缸不平衡、并且从所述第一组汽缸接收排气的第一排气管内的第一压力大于或小于从第二组汽缸接收排气的第二排气管内的第二压力时，选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
在进一步的特征中，所述发动机控制方法还包括：基于第一组的汽缸的MEP确定第一组汽缸的第一不平衡参数；基于第二组的汽缸的MEP确定第二组汽缸的第二不平衡参数；并且基于所述第一和第二不平衡参数来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
在进一步的特征中，所述发动机控制方法还包括：基于所述第一和第二不平衡参数确定组间不平衡参数；并且基于所述组间不平衡参数和预定不平衡值的比较来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
本发明还可包括下列方案。
1. 一种发动机控制系统，包括：
平均有效压力（MEP）模块，所述MEP模块针对发动机的各个汽缸的燃烧循环确定MEP；
不平衡模块，所述不平衡模块基于所述MEP选择性地确定第一组和第二组汽缸是否不平衡；以及
移相器控制模块，当所述第一组和第二组汽缸不平衡时所述移相器控制模块选择性地调节如下中的至少一者：
所述第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及
所述第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。
2. 根据方案1所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸没有不平衡时：
将所述第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置分别设定为等于所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
3. 根据方案1所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸不平衡时：
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定所述第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
4. 根据方案1所述的发动机控制系统，当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，所述移相器控制模块还选择性地调节如下中的至少一者：
所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；以及
所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器。
5. 根据方案4所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，将所述第一和第二目标移相器位置中的至少一者选择性地调节预定量。
6. 根据方案5所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
7. 根据方案1所述的发动机控制系统，还包括增压致动器模块，其选择性地减少截止阀的开度以便减少通过所述截止阀和涡轮增压器涡轮的排气流，
其中当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且所述截止阀的开度减少时，所述移相器控制模块选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
8. 根据方案1所述的发动机控制系统，其中，当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且从所述第一组汽缸接收排气的第一排气管内的第一压力大于或小于从第二组汽缸接收排气的第二排气管内的第二压力时，所述移相器控制模块选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
9. 根据方案1所述的发动机控制系统，其中，所述不平衡模块基于所述第一组的汽缸的MEP确定所述第一组汽缸的第一不平衡参数，基于所述第二组的汽缸的MEP确定所述第二组汽缸的第二不平衡参数，并且基于所述第一和第二不平衡参数来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
10. 根据方案9所述的发动机控制系统，其中，所述不平衡模块基于所述第一和第二不平衡参数确定组间不平衡参数，并且基于所述组间不平衡参数和预定不平衡值的比较来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
11. 一种发动机控制方法，包括：
针对发动机的各个汽缸的燃烧循环确定平均有效压力（MEP）；
基于所述MEP选择性地确定第一组和第二组汽缸是否不平衡；以及
当所述第一组和第二组汽缸不平衡时选择性地调节如下中的至少一者：
所述第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及
所述第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。
12. 根据方案11所述的发动机控制方法，还包括：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸没有不平衡时：
将所述第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置分别设定为等于所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置来控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置来控制所述第二移相器。
13. 根据方案11所述的发动机控制方法，还包括：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸不平衡时：
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置来控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置来控制所述第二移相器。
14. 根据方案11所述的发动机控制方法，还包括，当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，选择性地调节如下中的至少一者：
所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；以及
所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器。
15. 根据方案14所述的发动机控制方法，还包括：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，将所述第一和第二目标移相器位置中的至少一者选择性地调节预定量。
16. 根据方案15所述的发动机控制方法，还包括：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置来控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置来控制所述第二移相器。
17. 根据方案11所述的发动机控制方法，还包括：
选择性地减少截止阀的开度，以便减少通过所述截止阀和涡轮增压器涡轮的排气流；以及
当第一组和第二组汽缸不平衡并且所述截止阀的开度减少时，选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
18. 根据方案11所述的发动机控制方法，还包括：当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且从所述第一组汽缸接收排气的第一排气管内的第一压力大于或小于从第二组汽缸接收排气的第二排气管内的第二压力时，选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
19. 根据方案11所述的发动机控制方法，还包括：
基于所述第一组的汽缸的MEP来确定所述第一组汽缸的第一不平衡参数；
基于所述第二组的汽缸的MEP来确定所述第二组汽缸的第二不平衡参数；以及
基于所述第一和第二不平衡参数来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
20. 根据方案19所述的发动机控制方法，还包括：
基于所述第一和第二不平衡参数来确定组间不平衡参数；以及
基于所述组间不平衡参数和预定不平衡值的比较来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
通过下文提供的详细描述，本公开的其它应用领域将变得显而易见。应该理解，该详细描述和具体例子仅意在说明起见，而并非意在限制本公开的范围。
附图说明
通过详细描述和附图将更全面地理解本公开，其中：
图1是根据本公开的示例性发动机系统的功能框图；
图2是根据本公开的示例性发动机和排气系统的功能框图；
图3是根据本公开的示例性发动机控制模块的功能框图；以及
图4是示出根据本公开的控制凸轮轴定相的示例性方法的流程图。
具体实施方式
发动机在汽缸内燃烧空气和燃料以产生驱动扭矩。排气是空气和燃料在汽缸内燃烧的副产品。第一汽缸子集向第一排气管输出排气，并且第二汽缸子集向第二排气管输出排气。
在一些情况下，第一排气管内的压力会大于或小于第二排气管内的压力。例如，当截止阀被关闭以便阻止排气流通过第一和第二排气管中的一个时，可产生压力差。当截止阀关闭时，排气会通过被连接在第一和第二排气管之间的交叉管流到第一和第二排气管中的另一个。
但是，这样的压力差会导致第一组和第二组汽缸之间的不平衡。本公开的发动机控制模块（ECM）选择性地调节第一组和第二组汽缸中一者的进气和排气凸轮定相中的至少一者以便减少不平衡。当不平衡在调节之后仍持续时，ECM会选择性地调节第一组和第二组汽缸中另一者的进气和排气凸轮定相中的至少一者以便减少不平衡。
现在参考图1，示出了示例性发动机系统的功能框图。发动机系统包括发动机102，其基于来自驾驶员输入模块104的驾驶员输入来燃烧空气/燃料混合物以产生用于车辆的驱动扭矩。空气通过进气系统108被吸入到发动机102内。仅作为示例，进气系统108可以包括进气歧管110和节气门112。仅作为示例，节气门112可以包括具有可旋转叶片的蝶阀。发动机控制模块（ECM）114控制节气门致动器模块116，并且节气门致动器模块116调整节气门112的开度以控制被吸入进气歧管110的空气的量。
空气从进气歧管110被吸入到发动机102的汽缸内。虽然发动机102包括多个汽缸，但是为了图释目的，示出单个代表性汽缸118。仅作为示例，发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个汽缸。在一些情况下，ECM 114可以指示汽缸致动器模块120选择性地停用汽缸中的一个或更多个，这在某些发动机操作状况下可以改善燃料经济性。
发动机102可以通过使用四冲程循环而操作。如下所述的，四个冲程被命名为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴（未示出）的每圈回转期间，在汽缸118内发生这四个冲程中的两个。因此，对于汽缸118而言，为了经历全部四个冲程，二圈曲轴回转是必要的。
在进气冲程期间，来自进气歧管110的空气通过进气门122被吸入到汽缸118内。ECM 114控制燃料致动器模块124，其调整燃料喷射以实现所需空气/燃料比。燃料可以在中心部位或在多个部位（例如每个汽缸的进气门122附近）被喷射到进气歧管110内。在各种实施方式（未示出）中，燃料可以被直接喷射到汽缸内或与汽缸关联的混合腔内。燃料致动器模块124可以中止向被停用的汽缸的燃料喷射。
被喷射燃料与空气混合并且在汽缸118内产生空气/燃料混合物。在压缩冲程期间，汽缸118内的活塞（未示出）压缩空气/燃料混合物。发动机102可以是压缩点火发动机，在这种情况下汽缸118内的压缩点燃空气/燃料混合物。替代性地，发动机102可以是火花点火发动机，在这种情况下火花致动器模块126基于来自ECM 114的信号给汽缸118内的火花塞128充能，这点燃空气/燃料混合物。可以相对于活塞处于其最顶部位置（被称为上止点（TDC））的时刻来规定火花正时。
火花致动器模块126可以受正时信号控制，所述正时信号规定在TDC之前或之后多远产生火花。因为活塞位置直接地相关于曲轴旋转，所以火花致动器模块126的操作可以同步于曲轴角度。在各种实施方式中，火花致动器模块126可以中止向被停用汽缸提供火花。
在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧向下驱动活塞，从而驱动曲轴。燃烧冲程可以被定义成在活塞到达TDC的时刻和活塞返回到下止点（BDC）的时刻之间的时间。在排气冲程期间，活塞开始从BDC向上运动并且通过排气门130排出燃烧副产物。燃烧副产物经由排气系统从车辆排出。
可以通过进气凸轮轴140来控制进气门122，且可以通过排气凸轮轴142控制排气门130。进气凸轮轴140也可以控制包括汽缸118的第一汽缸组的其他汽缸的进气门。第二进气凸轮轴（未示出）可以控制第二汽缸组的汽缸的进气门。
排气凸轮轴142可以控制第一汽缸组的其他汽缸的排气门，并且第二排气凸轮轴可以控制第二汽缸组的汽缸的排气门。汽缸致动器模块120可以通过禁止进气门122和/或排气门130的打开而停用汽缸118。
进气凸轮移相器148相对于曲轴的旋转选择性地调节进气凸轮轴140的旋转。调节进气凸轮轴140的旋转调节了进气门122的打开和关闭正时。第二进气凸轮移相器（未示出）可以相对于曲轴的旋转选择性地调节第二进气凸轮轴的旋转。
排气凸轮移相器150相对于曲轴的旋转选择性地调节排气凸轮轴142的旋转。调节排气凸轮轴142的旋转调节了排气门130的打开和关闭正时。第二排气凸轮移相器（未示出）可以相对于曲轴的旋转选择性地调节第二排气凸轮轴的旋转。
移相器致动器模块158基于来自于ECM 114的信号来控制进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150。当被实施时，可变气门升程（未示出）也可以受移相器致动器模块158的控制。移相器致动器模块158也可以基于来自于ECM 114的信号来控制第二进气和排气凸轮移相器。虽然示出并讨论了基于凸轮轴的气门致动，但是可以实施无凸轮的气门致动。
现在参考图2，示出了示例性发动机和排气系统的功能框图。发动机102的汽缸的第一组汽缸（第一汽缸子集）204向第一排气歧管208输出排气。发动机102的第二组汽缸212向第二排气歧管216输出排气。
第一排气歧管208将排气从第一组204输出到第一排气管220。第二排气歧管216将排气从第二组汽缸212输出到第二排气管224。交叉管228被连接在第一和第二排气管220和224之间。排气能够从第一排气管220通过交叉管228流到第二排气管224，并且能够从第二排气管224通过交叉管228流到第一排气管220。
发动机系统包括向进气歧管110提供加压空气的第一和第二涡轮增压器。第一和第二涡轮增压器可以是单涡旋增压器。第一涡轮增压器包括第一涡轮236和第一压缩机240。第二涡轮增压器包括第二涡轮244和第二压缩机248。通过第一涡轮236的排气流驱动第一涡轮236，并且通过第二涡轮244的排气流驱动第二涡轮244。第一涡轮旁通气门237（或者废气门）可以使得排气能够绕过第一涡轮236。第二涡轮旁通气门238（或者废气门）可以使得排气能够绕过第二涡轮244。
第一和第二涡轮236和244位于交叉管连结第一和第二排气管220和224所处的部位的下游。换言之，交叉管228在第一和第二涡轮236和244的上游被连接在第一和第二排气管220和224之间。如果交叉管228被连接在第一和第二涡轮236和244的下游，则来自第一组和第二组204和212二者的排气将不会被用于驱动同一涡轮。如果交叉管228被连接在一个涡轮的下游且在一个涡轮的上游，则排气能量将被浪费。
第一涡轮236被机械联接到第一压缩机240，并且第一涡轮236驱动第一压缩机240的旋转。第一压缩机240向节气门112提供压缩空气。第一压缩机旁通气门241可以使得空气能够绕过所述第一压缩机240。第二涡轮244被机械联接到第二压缩机248，并且第二涡轮244驱动第二压缩机248的旋转。第二压缩机248还向节气门112提供压缩空气。第二压缩机旁通气门242可以使得空气能够绕过第二压缩机248。第一和第二压缩机240和248、第一和第二压缩机旁通气门241和242以及相关的管道在图1和图2中由252被统一地标示。在各种实施方式中，MAF传感器186可以被放置在第一和第二压缩机240和248的上游。另外，可以针对每组汽缸提供一个MAF传感器。
截止阀260可被致动以改变通过截止阀260的排气流。当截止阀260被致动以截断排气流时，来自第二组汽缸212的排气通过交叉管228被引导到第一排气管220。截止阀260可以被致动以截断排气流，例如以便减少或防止排气流通过第二涡轮244。减少通过第二涡轮244的排气流会降低第二压缩机248的输出。当截止阀260被关闭以截断排气流时，相对于第一组汽缸204来说，第二组汽缸212将大体经历更大的背压和更小的IMEP。
ECM 114可以经由增压致动器模块264控制由第一和/或第二涡轮增压器提供的增压（例如，进气空气压缩的量）。更具体地，ECM 114可以经由增压致动器模块264控制截止阀260、第一和第二涡轮旁通气门237和238以及/或者第一和第二压缩机旁通气门241和242。例如，增压致动器模块264可以控制第一涡轮旁通气门237、第二涡轮旁通气门238、第一压缩机旁通气门241、第二压缩机旁通气门242和截止阀260的占空比或者位置，以便控制由第一和第二涡轮增压器提供的增压。
发动机系统也可以包括将排气选择性地重新引导回到进气歧管110的排气再循环（EGR）气门270。EGR致动器模块274可以基于来自于ECM 114的信号来控制EGR气门270。
再次参考图1，可以通过使用曲轴位置传感器180来测量曲轴的位置。可以基于曲轴的位置来产生例如以转每分（RPM）为单位的发动机转速。可以通过使用发动机冷却剂温度（ECT）传感器182来测量发动机冷却剂的温度。ECT传感器182可以被放置在发动机102内或者冷却剂循环所处的其他部位，例如散热器（未示出）。
可以通过使用歧管绝对压力（MAP）传感器184来测量进气歧管110内的压力。在各种实施方式中，可以测量发动机真空度，其可以指代环境空气压力和进气歧管110内的压力之差。可以通过使用空气质量流量（MAF）传感器186来测量流入进气歧管110的空气质量流率。在各种实施方式中，MAF传感器186可以被放置在也包括节气门112的外壳内。
节气门致动器模块116可以通过使用一个或更多个节气门位置传感器（TPS）190来监视节气门112的位置。可以通过使用进气空气温度（IAT）传感器192来测量被吸入发动机102内的空气的环境温度。可以通过使用汽缸压力传感器193来测量汽缸118内的压力。可以针对每个汽缸提供汽缸压力传感器。ECM 114可以使用来自传感器的信号来做出发动机系统的控制判定。
ECM 114可以与变速器控制模块194通信以便协调变速器（未示出）内的换档。例如，ECM 114可以在换档期间减少发动机扭矩。ECM 114可以与混合控制模块196通信以便协调发动机102和电动马达198的操作。
电动马达198也可以用作发电机，并且可以用于产生电能以便被车辆电气系统使用和/或被存储在蓄电池内。在各种实施方式中，ECM 114、变速器控制模块194和混合控制模块196的各种功能可以被集成到一个或更多个模块内。
现在参考图3，示出了ECM 114的示例性实施方式的功能框图。扭矩请求模块304可以基于一个或更多个驾驶员输入312来确定扭矩请求308，所述输入例如加速器踏板位置、制动踏板位置、巡航控制输入和/或一或更多个其他合适的驾驶员输入。扭矩请求模块304可以额外地或替代性地基于一个或更多个其他扭矩请求来确定扭矩请求308，所述其他扭矩请求例如是由ECM 114产生的扭矩请求和/或从车辆的其他模块接收的扭矩请求，所述其他模块例如是变速器控制模块194、混合控制模块196、底盘控制模块等等。可以是基于扭矩请求308和/或一个或更多个其他车辆操作参数来控制一个或更多个发动机致动器。
例如，节气门控制模块316可以基于扭矩请求308来确定目标节气门开度320。节气门致动器模块116可以基于目标节气门开度320来调节节气门112的开度。火花控制模块324可以基于扭矩请求308来确定目标火花正时328。火花致动器模块126可以基于目标火花正时328来产生火花。
燃料控制模块332可以基于扭矩请求308来确定一个或更多个目标燃料供应参数336。例如，目标燃料供应参数336可以包括（每个燃烧事件的）燃料喷射脉冲数量、每个脉冲的正时以及每个脉冲的量。燃料致动器模块124可以基于目标燃料供应参数336来喷射燃料。
汽缸控制模块340可以基于扭矩请求308来确定要启用和/或停用的汽缸的目标数量344。汽缸致动模块120可以基于目标数量344来启用和停用发动机102的汽缸。EGR控制模块348可以基于扭矩请求308来确定EGR气门270的目标EGR开度352。EGR致动器模块274可以基于目标EGR开度352来控制EGR气门270。
增压控制模块356可以基于扭矩请求308来确定目标增压360。增压致动器模块264可以基于目标增压360来控制截止阀260。增压致动器模块264可以例如基于目标增压360来控制截止阀260的目标位置并且基于目标位置来控制截止阀260。另外或者替代性地，增压致动器模块264可以基于目标增压360确定目标占空比，并且基于目标占空比向截止阀260应用脉宽调制（PWM）信号。增压致动器模块264可以另外地或替代性地基于目标增压360来控制第一和第二涡轮旁通气门237和238的目标位置，并且基于目标位置分别控制第一和第二涡轮旁通气门237和238。当截止阀260关闭时，增压致动器模块264可以打开第二压缩机旁通气门242。
在各种实施方式中，截止阀260可以是双位置装置，并且增压致动器模块264可以基于目标增压360确定是打开截止阀260到预定打开位置还是关闭截止阀260到预定关闭位置。增压致动器模块264可以基于上述确定来打开截止阀260到预定打开位置或关闭截止阀260到预定关闭位置。
基于扭矩请求308，移相器控制模块364确定进气凸轮轴140、第二进气凸轮轴、排气凸轮轴142和第二排气凸轮轴的目标移相器位置368。移相器致动器模块158基于进气凸轮轴140和排气凸轮轴142的目标移相器位置368分别经由进气和排气凸轮移相器148和150来控制进气和排气凸轮轴140和142的定相。移相器致动器模块158还基于第二进气凸轮轴和第二排气凸轮轴的目标移相器位置368分别经由第二进气和排气凸轮移相器来控制第二进气凸轮轴和第二排气凸轮轴的定相。
平均有效压力（MEP）模块372可以确定汽缸118的燃烧循环的指示平均有效压力（IMEP）。虽然将讨论IMEP的确定和使用，但是也可以确定和使用其他MEP，例如平均有效压力（MEP）、制动平均有效压力（BMEP）等等。
MEP模块372可以基于在燃烧循环期间在汽缸118内测量的汽缸压力来确定汽缸118的燃烧循环的IMEP。MEP模块372可以针对发动机102的每个汽缸的每个燃烧循环确定IMEP。IMEP由380统一地标示。汽缸内分别测量的汽缸压力由376统一地标示。在各种实施方式中，MEP模块372可以分别基于汽缸的燃烧循环的预定曲轴位置处的发动机转速来确定IMEP 380。虽然已经提供了基于汽缸压力和发动机转速来确定IMEP 380的示例，还可以以其他适当方式确定IMEP 380，包括使用一个或更多个其他测量参数。
不平衡模块384指示第一组汽缸204和第二组汽缸212是否不平衡。不平衡模块384可以基于第一组204的汽缸的IMEP 380和第二组212的汽缸的IMEP 380来确定第一组和第二组204和212是否不平衡。
仅作为示例，不平衡模块384可以基于第一组204的汽缸的IMEP 380确定第一组汽缸204的第一不平衡参数。不平衡模块384可以例如基于在预定时段内第一组204的汽缸的IMEP 380的平均值确定第一不平衡参数。
不平衡模块384可以基于第二组212的汽缸的IMEP 380确定第二组汽缸212的第二不平衡参数。不平衡模块384可以例如基于在预定时段内第二组212的汽缸的IMEP 380的平均值确定第二不平衡参数。
不平衡模块384可以基于第一和第二不平衡参数之差来确定组间不平衡参数。不平衡模块384可以例如基于差的绝对值确定该组间不平衡参数。
不平衡模块384经由不平衡信号388指示第一组和第二组204和212是否不平衡。不平衡模块384可以基于组间不平衡参数确定第一组和第二组204和212是否不平衡。
例如，当组间不平衡参数大于预定不平衡值时，不平衡模块384可以确定第一组和第二组204和212不平衡。当组间不平衡参数小于预定不平衡值时，不平衡模块384可以确定第一组和第二组204和212没有不平衡。可以例如基于噪声、振动和/或刺耳程度参数不可忍受时的组间不平衡参数的值来校准和设定预定不平衡值。虽然提供了基于IMEP 380/MEP来确定第一组和第二组204和212是否不平衡的示例，但是不平衡模块384还可以以其他适当方式确定第一组和第二组204和212是否不平衡。
当第一组和第二组204和212没有不平衡时，移相器控制模块364基于扭矩请求308和一个或更多个发动机操作参数来确定第一组和第二组204和212中一者的目标移相器位置368。仅用于讨论目的，第一组204将被描述为第一组和第二组204和212中的所述一者。移相器控制模块364将第一组和第二组204和212中另一者的目标移相器位置368设定为相同值。用于讨论目的，第二组212将被描述为第一组和第二组204和212中的另一者。然而，第二组212可以替代性地被用作第一组和第二组204和212中的一者，并且第一组204可以替代性地被用作第一组和第二组204和212中的另一者。
当第一组和第二组204和212不平衡并且满足一个或更多个使能条件时，移相器控制模块364可以确定目标移相器位置368，如下文详细描述的。在各种实施方式中，可能不需要使能条件。例如当截止阀260处于预定关闭位置以及/或者存在表明在第一和第二排气管220和224之间存在（背）压差的一个或更多个其他适当条件时，可以满足所述一个或更多个使能条件。第一和第二排气管220和224之间的压力差会导致第一组和第二组204和212不平衡。
当第一组和第二组204和212不平衡并且满足所述一个或更多个使能条件时，移相器控制模块364基于扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数来确定第一组204的目标移相器位置368。移相器控制模块364也基于所述扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数来控制第二组212的目标移相器位置368。
当第一组和第二组204和212不平衡时基于扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数确定第一组和第二组204和212二者的目标移相器位置368可以减少不平衡。确定第一组和第二组204和212二者的目标移相器位置368会朝向第一不平衡参数调节第二不平衡参数（针对第二组212被确定）。
当第一组和第二组204和212保持不平衡时（例如，在基于针对第二组212确定的目标移相器位置368来定相第二组212的进气和排气凸轮轴之后的预定时段），移相器控制模块364偏置针对第一组204确定的目标移相器位置368中的一者或两者。移相器控制模块364继续基于所述扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数确定第二组212的目标移相器位置368。
在各种实施方式中，移相器控制模块364可以（基于扭矩请求和所述一个或更多个发动机操作参数）将针对第一组204确定的目标移相器位置368中的一者或两者偏置预定量。移相器控制模块364可以每个预定时段均递增地偏置目标移相器位置368中的一者或两者，例如每一个或更多个发动机循环偏置一次。发动机循环可以指的是每个汽缸完成一个燃烧循环所必须的时段。
在另一些实施方式中，移相器控制模块364可以例如基于第一和第二不平衡值的比较和/或第一组204的IMEP 380与第二组212的IMEP 380的比较来确定偏置。仅作为示例，当第一组204的汽缸的IMEP 380相对小于第二组212的汽缸的IMEP 380时，移相器控制模块364可以设定偏置以调节针对第一组204确定的目标移相器位置368中的至少一者以便捕获更少的残余排气并且吸入更多的空气。相反地，当第一组204的汽缸的IMEP 380相对大于第二组212的汽缸的IMEP 380时，移相器控制模块364可以设定偏置以调节针对第一组204确定的目标移相器位置368中的至少一者以便捕获更多的残余排气并且吸入更少的空气。
移相器控制模块364基于所述扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数来偏置（提前或延迟）针对第一组和第二组204和212中所述一者确定的目标移相器位置368的值。偏置针对第一组204所确定的目标移相器位置368可以减少不平衡。偏置针对第一组204所确定的目标移相器位置368可朝向第二不平衡参数调节第一不平衡参数（针对第一组204确定的）。
现在参考图4，示出了描述用于控制凸轮轴定相的示例性方法的流程图。控制过程可以开始于404，其中移相器控制模块364可以确定是否满足所述一个或更多个使能条件。如果404是真，则控制过程可以继续到408。如果404是假，控制过程可以结束。例如当截止阀260处于预定关闭位置以及/或者存在表明在第一和第二排气管220和224之间存在（背）压差的一个或更多个其他适当条件时，可以满足所述一个或更多个使能条件。
在408，移相器控制模块364可以确定第一组和第二组汽缸204和212中的一者的目标移相器位置368。第一组204将被描述为第一组和第二组204和212中的所述一者。移相器控制模块364基于所述扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数确定第一组汽缸204的目标移相器位置368。
在412，移相器致动器模块158可以分别基于第一组汽缸204的目标移相器位置368控制第一组204的进气和排气凸轮移相器。在416，MEP模块372可以确定汽缸的燃烧循环的IMEP 380。在420，不平衡模块384确定第一组和第二组204和212的第一和第二不平衡参数。不平衡模块384可以基于第一组204的汽缸的IMEP 380确定第一组汽缸204的第一不平衡参数。不平衡模块384可以基于第二组212的汽缸的IMEP 380确定第二组汽缸212的第二不平衡参数。在420，不平衡模块384也可以基于第一和第二不平衡参数确定组间不平衡参数。
在424，不平衡模块384可以确定组间不平衡参数是否大于预定不平衡值。如果424是真，则不平衡模块384可以指示出第一组和第二组204和212不平衡，在428处移相器控制模块364基于扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数来确定第一组和第二组204和212中的另一者的目标移相器位置368，并且控制过程继续到432-444。因为第一组204被讨论为用作第一组和第二组中的所述一者204，所以第二组212将被讨论为用作第一组和第二组中的另一者422。基于扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数确定第二组汽缸212的目标移相器位置368会减少第一组和第二组204和212之间的不平衡。
如果424是假，则不平衡模块384指示出第一组和第二组204和212没有不平衡，并且在452处，移相器控制模块364将第二组汽缸212的目标移相器位置368分别设定为等于第一组汽缸204的目标移相器位置368。控制过程继续到456，这将在下文被进一步讨论。
在432，移相器致动器模块158可以分别基于第二组汽缸212的目标移相器位置368控制第二组212的进气和排气凸轮移相器。在436，MEP模块372可以确定汽缸的燃烧循环的IMEP 380。在440，不平衡模块384可以确定第一组和第二组204和212的第一和第二不平衡参数。在440，不平衡模块384也可以基于第一和第二不平衡参数确定组间不平衡参数。
在444，不平衡模块384可以确定组间不平衡参数是否大于预定不平衡值。如果444是假，则不平衡模块384可以指示出第一组和第二组204和212没有不平衡，移相器控制模块364可以基于扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数来确定第一组和第二组204和212中的所述一者的目标移相器位置368，将第一组和第二组204和212中另一者的目标移相器位置368设定为相同值，并且控制过程可转至456。
如果444是真，则不平衡模块384指示出第一组和第二组204和212不平衡，并且控制过程可以继续到448。在448，移相器控制模块364可以基于所述扭矩请求308和所述一个或更多个发动机操作参数确定第一组汽缸204（即第一组和第二组204和212中的所述一者）的目标移相器位置368，并且偏置第一组汽缸204的目标移相器位置368中的一个或更多个。偏置第一组汽缸204的一个或更多个目标移相器位置368可以减少第一组和第二组204和212之间的不平衡。在456，基于目标移相器位置368分别控制第一组和第二组204和212的进气和排气凸轮移相器。在各种系统类型中，可以省略412和432。
以上描述在本质上仅是说明性的，并且决不意在限制本公开、其应用或用途。本公开的宽泛教导可以以多种方式实现。因此，尽管本公开包括特定的例子，但是本公开的真实范围不应该受限于此，这是因为其它修改通过研究附图、说明书和所附权利要求将变得显而易见。为了清楚起见，在附图中将使用相同的附图标记来表示相似的元件。如本文使用的，短语A、B和C中的至少一个应该被解释为意味着使用非排他性逻辑或（OR）的逻辑（A或B或C）。应该理解，在不改变本公开的原理的情况下，可以以不同的顺序（或并行地）执行方法中的一个或多个步骤。
在本申请中，包括以下的定义，术语“模块”可以替换为术语“电路”。术语“模块”可以指代以下器件、是以下器件的一部分或包含以下器件：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合模/数离散电路；数字、模拟或混合模/数集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或成组）；存储由处理器执行的代码的存储器（共享、专用或成组）；提供描述的功能的其他合适的硬件部件；或上述器件的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。
上面使用的术语“代码”可以包含软件、固件和/或微代码，并且可以涉及程序、例程、函数、类和/或对象。术语“共享的处理器”涵盖执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器。术语“成组的处理器”涵盖与附加处理器一起执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器。术语“共享的存储器”涵盖存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器。术语“成组的存储器”涵盖与附加存储器一起存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器。术语“存储器”可以是术语“计算机可读介质”的子集。术语“计算机可读介质”不涵盖通过介质传播的瞬态电气和电磁信号，并且因此可被认为是有形的且非瞬态的。非瞬态有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储装置和光学存储装置。
本申请中描述的设备和方法可以通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序被部分或全部地实现。计算机程序包含存储在至少一个非瞬态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包含和/或依赖于存储的数据。

Claims (20)

1.一种发动机控制系统，包括：
平均有效压力模块，所述平均有效压力模块针对发动机的各个汽缸的燃烧循环确定平均有效压力；
不平衡模块，所述不平衡模块基于所述平均有效压力选择性地确定第一组和第二组汽缸是否不平衡；以及
移相器控制模块，当所述第一组和第二组汽缸不平衡时所述移相器控制模块选择性地调节如下中的至少一者：
所述第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及
所述第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。
2.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸没有不平衡时：
将所述第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置分别设定为等于所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
3.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸不平衡时：
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定所述第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
4.根据权利要求1所述的发动机控制系统，当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，所述移相器控制模块还选择性地调节如下中的至少一者：
所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；以及
所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器。
5.根据权利要求4所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，将所述第一和第二目标移相器位置中的至少一者选择性地调节预定量。
6.根据权利要求5所述的发动机控制系统，其中，所述移相器控制模块：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置控制所述第二移相器。
7.根据权利要求1所述的发动机控制系统，还包括增压致动器模块，其选择性地减少截止阀的开度以便减少通过所述截止阀和涡轮增压器涡轮的排气流，
其中当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且所述截止阀的开度减少时，所述移相器控制模块选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中，当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且从所述第一组汽缸接收排气的第一排气管内的第一压力大于或小于从第二组汽缸接收排气的第二排气管内的第二压力时，所述移相器控制模块选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
9.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中，所述不平衡模块基于所述第一组的汽缸的平均有效压力确定所述第一组汽缸的第一不平衡参数，基于所述第二组的汽缸的平均有效压力确定所述第二组汽缸的第二不平衡参数，并且基于所述第一和第二不平衡参数来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
10.根据权利要求9所述的发动机控制系统，其中，所述不平衡模块基于所述第一和第二不平衡参数确定组间不平衡参数，并且基于所述组间不平衡参数和预定不平衡值的比较来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
11.一种发动机控制方法，包括：
针对发动机的各个汽缸的燃烧循环确定平均有效压力；
基于所述平均有效压力选择性地确定第一组和第二组汽缸是否不平衡；以及
当所述第一组和第二组汽缸不平衡时选择性地调节如下中的至少一者：
所述第二组汽缸的进气凸轮轴的第一移相器；以及
所述第二组汽缸的排气凸轮轴的第二移相器。
12.根据权利要求11所述的发动机控制方法，还包括：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸没有不平衡时：
将所述第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置分别设定为等于所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置来控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置来控制所述第二移相器。
13.根据权利要求11所述的发动机控制方法，还包括：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当所述第一组和第二组汽缸不平衡时：
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定第二组汽缸的第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置来控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置来控制所述第二移相器。
14.根据权利要求11所述的发动机控制方法，还包括，当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，选择性地调节如下中的至少一者：
所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；以及
所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器。
15.根据权利要求14所述的发动机控制方法，还包括：
确定所述第一组汽缸的第一和第二目标移相器位置；
基于所述第一目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二进气凸轮轴的第三移相器；
基于所述第二目标移相器位置来控制所述第一组汽缸的第二排气凸轮轴的第四移相器；以及
当在调节之后所述第一组和第二组汽缸不平衡时，将所述第一和第二目标移相器位置中的至少一者选择性地调节预定量。
16.根据权利要求15所述的发动机控制方法，还包括：
基于扭矩请求和至少一个发动机操作参数来确定所述第一和第二目标移相器位置；
基于所述扭矩请求和所述至少一个发动机操作参数来确定第三和第四目标移相器位置；
基于所述第三目标移相器位置来控制所述第一移相器；以及
基于所述第四目标移相器位置来控制所述第二移相器。
17.根据权利要求11所述的发动机控制方法，还包括：
选择性地减少截止阀的开度，以便减少通过所述截止阀和涡轮增压器涡轮的排气流；以及
当第一组和第二组汽缸不平衡并且所述截止阀的开度减少时，选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
18.根据权利要求11所述的发动机控制方法，还包括：当所述第一组和第二组汽缸不平衡并且从所述第一组汽缸接收排气的第一排气管内的第一压力大于或小于从第二组汽缸接收排气的第二排气管内的第二压力时，选择性地调节所述第一和第二移相器中的至少一者。
19.根据权利要求11所述的发动机控制方法，还包括：
基于所述第一组的汽缸的平均有效压力来确定所述第一组汽缸的第一不平衡参数；
基于所述第二组的汽缸的平均有效压力来确定所述第二组汽缸的第二不平衡参数；以及
基于所述第一和第二不平衡参数来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
20.根据权利要求19所述的发动机控制方法，还包括：
基于所述第一和第二不平衡参数来确定组间不平衡参数；以及
基于所述组间不平衡参数和预定不平衡值的比较来确定所述第一组和第二组汽缸是否不平衡。
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