JP4069850B2 - 内燃機関のバルブ開閉特性制御装置 - Google Patents
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Description
先ず、請求項1に係る発明は、複数の気筒群を有する内燃機関において前記各気筒群に対応して各別に設けられ、それら各気筒群の機関バルブのバルブ開閉特性を可変とする可変機構と、前記各可変機構にそれぞれ設けられ、それら可変機構によるバルブ開閉特性を所定のロック値にロック可能なロック機構と、前記バルブ開閉特性にかかる目標値を機関運転状態に基づいて設定する設定手段と、前記バルブ開閉特性が前記目標値となるように各可変機構を駆動制御する駆動手段とを備えた内燃機関のバルブ開閉特性制御装置において、前記各可変機構は機関バルブを開閉駆動するカムシャフトの回転位相を前記設定手段により設定される目標回転位相に変更することでそのバルブタイミングを可変とするものであり、前記ロック機構は前記カムシャフトの回転位相が所定のロック位相となったときにその回転位相の変更動作をロックするものであり、前記ロック機構によりその可変動作がロックされたロック状態と同ロックを解除したロック解除状態のいずれにあるかを前記各可変機構について各別に判定する判定手段と、前記判定手段により前記各可変機構のうちその一部が前記ロック状態にあると判定されるときに、少なくとも前記ロック解除状態にある可変機構の前記目標回転位相を、前記ロック位相から所定の限度値までの制限範囲内に制限するとともに前記ロック位相とは異なる値に設定する制限手段とを備えることをその要旨とする。
内燃機関としてのV型6気筒エンジン10は、複数のシリンダが図面を垂直方向に見て所定の角度間隔をおいてV字状に配置されているシリンダブロック11と、シリンダブロック11の上部にそれぞれ連結される左側シリンダヘッド12L、右側シリンダヘッド12Rとを備え、左側気筒群LSと右側気筒群RSとを形成している。
ECU70には、水温センサ43からの冷却水温度情報に関する信号、クランク角センサ40からのクランク角度信号、気筒判別センサ42からの基準位置信号、カム角センサ44L,44Rからのカム角度信号、及びスロットルセンサ45からのスロットル開度taに関する信号等の機関運転状態を表すパラメータが入力される。そしてECU70は、これらのパラメータを基に機関運転状態に応じた適切なバルブタイミングを実現すべくベーン体52の目標相対回転位相(以下、単に目標位相という)vttを算出する。なおECU70は、前述したクランク角度信号、及び、カム角度信号に基づいてベーン体52の実相対回転位相(以下、単に実位相という)vtを把握するようになっている。
なお、これらフローチャートに示される一連の処理は、ECU70によって所定の制御周期をもって、左側気筒群LS側と右側気筒群RS側とで交互に繰り返し実行される。
(1)本実施形態によれば、ECU70は、両気筒群LS,RSのうち少なくとも一方のロック機構90がロック状態にあると判定すると、両VVT50の目標位相vttをロック位相から所定の限度値(所定位相d1)までの制限範囲内の値に制限する。従って、こうして制限された目標位相vttに向けてVVT50が駆動制御されることにより、両ロック機構90間の実位相vtの差異が制限されることとなる。よって、この差異即ちバルブタイミングの差異に起因する内燃機関のトルク変動を抑制することができるようになる。
・前記実施形態では、両気筒群LS,RSの少なくとも一方のロック機構90がロック状態にあり、且つ、ステップS100で算出された目標位相vttが所定位相d1以上であると判定されたとき、前記目標位相vttが一定の所定位相d1に置き換えられた。しかしこのとき、前述の制限範囲内であれば、所定位相d1以外の位相に置き換えられるようにしてもよい。また、一定値に置き換えられる必要はなく、状況に応じて前記制限範囲内で変動する値に置き換えられるようにしてもよい。但し前記実施形態においては、図5のフローチャートにおけるステップS140の通常フィードバック制御への移行を可能とするために、所定位相d2以上の値に置き換えられる必要がある。
・上記したバルブ開閉特性としては、バルブタイミングの他に、例えば、吸気バルブのリフト量等のリフト態様、排気バルブのリフト量等のリフト態様や、両バルブの開期間のオーバーラップ量等が挙げられる。
Claims (4)
- 複数の気筒群を有する内燃機関において前記各気筒群に対応して各別に設けられ、それら各気筒群の機関バルブのバルブ開閉特性を可変とする可変機構と、前記各可変機構にそれぞれ設けられ、それら可変機構によるバルブ開閉特性を所定のロック値にロック可能なロック機構と、前記バルブ開閉特性にかかる目標値を機関運転状態に基づいて設定する設定手段と、前記バルブ開閉特性が前記目標値となるように各可変機構を駆動制御する駆動手段とを備えた内燃機関のバルブ開閉特性制御装置において、
前記各可変機構は機関バルブを開閉駆動するカムシャフトの回転位相を前記設定手段により設定される目標回転位相に変更することでそのバルブタイミングを可変とするものであり、
前記ロック機構は前記カムシャフトの回転位相が所定のロック位相となったときにその回転位相の変更動作をロックするものであり、
前記ロック機構によりその可変動作がロックされたロック状態と同ロックを解除したロック解除状態のいずれにあるかを前記各可変機構について各別に判定する判定手段と、
前記判定手段により前記各可変機構のうちその一部が前記ロック状態にあると判定されるときに、少なくとも前記ロック解除状態にある可変機構の前記目標回転位相を、前記ロック位相から所定の限度値までの制限範囲内に制限するとともに前記ロック位相とは異なる値に設定する制限手段と
を備えることを特徴とする内燃機関のバルブ開閉特性制御装置。 - 前記目標回転位相が前記限度値よりも前記ロック位相側にあるときに前記制限手段による前記目標回転位相の制限を禁止する禁止手段を更に備える
請求項1に記載の内燃機関のバルブ開閉特性制御装置。 - 前記内燃機関は複数の前記気筒群が所定の角度間隔をおいて配置されたV型を呈してなる
請求項1又は2に記載の内燃機関のバルブ開閉特性制御装置。 - 前記制限手段は前記判定手段により全ての前記可変機構がロック状態にあると判定されるときに、全ての前記可変機構について前記目標値にかかる制限を行う
請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ開閉特性制御装置。
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