CN103584898B - 组织夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种组织夹持装置，包括：细长的柔性构件，该柔性构件的近端保持在体外以便使用者能够接近所述近端，而且该柔性构件的远端被插入体内的邻近待夹持的目标组织的位置；延伸穿过所述柔性构件的控制线缆；与该控制线缆接合的囊体，该囊体可拆除地联接至所述柔性构件的远端；以及夹，该夹的近侧部分容纳在所述囊体内。将所述夹可拆除地联接至所述控制线缆的接头包括：在所述夹的近端周围延伸的轭形件以及易碎的连接件，该连接件当承受预定的力时断开，以将所述夹与所述控制线缆分开。<pb pnum="1" />

Description

组织夹持装置

本申请为由波士顿科学塞默迪有限公司2009年6月16日提出的申请号为200980123274.7、发明名称为“止血夹持装置和方法”的原案申请的分案申请。

优先权要求

本申请要求DmitriMenn，RussellF.Durgin，BrianKeithWells，LanceAlanWolf，GregoryR.Fumish，VasiliyP.Abranmov和WilliamC.MersKelly于2008年6月19日递交的发明名称为“HemostaticClippingDevicesandMethods”、系列号为61/074,094的美国临时申请的优先权。

技术领域

胃肠（GI）系统、胆道系统、血管系统和其他体腔和中空器官的病理通常通过内窥镜手术医治，其中很多手术需要主动和/或预防性止血，以减少内出血。通常使用通过内窥镜应用止血夹的工具，以通过将伤口或者切口的边缘夹持在一起而制止内出血。

背景技术

在最简单的形式中，这些夹抓紧伤口周围的组织，使伤口的边缘聚在一起，以允许自然愈合过程使伤口闭合，使用专用的内窥镜夹持装置，以将这些夹运送至体内期望的位置，且在所期望的位置处放置和应用所述夹，此后将夹运送装置取出并将所述夹留在体内。

利用内窥镜止血的夹持装置通常被设计成通过内窥镜的工作腔（workinglumen）达到体内深处的组织（例如，胃肠系统、呼吸系统、血管系统或者其他腔和管道内）。因此，夹持装置的尺寸受内窥镜的工作通道的尺寸限制，通过内窥镜应用夹持装置。

发明内容

在一个方面中，本发明旨在提出一种组织夹住装置，该装置包括：细长的柔性构件，该构件的近端保持在体外以便使用者能够接近所述近端，而且所述柔性构件的远端被插入体内的邻近待夹持的目标组织的位置。控制线缆延伸穿过与囊体接合的柔性构件，该囊体可拆除地联接至柔性构件，和夹，所述夹的近端容纳在所述囊体内。将所述夹可拆除地联接至所述控制线缆的接头包括围绕所述夹的近端延伸的轭形件以及易碎的连接件，所述连接件当承受预定张力时断开以将所述夹与所述控制线缆分开。

附图说明

图1为根据本发明实施例的单件式止血夹的横截面视图；

图2为根据本发明实施例的单件式止血夹的立体图；

图3为用于图1所示的夹的保持件的远端的横截面视图；

图4为用于图1所示的夹的保持件的立体图；

图5为根据本发明第二实施例的单件式止血夹的立体图；

图6为根据本发明第二实施例的U形钩的立体图；

图7为根据本发明第二实施例的单件式止血夹的立体图；

图8为根据本发明第二示范实施例的安全销的横截面视图；

图9为根据本发明第三示范实施例的夹的立体图；

图10为根据本发明第三示范实施例的夹的局部横截面视图；

图11为根据本发明第四示范实施例的夹的立体图；

图12为根据本发明第四示范实施例的被使用的夹的立体图；

图13为根据本发明实施例的线缆锁定机构的立体图；

图14为根据本发明实施例的线缆锁定机构的第二立体图；

图15为根据本发明实施例的线缆锁定机构的横截面视图；

图16A为根据本发明的线缆锁定机构的立体图；

图16B为根据本发明的线缆锁定机构的近视图；和

图16C为根据本发明的破碎的线缆锁定机构的立体图。

具体实施方式

根据本发明的实施例，提供一种制造和使用相对简单的用于止血的夹持装置。所述夹持装置的示范实施例改进了用于单件式止血夹和两件式止血夹的应用机构以及用于末端导管分离的机构。所述实施例还防止内窥镜的工作通道免受夹应用装置的锋利边缘的刮切。在本领域中当前采用的止血夹的示例包括例如在由Cohen等人于2007年5月3日递交的发明名称为“SingleStageHemostasisClippingDevice”、申请号为60/915,806的美国专利申请（在下文中称为‘806申请）中公开的夹，该申请的全部公开内容在此并入本文作为参考。

如图1至图4所示，根据本发明的示范实施例的夹持装置100采用在囊体110内的单件式止血夹102，该单件式止血夹102包括一对组织夹臂104，以夹紧组织，例如以夹紧伤口使其闭合而止血。如本领域技术人员可以理解的，止血夹102由生物相容性材料形成，所述生物相容性材料包括金属，例如不锈钢和镍钛诺、聚合物、生物材料等。在初始插入构造期间，夹102被容纳在囊体110内，将臂104限制为闭合的设置，并且臂104的远端相互邻近以防止臂104的偏置，臂104的偏置促使臂104分开而成为如图1所示的张开的、组织容纳构造。具体地，夹102的近侧部分以及臂104的近侧部分和中间部被容纳在囊体110内，其中，囊体110的内壁与臂104之间的接触导致臂104相互倚靠闭合。囊体110的近侧部分连接至柔性构件130，该柔性构件130由例如细长的管状结构形成，该细长的管状结构延伸至装置100的近侧部分，装置100的近侧部分一直保持在体外。柔性构件130可以形成为螺管，或者作为备选，为任何其他合适的中空、柔性结构。在示范实施例中，柔性构件130由适度薄的材料制成，其将沿着任一方向施加到该近侧部分的旋转传递至至远端，而基本不卷绕。具体地，装置100的近侧部分的围绕纵轴线的旋转沿着柔性构件130传递至囊体110，以相对于由此待被夹住的组织的一部分而将夹102定位在最佳方向上。如将在下文中更加详细描述的，控制线缆132以可滑动的方式容纳在柔性构件130内，控制线缆132远端容纳在囊体110内。控制线缆132的近侧部分连接至装置100的近侧部分上的致动器（未示出），其中该控制线缆在整个手术中保持为使用者可接近。

夹102的近侧部分可以形成为具有球状近端111的大致沙漏的形状。如本领域技术人员将理解的，近端111的球形形状可以最大化夹102的夹打开角度，同时，沙漏形状形成近端111内的空间136，该空间用于容纳应用机构的轭杆112。轭杆112可以通过轭形件114和U形钩（clevis）116而联接至控制线缆132，使得控制线缆132通过柔性构件130向近侧和向远侧的移动而便于轭杆112与近端111之间的接触，从而使夹102相对于囊体110向近侧和向远侧移动。如本领域技术人员可理解的，轭杆112的形状是不重要的，只要轭杆112足够坚实，以将所期望的朝着近侧的力和朝着远侧的力从控制线缆132传递至夹102。因此，轭杆112可以形成为各种几何形状，例如包括矩形、圆形或者椭圆形等。如本领域技术人员可理解的，轭形件114的近侧部分可以通过安全销118联接至U形钩116，该安全销118被设计成当受到预定的力（例如通过控制线缆132施加至该安全销的张力）时失效。如图2和图3所示，安全销118例如可以形成为大致圆柱形的、延伸穿过轭形件114和U形钩116的开口的销，在一个实施例中，轭形件114和U形钩的端部具有有助于将夹102置于囊体110的中心的圆锥形半径。然而，也可以采用任何其他合适形状的轭形件114。在备选实施例中，安全销118可以通过干涉配合而联接至轭形件114和U形钩116中的一个或者二者。轭形件114可以包括侧壁，所述侧壁在U形钩的两侧延伸，使得安全销11直线式地通过轭形件114和U形钩116，如可以在图3所示的实施例中看到的。轭形件114的每个侧壁还可以包括定心凸起120，该定心凸起120形成为从侧壁向外径向凸出的卡式凸起。定心凸起120的半径可以形成为与囊体110的内径一致，以将夹102置于该囊体的中心。U形钩116的近端可以附接至控制线缆132的远端。在该实施例中，控制线缆的远端包括球形接头133，该球形接头133被容纳在U形钩116的相应尺寸和形状的凹部中，从而将U形钩116联接至控制线缆132。本领域技术人员将意识到，可以使用任何数量的附连设置将控制线缆132接合至U形钩116，只要该附连可以将所期望的力（例如张力）从控制线缆132传递至U形钩116，且随后传递至轭形件114和夹102。因此，根据下文中更加详细描述的，控制线缆132向远侧和向近侧的致动可以使所述夹张开和闭合。

如将在下文中更加详细描述的，只要施加在控制线缆132上的向近侧的推力不超过预定的阀值，本发明的夹102可以在手术中多次张开和闭合，因此将夹102锁定在闭合状态，该阀值被设定为导致安全销118断开。具体地，使用者可以多次张开和闭合夹102，以在将夹102锁定在合适的位置之前正确地将夹102置于目标组织上。当到达所期望的放置区域且期望将夹102锁定在合适的位置时，使用者可以向近侧拉动控制线缆132，以将夹102拉入囊体110内。可替换地，囊体110可以向远侧行进，以提供将夹102拉入其中所必须的力。臂104的宽度从窄近端至远端处的加宽肩部104b逐渐增加，使得随着夹102向近侧拉入囊体110内，而到达夹102闭合的位置，从而臂104的远端聚合，以夹紧组织，且肩部104b接合囊体110的远端，以防止夹102被进一步拉入囊体110。此时，施加在控制线缆132上的附加拉力提高了安全销118上的张力，直至达到断开的程度。当安全销断开时，U形钩116与轭形件114分离，由此夹102以闭合构造锁定在任何被夹紧的组织上。夹102可以采用现有技术中公知的锁定装置。安全销118由以下材料制成，例如聚合物或者金属，例如钽、金或者银，其中，所述材料的释放力为大致26.69至66.72N。可替换地，释放力可以从20N变化至80N。因此，U形钩116和轭形件114可以形成为其强度大于安全销118的强度。这些部件可以例如由不锈钢或者高强度聚合物或者热固塑料制成。断裂的安全销118适于保持容纳在囊体110内，其中，安全销的结构确保了其断裂片不包括锋利的边缘。通过这种方式，安全销的更小的断裂片即使离开囊体110也不会对患者造成潜在的伤害。

如在‘806申请中更加详细描述的，随着自由的的U形钩116向近侧被拉动，该U形钩接合套管支撑件135的远侧面，驱使套管支撑件135向近侧进入位于柔性构件130的远端的套管134。当容纳在囊体110的近端内时，套管支撑件135接合套管134的至少一个突出部（未示出），迫使所述突出部径向向外接合囊体110的相应的窗口（未示出）。套管的突出部朝着径向向内的位置偏置，从而离开囊体110的窗口，使得当套管支撑件135从囊体110的近端移出时，套管134的突出部被松释，以脱离囊体的窗口，且囊体110永久性地与套管134和柔性构件130分离，将锁定的夹102留在被抓紧的组织上。于是柔性构件130可以从体内撤回。

在可替换的实施例中，代替套管支撑件135，囊体110通过形成在套管134的远端的保持件140而保持与套管134的接合。保持件140可包括突出部146，该突出部146与囊体110中的对应的窗口（未示出）接合（或者，可替换地，通过压合）。保持件140可以包括具有槽143的开口142，该开口143的大小为，可滑动地容纳内部的控制线缆132，以允许保持件140沿着线缆132滑动到合适的位置。槽143的大小为，允许保持件140夹至控制线缆132上，因此避免了将控制线缆132穿过保持件140的需要。保持件140还可以包括两个弹簧臂144，每个弹簧臂可包括突出部146，所述突出部被偏置以与囊体110的对应的窗口接合。于是，当安全销118断开且U形钩116如上所述地向近侧被拉动时，U形钩116可以驱使保持件140进入套管134，拉动突出部146不再与囊体110接合，且与之前所述的方式类似地将囊体110与柔性构件130拆离。于是柔性构件130可以从体内取出。在一个实施例中，保持件140可以由回火的金属构成，例如17-7不锈钢。然而，应注意，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，保持件140可以由多种生物相同性的材料制成，包括生物相容性的金属和成形的聚合物。

如图5至图8所示，根据本发明的另一实施例的夹200包括大致沙漏形状的近侧部分，该近侧部分的大小为，以与上述针对装置100的描述相似的方式与囊体210中的U形钩216接合。然而，在该实施例中，轭形件和U形钩被一体的U形钩216所取代，该U形钩216的臂226在夹200的近端周围延伸，使得穿过U形钩216的开口228被容纳的安全销218以与装置100的轭杆112类似的方式延伸到夹200的沙漏形近侧部分中。夹200可以与针对装置100的描述类似的方式联接至控制线缆232。此外，柔性构件230与囊体210之间的连接以及用于将囊体210与柔性构件230分离的机构也可大致与针对装置100的描述类似。

囊体210的近侧部分可以形成有夹保持突出部250，以在展开之后将夹200保持在囊体210内的合适位置，因此将夹200锁定在闭合构造。具体地，在展开期间，夹200向近侧被拉回预定的距离而进入囊体210，向近侧拉动夹200的沙漏形近侧部分经过突出部250的近端，且位于夹200的沙漏形近侧部分的远侧的厚度减小部252邻近突出部250。该运动允许突出部250径向向内移动，使得突出部250的近端与夹200的沙漏形近侧部分之间接触而将夹200锁定在囊体210中，且防止夹200再次打开。此外，尽管由夹保持突出部250所施加的保持力大致足够在应用之后将夹200保持于其中，然而该保持力优选地选择为，向远侧的力（例如施加至控制线缆232的压力）可以使沙漏形近侧部分向远侧移动经过突出部250，确保使用者可以在控制线缆232与U形钩216分离之前的任何时间再次打开夹（例如，用于重新定位）。

如上所述，夹200的臂204设有肩部204b，该肩部限定了厚度增大部204a，该厚度增大部204a防止夹200被拉入囊体210超出预定长度。因此，当夹200以所述距离被拉入囊体210内时，施加至控制线缆上的附加拉力使其上的张力增加，直至安全销218达到如上所述的断开程度。如图8所示，安全销218例如可设有一个或者多个应力集中器258，所述应力集中器258沿着外径形成有槽，应力集中器258沿着安全销218的长度限定更薄弱的点。本领域技术人员将理解，可以改变应力集中器的尺寸和数量，以获得安全销218的任何所期望的断开级。

如图9和图10所示，根据本发明的另一示范实施例的夹300的近端以可拆除的方式附接至壳体360。该壳体360可以包括近侧半体362和远侧半体364，近侧半体362和远侧半体364分别以拆除的方式相互附接。近侧半体362的近端可以附接至控制线缆332。近侧半体362可以被形成为两个互补部件，这两个互补部件被组装于控制线缆332的远端。例如，近侧半体362的部件中的第一个部件可包括一个或者多个凸杆368，同时另一部件包括一组对应的凹孔370，这有助于所述部件相互对齐以及将所述部件粘接在一起（例如，通过黏合剂），以形成近侧半体362。类似地，远侧半体364可形成为两个部件，这两个部件被组装于夹300的近端，具有一组类似的互补凸杆368和凹孔370，以当组装（例如，通过黏合剂）为远侧半体364时对齐所述部件。本领域技术人员将理解，近侧半体362和远侧半体364的部件可分别通过例如注射成型而形成。具体地，在该实施例中，近侧半体362和远侧半体364中的每个半体可以由一对互补的半圆柱形部件形成，作为参考，互补的半圆柱形部件使用凸杆368和凹孔370相互附接。此外，如本领域技术人员将理解的，凸杆368和凹孔370可以用作用于超声波焊接的导能器。

如图9和图10所示，夹300可以包括两个臂304，每个臂包括径向向外延伸且容纳在囊体360中的近侧部分。应注意，尽管所公开的本发明的示范实施例公开为具有两个臂，但在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以采用任意数量的多个臂。如在上文中针对图1至图8所示的实施例所描述的，夹300还设有肩部（未示出），所述肩部防止夹300被拉回到囊体360内超过预定的距离。大腔307形成在远侧半体364的近端中，同时对应的腔309形成在近侧半体362的远端中。腔307、309容纳臂304的近端并迫使臂304的近端保持在该腔内以防止偏置，偏置迫使臂304的近端和形成的突出部305由此径向向外。

夹300的移动由控制线缆332所控制，控制线缆332以与上文所描述的相同的方式延伸穿过柔性构件330到达体外，使用者可接近控制线缆332的近侧部分。控制线缆332的远端可包括例如球形或者圆柱形的直径增大部，该直径增大部在近侧半体362中的腔的端部处被容纳在具有对应尺寸和形状的凹部372中，所述凹部372的大小能够容纳控制线缆332的远侧部分。因此，近侧半体362可被联接至控制线缆332，用于随着控制线缆332而向近侧和向远侧移动。从远侧半体364的近端向近侧延伸的中心杆318的近端可包括直径增大部319。杆318的近端可联接至腔307的侧壁，以将中心杆318固定至远侧半体364。在近侧半体362的部件相互粘接之前，直径增大部319可以以与控制线缆332的远端相同的方式插入到凹部372。因此，杆318可以将近侧半体362和远侧半体364相互固定。凹部372的尺寸也可以设定为，通过牢固的压合方式容纳控制线缆332的远端和中心杆318的近端，以防止各部件在凹部中不必要地运动。本领域技术人员将意识到，控制线缆332和杆318可以以任何方式（例如，通过分开的凹部372）联接至近侧半体364，所述方式包括但不限制于焊接、粘接、熔接等。

在插入期间，夹300可以被部分地拉回进入壳体360，使得臂304相互靠近。在到达目标组织位置时，向远侧的压力施加至控制线缆332，控制线缆332将该力传递至中心杆318，该力被进一步传递至壳体360的远侧半体364，由此将夹300推出壳体，且使得臂304径向彼此分离地张开。当目标组织容纳在臂304之间时，控制线缆332可向近侧撤回，同时保持柔性构件330和囊体360大致不动，使得夹300缩回到壳体360内，从而使臂304朝彼此移动。在肩部（未示出）已经与囊体360接合以防止夹300进一步撤回到囊体内之后，施加至控制线缆332上的附加的朝近侧导向的力增加了控制线缆332上的张力，且随后，增加了杆318上的张力，直到超出杆318的断开程度。在一个实施例中，如本领域技术人员将理解的，中心杆318由与安全销118类似的材料形成，安全销118形成为大体在26.69N至66.72N时断开。可替换地，中心杆318可由其它合适的材料形成和/或形成其它合适的几何形状。当杆318断开时，近侧半体362和远侧半体364可以相互分开，不再受近侧半体362的腔309的壁约束的突出部305可以向外弹开，且与囊体360的相应部件（例如，窗口363）接合，以锁定闭合的夹且将其保持在囊体360内的合适的位置。

如图11和图12所示，根据本发明的另一示范实施例的夹400可包括位于囊体410中的臂404。臂404沿着曲线弯曲，从而以与图9和图10所示的实施例类似的方式使其近端和远端径向相互远离地偏置。臂404的近侧部分的曲线可形成袋形区408，臂404的远端以与前述实施例大体类似的方式形成。臂404的近端可包括开口406，线缆环418可以穿过该开口406，以将夹400联接至控制线缆432。本领域技术人员将意识到，开口406可以被形成为具有平滑的边缘的圆形开口，以防止对线缆环418的不必要的损伤。在组装时，线缆环418的一端可以穿过开口406，且通过使用被挤压的线缆配合部416，线缆环418的两端可以被联接至控制线缆432的远端。例如，线缆配合部416可以包括利用线缆环418破碎的一截海波管。可替换地，如本领域技术人员可理解的，线缆配合部416可以通过铆固、粘接、焊接或者任何其他已知的方法联接至线缆环418和控制线缆432。在初始构造中，线缆环418可以最小间隙被固定，由此牢固夹持臂404的近端使所述近端相互抵靠，从而防止臂404的偏置，该偏置迫使臂404的近端径向向外相互分离。在又一实施例（未示出）中，控制线缆432可以形成为整体连续的线缆，该整体连续的线缆从使用者可接近的近侧部分延伸至与开口406连接的远侧部分，而无需位于远侧部分的配合部。

通过与上述相同的方式，控制线缆432可被操控，以将夹400定位在组织的目标部分上。随着夹400被迫向远侧移动离开囊体410，臂404的偏置使其远端相互移动离开，以形成张开的组织容纳构造。当目标组织被容纳在臂404的远端之间时，控制线缆432可以向近侧被拉动，以使夹400缩回到囊体410内，并使臂404的远端聚合在一起以夹住远端之间的组织。随着夹400进入囊体410，臂404的肩部（未示出）可接触囊体410，防止夹400进一步进入囊体410。此后，施加至控制线缆432的附加的向近侧导向的力增大了控制线缆432上的张力，直至线缆环418断开，从而松释了臂404的近端，并使得所述近端404径向向外相互离开地弹开，以允许突出部414与囊体410的窗口412接合，锁定闭合的夹400，且使夹400保持在囊体410中。现在，线缆配合部416近侧地移动，以使用与前述实施例中描述的任一机构类似的方式使囊体410与柔性构件（未示出）脱离。

如图13至图16所示，上述任一实施例可包括锁定机构，该锁定机构将控制线缆和被联接至控制线缆的远端的任何部件锁定在如上所述的套管或者柔性构件的远端内。这样应当能够防止使用者在应用所述夹之后使断开的控制线缆移出柔性构件或者套管的远端，以避免由与控制线缆或者与该控制线缆附接的任何部件（例如，近侧半体364）的接触而造成的伤害。

具体地，公开一种可闭合或者可破碎的线缆锁500，该线缆锁可提供流线型系统，以更安全地将这些部件移出身体。可闭合的线缆锁500出于安全的原因而用于防止将锋利的、剪切的控制线缆推入人体。本发明的可闭合的线缆锁500可以用于将囊体510与附接至柔性构件530的套管520强制地分开，套管520可通过如参考图1至图4所公开的保持件或者其他机构而适于与囊体510能够分离。具体地，可闭合的线缆锁500在囊体510与套管520之间的所有其他易碎的连接已经破碎的情况下是特别有用的。此外，可闭合的线缆锁500可用在任何在此公开的夹应用机构中。

参考图13至图16，可闭合的线缆锁500可形成为管，该管将控制线缆432可滑动地容纳在其中。锁500的可闭合部可包括通过一连串的支杆504而相互联接的一连串的毂502，所述毂502通过一连串的开口505相互分开。应注意，尽管本发明的实施例公开了三个毂502和四个支杆504，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可使用任何数量的毂502和支杆504。如在上述实施例中描述的，控制线缆532可穿过锁500延伸至远端，该远端例如包括在套管520内的球形套管接头。当控制线缆532与所述夹分离且向近侧移动穿过囊体时，球形套管接头507适于进入锁500的扩大的远端534，所述扩大的远端534例如被形成为多个相互分开的且略微径向向外弯曲的翅片536。随着球形套管接头507向近侧移动进入锁500的端部534，翅片536可以夹持球形套管接头507以防止控制线缆532与锁500之间的相对移动。而且，施加至控制线缆532的向近侧导向的力应当拉动球形套管接头507从而向近侧推动锁500。锁500的近端（未示出）可以固定地联接至柔性构件530，由此施加至控制线缆532的向近侧导向的力压缩锁500，使得支杆504径向向外弯曲，从而在开口505闭合的同时毂502朝着彼此移动。当支杆504朝外弯曲时，支杆504与柔性构件530的螺管之间的空间接合，以防止锁500与柔性构件530之间的相对移动。因此，控制线缆532可以被锁定在柔性构件530的远端内，且不可以从该远端向远侧推进而造成伤害。

根据本发明的夹和夹应用机构可以被设计为各种尺寸以用于例如伤口愈合、止血、组织隆起（例如，以改变中空器官的尺寸或者形状）或者作为用于使组织接合的固定件。可替换地，根据本发明的夹可以用于将部件固定至组织。因此，尽管以具体的设计和应用公开本发明，但是应注意，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以采用多种设计。例如根据本发明的夹形成的预设偏置位置可以位于完全打开构造和完全闭合构造之间的中点处。通过该方式，在这些构造中的每个构造中夹所承受的应力被最小化，使得夹可以制成为更柔性的。因此，本说明书和附图应被视为是示例性的而非限制性的。

Claims (12)

1.一种组织夹持装置，包括：

细长的柔性构件，所述柔性构件的近端保持在体外以便使用者能够接近所述近端，所述柔性构件的远端被插入体内的邻近待夹持的目标组织的位置；

控制线缆，延伸穿过所述柔性构件；

囊体，可拆除地联接至所述柔性构件的远端；

夹，所述夹的近侧部分收纳在所述囊体内；所述夹包括多个臂，各个所述臂包括肩部，当所述夹向近端撤回到所述囊体内时，所述肩部与所述囊体接合以限定所述夹向近端撤回至所述囊体内的最大限度；以及

接头，所述接头将所述夹可拆除地联接至所述控制线缆，所述控制线缆可操作成使所述夹在所述夹的所述臂的远端彼此分离的张开构造和所述夹的所述臂的远端聚合的闭合构造之间反复移动，以夹紧位于所述臂的远端之间的组织，当所述夹被拉入所述囊体超出拆除位置时，所述接头拆除。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，可拆除的所述接头包括所述控制线缆的远端的弯曲部分。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂通过当所述第一臂和第二臂从所述囊体延伸出时的弹簧作用而移动到张开的组织容纳构造，将所述第一臂和第二臂向近侧拉入所述囊体的所述夹的移动使所述第一臂和第二臂朝着彼此进入组织夹持构造。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述柔性构件的远端包括可拆除地联接至所述囊体的套管，所述装置还包括套管支撑件，所述套管支撑件容纳在所述套管和所述囊体的近端中的一个中，所述套管支撑件将至少一个突出部保持在径向向外的位置上，以与所述套管和所述囊体的近端中的另一个的相应的锁定部件接合，以保持所述囊体联接至所述套管。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制线缆可滑动地穿过所述套管支撑件而被容纳，在所述控制线缆与所述夹分离时，所述控制线缆的直径增加的远侧部分和所述接头的保持与所述控制线缆联接的部分中的一个抵靠所述套管支撑件向着近侧被拉动，使所述套管支撑件移动成不与所述至少一个突出部接合，由此解除所述囊体与所述套管的联接。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，可拆除的所述接头包括至少一个应力集中部。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述应力集中部是沿所述可拆除的接头的外径形成的槽。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述柔性构件形成为螺管，且所述装置还包括锁，所述锁形成为可滑动地容纳所述控制线缆的管，所述管包括可折弯部分，使得当所述控制线缆与所述夹分离时，所述控制线缆的扩大的远端和所述接头的保持与所述控制线缆附接的部分中的一个被容置在所述管的远端中。

9.根据权利要求3所述的装置，其中，所述夹被偏置成张开的组织容纳构造。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述肩部形成为各个所述臂的厚度增大部。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述肩部为包括沙漏形近侧部分的单件式夹。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述近侧部分包括厚度减小部。