CN111526804B - 双支撑钳口设计 - Google Patents

Abstract

一种用于处理组织的装置，包括具有延伸通过其的通道(166)的胶囊(112)，以及从近端延伸至远端的夹臂(106)。近端接收在通道(166)内并可在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在组织接收形态下，臂(106)的远端分离，并且在组织夹紧形态下，臂(106)的远端朝向彼此移动。臂(106)包括近侧部分和远侧部分；近侧部分包括从近端延伸至远侧部分的纵向腿(126)。腿(126)所在的平面从包括远侧部分的平面绕臂(106)的纵向轴线旋转。装置还包括具有近侧部分和远侧部分的轭架(110)；远侧部分经由销(138)可释放地连结到腿(126)。销(138)插通远侧部分。

Description

双支撑钳口设计

优先权声明

本发明要求于2018年1月25日提交的美国临时专利申请序列号62/621,815的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及加压夹(compression clip)，更具体地涉及在体内通过诸如内窥镜的输送装置输送到目标部位以使沿胃肠道的血管止血的加压夹。

背景技术

胃肠(GI)系统，包括食道、胃、胆管树、十二指肠道、结肠道及相关联的解剖结构的病变通常通过内窥镜手术进行治疗，其中的许多需要主动和/或预防性止血来控制内出血。通常使用经由内窥镜部署止血夹的基于导管的微创装置来通过将伤口或切口的边缘夹在一起而停止内部出血。止血夹抓住伤口周围的组织并将伤口边缘保持在一起以允许自然愈合过程从而闭合伤口。使用专用的内窥镜夹装置来将夹输送至体内的期望位置，并在体内期望位置定位和展开该夹，之后，抽出夹输送装置，将夹留在体内的适当位置处。典型的手术涉及用一个以上的夹子来闭合较大的受伤区域。

止血夹通常包括胶囊，其包含钳口展开后长度的一部分；以及将夹臂拉入和推出胶囊以打开和闭合夹臂的展开机构。这种止血夹包括用作钳口的一对臂，其由例如形成为每个臂形状的金属板构成。许多臂是相对扁平的，在处于打开位置时表现出降低的强度，使其易于变形超过其期望的打开位置。因此，需要具有塑性变形的风险减小的更牢固的夹臂，特别是在较长夹臂的情况下。

发明内容

本发明涉及一种用于处理组织的装置。装置包括从近端纵向延伸至远端并包括延伸通过其的通道；从近端延伸至远端的夹臂，接收在胶囊的通道内的近端在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在组织接收形态下，夹臂的远端彼此分离，并且在组织夹紧形态下，夹臂的远端朝向彼此移动，夹臂包括近侧部分和远侧部分，近侧部分包括从近端延伸至远侧部分的一对纵向腿，腿所在的平面从包括远侧部分的平面绕夹臂的纵向轴线旋转；以及包括远侧部分和配置为连接到控制构件的近侧部分的轭架，远侧部分经由销可释放地连结到腿，销配置为沿垂直于轭架的纵向轴线的方向插通远侧部分。

在一个实施例中，腿相对于远侧部分旋转90度。

在一个实施例中，轭架的远侧部分包括一对臂，每个臂具有两个远侧的相对部分，相对部分限定了配置为可释放地接收销的销接收空间。

在一个实施例中，胶囊包括条状物，其延伸越过在夹臂之间的通道的远端，使得当夹臂向近侧移出通道时，夹臂的弯曲沿着条状物滑动，从而迫使其进入组织接收形态。

在一个实施例中，每个夹臂的腿中的第一个包括锁定机构，其配置为当夹臂从轭架释放时接合胶囊上的锁定特征。

在一个实施例中，锁定机构是凸耳。

在一个实施例中，锁定特征是窗口。

在一个实施例中，腿包括在其近端处的狭槽，狭槽配置为接收销通过其以将夹臂可释放地连结到轭架。

在一个实施例中，腿的近端配置为接收在轭架的臂之间。

本发明还涉及一种夹紧装置。装置包括近侧部分，其包括从近端延伸至远端的控制构件和轭架；以及远侧部分，其可释放地连结到近侧部分，使得远侧部分可从其展开，远侧部分包括：从近端纵向延伸至远端并包括延伸通过其的通道的胶囊；以及从近端延伸至远端的夹臂，接收在胶囊的通道内的近端在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在组织接收形态下，夹臂的远端彼此分离，并且在组织夹紧形态下，夹臂的远端朝向彼此移动，夹臂包括近侧部分和远侧部分，近侧部分包括从近端延伸至远侧部分的一对纵向腿，腿所在的平面从包括远侧部分的平面绕夹臂的纵向轴线旋转，其中轭架包括远侧部分和配置为连接到控制构件的近侧部分，远侧部分经由销可释放地连结到腿。

在一个实施例中，腿相对于远侧部分旋转90度。

在一个实施例中，轭架的远侧部分包括一对臂，每个臂具有两个远侧的相对部分，相对部分限定了配置为沿垂直于装置的纵向轴线的方向可释放地接收销的销接收空间。

在一个实施例中，腿包括在其近端处的狭槽，狭槽配置为接收销通过其以将夹臂可释放地连结到轭架。

在一个实施例中，相对的部分在远端由开放至销接收空间的狭槽分离，狭槽的截面积小于销的截面积，使得一旦销移动通过狭槽进入销接收空间，销就可释放地锁定在其中。

在一个实施例中，每个夹臂的腿中的第一个包括锁定机构，其配置为当夹臂从轭架释放时接合胶囊上的锁定特征。

附图说明

图1示出根据本发明一示例性实施例的系统的立体图；

图2示出图1系统中的夹组件的纵向剖面侧视图；

图3示出图1系统中的夹组件的一部分的放大立体图；

图4示出图1系统中的夹组件的夹臂的放大立体图；

图5示出图1系统中的夹组件的一部分在夹臂在组织接收和组织夹紧形态之间旋转所在的平面中的放大剖视图；

图6示出图1系统中夹组件的轭架的放大立体图；

图7示出图1系统中夹组件的一部分的放大、部分透明侧视图；

图8示出图1系统中夹组件的一部分的放大、部分透明侧视图；以及

图9示出图1系统中夹组件的胶囊和轭架的一部分的放大、部分透明的立体图。

具体实施方式

参照以下描述和附图可进一步理解本发明，其中相同的元件用相同的附图标记标示。本发明涉及用于处理组织穿孔、缺陷和/或出血的内窥镜夹紧系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹组件，其包括一对夹臂，臂中的每一个具有向近侧延伸并且取向为平行于夹臂在打开和闭合位置之间旋转所在的平面的两个腿。该布置增强了夹臂以减小臂在打开时发生塑性变形的风险。此外，在基于力的设计中，更强劲的夹臂防止可能导致过早展开的过度弯曲。例如，过度弯曲的夹臂需要更大的力来将变形的臂向近侧拉入胶囊中。所需的该力可超过基于张力/力的展开机构的阈值，从而导致展开机构在臂被拉入之前断裂。应注意，如本文所使用的，术语“近侧”和“远侧”旨在表示朝向(近侧)和远离(远侧)装置的使用者。

如图1至2所示，根据本发明一示例性实施例的夹组件100包括夹子102，其可通过例如内窥镜的工作通道插入至活体中以接近待处理的目标组织。如本领域技术人员理解的，夹组件100足够柔性以允许其穿过通过身体的曲折路径，例如，通过内窥镜的工作通道，该内窥镜经由自然的身体孔口进入并通过自然体腔插入。夹子102包括夹臂106，其近端108连结到可滑动地接收在胶囊112内的轭架110，使得夹臂106可在打开的组织接收形态和闭合的组织夹紧形态之间旋转。轭架110配置为连结到控制构件114的远端116。例如，控制构件114增大的远端116可接收在轭架110的腔室内，该腔室的尺寸设定为防止远端向近侧从轭架110中拉出。控制构件114可滑动地接收在插入装置104内，使得控制构件114相对于胶囊112的纵向移动使夹臂106在组织接收和组织夹紧形态之间移动。在该实施例中，夹臂106中的每一个包括具有两个腿126的近侧部分122，该两个腿126从夹臂106的远侧头部120旋转90度，使得其大体上在臂106在打开和闭合形态之间旋转所在的平面内延伸。腿126的配置增强了夹臂106，以增强其在夹紧期间对塑性变形的抵抗。夹子102通过任何已知的机构可释放地连结到夹组件100的插入装置104，该机构允许夹子在插入装置104从身体移除时锁定在夹紧至目标组织的位置处。如本领域技术人员理解的，该设备还包括手柄(未示出)，当插入装置104插入体内以部署夹子102时，该手柄保持在体外可由使用者使用。

使用中，一旦用夹组件100来夹紧目标组织的一部分，就可相对于胶囊112向近侧拉动控制构件114直到超过预定的阈值力，从而从胶囊112内释放轭架110以将夹子102部署在体内，如将在下面更详细描述的。

如上所述，夹子102包括一对夹臂106，其近端108连结到可滑动地接收在胶囊112内的轭架110。夹臂106中的每一个在连接到轭架110的近端108和远端118之间延伸。如本领域技术人员理解的，该实施例的夹臂106可经由在胶囊112远端处的条状物161朝向打开的组织接收形态移动，如将在下面进一步详细描述的。具体地说，夹臂106具有弯曲度，当夹臂106向远侧滑出胶囊112时，该弯曲迫使夹臂106至打开的组织接收形态。在图2所示的组织接收形态下，夹臂106的远端118彼此展开以将组织接收在其之间。当夹臂106拉至胶囊112中时，胶囊112约束夹臂106，从而将其远端118拉在一起并将它们保持在组织夹紧形态中，如图3中所描绘的。

根据图4所示的一个示例性实施例，夹臂106中的每一个包括远侧头部120和近侧腿部122。头部120形成类似于当前的“扁平”设计，具有组织夹持远端118和从腿部122延伸至远端118的弯曲的头部120。在该实施例中，腿部122包括彼此平行且与头部120的侧边缘对齐的两个腿126。腿126也大体上是平坦的，并且能够具有根据手术和夹子的期望尺寸而需要的任何长度。然而，如图5所示，每个腿126所在的平面绕平行于夹臂中心纵向轴线的轴线从头部120所在的平面旋转90度，使得腿126大体上平行于平面A，臂106在该平面A内在打开和闭合形态之间旋转，腿的厚度127(即，垂直于臂106旋转所在平面的厚度)小于连接侧129的宽度(即，平行于臂106旋转所在的平面)，从而增加了腿126在没有塑性变形的情况下能抵抗的弯曲力的量。即，由于腿126在沿施加弯曲力的方向上(即，在臂106旋转所在的平面内)具有更大的范围，与腿126绕平行于夹臂中心纵向轴线的轴线旋转90度(与该设计相比)以在沿着施加弯曲力的方向上具有更小范围的情况相比，腿126能够抵抗更大的力。

如本领域技术人员理解的，夹臂106可包括配置成便于将组织夹持在其之间的可选的夹持特征。例如，夹臂106的远端118可包括侧向向内朝向彼此延伸的末端和/或齿、突出物、尖钉或配置为将组织夹持在夹臂106的远端118之间的其他结构。夹臂106中的一个或两者还可包括锁定特征，其配置成在目标组织经由夹臂106夹持之后，将夹臂106锁定在组织夹持形态。在一个实施例中，夹臂106的腿126中的至少一个包括从其侧向向外延伸的锁定凸耳128。该锁定凸耳128配置为在夹臂106已从轭架110释放时，接合胶囊112的一部分，如图8看到的。例如，在轭架仍连接到夹子102时，锁定凸耳128可克服其自然偏置约束至与胶囊112的壁分离的位置。但是，当夹臂106完全拉入胶囊112中且轭架110已从夹子102释放时(如将在下面更详细描述的)，锁定凸耳128释放以侧向向外弹起，从而突出通过形成于胶囊112的壁中的凹陷或锁定窗口130并与之接合，以相对于胶囊112将夹臂106锁定在组织夹持形态，如下面将更详细描述的。

各腿126的近侧部分(例如，在位于近端118的锁定凸耳的远侧)可包括狭槽132，其尺寸和形状设定为在其中接收轭架110的销138，使得夹臂106与轭架110接合并对齐，如图5中能看到的。因此，相对于胶囊112移动轭架110相应地使夹臂106相对于胶囊112移动，使得夹臂106可经由轭架110的移动在组织接收和组织夹持形态之间移动。狭槽132可形成为大体椭圆形狭槽，当在组织接收和组织夹持形态之间移动时，该狭槽允许腿126旋转。具体地，当夹臂106处于闭合形态时，椭圆形狭槽132中的每一个与平行于装置纵向轴线的纵向轴线成角度，如图5所示。在组织夹持形态中，椭圆形狭槽132在相反方向上成角度，其中下臂106的狭槽132向上成角度，上臂的狭槽132向下成角度。当夹臂106旋转至打开的组织接收形态时，狭槽132绕销138旋转，使得其彼此平行，并且销138定位于两个狭槽132的远端，如图7所示。

图6所示的轭架110从近端140纵向延伸至远端142，并包括配置成连接到控制构件114增大的远端116的近侧部分141和配置成连接到夹臂106的远侧部分143。远侧部分143包括一对向远侧延伸的臂145，其具有配置为接收夹子102的销138的两个远侧相对部分149，销138通过夹臂106中的近侧开口。相对部分149在远端处由开放至销接收空间139的狭槽147分离，销接收空间139在相对部分149之间延伸。远侧狭槽147具有小于销138的截面积的截面积(例如，宽度)，其中臂145的相对部分149配置为在销接收空间139内可滑动地接收销138。在一示例性实施例中，相对部分149可朝向彼此偏置，使得一旦销138移动至狭槽147中，相对部分149就弹回以将销锁定在销接收空间139内。在该实施例中，销138在大体垂直于夹子102的纵向轴线的方向上延伸并且是大体柱状。然而，本领域技术人员应理解，销138可具有任何截面形状，只要其尺寸为可释放地锁定在销接收空间139内即可。臂145定位在轭架110的侧面，以在其间形成用于接收夹腿126的近端108的夹接收空间148，如图8所示。具体地，夹腿126的近端稍微弯曲以装配在轭臂145之间的夹接收空间148内，从而防止锁定凸耳128接合胶囊112。轭架110还包括从位于轭架110近端140处的近侧开口146延伸至远侧部分150的纵向狭槽144，如图5中看到的，远侧部分150的尺寸和形状设定为接收控制构件114的增大端116。在一示例性实施例中，增大的远端114可配置为接收在远侧部分150相应地定尺寸和定形的承窝内的球。在一实施例中，狭槽144的近侧部分可从近侧开口146渐缩至远侧部分150的狭窄开口158。狭窄开口158具有小于狭槽144的远侧部分150的截面积的截面积(例如，直径)，使得增大端116锁定在远侧部分150内，从而将控制构件114连结到轭架110。因此，控制构件114相对于胶囊112的纵向移动控制夹臂106在组织接收和组织夹紧形态之间移动。

返回图2，胶囊112从近端160纵向延伸至远端164并包括纵向延伸通过其的通道166。通道166的尺寸和形状设定为在其中接收轭架110和夹臂106的至少近侧部分。如上所述，胶囊112在远端164包括凸耳或条状物161。条状物161从第一侧壁延伸越过胶囊112的远侧开口163至第二相对壁。如图7所示，条状物161延伸通过在夹臂106之间的空间。因此，当将臂向远侧推出胶囊112时，夹臂106的弯曲内表面抵靠条状物161滑动，从而迫使夹臂106朝向组织接收形态。如上所述，胶囊112包括在部署夹子102之后用于接合腿126的锁定凸耳128的锁定特征130(例如，锁定窗口)。在一个实施例中，胶囊112包括用于接合腿的一对径向相对的窗口130。在另一个实施例中，该对相对的窗口130可定位在胶囊112圆周的第一半内。然而，本领域技术人员应理解，胶囊112可包括用于接收夹臂/腿106任何数量的相应接合特征的任何数量的特征，诸如凹部或窗口。

在该实施例中，夹组件包括导管170、从导管170向近侧延伸的柔性构件172，以及纵向延伸通过柔性构件172和导管170的控制构件114。在该实施例中，柔性构件172的近端连接到手柄部分，如上所述。导管170从连接到柔性构件172的近端174纵向延伸到配置为可释放地连结到胶囊112的远端176。导管170在其远端处包括与胶囊112的接合特征相接合的接合特征。例如，在一个实施例中，接合特征可配置为从远端176侧向向外延伸(例如，延伸远离导管170的纵向轴线)的凸耳。接合特征的凸耳的尺寸和形状设定为对应于，例如，在胶囊近端处的凹槽，使得凸耳可经由卡扣配合接收在凹槽内。控制构件114从增大的远端116延伸通过导管170和柔性构件172至连接到手柄部分的致动器的近端。柔性构件172可形成为具有足够柔性以通过活体甚至是曲折路径的线圈或线，且在该实施例中，其尺寸和形状设定为通过内窥镜或其他插入装置的工作通道。然而，柔性构件172可由任何其他适合的柔性结构形成，只要柔性构件172能够提供足以抵消夹组件102施加于控制构件114上的张力的压缩力即可。

示例性实施例描述并示出了胶囊112，其在夹组件从组织接收移动到组织夹持形态时紧靠导管170，使得轭架110从销138的断裂/脱离来部署夹子102。然而，本领域技术人员应理解，胶囊112和导管170可以各种方式中的任一种可释放地连结至彼此。例如，在一些实施例中，胶囊112可经由增大的远端116从控制构件114的剩余部分的断裂/脱离而从导管170释放，从而部署夹子102。

使用中，夹子102通过内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道插入并插入到体内(例如，通过自然体腔)至邻近待夹紧的组织目标部分的部位。夹子102以插入形态插入目标组织以便其通过工作通道。在到达目标组织的部位时，夹子102从工作通道的远端推出，且夹臂106延伸出胶囊112以将夹臂106移动到组织接收形态。一旦目标组织接收在夹臂106之间，夹组件102就可朝向组织夹持形态移动，使得目标组织夹持在其远端118之间。通过相对于胶囊112向近侧拉动控制构件114来使夹臂106朝向组织夹持形态移动。一旦夹组件102处于组织夹持形态中，就可进一步向近侧拉动控制构件114以相对于胶囊112锁定夹臂106并部署夹子102，如下所述。

为了部署夹组件102，进一步向近侧拉动控制构件114，直到轭架110和销138之间的连接断裂为止。具体地说，当控制构件114施加于轭架110的力大于预定阈值时，相对部分149屈服，从而使轭架110与销138分离。轭架110从销138的脱离释放了腿126的近端，其自由地径向移动远离中心轴线，使得锁定凸耳128接合胶囊112中的窗口130，如图9所描绘的。该接合用作锁定机构，其在夹子102就位时防止夹臂脱离胶囊112。向近侧拉动控制构件114直到导管170完全与胶囊112分离，从而释放夹子102。导管170、轭架110和控制构件114随后可从体内移除。

本领域技术人员应理解，在不脱离本发明概念的情况下，可以对上述实施例进行改变。还应理解，与实施例之一相关联的结构特征和方法可并入其他实施例中。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，相反地，修改也涵盖在本发明由所附权利要求限定的范围内。

Claims (11)

1.一种用于处理组织的装置，包括：

从近端纵向延伸至远端并包括延伸通过其的通道的胶囊；

从近端延伸至远端的夹臂，所述近端接收在所述胶囊的所述通道内以在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在所述组织接收形态下，所述夹臂的远端彼此分离，并且在所述组织夹紧形态下，所述夹臂的远端朝向彼此移动，所述夹臂各包括近侧部分和远侧部分，所述近侧部分包括从所述近端延伸至所述远侧部分的成对纵向腿，所述腿所在的平面从包括所述远侧部分的平面绕所述夹臂的纵向轴线旋转；以及

包括远侧部分和配置成连接到控制构件的近侧部分的轭架，所述轭架的所述远侧部分经由销可释放地连接到所述夹臂，所述销配置成沿垂直于所述轭架的纵向轴线的方向插通所述轭架的所述远侧部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述腿相对于所述夹臂的所述远侧部分旋转90度。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述轭架的所述远侧部分包括成对的臂，每个臂具有两个远侧相对部分，所述相对部分限定了配置为可释放地接收所述销的销接收空间。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述胶囊包括条状物，其延伸越过在所述夹臂之间的所述通道的远端，使得当所述夹臂向近侧移出所述通道时，所述夹臂的弯曲沿所述条状物滑动，迫使所述夹臂进入所述组织接收形态。

5.根据权利要求1所述的装置，其中每个夹臂的所述腿中的一个包括锁定机构，其配置成当所述夹臂从所述轭架释放时接合所述胶囊上的锁定特征。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述锁定机构是凸耳。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述锁定特征是窗口。

8.根据权利要求3所述的装置，其中所述腿包括在其近端处的狭槽，所述狭槽配置为接收所述销通过其以将所述夹臂可释放地连结到所述轭架。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述腿的所述近端配置为接收在所述轭架的所述臂之间。

10.根据权利要求3所述的装置，其中所述销接收空间配置为沿垂直于所述装置的纵向轴线的方向可释放地接收所述销。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述相对部分在远端由开放至所述销接收空间的狭槽分离，所述狭槽的截面积小于所述销的截面积，使得一旦所述销移动通过所述狭槽进入所述销接收空间，所述销就可释放地锁定在其中。