CN111163711A - 用于可重新装载的止血夹装置的自对齐拉线 - Google Patents

Abstract

用于处理组织的系统(100)和方法，包括施用器(104)，其包括衬套(180)和控制构件(114)。该构件延伸通过衬套至增大的远端(116)。系统还包括可释放地连结到施用器的夹组件(102)。该组件包括夹臂(106)和轭架(110)，轭架包括近侧部分和连接到夹臂的远侧部分。近侧部分包括配置为接收构件远端的狭槽以及位于狭槽近端处的至少一个螺旋切口。该螺旋切口配置为使远端从第一取向旋转至第二取向，在第一取向中，远端偏离狭槽，并且在第二取向中，远端与狭槽对齐，使得当其上的力超过阈值时，远端进入狭槽。

Description

用于可重新装载的止血夹装置的自对齐拉线

优先权声明

本发明要求于2017年11月28日提交的美国临时专利申请序列号62/591,611的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及压迫夹，更具体地，涉及通过内窥镜输送至目标部位以造成沿胃肠道的血管止血的压迫夹。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其他体腔及中空器官的病状通常通过内窥镜手术进行治疗，其中的许多需要止血以控制内出血。止血夹抓住伤口周围的组织并暂时地将伤口边缘保持在一起以允许自然愈合过程从而永久地闭合伤口。使用专用的内窥镜夹紧装置来在体内输送夹至期望位置处，在这之后，抽出夹输送装置，从而将夹留在体内。

发明内容

本发明涉及一种用于处理组织的系统。该系统包括具有衬套和控制构件的施用器，控制构件延伸通过衬套至增大的远端；以及可释放地连结至施用器的夹组件，夹组件包括从近端延伸至远端的夹臂以及轭架，近端接收在胶囊的通道内以在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹紧形态中，夹臂的远端朝向彼此移动；轭架包括近侧部分和连接至夹臂的远侧部分，近侧部分包括配置为接收控制构件的增大的远端的狭槽以及位于狭槽的近端处的至少一个螺旋切口，螺旋切口配置为使增大的远端从第一取向旋转至第二取向，在第一取向中，增大的远端偏离狭槽，并且在第二取向中，增大的远端与狭槽对齐，使得当其上的力超过阈值时，增大的远端进入到狭槽中。

在一个实施例中，增大的远端是大致金字塔形，增大的远端从矩形的、大致平坦的近侧面渐缩至远侧末端。

在一个实施例中，轭架配置为当增大的远端施加其上的力超过预定阈值时变形。

在一个实施例中，轭架包括朝向彼此偏置的相对的部分，相对的部分限定狭槽在其之间，相对的部分张开以允许增大的远端向远侧进入到狭槽中。

在一个实施例中，轭架包括位于狭槽的近端处的第二螺旋切口。

在一个实施例中，第一螺旋切口位于相对的部分中的第一个上，并且第二螺旋切口位于相对的部分中的第二个上，第一和第二螺旋切口通向狭槽。

在一个实施例中，第一和第二螺旋切口沿相同的螺旋方向延伸，使得第一和第二切口中的每一个使增大的远端在相同的方向上旋转。

在一个实施例中，轭架的近侧和远侧部分经由易断的连杆彼此连接，易断的连杆设计成当施加其上的力超过预定阈值时失效。

本发明还涉及一种可重新装载的夹装置。该装置包括夹组件，夹组件包括一对夹臂，夹臂中的每一个从近端延伸至远端，夹臂的近端可滑动地接收在胶囊的通道内以在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹紧形态中，夹臂的远端朝向彼此移动；包括导管和延伸通过其的控制构件的施用器，控制构件包括增大的远端，其配置为连接至夹臂以使夹组件在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动；以及轭架，轭架包括配置为接收控制构件增大的远端的狭槽以及位于狭槽的近端处的至少一个螺旋切口，螺旋切口配置为使增大的远端从第一取向旋转至第二取向，在第一取向中，增大的远端偏离狭槽，并且在第二取向中，增大的远端与狭槽对齐，使得当其上的力超过阈值时，增大的远端进入到狭槽中。

在一个实施例中，轭架包括朝向彼此偏置的第一和第二相对部分，第一和第二相对部分限定狭槽在其之间，第一和第二相对部分张开以允许增大的远端向远侧进入到狭槽中。

在一个实施例中，轭架包括第二、第三和第四螺旋切口。

在一个实施例中，第一和第二螺旋切口形成于第一相对部分的内表面上、通向狭槽，并且第三和第四螺旋切口形成于第二相对部分的内表面上、通向狭槽，第一和第三螺旋切口沿第一螺旋方向延伸以使增大的远端在第一螺旋方向上旋转，并且第二和第四螺旋切口沿相对的第二螺旋方向延伸以使增大的远端在第二螺旋方向上旋转。

在一个实施例中，增大的远端是大致金字塔形，增大的远端从矩形的、大致平坦的近侧面渐缩至远侧末端。

在一个实施例中，控制构件包括一对大致平坦的侧翼，其从近端延伸至在增大的远端的近端处的远端，侧翼的尺寸和形状设定为当增大的远端插入狭槽中时侧翼装配在狭槽的近侧部分内。

在一个实施例中，控制构件包括一对大致平坦的第二翼片，其从近端延伸到远端，第二翼片绕控制构件的圆周与侧翼分离约90度。

本发明还涉及一种用于处理组织的方法。该方法包括通过将施用器的控制构件增大的远端向远侧压抵连接至夹臂近端的轭架使得轭架近端中的螺旋切口将增大的远端从第一取向旋转至第二取向来将第一夹组件装载到施用器上，在第一取向中，增大的远端偏离延伸通过轭架、配置为接收增大的远端的狭槽，在第二取向中，增大的远端与狭槽对齐，使得控制构件上进一步向远侧的力使得轭架变形并使增大的远端接收在狭槽内；将装载的夹组件经由内窥镜的工作通道插入至活体内的目标部位；通过相对于施用器向近侧移动控制构件使得夹组件在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动直到目标组织夹紧在夹臂之间，在组织接收形态中，第一夹臂的端部彼此分离，且在组织夹紧形态中，夹臂的远端朝向彼此移动；以及通过相对于夹臂向近侧拉动控制构件超过预定阈值使得轭架中的连杆失效，将控制构件与夹臂分离，从而从施用器释放夹组件。

在一个实施例中，增大的远端是大致金字塔形，增大的远端从矩形的、大致平坦的近侧面渐缩至远侧末端。

在一个实施例中，将夹组件装载在施用器上包括经由附接至胶囊近端的连接器将施用器的导管可释放地连接到夹组件的胶囊。

在一个实施例中，轭架包括朝向彼此偏置的相对的部分，相对的部分限定了狭槽在其之间，相对的部分张开以允许增大的远端向远侧进入到狭槽中。

在一个实施例中，轭架还包括第二螺旋切口，第一螺旋切口位于相对的部分中的第一个上，并且第二螺旋切口位于相对的部分的第二个上，第一和第二螺旋切口通向狭槽。

附图说明

图1示出根据本发明一示例性实施例的夹系统的纵向剖视图；

图2示出图1中系统的另一个纵向剖视图；

图3示出图1中系统的轭架和控制构件远端的剖视图；

图4示出根据一示例性实施例、图1中系统的轭架近端的立体图；

图5示出根据第二示例性实施例、图1中系统的轭架近端的立体图；

图6示出根据第三示例性实施例、图1中系统的轭架近端的立体图；

图7示出图1中系统的控制构件的增大远端的立体图；

图8示出图1中系统的控制构件的增大远端的主视图；

图9示出根据第二示例性实施例、图1中系统的控制构件的增大远端的立体图；

图10示出根据第三示例性实施例、图1中系统的控制构件的增大远端的立体图；以及

图11示出根据本发明另一示例性实施例、图1中夹系统的纵向剖视图。

具体实施方式

参照下列描述和附图可进一步理解本发明，其中相同的元件用相同的附图标记指代。本发明涉及一种夹系统，特别地，涉及一种可重新装载的内窥镜夹系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹组件，其可在内窥镜手术之前或期间装载到施用器组件的远端上。一旦夹部署在体内的期望目标区域，施用器组件就可重新装载新的夹子。特别地，夹紧系统包括具有增大的远端的控制构件，该增大的远端配置为以任何取向与轭架自对齐。轭架经由相对的部分连结至控制线的增大远端，该相对的部分可展开以允许控制构件增大的远端接收在其中。轭架的独特几何形状和控制线允许控制线末端通过这种自对齐装载到轭架中，而不会牺牲夹子的装载和性能。

如图1至2所示，根据本发明一示例性实施例的系统100包括夹组件102，其可在系统100插入到活体内之前装载到施用器104上以夹紧目标组织。施用器104配置为使得在夹组件102部署于活体内后，新的夹组件102可装载到施用器104上，使得同一施用器104可用来将新的夹组件102输送至活体内目标组织的第二部分。可重复该过程，直到部署了期望数量的夹组件102。根据该实施例的各个夹组件102包括一对夹臂106，其近端108连结至可滑动地接收在胶囊112内的轭架110，使得夹臂106可在打开的组织接收形态和闭合的组织夹紧形态之间移动。轭架110配置为接收控制构件114(诸如，例如，施用器104的拉丝)增大的远端116，使得控制构件114相对于胶囊112的纵向移动使夹臂106在组织接收和组织夹紧形态之间移动。特别地，本实施例中轭架110和控制构件114的远端116的几何形状允许更大的控制构件114的末端装载到轭架110中以增加轭架110和控制构件114的远端116之间的接触面积从而提高从控制构件114至夹组件102的扭矩传递并消除滑动的可能性。使用中，一旦用夹组件102夹紧目标组织，就相对于施用器104向近侧拉动控制构件114直到超过预定的阈值力，使得轭架110断裂从而将夹组件102部署在体内。

如上所述，夹组件102包括一对夹臂106，其近端108连结至可滑动地接收在胶囊112内的轭架110。各夹臂106从连接至轭架110的近端108延伸到远端124。轭架110配置为连接至控制构件114，使得当轭架110和控制构件114连接时，控制构件114可相对于胶囊112纵向移动以使夹组件102在组织接收和组织夹紧形态之间移动。该实施例的夹臂106朝向打开的组织接收形态偏置，使得当向远侧移动从胶囊112内出来时，其弹向打开的组织接收形态。在组织接收形态下，夹臂106的远端124彼此张开以将组织接收在其之间。当将夹臂106拉到胶囊112中时，胶囊112约束夹臂106，将其远端124拉在一起并将其保持在组织夹紧形态中。

夹臂106可包括可选的夹紧特征，其配置为便于将组织夹紧在其之间。例如，夹臂106的远端124可包括横向向内朝向彼此延伸的末端和/或齿、突出物、尖钉或配置为将组织夹紧在夹臂106的远端124之间的其他结构。夹臂106还可包括锁定特征，其配置为一旦目标组织由夹臂106夹紧，就将夹臂106锁定在组织夹紧形态中。在一个实施例中，夹臂106包括从其横向向外延伸的锁定凸耳。该锁定凸耳配置为当夹臂106拉到胶囊112中达预定距离时接合胶囊112的一部分。例如，锁定凸耳可接收在横向延伸通过胶囊112的壁的相应尺寸、形状及定位的锁定窗内，以相对于胶囊112将夹臂106锁定在组织夹紧形态中。

在一个实施例中，夹臂106的近端108彼此连接以形成连接至轭架110的整体件。在另一个实施例中，近端108可以是经由轭架110彼此连接的单独元件。轭架110包括配置为连接至夹臂106的远侧部分126以及配置为连接至控制构件114增大的远端116的近侧部分128。该实施例中轭架110的远侧和近侧部分126、128经由连杆130彼此连接，连杆130配置为当施加其上的力超过预定阈值时断开(decouple)。连杆130可包括，例如，轭架110经由锥形物、缺口、凹口或沿轭架110减小其截面积的其他结构形成的弱化部分。在该实施例中，远侧和近侧部分126、128由单件材料整体形成。在另一个实施例中，连杆130可包括焊接部、粘合剂或连接远侧和近侧部分126、128的其他连结件。在该实施例中，远侧和近侧部分126、128可以是经由连杆130彼此连结的两个单独元件。

远侧部分126可以各种方式连接到臂106。在一个示例中，远侧部分126接收在夹臂106近端、相应尺寸和形状的空间132内，使得当远侧部分126接收在空间132内时，轭架110相对于其基本上是固定的。因此，轭架110的移动相应地使夹臂106移动。

近侧部分128配置为经由相对的部分122连接至施用器104的控制构件114的远端116，该相对的部分122限定了沿轭架110的纵向轴线从位于轭架110近端的近侧开口136延伸到尺寸和形状设定为接收增大的远端116的远侧部分138的纵向狭槽134。在近侧开口136和远侧部分138之间延伸的狭槽134的近侧部分140具有小于远侧部分138的截面积的截面积(例如，直径)。相对的部分可张开以接收增大的远端116，并朝向彼此偏置使得一旦增大的远端116向远侧进入到纵向狭槽134的远侧部分138中，近侧部分128相对的部分122弹回以将增大的远端116锁定在远侧部分138中，从而将控制构件114连结至轭架110。因此，控制构件114相对于胶囊112的纵向移动可控制夹臂106在组织接收和组织夹紧形态之间的移动。

根据该实施例，控制构件114增大的远端116可经由轭架110的近侧开口136插入到狭槽134的远侧部分138中。当用大于预定阈值的力将增大的远端116向远侧推至轭架110中时，狭槽134的近侧部分140变形以允许增大的远端116通过其进入远侧部分138中。换句话说，相对的部分122彼此分离足以允许增大的远端116向远侧移动通过近侧部分140并进入远侧部分138中的距离。一旦增大的远端116接收在远侧部分138内，近侧部分140回复至其初始尺寸，从而将控制构件114增大的远端116锁定在远侧部分138中。在一个实施例中，狭槽134的近侧部分140包括便于增大的远端116向远侧通过其的一个或多个特征，如下面更详细描述的。一旦控制构件114增大的远端116接收在纵向狭槽134的远侧部分138内，就经由远侧部分138的近侧肩部130防止增大的远端116向近侧移动从远侧部分138中出来。

在图4描绘的一示例性实施例中，相对的部分122包括螺旋切面，其允许控制构件114增大的远端116以任何取向插入其中，而无需显著地增加装载力。具体地说，近侧部分140的螺旋切口迫使增大的远端116自对齐，从而消除了装载新的夹组件的过程中额外的步骤。如能从图4中看到的，切口或凹槽125形成于相对的部分122中每一个的内壁123中。螺旋凹槽125沿螺旋路径从近侧部分128的近侧表面127朝向远侧点129延伸。螺旋凹槽125具有圆锥形的导入锥度和沿螺旋形螺线扫掠的基本三角形的截面。螺旋凹槽125从近侧表面127渐缩至远侧点129。螺旋凹槽的深度可沿近侧部分128的轴向长度变化。例如，在远侧点129处，螺旋凹槽125的远端比螺旋凹槽125的近端更浅。本领域的普通技术人员应理解，在不脱离本发明范围的情况下，螺旋凹槽截面的形状和尺寸可变化。而且，在不脱离本发明范围的情况下，螺旋凹槽125的截面的尺寸和形状可变化。例如，在其他实施例中，螺旋凹槽125可具有V形、抛物线形、U形或半圆形截面。螺旋凹槽125位于近侧开口136处以将增大的远端116引导到狭槽134的近侧部分140中。在相对的部分122中螺旋凹槽125中的每一个沿相同的螺旋方向延伸，使得增大的远端116由每个螺旋凹槽沿与自对齐相同的方向旋转。例如，螺旋凹槽125中的每一个配置为沿第一方向成锥形，因此增大的远端116仅沿该方向旋转。本领域的技术人员应理解，由于增大的远端116沿单个方向旋转，所以使远端116实现插入形态(即，其中远端116的横向面143横向向外)所需的旋转量小于180度。

根据另一个示例性实施例，相对的部分122’还包括允许控制构件114增大的远端116以任何取向插入其中的螺旋切口内壁123’。然而，在该实施例中，如能从图5中看到的，螺旋凹槽125’在轴向上比螺旋凹槽125更长。即，螺旋凹槽125’从近侧表面127’至远侧点129’的长度大于螺旋凹槽125的长度，从而在近侧部分128’中产生了更长的锥度。此外，螺旋凹槽125’的角度大于螺旋切口125。类似于螺旋切口125，在相对的部分122’中的各切口125’沿相同的螺旋方向延伸，使得增大的远端116在自对齐时将沿单个方向旋转。例如，各切口125’沿第一方向成锥形，因此增大的远端116在插入时沿单个期望方向旋转。另外，切掉一角以在轭架的每一半上产生非螺旋形成角度的表面177’。该表面177’有助于为远端116打开更多的空间从而以其优选取向适配。

根据又一个示例性实施例，如图6中描绘的，相对的部分122”中的每一个包括两个螺旋切口125”、131”，其路径沿相反的方向延伸。该实施例中相对的螺旋切口125”、131”允许增大的远端116沿任一方向旋转从而实现插入形态。因此，当控制构件114插入到开口136”中时，增大的远端116旋转小于90度以实现插入形态。如能够在图6中看到的，螺旋凹槽125”、131”被切入到相对部分122”中每一个的内壁123”中。螺旋凹槽125”、131”中的每一个沿着螺旋路径从近侧部分128”的近侧表面127”朝向远侧点129”、171”延伸。然而，如前所述，凹槽125”、131”的螺旋路径沿相反的方向延伸-即，螺旋凹槽125”取向为使增大的远端116顺时针旋转，而螺旋凹槽131”则取向为使增大的远端116逆时针旋转。

在该实施例中，控制构件114增大的远端116具有延伸自矩形近端并朝向远侧末端成锥形的大致金字塔形状。金字塔形状包括由两个较短的侧面143分离的两个细长的三角形面141。增大的远端116的远侧末端147的轮廓也可以是矩形的。该成锥形的形状便于将远端116向远侧插入到轭架110的狭槽134中，但防止远端116在接收于远侧部分138内时从其脱离。例如，远端116的近侧表面133大致平坦，使得一旦远端116接收在远侧部分138内，近侧表面133就接合远侧部分138相应的近侧表面135，如图3所示。换句话说，分别在远端116的平坦近侧表面133和狭槽134的远侧部分138的近侧表面135之间的接合不会施加可能推动相对的部分122彼此径向分离的径向向外力。因此，远端116锁定在远侧部分138中，并且远端116不会返回通过狭槽134的近侧部分140。增大的远端116成锥形的金字塔形状便于增大的远端116在其外表面与螺旋切口125形成接触时旋转。如本领域技术人员应理解的，增大的远端116配置为以侧面143横向向外的插入取向插入通过狭槽134。然而，若增大的远端116以任何其他取向接触轭架110的近侧部分128，螺旋切口125则使远端116旋转朝向插入取向。平坦的近侧表面133的尺寸和形状设定为适配远侧部分138的近侧表面，矩形形状增加了控制线和夹子的接触表面面积并防止增大的远端116的任何滑动。此外，由于矩形近侧表面133对应于远侧部分138的近侧表面135的形状，末端与轭架110的近侧部分128机械互锁，从而改善了从控制构件到轭架110和夹子102的旋转传递。

在另一个示例性实施例中，控制构件114包括一对侧翼151以进一步增加轭架110和控制构件114之间的接触面积。如图9中看到的，翼片151从近端153延伸到位于增大的远侧末端116的近侧表面133处的远端155。翼片151大致平坦，并具有大致等于狭槽134宽度的厚度。因此，当增大的远端116插入通过狭槽134并进入到远侧部分138中时，翼片151适配于轭架110在远侧部分138和近侧开口136之间的狭槽134内。由翼片151提供的在控制构件114和轭架110之间增加的接触有助于从控制构件114至轭架110的扭矩传递，并进一步减小了在两个组件之间发生滑动的可能性。在该实施例中翼片151的宽度(即，控制构件114和翼片151侧表面之间的距离)大致等于增大的远端116的宽度。然而，在该实施例中，翼片151包括渐缩至翼片151的近端153的近侧部分。应理解，翼片151可采用任何形状，只要其适配在轭架110的狭槽134内，但不会使相对的部分122分离即可。

参见图10，在另一个示例性实施例中，控制构件114包括从近端159延伸至远端161的第二对翼片157，其配置为帮助使控制构件114在轭架110内居于中心。翼片157绕控制构件114的圆周与翼片151分离约90度。在该实施例中，翼片157大致比翼片151更短并与增大的远侧末端116的近侧表面133间隔开。具体地说，翼片157配置为抵靠轭架110的近侧表面安放。因此，在增大的远端116的近端表面133和翼片157的远端161之间的距离等于或稍大于狭槽134在远侧部分138的近侧表面135和近侧表面127之间的长度。翼片157可进行倒圆以增加翼片157和轭架110的倒圆近侧表面之间的表面积。

返回图2，胶囊112从近端144延伸至远端146并包括纵向延伸通过其的通道148。通道148的尺寸和形状设定为可将夹臂106的至少近侧部分和轭架110可滑动地接收在其中。如上所述，胶囊112还可包括锁定特征(例如，锁定窗)，其用于接合连结器150相应的锁定特征(例如，锁定凸耳)。在该实施例中，近端144可与连结器150预组装。胶囊112可包括横向延伸通过其近端144的窗，其用于接收连结器150相应尺寸和形状的接合特征。在一个实施例中，胶囊112包括用于接合连结器150的一对径向相对的窗。然而，本领域的技术人员应理解，胶囊112可包括任何数量的窗，以接收连结器150任何数量的相应接合特征。本领域的技术人员还应理解，连结器150可经由各种连结件中的任一种与胶囊112预组装。在另一个示例中，在胶囊112的近端144上横向延伸的凸耳可接收在连结器150相应尺寸和形状的窗内。在另一个示例中，连结器150可压配到胶囊112上和/或经由粘合剂粘附其上。

连接器150从近端154延伸到远端156并包括延伸通过其的通道158。连接器150的远端156可与胶囊112的近端144预组装，使得连接器150的通道158与胶囊112的通道148连通。因此，施用器104的控制构件114可分别通过连结器150和胶囊112的通道158、148，以在夹组件102的装载期间连结至轭架110。该实施例中连结器150的近侧部分包括接合特征162，其配置为接合施用器104的衬套180(或导管190)。例如，连结器150可包括多个指状物162。指状物162安装在衬套180的远端164上，使得衬套180和连结器150滑入配合在一起。指状物162朝向接合形态偏置，但可张开以允许衬套180的远端164接收在其中。特别地，各指状物162包括沿其内表面延伸的凹槽166，凹槽166的尺寸和形状设定为接收衬套180的远端164处相应的接合特征168。随着位于远端164的接合特征168插入其间，指状物162彼此偏离。然而，一旦接合特征168接合在凹槽166内，指状物162就在其自然偏置下向内卡扣，使得凹槽166和接合特征168彼此接合，从而将衬套180连结至连结器150。该实施例的凹槽166中的每一个包括朝向其远端成锥形的锥形表面170。如下面进一步详细描述的，锥形表面170配置为在压缩力施加其上时与接合特征168相互作用，从而使得连结器150屈服以使衬套180从其释放。指状物162中每一个的近侧内边缘172也可为成角度的，朝向其远端成锥形，使得当连结器150的一部分与其形成接触时，另外的力可施加在连结器150上。

在该实施例中，施用器104包括衬套180、从其向近侧延伸的柔性构件181，和纵向延伸通过柔性构件181和衬套180的控制构件114。柔性构件181的近端可连接到手柄部分。衬套180从连接到柔性构件的近端纵向延伸至配置为可释放地连接到连结器150的远端164。控制构件114从增大的远端116延伸通过衬套180和柔性构件181至连接到手柄部分的致动器的近端。柔性构件181可形成为具有足够柔性以通过活体甚至是曲折的路径的线圈或线，并且在该实施例中，其尺寸和形状设定为通过其他插入装置的内窥镜的工作通道。然而，柔性构件181可由任何其他适合的柔性结构形成，只要柔性构件181能够提供足以抵消夹组件102置于控制构件114上的张力的压缩力即可。

在图11所示的另一个示例性实施例中，代替衬套180，施用器104可包括导管190。在该实施例中，导管190从连接到柔性构件181的近端192纵向延伸至配置为可释放地连结到连结器150的远端194。控制构件114延伸通过导管190的内腔196。在该实施例中，导管190的远侧部分的尺寸和形状设定为插入在连结器150的指状物162之间，使得位于导管190远端194处的接合特征198接收在凹槽166中并与其接合。在一个实施例中，接合特征198可配置为从远端194横向向外延伸(例如，延伸远离导管190的纵向轴线)的凸耳。接合特征198的凸耳的尺寸和形状设定为对应于凹槽166，使得凸耳可经由滑入配合接收在凹槽166中。

示例性实施例描述并示出一种胶囊，其在夹组件从组织接收形态移动到组织夹紧形态时紧靠衬套180，使得轭架110的远侧部分126从轭架110的近侧部分128断裂/脱离从而部署整个夹组件。然而，本领域的技术人员应理解，胶囊112和衬套180可以各种方式中的任一种可释放地彼此连结。例如，在一些实施例中，胶囊112可经由增大的远端116从控制构件114的剩余部分断裂/脱离而从衬套180释放，从而部署夹组件。

在装载在施用器104上之前，本发明的夹组件102可容纳在芯筒内。芯筒可配置为存储容器，其限定了在其内部的空间，该空间的尺寸和形状设定为容纳夹组件102。夹组件102可以组织接收形态容纳在芯筒内。芯筒包括近侧开口，控制构件114的远侧部分和衬套180或导管190可分别通过该近侧开口插入以连结到夹臂106和胶囊112。

将夹组件102装载至施用器104的示例性方法包括向远侧推动控制构件114增大的远端116抵靠夹组件102的轭架110。当增大的远端116接触轭架110的近侧表面时，远端116的金字塔形状导致远端116旋转，直到其达到正确的取向以插入通过狭槽134。一旦远端116正确地取向，与之相反的远侧力持续直到其超过预定阈值，导致轭架110相对的部分122径向向外分离。相对的部分122的分离允许增大的远端116通过近侧部分136并进入到远侧部分138中。一旦增大的远端116接收在远侧部分138内，轭架110就返回至其初始形状(例如，在其自然偏置下)，从而将增大的远端116保持在其中。衬套180可在控制构件114连结到轭架110之前或在控制构件114和轭架110连结之后向远侧移动以连结到连结器150和胶囊112。

如上所述，在夹组件102容纳在芯筒内的情况下，衬套180/导管190和控制构件114的远侧部分可插通芯筒的近侧开口以连结到夹组件102。如描述的，一旦施用器104连结到夹组件102，通过相对于衬套180/导管190向近侧拉动控制构件114以将夹臂106拉至胶囊112中朝向插入/组织夹紧形态，从而可将夹组件102从芯筒上移除。一旦夹臂106处于插入/组织夹紧形态中，整个施用器104可相对于芯筒向近侧移动，以经由近侧开口将夹组件102拉出芯筒。

使用中，在夹组件102装载到施用器104上之后，夹组件102插通内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道并插入体内(例如，通过自然体腔)至邻近待夹紧的目标组织部分的部位。夹组件102以插入形态插入目标组织以便通过工作通道。在到达目标组织的部位时，推进夹组件102从工作通道的远端出来，且夹臂106从胶囊112中延伸出来以使夹臂106移动至组织接收形态。一旦目标组织接收在夹臂106之间，夹组件102就可朝向组织夹紧形态移动，使得目标组织夹紧在其远端124之间。通过相对于衬套180/导管190向近侧拉动控制构件114，夹臂106移向组织夹紧形态。一旦夹组件102处于组织夹紧形态，可进一步向近侧拉动控制构件114以相对于胶囊112锁定夹臂106。

为了部署夹组件102，进一步向近侧拉动控制构件114，直到附接至胶囊112的连结器150向近侧拉动抵靠衬套180。连结器150向近侧运动导致衬套180的接合特征168向远侧滑动抵靠凹槽166的锥形表面172，从而使指状物162径向向外偏转，不再与接合特征168接合。在另一个实施例中，连结器150可相对于衬套180更进一步向近侧移动，导致指状物162更进一步的偏转。如上所述，连结器150可屈服和/或断裂以从其释放衬套180。

一旦衬套180从连结器150脱离，控制构件114更进一步地向近侧拉动。由于夹臂106相对于胶囊122固定，于是防止轭架110释放增大的远端116，控制构件114向近侧运动使得控制构件114的远端116在轭架110上施加力。当施加在轭架110上的力超过预定阈值时，连接轭架110的远侧和近侧部分126、128的连杆130失效，使控制构件(其连接至近侧部分128)与夹臂106(其连接至远侧部分126)分离。如上所述，控制构件114与夹臂106的脱离还可将胶囊112从施用器104上释放。因此，施用器104可向近侧从体内抽出，从而留下夹组件102夹在目标组织上。在从体内移除施用器104时，轭架110的近侧部分128(其保持附接至控制构件114增大的远端116)可通过拉动近侧部分126远离远端116而从其上移除。当近侧部分126上的力超过预定阈值时，纵向狭槽134屈服或变形以允许增大的远端116从其上移除。如果需要，随后新的夹组件102以与上述相同的方式装载到施用器104上，使得随后可使用该系统夹紧组织的第二部分。使用同一施用器104可根据需要或期望重复该过程多次。

本领域的技术人员应理解，在不脱离本发明概念的情况下，可对上述实施例进行改变。还应理解，与实施例之一相关联的结构特征和方法可并入其他实施例中。因此，应理解，本发明并不限于所公开的特定实施例，而是改型也涵盖在本发明由所附权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的系统，包括：

具有衬套和控制构件的施用器，所述控制构件延伸通过所述衬套至增大的远端；以及

可释放地连结至所述施用器的夹组件，所述夹组件包括：

从近端延伸到远端的夹臂，近端接收在胶囊的通道内以在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹紧形态中，所述夹臂的远端朝向彼此移动；以及

包括近侧部分和连接到所述夹臂的远侧部分的轭架，所述近侧部分包括配置为接收所述控制构件所述增大的远端的狭槽以及位于所述狭槽的近端处的至少一个螺旋切口，所述螺旋切口配置为使所述增大的远端从第一取向旋转至第二取向，在所述第一取向中，所述增大的远端偏离所述狭槽，并且在所述第二取向中，所述增大的远端与所述狭槽对齐，使得当其上的力超过阈值时，所述增大的远端进入到所述狭槽中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述增大的远端是大致金字塔形，所述增大的远端从矩形的、大致平坦的近侧面渐缩至远侧末端。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述轭架配置为当所述增大的远端施加其上的力超过预定阈值时变形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述轭架包括朝向彼此偏置的相对的部分，所述相对的部分限定所述狭槽在其之间，所述相对的部分张开以允许所述增大的远端向远侧进入到所述狭槽中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述轭架包括位于所述狭槽的近端的第二螺旋切口。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一螺旋切口位于所述相对的部分中的第一个上，并且所述第二螺旋切口位于所述相对的部分中的第二个上，所述第一和第二螺旋切口通向所述狭槽。

7.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一和第二螺旋切口沿相同的螺旋方向延伸，使得所述第一和第二切口中的每一个使所述增大的远端在相同方向上旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述轭架的所述近侧和远侧部分经由易断的连杆彼此连接，所述易断的连杆设计成当其上施加的力超过预定阈值时失效。

9.一种可重新装载的夹装置，包括：

具有夹臂对的夹组件，各夹臂从近端延伸到远端，所述夹臂的近端可滑动地接收在胶囊的通道内以在组织接收形态和组织夹紧形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹紧形态中，所述夹臂的远端朝向彼此移动；

施用器，所述施用器包括导管和延伸通过其的控制构件，所述控制构件包括增大的远端并配置为连接至所述夹臂以使所述夹组件在所述组织接收形态和所述组织夹紧形态之间移动；以及

轭架，所述轭架包括配置为接收所述控制构件的所述增大的远端的狭槽以及位于所述狭槽的近端的至少一个螺旋切口，所述螺旋切口配置为使所述增大的远端从第一取向旋转至第二取向，在所述第一取向中，所述增大的远端偏离所述狭槽，并且在所述第二取向中，所述增大的远端与所述狭槽对齐，使得当其上的力超过阈值时，所述增大的远端进入到所述狭槽中。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述轭架包括朝向彼此偏置的第一和第二相对部分，所述第一和第二相对部分限定所述狭槽在其之间，所述第一和第二相对部分张开以允许所述增大的远端向远侧进入到所述狭槽中。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述轭架包括第二、第三和第四螺旋切口。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一和第二螺旋切口形成于所述第一相对部分的内表面上、通向所述狭槽，并且所述第三和第四螺旋切口形成于所述第二相对部分的内表面上、通向所述狭槽，所述第一和第三螺旋切口沿第一螺旋方向延伸以使所述增大的远端沿所述第一螺旋方向旋转，并且所述第二和第四螺旋切口沿相反的第二螺旋方向延伸以使所述增大的远端沿所述第二螺旋方向旋转。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述增大的远端是大致金字塔形，所述增大的远端从矩形的、大致平坦的近侧面渐缩至远侧末端。

14.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，其中所述控制构件包括大致平坦的侧翼对，其从近端延伸至在所述增大的远端的近端处的远端，所述侧翼的尺寸和形状设定为当所述增大的远端插入在所述狭槽中时所述侧翼适配在所述狭槽的近侧部分内。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制构件包括大致平坦的第二翼片对，其从近端延伸至远端，所述第二翼片绕所述控制构件的圆周与所述侧翼分离约90度。

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