CN114144129A - 带有扩口囊体变形的可重装夹子 - Google Patents

Abstract

一种夹钳系统包括具有一对夹臂的夹子，夹臂的近端可滑动地接收在囊体的通道内以在打开构造和闭合构造之间移动。囊体的近端包括从其向近侧延伸的连接凸片。施放器包括细长柔性构件和延伸穿过其中的控制构件。控制构件包括远端，该远端被配置为连接到夹臂以在打开构造和闭合构造之间移动夹子组件。细长柔性构件的远端包括衬套，该衬套包括：第一倾斜表面，连接凸片沿着该倾斜表面滑动以接合衬套的对应接合特征；以及第二倾斜表面，其在第一倾斜表面的近侧，连接凸片可沿着第二倾斜表面滑动以朝向部署配置塑性变形。

Description

带有扩口囊体变形的可重装夹子

优先权要求

本公开要求于2019年7月16日提交的美国临时专利申请序列号62/874,679的优先权；其公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及内窥镜装置，尤其涉及用于治疗沿胃肠道的组织的内窥镜夹钳装置。

背景技术

在内窥镜胃肠(GI)手术期间，患者可能处于胃肠道壁穿孔的风险中，或者可能需要封闭胃肠道壁作为手术的一部分。止血夹可用于例如黏膜/黏膜下缺损、出血性溃疡、动脉、息肉、憩室的止血，以及腔道穿孔的闭合。根据缺陷的大小，可以使用多个夹子。

发明内容

本公开涉及一种用于治疗组织的可重新加载的夹钳系统，包括夹子，该夹子包括一对夹臂，每个夹臂从近端延伸到远端，夹臂的近端可滑动地接收在囊体的通道内以在打开构造和闭合构造之间移动。囊体的近端包括从其向近侧延伸的多个连接凸片。施放器包括细长的柔性构件和延伸穿过其中的控制构件，控制构件包括远端，该远端被配置为连接到夹臂以在打开构造和闭合构造之间移动夹子组件。细长柔性构件的远端包括衬套，该衬套包括：第一倾斜表面，连接凸片沿着该倾斜表面滑动直到连接凸片的接合特征接合衬套的对应接合特征；以及第二倾斜表面，其在第一倾斜表面的近侧，连接凸片可沿着第二倾斜表面滑动以朝向部署构造塑性变形，在该部署构造中，连接凸片移离囊体的纵向轴线以从其释放衬套。

在一个实施例中，衬套的对应接合特征可以是在第一倾斜表面和第二倾斜表面之间围绕衬套的外围延伸的凹口，使得凹口限定第一倾斜表面的近端和第二倾斜表面的远端。

在一个实施例中，在第一倾斜表面的近端处的衬套的直径可以大于在第二倾斜表面的远端处的衬套的直径。

在一个实施例中，当连接凸片沿着第一倾斜表面滑动时，连接凸片可以弹性变形，使得当接合特征定位在凹口周围时，连接凸片恢复到它们的初始构造并且接合特征被接收在凹口内以将囊体联接到衬套。

在一个实施例中，第一倾斜表面和第二倾斜表面中的每一个都可以限定衬套的锥形部分，所述锥形部分朝向衬套的远端逐渐变细。

在一个实施例中，连接凸片的接合特征可以包括从每个连接凸片的近端径向向内延伸的接合元件。

在一个实施例中，每个连接凸片的接合元件可以相对于囊体的纵向轴线基本垂直地延伸。

在一个实施例中，连接凸片的接合特征可以包括向内延伸、朝向囊体的纵向轴线的冲压凸台。

在一个实施例中，夹臂的近端可经由轭彼此连接，轭可与控制构件的扩大的远端联接。

在一个实施例中，轭包括在一点处彼此连接的近端部分和远端部分，该点配置成当在其上施加预定力时分离。

本公开还涉及一种夹子装置，包括：一对夹臂，每个夹臂从近端延伸到远端；以及囊体，其从近端纵向延伸到远端并包括延伸穿过其中的通道，使得夹臂的近端可滑动地接收在通道内以在打开构造和闭合构造之间移动。多个连接凸片从囊体的近端向近侧延伸，每个连接凸片包括从其朝向囊体的纵向轴线延伸的接合特征以接合围绕施放器的衬套的外围延伸的凹口。连接凸片可从初始构造向部署构造移动，其中连接凸片在远离囊体的纵向轴线的方向上塑性变形以从其释放衬套。

在一个实施例中，连接凸片的接合特征可以包括接合元件，接合元件基本上垂直于囊体的纵向轴线从每个连接凸片的近端径向向内延伸。

在一个实施例中，连接凸片的接合特征可以包括冲压凸台。

在一个实施例中，每个连接凸片可以包括延伸穿过其中的窗口。

在一个实施例中，夹臂的近端可通过轭彼此连接，轭可与控制构件的扩大的远端联接。

本公开还涉及一种使用可重新加载的夹钳系统治疗组织的方法。通过将施放器的控制构件连接到夹子的夹臂，并将衬套向远侧插入囊体的近端而将夹子加载到施放器上，从而使囊体近端的连接凸片沿着衬套沿第一倾斜表面滑动，直到连接凸片的接合特征与衬套的相应接合特征接合。加载的夹子组件经由内窥镜的工作通道插入活体内的目标部位。通过相对于导管纵向移动控制构件直到目标组织被夹在其间，夹子在打开构造(其中夹臂的远端彼此分开)和闭合构造(其中夹臂的远端朝向彼此移动)之间移动。夹臂在闭合构造中相对于囊体锁定。通过相对于夹臂向近侧拉动控制构件，从施放器部署夹子组件，直到连接器凸片沿衬套的第二倾斜表面向近侧滑动，使连接器凸片从初始构造向部署构造塑性变形，在部署构造中，连接器凸片在远离囊体的纵向轴线的方向上移动以从其释放衬套。

在一个实施例中，衬套的对应接合特征是在第一倾斜表面和第二倾斜表面之间围绕衬套的外围延伸的凹口，使得凹口限定第一倾斜表面的近端和第二倾斜表面的远端。

在一个实施例中，连接凸片的接合特征包括从连接凸片的近端径向向内延伸的接合元件，使得接合元件被接收在凹口内。

在一个实施例中，在部署期间，第二倾斜表面的远端在接合元件上施加远侧力，使接合元件中的每一个抵靠连接凸片中的相应一个弯曲以沿着第二倾斜表面滑动。

在一个实施例中，连接凸片的接合特征包括冲压凸台，其沿着每个连接凸片延伸以被接收在围绕衬套的外围延伸的相应尺寸和形状的凹口内。

附图简要说明

图1示出了根据本公开的示例性实施例的夹钳系统的一部分的纵向截面图；

图2示出了根据图1的系统的夹子的远侧部分的另一个纵向截面图；

图3显示了根据图1的系统的施放器的透视图；

图4示出了根据图1的系统在接合之前的囊体和衬套的放大纵向截面图；

图5示出了根据图1的系统接合的囊体和衬套的放大纵向截面图；

图6示出了根据图1的系统在初始部署阶段期间囊体和衬套的放大纵向截面图；

图7示出了根据图1的系统在衬套从囊体中释放时的囊体和衬套的放大纵向截面图；

图8示出了用于根据图1的系统的囊体的替代实施例的立体图；

图9示出了根据图1的系统的筒的一部分的立体图；和

图10示出了根据本公开的另一个示例性实施例的囊体和衬套的放大纵向截面图。

具体实施例

参考以下描述和附图可以进一步理解本公开，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本公开涉及一种夹钳系统，尤其涉及一种可重新装载的内窥镜夹钳系统，其中夹子可以在内窥镜手术之前被装载到施放器的远端上。一旦夹子已部署在身体中的所需目标区域，施放器组件可以重新装载新的夹子。尽管在正常情况下脱落部分(例如，在部署夹子时留在体内的部分)会自然地从身体中排出，但在闭合后脱落部分可能会被困在更大的缺陷中。

本公开的示例性实施例包括夹子，该夹子包括可在囊体内滑动以根据需要在打开构造和闭合构造之间移动以夹住组织的夹臂。囊体的近端包括有利于夹子与施放器的直接可释放连接的连接凸片，这最大限度地减少或消除了部署夹子时脱落部分在身体内的可能性。本领域技术人员将理解，本文所用的术语近侧和远侧旨在分别表示朝向和远离装置使用者的方向。

如图1-9所示，可重新装载的夹钳系统100包括夹子102，夹子102配置成在将系统100插入身体之前装载到施放器104上以夹住其中的目标组织。夹子102包括一对夹臂106，其近端110可滑动地容纳在囊体108内，使得夹臂106可以在打开构造(其中夹臂104的远端112彼此分开)和闭合构造(其中远端112被拉向彼此以夹持组织)之间移动。囊体108的近端114包括多个连接凸片116，其从囊体108的近端114向近侧延伸并配置成使得例如当施放器104的衬套118插入囊体108的近端114时，连接凸片116接合衬套118的对应部分以将夹子102连接到施放器104。在将衬套118连接到囊体108时，施放器104的控制构件120的扩大的远端122连接到夹臂106使得控制构件120相对于囊体108的纵向移动使夹子102在打开和闭合构造之间移动。

如下文将进一步详细描述的，一旦目标组织已根据需要被夹住，系统100的使用者(例如，医生)开始部署过程，其导致连接凸片116塑性变形远离囊体108的中心线，使得衬套118从其中释放。由于连接凸片116塑性变形而不会断裂以释放衬套118，所以夹子102的部署不会导致脱落部分留在身体中。施放器104被配置成使得在体内部署夹子102之后，可以将新夹子102装载到施放器104上，从而可以使用相同的施放器104将新夹子102递送到身体内目标组织的第二部分。根据该实施例的每个夹子102存储在筒124中，这有利于将夹子组件102装载到施放器104上。///

如图1-2所示，夹子102包括一对夹臂106，在该实施例中，其近端110通过可滑动地接收在囊体108内的轭126彼此连接。在该实施例中，夹臂106是夹臂106朝向打开构造偏置，使得当不受囊体108约束时，夹臂106在它们的自然偏置下移动到打开构造，其中夹臂106的远端112彼此分开以在其间接收组织。在一些实施例中，夹臂106可以在闭合构造中被偏置。当夹臂106被拉入囊体108中时，囊体108约束夹臂106，将远端112保持在一起，使得组织可被夹在其间。轭126可在囊体108内纵向滑动以在打开和闭合构造之间相对于囊体108向近侧和远侧移动夹臂106。

每个夹臂106从连接到轭126的近端110延伸到远端112。夹臂106中的一个或两个的远端112可以包括朝向另一个夹臂106横向向内延伸的尖端，该尖端包括例如齿、突起、尖刺或其他结构，被配置为夹住远端112之间的组织。夹臂106中的一个或两个还可以包括锁定特征，该锁定特征被配置为在目标组织已经被夹臂106按需要夹住之后，将夹臂106锁定在组织夹持配置中。在一个实施例中，夹臂106中的一个或两个包括从其横向向外延伸的锁定凸片，该锁定凸片被配置成在夹臂106已被拉入囊体108中预定距离时结合囊体108的一部分。例如，锁定凸片可以容纳在相应尺寸、形状和定位的锁定窗口内，锁定窗口横向延伸进入或穿过囊体108的壁，以在组织夹持配置中相对于囊体108锁定夹臂106。

轭126连接到夹臂106的近端110并且被配置为连接到控制构件120的扩大的远端122。在该实施例中，轭126包括近侧部分128和远端部分130，它们在点132处彼此连接，点132配置成当受到超过预定阈值的力时断裂或分离。例如，点132可包括焊接、直径减小的部分、或当在其上施加足够的力时断裂或以其他方式分离的粘合剂。远侧部分130被配置成通过例如从远侧部分130延伸并容纳在延伸穿过夹臂106的近侧部分的相应尺寸和形状的开口内的一对突出部接合夹臂106的近侧部分，使得夹臂106相对于彼此就位。

近侧部分128被配置成接合控制构件120的扩大的远端122。在一个实施例中，近侧部分128包括腔134，腔134的尺寸和形状设计成接收扩大的远端122和从腔134向近侧延伸到轭126的近端138的纵向狭槽136。纵向狭槽136的尺寸和形状设计成接收控制构件120的从扩大的远端122向近侧延伸的一部分。在一个实施例中，纵向狭槽136在近端138处的开口包括朝向其远端逐渐变细的倾斜表面140，以在将夹子102装载到施放器104上期间，促进扩大的远端122向远侧穿过纵向狭槽136并插入腔134中。腔134和纵向狭槽136配置成使得一旦扩大的远端122被接收在腔134内，扩大的远端122被防止从那里向近侧撤回。因此，控制构件120相对于囊体108的纵向移动使夹臂106在打开和闭合构造之间移动。

囊体108从近端114纵向延伸到远端142并且包括纵向延伸穿过其中的通道144。通道144的尺寸和形状被设计成将轭126和夹臂106可滑动地容纳在其中。如上所述，该实施例的囊体108还包括用于接合夹臂106的相应锁定特征(例如，锁定凸片)的锁定结构(例如，锁定窗)。囊体108包括连接凸片116，其在初始构造中从近端114围绕近端114的周边向近侧延伸，从其径向向外张开。特别地，每个连接凸片116相对于囊体108的纵向轴线以一定角度延伸，使得每个连接凸片116的近端146远离纵向轴线延伸以形成基本扩口的端部。

每个连接凸片116的近端146还包括接合元件148，接合元件148从其朝向囊体108的纵向轴线横向延伸。在一个实施例中，接合元件148基本上垂直于纵向轴线延伸。如下文将进一步详细描述的，接合元件148被配置为接合施放器104的衬套118的对应凹口或凹部150。在一个实施例中，囊体108包括四个连接凸片116。本领域技术人员将理解，囊体108可以包括任何数量的连接凸片116，只要连接凸片116被配置为接合衬套118，如下所述。

如图3所示，施放器104包括柔性构件152，例如从连接到手柄部分154的近端延伸到远端的导管，该手柄部分154在夹取目标组织期间保持在体外，该远端包括例如用于将施放器104连接到夹子102的衬套118。控制构件120延伸穿过柔性构件152，控制构件120的近端连接到手柄部分154，其包括在夹子102被装载到施放器104后用于控制夹子102的运动的致动器。

在该实施例中，衬套118连接到柔性构件152的远端并被配置为通过囊体108的连接凸片116连接到夹子102。衬套118从近端155延伸到远端156并且包括延伸穿过其中的通道158。近端155连接到柔性构件152的远端，而远端156被配置为接合连接凸片116。当衬套118联接到囊体108时，衬套108的通道158基本上与囊体108的通道144对齐。

沿着衬套118的远侧部分的外表面160包括：第一倾斜表面162，其有助于衬套118的远侧部分与通过其近端114处的连接凸片116形成的囊体108的扩口端接合；和第二倾斜表面164，其在夹子102的部署期间促进囊体108与衬套118的分离。第一和第二倾斜表面162、164围绕衬套118的外围延伸，以在一个实施例中限定衬套118的基本锥形部分。凹口150在第一和第二倾斜表面162、164之间围绕衬套118的外围延伸，使得凹口150限定第一倾斜表面162的近端166和第二倾斜表面164的远端168。凹口150的尺寸和形状与连接凸片116的接合元件148的尺寸和形状相对应。

第一倾斜表面162朝向远端156逐渐变细，以便于将衬套118插入到通过囊体108的近端处的连接凸片116形成的扩口端中。特别地，当囊体108被向近侧拉过衬套118上方，如图4所示，当每个连接凸片116的接合元件148沿着第一倾斜表面162滑动时，连接凸片116弹性变形(例如，径向向外膨胀)。当接合元件148围绕凹口150定位，连接凸片116恢复到它们的初始构造(例如，凹口150允许元件148由于它们的自然偏置而径向向内弯曲)使得接合元件148被接收在凹口150内，如如图5所示，并且囊体108通过连接凸片116卡扣在衬套118上。一旦接合元件148被接收在凹口150内并与凹口150接合，夹子102保持联接到衬套104直到部署。

第二倾斜表面164朝向其远端168逐渐变细。在一个实施例中，在第二倾斜表面164的远端168处的衬套118的直径小于在第一倾斜表面162的近端166处的衬套118的直径。如下文将进一步详细描述的，当夹子102已经根据需要被夹在目标组织上时，可以相对于囊体108向近侧拉控制构件120，直到夹臂106相对于囊体108被锁定在闭合构造中(例如，通过接收在囊体108的锁定窗口内的夹臂106的锁定凸片)。

在这一点之后，控制构件120的进一步近侧运动将囊体108向近侧拉靠在衬套118上，如图6所示，这样，当施加足够的近侧力时，接合元件148靠着连接凸片116弯曲并沿着第二倾斜表面164向近侧滑动。当连接凸片116沿着第二倾斜表面164向近侧滑动时，连接凸片116的近端146进一步远离囊体108的纵向轴线朝向部署构造移动，其中连接凸片116相对于纵向轴线的角度增加到它们以这种径向向外张开的形状塑性变形的程度。换句话说，如图7所示，连接凸片116永久地径向向外变形，使得衬套118可以从囊体108脱离和移除，而不会在身体中留下任何脱落部分。

在一个实施例中，连接凸片116由金属形成，该金属被选择为允许在将夹子102加载到施放器104期间所需的轻微弹性变形并且在夹子102部署期间将塑性变形。例如，连接凸片116可由不锈钢形成，例如300系列不锈钢。在一个实施例中，整个囊体108，包括连接凸片116，可以由相同的材料形成。本领域技术人员将理解，引起连接凸片116塑性变形所需的力可以通过例如调节连接凸片116的数量和/或调节用于形成连接凸片116的材料的量来控制。例如，根据另一个替代实施例，如图8所示，囊体108'可以包括在囊体108'的近端114'处的六个连接凸片116'，每个连接凸片116'包括延伸穿过其中的窗口170'，使得连接凸片116'包括更少的材料并且因此在部署期间将比连接凸片116更容易向外变形。

在装载到施放器104上之前，夹子102可以存储在筒124中，筒124配置为便于将夹子组件102装载到施放器104上。筒124可以配置为包括底座125和盖子(未示出)的存储容器，其中限定了尺寸和形状被设计成容纳夹子102的空间172。在该实施例中，夹子102以打开构造储存在筒124内。筒124包括近侧开口174，施放器104的远侧部分可通过该近侧开口174插入以联接到夹子组件102，如下文将进一步详细描述的。筒124将夹子102保持在配置成便于将夹子102装载到施放器104上的位置。应当注意的是，虽然图9仅示出了容器124的底座125，但是相同的盖子可以联接到底座125上以完全包围夹子102。

根据用于将夹子102装载到施放器104上的示例性方法，包括衬套118的施放器104的远侧部分插入穿过筒124的近侧开口174。控制构件120的扩大远端122向远侧移动经过衬套118以通过轭126的纵向槽136向远侧插入，直到扩大远端122被接收在腔134内。衬套118通过相对于衬套118向近侧拉动囊体108(或相对于囊体108向远侧移动衬套118)与囊体108接合，使得连接凸片116的接合元件148沿着衬套118的第一倾斜表面162向近侧滑动，直到接合元件148被接收在凹口150内。在将夹子102装载到施放器104上时，施放器104的手柄部分154可用于相对于囊体108向近侧拉动控制构件120以移动夹子102朝向闭合构造。整个施放器104然后可以相对于筒向近侧移动，以在闭合构造中经由近侧开口174将夹子组件102从筒中拉出。

在使用中，在夹子102已经被装载到施放器104上之后，处于闭合构造的夹子102可以通过例如内窥镜的工作通道插入身体到达目标组织。一旦夹子102已经到达目标组织，夹子102可以朝向打开构造移动以在夹臂106的远端112之间接收目标组织。夹子102可以在打开和闭合构造之间移动直到目标组织已根据需要夹在夹臂106之间。一旦夹子102处于根据需要夹住目标组织的闭合构造中，控制构件120(例如，通过手柄部分154的致动器)可以相对于囊体向近侧移动，直到夹臂106的锁定特征接合囊体108的相应锁定结构，在闭合构造中相对于囊体108锁定夹臂106。

为了部署夹子102，控制构件120可以进一步向近侧拉动，直到囊体108被向近侧拉靠在衬套118上，使得第二倾斜表面164的远端168对接收在凹口150内的接合元件148施加远侧力。抵靠接合元件148的力使接合元件148弯曲抵靠连接凸片116并且连接凸片118沿着第二倾斜表面164向近侧滑动，直到连接凸片116在远离囊体108的纵向轴线的方向上向外塑性变形。一旦连接凸片116已经塑性变形，衬套118从囊体108向近侧撤回，留下夹子102就位夹住目标组织。

使用者继续在控制构件120上施加近侧力，直到轭126在点132处断裂、失效或以其他方式分离，从控制构件120释放夹臂106，从而从控制构件120释放夹子102并锁定夹子102闭合在目标组织上。然后整个施放器104，包括控制构件120和轭126的近侧部分128，可以从身体向近侧撤回，留下夹子102夹在目标组织上。如果需要，可以以与上述相同的方式将新的夹子102装载到施放器104上，从而系统100然后可以用于夹住组织的第二部分。该过程可以根据需要或期望使用相同的施放器104重复多次。

尽管夹子102的囊体108和施放器104的衬套118被描述和显示为通过连接凸片116联接，连接凸片116包括从连接凸片116的近端146延伸的横向向内延伸的接合元件148，本领域技术人员将理解，囊体108的连接凸片116可以具有多种接合特征中的任一种，只要囊体108可与衬套118的对应特征接合并且被配置为在夹子102的加载和部署期间分别与衬套118的第一和第二倾斜表面162、164交界，如上所述。

例如，在另一个实施例中，如图10所示，囊体208的近端214处的连接凸片216包括通过冲压每个连接凸片216形成的冲压凸台248，以包括朝向囊体208的纵向轴线向内延伸的接合结构。冲压凸台248被配置为容纳在相应尺寸和形状的凹口250内，该凹口250围绕衬套218的外围延伸。与上述系统100类似，在将夹子装载到施放器上期间，包括冲压凸台248的连接凸片216沿着衬套218的第一倾斜表面262向近侧滑动，直到冲压凸台248卡入凹口250。类似于系统100，在夹子的部署期间，包括冲压凸台248的连接凸片216沿着衬套218的第二倾斜表面264向近侧滑动，直到连接凸片216在向外配置中塑性变形，其中连接凸片216在远离囊体208的纵向轴线的方向上移动。

本领域技术人员可以理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本公开进行各种修改。

Claims (15)

1.一种用于治疗组织的可重新加载的夹钳系统，包括：

夹子，其包括一对夹臂，每个所述夹臂从近端延伸到远端，所述夹臂的近端可滑动地接收在囊体的通道内，以在打开构造和闭合构造之间移动，所述囊体的近端包括从其向近侧延伸的多个连接凸片；和

施放器，其包括细长柔性构件和延伸穿过其中的控制构件，所述控制构件包括远端，所述远端配置为连接到所述夹臂以在所述打开构造和所述闭合构造之间移动所述夹子组件，所述细长柔性构件的远端包括衬套，所述衬套包括：第一倾斜表面，所述连接凸片沿着所述第一倾斜表面滑动直到所述连接凸片的接合特征接合所述衬套的对应接合特征；以及第二倾斜表面，其在所述第一倾斜表面的近侧，所述连接凸片可沿着所述第二倾斜表面滑动以朝向部署构造塑性变形，在所述部署构造中，所述连接凸片移离所述囊体的纵向轴线以从其释放所述衬套。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述衬套的对应接合特征是在所述第一倾斜表面和所述第二倾斜表面之间围绕所述衬套的外围延伸的凹口，使得所述凹口限定所述第一倾斜表面的近端和所述第二倾斜表面的远端。

3.如权利要求2所述的系统，其中在所述第一倾斜表面的所述近端处的所述衬套的直径大于在所述第二倾斜表面的所述远端处的所述衬套的直径。

4.如权利要求2和3中任一项所述的系统，其中当所述连接凸片沿着所述第一倾斜表面滑动时，所述连接凸片可以弹性变形，使得当所述接合特征定位在所述凹口周围时，所述连接凸片恢复到它们的初始构造并且所述接合特征被接收在所述凹口内以将所述囊体联接到所述衬套。

5.如权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述第一倾斜表面和所述第二倾斜表面中的每一个都限定衬套的锥形部分，所述锥形部分朝向所述衬套的远端逐渐变细。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述连接凸片的所述接合特征包括从每个所述连接凸片的近端径向向内延伸的接合元件。

7.如权利要求6所述的系统，其中每个所述连接凸片的所述接合元件相对于所述囊体的纵向轴线基本垂直地延伸。

8.如权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述连接凸片的所述接合特征包括向内延伸、朝向所述囊体的所述纵向轴线的冲压凸台。

9.如权利要求1-8中任一项所述的系统，其中所述夹臂的所述近端经由轭彼此连接，所述轭可与所述控制构件的扩大远端联接。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述轭包括在一点处彼此连接的近端部分和远端部分，所述点配置成当在其上施加预定力时分离。

11.一种夹子装置，包括：

一对夹臂，每个所述夹臂从近端延伸到远端；

囊体，其从近端纵向延伸到远端并包括延伸穿过其中的通道，使得所述夹臂的近端可滑动地接收在所述通道内以在打开构造和闭合构造之间移动；和

多个连接凸片，其从所述囊体的所述近端向近侧延伸，每个所述连接凸片包括从其朝向所述囊体的纵向轴线延伸的接合特征以接合围绕施放器的衬套的外围延伸的凹口，所述连接凸片可从初始构造向部署构造移动，其中所述连接凸片在远离所述囊体的纵向轴线的方向上塑性变形以从其释放所述衬套。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述连接凸片的所述接合特征包括接合元件，所述接合元件基本上垂直于所述囊体的纵向轴线从每个所述连接凸片的近端径向向内延伸。

13.如权利要求11所述的装置，其中所述连接凸片的所述接合特征包括冲压凸台。

14.如权利要求11和12中任一项所述的装置，其中每个所述连接凸片包括延伸穿过其中的窗口。

15.如权利要求11所述的装置，其中所述夹臂的所述近端通过轭彼此连接，所述轭可与控制构件的扩大远端联接。

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