CN103568565A - 液体排出装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供抑制液体排出头中的液体的增粘并且防止液体排出头过热的液体排出装置及其控制方法。液体排出装置具有生成驱动信号的驱动信号生成部和液体排出头。所述驱动信号为周期性的信号。所述驱动信号的一个周期包括（ⅰ）包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴区间和（ⅱ）不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴区间这两个区间。所述不排出液滴区间的长度较长，为所述排出液滴区间以上，所述不排出液滴区间包括不排出波形部分，该不排出波形部分即使被施加于所述压电元件也不会从所述喷嘴排出所述液滴。

Description

液体排出装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及排出墨液等液体的液体排出装置及其控制方法。

背景技术

作为代表性的液体排出装置，有使用压电元件从喷嘴排出墨液的类型的喷墨打印机。在这种类型的喷墨打印机中，在各个喷嘴设有墨液室，通过驱动压电元件使墨液室的容积变化从而使墨液从喷嘴排出。下面将这样的喷墨打印机称为“压电方式的喷墨打印机”。在压电方式的喷墨打印机中，已知如果持续进行排出墨液则头驱动电路的温度上升，为了防止头驱动电路过热，进行了研究。例如，在专利文献1的喷墨打印机中，不使用温度传感器而推定头驱动电路的温度，进行控制使得该推定值不会超过限制值，从而防止头驱动电路的过热。

【专利文献1】日本特开2009-056669号公报

【专利文献2】日本特开2008-044233号公报

【专利文献3】日本特开2003-266700号公报

专利文献1的喷墨打印机是在从印刷头离开的位置（打印机主体）设有头驱动电路的类型的打印机。本申请的发明者们发现，在这种类型的打印机中，有时不是头驱动电路的温度上升、而是印刷头自身的温度上升成为问题。即，发现：在大的印刷用纸（例如A2尺寸以上的用纸）上进行印刷的情况下，由于压电元件的发热使得印刷头的温度逐渐上升，印刷头可能会过热。

另外，在喷墨打印机中，也期望，通过研究驱动信号的波形，使喷嘴的弯液面稳定化和/或抑制墨液的增粘（粘度增加）（例如专利文献2）。

此外，如专利文献1的图5也例示地那样，一直以来，有时使用包括多个驱动波形部分的驱动信号。如果选择多个驱动波形部分中的一个对压电元件施加，则之后，压电元件的残留振动以某一程度持续。还存在下述问题：如果在这样的残留振动存在的期间对压电元件施加下一驱动波形部分，则不能排出正确的量的墨液。

而且，还期望，在各个喷墨打印机中，与其特性相应地，实现适当的墨液排出量和/或适当的点形成位置。例如，期望做些研究，使得在相同样式的喷墨打印机中，也与各个打印机每个的制造误差相应地，按各个打印机的每个实现适当的墨液排出量和/或适当的点形成位置。或者，期望做些研究，使得在同一喷墨打印机中，也与各种印刷模式和/或印刷工作（例如去往移动时和返回移动时）相应地，实现适当的墨液排出量和/或适当的点形成位置（例如参照专利文献3）。

此外，在以往的喷墨打印机中，也期望提高画质、使部件长寿命化、节能、使电路工作稳定化等。

此外，上述那样的各种问题，不限于喷墨打印机，在具有利用压电元件排出液体的头的液体排出装置中都存在。

发明内容

本发明是为了解决上述问题中的至少一部分而完成的，能够作为下面的方式来实现。

（1）根据本发明的一个方式，提供液体排出装置。该液体排出装置具备：驱动信号生成部，其生成具有至少一个以上的波形部分的驱动信号；和液体排出头，其对压电元件施加所述驱动信号中的至少一部分使液滴从喷嘴排出。所述驱动信号是周期性的信号。所述驱动信号的1个周期包括（ⅰ）包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴区间、和（ⅱ）不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴区间这两个区间。所述不排出液滴区间的长度较长，为所述排出液滴区间以上。另外，所述不排出液滴区间包括不排出波形部分，该不排出波形部分即使被施加于所述压电元件也不会从所述喷嘴排出所述液滴。

在该方式中，驱动信号的不排出液滴区间的长度较长，为排出液滴区间以上，所以与不排出液滴区间的长度较短的情况相比，能够抑制液体排出头的温度上升、防止液体排出头过热。另外，不排出液滴区间包括不排出波形部分，所以通过将该不排出波形部分施加于压电元件，能够使喷嘴内的液体振动，能够抑制液滴增粘。

（2）在本发明的一个方式中，所述不排出液滴区间也可以包括多个所述不排出波形部分。

在该方式中，能够使用多个不排出波形部分使喷嘴内的液体振动，能够进一步抑制液滴的增粘。

（3）在本发明的一个方式中，所述多个不排出波形部分也可以包括第一和第二不排出波形部分，所述第一和第二不排出波形部分夹着所述驱动信号被维持为预定电位的区间而相互分离。

在该方式中，第一和第二不排出波形部分相互分离，所以能够以适当的定时抑制液滴的增粘。

（4）在本发明的一个方式中，所述不排出液滴区间的长度也可以为所述排出液滴区间的1.5倍以上。

在该方式中，进一步抑制液体排出头的温度的上升，所以能够更加可靠地防止液体排出头过热。

（5）在本发明的一个方式中，也可以设为，所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间。

在该方式中，也能够可靠地防止液体排出头过热。

（6）在本发明的一个方式中，也可以设为，所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间。

在该方式中，也能够可靠地防止液体排出头过热。

（7）在本发明的一个方式中，也可以设为，所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间。

在该方式中，也能够可靠地防止液体排出头过热。

（8）在本发明的一个方式中，所述排出液滴区间也可以包括多个用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分。

在该方式中，也能够可靠地防止液体排出头过热。

（9）在本发明的一个方式中，所述不排出液滴区间也可以包括虚设波形部分，该虚设波形部分如果被施加于所述压电元件则从所述喷嘴排出所述液滴，但是实际上其并没有被施加于所述压电元件。

实际上虚设波形部分并没有被施加于压电元件，所以即使不排出液滴区间包括虚设波形部分，也能够可靠地防止液体排出头过热。

（10）在本发明的一个方式中，所述排出液滴区间与所述不排出液滴区间的长度被设定为，使得从所述喷嘴排出的所述液滴的每单位时间的最大排出量低于6000微微升/秒。

如果喷嘴排出的液滴的排出量多，则液体排出头的温度上升变得显著，但如果将每单位时间的最大排出量限制得低于6000微微升/秒，就能够可靠地防止液体排出头过热。

（11）在本发明的一个方式中，所述驱动信号生成部也可以，（a）仅生成一个驱动信号并供给到所述液体排出头，或者（b）同时生成多个驱动信号并供给到所述液体排出头、根据所述多个驱动信号的整体来确定所述排出液滴区间和所述不排出液滴区间。

在该方式中，在对液体排出头仅供给一个驱动信号的情况下，或者对液体排出头供给多个驱动信号的情况下，都能够可靠地防止液体排出头过热，另外，能够抑制液滴的增粘。

本发明的其他方式，也能够作为包括生成驱动信号的信号生成部和头这两个要素内的一个以上要素的装置来实现。即，该装置可以有信号生成部，也可以没有信号生成部。另外，该装置可以有头，也可以没有头。信号生成部生成的驱动信号可以为周期性的信号，或者也可以为非周期性的信号。驱动信号的一个周期可以构成为包括排出液滴区间和不排出液滴区间这两个区间，也可以构成为包括它们以外的区间。排出液滴区间可以是包括用于从喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间，也可以是包括其以外的波形部分的时间区间。不排出液滴区间可以是不包括用于从喷嘴排出液滴的波形部分的时间区间，也可以是包括其他波形部分的时间区间。不排出液滴区间可以是长度较长且在排出液滴区间以上的区间，也可以是长度较短而在排出液滴区间以下的区间。另外，所述不排出液滴区间可以包括即使被施加于所述压电元件也不会从所述喷嘴排出所述液滴的不排出波形部分，也可以不包括不排出波形部分。

这样的装置，能够作为例如液体排出装置实现，但是也能够作为液体排出装置以外的其他装置实现。根据这样的方式，能够解决头的加热防止和/或喷嘴的弯液面的稳定化、墨液的增粘抑制、画质提高、部件的长寿命化、节能化、电路工作的稳定化等各种问题中的至少一个。上述的各方式的技术特征的一部分或全部，都能够在该装置中应用。

本发明也能够以装置以外的各种方式实现。能够以例如液体排出方法以及装置、其控制方法以及控制装置、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性的记录介质等的方式，来实现。

附图说明

图1是表示本发明的实施例中的印刷系统的概略结构的说明图。

图2是表示控制部的内部结构的框图。

图3是表示开关控制部的结构的框图。

图4是表示参考例的驱动信号的波形的定时图。

图5是表示点尺寸与选择脉冲的关系的例子的说明图。

图6是表示第一实施方式的驱动信号的波形的定时图。

图7是表示墨液排出量与头最高温度的关系的曲线图。

图8是表示第二实施方式的驱动信号的波形的定时图。

图9是表示第三实施方式的驱动信号的波形的定时图。

图10是表示第四实施方式中的开关控制部的结构的框图。

图11是表示第四实施方式的多个驱动信号的波形的定时图。

图12是非多重主扫描记录方式的说明图。

图13是多重主扫描记录方式的说明图。

图14是说明在第五实施方式中按多重主扫描记录方式进行印刷的情况下的驱动信号脉冲的使用状态的说明图。

图15是表示第五实施方式中的印刷模式的说明图。

附图标记说明

12连接器；14操作面板；22供纸马达；26用纸输送辊；30滑架；32滑架马达；33编码器；34滑动轴；36驱动带；38带轮；40控制部（驱动信号生成部）；41第一接口；42主控制部；43供纸马达驱动部；45头驱动部；46滑架马达驱动部；47第二接口；51CPU；52RAM；53ROM；60印刷头；61开关控制部；63移位寄存器部；64锁存部；65电平移位部；66选择开关部；67压电元件；70墨液盒；90计算机；100打印机

具体实施方式

按照下面的顺序说明各种实施方式。

第一实施方式：不排出墨液区间的延长例1

第二实施方式：不排出墨液区间的延长例2

第三实施方式：不排出墨液区间包括虚设脉冲的例子

第四实施方式：多驱动信号的使用例

第五实施方式：多重主扫描记录方式下的驱动信号的使用例

变形例

第一实施方式：不排出墨液区间的延长例1

图1是示出本发明的一实施方式中的印刷系统的概略结构的说明图。本实施方式的印刷系统具备打印机100和对打印机100供给印刷数据PD的主计算机90。打印机100经由连接器12与主计算机90连接。

本实施方式的打印机100为排出液滴的液体排出装置的一种即喷墨打印机。打印机100，通过排出作为液体的墨液而在印刷介质上形成墨点，由此，记录与印刷数据PD相应的文字、图形、图像等。

该打印机100具备：搭载印刷头60的滑架30（输送台）；主扫描驱动机构，其进行使滑架30沿主扫描方向（图1的左右方向）往返移动的主扫描工作；副扫描驱动机构，其进行将作为印刷介质的用纸P在与主扫描方向相交叉的副扫描方向上输送的副扫描工作；用于进行与印刷相关的各种指示、设定操作的操作面板14；和控制打印机100的各部分的控制部40。此外，滑架30经由柔性缆线与控制部40连接。

在由打印机100进行印刷时，反复执行：一边使印刷头60在主扫描方向上移动一边从印刷头60的喷嘴使墨液排出的主扫描工作；和使印刷头60相对于印刷介质的位置在副扫描方向上相对移动的副扫描工作。

使滑架30沿主扫描方向往返移动的主扫描驱动机构具有：滑架马达32；滑动轴34，其与主扫描方向平行地架设，将滑架30使之能够滑动地保持；和带轮38。滑架马达32与带轮38在滑动轴34的两端附近配置，在两者之间张设有无接头（环状）的驱动带36。滑架30连接于驱动带36。如果滑架马达32旋转，则驱动带36旋转，与此相应地滑架30沿滑动轴34移动。此外，滑架30能够在去往移动和返回移动这两个方向上移动。例如，去往移动是滑架30向图1的右方的动作，返回移动是滑架30向左方的动作。

将用纸P沿副扫描方向输送的副扫描驱动机构具有供纸马达22。供纸马达22的旋转被传递到用纸输送辊26，通过用纸输送辊26的旋转将用纸P沿副扫描方向输送。

在滑架30上搭载有分别收置了预定颜色（例如，青绿色（C）、淡青绿色（Lc）、品红色（M）、淡品红色（Lm）、黄色（Y）、黑色（K））的墨液的多个墨液盒70。墨液盒70收置的墨液被供给到印刷头60。墨液盒也未必一定搭载于滑架，也可以另外具备安装墨液盒的机构、设置从那里对被搭载于滑架的印刷头供给墨液的机构。印刷头60具有排出墨液的多个喷嘴和与各喷嘴相对应地设置的压电元件。在本实施方式中，作为喷嘴驱动元件使用作为电容性负载的压电元件（piezo元件）。如果对压电元件施加驱动信号，则与喷嘴连通的墨液室的振动板变形而使墨液室内产生压力变化，由于该压力变化而从喷嘴排出墨液。墨液的排出量与施加于压电元件的驱动信号的峰值和/或驱动信号的电压变化的斜率等波形参数相应地变化。通过使这些波形参数变化，能够使在印刷介质上形成的墨点的大小变化。此外，在本说明书中，将墨点简称为“点”。

图2是表示控制部40的内部结构的框图。控制部40具有：第一接口41；基于经由第一接口41输入的印刷数据PD执行各种处理的主控制部42；驱动供纸马达22的供纸马达驱动部43；驱动印刷头60的头驱动部45；驱动滑架马达32的滑架马达驱动部46；和第二接口47。另外，打印机100具备伴随滑架30的移动对控制部40输出脉冲状的输出信号的编码器33。主控制部42基于编码器33的输出信号检测滑架30沿主扫描方向的位置。此外，在本说明书中，也将头驱动部45称为“头驱动信号生成部”。另外，也将包括3个驱动部43、45、46的控制部40整体称为“驱动信号生成部”。

主控制部42包括CPU51、RAM52和ROM53。主控制部42的各种功能，通过CPU51执行在RAM52或ROM53中存储的计算机程序来实现。

主控制部42接收从主计算机90输入的印刷数据PD。主控制部42，通过对印刷数据PD执行各种处理而生成用于驱动印刷头60的各种数据，向头驱动部45输出。另外，主控制部42基于编码器33的输出信号，生成规定印刷头60的驱动定时的定时信号PTS，向头驱动部45供给。头驱动部45，按照从主控制部42提供的各种数据和/或信号，生成包括基准时钟信号SCK、锁存信号LAT、脉冲选择信号PSS、信道信号CH和驱动信号COM的控制信号，将这些控制信号供给到印刷头60。主控制部42还对供纸马达驱动部43和/或滑架马达驱动部46输出在各种驱动工作中使用的信号。供纸马达驱动部43输出用于驱动供纸马达22的控制信号。滑架马达驱动部46输出用于驱动滑架马达32的控制信号。

图3是表示在印刷头60内设置的开关控制部61的结构的框图。从头驱动部45对开关控制部61供给上述的各种控制信号PSS、SCK、LAT、CH、COM。开关控制部61具有：保存脉冲选择信号PSS的移位寄存器部63；暂时保存来自于移位寄存器部63的输出信号的锁存部64；将来自于锁存部64的输出信号的电压电平移位、供给到选择开关部66的电平移位部65；和选择性地对各个压电元件67供给驱动信号COM的选择开关部66。压电元件67作为使墨液从各个喷嘴排出的喷嘴驱动元件发挥作用。此外，移位寄存器部63、锁存部64、电平移位部65和选择开关部66的各个分别包括与喷嘴的数量（即压电元件67的数量）相等的电路元件。例如，在印刷头60中存在的喷嘴的数量为100个的情况下，移位寄存器部63包括100个移位寄存器。其他的电路部64、65、66也同样。此外，下面在称呼选择开关部66所含的各个选择开关时，有时也标注与选择开关部66相同的符号“66”，称为“选择开关66”。

在移位寄存器部63输入并保存各喷嘴用的脉冲选择信号PSS。此后，与基准时钟信号SCK的输出脉冲相应地，移位寄存器部63内的脉冲选择信号PSS的存储位置依次向后级移位。脉冲选择信号PSS是用于确定对各个压电元件67施加驱动信号COM所含的多个脉冲中的哪一脉冲的信号。如在后面详述的那样，如果与该脉冲选择信号PSS相应地将驱动信号COM中的一部分或全部的排出墨液脉冲施加于压电元件67，则能够使墨液量不同的多种墨液滴中的任一墨液滴从喷嘴排出。锁存部64，按锁存信号LAT以及信道信号CH的脉冲发生定时，依次锁存移位寄存器部63的输出信号。锁存信号LAT是在1个像素的记录工作的开始定时成为高电平的信号。信道信号CH是在转换驱动信号COM所含的各个脉冲的ON/OFF的预定定时分别变为高电平的信号。在锁存部64锁存了的信号，由电平移位部65变换成使选择开关66成为接通状态或断开状态的电压电平（接通电平或断开电平）。电平移位部65的输出信号，被供给到对应的选择开关66的控制端子，使各个选择开关66接通或断开。从这样成为接通状态的选择开关66，对连接于该选择开关66的压电元件67供给驱动信号COM。另一方面，不从成为断开状态的选择开关66，对连接于该选择开关66的压电元件67供给驱动信号COM。此外，优选，在选择开关66变为断开状态后，对应的压电元件67的输入电压（输入端子的电压）也被维持为其即刻之前的电压。图3中的符号HGND为压电元件67的接地端。在本说明书中，驱动信号COM能够在多个压电元件67中共用，所以也称为“共用驱动信号COM”。

图4是示出在参考例中被供给到印刷头60的控制信号COM、LAT、CH的一例的说明图。锁存信号LAT是在一个像素（印刷像素）的开始定时t01发生一个脉冲的信号。将以锁存信号LAT的脉冲规定的周期称为“像素周期Px”。驱动信号COM在各个像素周期Px中包括多个脉冲DP1、DP2、VP1、DP3。在这些脉冲DP1、DP2、VP1、DP3以外的部分，驱动信号COM被维持为预先设定的恒定电位Vst。在一个像素周期Px中发生的4个脉冲中的3个脉冲DP1、DP2、DP3，是用于驱动压电元件67以从喷嘴排出墨液的一个单位的波形部分。也将这些脉冲DP1、DP2、DP3称为“排出墨液脉冲”。此外，所谓“波形部分”指的是为驱动信号COM的一部分且包括电压变化的一部分。另外，所谓“脉冲”指的是能够至少包括驱动信号COM的电压电平变化的区间、能够包括其电压电平被维持在不同于恒定电位Vst的电平的区间的一个连续的波形部分。也将“脉冲”称为“变动波形部分”或“变动部分”。

图4的脉冲VP1，即使被施加于压电元件67，也不会从喷嘴排出墨液，但其是用于对喷嘴的弯液面赋予微振动的脉冲。这样的微振动脉冲VP1，用于改善喷嘴的弯液面的状态。例如，为了通过对弯液面赋予微振动而改善之后从喷嘴进行的墨液排出的特性，能够使用微振动脉冲VP1。或者，为了通过对弯液面赋予微振动而促进弯液面与墨液室内的墨液的流动、防止这些场所中的墨液的粘度过度增大，能够使用微振动脉冲VP1。此外，将微振动脉冲VP1那样、即使该脉冲被单独施加于压电元件67也不会从喷嘴排出墨液的脉冲，称为“不排出墨液脉冲”。

驱动信号COM所含的脉冲DP1、DP2、VP1、DP3的各个包括：从预定的恒定电位Vst起按表示大致梯形、大致山形、大致谷（槽）状等波形的方式变化，最后回到恒定电位Vst的一个波形部分。在各脉冲前的期间以及各脉冲后的期间中，驱动信号COM的电压电平维持在恒定电位Vst。此外，在本说明书中，“驱动信号COM维持在恒定电位Vst”这样的表述指的是，容许由噪声和/或误差导致的微小的变动，但是驱动信号COM的电平不会从该电位Vst实质性（有意义）地改变。也将“恒定电位Vst”称为“中间电位Vst”。

虽然也与墨液室的结构相关，但是各脉冲的上升部分，例如扩大与喷嘴连通的墨液室的容积，脉冲的下降部分，缩小墨液室的容积以将墨液从喷嘴挤出。因此，通过对压电元件67施加这些排出墨液脉冲DP1、DP2、DP3，从喷嘴排出墨液，在印刷介质上的像素位置形成墨点。另一方面，微振动脉冲VP1的电压变化少于排出墨液脉冲以上，所以即使对压电元件67施加微振动脉冲VP1，也不会从喷嘴排出墨液。

在驱动信号COM中，排出墨液脉冲DP1、DP2、DP3的波形（电压变化的斜率和/或峰值）互不相同。如果排出墨液脉冲的波形不同，则墨液的排出量（即，在印刷介质上形成的墨点的大小）不同。因此，通过在各个像素周期Px中从排出墨液脉冲DP1、DP2、DP3中选择一个或多个脉冲供给到压电元件67，从而能够从喷嘴排出所期望的量的墨液。是否从喷嘴排出了墨液，能够通过调查是否在印刷介质上形成了墨点，来判定。此外，所谓某个波形部分的“峰值”指的是该波形部分中的电压的最大值与最小值这两者。像脉冲DP1、DP2、DP3的例子那样，有时在一个脉冲中存在多个峰值。在某个波形部分中的电压的最大值与最小值中，也将相对于恒定电位Vst的差值最大的电压称为“峰值电压”。

图5是表示点尺寸与选择脉冲的关系的例子的说明图。在该例子中，示出了印刷数据的像素灰度值、脉冲选择信号PSS的值、点尺寸与选择的脉冲的关系。像素灰度值以2比特的2进制数表示，脉冲选择信号PSS的值以4比特的2进制数表示。从像素灰度值向脉冲选择信号PSS的变换，使用预先准备的变换表，由主控制部42或头驱动部45执行。与该脉冲选择信号PSS的值相应地，选择图4的驱动信号COM的脉冲DP1～DP3、VP1中的一部分脉冲并供给到压电元件67。其结果，作为点尺寸，分为无点（没有形成墨点）、小点、中点和大点这4个种类的点尺寸。小点、中点和大点这3个种类的点，从喷嘴排出的墨液的排出量互不相同。例如，小点用的墨液排出量为8微微升，中点用的为19微微升，大点用的为24微微升。此外，图5只是一例，能够设定驱动信号COM的脉冲的形状和/或数量，使得与打印机的样式相应地形成各种尺寸的墨点。另外，如果在一个像素周期Px中选择2个以上的排出墨液脉冲（例如脉冲DP1和DP2），则也能够形成更大的点。此外，在图5的例子中，在无点的情况下选择微振动脉冲VP1供给到了压电元件67，但是也可以取代这种作法，在无点的情况下不选择任一脉冲、完全不对压电元件67供给脉冲。

回到图4，锁存信号LAT为在一个像素周期Px的开始定时t01变为高电平的信号。是否对各个压电元件67供给驱动信号COM的最初的脉冲DP1，根据在该定时t01时在锁存部64（图3）中锁存的脉冲选择信号PSS的电平（高或低），来确定。另一方面，信道信号CH是下述信号：为了表示确定是否使用第2个以后的脉冲DP2、VP1、DP3的定时t02、t03、t04而在这些定时t02、t03、t04分别变成高电平。第2个以后的脉冲DP2、VP1、DP3是否要被供给到各个压电元件67，根据在这些定时t02、t03、t04时在锁存部64中锁存的脉冲选择信号PSS的电平而确定。此外，一个像素周期Px的结束定时t05成为下一个像素周期Px的开始定时t01。图4的驱动信号COM，在其一个像素周期Px内包括能够供给到压电元件67的4个脉冲DP1、DP2、VP1、DP3，所以作为规定确定是否使用这4个脉冲的定时的脉冲，使用锁存信号LAT的1个脉冲和信道信号CH的3个脉冲这合计4个脉冲。另外，脉冲选择信号PSS（图5）也是与其相对应的4比特的信号。

如果观察图4，则不同于像素周期Px，能够识别驱动信号COM的周期Pcom。驱动信号COM的周期Pcom，如图4的上方部分所示，能够定义为：以电压电平从恒定电位Vst开始变化的时刻为开始点、长度与像素周期Px相等的时间区间。驱动信号COM是在每个该周期Pcom反复发生相同波形的周期性的信号。下面，也将该周期Pcom称为“驱动信号周期Pcom”。但是，在仅观察驱动信号COM的情况下，将驱动信号周期Pcom的开始点设为哪一定时，是任意的。例如，也可以将在任一个脉冲中电压电平的变化结束而回到恒定电位Vst的时刻，设为驱动信号周期Pcom的开始点。但是，在图4的例子中，将在最初的脉冲DP1中电压电平从恒定电位Vst开始变化的时刻设为驱动信号周期Pcom的开始点。

此外，如果使用图4所示那样的驱动信号COM来驱动头，则有可能发生下面这些问题。在图4的下方部分，示出了印刷头60（图2）的头温度随时间的变化。在图4的例子中，像素周期Px（以及驱动信号周期Pcom）比较短，所以随着时间的经过，头温度急速上升。像素周期Px越短，这样的头温度的上升率越显著，另外，沿扫描方向的印刷介质的宽度（主扫描方向宽度）越大，头温度的最高值越高。例如，在A2以上的大尺寸的印刷介质上进行印刷的情况下，头温度过度上升，可能会引起印刷头的寿命降低和/或印刷头的破损。尤其是在打印机的环境温度高、且在一次主扫描中连续地形成大点的情况那样的最差条件下，这样的印刷头的过热成为问题。此外，印刷头60的主扫描速度（即滑架速度）越高，像素周期Px越短。因此，印刷头60的主扫描速度越高，印刷头的过热问题就越显著。在下面说明的各种实施方式中，能够解决这样的印刷头过热的问题。此外，所谓“1次主扫描”指的是，沿着与去往移动方向和返回移动方向中的任一方向相同的方向连续或间断地使印刷头相对于印刷介质相对地移动的动作。在此，所谓“连续地”指的是移动没有停顿地进行，所谓“间断地”指的是移动与停止交替地进行。通常，主扫描的移动连续地进行，但是也可以间断地进行。另外，“使印刷头相对于印刷介质相对地移动”这句话，不限于使印刷头移动的情况，也包括使印刷介质移动的情况。

图6是表示第一实施方式的驱动信号的波形的定时图。图6的驱动信号COM所含的3个排出墨液脉冲DP1、DP2、DP3以及一个微振动脉冲VP1的波形，与图4相同。另外，这些脉冲DP1、DP2、VP1、DP3和用于它们的定时t11、t12、t13、t14的位置的相互关系，也与图4相同。另外，脉冲选择信号PSS的值（后述）以外，图5所示的关系也同样成立。

图6与图4的较大的不同之一是，在图6中驱动信号周期Pcom以及像素周期Px与图4相比大幅延长这一点。更加具体而言，图6的驱动信号COM，在最后的排出墨液脉冲DP3返回恒定电位Vst后维持为该恒定电位Vst的期间NEP与图4相比大幅延长。该期间NEP，完全不包括用于使墨液从喷嘴排出的排出墨液脉冲，所以能够称其为“不排出墨液区间NEP”。另外，能够将从一个驱动信号周期Pcom的最初的排出墨液脉冲DP1的开始定时到最后的排出墨液脉冲DP3的结束定时为止的一个连续的时间区间EEP称为“排出墨液区间EEP”。此外，作为“一个驱动信号周期Pcom的最初的排出墨液脉冲”，优选，选择排出墨液区间EEP最短的脉冲。例如，在图6的例子中，假定将第二排出墨液脉冲DP2的开始定时选作排出墨液区间EEP的开始定时，则该排出墨液区间EEP，成为从第二排出墨液脉冲DP2的开始定时起延续到下一个像素周期Px中的第一排出墨液脉冲DP1的结束定时为止的极长的期间。另一方面，如图6所示地那样，如果将第一排出墨液脉冲DP1的开始定时选作排出墨液区间EEP的开始定时，则该排出墨液区间EEP的长度变短、为选择其他排出墨液脉冲DP2或DP3的开始定时的情况时以下。

图6与图4的不同之二是，在图6中，在不排出墨液区间NEP中在驱动信号COM中发生多个微振动脉冲VP11～VP15。另外，在这些微振动脉冲VP11～VP15前的定时t91，发生信道信号CH的脉冲。微振动脉冲VP11～VP15，具有与排出墨液区间EEP的微振动脉冲VP1不同的形状，但是也可以具有与微振动脉冲VP1相同的形状。另外，微振动脉冲VP11～VP15，既可以具有相同的形状，或者，也可以具有互不相同的形状。如上所述，微振动脉冲VP11～VP15具有：通过对喷嘴的弯液面赋予微振动，以促进墨液的流动、抑制墨液粘度过度增大这样的功能。如图6所示，在不排出墨液区间NEP长的情况下，有墨液的粘度容易增大的倾向。因此，如果如图6那样，使得在不排出墨液区间NEP中发生微振动脉冲，则有能够抑制墨液的粘度过度增大这样的优点。

此外，不排出墨液区间NEP所含的微振动脉冲的数量，可以是一个，或者可以是两个以上的多个。但是，为了适当地抑制墨液的增粘，优选，不排出墨液区间NEP包括多个微振动脉冲。而且，更加优选，在不排出墨液区间NEP中，多个微振动脉冲之间，夹着恒定电位Vst而相互分离。其理由在于，即使通过一个微振动脉冲也具有墨液的增粘的抑制效果，所以使微振动脉冲间断地发生，能在更长的时间内容易地抑制墨液的增粘。此外，不排出墨液区间NEP的微振动脉冲VP11～VP16，也可以仅施加于被选择的一部分喷嘴的压电元件67，但是，优选，施加于所有喷嘴的压电元件67。此外，对脉冲选择信号PSS（图5）追加用于微振动脉冲VP11～VP16的定时t91的1比特。如果总是将该追加的1比特设定为“1”，则所有喷嘴的压电元件67被施加微振动脉冲VP11～VP16。另一方面，如果将该追加的1比特按每个喷嘴设定为“1”或“0”中的某一个值，则仅被选择的一部分喷嘴的压电元件67被施加微振动脉冲VP11～VP16。

一个排出墨液区间EEP的长度与一个不排出墨液区间NEP的长度的合计，与驱动信号周期Pcom相等。这样，在图6中，驱动信号COM的各个周期Pcom被划分成一个连续的排出墨液区间EEP和一个连续的不排出墨液区间NEP这两个区间。此外，也将排出墨液区间EEP称为“第一区间”，也将不排出墨液区间NEP称为“第二区间”。

一般而言，排出墨液区间EEP是包括一个驱动信号周期Pcom所含的M个（M为1以上的整数）排出墨液脉冲的全部的一个连续的时间区间。或者，也可以认为，排出墨液区间EEP是从M个中的最初的排出墨液脉冲的开始定时到最后的排出墨液脉冲的结束定时为止的一个连续的时间区间。另一方面，不排出墨液区间NEP是在一个驱动信号周期Pcom之中除去排出墨液区间EEP后的一个连续的时间区间。或者，也可以认为，不排出墨液区间NEP是完全不包括排出墨液脉冲的区间中最长的区间。此外，一个驱动信号周期Pcom所含的排出墨液脉冲的数量M也可以是1个。但是，在典型的例子中，M为2以上的整数。

此外，如果总结此前说明了的与驱动信号的波形相关的用语的定义，则如下所述。

（1）“波形部分”：所谓“波形部分”指的是为驱动信号COM的一部分且包括电压变化的一部分。

（2）“脉冲”：所谓“脉冲”指的是不包括维持在恒定电位Vst的区间但至少包括驱动信号COM的电压电平变化的区间、能够包括其电压电平维持在不同于恒定电位Vst的电平的区间的一个连续的波形部分。

（3）“排出墨液脉冲”：所谓“排出墨液脉冲”是用于从喷嘴排出墨液的脉冲。

（4）“不排出墨液脉冲”：所谓“不排出墨液脉冲”是即使该脉冲被单独施加于压电元件也不会从喷嘴排出墨液的脉冲。

（5）所谓“峰值”或波形部分的“峰值”指的是该波形部分的电压的最大值和最小值这两方。

（6）所谓“峰值电压”或波形部分的“峰值电压”指的是该波形部分的电压的最大值与最小值之中的、相对于恒定电位Vst的差值最大的电压。

（7）“像素周期Px”：所谓“像素周期Px”指的是与1个印刷像素相对应的时间区间。

（8）“驱动信号周期Pcom”：所谓“驱动信号周期Pcom”指的是：以电压电平从恒定电位Vst开始变化的时刻或电压电平的变化结束而回到了恒定电位Vst的时刻为其开始点、长度与像素周期Px相等的时间区间。

（9）“不排出墨液区间NEP”：所谓“不排出墨液区间NEP”指的是一个驱动信号周期Pcom内、完全不包括排出墨液脉冲的一个连续的时间区间中的最长区间。

（10）“排出墨液区间EEP”：所谓“排出墨液区间EEP”指的是一个驱动信号周期Pcom内、除了不排出墨液区间NEP外的一个连续的时间区间。通常，排出墨液区间EEP是从一个驱动信号周期Pcom所含的M个（M为1以上的整数）排出墨液脉冲中的最初的排出墨液脉冲的开始定时到最后的排出墨液脉冲的结束定时为止的一个连续的时间区间。

在图6的下方部分，例示了第一实施方式中的头温度随时间的变化。该驱动信号COM，其不排出墨液区间NEP较长，所以印刷头60在该区间NEP被冷却，不会发生头温度过度上升的情况。因此，即使对大尺寸的印刷介质（例如A2尺寸以上的印刷用纸）进行印刷，也能够防止印刷头60过热。从这个意义来说，优选，将不排出墨液区间NEP的长度设定得较长，为排出墨液区间EEP以上。此外，根据本申请的发明者们的估算，如果将不排出墨液区间NEP设定为排出墨液区间EEP的1.5倍以上，则即使在严酷的条件下也始终能够防止印刷头60过热，因为这一点，上述设定更加优选。但是，伴随不排出墨液区间NEP的延长，印刷头60的主扫描速度（滑架速度）下降。

就主扫描方向的宽度不那么大的印刷介质（例如A3尺寸以下的印刷用纸）而言，印刷头60的温度也不会那么高。因此，在该情况下，能够使用不排出墨液区间NEP与图6相比较短的驱动信号和/或图4所示的驱动信号。即，在使用主扫描方向的宽度在一定值以下的印刷介质进行印刷的情况下，也可以将不排出墨液区间NEP的长度设定得较短，为排出墨液区间EEP以下。

此外，作为驱动信号COM，优选，贯穿遍及印刷介质的整个主扫描宽度的一次主扫描的期间，使用具有同一周期Pcom的驱动信号COM。但是，在不同的主扫描中，也可以将驱动信号周期Pcom设定成不同的长度。例如，在第偶数次主扫描与第奇数次主扫描中也可以将驱动信号周期Pcom设定成不同长度。而且，优选，贯穿一枚印刷介质上的印刷处理的全部期间，使用具有足够长的同一周期Pcom的驱动信号COM。这样一来，即使在印刷工作持续期间头温度逐渐上升，也能够防止头温度过度上升。此外，如果使驱动信号周期Pcom的长度变化，则点的形成位置也变化，所以可能引起画质劣化。从该观点出发，驱动信号周期Pcom的长度，优选，贯穿至少各个主扫描期间保持一定，更加优选，贯穿一枚印刷介质上的印刷处理的所有期间而保持一定。

此外，驱动信号COM的一个像素周期Px内所含的脉冲的种类和/或数量，能够采用图6的例子以外的种类和/或数量。例如，也可以将驱动信号COM的一个像素周期Px内所含的脉冲的数量设为1个。但是，如果将驱动信号COM的1个像素周期Px内所含的排出墨液脉冲的数量设为2个以上，则能够形成2种以上的尺寸不同的点，所以优选。定时信号LAT、CH的脉冲数量的合计与这些脉冲的发生定时，可以相应于一个像素周期Px内所含的驱动信号COM的脉冲的数量和位置，适当设定。

图7是表示实施方式中的墨液排出量与头最高温度的关系的说明图。纵轴示出一个扫描中头温度能够达到的最高温度。横轴示出每单位时间从各个喷嘴排出的墨液排出量（微微升/秒）。此外，如横轴以下的部分所示，滑架速度越高，每单位时间的墨液排出量越大。或者，像素周期Px（驱动信号周期Pcom）越小，每单位时间的墨液排出量越大。图7示出了在一次主扫描中对所有像素排出大点用的墨滴的情况下的例子。一般而言，墨滴的量越多，驱动信号COM的变化越大，所以由墨液排出导致的头温度的上升幅度也大。如果滑架速度高、每单位时间的墨液排出量超过6000微微升/秒，则头最高温度可能会达到其上限值Tlim。因此，优选，将每单位时间的墨液的最大排出量设为低于6000微微升/秒。这样的限制，能够通过设定不排出墨液区间NEP与排出墨液区间EEP的比例、以使不排出墨液区间NEP变得足够长，来实现。

如上所述，在第一实施方式中，在构成各个驱动信号周期Pcom的2个区间EEP、NEP之中将不排出墨液区间NEP（第二区间）的长度设定得较长且为排出墨液区间EEP（第一区间）以上，所以能够防止头过热。

另外，不排出墨液区间NEP包括微振动脉冲，所以能够通过对压电元件施加微振动脉冲而使喷嘴内的墨液振动，能够抑制墨液的增粘。此外，在第一实施方式中说明了的各种优选设定和/或方式，也能够应用于下面说明的其他实施方式。

第二实施方式：不排出墨液区间的延长例2

图8是示出第二实施方式的驱动信号的波形的定时图。图8与图6的不同在于，图8中第二个排出墨液脉冲DP1与微振动脉冲VP1之间相对于图4延长这一点，其他信号形状与图6大致相同。更加具体而言，图8的驱动信号COM，在第二个排出墨液脉冲DP2返回恒定电位Vst后、大致维持在恒定电位Vst，但是间断地发生微振动脉冲VP11～VL15、VP1。另外，在微振动脉冲VP1之后，发生第三排出墨液脉冲DP3，接着发生其他的排出墨液脉冲DP1、DP2。此外，用于这些脉冲DP1、DP2、VP11～VP15、VP1、DP3的定时t21、t22、t92、t23～t25，也适当地变更。

如前所述，微振动脉冲VP11～VP15、VP1，是即使被供给到压电元件67也不会从喷嘴排出墨液的脉冲。另外，如上述那样，不排出墨液区间NEP被定义为完全不包括排出墨液脉冲的区间中最长的区间。因此，图8中，在不排出墨液区间NEP中，包括微振动脉冲VP11～VP15、VP1。

如从第一实施方式（图6）以及第二实施方式（图8）能够理解到的那样，在一个驱动信号周期Pcom中含有2个以上排出墨液脉冲的情况下，能够设定驱动信号COM的波形，以使不排出墨液区间NEP存在于驱动信号COM所含的排出墨液脉冲中的任意2个排出墨液脉冲之间。具体而言，作为与图6和/或图8不同的驱动信号波形，也可以设定驱动信号COM的波形，以使不排出墨液区间NEP发生在第一排出墨液脉冲DP1与第二排出墨液脉冲DP2之间。另外，微振动脉冲，可以在排出墨液区间EEP与不排出墨液区间NEP的一方或两方发生，或者，也可以完全不发生。此外，在图8的例子中，与图6同样地，像素周期Px的开始定时作为由锁存信号LAT确定的定时被描绘，但是也可以将像素周期Px的开始定时设定为其以外的定时（例如定时t23和/或定时t24）。

在以上的第二实施方式中，在构成各个驱动信号周期Pcom的2个区间EEP、NEP中将不排出墨液区间NEP（第二区间）的长度设定得较长且为排出墨液区间EEP（第一区间）以上，所以能够防止头过热。另外，不排出墨液区间NEP包括微振动脉冲，所以通过将微振动脉冲施加于压电元件能够使喷嘴内的墨液振动，能够抑制墨液的增粘。

第三实施方式：不排出墨液区间包括虚设脉冲的例子

图9是示出第三实施方式的驱动信号的波形的定时图。图9与图6的不同在于：在图9中不排出墨液区间NEP中包括虚设脉冲DUM1、DUM2以取代图6的3个微振动脉冲VP12～VP14这一点，其他信号形状与图6大致相同。这些虚设脉冲DUM1、DUM2是如果被施加于压电元件67则从喷嘴排出墨液、但实际上没有被施加于压电元件67的波形部分。也将虚设脉冲称为“虚设波形部分”。如图9所示，在不排出墨液区间NEP内，在虚设脉冲DUM1、DUM2发生前的定时t35，信道信号CH的脉冲发生，与该脉冲相应地所有喷嘴的选择开关被断开。此外，为了将所有喷嘴的选择开关断开，优选，预先在与所有喷嘴相关的脉冲选择信号PSS（图5）的最后，追加值为“0”的1比特。这样，驱动信号COM的虚设脉冲DUM1、DUM2，实际上并没有对压电元件67施加，也不会与虚设脉冲DUM1、DUM2相应地排出墨液。因此，虚设脉冲DUM1、DUM2，与微振动脉冲VP1相同地，为不排出墨液脉冲的一种。在图9中，除追加了虚设脉冲DUM1、DUM2这一点和追加了虚设脉冲用的信道信号CH的脉冲（定时t35）这一点外，与图6所示的第一实施方式相同。此外，图9的定时t31～t34、t36分别与图6的定时t11～t15相对应。另外，在图9中，在用于处于虚设脉冲前后的微振动脉冲VP11、VP15的定时t93、t94，信道信号CH的脉冲发生。这样一来，能够对所期望的喷嘴的压电元件67施加微振动脉冲VP11、VP15，能够抑制墨液的增粘。

虚设脉冲DUM1、DUM2，例如能够用于维持头驱动部45的电压稳定性。在通常的使用状态下，在头驱动部45内的电流泄漏，是极其微小能够忽略的程度。但是，可以认为，在高温和/或高湿度的严酷环境条件下，头驱动部45内的电流泄漏可能会增加。在这样的情况下，如果不使头驱动部45内的电路要素工作地维持静态状态，则驱动信号COM的电位可能会从恒定电位Vst逐渐降低。因此，通过有意识地使虚设脉冲DUM1、DUM2那样的不排出墨液脉冲发生，能够维持头驱动部45的电压稳定性，能够防止驱动信号COM的电位降低。此外，即使在通常的使用状态下这样的电位降低不发生，只要在严酷的最差条件下有可能发生，就优选，在通常的使用状态下也使用虚设脉冲。

在该第三实施方式中，在构成各个驱动信号周期Pcom的2个区间NEP、EEP中将不排出墨液区间NEP（第二区间）设定得较长在排出墨液区间EEP（第一区间）以上，所以能够防止头过热。另外，不排出墨液区间NEP包括微振动脉冲，所以通过对压电元件施加微振动脉冲，能够使喷嘴的墨液振动，能够抑制墨液的增粘。另外，在不排出墨液区间NEP中使虚设脉冲发生，所以能够维持头驱动部45的电压稳定性。

第四实施方式：多驱动信号的使用例

图10是第四实施方式中的开关控制部61的框图，是与第一实施方式的图3相对应的图。图10与图3的不同为，在图10中在开关控制部61内设有2组移位寄存器部63a、63b、2组锁存部64a、64b、2组电平移位部65a、65b和2组选择开关部66a、66b这一点。对2组移位寄存器部63a、63b供给不同的脉冲选择信号PSS1、PSS2。但是，对2组移位寄存器部63a、63b供给同一时钟信号SCK。对2组锁存部64a、64b供给同一锁存信号LAT和同一信道信号CH。但是，也可以对2组锁存部64a、64b供给不同的锁存信号LAT和不同的信道信号CH。对2组选择开关部66a、66b供给2个不同的驱动信号COM1、COM2。在符号的末尾附上字符“a”的电路部63a、64a、65a、66a用于选择第一驱动信号COM1的脉冲。另外，在符号的末尾附上字符“b”的电路部63b、64b、65b、66b用于选择第二驱动信号COM2的脉冲。与各喷嘴相关地设置的2个选择开关部66a、66b的输出端子共同连接于该喷嘴的一个压电元件67。因此，能够选择性地对各个喷嘴的压电元件67供给2个驱动信号COM1、COM2中的任一个。

图11是表示第四实施方式中使用的2个驱动信号的波形的定时图。第一驱动信号COM1包括2个排出墨液脉冲DP1、DP3和微振动脉冲VP1、VP11～VP15。用于第一驱动信号COM1的脉冲DP1、VP1、DP3的定时为信道信号CH的脉冲定时t41、t43、t44。另外，用于不排出墨液区间NEP的微振动脉冲VP11～VP15的定时为信道信号CH的脉冲定时t95。另一方面，第二驱动信号COM2包括2个排出墨液脉冲DP2、DP4和微振动脉冲VP2、VP21～VP25。用于第二驱动信号COM2的脉冲DP2、VP2、DP4的定时为信道信号CH的脉冲定时t42、t43、t44。另外，用于不排出墨液区间NEP的微振动脉冲VP21～VP25的定时为信道信号CH的脉冲定时t95。在该例子中，通过2个驱动信号COM1、COM2所含的4个排出墨液脉冲DP1～DP4的组合，能够形成多种墨点。例如，通过仅选择4种排出墨液脉冲DP1～DP4中的任一脉冲，能够形成4种墨液量不同的墨点。另外，也可以容许在一个像素周期Px中选择2个以上的排出墨液脉冲，形成更大的墨点。

如图11的最上部所示，驱动信号周期Pcom被划分成排出墨液区间EEP（第一区间）和不排出墨液区间NEP（第二区间）。但是，在像该例子这样同时发生多个驱动信号的情况下，排出墨液区间EEP与不排出墨液区间NEP的划分根据多个驱动信号的整体确定。具体而言，在图11中，仅考虑第一驱动信号COM1的情况下的排出墨液区间EEP1能够确定为，从其最初的排出墨液脉冲DP1的开始定时到最后的排出墨液脉冲DP3的结束定时为止的一个连续的时间区间。第一驱动信号COM1的不排出墨液区间NEP1为排出墨液区间EEP1以外的区间。另一方面，仅考虑第二驱动信号COM2的情况下的排出墨液区间EEP2能够确定为，从其最初的排出墨液脉冲DP2的开始定时到最后的排出墨液脉冲DP4的结束定时为止的一个连续的时间区间。第二驱动信号COM2的不排出墨液区间NEP2为排出墨液区间EEP2以外的区间。这2个驱动信号COM1、COM2的整体的排出墨液区间EEP为取第一驱动信号COM1的排出墨液区间EEP1和第二驱动信号COM2的排出墨液区间EEP2的逻辑和（OR）的区间。另外，2个驱动信号COM1、COM2的整体的不排出墨液区间NEP为取第一驱动信号COM1的不排出墨液区间NEP1和第二驱动信号COM2的不排出墨液区间NEP2的逻辑与（AND）的区间。此外，该不排出墨液区间NEP为从驱动信号周期Pcom中去除了排出墨液区间EEP后的区间。

此外，头驱动部45，也可以同时发生3个以上驱动信号并对印刷头60供给。如果利用多个驱动信号，则能够使具有不同大小的墨点的数量增加。此外，一般而言，多个驱动信号同时发生的情况下的排出墨液区间EEP与不排出墨液区间NEP也可以认为是下述区间：使所有驱动信号叠加而合成假想的一个驱动信号，在该假想的一个驱动信号中确定的排出墨液区间和不排出墨液区间。

在该第四实施方式中，在头驱动部45同时生成多个驱动信号并供给印刷头的情况下，将该不排出墨液区间NEP（第二区间）的长度设定得较长，为排出墨液区间EEP（第一区间）以上，所以也能够防止头过热。另外，不排出墨液区间NEP包括微振动脉冲，所以通过将微振动脉冲施加于压电元件，能够使喷嘴的墨液振动，能够抑制墨液的增粘。

第五实施方式：多重主扫描记录方式下的驱动信号的使用例

在第五实施方式中，在被称为多重主扫描记录方式的印刷工作中，使用上述的实施方式的驱动信号。因此，下面首先关于多重主扫描记录方式进行说明，之后，说明多重主扫描记录方式下的驱动信号的使用方法。

图12是用于表示通常的点记录方式（非多重主扫描记录方式）的一例的说明图。图12（A）示出用了4个喷嘴的情况下的副扫描进给的一例，图12（B）示出该点记录方式的参数。在图12（A）中，包含数字的实线圈示出各行程（pass）中的4个喷嘴的副扫描方向的位置。在此，所谓“行程”指的是一次主扫描。圈中的数字0～3为喷嘴编号。在该例子中，每当一次主扫描结束时4个喷嘴的位置都在副扫描方向上进给。但是，实际上，通过由供纸马达22（图2）使用纸移动，实现副扫描方向的进给。

如图12（A）的左端所示，在该例子中副扫描进给量L为4个像素是一定值。因此，在每次进行副扫描进给时，各个喷嘴的位置每次4个像素地沿副扫描方向偏离。各喷嘴，在一次主扫描中在各自的主扫描线上的所有像素位置处容许点记录。在图12（A）的右端，示出在各个主扫描线上进行点记录的喷嘴的编号。此外，在由从表示喷嘴的副扫描方向位置的圆圈向右方（主扫描方向）延伸的虚线描绘出的主扫描线处，因为在在其下方与其相邻的主扫描线上无法记录点，所以实际上禁止点的记录。另一方面，由向主扫描方向延伸的实线描绘出的主扫描线，在在其下方与其相邻的主扫描线上能够记录点。下面，将这样地在相邻的主扫描线上实际上能够进行点记录的主扫描线的范围，称为有效记录范围（或者“有效印刷范围”）。但是，通过在印刷介质的上端附近以及下端附近以更小的进给量执行副扫描进给，即使在图12示出的有效记录范围以外的范围（不能记录的范围）中也能够进行点记录。

在图12（B）的上部，示出了与该点记录方式相关的各种扫描参数。扫描参数包括喷嘴间距k（像素）、使用喷嘴个数N（个）、主扫描反复次数s、有效喷嘴个数Neff（个）和副扫描进给量L（像素）。在该例子中，喷嘴间距k为3个像素。喷嘴间距的值k能够设定为1以上的任意整数，但是从画质的观点出发，优选，设定为2以上的整数。另外，在图12的例子中，任意每种颜色的使用喷嘴个数N为4个。此外，使用喷嘴个数N是在用于各色的墨液的排出而安装的多个喷嘴中实际使用的喷嘴的个数。实际上，通常平均一种颜色使用几十个喷嘴，但是在此为了简单方便，将使用喷嘴个数N设为4个。主扫描反复次数s指的是在各主扫描线上执行用于点形成的主扫描的次数。例如，在主扫描反复次数s为2时，在各主扫描线上为了形成点而执行2次主扫描，此时，通常在一次主扫描中在隔一个像素的像素位置间断地容许点记录。在图12的情况下，主扫描反复次数s为1次，所以在一次主扫描中在各个主扫描线上的全部像素位置容许点记录。有效喷嘴个数Neff为使用喷嘴个数N除以主扫描反复次数s所得的值。该有效喷嘴个数Neff能够认为是，表示通过一次主扫描完成点记录的主扫描线的净条数的值。

在图12（B）的表中示出了各行程中的副扫描进给量L、其累计值∑L和喷嘴的偏离量F。在此，所谓偏离量F（位置偏离量）是下述值：表示在将最初的行程1中的喷嘴的周期性位置（图12中是隔4个像素的位置）假定为偏离量为0的基准位置时，之后的各行程中的喷嘴的位置从基准位置向副扫描方向偏离了几个像素。例如，如图12（A）所示，在行程1之后，喷嘴的位置按副扫描进给量L（=4个像素）向副扫描方向移动。另一方面，喷嘴间距k为3个像素。因此，行程2中的喷嘴的偏离量F为1（参照图12（A））。同样地，行程3中的喷嘴的位置，从初始位置移动∑L=8个像素，其偏离量F为2。行程4中的喷嘴的位置，从初始位置移动∑L=12个像素，其偏离量F为0。在3次副扫描进给后的行程4中，喷嘴的偏离值F回到0，所以将3次副扫描设为1个循环，反复进行该循环，从而能够在有效记录范围的主扫描线上的所有像素位置记录点。从图12的例子也可知，在喷嘴的位置处于从初始位置按喷嘴间距k的整数倍离开的位置时，偏离量F为0。一般而言，偏离量F由副扫描进给量L的累计值∑L除以喷嘴间距k的余数（∑L）%k给出。在此，“%”为表示取除法运算的余数的运算符。

在主扫描反复次数s为1的情况下，为了使得在有效记录范围内成为记录对象的主扫描线上无遗漏和/或无重复，设定扫描参数以使其满足下面的条件。

条件c1：一个循环的副扫描进给次数与喷嘴间距k相等。

条件c2：一个循环中的各次副扫描进给后的喷嘴的偏离量F为0～（k-1）的范围的各个不同的值。

条件c3：副扫描的平均进给量（∑L/k）与使用喷嘴数量N相等。

关于上述各条件，例如在日本JP2002-11859A中按照其图6作了详述，所以在此省略对其的说明。

图13是用于示出主扫描反复次数s为2的情况下的点记录方式的一例的说明图。在主扫描反复次数s超过1的情况下，在同一主扫描线上执行s次主扫描。将主扫描反复次数s超过1的情况下的点记录方式称为“多重主扫描记录方式”。另外，将主扫描反复次数s等于1的情况下的点记录方式称为“非多重主扫描记录方式”。

图13所示的点记录方式的扫描参数为在图12（B）所示的扫描参数中、变更了主扫描反复次数s和副扫描进给量L后的参数。根据图13（A）也可知，图13的点记录方式中的副扫描进给量L为2个像素是一定值。在图13（A）中，以菱形示出第偶数次行程的喷嘴的位置。通常，如图13（A）的右端所示，在第偶数次行程记录的像素位置，与在第奇数次行程记录的像素位置，在主扫描方向上按一个像素的量偏离。因此，同一主扫描线上的多个像素位置，由不同的2个喷嘴分别间断地记录。例如，有效记录范围内的最上端的主扫描线，在行程2中通过2号喷嘴在每隔一个像素的像素位置被间断地记录点之后，在行程5中通过0号喷嘴在每隔一个像素的像素位置被间断地记录点。在该多重主扫描记录方式中，以间断的定时驱动喷嘴，以使各喷嘴在一次主扫描期间在一个像素位置容许了点记录后，在下一（s-1）个像素位置禁止点记录。

在图13（B）的表的最下段的部分，示出了1个循环中的各行程的偏离值F的值。一个循环包括6次行程，从行程2到行程7的各行程中的偏离值F包括0～2的范围内的值各2次。另外，从行程2到行程4的3个行程中的偏离值F的变化，与从行程5到行程7的3个行程中的偏离值F的变化相等。如图13（A）的左端所示，一个循环的6次行程能够划分成各3次的2组小循环。此时，通过s次反复进行小循环，而完成1个循环。

一般而言，在主扫描反复次数s超过1的情况下，上述的第1到第3的条件c1～c3，改写成下面的条件c1’～c3’。

条件c1’：一个循环的副扫描进给次数与喷嘴间距k和主扫描反复次数s的乘积（k×s）相等。

条件c2’：一个循环中的各次副扫描进给后的喷嘴的偏离量F为0～（k-1）的范围的值，且各个值各出现s次。

条件c3’：副扫描的平均进给量｛∑L/（k×s）｝与有效喷嘴数量Neff（=N/s）相等。

上述的条件c1’～c3’，在主扫描反复次数s为1的情况下也成立。因此，可以认为，条件c1’～c3’是与主扫描反复次数s的值无关、一般都成立的条件。即，如果满足上述的3个条件c1’～c3’，则在有效记录范围内，能够在被记录的像素位置无遗漏和/或没有不必要的重复地执行点记录。但是，在以多重主扫描记录方式进行点记录的情况下，也设定了在s次的主扫描中容许点记录的像素位置在主扫描方向上相互偏离这样的条件。此外，在图12、图13中，关于副扫描进给量L为一定值的情况进行了说明，但上述的条件c1’～c3’不限于副扫描进给量L为一定值的情况，也能够在作为副扫描进给量使用多个不同值的组合的情况下应用。

能够认为，以上那样的多重主扫描记录方式的工作是：在沿主扫描方向的各个主扫描线上，在一次主扫描中没有完成在各个主扫描线上所要求的墨液的排出的全部、而是通过2次以上的主扫描完成的记录工作。此外，在图13的印刷工作中，交替反复执行了主扫描工作和副扫描工作，但是没有必要交替进行主扫描工作和副扫描工作。例如，也能够采用在进行了2次主扫描工作后进行一次副扫描工作那样的印刷工作。

图14是说明在第五实施方式中，使用驱动信号COM按多重主扫描记录方式进行印刷的情况下的脉冲的使用状态的图。该驱动信号COM，与图6所示的第一实施方式的驱动信号COM相同。也可以使用其他实施方式的驱动信号加以代替。

在图14的下部，示出在同一主扫描线上进行扫描的2次行程中、是否容许使用驱动信号COM的排出墨液脉冲。即，在最初的行程（行程编号为1的行程）中，在偶数像素位置能够使用排出墨液脉冲，但是在奇数像素位置则一律不能使用驱动信号COM的排出墨液脉冲。换言之，在最初的行程中，在偶数像素位置容许排出墨液，但在奇数像素位置则一律禁止排出墨液。另一方面，在第2行程中，与最初的行程相反地，在奇数像素位置能够使用排出墨液脉冲，但在偶数像素位置则一律不能使用驱动信号COM的排出墨液脉冲。在容许排出墨液脉冲的使用的像素位置，使用图5的任一脉冲选择信号PSS。另一方面，在禁止排出墨液脉冲的使用的像素位置，作为脉冲选择信号PSS，使用表示无点的值“0010”（或“0000”）。

如图14所示，在多重主扫描记录方式的印刷工作中，在通过多次行程完成同一主扫描线上的墨液的排出的情况下，在各个行程中，最大仅每隔一个像素位置（即按1个像素对2个像素的比例）地对压电元件67施加驱动信号COM。因此，如果在多重主扫描方式中使用在上述其他实施方式中说明了的驱动信号COM，则有能够进一步抑制头温度的上升这样的优点。

图15示出在第五实施方式中通过各种印刷设定参数能够设定的印刷模式。在该例中，作为印刷设定参数，使用印刷分辨率、主扫描反复次数s、最大墨液量、往返工作、滑架速度这5个参数。而且，与这些参数的组合相应地，设定了相互不同的8个印刷模式M1～M8。“印刷分辨率”栏示出“主扫描方向分辨率”ד副扫描方向分辨率”。另外，“最大墨液量”栏示出在各个印刷模式下、对平均每一个像素能够排出的最大的墨滴的量。另外，在“往返工作”栏中，“Bi-d”表示双向印刷，“Uni-d”表示单向印刷。此外，双向印刷指的是在去往移动和返回移动这两种主扫描中都进行墨液的排出的印刷，单向印刷指的是仅在预先从去往移动和返回移动中选择的一种主扫描中进行墨液的排出的印刷。

第一印刷模式M1为如下模式：印刷分辨率为360×360dpi、主扫描反复次数s为一次、最大墨液量为24微微升、往返工作为双向、滑架速度高。另一方面，第八印刷模式M8为如下模式：印刷分辨率为1440×720dpi、主扫描反复次数s为二次、最大墨液量为8微微升、往返工作为单向、滑架速度低。此外，这样的参数与印刷模式的关系，能够预先存储在例如计算机90的打印机驱动器和/或主控制部42的ROM53（图2）内。

此外，印刷模式，没有必要根据图15所示的全部参数来确定，也可以根据其中的一部分来确定。例如，也可以根据印刷分辨率、主扫描反复次数和往返工作这3个参数来确定印刷模式。

在图15所示的印刷模式中，最初的4个印刷模式M1～M4的最大墨液量最大，所以凭这一点，可以认为头温度容易上升到其他4个印刷模式M5～M8以上。另外，如在第一实施方式的图7中说明地那样，存在滑架速度越高则头温度越容易上升的倾向。因此，在印刷模式M1～M4中，优选，使滑架速度不会过大，以使头不会过热。另外，如在图6中说明了地那样，优选，设定这些区间NEP、EEP，以使驱动信号COM的不排出墨液区间NEP变长，为排出墨液区间EEP以上。

在图15的下方的4个印刷模式M5～M8中，预计头温度的上升会比较平缓。因此，在这些印刷模式M5～M8中，与在头温度上升这一点上最为严苛的印刷模式（例如模式M1）相比，也可以减小驱动信号周期Pcom中不排出墨液区间NEP的比例。但是，在该情况下，也优选，不排出墨液区间NEP的长度较长，为排出墨液区间EEP以上。

在上述的第五实施方式中，使用设定为不排出墨液区间NEP的长度较长而在排出墨液区间EEP以上的驱动信号COM进行印刷，所以能够缓和头温度的上升。特别是，在多重主扫描记录方式中，在一次主扫描工作中，在各个扫描线上的一部分的像素位置容许排出墨液，在其他像素位置禁止排出墨液，所以能够进一步缓和头温度的上升。另外，不排出墨液区间NEP包括微振动脉冲，所以能够通过对压电元件施加微振动脉冲使喷嘴内的墨液振动，能够抑制墨液的增粘。

变形例

此外，该发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内在各种方式中实施，例如也能够进行下面的变形。

变形例1

在上述的各种实施方式中，采用了仅选择驱动信号的一部分施加于压电元件那样的方式。作为替代，也能够在将驱动信号全部施加于压电元件那样的方式中应用本发明。该情况下，如果将驱动信号周期划分成排出墨液区间EEP（第一区间）和不排出墨液区间NEP（第二区间）这2个区间、将不排出墨液区间NEP设定得较长而为排出墨液区间EEP以上，则也能够防止头过热。

变形例2

本发明不限于喷墨打印机，也能够在排出墨液以外的其他液体的任意的液体排出装置（也称为“液体喷射装置”）中应用。例如，能够在下面这些各种液体排出装置中应用。

（1）传真装置等图像记录装置、（2）液晶显示器等图像显示装置用的滤色器的制造中所使用的色材排出装置、（3）在有机EL（电致发光）显示器和/或面发光显示器（Field Emission Display，FED）等的电极形成中使用的电极材料排出装置、（4）排出在生物芯片制造中使用的包括生物体有机物的液体的液体排出装置、（5）作为精密移液管的试剂排出装置、（6）润滑油的排出装置、（7）树脂液的排出装置、（8）在钟表和/或相机等精密机械中精确地排出润滑油的液体排出装置、（9）为了形成在光通信元件等中所用的微小半球透镜（光学透镜）等而对基板上排出紫外线固化树脂液等的透明树脂液的液体排出装置、（10）为了对基板等进行蚀刻而排出酸性或碱性的蚀刻液的液体排出装置、（11）其他的具备排出任意微小量的液滴的液体排出头的液体排出装置。

此外，所谓“液滴”是指从液体排出装置排出的液体的状态，包括粒状、泪滴状、拖尾呈丝线状的液体。另外，这里所说的液体，只要是液体排出装置能够排出的那样的材料即可。例如，“液体”只要是物质处于液相时的状态的材料即可，还包括粘性高或低的液态材料以及溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属（金属熔液）那样的液态材料。另外，“液体”不仅是作为物质的一种状态的液体，还包括在溶媒中溶解、分散或混合有包括颜料和/或金属微粒等固形物的功能材料的微粒所成的物质等。另外，作为液体的代表例，可以举出在上述实施方式中所说明的那样的墨液、液晶等。这里，所谓墨液，包括一般性的水性墨液、油性墨液以及中性墨液（gel ink）、热熔墨液（hot melt ink）等的各种液体状组成物。

变形例3

在上述实施方式中，也可以将由硬件实现的结构的一部分置换成软件，相反地，也可以将由软件实现的结构的一部分置换成硬件。

本发明，不限于上述的实施方式和/或变形例，能够在不脱离其主旨的范围内以各种结构来实现。例如，与在发明内容部分中记载的各方式中的技术特征相对应的实施方式、变形例中的技术特征，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到上述效果的一部分或全部，能够适当地进行替换和/或组合。另外，只要该技术特征在本说明书中没有作为必需的特征加以说明，就能够适当地将其删除。

Claims (22)

1.一种液体排出装置，其特征在于，

具备：驱动信号生成部，其生成具有至少一个以上的波形部分的驱动信号；和液体排出头，其对压电元件施加所述驱动信号的至少一部分使液滴从喷嘴排出，

所述驱动信号是周期性的信号，所述驱动信号的1个周期包括：（ⅰ）包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴区间和（ⅱ）不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴区间这两个区间，所述不排出液滴区间的长度较长，为所述排出液滴区间以上，所述不排出液滴区间包括不排出波形部分，该不排出波形部分即使被施加于所述压电元件也不会从所述喷嘴排出所述液滴。

2.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，

所述不排出液滴区间包括多个所述不排出波形部分。

3.根据权利要求2所述的液体排出装置，其特征在于，

所述多个不排出波形部分包括第一和第二不排出波形部分，所述第一和第二不排出波形部分夹着所述驱动信号被维持为预定电位的区间而相互分离。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述不排出液滴区间的长度为所述排出液滴区间的1.5倍以上。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间。

6.根据权利要求1到4中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间。

7.根据权利要求1到4中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间。

8.根据权利要求1到7中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述排出液滴区间包括多个用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分。

9.根据权利要求1到8中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述不排出液滴区间包括虚设波形部分，该虚设波形部分如果被施加于所述压电元件则从所述喷嘴排出所述液滴，但是实际上其并没有被施加于所述压电元件。

10.根据权利要求1到9中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述排出液滴区间与所述不排出液滴区间的长度被设定为，使得从所述喷嘴排出的所述液滴的每单位时间的最大排出量低于6000微微升/秒。

11.根据权利要求1到10中的任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

所述驱动信号生成部，（a）仅生成一个驱动信号并供给到所述液体排出头，或者（b）同时生成多个驱动信号并供给到所述液体排出头、根据所述多个驱动信号的整体来确定所述排出液滴区间和所述不排出液滴区间。

12.一种方法，其特征在于，

对使用压电元件来使液滴从喷嘴排出的液体排出头供给具有至少一个以上的波形部分的驱动信号，由此控制来自于所述液体排出头的液滴的排出，

所述驱动信号是周期性的信号，所述驱动信号的1个周期包括：（ⅰ）包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴区间和（ⅱ）不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴区间这两个区间，所述不排出液滴区间的长度较长，为所述排出液滴区间以上，所述不排出液滴区间包括不排出波形部分，该不排出波形部分即使被施加于所述压电元件也不会从所述喷嘴排出所述液滴。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述不排出液滴区间包括多个所述不排出液滴的不排出波形部分。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述多个不排出波形部分包括第一和第二不排出波形部分，所述第一和第二不排出波形部分夹着所述驱动信号被维持为预定电位的区间而相互分离。

15.根据权利要求12到14中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述不排出液滴区间的长度为所述排出液滴区间的1.5倍以上。

16.根据权利要求12到15中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间。

17.根据权利要求12到15中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间。

18.根据权利要求12到15中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述排出液滴区间是包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间，所述不排出液滴区间是不包括用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分的一个连续的时间区间。

19.根据权利要求12到18中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述排出液滴区间包括多个用于从所述喷嘴排出所述液滴的波形部分。

20.根据权利要求12到19中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述不排出液滴区间包括虚设波形部分，该虚设波形部分如果被施加于所述压电元件则从所述喷嘴排出所述液滴，但是实际上其并没有被施加于所述压电元件。

21.根据权利要求12到20中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述排出液滴区间与所述不排出液滴区间的长度被设定为，使得从所述喷嘴排出的所述液滴的每单位时间的最大排出量低于6000微微升/秒。

22.根据权利要求12到21中的任一项所述的方法，其特征在于，

（a）仅将一个驱动信号供给到所述液滴排出头，或者（b）同时将多个驱动信号供给到所述液体排出头、根据所述多个驱动信号的整体来确定所述排出液滴区间和所述不排出液滴区间。

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