CN103568568B

CN103568568B - 液体排出装置及其控制方法

Info

Publication number: CN103568568B
Application number: CN201310108723.9A
Authority: CN
Inventors: 田村登; 山田慎一; 佐藤彰人; 松山彻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP6074940B2; CN103568568A; JP2014028451A

Abstract

本发明提供一种液体排出装置及其控制方法。液体排出装置包括生成驱动信号的驱动信号生成部和液体排出头。驱动信号是包括下述的第一种信号区间和第二种信号区间这两种区间的信号：（i）第一种信号区间没有从预定电位的电位；（ii）第二种信号区间不包含于上述第一种信号区间而包含具有电位变化的区间。上述第二种信号区间中最长的最长第二种信号区间之后的上述第一种信号区间的长度大于等于上述最长第二种信号区间的长度。由此，能够抑制由压电元件的残留振动引起的不良的产生。

Description

液体排出装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及排出墨等液体的液体排出装置及其控制方法。

背景技术

作为代表性的液体排出装置，存在使用压电元件从喷嘴排出墨的类型的喷墨打印机。该类型的喷墨打印机在各个喷嘴设有墨室，通过驱动压电元件来使墨室的容积变化，从而从喷嘴排出墨。以下，将这样的喷墨打印机称作“压电方式的喷墨打印机”。在压电方式的喷墨打印机中，已知持续排出墨时喷头驱动电路的温度会上升，进行了用于防止喷头驱动电路过热的研究。例如，在专利文献1的喷墨打印机中，不使用温度传感器而推定喷头驱动电路的温度，进行控制以使得该推定值不超过限制值，由此防止喷头驱动电路过热。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2009－056669号公报

专利文献2：日本特开2008－044233号公报

专利文献3：日本特开2003－266700号公报

发明内容

专利文献1的喷墨打印机是喷头驱动电路设于远离印刷头的位置（打印机主体）的类型的打印机。本申请的发明人发现了在这样的类型的打印机中，有时不是喷头驱动电路的温度上升成为问题，而是印刷头自身的温度上升成为问题。即发现了：在较大的印刷用纸（例如A2尺寸以上的用纸）上进行印刷的情况下，由压电元件的发热导致印刷头的温度逐渐上升，印刷头可能过热。

另外，在喷墨打印机中，也期望通过设计驱动信号的波形来使喷嘴的弯液面（meniscus）稳定化、抑制墨的增粘（例如专利文献2）。

此外，如专利文献1的图5也例示的那样，以往以来，有时使用包含多个驱动波形部分的驱动信号。在选择多个驱动波形部分中的一个而施加于压电元件后，压电元件会持续一定程度的残留振动。当在存在这样的残留振动的期间对压电元件施加下一驱动波形部分时，则还存在无法排出准确量的墨的问题。

进一步，也期望在各个喷墨打印机中，与其特性相应地实现适当的墨排出量、适当的点形成位置。例如，期望设法在相同型式的喷墨打印机中，与各个打印机的制造误差相应地也使每个打印机实现适当的墨排出量、适当的点形成位置。或者，期望设法在相同的喷墨打印机中也与各种印刷模式、印刷动作（例如往动时和复动时）相应地实现适当的墨排出量、适当的点形成位置（例如专利文献3）。

除此以外，在现有的喷墨打印机中，也期望提高画质、延长零件的寿命、节省电力、使电路动作稳定等。

此外，如上所述的各种问题不限于喷墨打印机，上述各种问题是具有利用压电元件排出液体的喷头的液体排出装置中共同的问题。

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而完成的发明，能够作为以下的方式（aspect）来加以实现。

（1）根据本发明的一种方式提供一种液体排出装置。该液体排出装置是具备生成驱动信号的驱动信号生成部、和将上述驱动信号施加于压电元件而使液滴从喷嘴排出的液体排出头的液体排出装置。上述驱动信号是包含下述的第一种信号区间和第二种信号区间这两种区间的信号，（i）第一种信号区间没有从预定电位的电位变化，（ii）第二种信号区间不包含于上述第一种信号区间而包含具有电位变化的区间。上述第二种信号区间中最长的最长第二种信号区间之后的上述第一种信号区间的长度大于等于上述最长第二种信号区间的长度。

在该方式中，由于最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于最长第二种信号区间的长度，因此，能够使在最长第二种信号区间产生的压电元件的残留振动在之后的第一种信号区间充分地衰减。其结果，能够抑制液滴的排出特性因残留振动而恶化（变差）。

（2）在本发明的一种方式中，也可以为：上述驱动信号是周期性的信号，在上述驱动信号的一周期中包含多个上述第一种信号区间和多个上述第二种信号区间。

（3）在本发明的一种方式中，也可以为：上述第一种信号区间各自的长度大于等于该第一种信号区间之前的上述第二种信号区间的长度。

在该方式中，能够使由于各个第二种信号区间的波形部分产生的压电元件的残留振动在之后的第一种信号区间充分地衰减。

（4）在本发明的一种方式中，也可以为：对于上述第一种信号区间各自的长度，该第一种信号区间之前的上述第二种信号区间的峰值电压越高，则该第一种信号区间的长度越长。

一般而言，第二种信号区间的峰值电压越高，残留振动也可能越大。因此，根据该方式，能够在各个第一种信号区间使残留振动充分地衰减。

（5）在本发明的一种方式中，也可以为：对于上述第一种信号区间各自的长度，该第一种信号区间之前的上述第二种信号区间的墨排出量越多，则该第一种信号区间的长度越长。

一般而言，第二种信号区间的墨排出量越多，残留振动也可能越大。因此，根据该方式，能够在各个第一种信号区间使残留振动充分地衰减。

（6）在本发明的一种方式中，也可以为：上述驱动信号生成部，（a）仅生成一个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，或者，（b）同时生成多个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，根据上述多个驱动信号的整体决定上述第一种信号区间和上述第二种信号区间。

在该方式中，在仅将一个驱动信号供给到液体排出头的情况下，或者在将多个驱动信号供给到液体排出头的情况下，都能够使残留振动充分地衰减。

本发明的其他方式也可以作为具有生成驱动信号的信号生成部和喷头这两个元件中的一个以上的元件的装置来加以实现。即，该装置可以具有信号生成部，也可以不具有信号生成部。另外，装置可以具有喷头，也可以不具有头。信号生成部所生成的驱动信号可以是包括下述的第一种信号区间和第二种信号区间这两种区间的信号，（i）第一种信号区间没有从预定电位的电位变化，（ii）第二种信号区间不包含于上述第一种信号区间而包含具有电位变化的区间，或者，信号生成部所生成的驱动信号也可以包含除此以外的区间。优选上述第一种信号区间中最长的第一种信号区间之前的上述第二种信号区间比上述最长的第一种信号区间短，但也可以具有上述最长的第一种信号区间以上的长度。

这样的装置例如可以作为液体排出装置来实现，但也可以作为液体排出装置以外的其他装置来实现。根据这样的方式，能够实现防止喷头加热、使喷嘴的弯液面稳定化、抑制墨的增粘、提高画质、延长零件的寿命、省电化、使电路动作稳定化等各种课题中的至少一个课题。前述的各方式的技术特征的一部分或全部均可以应用于该装置。

本发明也可以用装置以外的各种方式来实现。例如，可以用液体排出方法及装置、其控制方法以及控制装置、用于实现那些方法或装置的功能的计算机程序、存储有该计算机程序的非临行性的记录介质（non-transitory storage medium）等的方式来实现。

附图说明

图1是表示本发明实施例的印刷系统的概略构成的说明图。

图2是表示控制部的内部构成的框图。

图3是表示开关控制部的构成的框图。

图4是表示参考例的驱动信号的波形的定时图。

图5是表示点尺寸与选择脉冲的关系的例子的说明图。

图6是表示第一实施方式的驱动信号的波形的定时图。

图7是表示第二参考例的驱动信号的波形的定时图。

图8是表示第一实施方式和第二参考例的点配置的差异的说明图。

图9是表示第二实施方式的驱动信号的波形的定时图。

图10是表示第三实施方式的开关控制部的构成的框图。

图11是表示第三实施方式的多个驱动信号的波形的定时图。

图12是非多重主扫描记录方式的说明图。

图13是多重主扫描记录方式的说明图。

图14是说明在第四实施方式中以多重主扫描记录方式进行印刷的情况下的驱动信号脉冲的使用状态的说明图。

图15是表示第四实施方式的印刷模式的说明图。

标号说明

12 连接器；14 操作面板；22 送纸电动机；26 用纸输送辊；30 滑架（carriage，托架）；32 滑架电动机；33 编码器；34 滑动轴；36 驱动带；38 带轮；40 控制部（驱动信号生成部）；41 第1接口；42 主控制部；43 送纸电动机驱动部；45 喷头驱动部；46 滑架电动机驱动部；47 第2接口；51 CPU；52 RAM；53 ROM；60 印刷头；61 开关控制部；63 移位寄存器部；64 锁存部；65 电平转换部；66 选择开关部；67 压电元件；70 墨盒；90 计算机；100 打印机

具体实施方式

按照以下的顺序说明各种实施方式。

第一实施方式：第一种信号区间的延长例

第二实施方式：第一种信号区间包含虚设脉冲的例子

第三实施方式：多驱动信号的使用例

第四实施方式：多重主扫描记录方式的驱动信号的使用例

变形例

第一实施方式：第一种信号区间的延长例

图1是表示本发明的一实施方式的印刷系统的概略构成的说明图。本实施方式的印刷系统包括打印机100和向打印机100供给印刷数据PD的主计算机90。打印机100通过连接器12与主计算机90连接。

本实施方式的打印机100是作为排出液滴的液体排出装置的一种的喷墨打印机。打印机100通过排出作为液体的墨而在印刷介质上形成墨点，由此记录与印刷数据PD相应的文字、图形、图像等。

该打印机100包括搭载印刷头60的滑架30（输送台）、进行使滑架30沿主扫描方向（图1的左右方向）往复移动的主扫描动作的主扫描驱动机构、进行将作为印刷介质的用纸P沿与主扫描方向交叉的副扫描方向输送的副扫描动作的副扫描驱动机构、用于进行与印刷有关的各种指示、设定操作的操作面板14、以及控制打印机100的各部的控制部40。此外，滑架30通过挠性线缆与控制部40连接。

在通过打印机100进行印刷时，反复执行一边使印刷头60沿主扫描方向移动、一边从印刷头60的喷嘴排出墨的主扫描动作和使印刷头60相对于印刷介质的位置沿副扫描方向相对移动的副扫描动作。

使滑架30沿主扫描方向往复移动的主扫描驱动机构具有滑架电动机32、与主扫描方向平行地架设而以能滑动的方式保持滑架30的滑动轴34、以及带轮（pulley）38。滑架电动机32和带轮38配置于滑动轴34的两端附近，在两者之间张设无端（环状）的驱动带36。滑架30与驱动带36连结。滑架电动机32旋转时，驱动带36旋转，相应地滑架30沿滑动轴34移动。此外，滑架30能沿往动和复动两个方向移动。例如，往动是滑架30朝向图1的右方的动作，复动是滑架30朝向图1的左方的动作。

将用纸P沿副扫描方向输送的副扫描驱动机构具有送纸电动机22。送纸电动机22的旋转被传递到用纸输送辊26，通过用纸输送辊26的旋转而沿副扫描方向输送用纸P。

在滑架30搭载有分别收容预定色（例如、青色（C）、浅青色（Lc）、品红（M）、浅品红（Lm）、黄色（Y）、黑色（K））的墨的多个墨盒70。收容于墨盒70的墨被供给到印刷头60。墨盒不一定必须搭载于滑架，也可以另外具有安装墨盒的机构，设置从该机构向搭载于滑架的印刷头供给墨的机构。印刷头60具有排出墨的多个喷嘴和与各喷嘴对应设置的压电元件。在本实施方式中，作为喷嘴驱动元件，使用作为容性负载的压电元件。当对压电元件施加驱动信号时，与喷嘴连通的墨室的振动板变形而使墨室内发生压力变化，通过该压力变化从喷嘴排出墨。墨的排出量与施加于压电元件的驱动信号的波高值和/或驱动信号的电压变化的倾斜度等波形参数相应地变化。通过使这些波形参数变化，能够改变形成在印刷介质上的墨点的大小。此外，在本说明书中，将墨点也简称作“点”。

图2是表示控制部40的内部构成的框图。控制部40具有第1接口41、基于通过第1接口41输入的印刷数据PD执行各种处理的主控制部42、驱动送纸电动机22的送纸电动机驱动部43、驱动印刷头60的喷头驱动部45、驱动滑架电动机32的滑架电动机驱动部46、以及第2接口47。另外，打印机100包括随着滑架30的移动而将脉冲状的输出信号输出到控制部40的编码器33。主控制部42基于编码器33的输出信号检测滑架30的沿着主扫描方向的位置。此外，在本说明书中，也将喷头驱动部45称作“喷头驱动信号生成部”。另外，将包含3个驱动部43、45、46的控制部40的整体也称作“驱动信号生成部”。

主控制部42包含CPU51、RAM52和ROM53。主控制部42的各种功能通过CPU51执行存储于RAM52或ROM53的计算机程序来实现。

主控制部42接收从主计算机90输入的印刷数据PD。主控制部42通过对印刷数据PD执行各种处理来生成用于驱动印刷头60的各种数据，并将该数据输出到喷头驱动部45。另外，主控制部42基于编码器33的输出信号生成规定印刷头60的驱动定时的定时信号PTS，并将该定时信号PTS供给到喷头驱动部45。喷头驱动部45按照从主控制部42提供的各种数据和/或信号生成包含基准时钟信号SCK、锁存信号LAT、脉冲选择信号PSS、通道信号CH和驱动信号COM的控制信号，并将这些控制信号供给到印刷头60。主控制部42还对送纸电动机驱动部43、滑架电动机驱动部46输出各个驱动动作所使用的信号。送纸电动机驱动部43输出用于驱动送纸电动机22的控制信号。滑架电动机驱动部46输出用于驱动滑架电动机32的控制信号。

图3是表示设于印刷头60内的开关控制部61的构成的框图。从喷头驱动部45向开关控制部61供给上述的各种控制信号PSS、SCK、LAT、CH、COM。开关控制部61具有保存脉冲选择信号PSS的移位寄存器部63、暂时保存来自移位寄存器部63的输出信号的锁存部64、对来自锁存部64的输出信号的电压电平进行转换而供给到选择开关部66的电平转换部65、将驱动信号COM选择性地供给到各个压电元件67的选择开关部66。压电元件67作为使各个喷嘴排出墨的喷嘴驱动元件发挥功能。此外，移位寄存器部63、锁存部64、电平转换部65和选择开关部66各自分别包含与喷嘴数量（即压电元件67的数量）相等的电路元件。例如，在存在于印刷头60的喷嘴数为100个的情况下，移位寄存器部63包含100个移位寄存器。其他的电路部64、65、66也是同样的。此外，以下在称呼选择开关部66所包含的各个选择开关时，也标记与选择开关部66相同的标号“66”而称作“选择开关66”。

在移位寄存器部63中输入并保存各喷嘴用的脉冲选择信号PSS。然后，与基准时钟信号SCK的输入脉冲相应地，移位寄存器部63内的脉冲选择信号PSS的存储位置依次向后级移位。脉冲选择信号PSS是为了决定是否对各个压电元件67施加驱动信号COM所包含的多个脉冲中的某脉冲而使用的信号。如后面详述的那样，若与该脉冲选择信号PSS相应地对压电元件67施加驱动信号COM的一部分或全部的墨排出脉冲，则能从喷嘴排出墨量不同的多个墨滴中的任一墨滴。锁存部64在锁存信号LAT及通道信号CH的脉冲产生定时将移位寄存器部63的输出信号依次锁存。锁存信号LAT是在1个像素的记录动作的开始定时成为高电平的信号。通道信号CH是在切换驱动信号COM所包含的各个脉冲的on（通、高）／off（断、低）的预定定时分别成为高电平的信号。锁存于锁存部64的信号通过电平转换部65转换为使选择开关66成为接通状态或断开状态的电压电平（接通电平或断开电平）。

电平转换部65的输出信号被供给到对应的选择开关66的控制端子，使各个选择开关66接通或断开。这样，从成为了接通状态的选择开关66向与该选择开关66连接的压电元件67供给驱动信号COM。另一方面，从成为了断开状态的选择开关66不向与该选择开关66连接的压电元件67供给驱动信号COM。此外，在选择开关66成为了断开状态之后，也优选对应的压电元件67的输入电压（输入端子的电压）被维持为其不久之前的电压。图3中的标号HGND是压电元件67的接地端。在本说明书中，驱动信号COM能在多个压电元件67共同地使用，因此也称作“共同驱动信号COM”。

图4是表示在参考例中供给到印刷头60的控制信号COM、LAT、CH的一例的说明图。锁存信号LAT是在1个像素（印刷像素）的开始定时t01产生1个脉冲的信号。将由锁存信号LAT的脉冲规定的周期称作“像素周期Px”。驱动信号COM在各个像素周期Px中包含多个脉冲DP1、DP2、VP1、DP3。在这些脉冲DP1、DP2、VP1、DP3以外的部分，驱动信号COM被维持为预先设定的稳定电位Vst。在1个像素周期Px产生的4个脉冲中的3个脉冲DP1、DP2、DP3是为了驱动压电元件67从喷嘴排出墨而使用的一个单位的波形部分。也将这些脉冲DP1、DP2、DP3称作“墨排出脉冲”。此外，“波形部分”意指驱动信号COM的一部分且包含电压变化的一部分。另外，“脉冲”意指至少包含驱动信号COM的电压电平变化的区间、且能包含其电压电平维持为与稳定电位Vst不同的电平的区间的1个连续的波形部分。也将“脉冲”称作“变动波形部分”或“变动部分”。

图4的脉冲VP1是即使施加给压电元件67也不从喷嘴排出墨而用于对喷嘴的弯液面付与微振动的脉冲。这样的微振动脉冲VP1用于改善喷嘴的弯液面的状态。例如，微振动脉冲VP1能以通过对弯液面付与微振动来改善之后从喷嘴排出墨的墨排出特性为目的而加以使用。或者，微振动脉冲VP1能以通过对弯液面付与微振动来促进弯液面与墨室的墨的流动、防止这些部位的墨的粘度过度增大为目的而加以使用。此外，将如微振动脉冲VP1这样即使将该脉冲单独施加给压电元件67也不从喷嘴排出墨的脉冲也称作“墨不排出脉冲”。

驱动信号COM所包含的脉冲DP1、DP2、VP1、DP3的各个脉冲由从预定的稳定电位Vst开始呈大致梯形状、大致山状、大致谷状等波形而变化、最后返回至稳定电位Vst的1个波形部分构成。在各脉冲之前的期间及各脉冲之后的期间，驱动信号COM的电压电平被维持为稳定电位Vst。

此外，在本说明书中，“驱动信号COM被维持为稳定电位Vst”这样的表述意指容许由噪声和/或误差引起的稍微的变动、但驱动信号COM的电平从该电位Vst不发生实质上的（有意的）不变动。也将“稳定电位Vst”称作“中间电位Vst”。

虽然也依赖于墨室的构造，但以各脉冲的上升部分例如使与喷嘴连通的墨室的容积扩大、脉冲的下降部分使墨室的容积缩小的方式将墨从喷嘴挤出。因此，通过将这些墨排出脉冲DP1、DP2、DP3施加给压电元件67，能从喷嘴排出墨而在印刷介质上的像素位置形成墨点。另一方面，由于微振动脉冲VP1的电压变化少于等于墨排出脉冲的电压变化，因此，即使将微振动脉冲VP1施加给压电元件67，也不会从喷嘴排出墨。

在驱动信号COM中，墨排出脉冲DP1、DP2、DP3的波形（电压变化的倾斜度、波高值）彼此不同。墨排出脉冲的波形不同时，墨的排出量（即形成于印刷介质上的墨点的大小）不同。因此，在各个像素周期Px，通过从墨排出脉冲DP1、DP2、DP3中选择1个或多个脉冲而将其供给到压电元件67，从而能从喷嘴排出期望量的墨。能通过调查是否在印刷介质上形成了墨点来判断是否从喷嘴排出了墨。此外，某波形部分的“波高值”意指该波形部分的电压的极大值和极小值两者。如脉冲DP1、DP2、DP3的例子这样，有时在1个脉冲中存在有多个波高值。在某波形部分的电压的极大值和极小值中，将与稳定电位Vst的差分（差量）最大的电压称作“峰值电压”。

图5是表示点尺寸与选择脉冲的关系的例子的说明图。在该例子中，表示了印刷数据的像素灰度值、脉冲选择信号PSS的值、点尺寸和所选择的脉冲的关系。像素灰度值以2比特的2进制表示，脉冲选择信号PSS的值以4比特的2进制表示。对于从像素灰度值向脉冲选择信号PSS的转换，使用预先准备的转换表而通过主控制部42或喷头驱动部45来执行。与该脉冲选择信号PSS的值相应地，选择图4的驱动信号COM的脉冲DP1～DP3、VP1中的一部分的脉冲而将其供给到压电元件67。其结果，作为点尺寸，区分为无点（不形成墨点）、小点、中点和大点这4种点尺寸。小点、中点和大点这3种点的从喷嘴排出墨的排出量彼此不同。例如，小点用的墨排出量为8微微升，中点用的墨排出量为19微微升，大点用的墨排出量为24微微升。此外，图5仅仅是一例，可以设定驱动信号COM的脉冲的形状和/或数量以使得与打印机的型式相应地形成各种尺寸的墨点。另外，若在1个像素周期Px内选择2个以上的墨排出脉冲（例如脉冲DP1和DP2），则也能形成更大的点。此外，在图5的例子中，在无点的情况下，选择微振动脉冲VP1而将其供给到压电元件67，但取而代之，也可以在无点的情况下不选择任何脉冲而完全不对压电元件67供给脉冲。

返回图4，锁存信号LAT是在1个像素周期Px的开始定时t01成为高电平的信号。根据在该定时t01被锁存部64（图3）锁存的脉冲选择信号PSS的电平（高或低）来决定驱动信号COM的最初的脉冲DP1是否被供给到各个压电元件67。另一方面，通道信号CH是为了表示决定有无使用第2个以后的脉冲DP2、VP1、DP3的定时t02、t03、t04而在这些定时t02、t03、t04分别成为高电平的信号。根据在这些定时t02、t03、t04被锁存部64锁存的脉冲选择信号PSS的电平来决定是否将第2个以后的脉冲DP2、VP1、DP3供给到各个压电元件67。此外，1个像素周期Px的结束定时t05为下一像素周期Px的开始定时t01。图4的驱动信号COM在该1个像素周期Px内包含能供给到压电元件67的4个脉冲DP1、DP2、VP1、DP3，因此，作为对决定有无使用这些4个脉冲的定时进行规定的脉冲，使用锁存信号LAT的1个脉冲和通道信号CH的3个脉冲这总计4个脉冲。另外，脉冲选择信号PSS（图5）也是与其相对应的4比特的信号。

观察图4，能够与像素周期Px独立地识别驱动信号COM的周期P_COM。如图4的上方所示，对于驱动信号COM的周期P_COM，可以定义为将电压电平从稳定电位Vst开始变化的时刻作为开始点、长度与像素周期Px相等的时间区间。驱动信号COM是按每个该周期P_COM反复产生相同的波形的周期性信号。以下也将该周期P_COM称作“驱动信号周期P_COM”。但是，在仅观察驱动信号COM的情况下，将驱动信号周期P_COM的开始点取为哪个定时具有任意性。例如，也可以将在任一脉冲中电压电平的变化结束而返回到稳定电位Vst的时刻作为驱动信号周期P_COM的开始点。但是，在图4的例子中，将在最初的脉冲DP1中电压电平从稳定电位Vst开始变化的时刻作为驱动信号周期P_COM的开始点。

然而，使用如图4所示的驱动信号COM驱动喷头时，有可能产生如如下所述的问题。第一问题是压电元件的残留振动。如在现有技术中也说明过的那样，在压电元件存在残留振动的期间对压电元件施加下一墨排出脉冲时，墨的排出特性有可能恶化。具体而言，有可能无法排出准确量的墨和/或无法在准确的位置形成墨点。特别是在较大的脉冲（图4的脉冲DP1等）之后的区间，压电元件67的残留振动的问题显著。第二问题是印刷头的过热。在图4的下方表示了印刷头60（图2）的喷头温度随时间的变化。在图4的例子中，由于像素周期Px（及驱动信号周期P_COM）比较短，因此随着时间的经过，喷头温度急速上升。像素周期Px越短，这样的喷头温度的上升率越显著，另外，沿着扫描方向的印刷介质的宽度（主扫描方向宽度）越大，喷头温度的最高值越高。例如，在A2以上的大幅的印刷介质上进行印刷的情况下，喷头温度会过度地上升，有可能引起印刷头的寿命降低和/或印刷头的破损。特别是在打印机的环境温度高且在1次主扫描中连续地形成较大的点的情况那样的最差条件下，这样的印刷头的过热会成为问题。此外，印刷头60的主扫描速度（即滑架速度）越高，像素周期Px越短。因此，印刷头60的主扫描速度越高，印刷头过热的问题越显著。在以下说明的各种实施方式中，能够解决上述问题中的至少一部分问题。此外，“1次主扫描”意指使印刷头沿着往动方向和复动方向的任一相同方向连续地或间歇地相对于印刷介质相对移动的动作。在此，“连续地”意指不中断地进行移动，“间歇地”意指交替进行移动和停止。通常，主扫描的移动是连续进行的，但也可以间歇地进行。另外，“使印刷头相对于印刷介质相对移动”的表述不限于使印刷头移动的情况，也包含使印刷介质移动的情况。

图6是表示第一实施方式的驱动信号的波形的定时图。图6的驱动信号COM所包含的3个墨排出脉冲DP1、DP2、DP3及1个微振动脉冲VP1的波形与图4相同。另外，这些脉冲DP1、DP2、VP1、DP3和用于它们的定时t11、t12、t13、t14的位置之间的相互关系也与图4相同。另外，图5所示的关系也同样地成立。

图6和图4的显著的不同点之一是在图6中驱动信号周期P_COM及像素周期Px与图4中的驱动信号周期P_COM及像素周期Px相比被大幅地延长。更具体而言，图6的驱动信号COM的各个脉冲之间的区间NP1～NP4比图4中相应的区间长。这些区间NP1～NP4是没有从预定电位Vst的电位变化的区间，可以称作“第一种信号区间NP”或“电压稳定区间NP”。另一方面，可以将与各个脉冲DP1、DP2、VP1、DP3相当的时间区间EP1～EP4称作“第二种信号区间EP”或“电压变动区间EP”。此外，第二种信号区间EP是从脉冲的起点到终点的区间，是不包含在各个脉冲的前后被维持为稳定电位Vst的期间的区间。

在图6的例子中，第一种信号区间NP和第二种信号区间EP交替地产生。一般而言，在1个驱动信号周期P_COM中，产生M个（M为1以上的整数）第一种信号区间NP和M个第二种信号区间EP。M的值可以是1以上，但当为2以上时，则能够利用更多的墨排出脉冲，因此是优选的。M个第一种信号区间NP的长度和M个第二种信号区间EP的长度的合计与驱动信号周期P_COM相等。

此外，归纳与至此说明的驱动信号的波形有关的用语的定义如以下所述。

（1）“波形部分”意指驱动信号COM的一部分且包含电压变化的一部分。

（2）“脉冲”意指不包含维持为稳定电位Vst的区间、但至少包含驱动信号COM的电压电平变化的区间、且能包含该电压电平维持为与稳定电位Vst不同的电平的区间的1个连续的波形部分。

（3）“墨排出脉冲”是为了从喷嘴排出墨而使用的脉冲。

（4）“墨不排出脉冲”是即使将该脉冲单独施加给压电元件也不从喷嘴排出墨的脉冲。

（5）“波高值”：某波形部分的“波高值”意指该波形部分的电压的极大值和极小值两者。

（6）“峰值电压”：某波形部分的“峰值电压”意指该波形部分的电压的极大值和极小值中的与稳定电位Vst的差分最大的电压。

（7）“像素周期Px”意指与1个印刷像素相对应的时间区间。

（8）“驱动信号周期P_COM”是将电压电平从稳定电位Vst开始变化的时刻或电压电平的变化结束而返回到了稳定电位Vst的时刻作为其开始点、长度与像素周期Px相等的时间区间。

（9）“第一种信号区间NP”是没有从预定电位的电位变化的时间区间。

（10）“第二种信号区间EP”是不包含于第一种信号区间、包含具有电位变化的区间的时间区间。

在图6中，多个第二种信号区间EP1～EP4中最长的区间（称作“最长第二种信号区间”）是第1个第二种信号区间EP1。作为驱动信号COM的区间的设定，优选设定为最长第二种信号区间EP1之后的第一种信号区间NP1的长度大于等于该最长第二种信号区间EP1的长度。其理由在于，由最长第二种信号区间EP1的墨排出脉冲引起的残留振动大于等于其他的第二种信号区间EP的残留振动的可能性高。因此，当使最长第二种信号区间EP1之后的第一种信号区间NP1的长度大于等于该最长第二种信号区间EP1的长度时，则能够使压电元件67的残留振动在该第一种信号区间NP1充分地衰减。此外，关于最长第二种信号区间EP1以外的第二种信号区间EP，也可以使该第二种信号区间EP之后的第一种信号区间NP的长度小于等于该第二种信号区间EP的长度。其理由在于，在最长第二种信号区间EP1以外的第二种信号区间EP之后，存在压电元件67的残留振动不那么大的情况。

另外，更优选使多个第一种信号区间NP1～NP4中的最短的区间（称作“最短第一种信号区间”）的长度大于等于最长第二种信号区间EP1的长度。

在图6的例子中，最短第一种信号区间是第3个第一种信号区间NP3。将最长第二种信号区间EP1和最短第一种信号区间NP3比较时，能够理解EP1＜NP3切实地成立。当这样设定区间时，由于各个脉冲彼此相互在时间上分离，因此，在任何第一种信号区间NP都能使压电元件的残留振动充分地衰减。关于该点，基于以下的第二参考例详细地进行说明。

图7是表示第二参考例的驱动信号的波形的定时图。图7的驱动信号COM所包含的3个墨排出脉冲DP1、DP2、DP3及1个微振动脉冲VP1的波形与图4和图6相同。另外，这些脉冲DP1、DP2、VP1、DP3和用于它们的定时t21、t22、t23、t24的位置之间的相互关系也与图4相同。图6和图7的不同在于，相比于图4，图7中第3个墨排出脉冲DP3和下一像素位置的第1个墨排出脉冲DP1之间被延长，但其他的脉冲彼此间的间隔维持为与图4相同。此外，图7的像素周期Px及驱动信号周期P_COM的长度与图6相同。

在图4、图7的驱动信号COM中，脉冲DP1、DP2、VP1、DP3之间的间隔比图6的驱动信号COM中相应的间隔短。反言之，在图6的驱动信号COM中，脉冲DP1、DP2、VP1、DP3之间的间隔比图4、图7的驱动信号COM中相应的间隔长。在脉冲的间隔短的情况下，通过1个脉冲DP1使压电元件67振动后，在压电元件67存在着其残留振动的期间对压电元件施加下一墨排出脉冲DP2时，由于压电元件67的残留振动，有可能导致墨的排出特性恶化。从该观点出发，图6所示的第一实施方式的驱动信号COM设置第一种信号区间NP1～NP4以使得各个脉冲DP1、DP2、VP1、DP3之间的间隔足够大，这一点是更优选的。另外，通过使墨排出脉冲DP彼此相互在时间上分离，能够使印刷介质上的像素位置的墨点的位置分散，有时能够提高画质。参照以下的图8对这一点进行说明。

图8的（A）、（B）表示了利用第一实施方式（图6）及第二参考例（图7）的驱动信号COM的情况下的点配置的例子。在此，四边的框表示印刷像素的位置。在第一实施方式中，大点、中点和小点的位置适度地分散在像素中。另一方面，在第二参考例中，能够理解到大点、中点和小点的位置在像素中是偏的。作为点的位置，认为如图8的（A）所示没有偏移的一方的画质比如图8的（B）所示的画质更优良。因此，从该观点出发，也优选如图6的驱动信号COM那样，多个第一种信号区间NP1～NP4中的最短的区间NP3的长度大于等于多个第二种信号区间EP1～EP4中的最长的区间EP1的长度。

考虑如上所述的各种观点，关于第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系，存在如下所述的几个优选的关系。

（1）第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系1：

优选第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间EP之后的第一种信号区间NP的长度大于等于该最长第二种信号区间EP的长度。这样一来，如上所述，能够使压电元件67的残留振动充分地衰减。图6的驱动信号COM具有该关系。

（2）第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系2：

优选第一种信号区间NP各自的长度大于等于该第一种信号区间NP之前的第二种信号区间EP的长度。这样一来，能够使在各个第二种信号区间EP产生的残留振动在之后的第一种信号区间NP充分地衰减。图6的驱动信号COM也具有该关系。

（3）第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系3：

优选设定为，第一种信号区间NP各自之前的第二种信号区间EP越长，该第一种信号区间NP越长。其理由在于，第二种信号区间EP越长，压电元件67的残留振动可能越大。图6的驱动信号COM也具有该关系。

（4）第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系4：

优选设定为，第一种信号区间NP各自之前的第二种信号区间EP的峰值电压越高，该第一种信号区间NP越长。其理由在于，第二种信号区间EP的峰值电压越高，压电元件67的残留振动可能越大。图6的驱动信号COM也具有该关系。

（5）第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系5：

优选设定为，第一种信号区间NP各自之前的第二种信号区间EP的墨排出量越多，该第一种信号区间NP越长。其理由在于，第二种信号区间EP的墨排出量越多，压电元件67的残留振动可能越大。图6的驱动信号COM也具有该关系。

（6）第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系6：

优选第一种信号区间NP中最短的最短第一种信号区间的长度大于等于第二种信号区间中最长的最长第二种信号区间的长度。这样一来，由于脉冲DP彼此在时间上充分地分离，因此，能够使压电元件67的残留振动充分地衰减。图6的驱动信号COM也具有该关系。

作为第一种信号区间NP和第二种信号区间EP之间的关系，可以采用上述的关系1～6中的任何关系。另外，图6能理解为是具有全部这些关系1～6的优选的例子。这样，上述的关系1～6能够彼此不矛盾而成立。但是，根据情况不同，也可以仅按照上述关系1～6中的1个关系或一部分多个关系设定区间NP、EP的长度。另外，也可以按照这些以外的关系设定区间NP、EP的长度。

图6的下方例示了第一实施方式的喷头温度的时间上的变化。该驱动信号COM的第一种信号区间NP足够长，因此，印刷头60在该区间NP被冷却，喷头温度不会过度地上升。因此，即使在大幅的印刷介质（例如A2尺寸以上的印刷用纸）上进行印刷，也能防止印刷头60的过热。这该意味着优选将各个第一种信号区间NP设定为其长度大于等于其之前的第二种信号区间EP的长度。这样一来，能够在第一种信号区间NP将印刷头充分地冷却，能够防止印刷头60的过热。

在主扫描方向的宽度不那么大的印刷介质（例如A3尺寸以下的印刷用纸）的情况下，印刷头60的温度不会那么高。另外，根据驱动信号COM的波形，有时压电元件67的残留振动也不成为较大的问题。因此，在该情况下，可以使用与图6相比第一种信号区间NP更短的驱动信号或使用图4所示的驱动信号。即，在使用主扫描方向的宽度为一定值以下的印刷介质进行印刷的情况下，也可以将第一种信号区间NP设定为其长度小于等于第二种信号区间EP的长度。

但是，作为驱动信号COM，优选在遍及印刷介质的整个主扫描宽度的1次主扫描的整个期间使用具有相同的周期P_COM的驱动信号COM。但是，在不同的主扫描中也可以将驱动信号周期P_COM设定为不同的长度。例如，也可以在第偶数个主扫描和第奇数个主扫描中将驱动信号周期P_COM设定为不同的长度。进一步，优选在1张印刷介质上的印刷处理的整个期间使用具有足够长的相同的周期P_COM的驱动信号COM。这样一来，即使在印刷动作的持续期间、喷头温度逐渐上升，也能够防止头温度过度地上升。此外，当使驱动信号周期P_COM的长度变化时，则点的形成位置也变化，因此，有可能引起画质的劣化。从该观点出发，驱动信号周期P_COM的长度优选至少在各个主扫描的整个期间保持为恒定，更优选在1张印刷介质上的印刷处理的整个期间保持为恒定。

此外，驱动信号COM的1个像素周期Px内所包含的脉冲的种类和/或数量可以用图6的例子以外的种类和/或数量。例如，也可以使驱动信号COM的1个像素周期Px内所包含的脉冲的数量为1。但是，当使驱动信号COM的1个像素周期Px内所包含的墨排出脉冲的数量为2以上时，则能够形成2种以上的尺寸不同的点，因此是优选的。对于定时信号LAT、CH的脉冲数的合计和它们的产生定时，可以根据1个像素周期Px内所包含的驱动信号COM的脉冲的数量和位置来适当设定。

如以上所述，在第一实施方式中，以第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度的方式设定这些区间，因此，能够使压电元件的残留振动衰减。此外，在第一实施方式中说明的各种优选的设定和/或方案也可以适用于以下说明的其他实施方式。

第二实施方式：第一种信号区间包含虚设脉冲的例子

图9是表示第二实施方式的驱动信号的波形的定时图。图9和图6的不同点在于在图9中第一种信号区间NP1包含虚设脉冲DUM1，其他的信号形状与图6大致相同。该虚设脉冲DUM1是虽然被施加给压电元件67时会从喷嘴排出墨、但实际上不会被施加给压电元件67的波形部分。也将虚设脉冲称作“虚设波形部分”。如图9所示，在第一种信号区间NP1内，在产生虚设脉冲DUM1之前的定时t32产生通道信号CH的脉冲，与该脉冲相应地使所有喷嘴的选择开关断开。此外，为了断开所有喷嘴的选择开关，优选追加值为“0”的1比特来作为与所有的喷嘴有关的脉冲选择信号PSS（图5）的第2个比特。这样，驱动信号COM的虚设脉冲DUM1实际上不会被施加给压电元件67，也不会与虚设脉冲DUM1相应地排出墨。因此，虚设脉冲DUM1与微振动脉冲VP1同样地是墨不排出脉冲的一种。在图9中，除了追加虚设脉冲DUM1这一点和追加虚设脉冲用的通道信号CH的脉冲（定时t32）这一点以外，与图6所示的第一实施方式相同。此外，图9的定时t31、t33～t36分别与图6的定时t11～t15对应。

虚设脉冲DUM1实际上不会被施加给压电元件67，因此，不可能引起压电元件67的残留振动的问题。因此，在图9的例子中，虚设脉冲DUM1画为包含于第一种信号区间NP1中。考虑这样的虚设脉冲的性质，第一种信号区间NP和第二种信号区间EP的定义可以改写为如下所述。

（1）“第一种信号区间NP”是没有从预定电位的电位变化的时间区间。但是，在驱动信号包含实际上不会被施加给压电元件的虚设脉冲的情况下，第一种信号区间NP包含虚设脉冲的区间。

（2）“第二种信号区间EP”是不包含于第一种信号区间而包含具有电位变化的区间的时间区间。

虚设脉冲DUM1例如可以用于维持喷头驱动部45的电压稳定性。在通常的使用状态下，喷头驱动部45内的电流泄露是极少的能够无视的程度。但是，在高温、高湿度的严酷的环境条件下，认为喷头驱动部45内的电流泄露有可能增加。在这样的情况下，当使喷头驱动部45内的电路元件不动作而维持静态的状态时，则驱动信号COM的电位有可能会从稳定电位Vst逐渐地降低。因此，通过有意地产生如虚设脉冲DUM1这样的墨不排出脉冲，能够维持喷头驱动部45的电压稳定性，防止驱动信号COM的电位降低。

此外，即使在通常的使用状态下不发生这样的电位降低，但当在严酷的最恶劣条件下有可能发生这样的电位降低时，则优选在通常的使用状态下也使用虚设脉冲。

在该第二实施方式中，也以第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度的方式设定这些区间，因此，能够降低压电元件的残留振动。另外，在第一种信号区间NP产生虚设脉冲，因此，能够维持喷头驱动部45的电压稳定性。

第三实施方式：多驱动信号的使用例

图10是第三实施方式的开关控制部61的框图，是与第一实施方式的图3对应的图。图10和图3的不同点在于，在图10中，在开关控制部61a内设有两组移位寄存器部63a、63b、两组锁存部64a、64b、两组电平转换部65a、65b和两组选择开关部66a、66b。对两组移位寄存器部63a、63b供给不同的脉冲选择信号PSS1、PSS2。但是，对两组移位寄存器部63a、63b供给相同的时钟信号SCK。对两组锁存部64a、64b供给相同的锁存信号LAT和相同的通道信号CH。

但是，也可以对两组锁存部64a、64b供给与不同的锁存信号LAT不同的通道信号CH。对两组选择开关部66a、66b供给两个不同的驱动信号COM1、COM2。标号末尾标注了文字“a”的电路部63a、64a、65a、66a用于选择第一驱动信号COM1的脉冲。另外，标号末尾标注了文字“b”的电路部63b、64b、65b、66b用于选择第二驱动信号COM2的脉冲。关于各喷嘴设置的两个选择开关66a、66b的输出端子共同连接于该喷嘴的1个压电元件67。因此，能够对各个喷嘴的压电元件67选择性供给两个驱动信号COM1、COM2中的任一个。

图11是表示在第三实施方式中使用的两个驱动信号的波形的定时图。第1驱动信号COM1包含两个墨排出脉冲DP1、DP3和1个微振动脉冲VP1。用于第一驱动信号COM1的脉冲DP1、VP1、DP3的定时是通道信号CH的脉冲定时t41（＝t44）、t42、t43。另一方面，第二驱动信号COM2包含两个墨排出脉冲DP2、DP4和1个微振动脉冲VP2。用于第二驱动信号COM2的脉冲DP2、VP2、DP4的定时也是通道信号CH的脉冲定时t41、t42、t43。在该例子中，通过组合两个驱动信号COM1、COM2所包含的4个墨排出脉冲DP1～DP4能够形成多种墨点。例如，通过仅选择4种墨排出脉冲DP1～DP4中的任一种，能形成4种墨量不同的墨点。另外，也可以为在1个像素周期Px中容许选择2个以上的墨排出脉冲以形成更大的墨点。

如图11的最上部所示，驱动信号周期P_COM包含3个第一种信号区间NP1～NP3和3个第二种信号区间EP1～EP3，第一种信号区间NP和第二种信号区间EP交替地产生。但是，在如该例这样同时产生多个驱动信号的情况下，由多个驱动信号整体决定第一种信号区间NP和第二种信号区间EP的区分。具体而言，在图11中，对于仅考虑第一驱动信号COM1的情况下的第一种信号区间NP11～NP13，可以决定为第一驱动信号COM1被维持为电压Vst的时间区间。第一驱动信号COM1的第二种信号区间NP11～NP13是第一种信号区间EP11～EP13以外的区间。另一方面，对于仅考虑第二驱动信号COM2的情况下的第一种信号区间NP21～EP23，可以决定为第二驱动信号COM2被维持为电压Vst的时间区间。第二驱动信号COM2的第二种信号区间EP21～EP23是第一种信号区间NP21～NP23以外的区间。这两个驱动信号COM1、COM2整体的第1个第二种信号区间EP1是取第一驱动信号COM1的第1个第二种信号区间EP11和第二驱动信号COM2的第1个第二种信号区间EP21的逻辑和（OR）的区间。这样取逻辑和的理由在于两个第二种信号区间EP11、EP21重合。这对于其他的第二种信号区间EP2、EP3也是同样的。另一方面，两个驱动信号COM1、COM2整体的第一种信号区间NP1是取第一驱动信号COM1的第1个第一种信号区间NP11和第二驱动信号COM2的第1个第一种信号区间NP21的理论积（AND）的区间。这对于其他的第一种信号区间NP1、NP3也是同样的。此外，第二种信号区间EP1～EP3是从驱动信号周期P_COM中将第一种信号区间NP1～NP3除外的区间。

此外，喷头驱动部45也可以同时产生3个以上的驱动信号而将其供给到印刷头60。当利用多个驱动信号时，则能够增加具有不同大小的墨点的数量。此外，一般而言，对于同时产生多个驱动信号的情况下的第一种信号区间NP和第二种信号区间EP，也可以考虑使所有的驱动信号重合而合成假想的1个驱动信号，在该假想的1个驱动信号中决定了第一种信号区间NP和第二种信号区间EP。

在该第三实施方式中，在喷头驱动部45同时生成多个驱动信号而供给到印刷头的情况下，也以第二种信号区间中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度的方式设定了这些区间，因此，能够使压电元件的残留振动充分地衰减。

第四实施方式：多重主扫描记录方式的驱动信号的使用例

在第四实施方式中，在称作多重主扫描记录方式的印刷动作中，使用上述的实施方式的驱动信号。因此，以下首先说明多重主扫描记录方式，然后说明多重主扫描记录方式的驱动信号的使用方法。

图12是用于表示通常的点记录方式（非多重主扫描记录方式）的一例的说明图。图12的（A）表示使用4个喷嘴的情况下的副扫描输送的一例，图12的（B）表示该点记录方式的参数。在图12的（A）中，含有数字的实线圆表示各路径（pass）的4个喷嘴的副扫描方向的位置。在此，“路径”是指1次的主扫描。圆中的数字0～3是喷嘴序号。在该例子中，4个喷嘴的位置在每一次主扫描结束时沿副扫描方向进给。但是，实际上副扫描方向的进给通过送纸电动机22（图2）使用纸移动来实现。

如图12的（A）的左端所示，在该例子中，副扫描进给量L是4个像素的恒定值。因此，每次进行副扫描进给时，各个喷嘴的位置一次4个像素地沿副扫描方向进行错开（挪动）。各喷嘴在1次主扫描中在各个主扫描线上的所有的像素位置容许点记录。在图12的（A）的右端表示在各个主扫描线上进行点记录的喷嘴的序号。此外，在从表示喷嘴的副扫描方向位置的圆符号向右方（主扫描方向）延伸的虚线画出的主扫描线中，在其下相邻的主扫描线上不能记录点，因此实际上点的记录被禁止。另一方面，对于由沿主扫描方向延伸的实线画出的主扫描线，在其下相邻的主扫描线上能记录点。这样，以下将在相邻的主扫描线上实际能进行点记录的主扫描线的范围称作有效记录范围（或“有效印刷范围”）。但是，在印刷介质的上端附近及下端附近，通过以更小的进给量执行副扫描进给，在图12所示的有效记录范围以外的范围（不可记录范围）也能进行点记录。

图12的（B）的上部表示与该点记录方式有关的各种扫描参数。扫描参数包含喷嘴节距（间距）k（像素）、使用喷嘴个数N（个）、主扫描反复数s、实效喷嘴个数Neff（个）以及副扫描进给量L（像素）。在该例子中，喷嘴节距k是3个像素。喷嘴节距的值k可以设定为1个以上的任意的整数，但从画质的观点出发，优选设定为2个以上的整数。另外，在图12的例子中，与任意的1色相应的使用喷嘴个数N为4个。此外，使用喷嘴个数N是用于排出各色的墨而实际安装的多个喷嘴中实际使用的喷嘴的个数。实际上，每1色通常使用几十个喷嘴，但在此为了便于说明，使使用喷嘴个数N为4个。主扫描反复数s意指在各主扫描线上执行用于点形成的主扫描的次数。例如，在主扫描反复数s为2时，在各主扫描线上为了形成点而执行2次主扫描，此时，通常在一次主扫描中在每隔1个像素的像素位置间歇地容许点记录。在图12的情况下，主扫描反复数s为1，因此，在一次主扫描中，在各个主扫描线上的所有像素位置容许点记录。实效喷嘴个数Neff是用主扫描反复数s除以使用喷嘴个数N而得到的值。对于该实效喷嘴个数Neff，认为表示在一次主扫描中点记录完成的主扫描线的实际数量的条数。

图12的（B）的表表示各路径的副扫描进给量L和其累计值ΣL、喷嘴的偏移量F。在此，偏移量F（错位量）是在将最初的路径1中的喷嘴的周期性位置（在图12中每隔4个像素的位置）假定为偏移量为0的基准位置时，表示之后的各路径中的喷嘴的位置从基准位置向副扫描方向离开几个像素的值。例如，如图12的（A）所示，在路径1之后，喷嘴的位置沿副扫描方向移动副扫描进给量L（＝4个像素）。

另一方面，喷嘴节距k是3个像素。因此，路径2中的喷嘴的偏移量F为1（参照图12的（A））。同样地，路径3中的喷嘴的位置从初期位置移动ΣL＝8个像素，其偏移量F为2。路径4中的喷嘴的位置从初期位置移动ΣL＝12个像素，其偏移量F为0。在3次副扫描进给后的路径4中，喷嘴的偏移量F返回0，因此，将3次副扫描作为1个循环，通过反复该循环，能在有效记录范围的主扫描线上的所有像素位置记录点。如从图12的例中理解的那样，喷嘴的位置位于从初期位置离开喷嘴节距k的整数倍的位置时，偏移量F为零。一般而言，偏移量F通过用喷嘴节距k除以副扫描进给量L的累计值ΣL而得到的余数（ΣL）％k来提供。在此，“％”是表示取除法运算的余数的运算符。

在主扫描反复数s为1的情况下，为了在有效记录范围内使成为记录对象的主扫描线上没有遗漏、重复，设定扫描参数以满足以下的条件。

条件c1：1个循环的副扫描进给次数与喷嘴节距k相等。

条件c2：1个循环中的各次副扫描进给后的喷嘴的偏移量F为0～（k－1）的范围内的各个不同的值。

条件c3：副扫描的平均进给量（ΣL/k）与使用喷嘴数N相等。

在上述的各条件下，例如在JP2002-11859A中参照其图6进行了详述，因此在此省略其说明。

图13是用于表示主扫描反复数s为2的情况下的点记录方式的一例的说明图。在主扫描反复数s超过1的情况下，在同一主扫描线上执行s次主扫描。将主扫描反复数s超过1的情况下的点记录方式称作“多重主扫描记录方式”。另外，将主扫描反复数s等于1的点记录方式称作“非多重主扫描记录方式”。

图13所示的点记录方式的扫描参数是在图12的（B）所示的扫描参数中改变了主扫描反复数s和副扫描进给量L的参数。如从图13的（A）中理解的那样，图13的点记录方式的副扫描进给量L是2个像素的恒定值。在图13的（A）中，用菱形表示第偶数次路径的喷嘴的位置。通常，如图13的（A）的右端所示，在第偶数次路径记录的像素位置与在第奇数次路径记录的像素位置在主扫描方向上错开1个像素量。因此，同一主扫描线上的多个像素位置由不同的两个喷嘴分别间歇地记录。例如，对于有效记录范围内的最上端的主扫描线，在路径2中用2号喷嘴在每隔1个像素的像素位置间歇地记录了点之后，在路径5中用0号喷嘴在每隔1个像素的像素位置间歇地记录点。在该多重主扫描记录方式中，以间歇的定时驱动喷嘴，以使得在1次主扫描中在1个像素位置容许了点记录之后在接下来的（s－1）个像素位置禁止点记录。

图13的（B）的表的最下段表示1个循环中的各路径的偏移量F的值。1个循环包含6次的路径，从路径2到路径7的各路径中的偏移量F两次两次地包含0～2的范围的值。另外，从路径2到路径4的3次路径中的偏移量F的变化与从路径5到路径7的3次路径中的偏移量F的变化相等。如图13的（A）的左端所示，1个循环的6次路径能区分为两组各3次的小循环。此时，1个循环通过反复s次小循环来完成。

一般而言，在主扫描反复数s超过1的情况下，上述的第1～第3的条件c1～c3能改写为以下的条件c1’～c3’。

条件c1’：1个循环的副扫描进给次数与喷嘴节距k和主扫描反复数s相乘的值（k×s）相等。

条件c2’：1个循环中的各次副扫描进给后的喷嘴的偏移量F是0～（k－1）的范围的值，每s次s次地出现各个值。

条件c3’：副扫描的平均进给量｛ΣL/（k×s）｝与实效喷嘴数Neff（＝N/s）相等。

上述的条件c1’～c3’在主扫描反复数s为1的情况下也成立。因此，认为条件c1’～c3’与主扫描反复数s的值无关，是一般成立的条件。即，当满足上述的3个条件c1’～c3’，能够在有效记录范围内执行点记录以使得记录的像素位置没有遗漏和/或不需要的重复。但是，在以多重主扫描记录方式进行点记录的情况下，在s次的主扫描中，也设定容许点记录的像素位置彼此在主扫描方向上错开的条件。此外，在图12、图13中说明了副扫描进给量L为恒定值的情况，但上述的条件c1’～c3’不限于副扫描进给量L为恒定值的情况，也可以适用于使用多个不同的值的组合来作为副扫描进给量的情况。

可以认为如以上所述的多重主扫描记录方式的动作是如下的记录动作：在沿主扫描方向的各个主扫描线上，在1次主扫描中不完成在各个主扫描线上要求的所有的墨排出而通过2次以上的主扫描来完成墨排出。另外，在图13的印刷动作中，主扫描动作和副扫描动作交替地反复执行，但不需要交替地进行主扫描动作和副扫描动作。例如，也可以采用如在进行两次主扫描动作之后进行1次副扫描动作的印刷动作。

图14是用于说明在第四实施方式中使用驱动信号COM以多重主扫描记录方式进行印刷的情况下的脉冲的使用状态的图。该驱动信号COM与图6所示的第一实施方式的驱动信号COM相同。取而代之，也可以使用其他的实施方式的驱动信号。

图14的下部表示在同一主扫描线上进行扫描的2次的路径中是否容许使用驱动信号COM的墨排出脉冲。即，在最初的路径（路径序号为1的路径）中，偶数像素位置为能够使用墨排出脉冲，但奇数像素位置为完全不可使用驱动信号COM的墨排出脉冲。换言之，在最初的路径，在偶数像素位置容许墨排出，但在奇数像素位置完全禁止墨排出。另一方面，在第2个的路径中，与最初的路径相反，能够在奇数像素位置使用墨排出脉冲，但在偶数像素位置完全不使用驱动信号COM的墨排出脉冲。在容许使用墨排出脉冲的像素位置，使用图5中的任一脉冲选择信号PSS。另一方面，在禁止使用墨排出脉冲的像素位置中，使用表示无点的值“0010”（或“0000”）来作为脉冲选择信号PSS。

如图14所示，在多重主扫描记录方式的印刷动作中，在通过多次的路径完成同一主扫描线上的墨的排出的情况下，在各个路径中，只是即使最大也是每隔1个像素位置（即以2个像素中1个像素的比例）对压电元件67施加驱动信号COM。因此，当在多重主扫描方式中使用在上述的其他的实施方式中说明过的驱动信号COM时，则具有能够进一步抑制喷头的温度上升的优点。

图15是表示在第四实施方式中通过多种印刷设定参数能够设定的印刷模式的图。在该例子中，作为印刷设定参数，使用印刷分辨率、主扫描反复数s、最大墨量、往复动作以及滑架速度这5个参数。而且，与这些参数的组合相应地设定彼此不同的8个印刷模式M1～M8。“印刷分辨率”栏表示“主扫描方向分辨率”×“副扫描方向分辨率”。另外，“最大墨量”栏表示在各个印刷模式中每1个像素能排出的最大的墨滴的量。另外，在“往复动作”栏中，“Bi－d”表示双向印刷，“Uni－d”表示单向印刷。此外，双向印刷意指在往动和复动两者的主扫描中进行墨的排出的印刷，单向印刷意指仅在从往动和复动中预先选择的一方的主扫描中进行墨的排出的印刷。

第一印刷模式M1是印刷分辨率为360×360dpi、主扫描反复数s为1次、最大墨量为24微微升、往复动作为双向、滑架速度快的模式。另一方面，第八印刷模式M8是印刷分辨率为1440×720dpi、主扫描反复数s为2次、最大墨量为8微微升、往复动作为单向、滑架速度慢的模式。此外，这样的参数和印刷模式的关系可以预先存储于例如计算机90的打印机驱动器、主控制部42的ROM53（图2）内。

此外，印刷模式不需要根据图15所示的全部的参数来决定，也可以根据其中的一部分来决定。例如，也可以根据印刷分辨率、主扫描反复数和往复动作这3个参数决定印刷模式。

图15所示的印刷模式中，最初的4个印刷模式M1～M4的最大墨量最大，因此，从该点出发，认为与其他4个印刷模式M5～M8相比，喷头温度更容易上升。另外，存在滑架速度越快、喷头温度越容易上升的倾向。因此，在印刷模式M1～M4中，优选不过度地增大滑架速度以使得喷头不过热。另外，如在图6中说明的那样，为了使压电元件67的残留振动衰减，优选以第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度的方式设定这些区间。

在图15的下方的4个印刷模式M5～M8中，期望喷头温度的上升比较缓慢。因此，在这些印刷模式M5～M8中，在喷头温度上升这一点上，与最严格的印刷模式（例如模式M1）相比，也可以减小驱动信号周期P_COM中的第一种信号区间NP的比例。但是，在该情况下，也优选第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度。取而代之，也可以按照如在第一实施方式中说明过的第一种信号区间NP和第二种信号区间EP的长度的各种关系的任一关系来设定这些区间NP、EP的长度。

在上述的第四实施方式中，也使用设定成第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度的驱动信号COM进行印刷，因此，能够使压电元件的残留振动充分地衰减。特别是，在多重主扫描记录方式中，在1次主扫描动作中在各个扫描线上的一部分像素位置容许墨排出，在其他的像素位置禁止墨排出，因此能缓和喷头温度的上升。

变形例：

此外，本发明不限于上述的实施方式，可以在不脱离其要旨的范围内以各种方案来实施，例如也可以进行如下的变形。

变形例1：

在上述的各种实施方式中，采用了如仅选择驱动信号的一部分而将其施加给压电元件的方案。取而代之，也可以将本发明应用于如将驱动信号全部施加给压电元件的方案。另外，在上述的实施方式中，驱动信号为周期性信号，但驱动信号也可以不是周期性信号。在这些情况下，也优选以驱动信号的第二种信号区间EP中最长的最长第二种信号区间之后的第一种信号区间的长度大于等于该最长第二种信号区间的长度的方式设定这些区间。这样一来，能够使压电元件的残留振动衰减。

变形例2:

本发明不限于喷墨打印机，也可以应用于排出墨以外的其他液体的任意的液体排出装置（也称作“液体喷射装置”）。例如可以应用于如以下所述的各种液体排出装置。

（1）传真装置等的图像记录装置；（2）液晶显示器等图像显示装置用的滤色器的制造中所使用的颜色材料排出装置；（3）有机EL（ElectroLuminescence）显示器、面发光显示器（Field Emission Display、FED）等的电极形成中所使用的电极材料排出装置；（4）排出含有生化元件制造中所使用的生物体有机物的液体的液体排出装置；（5）作为精密吸液管的试料排出装置；（6）润滑油的排出装置；（7）树脂液的排出装置；（8）以点状孔隙向钟表、照相机等精密设备排出润滑油的液体排出装置；（9）为了形成光通信元件等中所使用的微小半球透镜（光学透镜）等而向基板排出紫外线固化树脂液等透明树脂液的液体排出装置；（10）为了对基板等进行蚀刻而排出酸性或碱性的蚀刻液的液体排出装置；（11）具有排出其他任意的微小量的液滴的液体排出头的液体排出装置。

此外，“液滴”是指从液体排出装置排出的液体的状态，也包含呈粒状、泪滴状、线状而拖尾的形状。另外，在此所说的“液体”只要是液体排出装置能排出的材料即可。例如，“液体”只要是物质为液相时的状态的材料即可，如粘性高或低的液态的材料及溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属（金属融液）的液态的材料也包含于“液体”中。另外，不仅是作为物质的一种状态的液体，由包含颜料、金属粒子等固形物的功能材料的粒子溶解、分散或混合于溶剂中而成的物质也包含于“液体”中。另外，作为液体的代表性的例子，可举出如在上述实施方式中说明过的墨、液晶等。在此，墨包含一般的水性墨、油性墨以及胶墨、热熔墨等的各种液体状组成物。

变形例3：

在上述实施方式中，也可以将由计算机硬件实现的构成的一部分置换为软件，相反地也可以将由软件实现的构成的一部分置换为硬件。

本发明不限于上述的实施方式、变形例，可以在不脱离其主旨的范围内以各种构成来实现。例如，对于与发明内容部分记载的各技术方案中的技术特征对应的实施方式、变形例中的技术特征，为了解决上述问题的一部分或全部或为了达成上述的效果的一部分或全部，可以适当进行替换、组合。另外，若在本说明书中未说明其技术特征是必须的，则可以适当删除该技术特征。

Claims

1.一种液体排出装置，该液体排出装置的特征在于，具备生成驱动信号的驱动信号生成部、和将上述驱动信号施加于压电元件而使液滴从喷嘴排出的液体排出头，

上述驱动信号是包含下述的第一种信号区间和第二种信号区间这两种区间的信号，

(i)第一种信号区间没有从预定电位的电位变化，

(ii)第二种信号区间不包含于上述第一种信号区间而包含具有电位变化的区间，

作为上述第二种信号区间中最长的第二种信号区间的最长第二种信号区间之后的上述第一种信号区间的长度大于等于上述最长第二种信号区间的长度。

2.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，

上述驱动信号是周期性的信号，

在上述驱动信号的一周期中包含多个上述第一种信号区间和多个上述第二种信号区间。

3.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，

上述第一种信号区间各自的长度大于等于该第一种信号区间之前的上述第二种信号区间的长度。

4.根据权利要求2所述的液体排出装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，

对于上述第一种信号区间各自的长度，该第一种信号区间之前的上述第二种信号区间的峰值电压越高，则该第一种信号区间的长度越长。

6.根据权利要求2所述的液体排出装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的液体排出装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的液体排出装置，其特征在于，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

对于上述第一种信号区间各自的长度，该第一种信号区间之前的上述第二种信号区间的墨排出量越多，则该第一种信号区间的长度越长。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的液体排出装置，其特征在于，

上述驱动信号生成部，

(a)仅生成一个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，

或者，(b)同时生成多个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，根据上述多个驱动信号的整体决定上述第一种信号区间和上述第二种信号区间。

11.根据权利要求9所述的液体排出装置，其特征在于，

上述驱动信号生成部，

(a)仅生成一个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，

12.一种对液滴的排出进行控制的方法，该方法的特征在于，通过向使用压电元件而使液滴从喷嘴排出的液体排出头供给驱动信号，从而对液滴从上述液体排出头的排出进行控制，

(i)第一种信号区间没有从预定电位的电位变化，

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

上述驱动信号是周期性的信号，

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

20.根据权利要求12～19中任一项所述的方法，其特征在于，

21.根据权利要求12～19中任一项所述的方法，其特征在于，

(a)仅生成一个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，

或者，(b)同时生成多个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，根据上述多个驱动信号的整体决定上述第一种信号区间及上述第二种信号区间。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

(a)仅生成一个驱动信号并将其供给到上述液体排出头，