JP3281523B2 - インク噴射装置およびその駆動方法 - Google Patents

インク噴射装置およびその駆動方法

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JP3281523B2
JP3281523B2 JP33691695A JP33691695A JP3281523B2 JP 3281523 B2 JP3281523 B2 JP 3281523B2 JP 33691695 A JP33691695 A JP 33691695A JP 33691695 A JP33691695 A JP 33691695A JP 3281523 B2 JP3281523 B2 JP 3281523B2
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ink flow
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/10Finger type piezoelectric elements

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インク噴射装置
よびその駆動方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】今日、これまでのインパクト方式の印字
装置にとってかわり、その市場を大きく拡大しつつある
ノンインパクト方式の印字装置のなかで、原理が最も単
純で、かつ多階調化やカラー化が容易であるものとし
て、インクジェット方式の印字装置が挙げられる。なか
でも印字に使用するインク滴のみを噴射するドロップ・
オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコス
トの安さなどから急速に普及している。
【0003】ドロップ・オン・デマンド型として特公昭
53−12138号公報に開示されているカイザー型、
あるいは特公昭61−59914号公報に開示されてい
るサーマルジェット型がその代表的な方式としてある。
このうち、前者は小型化が難しく、後者は高熱をインク
に加えるためにインクの耐熱性に対する要求が必要とさ
れ、それぞれに非常に困難な問題を抱えている。
【0004】以上のような欠陥を同時に解決する新たな
方式として提案されたのが、特開昭63−247051
号公報に開示されている圧電セラミックスを利用したせ
ん断モード型である。図5に示すように、上記せん断モ
ード型のインク噴射装置600は、底壁601、天壁6
02及びその間のせん断モードアクチュエータ壁603
からなる。そのアクチュエータ壁603は、底壁601
に接着され、且つ矢印611方向に分極された下部壁6
07と、天壁602に接着され、且つ矢印609方向に
分極された上部壁605とからなっている。アクチュエ
ータ壁603は一対となって、その間にインク流路61
3を形成し、且つ次の一対のアクチュエータ壁603の
間には、インク流路613よりも狭い空間615を形成
している。
【0005】各インク流路613の一端には、ノズル6
18を有するノズルプレート617が固着され、各アク
チュエータ壁603の両側面には電極619,621が
設けられている。各電極619,621はインクと絶縁
するための絶縁層(図示せず)で覆われている。そし
て、空間615に面している電極619はアース623
に接続され、インク流路613内に設けられている電極
621はアクチュエータ駆動回路を与えるシリコン・チ
ップ625に接続されている。また、各インク流路61
3の他端には、開口部を有する目止めプレート627が
固着され、更に各インク流路613の他端には、図示し
ないインク供給源からのインクを各インク流路613に
供給するためのマニホールド626が形成されたマニホ
ールド部材628が固着されている。
【0006】次に、このインク噴射装置600の製造方
法を説明する。まず、矢印611に分極された圧電セラ
ミックス層を底壁601に接着し、矢印609に分極さ
れた圧電セラミックス層を天壁602に接着する。各圧
電セラミックス層の厚みは、下部壁607、上部壁60
5の高さに等しい。次に、圧電セラミックス層に、平行
な溝をダイヤモンドカッティング円板の回転等によって
形成して、下部壁607、上部壁605を形成する。そ
して、真空蒸着によって下部壁607の側面に電極61
9、621を形成し、その電極619、621上に前記
絶縁層を設ける。
【0007】上部壁605の天頂部と下部壁607の天
頂部とを接着してインク流路613と空間615とを形
成する。次に、ノズル618が形成されているノズルプ
レート617を、ノズル618がインク流路613と対
応するように、インク流路613及び空間615の一端
に接着し、インク流路613と空間615との他端をシ
リコン・チップ625とアース623とに接続する。前
記開口部が形成されている目止めプレート627を、開
口部がインク流路613と対応するように、インク流路
613及び空間615の他端に接着し、更に、マニホー
ルド部材628を接着する。
【0008】そして、各インク流路613の電極621
にシリコン・チップ625が電圧を印加することによっ
て、各アクチュエータ壁603がインク流路613の容
積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図
6に示すようにインク流路613cの電極621cに電
圧Vが印加されると、アクチュエータ壁603eに矢印
629、631の方向の電界が発生し、アクチュエータ
壁603fに矢印630、632の方向の電界が発生
し、アクチュエータ壁603e、603fがインク流路
613cの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形す
る。このときノズル618c付近を含むインク流路61
3c内の圧力が減少する。この状態を圧力波のインク流
路613内での片道伝播時間Tだけ維持する。すると、
その間マニホールド626からインクが供給される。な
お、上記Tはインク流路613内の圧力波が、インク流
路613の長手方向に伝播するのに必要な時間であり、
インク流路613の長さLとこのインク流路613内部
のインク中での音速aによりT=L/aと決まる。圧力
波の伝播理論によると、上記の電圧の印加からちょうど
T時間がたつとインク流路613内の圧力が逆転し、正
の圧力に転じるが、このタイミングに合わせてインク流
路613cの電極621cに印加されている電圧を0に
戻す。
【0009】すると、アクチュエータ壁603e、60
3fが変形前の状態(図5)に戻り、インクに圧力が加
えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アクチュ
エータ壁603e、603fが変形前の状態に戻ること
により発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力
がインク流路613cのノズル618c付近の部分に生
じて、インクがノズル618cから噴射される。
【0010】従来、この種の噴射装置で用いられるイン
クは図7に示すように、例えば、あるインクでは25℃
においては、粘度が約3mPa・sであるが、10℃で
は6mPa・s、40℃では約2mPa・sと温度に対
して非常に大きく特性が変化する。このインク粘度の変
化により、低温時は、高温時に比べてはインク液滴噴射
速度が小さくなり、着弾位置ずれが大きくって、印字品
質が劣化する。そこで、印字品質が劣化しないように、
インク液滴噴射速度の変化を抑えるために、周囲温度に
より、インク噴射装置の駆動電圧を変化させていた。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成のインク噴射装置の駆動方法では、周囲温度の変
化に応じて駆動電圧を変化させるための、複雑な電圧可
変回路、または2種以上の電源を必要とし、コストが高
価であるという問題があった。
【0012】本発明は、かつ単一の駆動電圧のみで、周
囲温度の変化によるインク液滴噴射速度の変化が少なく
良好な印字品質の得られる低コストのインク噴射装置
よびその駆動方法を提示することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項1では、インクが充填されるインク
と、前記インク流路の容積を変化させるためのアクチ
ュエータと、前記アクチュエータにパルス信号を印加す
ることにより、前記インク流路の容積を増大させてイン
流路内に圧力波を発生させ、所定時間経過後、増大状
態から容積を自然状態に減少させて前記インク流路
インクに圧力を加えてインク滴を噴射させる制御手段と
を備えたインク噴射装置において、前記制御手段は、周
囲温度が所定温度以下においては、高粘度のインク液滴
を噴射するために、前記インク流 路の容積を増大させる
パルス幅の一端から、前記増大状態から容積を自然状態
に減少させるパルス幅の他端までのパルス幅が、前記イ
ンク流路内における前記圧力波の片道伝播時間Tと一致
する第1のパルス信号を印加し、周囲温度が所定温度以
上においては、低粘度のインク液滴を噴射するために、
前記第1のパルス信号と波高値が同じで、かつ前記イン
ク流路の容積を増大させるパルス幅の一端から、前記増
大状態から容積を自然状態に減少させるパルス幅の他端
までのパルス幅が前記インク流路内における前記圧力波
の片道伝播時間Tの3倍に一致する第2のパルス信号を
印加することによって、温度変化に伴うインクの噴射速
度の変動幅小さくしている。
【0014】請求項2のインク噴射装置では、前記アク
チュエータは、前記インク流路を構成する少なくとも1
つの壁部であり、該壁部の少なくとも一部は圧電材料で
形成されることによって、前記壁部の圧電変形によって
インク流路の容積が変化され、インクが噴射される。
求項3のインク噴射装置の駆動方法では、インクが充填
されるインク流路と、前記インク流路の容積を変化させ
るためのアクチュエータと、前記アクチュエータにパル
ス信号を印加する制御手段とを備えたインク噴射装置に
おいて、前記アクチュエータにパルス信号を印加するこ
とにより、前記インク流路の容積を増大させてインク流
路内に圧力波を発生させ、所定時間経過後、増大状態か
ら容積を自然状態に減少させて前記インク流路内のイン
クに圧力を加えてインク滴を噴射させる駆動方法であっ
て、周囲温度が所定温度以下のときには、高粘度のイン
ク液滴を噴射するために、前記インク流路の容積を増大
させてから前記インク流路内における前記圧力波の片道
伝播時間Tと一致する時点で、前記増大状態から容積を
自然状態に減少させて前記インク流路内のインクに圧力
を加えてインク滴を噴射させ、周囲温度が所定温度以上
のときには、低粘度のインク液滴を噴射するために、上
記の場合と同じ電圧値で、前記インク流路の容積を増大
させてから前記圧力波の片道伝播時間Tの3倍に一致す
る時点で、前記増大状態から容積を自然状態に減少させ
て前記インク流路内のインクに圧力を加えてインク滴を
噴射させることによって、温度変化に伴うインクの噴射
速度の変動幅を小さくしてい る。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【0016】以下、本発明を具体化した一実施例を図面
を参照して説明する。
【0017】本実施例のインク噴射装置600は、図5
に示す従来のインク噴射装置600と同様に、底壁60
1、天壁602及びその間のせん断モードアクチュエー
タ壁603からなる。そのアクチュエータ壁603は、
底壁601に接着され、且つ矢印611方向に分極され
た下部壁607と、天壁602に接着され、且つ矢印6
09方向に分極された上部壁605からなっている。ア
クチュエータ壁603は一対となって、その間にインク
流路613を形成し、且つ次の一対のアクチュエータ壁
603の間には、インク流路613よりも狭い空間61
5を形成している。
【0018】各インク流路613の一端には、ノズル6
18を有するノズルプレート617が固着され、各アク
チュエータ壁603の両側面には電極619,621が
設けられている。各電極619,621はインクと絶縁
するための絶縁層(図示せず)で覆われている。そし
て、空間615に面している電極619はアース623
に接続され、インク流路613内に設けられている電極
621はアクチュエータ駆動回路を与えるシリコン・チ
ップ625に接続されている。また、各インク流路61
3の他端には、開口部を有する目止めプレート627が
固着され、更に各インク流路613の他端には、図示し
ないインク供給源からのインクを各インク流路613に
供給するためのマニホールド626が形成されたマニホ
ールド部材628が固着されている。
【0019】本インク噴射装置の具体的な寸法の1例
は、インク流路613の長さLが7.5mmである。ノ
ズル618の寸法は、インク噴射側の径が40μm、イ
ンク流路613側の径が72μm、長さが100μmで
ある。また、実験に供したインクの25℃における粘度
は3mPa・s、表面張力は30mN/mであり、粘度
の温度変化は図7に示すように10℃では6mPa・
s、40℃では2mPa・sである。このインク流路6
13内のインク中における音速aと上記Lとの比L/a
(=T)は8μsecであった。
【0020】次に本発明のインク流路613内の電極6
21に印加する駆動波形10、20を図1に示す。第1
の駆動波形10は、インクの噴射速度を速くするための
波形であり、第2の駆動波形20はインクの噴射速度を
遅くするための波形である。インクが高粘度となる低温
度域、例えば25℃未満では第1の駆動波形10を用い
て駆動し、インクが低粘度となる高温度域、例えば25
℃以上では第2の駆動波形20を用いることで、インク
の噴射速度変化を少なくできる。
【0021】第1の駆動波形10は、第1のパルス信号
Aからなり、第1のパルス信号Aの波高値(電圧値)は
V(例えば20v)である。第1のパルス信号Aの幅W
aは、インク流路613内の圧力波の片道伝播時間T
(L/a)に一致、すなわち8μsecである。
【0022】第2の駆動波形20は、第2のパルス信号
Bからなり、前記第1の駆動波形の前記第1のパルス信
号Aと同じく、波高値(電圧値)はV(例えば20v)
である。第2のパルス信号Bの幅Wbは、インク流路6
13内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の3倍、す
なわち24μsecである。
【0023】この第1、第2の駆動波形10、20を実
現するための駆動回路の一実施例を図2、3を用いて説
明する。図2に示す出力信号X、Yは、それぞれインク
流路613内の電極619に与える電圧をV、0にする
ための信号である。出力信号Xがオンになると、電圧V
を発生し、出力信号Yがオンになると電圧が0になる。
コンデンサ191はインク流路613のアクチュエータ
壁603とその両側に形成された電極619、621に
よって構成される。
【0024】駆動回路は破線で囲まれる2つのブロック
から構成され、それぞれが充電用回路182、放電用回
路184である。そして、入力信号Xがオンするときは
トランジスタTcが導通し、抵抗R120を介してコン
デンサー191の電極Eに正の電源187からVの電
圧、例えば20vを印加する。入力信号Yがオンすると
きはトランジスタTgが導通し、抵抗R120を介して
コンデンサー191の電圧Eをアースする。第1の駆動
波形10の場合の入力信号X、Yのそれぞれのタイミン
グチャート11、12と電極Eの出力電圧波形13を図
3に示す。
【0025】入力信号Xのタイミングチャート11のよ
うに、入力信号Xは通常オフの状態に有り、噴射する所
定のタイミングT1にてオンされ、所定のタイミングT
2にてそれぞれオフされる。入力信号Yのタイミングチ
ャート12は、上記入力信号Xがオンのときオフされ、
上記入力信号Xがオフのときオンされる。そのときの電
極Eでの出力波形13は、通常0vであるが、タイミン
グT1にてコンデンサ191への電荷が充電され、トラ
ンジスタTcと抵抗R120とコンデンサ191にて決
まる充電時間Ta後に電圧V(例えば20v)になる、
またタイミングT2にてコンデンサ191の電荷が放電
され、トランジスタTgと抵抗R120とコンデンサ1
91にて決まる放電時間Tb後に0vになる。このよう
に実際の駆動波形13は立ち上がりと立ち下がりでそれ
ぞれTa、Tbの遅れが生じるため、電圧が1/2V
(例えば10v)における第1の駆動波形10における
第1のパルス信号Aの幅Waを、所定の値となるように
上記各タイミングT1、T2を設定する。同様に第2の
駆動波形20も、第2のパルス信号Bの幅Wbが、所定
の値となるように、上記タイミングT1、T2を設定す
る。
【0026】上記した本実施例の駆動方法にて駆動した
場合のインク噴射テストを行った。10℃〜40℃まで
温度を変えたときの第1の駆動波形10、および第2の
駆動波形20にて20vの駆動電圧にて駆動した場合の
インク液滴噴射速度を測定した。この結果を図4に示
す。第1の駆動波形10にて駆動した場合の方が、第2
の駆動波形20にて駆動する場合に比べてインク液滴噴
射速度が2m/s程度速いことが分かる。従って、イン
クが高粘度となり、インク液滴噴射速度が減少する温度
域、例えば25℃未満では、前記第1の駆動波形10を
用い、インクが低粘度となり、インク液滴噴射速度が増
大する温度域、例えば25℃以上では、前記第2の駆動
波形20を用いることで、インク液滴噴射速度の変化を
低減できることが分かる。このため、温度変化に伴う、
インクの粘度変化によるインク液滴噴射速度も変化が少
なく、良好な印字品質が得られる。
【0027】また、本実施例のインク噴射装置の駆動方
法では、インク流路613の電極619に第1の駆動波
形10における第1のパルス信号A、第2駆動波形20
における第2のパルス信号Bに同じ正の電圧Vを印加す
るので、駆動電源が正の電源187のみで済み、従来の
ように電圧可変回路を用いたり、電圧の異なる2種以上
の電源を用いる場合に比較して制御回路が単純となり、
コスト低減を図り得る。
【0028】以上、一実施例を詳細に説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではない。例えば上記
実施例では、正の電源187を用いたが、分極方向を図
5の609、611を逆にして、負の電源を用いても良
い。その他の構成についても、特許請求の範囲を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様で本発明を実施できる。
【0029】また、本実施例では、第1の駆動波形10
と第2の駆動波形20との切り換えを25℃を境にして
行なっていたが、この限りではなく、例えば20℃で切
り換えてもよい。
【0030】また、本実施例のインク噴射装置600は
インク流路613の両側に空気室615を有していた
が、空気室を設けずにインク流路を隣接したインク噴射
装置であってもよい。
【0031】また、本実施例では、アクチュエータ壁6
03が互いに反対方向に分極された下部壁607と上部
壁605とから構成されていたが、上部もしくは下部の
みが分極されたアクチュエータ壁であってもよい。
【0032】
【発明の効果】上述したように、本発明のインク噴射装
およびその駆動方法によれば、所定温度以下において
は、前記インク流路の容積を増大させ前記インク流路内
における前記圧力波の片道伝播時間Tと一致する時点
で、前記増大状態から容積を自然状態に減少させて前記
インク流路内のインクに圧力を加えてインク滴を噴射さ
せ、所定温度以上においては、上記の場合と同じ電圧値
すなわちパルス信号の波高値で、前記インク流路の容積
を増大させ前記圧力波の片道伝播時間Tの3倍に一致す
時点で、前記増大状態から容積を自然状態に減少させ
て前記インク流路内のインクに圧力を加えてインク滴を
噴射させるので、温度変化に伴うインクの噴射速度の変
動幅を小さくすることができ、着弾位置のずれが少なく
なって印字品質を向上することができる。また、単一の
駆動電源にて駆動することができるので、従来よりも駆
動回路が単純となり、コストを低減することができる。
【0033】前記アクチュエータが、前記インク流路
構成する少なくとも1つの壁部であり、該壁部の少なく
とも一部は圧電材料で形成されることで、前記壁部の圧
電変形によってインク流路の容積が変化して、インクを
噴射し、高速で印字品質の良い記録を行なうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例のインク噴射装置の駆動波形
を示す図である。
【図2】前記インク噴射装置の駆動回路を示す図であ
る。
【図3】前記インク噴射装置の駆動方法のタイミングチ
ャートを示す図である。
【図4】前記インク噴射装置の駆動波形による噴射実験
の結果を示す図である。
【図5】従来例、および本発明に係るインク噴射装置を
示す図である。
【図6】従来例、および本発明に係るインク噴射装置の
動作を説明する図である。
【図7】従来例、および本発明に係るインクの粘度の温
度による変化を説明する図である。
【符号の説明】
10 第1の駆動波形 20 第2の駆動波形 600 インク噴射装置 603 アクチュエータ壁 613 インク流路 619 電極 621 電極

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インクが充填されるインク流路と、前記
    インク流路の容積を変化させるためのアクチュエータ
    と、前記アクチュエータにパルス信号を印加することに
    より、前記インク流路の容積を増大させてインク流路
    に圧力波を発生させ、所定時間経過後、増大状態から容
    積を自然状態に減少させて前記インク流路インクに
    圧力を加えてインク滴を噴射させる制御手段とを備えた
    インク噴射装置において、前記制御手段は、 周囲温度が 所定温度以下のときには、前記インク流路の
    容積を増大させるパルス幅の一端から、前記増大状態か
    ら容積を自然状態に減少させるパルス幅の他端までの
    ルス幅が、前記インク流路内における前記圧力波の片道
    伝播時間Tと一致する第1のパルス信号を印加し、周囲温度が 所定温度以上のときには、前記第1のパルス
    信号と波高値が同じで、かつ前記インク流路の容積を増
    大させるパルス幅の一端から、前記増大状態から容積を
    自然状態に減少させるパルス幅の他端までのパルス幅が
    前記インク流路内における前記圧力波の片道伝播時間T
    の3倍に一致する第2のパルス信号を印加することを特
    徴とするインク噴射装置。
  2. 【請求項2】 前記アクチュエータは、前記インク流路
    を構成する少なくとも1つの壁部であり、該壁部の少な
    くとも一部は圧電材料で形成されていることを特徴とす
    る請求項1に記載のインク噴射装置。
  3. 【請求項3】 インクが充填されるインク流路と、前記
    インク流路の容積を変化させるためのアクチュエータ
    と、前記アクチュエータにパルス信号を印加する制御手
    段とを備えたインク噴射装置において、 前記アクチュエータにパルス信号を印加することによ
    り、前記インク流路の容積を増大させてインク流路内に
    圧力波を発生させ、所定時間経過後、増大状態から容積
    を自然状態に減少させて前記インク流路内のインクに圧
    力を加えてインク滴を噴射させる駆動方法であって、 周囲温度が所定温度以下のときには、前記インク流路の
    容積を増大させてから前記インク流路内における前記圧
    力波の片道伝播時間Tと一致する時点で、前記増大状態
    から容積を自然状態に減少させて前記インク流路内のイ
    ンクに圧力を加えてインク滴を噴射させ、 周囲温度が所定温度以上のときには、上記の場合と同じ
    電圧値で、前記インク流路の容積を増大させてから前記
    圧力波の片道伝播時間Tの3倍に一致する時点で、前記
    増大状態から容積を自然状態に減少させて前記インク流
    路内のインクに圧力を加えてインク滴を噴射させること
    を特徴とするインク噴射装置の駆動方法。
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