JPH09254380A - インクジェットヘッドの駆動方法及び駆動回路 - Google Patents
インクジェットヘッドの駆動方法及び駆動回路Info
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- JPH09254380A JPH09254380A JP6684696A JP6684696A JPH09254380A JP H09254380 A JPH09254380 A JP H09254380A JP 6684696 A JP6684696 A JP 6684696A JP 6684696 A JP6684696 A JP 6684696A JP H09254380 A JPH09254380 A JP H09254380A
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- driving
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インク滴を安定して噴射させることにより高
画像品質を得る。 【解決手段】 圧電素子をアクチュエータとして利用す
るインクジェットヘッドにおいて、圧電素子を駆動する
駆動電圧波形の電圧値と立ち上げ時定数を従属的に変化
させる。駆動波形の電圧値Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３と立
ち上げ時定数ｔｒ１，ｔｒ２，ｔｒ３を従属的に可変さ
せることにより、インク吐出滴の粒子化状態を常に安定
させ、サテライトのない高画像品質を得ることができる
ようにした。
画像品質を得る。 【解決手段】 圧電素子をアクチュエータとして利用す
るインクジェットヘッドにおいて、圧電素子を駆動する
駆動電圧波形の電圧値と立ち上げ時定数を従属的に変化
させる。駆動波形の電圧値Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３と立
ち上げ時定数ｔｒ１，ｔｒ２，ｔｒ３を従属的に可変さ
せることにより、インク吐出滴の粒子化状態を常に安定
させ、サテライトのない高画像品質を得ることができる
ようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドの駆動方法及び駆動回路に関し、より詳細には、カ
ラーインクジェットプリンタのヘッド駆動の方法及び回
路に関する。
ッドの駆動方法及び駆動回路に関し、より詳細には、カ
ラーインクジェットプリンタのヘッド駆動の方法及び回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録装置は、周知のよう
に、ノズルと、該ノズルに連通するインク室と、該イン
ク室内の圧力を急峻に増大させる手段、例えば、インク
室を変形させて該インクの体積を急峻に減少させる電気
機械変換素子（圧電素子）とを有し、パルス電圧発生手
段から記録画像に応じて発生したパルス電圧を前記圧電
素子に印加することで前記インク室を変形させ、該イン
ク室内のインクを前記ノズルから噴出して記録紙面に記
録ドットを形成するものである。
に、ノズルと、該ノズルに連通するインク室と、該イン
ク室内の圧力を急峻に増大させる手段、例えば、インク
室を変形させて該インクの体積を急峻に減少させる電気
機械変換素子（圧電素子）とを有し、パルス電圧発生手
段から記録画像に応じて発生したパルス電圧を前記圧電
素子に印加することで前記インク室を変形させ、該イン
ク室内のインクを前記ノズルから噴出して記録紙面に記
録ドットを形成するものである。
【０００３】特開昭６３−２５１２４１号公報には、イ
ンク室の容積を急峻に減少させることによって（換言す
れば、インク室内の圧力を急峻に増加させることによっ
て）、前記ノズルよりインク滴を吐出させ、さらにイン
ク滴が吐出した後の前記ノズルのメニスカスの後退が急
峻かつ所定量以上に進行しないように、前記インク室を
初期状態に戻すときの駆動パルスの立ち下がり時定数を
電圧値に応じて変化させる信号変調部を具備したインク
ジェット記録装置が開示されている。
ンク室の容積を急峻に減少させることによって（換言す
れば、インク室内の圧力を急峻に増加させることによっ
て）、前記ノズルよりインク滴を吐出させ、さらにイン
ク滴が吐出した後の前記ノズルのメニスカスの後退が急
峻かつ所定量以上に進行しないように、前記インク室を
初期状態に戻すときの駆動パルスの立ち下がり時定数を
電圧値に応じて変化させる信号変調部を具備したインク
ジェット記録装置が開示されている。
【０００４】また、特開昭５９−４２９６５号公報に
は、電気機械変換素子（圧電素子）にパルス電圧を印加
させることによりインク室内のインクを加圧してインク
滴を噴射させるインクジェットプリンタにおいて、パル
ス電圧発生手段にパルス電圧の立ち上がり時間および持
続時間の少なくとも一方を調整する調整手段を備えたイ
ンクジェットプリンタが開示されている。
は、電気機械変換素子（圧電素子）にパルス電圧を印加
させることによりインク室内のインクを加圧してインク
滴を噴射させるインクジェットプリンタにおいて、パル
ス電圧発生手段にパルス電圧の立ち上がり時間および持
続時間の少なくとも一方を調整する調整手段を備えたイ
ンクジェットプリンタが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６３−２５
１２４１号公報に開示された発明によると、パルス電圧
の変化に応じて立ち下げ時定数を制御することで小さな
インク滴から大きなインク滴まで安定に吐出させること
ができる。この場合は、パルス電圧が大きいときは立ち
下げ時定数も緩やかにしているので、吐出量を増加させ
てもメニスカスの後退は所定量以上には進行しない。し
かし、パルス電圧を高くすると、立ち下げ時定数には関
係なく、圧電素子への充電エネルギが増加するので、イ
ンクの吐出速度が増加し、不要サテライトを発生させ
る。従って、パルス電圧を上げたときは、紙面上のイン
クの着弾位置が電圧を上げる前と異なるので、ドット位
置精度や画像品質を劣化させることになる。
１２４１号公報に開示された発明によると、パルス電圧
の変化に応じて立ち下げ時定数を制御することで小さな
インク滴から大きなインク滴まで安定に吐出させること
ができる。この場合は、パルス電圧が大きいときは立ち
下げ時定数も緩やかにしているので、吐出量を増加させ
てもメニスカスの後退は所定量以上には進行しない。し
かし、パルス電圧を高くすると、立ち下げ時定数には関
係なく、圧電素子への充電エネルギが増加するので、イ
ンクの吐出速度が増加し、不要サテライトを発生させ
る。従って、パルス電圧を上げたときは、紙面上のイン
クの着弾位置が電圧を上げる前と異なるので、ドット位
置精度や画像品質を劣化させることになる。
【０００６】前記特開昭５９−４２９６５号公報に開示
された発明は、パルス電圧の立ち上がり時間または持続
時間を調整することでパルス電圧を最適電圧とすること
ができる。したがって、可変電源を必要とせず、１つの
電源でインクの飛翔状態を調整することができる。しか
し、近年、高画像品質が要求され、ドット径変調を行う
場合や、記録紙の種類またはインクの種類等に応じてイ
ンク吐出量を可変させてドット径を制御させる場合に、
パルス電圧を可変させる必要がある時は、立ち上がり時
間または持続時間を調整してもインクを安定噴射させる
ことはできない。
された発明は、パルス電圧の立ち上がり時間または持続
時間を調整することでパルス電圧を最適電圧とすること
ができる。したがって、可変電源を必要とせず、１つの
電源でインクの飛翔状態を調整することができる。しか
し、近年、高画像品質が要求され、ドット径変調を行う
場合や、記録紙の種類またはインクの種類等に応じてイ
ンク吐出量を可変させてドット径を制御させる場合に、
パルス電圧を可変させる必要がある時は、立ち上がり時
間または持続時間を調整してもインクを安定噴射させる
ことはできない。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するための
インクジェットヘッド駆動方法および駆動回路を提供
し、インク滴を安定に噴射させることで高画像品質を得
ることを目的としたものである。
インクジェットヘッド駆動方法および駆動回路を提供
し、インク滴を安定に噴射させることで高画像品質を得
ることを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、圧電
素子をアクチュエータとして利用するインクジェットヘ
ッドにおいて、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の
電圧値と立ち上げ時定数を従属的に可変させることを特
徴とし、もって、駆動波形の電圧値と立ち上げ時定数を
従属的に可変させることにより、インク吐出滴の粒子化
状態を常に安定させ、サテライトのない高画像品質を得
ることができるようにしたものである。
素子をアクチュエータとして利用するインクジェットヘ
ッドにおいて、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の
電圧値と立ち上げ時定数を従属的に可変させることを特
徴とし、もって、駆動波形の電圧値と立ち上げ時定数を
従属的に可変させることにより、インク吐出滴の粒子化
状態を常に安定させ、サテライトのない高画像品質を得
ることができるようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記駆動電圧波形の電圧値を高くする場合は、立ち
上げ時定数を大きくすることを特徴としたもので、駆動
電圧値を高くするときは、立ち上げ時定数を長し、駆動
電圧値を可変させても、インク吐出速度が一定になるよ
うにし、これによって、ドット位置精度を向上させるよ
うにしたものである。
て、前記駆動電圧波形の電圧値を高くする場合は、立ち
上げ時定数を大きくすることを特徴としたもので、駆動
電圧値を高くするときは、立ち上げ時定数を長し、駆動
電圧値を可変させても、インク吐出速度が一定になるよ
うにし、これによって、ドット位置精度を向上させるよ
うにしたものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記電圧値と立ち上げ時定数の組み合わせを
複数組有し、制御モードに応じて、前記組み合わせの中
から選択することを特徴としたもので、制御モードに応
じて駆動電圧値と立ち上げ時定数の組み合わせを選択可
能とし、ＣＰＵなどを用いたディジタル情報で駆動回路
を制御できるようにして、回路構成を簡単にし、低コス
トで高精度な制御をすることができるようにしたもので
ある。
において、前記電圧値と立ち上げ時定数の組み合わせを
複数組有し、制御モードに応じて、前記組み合わせの中
から選択することを特徴としたもので、制御モードに応
じて駆動電圧値と立ち上げ時定数の組み合わせを選択可
能とし、ＣＰＵなどを用いたディジタル情報で駆動回路
を制御できるようにして、回路構成を簡単にし、低コス
トで高精度な制御をすることができるようにしたもので
ある。
【００１１】請求項４の発明は、圧電素子をアクチュエ
ータとして利用するインクジェットヘッドにおいて、前
記圧電素子を駆動する電圧波形を生成する波形生成装置
を有し、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値
と立ち上げ時定数を従属的に可変させることを特徴と
し、もって、波形生成装置を具備することにより、各ア
クチュエータ毎に波形を制御する必要がなく、共通駆動
波形の駆動電圧値と立ち上げ時定数を制御するだけでよ
く、これによって、部品点数が少なく低コストな回路で
実現できるようにしたものである。
ータとして利用するインクジェットヘッドにおいて、前
記圧電素子を駆動する電圧波形を生成する波形生成装置
を有し、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値
と立ち上げ時定数を従属的に可変させることを特徴と
し、もって、波形生成装置を具備することにより、各ア
クチュエータ毎に波形を制御する必要がなく、共通駆動
波形の駆動電圧値と立ち上げ時定数を制御するだけでよ
く、これによって、部品点数が少なく低コストな回路で
実現できるようにしたものである。
【００１２】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記駆動電圧波の立ち上げ時定数を決定する抵抗素
子を複数具備し、駆動電圧値に応じて、前記抵抗素子を
選択することを特徴としたもので、抵抗素子をスイッチ
ング素子で選択するだけで立ち上げ時定数を制御できる
ようにし、低コストな回路で実現できるようにしたもの
である。
て、前記駆動電圧波の立ち上げ時定数を決定する抵抗素
子を複数具備し、駆動電圧値に応じて、前記抵抗素子を
選択することを特徴としたもので、抵抗素子をスイッチ
ング素子で選択するだけで立ち上げ時定数を制御できる
ようにし、低コストな回路で実現できるようにしたもの
である。
【００１３】請求項６の発明は、請求項４又は５の発明
において、前記駆動電圧波形の電圧値をＣＰＵのディジ
タル出力値に応じて可変させる電圧制御装置と、前記立
ち上げ時定数を決定する抵抗素子をＣＰＵのディジタル
出力値に応じて選択させる時定数制御装置を有すること
を特徴としたもので、ＣＰＵを有し、該ＣＰＵのビット
情報で駆動電圧及び該駆動電圧の立ち上げ時定数を制御
できるようにし、更に、テーブル（ＲＯＭ）を用意し、
ＣＰＵが該テーブルを参照するだけで容易に複数のモー
ド（環境温度、ドット径変調、紙種など）を制御するこ
とができるようにしたものである。
において、前記駆動電圧波形の電圧値をＣＰＵのディジ
タル出力値に応じて可変させる電圧制御装置と、前記立
ち上げ時定数を決定する抵抗素子をＣＰＵのディジタル
出力値に応じて選択させる時定数制御装置を有すること
を特徴としたもので、ＣＰＵを有し、該ＣＰＵのビット
情報で駆動電圧及び該駆動電圧の立ち上げ時定数を制御
できるようにし、更に、テーブル（ＲＯＭ）を用意し、
ＣＰＵが該テーブルを参照するだけで容易に複数のモー
ド（環境温度、ドット径変調、紙種など）を制御するこ
とができるようにしたものである。
【００１４】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、駆動電圧値を可変させる電圧制御装置、または、前
記立ち上げ時定数を決定する時定数制御装置にサーミス
タが含まれていることを特徴としたもので、環境温度に
よるヘッドのインク吐出特性を駆動波形で補正する場合
に、抵抗サーミスタに置き換えるだけで容易に駆動電
圧、立ち上げ時定数を制御することができ、低コストな
回路で実現できるようにしたものである。
て、駆動電圧値を可変させる電圧制御装置、または、前
記立ち上げ時定数を決定する時定数制御装置にサーミス
タが含まれていることを特徴としたもので、環境温度に
よるヘッドのインク吐出特性を駆動波形で補正する場合
に、抵抗サーミスタに置き換えるだけで容易に駆動電
圧、立ち上げ時定数を制御することができ、低コストな
回路で実現できるようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の動作原理を説明
するための図、図２は、圧電変換素子（ＰＺＴのｄ３３
変位をアクチュエータとして利用する場合）に印加する
駆動波形を示す図で、以下、階調表現をするときのドッ
ト径変調を行う場合を例に挙げて説明する。
するための図、図２は、圧電変換素子（ＰＺＴのｄ３３
変位をアクチュエータとして利用する場合）に印加する
駆動波形を示す図で、以下、階調表現をするときのドッ
ト径変調を行う場合を例に挙げて説明する。
【００１６】圧電変換素子（ＰＺＴ）をアクチュエータ
として使用するインクジェット記録装置において、ドッ
ト径変調を行うには、インク吐出量を可変させるのが一
般的である。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、駆動電圧Ｖ
ｐとインク吐出量Ｍｊの関係を示す図で、この図１
（Ａ）の関係から、大きなドット径を形成するためには
駆動波形の電圧値Ｖｐを高く設定し、小さなドット径を
形成するためには電圧値Ｖｐを低く設定することが必要
である。
として使用するインクジェット記録装置において、ドッ
ト径変調を行うには、インク吐出量を可変させるのが一
般的である。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、駆動電圧Ｖ
ｐとインク吐出量Ｍｊの関係を示す図で、この図１
（Ａ）の関係から、大きなドット径を形成するためには
駆動波形の電圧値Ｖｐを高く設定し、小さなドット径を
形成するためには電圧値Ｖｐを低く設定することが必要
である。
【００１７】一方、図１（Ｃ）に示すように、インク吐
出速度Ｖｊは駆動電圧Ｖｐを高くするとインク吐出速度
は速くなるが、Ｖｊ＞Ｖｊｈの領域ではサテライトが発
生したり、ノズルから気泡を混入しやすくなるので不安
定な吐出状況になってしまう。また、Ｖｐを低くすると
Ｖｊも遅くなり、Ｖｊ＜Ｖｊｌの領域では、インク噴射
方向が不安定になったり、Ｖｊが速いときより、インク
着弾位置がずれてしまう。このような粒子化状態で、記
録紙面上に印字（１ドット毎）したときの様子を図１
（Ｂ）に示す。駆動電圧Ｖｐが高いときは、ドット径は
大きくなるが、サテライトが記録紙面上に付着し画像品
質を損ねることになる。また、駆動電圧Ｖｐが低いとき
は、ドット位置精度を低下させることになる。
出速度Ｖｊは駆動電圧Ｖｐを高くするとインク吐出速度
は速くなるが、Ｖｊ＞Ｖｊｈの領域ではサテライトが発
生したり、ノズルから気泡を混入しやすくなるので不安
定な吐出状況になってしまう。また、Ｖｐを低くすると
Ｖｊも遅くなり、Ｖｊ＜Ｖｊｌの領域では、インク噴射
方向が不安定になったり、Ｖｊが速いときより、インク
着弾位置がずれてしまう。このような粒子化状態で、記
録紙面上に印字（１ドット毎）したときの様子を図１
（Ｂ）に示す。駆動電圧Ｖｐが高いときは、ドット径は
大きくなるが、サテライトが記録紙面上に付着し画像品
質を損ねることになる。また、駆動電圧Ｖｐが低いとき
は、ドット位置精度を低下させることになる。
【００１８】本発明は、上述のごとき不具合を改善する
ため、駆動Ｖｐを可変させても、インク吐出速度Ｖｊが
安定領域（Ｖｊｌ＜Ｖｊ＜Ｖｊｈ）に入るように、駆動
電圧Ｖｐに応じて立ち上げ時定数ｔｒを可変としたもの
である。図１（Ｃ）において、立ち上げ時定数をｔｒ＝
ｔｒ２で固定した場合、駆動電圧は、Ｖｐ＝Ｖｐ１およ
びＶｐ＝Ｖｐ３の場合は、いずれも粒子化状態は非安定
状態にある。一方、図１（Ｄ）に示すように、立ち上げ
時定数ｔｒを長くするとインク吐出速度Ｖｊは遅くなる
ので、それぞれの駆動電圧Ｖｐで立ち上げ定数ｔｒを選
択することでインク吐出速度Ｖｊを安定領域に設定する
ことができる。このように、Ｖｐ＝Ｖｐ１のときはｔｒ
＝ｔｒ１、Ｖｐ＝Ｖｐ３のときはｔｒ＝ｔｒ３（Ｖｐ１
＜Ｖｐ３、ｔｒ１＜ｔｒ３）に設定すればよい。
ため、駆動Ｖｐを可変させても、インク吐出速度Ｖｊが
安定領域（Ｖｊｌ＜Ｖｊ＜Ｖｊｈ）に入るように、駆動
電圧Ｖｐに応じて立ち上げ時定数ｔｒを可変としたもの
である。図１（Ｃ）において、立ち上げ時定数をｔｒ＝
ｔｒ２で固定した場合、駆動電圧は、Ｖｐ＝Ｖｐ１およ
びＶｐ＝Ｖｐ３の場合は、いずれも粒子化状態は非安定
状態にある。一方、図１（Ｄ）に示すように、立ち上げ
時定数ｔｒを長くするとインク吐出速度Ｖｊは遅くなる
ので、それぞれの駆動電圧Ｖｐで立ち上げ定数ｔｒを選
択することでインク吐出速度Ｖｊを安定領域に設定する
ことができる。このように、Ｖｐ＝Ｖｐ１のときはｔｒ
＝ｔｒ１、Ｖｐ＝Ｖｐ３のときはｔｒ＝ｔｒ３（Ｖｐ１
＜Ｖｐ３、ｔｒ１＜ｔｒ３）に設定すればよい。
【００１９】したがって、図３に示すように、駆動電圧
Ｖｐの値に応じて立ち上げ時定数ｔｒを従属的に設定し
てやれば、ドット径をＶｐで可変させても安定した粒子
化でインクを吐出させることができる。図４は本発明に
よる駆動波形の一例を示す図で、図示のように、駆動電
圧をＶｐ１からＶｐ３と高くするにつれて、立ち上げ時
定数をｔｒ１からｔｒ３へと大きくするようにしてい
る。
Ｖｐの値に応じて立ち上げ時定数ｔｒを従属的に設定し
てやれば、ドット径をＶｐで可変させても安定した粒子
化でインクを吐出させることができる。図４は本発明に
よる駆動波形の一例を示す図で、図示のように、駆動電
圧をＶｐ１からＶｐ３と高くするにつれて、立ち上げ時
定数をｔｒ１からｔｒ３へと大きくするようにしてい
る。
【００２０】本発明は、上記のドット径変調の場合のみ
に限らず、例えば、表１（テーブル）に示すように、制
御モードに応じて適応させることができる。例えば、表
１に示すように、印字する紙の種類によってインク吐出
量を可変させる場合、解像度に応じてドット径を切り替
える場合、ブラックインクとカラーインクでインク吐出
量を異ならせる場合、あるいは、環境温度に応じてイン
ク吐出特性を駆動波形で補正する場合などにおいて、駆
動電圧または立ち上げ時定数を制御する場合に適用させ
ることができる。なお、表１に示した各制御モードのＶ
ｐの大小関係は一般的な例を挙げたにすぎず、ヘッド構
造やインク物性によっては、例えば、Ｖｐ１１＞Ｖｐ１
２＞Ｖｐ１３となる場合は、図３の関係から、ｔｒ１１
＞ｔｒ１２＞ｔｒ１３という関係になる。なお、この関
係は、ヘッド間またはノズル間のインク吐出特性バラツ
キを駆動波形で補正する場合（表無し）にも適用でき
る。
に限らず、例えば、表１（テーブル）に示すように、制
御モードに応じて適応させることができる。例えば、表
１に示すように、印字する紙の種類によってインク吐出
量を可変させる場合、解像度に応じてドット径を切り替
える場合、ブラックインクとカラーインクでインク吐出
量を異ならせる場合、あるいは、環境温度に応じてイン
ク吐出特性を駆動波形で補正する場合などにおいて、駆
動電圧または立ち上げ時定数を制御する場合に適用させ
ることができる。なお、表１に示した各制御モードのＶ
ｐの大小関係は一般的な例を挙げたにすぎず、ヘッド構
造やインク物性によっては、例えば、Ｖｐ１１＞Ｖｐ１
２＞Ｖｐ１３となる場合は、図３の関係から、ｔｒ１１
＞ｔｒ１２＞ｔｒ１３という関係になる。なお、この関
係は、ヘッド間またはノズル間のインク吐出特性バラツ
キを駆動波形で補正する場合（表無し）にも適用でき
る。
【００２１】
【表１】
【００２２】図５は、ＰＺＴ駆動回路のブロック図で、
図中、１はＣＰＵ、２は駆動タイミング同期装置、３は
波形生成回路、４は低インピーダンス出力装置、５は共
通電極、６は圧電素子（ＰＺＴ）、７は選択電極、８は
選択装置、９はテーブル（表１）を格納しているＲＯＭ
で、波形生成装置３は、ＲＯＭ、Ｄ／Ａコンバータまた
は他のパルス発生回路と微積分回路、クリップ回路、ク
ランプ回路などの波形変形回路から構成される。入力端
子にＰＺＴを駆動するための基準タイミングパルスが入
力されると、波形生成装置３で生成された駆動波形は、
ｔｒ制御回路およびＶｐ制御回路によってＶｐとｔｒが
従属的に可変され、バッファアンプ、ＳＥＰＰ（Ｓingl
e Ｅnded Ｐush Ｐull）等で構成された低インピーダン
ス増幅器４を介して、１ｃｈ又は複数ｃｈの圧電素子を
有するヘッドの共通電極（Ｃom）に印加される。
図中、１はＣＰＵ、２は駆動タイミング同期装置、３は
波形生成回路、４は低インピーダンス出力装置、５は共
通電極、６は圧電素子（ＰＺＴ）、７は選択電極、８は
選択装置、９はテーブル（表１）を格納しているＲＯＭ
で、波形生成装置３は、ＲＯＭ、Ｄ／Ａコンバータまた
は他のパルス発生回路と微積分回路、クリップ回路、ク
ランプ回路などの波形変形回路から構成される。入力端
子にＰＺＴを駆動するための基準タイミングパルスが入
力されると、波形生成装置３で生成された駆動波形は、
ｔｒ制御回路およびＶｐ制御回路によってＶｐとｔｒが
従属的に可変され、バッファアンプ、ＳＥＰＰ（Ｓingl
e Ｅnded Ｐush Ｐull）等で構成された低インピーダン
ス増幅器４を介して、１ｃｈ又は複数ｃｈの圧電素子を
有するヘッドの共通電極（Ｃom）に印加される。
【００２３】一方、選択装置８はシフトレジスタ回路、
ラッチ回路及び各ｃｈの選択電極（Ｓel）にそれぞれ結
線されるトランジスタとダイオードアレイから成り、各
チャンネル（ｃｈ）を選択する。したがって、選択され
たチャンネルの圧電素子には上記波形生成装置３で発生
した波形と同一の駆動波形が印加される。図５におい
て、駆動波形の出力はヘッドに対して低インピーダンス
出力であるため、圧電素子のバラツキや駆動ｃｈ数によ
って、波形が歪むことがないのは周知である。
ラッチ回路及び各ｃｈの選択電極（Ｓel）にそれぞれ結
線されるトランジスタとダイオードアレイから成り、各
チャンネル（ｃｈ）を選択する。したがって、選択され
たチャンネルの圧電素子には上記波形生成装置３で発生
した波形と同一の駆動波形が印加される。図５におい
て、駆動波形の出力はヘッドに対して低インピーダンス
出力であるため、圧電素子のバラツキや駆動ｃｈ数によ
って、波形が歪むことがないのは周知である。
【００２４】図７，図８は、図６に示した駆動波形を生
成するための定電圧駆動回路（波形生成装置及び低イン
ピーダンス出力装置）を示す図で、図７の３ｂｉｔの入
力端子ＩＮ１のいずれかにＨｉレベルが入力されると、
選択されたバッファＢ１〜Ｂ３は電源電圧Ｖｐｐより低
い電圧レベルを出力し、それぞれに対応したＴｒ１１〜
Ｔｒ１３をＯＮさせる。Ｔｒ１１〜Ｔｒ１３がＯＮする
と、抵抗Ｒａ１〜Ｒａ３とコンデンサＣｋで決まる時定
数でコンデンサＣｋが充電される。従って、入力ｂｉｔ
に応じて８種類の立ち上げ時定数ｔｒでコンデンサＣｋ
を充電することができる。この時の充電電圧はＶｐｐま
では上がらず、ダイオードＤｋ（降下電圧Ｖｄ）によっ
てＰＺＴ駆動電圧はＶｐにクリップされ、図６に示すよ
うに、Ｖｐ＝Ｖｔｈ＋Ｖｄとなる。また、放電時はＩＮ
１がＬｏｗレベルとなり、バッファＢの出力はＶｐｐと
なるので、Ｔｒ１１〜Ｔｒ１３はＯＦＦする。ＩＮ２は
通常Ｈｉレベルにあるので、同時にＩＮ１がＬｏｗレベ
ルのときはインバータＩＮＶ１の出力はＨｉとなってＴ
ｒ２がＯＮし、抵抗ＲｂとコンデンサＣｋで決まる時定
数で、Ｖｐまで充電されたコンデンサＣｋは放電を始め
る。
成するための定電圧駆動回路（波形生成装置及び低イン
ピーダンス出力装置）を示す図で、図７の３ｂｉｔの入
力端子ＩＮ１のいずれかにＨｉレベルが入力されると、
選択されたバッファＢ１〜Ｂ３は電源電圧Ｖｐｐより低
い電圧レベルを出力し、それぞれに対応したＴｒ１１〜
Ｔｒ１３をＯＮさせる。Ｔｒ１１〜Ｔｒ１３がＯＮする
と、抵抗Ｒａ１〜Ｒａ３とコンデンサＣｋで決まる時定
数でコンデンサＣｋが充電される。従って、入力ｂｉｔ
に応じて８種類の立ち上げ時定数ｔｒでコンデンサＣｋ
を充電することができる。この時の充電電圧はＶｐｐま
では上がらず、ダイオードＤｋ（降下電圧Ｖｄ）によっ
てＰＺＴ駆動電圧はＶｐにクリップされ、図６に示すよ
うに、Ｖｐ＝Ｖｔｈ＋Ｖｄとなる。また、放電時はＩＮ
１がＬｏｗレベルとなり、バッファＢの出力はＶｐｐと
なるので、Ｔｒ１１〜Ｔｒ１３はＯＦＦする。ＩＮ２は
通常Ｈｉレベルにあるので、同時にＩＮ１がＬｏｗレベ
ルのときはインバータＩＮＶ１の出力はＨｉとなってＴ
ｒ２がＯＮし、抵抗ＲｂとコンデンサＣｋで決まる時定
数で、Ｖｐまで充電されたコンデンサＣｋは放電を始め
る。
【００２５】図８は、駆動電圧Ｖｐを制御する電源Ｖｔ
ｈの回路構成を示す図で、３端子電圧レギュレータ（例
えば、ＬＭ３１７Ｔ、ナショナルセミコンダクタ製）１
１は適当な定電圧源をＶｉｎに供給すると、抵抗Ｒ１と
抵抗選択回路（例えば、ＳＮ７４０６、テキサスインス
ツルメント製）１２によって選択される抵抗Ｒ２１〜Ｒ
２３，Ｒｐ，Ｒｓの合成抵抗Ｒ２で次の式によって決ま
る出力電圧Ｖoutを出力する。 Ｖout＝１.２５×（１＋Ｒ２／Ｒ１）…（１） したがって、出力電圧Ｖoutは抵抗選択回路１２のＩＮ
３の入力Ｂｉｔ情報に応じて８種類の電圧レベルを出力
することができる。このＶoutを図７のＶｔｈとして利
用することで図４、図６に示したような駆動電圧Ｖｐを
発生させることができる。
ｈの回路構成を示す図で、３端子電圧レギュレータ（例
えば、ＬＭ３１７Ｔ、ナショナルセミコンダクタ製）１
１は適当な定電圧源をＶｉｎに供給すると、抵抗Ｒ１と
抵抗選択回路（例えば、ＳＮ７４０６、テキサスインス
ツルメント製）１２によって選択される抵抗Ｒ２１〜Ｒ
２３，Ｒｐ，Ｒｓの合成抵抗Ｒ２で次の式によって決ま
る出力電圧Ｖoutを出力する。 Ｖout＝１.２５×（１＋Ｒ２／Ｒ１）…（１） したがって、出力電圧Ｖoutは抵抗選択回路１２のＩＮ
３の入力Ｂｉｔ情報に応じて８種類の電圧レベルを出力
することができる。このＶoutを図７のＶｔｈとして利
用することで図４、図６に示したような駆動電圧Ｖｐを
発生させることができる。
【００２６】ｔｒ制御信号ＩＮ１，ＩＮ２およびＶｐ制
御信号ＩＮ３はＣＰＵ１によって制御され、ＣＰＵ１は
テーブル（表１）の各制御モードで図３に示したＶｐと
ｔｒの関係が成り立つように、ｔｒ制御信号ＩＮ１，Ｉ
Ｎ２およびＶｐ制御信号ＩＮ３を出力する。ＩＮ１，Ｉ
Ｎ２はＡＮＤ回路によって圧電素子駆動タイミングと同
期しており、ＩＮ３は各制御モードに応じた状態信号で
ある。また、テーブル（表１）９の各モードは自動また
はユーザによって設定され、ＣＰＵ１は予め準備された
テーブル（ＲＯＭ）を参照して、制御信号を波形生成装
置３に与える。低インピーダンス出力回路４はＴｒ３〜
Ｔｒ６にて構成され、Ｃｏｍ端子を介してヘッドと結線
される。したがって、選択装置８で選択された各ｃｈの
ＰＺＴは、波形生成装置３にて形成された図４に示すよ
うな波形で駆動される。
御信号ＩＮ３はＣＰＵ１によって制御され、ＣＰＵ１は
テーブル（表１）の各制御モードで図３に示したＶｐと
ｔｒの関係が成り立つように、ｔｒ制御信号ＩＮ１，Ｉ
Ｎ２およびＶｐ制御信号ＩＮ３を出力する。ＩＮ１，Ｉ
Ｎ２はＡＮＤ回路によって圧電素子駆動タイミングと同
期しており、ＩＮ３は各制御モードに応じた状態信号で
ある。また、テーブル（表１）９の各モードは自動また
はユーザによって設定され、ＣＰＵ１は予め準備された
テーブル（ＲＯＭ）を参照して、制御信号を波形生成装
置３に与える。低インピーダンス出力回路４はＴｒ３〜
Ｔｒ６にて構成され、Ｃｏｍ端子を介してヘッドと結線
される。したがって、選択装置８で選択された各ｃｈの
ＰＺＴは、波形生成装置３にて形成された図４に示すよ
うな波形で駆動される。
【００２７】図９は、本発明の別の駆動波形生成装置の
回路例を示す図で、駆動波形の電圧レベルＶｐを決める
Ｖｔｈは図１０に示す電圧レギュレータ１４の出力Ｖou
tによって与えられる。図１０中のサーミスタ（負性抵
抗）１５は低温になると抵抗値が増加するので、合成抵
抗Ｒ２も増加する。従って、（１）式で与えられるよう
にＶout（Ｖth）は増加し駆動電圧は高くなる。一方、
駆動電圧波形の立ち上り時定数ｔｒは、図９中のサーミ
スタ１３とＣｋの値で決まる。従って、低温になると時
定数が増加するので立ち上り時定数ｔｒは長くなる。こ
のようにサーミスタを利用することで環境温度に応じて
Ｖｐとｔｒを従属的に可変させることができる。
回路例を示す図で、駆動波形の電圧レベルＶｐを決める
Ｖｔｈは図１０に示す電圧レギュレータ１４の出力Ｖou
tによって与えられる。図１０中のサーミスタ（負性抵
抗）１５は低温になると抵抗値が増加するので、合成抵
抗Ｒ２も増加する。従って、（１）式で与えられるよう
にＶout（Ｖth）は増加し駆動電圧は高くなる。一方、
駆動電圧波形の立ち上り時定数ｔｒは、図９中のサーミ
スタ１３とＣｋの値で決まる。従って、低温になると時
定数が増加するので立ち上り時定数ｔｒは長くなる。こ
のようにサーミスタを利用することで環境温度に応じて
Ｖｐとｔｒを従属的に可変させることができる。
【００２８】図１１は、本発明を用いたインクジェット
プリンタヘッドの斜視図、図１２（Ａ）は、そのＡ−Ａ
断面図、図１２（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図で、図中、２０は
アクチュエータユニット、３０は液室ユニットを示し、
アクチュエータユニット２０は、基板２１、ＰＺＴアク
チュエータ２２（駆動部２２ａ、非駆動部２２ｂ）、フ
レーム２３、共通電極２４、選択電極２５、絶縁層２
６，２７等から成り、液室ユニット３０は振動板（Ｎｉ
電鋳）３１、隔壁（ドライフィルムレジスト３２ａ，３
２ｂ）３２、ノズルプレート３３、共通液室３４、イン
ク液入口３５、インク室（加圧液室）３６、ノズル３７
等から成っており、前述のようにして生成した駆動電圧
Ｖｐにて、アクチュエータ２２ａを駆動してインク液室
３６のインクを加圧し、ノズル３６よりインク液室３６
のインク滴を噴射して記録紙にインクドットの記録を行
う。
プリンタヘッドの斜視図、図１２（Ａ）は、そのＡ−Ａ
断面図、図１２（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図で、図中、２０は
アクチュエータユニット、３０は液室ユニットを示し、
アクチュエータユニット２０は、基板２１、ＰＺＴアク
チュエータ２２（駆動部２２ａ、非駆動部２２ｂ）、フ
レーム２３、共通電極２４、選択電極２５、絶縁層２
６，２７等から成り、液室ユニット３０は振動板（Ｎｉ
電鋳）３１、隔壁（ドライフィルムレジスト３２ａ，３
２ｂ）３２、ノズルプレート３３、共通液室３４、イン
ク液入口３５、インク室（加圧液室）３６、ノズル３７
等から成っており、前述のようにして生成した駆動電圧
Ｖｐにて、アクチュエータ２２ａを駆動してインク液室
３６のインクを加圧し、ノズル３６よりインク液室３６
のインク滴を噴射して記録紙にインクドットの記録を行
う。
【００２９】以上、アクチュエータがＰＺＴのｄ３３変
位利用のヘッド構造の場合について、本発明の実施例を
説明したが、ｄ３１変位を利用する場合のように、駆動
波形の立ち下げ時（ＰＺＴの分極方向を正電圧）でイン
クを加圧吐出させるヘッド構造の場合は、ｔｒの代わり
にｔｆをＶｐに応じて従属的に可変させればよい。この
場合、図７のＲｂを可変とする。また、波形生成装置に
て形成される波形は図４に限らず、台形波、三角波など
いずれの場合にも本発明が適用でき、インクを加圧吐出
させるための電圧レベルとその時定数を制御することが
できる。
位利用のヘッド構造の場合について、本発明の実施例を
説明したが、ｄ３１変位を利用する場合のように、駆動
波形の立ち下げ時（ＰＺＴの分極方向を正電圧）でイン
クを加圧吐出させるヘッド構造の場合は、ｔｒの代わり
にｔｆをＶｐに応じて従属的に可変させればよい。この
場合、図７のＲｂを可変とする。また、波形生成装置に
て形成される波形は図４に限らず、台形波、三角波など
いずれの場合にも本発明が適用でき、インクを加圧吐出
させるための電圧レベルとその時定数を制御することが
できる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の発明によると、圧電素子をア
クチュエータとして利用するインクジェットヘッドにお
いて、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値と
立ち上げ時定数を従属的に可変させるようにしたので、
インク吐出滴の粒子化状態を常に安定させることがで
き、サテライトのない高画像品質を得ることができる。
クチュエータとして利用するインクジェットヘッドにお
いて、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値と
立ち上げ時定数を従属的に可変させるようにしたので、
インク吐出滴の粒子化状態を常に安定させることがで
き、サテライトのない高画像品質を得ることができる。
【００３１】請求項２の発明によると、請求項１の発明
において、前記駆動電圧波形の電圧値を高くする場合
は、立ち上げ時定数を大きくするようにしたので、駆動
電圧値を高くすると、立ち上げ時定数が長くなり、駆動
電圧値を可変させても、インク吐出速度を一定にするこ
とができ、従って、ドット位置精度を向上させることが
できる。
において、前記駆動電圧波形の電圧値を高くする場合
は、立ち上げ時定数を大きくするようにしたので、駆動
電圧値を高くすると、立ち上げ時定数が長くなり、駆動
電圧値を可変させても、インク吐出速度を一定にするこ
とができ、従って、ドット位置精度を向上させることが
できる。
【００３２】請求項３の発明によると、請求項１又は２
の発明において、前記電圧値と立ち上げ時定数の組み合
わせを複数組有し、制御モードに応じて駆動電圧値と立
ち上げ時定数の組み合わせを選択するようにしたので、
ＣＰＵなどを用いたディジタル情報で駆動回路を制御す
ることができ、従って、回路構成が簡単で、低コストで
高精度な制御をすることができる。
の発明において、前記電圧値と立ち上げ時定数の組み合
わせを複数組有し、制御モードに応じて駆動電圧値と立
ち上げ時定数の組み合わせを選択するようにしたので、
ＣＰＵなどを用いたディジタル情報で駆動回路を制御す
ることができ、従って、回路構成が簡単で、低コストで
高精度な制御をすることができる。
【００３３】請求項４の発明によると、圧電素子をアク
チュエータとして利用するインクジェットヘッドにおい
て、前記圧電素子を駆動する電圧波形を生成する波形生
成装置を有し、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の
電圧値と立ち上げ時定数を従属的に可変させるようにし
たので、駆動回路構成は波形生成装置を有するので各ア
クチュエータ毎に波形を制御する必要がなく、共通駆動
波形の駆動電圧値と立ち上げ時定数を制御するだけでよ
く、従って、部品点数が少なく低コストな回路で実現で
きる。
チュエータとして利用するインクジェットヘッドにおい
て、前記圧電素子を駆動する電圧波形を生成する波形生
成装置を有し、前記圧電素子を駆動する駆動電圧波形の
電圧値と立ち上げ時定数を従属的に可変させるようにし
たので、駆動回路構成は波形生成装置を有するので各ア
クチュエータ毎に波形を制御する必要がなく、共通駆動
波形の駆動電圧値と立ち上げ時定数を制御するだけでよ
く、従って、部品点数が少なく低コストな回路で実現で
きる。
【００３４】請求項５の発明によると、請求項４の発明
において、前記駆動電圧波の立ち上げ時定数を決定する
抵抗素子を複数具備し、駆動電圧値に応じて前記抵抗素
子を選択するようにしたので、駆動回路構成は抵抗素子
をスイッチング素子で選択するだけで立ち上げ時定数を
制御することができ、低コストな回路で実現できる。
において、前記駆動電圧波の立ち上げ時定数を決定する
抵抗素子を複数具備し、駆動電圧値に応じて前記抵抗素
子を選択するようにしたので、駆動回路構成は抵抗素子
をスイッチング素子で選択するだけで立ち上げ時定数を
制御することができ、低コストな回路で実現できる。
【００３５】請求項６の発明によると、請求項４又は５
の発明において、前記駆動電圧波形の電圧値をＣＰＵの
ディジタル出力値に応じて可変させる電圧制御装置と、
前記立ち上げ時定数を決定する抵抗素子をＣＰＵのディ
ジタル出力値に応じて選択させる時定数制御装置を設れ
たので、駆動回路構成にＣＰＵを有し、該ＣＰＵにより
ビット情報で駆動電圧、立ち上げ時定数を制御できるの
で、ＣＰＵがＲＯＭ（テーブル）を参照するだけで容易
に複数のモード（環境温度、ドット径変調、紙種など）
を制御することができる。
の発明において、前記駆動電圧波形の電圧値をＣＰＵの
ディジタル出力値に応じて可変させる電圧制御装置と、
前記立ち上げ時定数を決定する抵抗素子をＣＰＵのディ
ジタル出力値に応じて選択させる時定数制御装置を設れ
たので、駆動回路構成にＣＰＵを有し、該ＣＰＵにより
ビット情報で駆動電圧、立ち上げ時定数を制御できるの
で、ＣＰＵがＲＯＭ（テーブル）を参照するだけで容易
に複数のモード（環境温度、ドット径変調、紙種など）
を制御することができる。
【００３６】請求項７の発明によると、請求項６の発明
において、駆動電圧値を可変させる電圧制御装置、また
は、前記立ち上げ時定数を決定する時定数制御装置にサ
ーミスタを設けたので、環境温度によるヘッドのインク
吐出特性を駆動波形で補正する場合に、抵抗をサーミス
タに置き換えるだけで容易に駆動電圧、立ち上げ時定数
を制御することができ、低コストな回路で実現できる。
において、駆動電圧値を可変させる電圧制御装置、また
は、前記立ち上げ時定数を決定する時定数制御装置にサ
ーミスタを設けたので、環境温度によるヘッドのインク
吐出特性を駆動波形で補正する場合に、抵抗をサーミス
タに置き換えるだけで容易に駆動電圧、立ち上げ時定数
を制御することができ、低コストな回路で実現できる。
【図１】 本発明の動作原理を説明するための図であ
る。
る。
【図２】 圧電素子を駆動する電圧波形の一例を示す図
である。
である。
【図３】 圧電素子の駆動電圧Ｖｐと立ち上げ時定数ｔ
ｒの関係を示す図である。
ｒの関係を示す図である。
【図４】 圧電素子駆動電威の波形例を示す図である。
【図５】 本発明による圧電素子駆動回路の一例を説明
するための図である。
するための図である。
【図６】 本発明による圧電素子駆動電圧発生原理を説
明するための駆動電圧波形図である。
明するための駆動電圧波形図である。
【図７】 図６に示した駆動電圧波形を生成するための
波形生成回路の一例を示す図である。
波形生成回路の一例を示す図である。
【図８】 図６に示した駆動電圧波形を生成するための
低インピーダンス出力回路の一例を示す図である。
低インピーダンス出力回路の一例を示す図である。
【図９】 図６に示した駆動電圧波形を生成のための波
形生成回路の他の例を示す図である。
形生成回路の他の例を示す図である。
【図１０】 図６に示した駆動電圧波形を生成するため
の低インピーダンス出力回路の他の例を示す図である。
の低インピーダンス出力回路の他の例を示す図である。
【図１１】 本発明が適用されるインクジェットヘッド
の一例を示す斜視図である。
の一例を示す斜視図である。
【図１２】 図１１に示したインクジェットヘッドのＡ
−Ａ線断面図及びＢ−Ｂ線断面図である。
−Ａ線断面図及びＢ−Ｂ線断面図である。
１…ＣＰＵ、２…駆動タイミング同期装置、３…波形生
成回路、４…低インピーダンス出力装置、５…共通電
極、６…圧電素子（ＰＺＴ）、７…選択電極、８…選択
装置、９…ＲＯＭ（テーブル）、１１，１４…電圧レギ
ュレータ、１２…抵抗選択回路、１３，１５…サーミス
タ。
成回路、４…低インピーダンス出力装置、５…共通電
極、６…圧電素子（ＰＺＴ）、７…選択電極、８…選択
装置、９…ＲＯＭ（テーブル）、１１，１４…電圧レギ
ュレータ、１２…抵抗選択回路、１３，１５…サーミス
タ。
Claims (7)
- 【請求項１】 圧電素子をアクチュエータとして利用す
るインクジェットヘッドにおいて、前記圧電素子を駆動
する駆動電圧波形の電圧値と立ち上げ時定数を従属的に
可変させることを特徴とするインクジェットヘッドの駆
動方法。 - 【請求項２】 前記駆動電圧波形の電圧値を高くする場
合は、立ち上げ時定数を大きくすることを特徴とする請
求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。 - 【請求項３】 前記電圧値と立ち上げ時定数の組み合わ
せを複数組有し、制御モードに応じて、前記組み合わせ
の中から選択することを特徴とする請求項１又は２に記
載のインクジェットヘッドの駆動方法。 - 【請求項４】 圧電素子をアクチュエータとして利用す
るインクジェットヘッドにおいて、前記圧電素子を駆動
する電圧波形を生成する波形生成装置を有し、前記圧電
素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値と立ち上げ時定数
を従属的に可変させることを特徴とするインクジェット
ヘッドの駆動回路。 - 【請求項５】 前記駆動電圧波の立ち上げ時定数を決定
する抵抗素子を複数具備し、駆動電圧値に応じて、前記
抵抗素子を選択することを特徴とする請求項４に記載の
インクジェットヘッドの駆動回路。 - 【請求項６】 前記駆動電圧波形の電圧値をＣＰＵのデ
ィジタル出力値に応じて可変させる電圧制御装置と、前
記立ち上げ時定数を決定する抵抗素子をＣＰＵのディジ
タル出力値に応じて選択させる時定数制御装置を有する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェッ
トヘッドの駆動回路。 - 【請求項７】 駆動電圧値を可変させる電圧制御装置、
または、前記立ち上げ時定数を決定する時定数制御装置
にサーミスタが含まれていることを特徴とする請求項６
に記載のインクジェットヘッドの駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6684696A JPH09254380A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | インクジェットヘッドの駆動方法及び駆動回路 |
| US08/821,665 US6053596A (en) | 1996-03-22 | 1997-03-19 | Ink-jet printing device and driving circuit used in the ink-jet printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6684696A JPH09254380A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | インクジェットヘッドの駆動方法及び駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254380A true JPH09254380A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13327628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6684696A Pending JPH09254380A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | インクジェットヘッドの駆動方法及び駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254380A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008073645A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toshiba Corp | 液滴噴射装置及び塗布体の製造方法 |
| JP2009196225A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Seiko Epson Corp | 容量性負荷の駆動回路及び液体吐出装置 |
| JP2009241278A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Seiko Epson Corp | 液体噴射駆動装置並びにこれを具備する液体噴射ヘッド及び液体噴射装置 |
| JP2011526850A (ja) * | 2008-06-30 | 2011-10-20 | フジフィルム ディマティックス， インコーポレイテッド | インク噴射 |
| JP2012056298A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2012192746A (ja) * | 2012-07-05 | 2012-10-11 | Seiko Epson Corp | 液体噴射駆動装置並びにこれを具備する液体噴射ヘッド及び液体噴射装置 |
| US8602515B2 (en) | 2011-03-08 | 2013-12-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming device |
| US8721016B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-05-13 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus for and method of driving multi-nozzle piezo-inkjet head based on digital grayscale |
| CN104015484A (zh) * | 2010-06-25 | 2014-09-03 | 施乐公司 | 体二极管正向导通的防止 |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP6684696A patent/JPH09254380A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008073645A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toshiba Corp | 液滴噴射装置及び塗布体の製造方法 |
| JP2009196225A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Seiko Epson Corp | 容量性負荷の駆動回路及び液体吐出装置 |
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| CN104015484A (zh) * | 2010-06-25 | 2014-09-03 | 施乐公司 | 体二极管正向导通的防止 |
| CN104015484B (zh) * | 2010-06-25 | 2016-03-16 | 施乐公司 | 一种打印设备 |
| JP2012056298A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US8602515B2 (en) | 2011-03-08 | 2013-12-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming device |
| US8721016B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-05-13 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus for and method of driving multi-nozzle piezo-inkjet head based on digital grayscale |
| JP2012192746A (ja) * | 2012-07-05 | 2012-10-11 | Seiko Epson Corp | 液体噴射駆動装置並びにこれを具備する液体噴射ヘッド及び液体噴射装置 |
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