CN103492247B - 用于机动车的制动设备以及用于运行制动设备的方法 - Google Patents

用于机动车的制动设备以及用于运行制动设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103492247B
CN103492247B CN201280019221.2A CN201280019221A CN103492247B CN 103492247 B CN103492247 B CN 103492247B CN 201280019221 A CN201280019221 A CN 201280019221A CN 103492247 B CN103492247 B CN 103492247B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
valve
providing device
pump
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280019221.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103492247A (zh
Inventor
H-J·法伊格尔
H·比勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN103492247A publication Critical patent/CN103492247A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103492247B publication Critical patent/CN103492247B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/62—Combined or convertible systems both straight and automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/232—Recuperation valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的制动设备以及一种用于运行制动设备的方法，所述制动设备具有：主制动缸（2），在所述主制动缸的两个压力室上分别可连接或相连接有具有车轮制动器（8，9，10，11）的制动回路（I，II）；对于每个制动回路（I，II）各一个可电操作的分离阀（23a，23b），用于将所述压力室（17，18）与所述制动回路分开；可电控制的第一压力提供装置（5）；对于每个制动回路（I，II）各一个可电操作的顺序阀（26a，26b），用于使所述第一压力提供装置（5）与所述制动回路液压连接；可借助于模拟器释放阀（32）与所述主制动缸（2）的至少一个压力室（17）液压连接的模拟装置（3），其中，设置有可电控制的第二压力提供装置（49，149），所述第二压力提供装置具有至少一个抽吸接头和压力接头，所述第二压力提供装置的抽吸接头与所述压力室（17，18）之一相连接或可连接，所述第二压力提供装置的压力接头与属于该压力室的制动回路（I，II）可连接或相连接。

Description

用于机动车的制动设备以及用于运行制动设备的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于机动车的制动设备以及一种用于运行这种制动设备的方法。
背景技术
液压的车辆制动设备已经公知，所述车辆制动设备构造成外力制动设备并且除了在液压上连接有车轮制动器并且提供用于操作车轮制动器的压力和体积的可肌肉力操作的主制动缸之外还包括另外的可电控制的压力和体积提供装置，所述压力和体积提供装置在“线控制动”运行方式中控制车轮制动器。在可电控制的压力和体积提供装置失效时，车轮制动器的操作仅仅通过车辆驾驶员的肌肉力来进行（不被增强的备用运行方式）。
由WO2011/029812A1公知了一种电液的制动设备，具有可制动踏板操作的主制动缸、行程模拟器和压力提供装置。车轮制动器在“线控制动”运行方式中通过压力提供装置加载以压力。在备用运行方式中，车轮制动器借助于可制动踏板操作的主制动缸加载以通过驾驶员施加的压力。在在先公开的制动设备中被认为缺点的是，在可电控制的压力提供装置的控制或驱动失效时必须由驾驶员施加大的制动踏板力以便获得足够的运动制动减速。
发明内容
因此，本发明的目的在于，如下地改善开头所述类型的制动设备，使得车辆驾驶员尽管压力提供装置失效也可舒适地获得足够的运行制动减速。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的制动设备以及根据权利要求11的方法来实现。
本发明的构思在于，设置有可电控制的第二压力提供装置，所述第二压力提供装置具有至少一个抽吸接头和压力接头，所述第二压力提供装置的抽吸接头与所述压力室之一相连接或可连接，所述第二压力提供装置的压力接头与属于该压力室的制动回路可连接或相连接。换言之，第二压力提供装置设置在主制动缸的压力室之一与属于该压力室的制动回路之间的液压连接部分中。
本发明的优点在于，借助于第二压力提供装置可执行由车辆驾驶员在主制动缸中产生的压力的增强，由此，车辆驾驶员尽管第一压力提供装置失效也可舒适地尤其是在无大的制动踏板力的情况下获得足够的运行制动减速。
根据本发明的制动设备的一个优选实施形式，对于每个制动回路，可电控制的第二压力提供装置在液压上设置在压力室与该制动回路之间的连接部分中。
第一电子控制和调节单元优选被构造用于在调节或控制由可电控制的压力提供装置输出的液压压力的意义上控制所述可电控制的压力提供装置。另外，通过第一电子控制和调节单元有利地调节或者说控制制动设备的分离阀和顺序阀以及模拟器释放阀。
优选制动设备对于每个车轮制动器包括进入阀和排出阀，用于设定依车轮而定的制动压力，所述制动压力由对应配置给制动回路的制动回路压力导出，其中，进入阀在不被控制的状态中将制动回路压力传输到车轮制动器，在被控制的状态中限制或阻止车轮制动压力建立，其中，排出阀在不被控制的状态中阻止以及在被控制的状态中允许和调控压力介质从车轮制动器流出到压力介质储备容器中，其中，进入阀关闭，由此，进行车轮制动压力减低。
进入阀和排出阀优选也由第一电子控制和调节单元控制。
分离阀分别优选设置在压力室与制动回路或者说制动回路供应管路之间的液压连接管路中，因此允许选择性地关闭或打开压力室与制动回路之间的液压连接部分。分离阀特别优选构造成常开的，由此，制动回路可在无电流的备用运行方式中与主制动缸液压连接，因此由车辆驾驶员加载以压力。
顺序阀分别优选设置在第一压力提供装置与制动回路或者说制动回路供应管路之间的液压连接管路中，因此允许选择性地打开或关闭第一压力提供装置与制动回路之间的液压连接部分。特别优选顺序阀构造成常闭的，由此，制动回路在无电流的备用运行方式中与第一压力提供装置在液压上分开。
在“线控制动”运行方式中向车辆驾驶员传送惯常的制动踏板感觉的模拟装置与主制动缸的压力室之一处于液压连接。模拟装置的作用可借助于模拟器释放阀接通和关断。在不被增强以及被增强的备用运行方式中，模拟装置有利地关断。
优选可电控制的第一压力提供装置通过缸-活塞装置构成，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电的促动器操作。这种电液的促动器特别动态地、非常轻柔地工作并且毫无问题地承受住制动设备所需的负荷交变数。
根据本发明的制动设备的一个有利的扩展构型，第二压力提供装置设置在分离阀与所属的制动回路之间的液压连接管路中或者说对于每个制动回路设置在分离阀与该制动回路之间的液压连接管路中。
优选第二压力提供装置在液压上设置在分离阀与所属的制动回路之间，其中，抽吸接头与分离阀的输出接头（背离主制动缸的接头）连接并且压力接头与对应配置给该制动回路的进入阀的该输入接头（背离车轮制动器的接头）连接。
第二压力提供装置优选包括至少两个由电动机驱动的液压的泵，其中，第一泵和第二泵的抽吸接头分别与主制动缸的压力室之一相连接或可连接并且第一泵和第二泵的压力接头与所属的制动回路可连接或相连接。在前面已经提及的在分离阀之后的优选布置的情况下，第一泵和第二泵的抽吸接头分别与分离阀之一的输出接头连接。双回路的电机-泵总成作为回输泵已经在传统制动系统中公知并且在结构尺寸紧凑的情况下可产生高的系统压力。
对于与压力室相连接或可连接的泵，优选分别设置有可电操作的调节阀，所述调节阀与泵并联连接。借助于调节阀以及可能情况下驱动所述泵的电动机的转速调节，对于每个制动回路可设定期望的增强的给定压力。特别优选调节阀构造成可模拟地控制的，由此，期望的给定压力可通过阀流量调节来设定。
优选与每个调节阀并联连接有止回阀，所述止回阀可与调节阀的转换状态无关地实现压力介质从主制动缸的压力室流动到制动回路。止回阀允许通过车辆驾驶员快速建立制动压力。
根据本发明的制动设备的一个优选扩展构型，第二压力提供装置包括第三泵，所述第三泵的抽吸接头与压力介质储备容器连接并且所述第三泵的输出体积流量与其它泵之一的输出体积流量连接在一起。由此，在相应的制动回路中，除了压力增强之外也可进行体积增强。
优选第二压力提供装置、调节阀和止回阀设置在独立组件中。这允许成本低廉地制造选择性地具有或不具有压力增强选项的制动设备。
根据本发明的一个扩展构型，所述制动设备包括用于控制第二压力提供装置以及调节阀的第二电子控制和调节单元。第二电子控制和调节单元有利地集成在所述独立组件中。
为了即使在第一控制和调节单元失效时也可检测驾驶员制动期望，优选设置有压力检测装置，所述压力检测装置检测第二压力提供装置的与一个压力室相连接或可连接的抽吸接头上的压力。特别优选压力检测装置也设置在所述独立组件中。压力检测装置的输出信号有利地输送给第二电子控制和调节单元以便分析处理，由此，独立组件不仅可执行驾驶员制动期望的识别而且可执行借助于第二压力提供装置和调节阀进行的相应的压力增强。
根据本发明的制动设备的一个优选实施形式，第一电子控制和调节单元与第二电子控制和调节单元通过数据导线连接。第一控制和调节单元通过数据导线向第二控制和调节单元传送关于借助于第一压力提供装置建立压力或减低压力的可能性的操作信号。在第一压力提供装置或其控制有缺陷或第一压力提供装置或分离阀、顺序阀或模拟器阀的供电不可进行的情况下，借助于操作信号的停止，对于第二控制和调节单元可识别，可能情况下需要借助于第二压力提供装置进行压力增强。
为了在整车电路网络失效时也可获得压力增强的备用运行方式，优选第二压力提供装置、调节阀、压力检测装置以及第二电子控制和调节单元、特别优选所述独立组件由独立的电能量源供应能量。
另外，所述制动设备优选包括至少一个用于检测主制动缸的压力的压力传感器和用于检测第一压力提供装置的压力的压力传感器。另外，所述制动设备有利地包括用于检测第一压力提供装置的姿态或位置的行程传感器或角度传感器以及用于检测制动踏板操作的行程传感器或角度传感器。上述四个传感器的信号由第一电子控制和调节单元处理。
本发明也涉及一种用于运行根据本发明的制动设备的方法。为此，有利地当压力建立或压力减低不可借助于第一压力提供装置执行时或当识别出“线控制动”运行方式所需的部件之一功能故障时，例如当识别出可电控制的第一压力提供装置或其控制失效时，并且车辆驾驶员操作制动踏板时，借助于可电控制的第二压力提供装置将压力介质从主制动缸的压力室抽吸出并且经压力增强地馈入到所属的制动回路中。
为了识别“线控制动”运行方式所需的部件之一功能故障，在压力建立或压力减低可借助于第一压力提供装置执行期间，第一控制和调节单元优选将操作信号输出给被构造用于控制第二压力提供装置的第二控制和调节单元。
优选借助于压力检测装置识别制动踏板的操作，所述压力检测装置检测第二压力提供装置的与一个压力室相连接或可连接的抽吸接头上的压力。将压力检测装置的输出信号有利地输出给第二控制和调节单元并且在第二控制和调节单元中进行分析处理。通常用于操作制动踏板的设置在制动踏板或主制动缸活塞的区域中的行程传感器或角度传感器例如在对第一控制和调节单元进行供应的整车电路网络断电时不可使用，由此，不相关的压力传感器是有利的。作为替换方案或者附加地，优选（制动踏板或主制动缸活塞的区域中的）用于检测制动踏板操作的行程传感器或角度传感器构造成这样冗余或双重的，使得即使当不可为第一控制和调节单元提供输出信号时，也为第二控制和调节单元存在行程传感器或角度传感器的输出信号。
根据本发明的方法的一个优选实施形式，第二压力提供装置构造成电机-泵总成，由电机-泵总成输出的压力介质流量的调节借助于电机-泵总成的转速调节或借助于与电机-泵总成的泵并联连接的有利地可模拟地控制的调节阀的阀流量调节来执行。
附图说明
由从属权利要求和下述说明中借助于附图得到本发明的其它优选实施形式。附图示意性表示：
图1根据本发明的制动设备的第一实施例，
图2根据本发明的制动设备的第二实施例的增强模块，以及
图3根据本发明的制动设备的第三实施例的增强模块。
具体实施方式
图1中示意性示出了根据本发明的制动设备的第一实施例。制动设备基本上包括可借助于操作踏板或者说制动踏板1操作的液压操作单元2、与液压操作单元2共同作用的行程模拟器或者说模拟装置3、对应配置给液压操作单元2的处于大气压力下的压力介质储备容器4、可电控制的第一压力提供装置5、可电控制的第二压力提供装置49、电子控制和调节单元12以及可电控制的压力调制装置50。
压力调制装置50例如对于未示出的机动车的每一个车轮制动器8、9、10、11各包括一个进入阀6a～6d和一个排出阀7a～7d，所述进入阀和排出阀成对地通过中间接头在液压上连接在一起并且连接在车轮制动器8、9、10、11上。进入阀6a～6d的输入接头借助于制动回路供应管路13a、13b被供应在“线控制动”运行方式中由存在于连接在可电控制的压力提供装置5的压力室37上的系统压力管路38中的系统压力导出的压力。与进入阀6a～6d分别并联连接有朝制动回路供应管路13a、13b敞开的未详细标记的止回阀。在不被增强的备用运行方式中，制动回路供应管路13a、13b通过液压管路22a、22b被加载操作单元2的压力室17、18的压力。排出阀7a～7d的输出接头成对地通过回流管路14a、14b与压力介质储备容器4连接。为了检测存在于系统压力管路38中的压力，设置有优选构造得冗余的压力传感器19。例如车轮制动器8或者说9配置给左前车轮或者说右后车轮，车轮制动器10或者说11配置给左后车轮或者说右前车轮。也可考虑其它回路划分。
进入阀和排出阀6a～6d、7a～7d、制动回路供应管路13a、13b的一部分以及回流管路14a、14b的一部分可合并成一个独立的电液模块，于是形成压力调制装置50，所述压力调制装置在图1中极其示意性地通过虚线表示。压力调制装置50对于每一个制动回路I、II各包括用于与系统压力管路38连接的液压接头、用于与通到操作单元2的管路22a或者说22b连接的液压接头以及用于与回流管路14a或者说14b连接的液压接头。
液压操作单元2在壳体21中具有两个相继设置的活塞15、16，所述活塞限定液压的腔或者说压力室17、18的边界，所述液压的腔或者说压力室与活塞15、16一起形成双回路的主制动缸或者说串联主缸。压力室17、18一方面通过构造在活塞15、16中的径向孔以及相应的压力补偿管路41a、41b与压力介质储备容器4（通过回流管路14a、14b）连接，另一方面，借助于液压管路22a、22b与已经描述的制动回路供应管路13a、13b连接，压力调制单元50通过它们连接在操作单元2上，其中，所述径向孔以及压力补偿管路可通过活塞17、18在壳体21中的相对运动而闭锁。在此，在压力补偿管路41a中包含有常开的（SO）诊断阀28与朝压力介质储备容器4关闭的止回阀27的并联连接。压力室17、18接收未详细标记的复位弹簧，所述复位弹簧使活塞15、16在主制动缸2未被操作时定位在初始位置中。活塞杆24使制动踏板1由于踏板操作而进行的摆动运动与第一（主缸）活塞15的平移运动耦合，所述第一（主缸）活塞的操作行程由优选构造得冗余的行程传感器25检测。由此，相应的活塞行程信号是制动踏板操作角度的度量。所述活塞行程信号代表车辆驾驶员的制动期望。
在连接在压力室17、18上的管路区段22a、22b中各设置有一个分离阀23a、23b，所述分离阀分别构造成可电操作的优选常开的（SO）二位二通换向阀。通过分离阀23a、23b可将压力室17、18与制动回路供应管路13a、13b或者说压力调制单元50之间的液压连接部分闭锁。连接在管路区段22b上的压力传感器20检测在压力室18中通过第二活塞16的移动建立的压力。
行程模拟器3与主制动缸2液压耦合并且例如构造成独立组件，所述独立组件基本上由模拟器腔29、模拟器弹簧腔30以及使两个腔29、30彼此分开的模拟器活塞31组成。模拟器活塞31通过设置在模拟器弹簧腔30中的弹性元件（例如弹簧）支撑在壳体21上，所述弹性元件有利地预张紧。模拟器腔29例如可借助于可电操作的模拟器释放阀32与串联主制动缸2的第一压力室17连接。作为替换方案，模拟器释放阀可构造成可机械操作的。在预给定踏板力以及激活模拟器释放阀32的情况下，压力介质从主制动缸压力室17流动到模拟器腔29中。相对于模拟器释放阀32在液压上反向并联地设置的止回阀34可与模拟器释放阀32的转换状态无关地实现压力介质从模拟器腔29在很大程度上不受阻碍地流回到主制动缸压力室17。
可电控制的第一压力提供装置5构造成液压的缸-活塞装置或者说单回路的电液的促动器，所述电液的促动器的活塞36可由示意性表示的电动机35在中间连接有也示意性表示的旋转-平移传动装置的情况下操作。用于检测电动机35的转子位置的仅仅示意性示出的转子位置传感器用参考标号44标记。附加地，也可使用温度传感器用于探测电机绕组的温度。活塞36限定压力室37的边界。为了密封活塞36与压力室壁之间的间隙，使用两个弹性体密封环，其中，与压力介质储备容器4连接的接头46负责在驱动侧润湿承载压力的弹性体密封环以及在液压侧润湿分开媒介的弹性体密封环。
通过活塞36在包围在压力室37中的压力介质上的力作用而产生的促动器压力馈入到系统压力管路38中并且通过系统压力传感器19检测。在“线控制动”运行方式中，系统压力管路38通过顺序阀26a、26b与制动回路供应管路13a、13b连接。以此方式，在正常制动时，对于全部车轮制动器8、9、10、11进行车轮制动压力建立和减低。在此，在压力减低时，先前从促动器5的压力室37移动到车轮制动器8、9、10、11中的压力介质在相同路径上又流回到促动器5的压力室37中。而在以依车轮而定地不同地借助于调制阀6a～6d、7a～7d调节的车轮制动压力进行制动时，通过排出阀7a～7d放出的压力介质分量流动到压力介质储备容器4中。压力介质被补充抽吸到压力室37中可在顺序阀26a、26b关闭时通过活塞36回缩来实现，其方式是压力介质可从容器4通过构造成在流动方向上朝促动器敞开的止回阀的补偿抽吸阀52流动到促动器压力室37中。
另外，制动设备包括可电子控制的第二压力提供装置49，所述第二压力提供装置有利地构造在具有自己的电子控制和调节单元39的独立模块（所谓的增强模块）40中。在第一压力提供装置5失效的情况下，仍可通过激活第二压力提供装置49获得运行减速。增强模块40或者说压力提供装置49在液压上接入到主制动缸2与制动回路供应管路13a、13b或者说压力调制装置50之间的管路22a、22b中。压力提供装置49因此从主制动缸2的压力室17、18抽吸压力介质并且将由其输出的压力介质直接馈入到制动回路供应管路13a、13b中。而压力提供装置5将由其输出的压力介质馈入到与制动回路供应管路13a、13b通过顺序阀26a、26b分开或者说可分开的系统压力管路38中。
压力提供装置49例如包括两个由电动机43共同驱动的泵42。泵42的抽吸侧分别与分离阀23a、23b的输出侧接头液压连接，而泵42的压力侧与制动回路供应管路13a、13b或者说压力调制装置50并且由此与进入阀6a～6d的输入侧接头液压连接。
电机-泵总成42、43优选由被电动机43通过偏心轮驱动的活塞泵42的类型构成，是在公知的制动系统中作为回输泵已经无数次使用的结构形式。所述活塞泵可产生特别高的系统压力并且可以以非常紧凑的结构尺寸来实现。
增强模块40例如除了电子控制和调节单元39和电机-泵总成42、43之外还包括设置在泵42的抽吸侧上的压力传感器45、分别与泵42并联连接的有利地可模拟地控制的尤其是构造得常开的调节阀47a、47b和与调节阀47a、47b并联连接的朝车轮制动器8、9、10、11的方向敞开的止回阀48a、48b，所述压力传感器例如设置在属于第二压力室18的管路22b（对应于制动回路II）中。止回阀48a、48b首先用于通过驾驶员快速建立制动压力。控制和调节单元39用于控制调节阀47a、47b和电动机43以及用于对压力传感器45进行能量供应和信号分析处理。
刚才列举的部件2、3、5、19、20、22a、22b、23a、23b、25、26a、26b、27、28、32、34、38、41a、41b、44、46、52可合并成第二电液模块，所述第二电液模块设置有参考标号60。电子控制和调节单元12用于控制模块60的可电操作的部件、尤其是阀23a、23b、26a、26b、28、32和第一压力提供装置5的电动机35。控制和调节单元12也被设计用于控制压力调制装置50。传感器19、20、25和44的信号也在电子控制和调节单元12中处理。为了即使在电子控制和调节单元12失效时也可执行第二压力提供装置49或者说模块40的基于行程的控制，行程传感器25有利地也与增强模块40的电子控制和调节单元39连接并且这样地例如冗余地或双重地构造，使得行程传感器25即使在控制和调节单元12失效时也可提供用于控制第二压力提供装置49的行程信号给控制和调节单元39。
在制动设备的正常制动功能（“线控制动”运行方式）中，主制动缸2以及由此车辆驾驶员与车轮制动器8、9、10、11通过关闭的分离阀23a、23b脱耦并且制动回路供应管路13a、13b通过打开的顺序阀26a、26b与第一压力提供装置5连接，所述第一压力提供装置提供用于操作车轮制动器8、9、10、11的系统压力。模拟装置3通过打开的模拟器释放阀32接通，由此，通过驾驶员操作制动踏板1在主制动缸2中被排挤的压力介质体积通过模拟装置3接收并且模拟装置3向车辆驾驶员传送惯常的制动踏板感觉。
在制动设备的不被增强的备用运行方式中，例如当整个制动设备（例如模块40、50和60）的电能供应装置失效时，模拟装置3通过常闭的模拟器释放阀32关断并且第一压力提供装置5通过常闭的顺序阀26a、26b与制动回路供应管路13a、13b分开。主制动缸2通过管路22a、22b与常开的分离阀23a、23b以及常开的调节阀47a、47b与制动回路供应管路13a、13b并且由此与车轮制动器8、9、10、11连接，由此，车辆驾驶员可通过操作制动踏板1直接在车轮制动器8、9、10、11中建立压力。在制动设备的增强的备用运行方式中（例如在控制和调节单元12失效时，在控制和调节单元12或模块60的电能供应装置失效时或者在第一压力提供装置5故障时），模块60以及可能情况下压力调制模块50的部件保持无电流，即模拟装置3通过关闭的模拟器释放阀32关断，第一压力提供装置5通过关闭的顺序阀26a、26b与制动回路供应管路13a、13b分开并且主制动缸2通过敞开的分离阀23a、23b与增强模块40连接。借助于模块40于是执行驾驶员制动操作的增强并且车轮制动器8、9、10、11被加载相对于由驾驶员引入的压力增强的压力。
为了提高制动设备的增强的备用运行方式的可用性，增强模块40优选由（未示出的）第二电能供应装置进行供应，所述第二电能供应装置与对模块60和/或控制和调节单元12进行供应的电能供应装置（例如整车电路网络）无关。
模块40的控制和调节单元39通过至少一个数据导线与中央控制和调节单元12连接。如果控制和调节单元12以及模块60能工作，即压力建立可借助于压力提供装置5来执行，则控制和调节单元12将肯定（positiv）的操作信号（“i.O.”信号）发送给控制和调节单元39。这在图1中通过虚线箭头53表示。如果控制和调节单元39不再从控制和调节单元12获得肯定的操作信号，则增强模块40过渡到待命模式中。如果在待命模式中通过驾驶员进行制动踏板1的操作，则该驾驶员期望可借助于模块40的压力传感器45识别。控制和调节单元39于是通过合适地控制第二压力提供装置49和调节阀47a、47b促使主制动缸2中的通过驾驶员引入的压力进行压力增强。为此，调节阀47a、47b可关闭并且期望的（增强的）给定压力通过电机-泵总成42、43的转速调节来设定。作为替换方案，制动回路供应管路13a、13b以及由此车轮制动器8、9、10、11中的期望的给定压力可通过调节可模拟地控制的调节阀47a、47b的阀流量来设定。给定压力优选借助于通过压力传感器45测量的主制动缸压力乘以预给定的安全增强函数例如线性函数来计算。如果要执行压力减低，则关断泵42并且相应调节所述调节阀47a、47b的阀流量。
图1的示例性的制动设备提供优点：所述制动设备可成本低廉地制造，因为附加的增强模块40包括少量部件，尤其是仅仅两个可控制的调节阀47a、47b。增强模块40在期望时也可取消。另外，有利的是，在第一压力提供装置5上、尤其是在第一压力提供装置5的传动装置上不负载泵压力脉冲，因为在泵42运行期间顺序阀26a、26b关闭。此外，因为第二压力提供装置49或者说增强模块40在液压上设置在主制动缸2与压力调制装置50之间，所以在“线控制动”运行方式中通过第一压力提供装置5在车轮制动器8、9、10、11上建立压力不受附加的阀的流动阻力的影响。
图2以放大的视图示出了根据本发明的制动设备的第二实施例的增强模块。增强模块40′基本上相应于第一实施例的增强模块40。与第一实施例的不同，压力传感器45设置在泵42的借助于管路22a与第一压力室17连接（对应于制动回路I）的抽吸侧上。
图3示出了根据第三实施例的增强模块。增强模块400包括自己的电子控制和调节单元139、第二压力提供装置149、压力传感器45、可电控制的调节阀47a、47b和止回阀48a、48b。压力提供装置149通过构造成三回路的电机-泵总成42、42c、43构成，其中，泵中的两个42、压力传感器45和调节阀47a、47b、48a、48b相应于图2的第二实施例来设置，即可接入到管路22a、22b中，由此，压力介质可从主制动缸2的压力室17、18被抽吸出并且在增强的压力下馈入到制动回路供应管路13a、13b中（所谓的压力增强）。第三泵42c用于从压力介质储备容器4′输送附加的压力介质体积（所谓的体积增强）。为此，第三泵42c的抽吸侧可与压力介质储备容器4′、例如压力介质储备容器4的一个室连接并且压力侧可在液压上直接地（在止回阀48a的车轮制动器侧）与制动回路II或者说制动回路供应管路13b连接。控制和调节单元139用于控制调节阀47a、47b和电动机43以及用于对压力传感器45进行能量供应和信号分析处理。第三实施例的优点在于，通过增强模块400不仅可获得较小的制动踏板力，而且可在增强的备用级中获得较小的制动踏板行程。

Claims (23)

1.一种用于机动车的制动设备，所述制动设备在“线控制动”运行方式中不仅能够由车辆驾驶员控制而且能够与车辆驾驶员无关地控制，并且所述制动设备能够在至少一个备用运行方式中运行，所述制动设备具有：
·主制动缸(2)，所述主制动缸具有壳体(21)和两个活塞(15，16)，所述活塞在所述壳体(21)中限定两个压力室(17，18)的边界，在所述压力室上分别可连接或相连接有一个具有车轮制动器(8，9，10，11)的制动回路(I，II)，
·与所述主制动缸耦合的制动踏板(1)，用于操作所述主制动缸(2)，
·对于每个制动回路(I，II)各一个可电操作的分离阀(23a，23b)，用于将所述压力室(17，18)与所述制动回路分开，
·对于每个车轮制动器各一个可电操作的、常开的进入阀和可电操作的、常闭的排出阀，用于设定依车轮而定的制动压力，
·可电控制的第一压力提供装置(5)，
·对于每个制动回路(I，II)各一个可电操作的顺序阀(26a，26b)，用于使所述第一压力提供装置(5)与所述制动回路液压连接，
·可借助于电操作或机械操作的模拟器释放阀(32)与所述主制动缸(2)的至少一个压力室(17)液压连接的模拟装置(3)，所述模拟装置在“线控制动”运行方式中向车辆驾驶员传送舒适的制动踏板感觉，以及
·第一电子控制和调节单元(12)，
其特征在于：设置有可电控制的第二压力提供装置(49，149)，所述第二压力提供装置具有至少一个抽吸接头和压力接头，所述第二压力提供装置的抽吸接头与所述分离阀(23a，23b)之一的输出接头连接，所述第二压力提供装置的压力接头与对应配置的进入阀的输入接头连接，其中，所述第二压力提供装置(49，149)能够在所述分离阀以及所述进入阀和排出阀未通电的状态中从该压力室抽吸压力介质。
2.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于：所述分离阀(23a，23b)是常开阀，所述顺序阀(26a，26b)是常闭阀。
3.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于：所述第一压力提供装置通过缸-活塞装置构成，所述缸-活塞装置的活塞(36)能通过机电的促动器(35)操作。
4.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于：所述第一电子控制和调节单元(12)用于控制所述第一压力提供装置(5)、所述分离阀(23a，23b)、所述顺序阀(26a，26b)以及所述模拟器释放阀(32)。
5.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于：所述第二压力提供装置包括至少两个由电动机(43)驱动的液压的泵(42，42c)，其中，第一泵和第二泵(42)的抽吸接头分别与所述分离阀(23a，23b)之一连接，并且第一泵和第二泵(42)的压力接头与对应配置的进入阀的输入接头可连接或相连接。
6.根据权利要求5所述的制动设备，其特征在于：对于所述第一泵和第二泵(42)分别设置有可电操作的调节阀(47a，47b)，所述调节阀与所述泵并联连接。
7.根据权利要求6所述的制动设备，其特征在于：所述调节阀(47a，47b)能被模拟地控制。
8.根据权利要求6所述的制动设备，其特征在于：与所述调节阀(47a，47b)分别并联连接有止回阀(48a，48b)，所述止回阀允许与所述调节阀(47a，47b)的转换状态无关地实现压力介质从所述主制动缸(2)的压力室(17，18)流动到所述制动回路(I，II)。
9.根据权利要求5至8之一所述的制动设备，其特征在于：所述第二压力提供装置(149)包括第三泵(42c)，所述第三泵的抽吸接头与压力介质储备容器(4，4′)连接并且所述第三泵的输出体积流量与第一泵和第二泵(42)之一的输出体积流量连接在一起。
10.根据权利要求1至8之一所述的制动设备，其特征在于：设置有压力检测装置(45)，所述压力检测装置检测所述第二压力提供装置(49，149)的抽吸接头上的压力。
11.根据权利要求1至5之一所述的制动设备，其特征在于：设置有用于控制所述第二压力提供装置(49，149)的第二电子控制和调节单元(39，139)。
12.根据权利要求6或7所述的制动设备，其特征在于：设置有用于控制所述第二压力提供装置(49，149)以及所述调节阀(47a，47b)的第二电子控制和调节单元(39，139)；设置有压力检测装置(45)，所述压力检测装置检测所述第二压力提供装置(49，149)的抽吸接头上的压力；所述压力检测装置(45)的输出信号输送给所述第二电子控制和调节单元。
13.根据权利要求8所述的制动设备，其特征在于：设置有用于控制所述第二压力提供装置(49，149)以及所述调节阀(47a，47b)的第二电子控制和调节单元(39，139)；设置有压力检测装置(45)，所述压力检测装置检测所述第二压力提供装置(49，149)的抽吸接头上的压力；所述压力检测装置(45)的输出信号输送给所述第二电子控制和调节单元。
14.根据权利要求10所述的制动设备，其特征在于：设置有用于控制所述第二压力提供装置(49，149)的第二电子控制和调节单元(39，139)，所述压力检测装置(45)的输出信号输送给所述第二电子控制和调节单元。
15.根据权利要求13所述的制动设备，其特征在于：所述第二压力提供装置(49，149)、所述调节阀(47a，47b)和止回阀(48a，48b)、所述压力检测装置(45)以及所述第二电子控制和调节单元(39，139)设置在独立组件(40，40′，400)中。
16.根据权利要求12所述的制动设备，其特征在于：所述第二压力提供装置(49，149)、所述调节阀(47a，47b)、所述压力检测装置(45)以及所述第二电子控制和调节单元(39，139)由独立的电能量源供应能量。
17.根据权利要求15所述的制动设备，其特征在于：所述独立组件(40，40′，400)由独立的电能量源供应能量。
18.一种用于运行根据权利要求1至17之一所述的制动设备的方法，其特征在于：当压力建立或压力减低不能借助于所述第一压力提供装置(5)执行并且车辆驾驶员操作所述制动踏板(1)时，借助于所述可电控制的第二压力提供装置(49，149)将压力介质从所述主制动缸(2)的压力室(17，18)抽吸出并且经压力增强地馈入到所属的制动回路(I，II)中。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：在压力建立或压力减低能借助于所述第一压力提供装置(5)执行期间，所述第一电子控制和调节单元(12)将操作信号(53)输出给被构造用于控制所述第二压力提供装置(49，149)的第二电子控制和调节单元(39，139)。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：借助于压力检测装置(45)识别所述制动踏板(1)的操作，所述压力检测装置检测所述第二压力提供装置(49，149)的与所述分离阀(23a，23b)的输出接头连接的抽吸接头上的压力。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于：将所述压力检测装置(45)的信号输出给用于控制所述第二压力提供装置(49，149)的第二电子控制和调节单元(39，139)并且在所述第二电子控制和调节单元(39，139)中进行分析处理。
22.根据权利要求18至21之一所述的方法，其特征在于：所述第二压力提供装置(49，149)构造成电机-泵总成(42，43)，由所述电机-泵总成输出的压力介质流量的调节
·借助于所述电机-泵总成的转速调节，或者
·借助于与所述电机-泵总成的泵(42)并联连接的调节阀(47a，47b)的阀流量调节
来执行。
23.根据权利要求18至21之一所述的方法，其特征在于：该方法在所述制动设备的分离阀以及进入阀和排出阀未通电的状态中运行所述制动设备。
CN201280019221.2A 2011-04-19 2012-04-16 用于机动车的制动设备以及用于运行制动设备的方法 Active CN103492247B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011007655 2011-04-19
DE102011007655.7 2011-04-19
DE102012205859A DE102012205859A1 (de) 2011-04-19 2012-04-11 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205859.1 2012-04-11
PCT/EP2012/056867 WO2012143310A1 (de) 2011-04-19 2012-04-16 Bremsanlage für kraftfahrzeuge sowie verfahren zum betrieb der bremsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103492247A CN103492247A (zh) 2014-01-01
CN103492247B true CN103492247B (zh) 2016-08-31

Family

ID=46967539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280019221.2A Active CN103492247B (zh) 2011-04-19 2012-04-16 用于机动车的制动设备以及用于运行制动设备的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9205824B2 (zh)
EP (1) EP2699458B1 (zh)
KR (1) KR102000795B1 (zh)
CN (1) CN103492247B (zh)
DE (1) DE102012205859A1 (zh)
WO (1) WO2012143310A1 (zh)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012205862A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205860A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205962A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012213216A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
DE102012025291A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Lucas Automotive Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102013224870A1 (de) 2013-03-05 2014-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
DE102013204716B3 (de) 2013-03-18 2014-05-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Bremsanlage
JPWO2014184840A1 (ja) * 2013-05-13 2017-02-23 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
DE102013216477A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013223861A1 (de) 2013-11-21 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftahrzeuge
DE102013227065B4 (de) * 2013-12-23 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Bremssystem mit erstem und zweitem Bremsdruckerzeuger sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102014201537A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Bremsdruckregelaggregat
CN103863282A (zh) * 2014-02-27 2014-06-18 中国嘉陵工业股份有限公司（集团） 一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置
CN106232441B (zh) * 2014-04-24 2019-07-26 日立汽车系统株式会社 制动控制装置、制动系统及制动液压产生方法
DE102015206572A1 (de) * 2014-05-15 2015-11-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102014212538A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage sowie Bremsanlage mit einer solchen Anordnung
DE102015208148A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE102014212537A1 (de) 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE102015212552A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage sowie Bremsanlage mit einer solchen Anordnung
DE102014112014A1 (de) 2014-08-22 2016-02-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer Betriebsbremseinrichtung eines Fahrzeugs sowie Betriebsbremsventileinrichtung für eine solche Betriebsbremseinrichtung
DE102014224467A1 (de) * 2014-11-28 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Bremssystem und Verfahren
DE102014225958A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE102014225954A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage
KR102007155B1 (ko) * 2014-12-30 2019-10-01 주식회사 만도 차량의 통합형 브레이크 장치
DE102015221228A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsensteuervorrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage sowie Bremsanlage
DE102015202337A1 (de) * 2015-02-10 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102016203111A1 (de) * 2015-03-05 2016-09-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
KR102393657B1 (ko) 2015-03-18 2022-05-03 제트에프 액티브 세이프티 게엠베하 통합 센서를 이용한 전자식 브레이크 시스템 및 그 작동방법
DE102015206727B4 (de) * 2015-04-15 2022-01-20 Mando Corporation Vorrichtung zum steuern einer hydraulischen bremse für fahrzeuge und modulatorblock
KR101673772B1 (ko) * 2015-05-29 2016-11-07 현대자동차주식회사 전자식 유압 브레이크 장치 및 그 제어 방법
DE102015210167A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrauliksystem mit pumpenverlustenminimierender Kupplungsbetätigung
CN104943672A (zh) * 2015-06-16 2015-09-30 吉林大学 一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统及方法
JP6521831B2 (ja) * 2015-10-21 2019-05-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧制御装置およびブレーキシステム
KR102461255B1 (ko) * 2015-11-19 2022-11-01 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
KR20170065827A (ko) * 2015-12-04 2017-06-14 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 이의 누설 검사방법
KR102495106B1 (ko) * 2016-01-26 2023-02-03 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
DE102016203119A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Zusatzmodul für eine elektrohydraulische Bremsanlage und Bremsanlagensystem
DE102017200819A1 (de) 2016-02-26 2017-08-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs und Bremsanlage
DE102017200752A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und Bremsanlage
WO2017152168A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 Continental Automotive Systems, Inc. Braking systems for vehicles
JP6756440B2 (ja) * 2016-05-27 2020-09-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧制御装置およびブレーキシステム
DE102016216606A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Bremssystem
DE102017216118A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer elektrohydraulischen Bremsanlage und Bremsanlage
US10046748B2 (en) 2016-12-08 2018-08-14 Robert Bosch Gmbh Vehicle having brake system and method of operating
DE102016224619A1 (de) * 2016-12-09 2018-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage und Bremsanlage
DE102016225537A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
IT201600130805A1 (it) 2016-12-23 2018-06-23 Freni Brembo Spa Impianto frenante a controllo automatico di tipo brake-by-wire per veicoli
KR102334113B1 (ko) 2017-03-27 2021-12-03 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
DE102017108489A1 (de) * 2017-04-21 2018-10-25 Pintsch Bubenzer Gmbh Bremslüftgerät mit stellzylinderanordnung
US10564662B2 (en) * 2017-06-12 2020-02-18 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for determining pedal actuator states
DE102017213858A1 (de) * 2017-08-09 2019-02-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102017220308A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Überprüfen der Funktionalität eines Bremssystems und Bremssystem
DE102017221716A1 (de) 2017-12-01 2019-06-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage
US10479335B2 (en) * 2017-12-22 2019-11-19 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system with ABS emulation
US10391990B2 (en) * 2017-12-22 2019-08-27 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system and method of operating the same
CN109927692A (zh) * 2018-02-06 2019-06-25 万向钱潮股份有限公司 一种车辆集成电动伺服制动系统
JP6937256B2 (ja) * 2018-03-12 2021-09-22 日立Astemo株式会社 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム
DE102018206586B4 (de) * 2018-04-27 2020-06-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen Bremssystem sowie elektrohydraulisches Bremssystem eines Fahrzeuges
KR102528292B1 (ko) * 2018-05-30 2023-05-03 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
DE102018214353A1 (de) * 2018-08-24 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abbau eines vorherrschenden Bremsdrucks in einem Bremskreis einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage sowie elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage
DE102018214564A1 (de) * 2018-08-29 2020-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102018009370A1 (de) * 2018-11-29 2020-06-04 Zf Active Safety Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage mit redundanter Hydraulikdruckerzeugung und Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage
DE102018221450A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Mando Corporation Bremsbetätigungseinheit für eine Brake-by-Wire-Kraftfahrzeugbremssystem und Kraftfahrzeugbremssystem
DE112019006337A5 (de) * 2018-12-20 2021-09-09 Ipgate Ag Redundantes Bremssystem mit 2 Druckversorgungen für Elektrofahrzeuge und Fahrzeuge mit autonomem Fahren der Stufe 3 (HAD) bis Stufe 5 (AD)
CN111348025B (zh) * 2019-04-26 2021-11-19 京西重工（上海）有限公司 电液制动系统及使用其来防止车辆的车轮滑移的方法
CN112572380A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 华为技术有限公司 汽车的制动系统、汽车及制动系统的控制方法
DE102019215355A1 (de) * 2019-10-08 2021-04-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanordnung in einer Rückfallbetriebsart und Bremsanordnung
CN110789507B (zh) * 2019-11-05 2021-06-22 南京经纬达汽车科技有限公司 具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统
CN111086495A (zh) * 2020-03-13 2020-05-01 天津英创汇智汽车技术有限公司 一种电子液压制动助力系统
CN113581155A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 芜湖伯特利电子控制系统有限公司 一种冗余设计的制动系统及控制方法
DE102020210598A1 (de) * 2020-08-20 2022-02-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene bei einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage; elektronisches Steuergerät für eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage und elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage mit einem elektronischen Steuergerät
WO2022092959A1 (ko) * 2020-10-30 2022-05-05 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
JP7389067B2 (ja) * 2021-01-15 2023-11-29 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキシステム
DE102021211289A1 (de) * 2021-10-07 2023-04-13 Continental Automotive Technologies GmbH Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102023204234A1 (de) * 2022-05-18 2023-11-23 Continental Automotive Technologies GmbH Bremsensteuergerät, Bremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19543582A1 (de) * 1995-11-22 1997-06-05 Daimler Benz Ag Elektrohydraulische Mehrkreis-Bremsanlage für ein Straßenfahrzeug
EP1334893A2 (de) * 2002-02-11 2003-08-13 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
CN101254785A (zh) * 2007-02-26 2008-09-03 株式会社日立制作所 制动控制装置及制动控制方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0485367A3 (en) * 1988-08-26 1992-05-27 Alfred Teves Gmbh Method for monitoring a brake system and a brake system for carrying out this method
DE4310061A1 (de) * 1993-03-27 1994-09-29 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE19538794A1 (de) 1995-10-18 1997-04-24 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
WO2000034097A1 (de) 1998-12-09 2000-06-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Als druckverstärker arbeitender hydraulikverstärker
US6604795B2 (en) * 2000-12-28 2003-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking system including high-pressure source between master cylinder and brake cylinder
DE102006015905A1 (de) * 2005-09-15 2007-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
JP2008222028A (ja) 2007-03-13 2008-09-25 Honda Motor Co Ltd シリンダ機構
JP2009190425A (ja) * 2008-02-12 2009-08-27 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置および自動ブレーキアクチュエータ
DE102008014462A1 (de) * 2008-03-14 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
KR101119562B1 (ko) * 2008-05-23 2012-03-06 주식회사 만도 전자유압브레이크시스템의 제동장치
JP2010013069A (ja) 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置
DE102009033499A1 (de) * 2008-07-18 2010-01-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
JP4950149B2 (ja) 2008-08-27 2012-06-13 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102010040097A1 (de) 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US8827377B2 (en) 2010-02-26 2014-09-09 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device and vehicle brake device control method
JP5123972B2 (ja) * 2010-04-05 2013-01-23 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法
DE102010020002B4 (de) * 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
JP5220827B2 (ja) * 2010-11-08 2013-06-26 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP5379783B2 (ja) * 2010-12-22 2013-12-25 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP5204250B2 (ja) * 2011-01-31 2013-06-05 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19543582A1 (de) * 1995-11-22 1997-06-05 Daimler Benz Ag Elektrohydraulische Mehrkreis-Bremsanlage für ein Straßenfahrzeug
EP1334893A2 (de) * 2002-02-11 2003-08-13 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
CN101254785A (zh) * 2007-02-26 2008-09-03 株式会社日立制作所 制动控制装置及制动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102000795B1 (ko) 2019-07-16
DE102012205859A1 (de) 2012-10-25
EP2699458A1 (de) 2014-02-26
CN103492247A (zh) 2014-01-01
WO2012143310A1 (de) 2012-10-26
KR20140023369A (ko) 2014-02-26
US20140110997A1 (en) 2014-04-24
EP2699458B1 (de) 2017-11-08
US9205824B2 (en) 2015-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103492247B (zh) 用于机动车的制动设备以及用于运行制动设备的方法
CN105764759B (zh) 用于机动车的制动系统
CN112188976B (zh) 具有两个压力源的制动系统及其运行方法
US9637102B2 (en) Brake system for motor vehicles and method for operating the brake system
CN105745126B (zh) 用于机动车的制动系统
CN105026232B (zh) 制动操作单元
CN107428323B (zh) 用于机动车的制动系统
CN107000718B (zh) 用于机动车的制动系统
CN108698577B (zh) 用于电动液压制动器组件的附加模块及制动器组件系统
US9308905B2 (en) Brake system for motor vehicles and method for operating the brake system
US9145119B2 (en) Brake system for motor vehicles and method for operating a brake system
CN105799670B (zh) 电子制动系统
US9315180B2 (en) Braking system for motor vehicles and method for operating the same
US10137877B2 (en) Brake system for motor vehicles
CN109843669A (zh) 用于操作电动液压制动设备的方法以及制动设备
CN113924234B (zh) 制动系统的控制装置结构
CN103221286B (zh) 电动制动执行器及车辆用制动系统
JP6413138B2 (ja) 液圧制御装置及びブレーキシステム
CN106536311A (zh) 用于液压式机动车制动系统的组件及具有该组件的制动系统
CN109070861A (zh) 用于操作机动车辆的制动系统方法、以及制动系统
CN101124111A (zh) 用于机动车辆的制动设备
CN105899416B (zh) 用于机动车的制动系统
CN110356381A (zh) 车辆制动系统
KR102515675B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
CN110461667A (zh) 用于运行制动系统的方法和制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230201

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG