WO2000034097A1

WO2000034097A1 - Als druckverstärker arbeitender hydraulikverstärker

Info

Publication number: WO2000034097A1
Application number: PCT/EP1999/009579
Authority: WO
Inventors: Hans-Jörg Feigel
Original assignee: Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1999-12-07
Publication date: 2000-06-15
Also published as: EP1137563A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Verstärker, insbesondere für ABS-Systeme. Um einen geräuscharmen, einfach aufgebauten und präzise zu regelnden hydraulischen Verstärker (8) anzugeben, wird vorgeschlagen, diesen mit einer kontinuierlich fördernden Verdrängerpumpe (1) zu versehen. Die Regelung geschieht mit Hilfe einer Sensoreinrichtung, bei der der um den Verstärkungsfaktor (MU) vergrößerte Eingangsdruck (pF) der Pumpe (1) mit dem Ausgangsdruck (pV) der Pumpe verglichen wird. Die Druckdifferenz (uD) dient zur Bestimmung eines durch einen Motor ausgeübten Drehmoments, welches auf die Pumpe einwirkt und somit die Druckverstärkung herbeiführt.

Description

Als Druckverstärker arbeitender Hydraulikverstärker

In der Technik erhalten Hydraulikverstärker immer größere Bedeutung. Das gilt insbesondere für Verstarker in Kraftfahrzeugen, bei denen die einzubauenden Verstärker möglichst kompakt sein sollen. Die bisher regelmäßig verwendeten Vakuumverstarker sind vielfach effektiv nicht mehr einsetzbar, da sie zum Einen einen erheblichen Platz benotigen und zum Anderen bei moderneren Fahrzeugen das zur Verstärkung benotigte Vakuum nicht mehr zur Verfügung steht. Ein weiterer Vorteil von Hydraulikverstärkern, insbesondere in Verbindung mit Bremssystemen besteht darin, dass hinsichtlich des Arbeitsmediums (Flüssigkeit) kein Bruch mehr besteht, also nicht gleichzeitig innerhalb der Regeleinrichtung mittels Luft und Flüssigkeit gearbeitet wird .

Die Verwendung von Hydraulikverstarkern in geregelten Bremsanlagen ist an sich bekannt. Die bekannten Hydraulikverstärker waren aber vergleichsweise aufwendig und nur relativ ungenau regelbar. Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einem Hydraulikverstärker, insbesondere für geregelte Bremsanlagen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, derartige Verstärker hinsichtlich ihres Regelverhaltens, ihrer Abmessungen und ihrer Laufruhe zu verbessern .

Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Die vorliegende Erfindung besteht im Prinzip also darin, für die Hydraulikverstarkung eine kontinuierlich fördernde Verdrängerpumpe einzusetzen. Dabei wird die auf Grund des Eingangsdrucks resultierende Kraft an den Verdrangerkorpern durch einen angeschlossenen Elektromotor ausgeübte Kraft so weit verstärkt, bis der Ausgangsdruck an der Pumpe dem gewünschten und von dem Eingangsdruck abhangigen verstärkten Druck entspricht.

Besonders vorteilhaft bei einer derartigen Pumpe ist es, dass ein pulsationsarmer und leiser Druckaufbau zur Betätigung angeschlossener Betatigungsemrichtungen, beispielsweise hydraulisch betätigter Scheibenbremsen erreicht wird. Dabei findet innerhalb des gesamten Regelkreises kein Medienbruch statt, da sowohl der Verstarker als auch die Betatigungskreise der Bremsen hydraulisch arbeiten. Durch den erfindungsgemaßen Bremskraftverstarker kann man auch auf die bekannten Vakuum-Bremskraftverstarker (Booster) verzichten und der erfindungsgemaße Bremskraftverstarker ist weiterhin insbesondere für moderne Einspritzmotoren geeignet, indem das für die üblichen Vakuumverstarker benotigte Vakuum nicht mehr zur Verfugung steht. Der vorliegende Bremskraftverstarker kommt auch ohne gesonderten Hydraulikspeicher aus und benotigt aus den oben erwähnten Gründen auch keine gesonderte Vakuumpumpe und ist somit insgesamt sehr kostengünstig.

Als besonders geeignete kontinuierlich fordernde Verdrängerpumpen haben sich in Weiterbildung der Erfindung insbesondere Zahnradpumpen, Flugelzellenpumpen und Spindelpumpen bewahrt. Hinsichtlich des Elektromotors lasst sich in Weiterbildung der Erfindung der erfindungsgemaße Bremskraftverstarker durch die Verwendung eines burstenlosen permanent erregten Gleichstrommotors vereinfachen und die Zulassigkeit erhohen. Um zu verhindern, αass die in αen Bremskreisen anliegende unter Druck steherαe Flüssigkeit, insbesondere Bremsflüssigkeit, über die Pumpe zu dem Betatigungsglied (THZ) zurückgefordert werden kann, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung in die Eingangs- und/oder Ausgangsleitung der Pumpe ein Rückschlagventil einzubringen. Hinsichtlich des burstenlosen permanent erregten Gleichstrommotors ist noch nachzutragen, dass dieser auch bei nicht benötigtem Bremsdruck im Leerlauf betrieben werden kann, sodass ein Anfahren des Motors bei benötigtem Bremsdruck in der Regel nicht notwendig ist.

Für die Ventilemrichtung ergibt sich ein besonderer Aufbau durch Anwendung der Merkmalskombination nach Anspruch 7. Dabei ist besonders wichtig, dass die Ventilemrichtung analog ansteuerbar sein muss, um einen einfachen Aufbau des erfmdungsgemaßen Bremskraftverstarkers zu erhalten und die einen komfortablen Druckabbau zu erreichen.

Wahrend es an sich möglich ist, das von dem Elektromotor auf die Pumpe ausgeübte Drehmoment Abhängigkeit von dem durch den Eingangsdruck der Pumpe ausgeübten Drehmoment auf die Verdrangerkorper der Pumpe zu regeln, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombmation nach Anspruch 8. Dabei wird der Druck am Eingang und am Ausgang der Pumpe gemessen und in Abhängigkeit von dem Eingangsdruck der am Ausgang der Pumpe erwünschte Solldruck bestimmt. Eine besonders einfach und mechanisch arbeitende Einrichtung zur Bestimmung des auf die Pumpe von dem Elektromotor auszuübenden Drehmoments ist aus der Merkmalskombmation nach Anspruch 9 ersichtlich. Die dort beschriebene Druckwaage vergleicht über zwei gegenläufig angetriebene, miteinander gekoppelte Kolben Ausgangsdruck und Eingangsdruck, wobei das Übersetzungsverhältnis durch die unterschiedlich großen Kolbenflachen in den Vergleichsvorgang innerhalb der Waage eingebracht wird. Die Druckwaage befindet sich in ihrem ausgeglichenen Zustand, wenn der Ausgangsdruck eine Pumpe gleich dem um den Verstärkungsfaktor verstärkten Eingangsdruck der gleichen Pumpe ist. Weicht die Druckwaage von ihrem ausgeglichenen Zustand bzw. ihrer diesen Zustand beschreibenden Lage ab, so dient diese Lageabweichung als Maß für die Regelabweichung des Pumpendrucks, wobei die Lageabweichung der Pumpe gleichzeitig ein elektrisches Stellglied betätigen kann. Eine andere weiter oben schon vorgeschlagene Losung besteht darin, über Messwandler elektrische Ausgangsspannungen zu erzeugen, die dem Eingangsdruck bzw. dem Ausgangsdruck der Pumpe entsprechen, um über die Spannungsdifferenz die auf die Pumpe ausgeübte Motorkraft nachzuregeln .

Um die Betätigung der Bremsen schneller anlaufen zu lassen und um die anfänglichen Reibungswiderstände in der Bremsenmechanik schneller zu überwinden, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 12. Will man sicherstellen, dass bei von dem Fahrer gewünschtem sehr hohem Bremsdruck auch wirklich der für das Bremssystem mögliche maximale Bremsdruck auf die Bremsen gelangt, so empfiehlt sich in Weiterbildung die Merkmalskombination nach Anspruch 13. Dabei wird berücksichtigt, dass der Fahrer trotz erkannter großer Gefahrensituation entweder psychisch oder physisch nicht in der Lage ist, den maximal möglichen Bremsdruck vorzugeben.

Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Bremskraftverstarkers lasst sich durch die Verwendung der Merkmale nach Anspruch 14 erreichen. Dabei ist für den durch die Pumpe erzeugten Bremsdruck nicht nur der von dem Fahrer veranlasste Eingangsdruck sondern auch die Geschwindigkeit maßgebend, mit der dieser Bremsαruck am Eingang aufgebaut wird. Der dem zu Grunde liegenden Regelalgorithmus geht dabei davon aus, dass bei einer schnellen Betätigung der Bremse auch ein besonderes Gefahrenpotential für den Fahrer vorliegt.

Um die Bremsdruckreduzierung besonders schnell durchzufuhren, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombmation nach Anspruch 15. Das bedeutet mit anderen Worten, dass die Ventilemrichtung SO- Ventile besitzt, die im Falle einer gewünschten Bremsdruckreduzierung geöffnet werden. Hierdurch wird der Ausgang der Pumpe entweder auf deren Eingang zurückgeführt und somit die Pumpe kurzgeschlossen oder ggf. der Pumpeneingang mit dem Bremsdruckgeber verbunden, der die Bremsflüssigkeit zumindest teilweise in diesen zurückfordert. Der erfindungsgemaße Bremskraftverstarker ist hervorragend geeignet, mit einer ABS-Regelemrichtung entsprechend der Merkmalskombmation nach Anspruch 16 zusammengeschaltet zu werden. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass durch das Zusammenschalten des Ausgangs der ABS-Pumpe mit dem Eingang der Verstarkerpumpe von der ABS- Pumpe nur kleine Drucke erzeugt werden müssen, so dass die ABS-Pumpe schwach dimensioniert werden kann.

In Weiterbildung der Erfindung lasst sich auch erreichen, dass der Elektromotor der ABS-Pumpe weggelassen wird und die ABS-Pumpe zusätzlich von dem Elektromotor des Bremskraftverstarkers angetrieben wird. Eine weitere Vereinfachung des Bremsensystems lasst sich dadurch erreichen, dass man die Merkmale nach Anspruch 18 anwendet. Dabei wird die Pumpe des Bremskraftverstarkers gleichzeitig als ABS-Pumpe angewendet, was mit Hilfe eines Umschaltventils zwischen dem Bremsdruckgeber und dem Pumpeneingang der Bremskraftpumpe bewirkt werden kann.

Ein besonderer Vorteil der Verwendung des Bremskraftverstarkers mit Hilfe eines ABS-Systems lasst sich durch die Anwendung der Merkmale nach Anspruch 19 erreichen, indem die Niederdruckspeicher weggelassen werden und der Anschluss dieser Niederdruckspeicher mit dem Behalter verbunden wird.

Aus den genannten Vereinfachungen und Zusammenfassungen lasst sich in Weiterbildung die Merkmalskombmation nach Anspruch 20 erzielen, indem der Bremskraftverstarker und das ABS-Syste baulich in einer gemeinsamen Baugruppe vereint sind, wodurch sich weiter Verbmdungsleitungen und Bauraum einsparen lassen.

Entsprechend der Weiterbildung nach Anspruch 21 ist der vorliegende Verstarker auch hervorragend geeignet, nicht nur in Verbindung mit ABS sondern auch in Verbindung mit ESP-Systemen zur Durchfuhrung von deren Funktionen eingesetzt zu werden.

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 einen für zwei Kreise aufgebauten

Bremskraftverstarker mit einer nachgeschalteten ABS-Emrichtung,

Fig. 2 den gleichen Aufbau wie in Fig. 1, wobei der

Motor des Bremskraftverstarkers gleichzeitig die ABS-Pumpen betreibt, Fig. 3 den Aufbau nach Fig. 2, wobei die Aufgabe der ABS-Pu pen durch die Verstarkerpumpen mit übernommen und gleichzeitig die

Niederdruckverstarker des ABS-Systems weggelassen wurden

Fig. 4 den Aufbau nach Fig. 3, wobei die Baugruppen der ABS-Emrichtung und des Bremskraftverstarkers raumlich in einer gemeinsamen Baugruppe vereint und die Niederdruckspeicher der ABS-Emrichtung hinzugefügt wurden,

Fig. 5 den Aufbau nach Fig. 3, wobei in Fig. 5 die Niederdruckspeicher hinzugefügt wurden und

Fig. 6 den Aufbau und die Wirkungsweise der in den vorangegangenen Figuren nicht naher dargestellten Sensoreinrichtungen .

In Fig. 1 ist das dort dargestellte Bremsensystem zwei Bremskreise aufgeteilt. Da diese Bremskreise in der Fig. 1 symmetrisch dargestellt sind, wird nachfolgend nur zu dem in Fig. 1 rechten Bremskreis Stellung genommen.

In Fig. 1 ist em Bremsdruckgeber 4 in Form eines Tandem- Hauptzylmders dargestellt, auf dessen ersten Kolben 5 mit Hilfe eines Pedalhebels 6 eine Kraft und damit em Druck im Zylinderraum 7 aufgebracht wird. Dieser Druck wird einem Bremskraftverstarker 8 als Eingangsdruck pF zugeführt und von diesem Bremskraftverstarker über eine ABS-Emrichtung 9 Bremsen HL, VR zugeführt. Zum Verständnis der Erfindung ist die ABS-Einrichtung 9 nicht unbedingt notwendig und kann som^t weggelassen werden. Für den Fall, dass der Bremskraftverstarker unwirksam ist, wirα somit der in dem Zylinderraum 7 erzeugte Druck auf die Bremsen HL, VR gegeben. Die nachfolgenden Betrachtungen gehen ebenfalls davon aus, dass die ABS-Einrichtung 9 entfernt wurde, so dass die Ausgangsleitung 11 des Bremskraftverstarkers mit den Bremsleitungen 13,14 der Bremsen HL und VR verbunden sind. Es ist somit durch Betätigung des Pedalhebels 6 immer möglich, eine Bremswirkung auf die Bremsen HL, VR auszuüben.

In Fig. 1 wird nun angenommen, dass der

Bremskraftverstarker 1 eingeschaltet ist, d.h. der Motor 2 kann von einer Steuereinrichtung mit Strom versorgt werden, so dass er die Pumpe 1 anzutreiben vermag. Eine mögliche Ausfuhrungsform der in Fig. 1 nicht gezeigten Steuereinrichtung ist in Fig. 6 dargestellt. Die von dem Motor auszuübende Kraft und damit das antreibende Drehmoment des Motors wird wie folgt ermittelt: Es wird als Eingangsdruck, der über die Pedale 6 in den Zylinderraum erzeugte Druck pF über einen Wandler 15 gemessen und es wird gleichzeitig der verstärkte Druck pV am Ausgang der Pumpe mit dem Wandler 16 gemessen. Die sich ergebenden Spannungen uF und uV werden, wie aus Fig. 6 ersichtlich, einem Vergleicher VG zugeführt, wobei über einen Multiplizierer MU die Spannung uF um den Verstärkungsfaktor, z.B. den Verstärkungsfaktor 4, verstärkt als Spannung uV2 an den Vergleicher VG gelangt. Der Vergleicher vergleicht die beiden Spannungen und misst somit die Spannung uD, die in eine Elektronikschaltung ECU gegeben wird. Auf Grund der Große von UD bestimmt die ECU die dem Motor zuzuführende Spannung uM bzw. den entsprechenden Strom, wodurch em Drehmoment von dem Motor auf die Pumpe P ausgeübt wird. Das Drehmoment verstärkt die Ausgangsspannung uV und damit UV2, wodurch die Differenzspannung uD vermindert und damit das Drehmoment an die Sollspannung uV2 angepasst wird.

Voraussetzung für den ordnungsgemäßen Ablauf des beschriebenen Vorgangs ist, dass das SO-Ventil der Ventileinrichtung 3 geschlossen wird, so dass die Pumpe 1 nicht im Leerlauf betrieben wird, sondern Druckmittel von dem Zylinderraum 7 Richtung zu den Bremsen HL, VR fordert. Die Umschaltung des SO-Ventils in der Ventilemrichtung 3, in dessen Spemchtung kann beispielsweise durch eine Druckanderung am Eingang der Pumpe 1 auf Grund der Kraftanderung an dem Pedalhebel 6 ausgelost werden. Es kann sich aber auch als vorteilhaft erweisen, mit dem Kolben 5 bzw. dessen Betatigungsstoßel einen in Fig. 1 nicht dargestellten Wegsensor zu kombinieren, bei dessen Betätigung die Ventilemrichtung 3 sperrt .

Soll der durch die Pumpe 1 aufgebaute Bremsdruck in den Bremsen HL, VR abgebaut werden, so ist es notwendig, die Ventilemrichtung 3 durchzuschalten, also zu offnen, so dass Em- und Ausgang der Pumpe 1 kurzgeschlossen werden und das Druckmittel aus den Bremsen in den Zylinderraum 7 zurückgefordert werden kann. Auf diese Weise kann die Richtung des Druckmittels umgekehrt werden, ohne die Drehrichtung der Pumpe andern zu müssen. Somit wird der Pumpenaufbau und auch der Aufbau des Motors sehr einfach, da es genügt sie nur stets in der gleichen Richtung drehen.

Bei der Wirkungsweise des oben beschriebenen Verstärkers ist es nicht notwendig, dass eine ABS-ASR-Emrichtung 9zwιschen Verstarker und Bremsen HL, VR geschaltet ist, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Der beschriebene Bremsverstarker ist aber hervorragend zum Zusammenwirken mit der genannten Einrichtung geeignet. Die ABS-ASR- Einrichtung gemäß Fig. 1 hat den ansich bekannten Aufbau, bei dem die Eingangsleitung 11 der ABS-ASR-Emrichtung wie üblich mit der Ausgangsleitung 19 des Hauptzylinders verbunden ist. Die Ruckforderung der Bremsflüssigkeit geschieht über die Leitung 10 zurück m den Zylinderraum 7 des Hauptzylinders. Da die ABS-ASR-Emrichtung 9 den üblichen Aufbau hat, soll sie an dieser Stelle nicht naher beschrieben werden.

Die nachfolgenden Figuren 2 bis 5 werden nur insoweit beschrieben, als Abweichung gegenüber den jeweils vorangegangenen Figuren festzustellen sind. Aus Fig. 2 ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung zu entnehmen, dass die Arbeit des Motors 22 in der ABS-/ASR-Emrιchtung 9 in Fig. 1 auch durch den Motor 2 in Fig. 1 bzw. Fig. 2 mit übernommen werden kann. In diesem Fall muss allerdings darauf geachtet werden, dass der Motor 2 die Pumpe bzw. die Pumpen des ABS-ASR-Systems nur dann antreibt, wenn Bedarf besteht. Dies kann zum Einen durch em entsprechendes Schaltgetriebe geschehen, falls der Motor standig lauft oder aber dadurch, dass der Motor außer bei den Verstärkung benötigenden Bremsvorgangen nur dann eingeschaltet wird, wenn die Pumpen der ABS-ASR-Emrichtung 9 anlaufen sollen.

In Fig. 3 wird gegenüber Fig. 2 insofern ein Schritt weiter gegangen, als nicht nur der Motor 2 des

Bremskraftverstarkers 8 sondern auch die Pumpe 1 bzw. beide Pumpen des Bremskraftverstarkers 8 die Aufgabe von Motor und Pumpen in der ABS-ASR-Emrichtung 9 mit übernehmen. Das bedeutet, dass Motor 2 und Pumpen 1 nicht nur anlaufen, wenn der Druck auf die Bremsen HL, VR zum Bremsen des Fahrzeugs erhöht sondern auch dann anlaufen, wenn im ASR- Fall dann durch Motor 2 und Pumpe 1 beaufschlagt werden, wenn die Rader im ASR-Fall durchdrehen. Die Ansteuerung für den zweiten Fall geschieht dabei durch die ECU der ABS-ASR- Emrichtung 9. E weiterer Unterschied von Fig. 3 besteht darin, dass die Niederdruckspeicher 23, 24 in Fig. 1 weggelassen wurden, so dass die Bremsflüssigkeit im ABS- Fall von der Bremsen HL über entsprechende Zugange innerhalb des Bremsdruckgebers 4 in den Behalter 25 gelangt. Um zu verhindern, dass dabei die abströmende Flüssigkeit in die Pumpe 1 gelangt, sind Sperrventile (SG- Ventil) vorgesehen.

Fig. 4 unterscheidet sich von Fig. 3 im Wesentlichen dadurch, dass zum Einen zwar wieder die Niederdruckspeicher 23, 24 eingeführt wurden, andererseits aber der Verstarker 8 und die ABS-ASR-Emrichtung 9 baulich vereint wurden. Es ergibt sich somit eine kombinierte ABS-/ASR- Verstarkereinrichtung 30, die im Wesentlichen wie die Schaltungsanordnung nach Fig. 3 Verbindung mit Fig. 2 arbeitet. Die im ASR-Fall anlaufende Pumpe 1 kann die notwendige Flüssigkeit dem zugeordneten Niederdruckbehalter 23 entnehmen, wobei die Flüssigkeit dann von dem Ausgang der Pumpe zu den Bremsen HL und VR gelangt.

Das Ablassen der Flüssigkeit aus der Bremse HL, HR verlauft in den zugehörigen Niederdruckspeicher oder falls kein Niederdruckspeicher vorhanden ist, über den THZ in den Behalter 25.

In Fig. 5 ist em der Fig. 4 entsprechender Aufbau dargestellt, nur dass die betreffenden Bauelemente in zwei Baugruppen aufgeteilt sind, die als Bremskraftverstarker 8 und ABS-/ASR-Eιnπchtung 9 bezeichnet werden können. Em besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt auch darin, dass über die der Pumpe parallel geschaltete Ventilemrichtung 3 mit Hilfe der Ventilsteuerung und somit der Durchschaltung der Ventile der Druckabbau sehr schnell durchgeführt werden kann, wahrend gleichzeitig der Druckaufbau über die Pumpe hinreichend schnell ist. Durch die Verwendung einer kontinuierlich fordernden Pumpe wird die Einrichtung auch recht gerauscharm und das Pedalgefuhl sehr gleichmäßig.

Claims

Patentansprüche

1. Bremskraftverstärker (8) bestehend aus einer mit einem Elektromotor (2) rotatorisch angetriebenen Pumpe (1), deren Eingang (19) mit einem vom Fahrer betätigten Bremsdruckgeber (4) verbunden ist und deren Ausgang (11) mit den Radbremsen (HL; VR) verbunden ist einer mit einer Ventileinrichtung (3, VE) abgesperrbaren hydraulischen Verbindung zwischen dem Pumpeneingang (19) und dem Pumpenausgang (11) einer elektrischen Sensoreinrichtung (WF, Wv; Mu; VG) einer den Elektromotor (M) und die Ventileinrichtng (3;VE) ansteuernden Elektronik (ECU) dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (1) als kontinuierlich fördernde Verdrängerpumpe ausgebildet ist, bei der das durch die Eingangsdruckwirkung (pF) auf die Verdrängerkörper entstehende Moment durch das vom Elektromotor (2) aufgebrachte Antriebsmoment verstärkt wird (Fig. 1 bis Fig. 6).

2. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (1) eine Zahnradpumpe ist. (Fig. 1 bis Fig. 5)

3. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (1) eine Flügelzellenpumpe ist. (Fig. 1 bis Fig. 5).

4. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (1) eine Spindelpumpe ist. (Fig. 1 bis Fig. 5) .

5. Bremskra verstarker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein burstenloser permanentmagneterregter -Gleichstrommotor ist. (Fig. 1 bis Fig. 5)

6. Bremskraftverstärker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Eingangs- und/oder Ausgangsleitung (19 bzw. 11) ein Rückschlagventil (31,32) eingebracht ist, welches die Ruckstromung zum Bremsdruckgeber verhindert. (Fig. 1 bis Fig. 5)

7. Bremskraftverstarker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung aus einem analog ansteuerbaren Ventil in Schieber- oder Sitzbauart ausgebildet ist.

(Fig. 1 bis Fig. 5)

8. Bremskraftverstarker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (VE; 3; 15,16) Drucksensoren (15,16) umfasst, die den Druck (PV) im Pumpenausgang (11) und im Pumpeneingang (19) sensieren. (Fig. 1 bis Fig. 6) .

9. Bremskraftverstärker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung aus einer mit einem Positionssensor überwachten, dem Verstarkungsverhaltnis angepassten, unsymmetrischen Druckwaage besteht (Fig. 1 bis Fig. 5]

10. Bremskraftverstarker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 15

Komponenten des Bkv (8) in einer Baugruppe zusammengefasst sind. (Fig. 1 bis Fig. 3, Fig. 5)

11. Bremskraftverstarker nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Bkv

(8) und Radbremsen (HL, VR) em ABS-System (9) mit dem Ruckforderprmzip zwischengeschaltet ist. (Fig. 1 bis Fig. 5)

12. Bremskraftverstarker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Niedrigdruckbereich der Eingangsdruck uberproportional verstärkt wird (für eine Springerfunktion, gerundeter Springer). (Fig. 1

13. Bremskraftverstarker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Hochdruckbereich der Eingangsdruck zur Reduzierung der Betatigungskrafte uberproportional verstärkt wird. (Fig. 1 bis Fig. 5).

14. Bremskraftverstarker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei schneller Bremsdruckbetatigung der Eingangsdruck uberproportional verstärkt wird (zur Erzielung einer Bremsassistentfunktion). (Fig. 1 bis Fig. 5)

15. Bremskraftverstarker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckreduzeirung über das Offnen der SO-Ventilemrichtung erfolgt. (Fig. 1 bis Fig. 5)

16. Bremskraftverstarker nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang der ABS-Pumpe mit dem Eingang der Pumpe verbunden ist. (Fig. 1 bis Fig. 2)

17. Bremskraftverstarker nach Anspruch 11 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Pumpe (35,36) von dem Elektromotor (2) des Bkv (8) angetrieben wird. (Fig. 1 bis Fig. 5)

18. Bremskraftverstarker nach Anspruch 11 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Pumpen-Funktion durch ein Umschaltventil (28) zwischen Bremsdruckgeber (4) und Pumpeneingang (31) von der Bkv-Pumpe übernommen werden kann. (Fig. 3 bis Fig. 5)

19. Bremskraftverstarker nach Anspruch 11 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederdruckspeicher (23,24) entfallen und deren Anschluss mit dem Behalter (25) verbunden ist. (Fig. 22)

20. Bremskraftverstarker nach Ansprüchen 11 und 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Bkv (8) und ABS-

Einheit (9) baulich m einer Baugruppe (10) zusammengeführt sind. (Fig. 20 bis Fig. 24)

21. Bremskraftverstarker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (VB, 15,1, VG; Mu) und die Pumpe für eine ESP-Funktion genutzt werden. (Fig. 1 bis Fig. 5)