DE102020210598A1 - Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene bei einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage; elektronisches Steuergerät für eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage und elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage mit einem elektronischen Steuergerät - Google Patents

Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene bei einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage; elektronisches Steuergerät für eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage und elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage mit einem elektronischen Steuergerät Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene in einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage, ein elektronisches Steuergerät und eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage.Fremdkraftbremsanlagen (10) führen im Normalbetrieb Bremsvorgänge aus, ohne dass ein Fahrer am Bremsdruckaufbau beteiligt ist. Ein Bremserfordernis wird von einem elektronischen Steuergerät (24) erfasst und einem Bremsdruck zugeordnet, welcher dann durch elektrische Ansteuerung des Antriebs (22) eines primären Druckerzeugers (20) eingestellt wird. Beispielsweise zur radindividuellen Anpassung des Bremsdrucks an die am Rad vorherrschenden Schlupfverhältnisse sind Fremdkraftbremsanlagen (10) vielfach mit einem elektrisch ansteuerbaren sekundären Druckerzeuger (30) ausgestattet. Letzterer ist parallel zum primären Druckerzeuger (20) mit den Radbremsen (16) kontaktiert und kann dazu eingesetzt werden, um in einer hydraulischen Rückfallebene den Bremsdruckaufbau zu übernehmen.Aus Sicherheitsgründen wird vorgeschlagen, die Verfügbarkeit dieser hydraulischen Rückfallebene während des Normalbremsbetriebs der Fremdkraftbremsanlage (10) in bestimmten Zeitintervallen zu überprüfen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene bei einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage nach den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät für eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage nach den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage mit einem elektronischen Steuergerät nach den Merkmalen des Anspruchs 9.
  • Stand der Technik
  • Der Erfindung liegt eine aus dem Stand der Technik bekannte elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage zugrunde. Beispielhaft wird diesbezüglich auf die Offenbarung der DE 10 2018 222 488 A1 hingewiesen.
  • Diese bekannte Fremdkraftbremsanlage umfasst eine durch Fremdkraft betätigte Betriebsbremse sowie eine durch Muskelkraft betätigbare Hilfsbremse. Mit der Betriebsbremse kann unter Normalbedingungen ein Bremsvorgang vorgenommen werden, ohne dass der Fahrer am Bremsdruckaufbau beteiligt ist. Ein Bremserfordernis wird dazu vom Fahrer oder von einer Fahrzeugsensorik vorgegeben bzw. erkannt und einem elektronischen Steuergerät mitgeteilt. Dieses Steuergerät errechnet den notwendigen Bremsdruck und steuert einen Antrieb eines Druckerzeugers dementsprechend an. Die Hilfsbremse ist vorhanden um das Fahrzeug im Falle eines Defekts der Betriebsbremse vom Fahrer durch Muskelkraft abzubremsen.
  • Die bekannte Fremdkraftbremsanlage gliedert sich in mehrere Baugruppen. Jene sind beispielhaft voneinander getrennt ausgeführt und hydraulisch miteinander kontaktiert. Grund dafür sind u.a. die beengten Platzverhältnisse in einem Fahrzeug und die mit dieser aufgelösten Bauweise bestehende Möglichkeit zu einer Anordnung der Baugruppen an unterschiedlichen Orten. Eine erste Baugruppe ist vorgesehen um einen vom Fahrer vorgegebenen Bremswunsch zu erfassen. Sie ist dazu mit dem oben erwähnten Bremsbetätigungselement sowie einem primären oder ersten Druckerzeuger, zum Aufbau des erforderlichen Bremsdrucks, ausgestattet. Der primäre Druckerzeuger weist einen elektrisch ansteuerbaren Antrieb auf, dessen Ansteuerung durch das elektronische Steuergerät vorgenommen wird.
  • Die zweite Baugruppe dient unter Normalbedingungen dazu, diesen eingestellten Bremsdruck radindividuell an die Schlupfverhältnisse anzupassen, welche an den, den Radbremsen zugeordneten Rädern eines Fahrzeugs aktuell vorherrschen. Dazu ist diese zweite Baugruppe mit einem elektrisch gesteuert antreibbaren, sekundären bzw. zweiten Druckerzeuger ausgestattet sowie zusätzlich mit einer ebenfalls elektrisch ansteuerbaren Ventileinrichtung. Diese Ventileinrichtung umfasst mehrere umschaltbare Wegeventile.
  • Die beiden Baugruppen sind hydraulisch parallel zueinander mit den Radbremsen eines Kraftfahrzeugs kontaktiert.
  • Die bekannte Fremdkraftbremsanlage ist in verschiedenen Betriebmodi zu betreiben. In einem ersten Betriebsmodus (Normalbetrieb) wird der Bremsdruck, wie oben erläutert, durch den primären oder ersten Bremsdruckerzeuger bereitgestellt und bei Bedarf durch den sekundären oder zweiten Druckerzeuger radindividuell geregelt.
  • In einem zweiten Betriebsmodus (hydraulische Rückfallebene) der Fremdkraftbremsanlage ist eine Druckerzeugung durch die ersten Baugruppe gestört und der weiterhin funktionsfähige sekundäre Druckerzeuger wird eingesetzt, um die Radbremsen mit Bremsdruck zu beaufschlagen. Demnach ist die zweite Baugruppe zusätzlich zur oben erwähnten radindividuellen Bremsdruckregelung vorgesehen, um die Fremdkraftbremsanlage gegen mögliche Störungen an der ersten Baugruppe abzusichern. Aufgrund der gegebenen Redundanz bei der Druckerzeugung ist die Fremdkraftbremsanlage für einen Einsatz in autonom bzw. pilotiert fahrbaren Kraftfahrzeugen geeignet.
  • Da unter Normalbedingungen die zweite Baugruppe nur selten aktiviert ist, besteht die Gefahr, dass mögliche Funktionsstörungen dieser zweiten Baugruppe nicht rechtzeitig erkannt werden und damit die hydraulische Rückfallebene im Bedarfsfall nicht zur Verfügung stehen könnte.
  • Vorteile der Erfindung:
  • Um Störungen der zweiten Baugruppe rechtzeitig zu erkennen und ggf. einen Fahrer zu bewarnen schlägt Anspruch 1 vor, die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene und damit die Funktionstüchtigkeit der zweiten Baugruppe mit ihrem sekundären bzw. zweiten Druckerzeuger während des Normalbetriebs der Fremdkraftbremsanlage aus Sicherheitsgründen in regelmäßigen Abständen zu überprüfen. Die Zeitintervalle zwischen den einzelnen Prüfzyklen sind beliebig festlegbar und können bspw. in Abhängigkeit der erfolgten Beanspruchung der Fremdkraftbremsanlage variieren.
  • Das vorgeschlagene Verfahren wird ohne Fahrerbeteiligung, also vom Fahrer entkoppelt, durchgeführt und gewährleistet, dass ein Fahrzeug auch dann noch sicher zum Stillstand abgebremst werden kann, wenn die ordnungsgemäße Funktion der ersten Baugruppe, insbesondere des primären Druckerzeugers gestört sein sollte. Dabei ist es unerheblich ob die vorliegende Störung auf mechanische Ursachen z.B. am Druckerzeuger, auf elektrische Ursachen bspw. am Antrieb dieses Druckerzeugers und/oder auf elektronische Ursachen in der Ansteuerung des Antriebs zurückzuführen ist.
  • Mit den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen dieses vorgeschlagenen Prüfverfahrens beansprucht.
  • Anspruch 2 schlägt beispielsweise vor, bei einem vorliegenden Bremswunsch im Normalbetrieb den Antrieb des primären Druckerzeugers durch das elektronische Steuergerät zu unterdrücken und an dessen statt den Antrieb des sekundären Druckerzeugers elektrisch anzusteuern. Mit anderen Worten wird bei ausgewählten Bremsvorgängen der Bremsdruck nicht standardgemäß durch den primären Druckerzeuger erzeugt, sondern durch den sekundären Druckerzeuger, um darüber dessen Funktionsfähigkeit zu testen.
  • Findet der Bremsdruckaufbau durch den sekundären Druckerzeuger erwartungsgemäß statt, d.h. baut sich der Bremsdruck erwartungsgemäß auf und wird der gewünschte Bremsdruck innerhalb einer zu erwartenden Zeitspanne ab dem Beginn der elektrischen Ansteuerung des sekundären Druckerzeugers erreicht, so kann von einem ordnungsgemäßen Zustand der hydraulischen Rückfallebene ausgegangen werden. Ein dem Bremsvorgang nach Anspruch 2 nachfolgender Bremsvorgang kann, dem Standard entsprechend, dann wieder mit dem primären Druckerzeuger durchgeführt werden.
  • Im Unterschied dazu wird mit dem Verfahren nach Anspruch 3 vorgeschlagen, den sekundären Bremsdruckerzeuger elektrisch anzusteuern, wenn kein Bremswunsch vorliegt und spätestens gleichzeitig mit dieser elektrischen Ansteuerung des sekundären Druckerzeugers eine hydraulische Verbindung zwischen diesem sekundären Bremsdruckerzeuger und den kontaktierten Radbremsen zu unterbrechen. Hierfür lässt sich bevorzugt die Ventileinrichtung der zweiten Baugruppe einsetzen.
  • Bei diesem Verfahren findet somit kein Bremsdruckaufbau in den Radbremsen und damit kein Bremsvorgang des Fahrzeugs statt. Lediglich diejenigen Bereiche der Fremdkraftbremsanlage welche sich, hydraulisch betrachtet, zwischen dem sekundären Druckerzeuger und den Radbremsen befinden, sind mit Bremsdruck beaufschlagt.
  • Der Druckaufbau in diesen Bereichen kann beispielsweise mittels ohnehin vorhandener Sensoren zur Bremsdruckregelung der Fremdkraftbremsanlage erfasst und ausgewertet werden. Solange kein Bremsereignis angefordert wird, kann das Verfahren nach Anspruch 3 ebenfalls während des regulären Fahrbetriebs eines Fahrzeugs durchgeführt werden.
  • Von besonderem Vorteil des Verfahrens nach Anspruch 3 ist, dass eine mit der Inbetriebnahme des sekundären Druckerzeugers verbundene Geräuschentwicklung aufgrund der vorhandenen Fahr- und Umgebungsgeräusche von den Fahrzeuginsassen nicht störend wahrgenommen wird bzw. dass idealer Weise von dem ablaufenden Prüfverfahren durch die Fahrzeuginsassen keine Notiz genommen wird.
  • Anspruch 4 schlägt vor, das Verfahren durchzuführen, wenn das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Dabei werden im Unterschied zum Verfahren nach Anspruch 3 auch die Radbremsen mit Bremsdruck beaufschlagt. Auch in diesem Fall lässt sich der Verlauf des Bremsdruckaufbaus überwachen und bewerten, allerdings ohne dass dazu die Verbindungen des sekundären Druckerzeugers mit den Radbremsen unterbrochen werden müssen. Dieses Verfahren zeichnet sich demnach dadurch aus, dass lediglich eine geringe Anzahl der elektrisch ansteuerbaren Aktoren einer Fremdkraftbremsanlage zu betätigen sind bzw. dass damit wenig elektrische Leistung zur Durchführung dieses Verfahrens notwendig ist.
  • Das Fahrzeug befindet sich im Stillstand nach einem Anhaltevorgang im regulären Fahrbetrieb oder wenn es geparkt bzw. abgestellt worden ist. Das Verfahren nach Anspruch 4 setzt also nicht zwangsweise voraus, dass ein Fahrzeugantrieb aktiv ist bzw. dass ein Fahrer anwesend ist.
  • Mit Anspruch 5 wird als ein mögliches Kriterium zur Beurteilung einer Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene vorgeschlagen, den vom sekundären Druckerzeuger erzeugten Bremsdruck (Ist-Bremsdruck) mit einem im elektronischen Steuergerät hinterlegten Grenzwert für diesen Bremsdruck (Soll-Bremsdruck) zu vergleichen. Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene besteht, wenn der erzeugte Bremsdruck gleich groß oder größer ist, als dieser Grenzwert. Wie bereits erwähnt kann eine Druckerfassung anhand der ohnehin in einer Fremdkraftbremsanlage vorhandenen Sensorik zur Bremsdruckregelung durchgeführt werden, so dass kein zusätzlicher Teileaufwand entsteht.
  • Anspruch 6 schlägt alternativ dazu vor, anstelle des erzeugten Drucks die Leistungsaufnahme des Antriebs während der Bremsdruckerzeugung durch den sekundären Druckerzeuger auszuwerten, da die Selbige sich proportional zum Druckaufbau verhält. Eine Leistungsaufnahme des Antriebs des sekundären Druckerzeugers kann durch die Messung der zum Antrieb fließenden Stromstärke vom elektronischen Steuergerät der Fremdkraftbremsanlage erfasst werden (Anspruch 7).
  • Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich ggf. aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.
  • Figurenliste
  • Die Erfindung wird in nachfolgender Beschreibung anhand der Zeichnung detailliert erläutert.
  • Diese Zeichnung umfasst dazu mehrere Figuren, von denen
    • 1A u. 1B das hydraulische Layout einer der Erfindung zugrundeliegenden Fremdkraftbremsanlage,
    • 2 ein Ablaufdiagramm einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung,
    • 3 ein Ablaufdiagramm einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung und
    • 4 ein Ablaufdiagramm einer dritten Ausführungsvariante der Erfindung zeigt.
  • Beschreibung
  • 1 zeigt anhand hydraulischer Schaltsymbole und deren hydraulischen Verbindungen untereinander den grundsätzlichen Aufbau sowie die Gliederung einer der Erfindung zugrundeliegenden Fremdkraftbremsanlage. Bezüglich Details dieser Fremdkraftbremsanlage wird auf die Offenbarung in der DE 10 2018 222 488 A1 hingewiesen; nachfolgende Beschreibung geht nochmals auf das für das Verständnis der Erfindung Notwendige ein.
  • Die zugrundliegende Fremdkraftbremsanlage (10) gliedert sich, wie einleitend erwähnt, in zwei Baugruppen (12; 14), die beispielhaft baulich voneinander getrennt ausgeführt und hydraulisch miteinander kontaktiert sind. Die beiden Baugruppen (12; 14) sind hydraulisch betrachtet parallel geschalten und versorgen beispielhaft vier Radbremsen (16) der Fremdkraftbremsanlage (10) mit Druckmittel unter Bremsdruck. Jeweils zwei dieser vier Radbremsen sind in einem von insgesamt zwei Bremskreisen der Fremdkraftbremsanlage (10) zusammengefasst.
  • Die erste Baugruppe (12) umfasst u.a. ein Betätigungselement (18) über das vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs ein Bremswunsch vorgebbar ist. Das Betätigungselement (18) ist als Pedal dargestellt, könnte jedoch auch ein Handhebel sein. Weiterhin umfasst die erste Baugruppe (12) einen primären Druckerzeuger (20), der von einem elektrisch ansteuerbaren Antrieb (22) betätigbar ist. Die elektrische Ansteuerung wird von einem elektronischen Steuergerät (24) bestimmt, das dem Bremswunsch entsprechende Ansteuersignale ermittelt und an den Antrieb (22) des primären Druckerzeugers (20) weiterleitet. Der angetriebene Druckerzeuger (20) versorgt daraufhin die Radbremsen (16) der Fremdkraftbremsanlage (10) mit Druckmittel unter einem einheitlichen Bremsdruck.
  • Zur ersten Baugruppe (12) hydraulisch parallel geschalten und mit den Radbremsen (16) kontaktiert ist die zweite Baugruppe (14), welche mit einem zweiten bzw. sekundären Druckerzeuger (30) ausgestattet ist. Neben dem sekundären Druckerzeuger (30) und seinem Antrieb (32) umfasst die zweite Baugruppe (14) eine Ventileinrichtung (34) aus mehreren Wegeventilen zur Steuerung der Fremdkraftbremsanlage (10). Diese Wegeventile sind ebenso wie der Antrieb (32) des sekundären Druckerzeugers (30) elektrisch ansteuerbar. Aufgabe der zweiten Baugruppe (14) ist es, den Bremsdruck radindividuell zu regeln und dabei den Schlupfverhältnissen anzupassen, welche aktuell an den, den Radbremsen (16) zugeordneten Rädern vorherrschen. Eine dementsprechende elektrische Ansteuerung des Antriebs (32) des sekundären Druckerzeugers (30) sowie gegebenenfalls der Wegeventile der Ventileinrichtung (34) wird bei Bedarf ebenfalls vom elektronischen Steuergerät (24) bestimmt und vorgenommen.
  • Die derart aufgebaute Fremdkraftbremsanlage (10) ist im Normalbetrieb, wie oben beschrieben, oder in einer hydraulischen Rückfallebene betreibbar. In der hydraulischen Rückfallebene liegt eine Störung in der Druckerzeugung der ersten Baugruppe (12) vor und ein Bremsdruckaufbau wird durch eine elektrische Ansteuerung des sekundären Druckerzeugers (30) der zweiten Baugruppe (14) vorgenommen. Gleichzeitig wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben, die Fremdkraftbremsanlage (10) instand setzen zu lassen.
  • Die zweite Baugruppe (14) sichert demnach in der hydraulischen Rückfallebene die Funktionsfähigkeit der Fremdkraftbremsanlage (10) ab und soll deshalb aus Sicherheitsgründen von Zeit zu Zeit auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft werden. In den nachfolgenden Figuren sind dahingehende Verfahren veranschaulicht.
  • Ein erstes, der Erfindung zugrundeliegendes Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene in einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10) zeigt 2. Dieses Verfahren setzt voraus, dass sich die Fremdkraftbremsanlage (10) im Modus Normalbetrieb befindet und der erste Verfahrensschritt S1 dieses Prüfungsverfahrens besteht deshalb in einer dahingehenden Abfrage.
  • Bei positivem Abfrageergebnis wird in einem Schritt S2 abgefragt, ob ein aktueller Bremsbedarf bzw. ein Bremswunsch vorliegt. Ist dies der Fall, wird vom elektronischen Steuergerät (24) ein dem Bremswunsch entsprechender Bremsdruck sowie ein dementsprechendes Ansteuersignal zur Ansteuerung des sekundären Druckerzeugers (30) bzw. dessen Antriebs (32) ermittelt und ausgegeben (Schritt 3). Gleichzeitig wird eine elektrische Ansteuerung des Antriebs (22) des den Bremsdruck im Normalbetrieb erzeugenden primären Druckerzeugers (20) unterdrückt.
  • Im nun folgenden Schritt S4 wird der stattfindende Bremsdruckaufbau in der Fremdkraftbremsanlage (10) vom elektronischen Steuergerät (24) erfasst. Dort wertet eine dafür vorgesehene Logik beispielsweise die Geschwindigkeit des Druckaufbaus und/oder das innerhalb einer Zeitspanne erreichte Druckniveau aus. Führt ein Vergleich (Schritt S5) mit den im Steuergerät (24) hinterlegten Sollwerten zum Ergebnis, dass der Bremsdruckaufbau erwartungsgemäß erfolgt ist, wird auf eine bestehende Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene geschlossen und das Verfahren beendet. Entspricht der Bremsdruckaufbau dagegen nicht den Erwartungen wird auf eine vorliegende Störung der hydraulischen Rückfallebene geschlossen und ein Warnsignal, beispielsweise akustischer und/oder optischer Art, an den Fahrer abgesetzt.
  • Führen die Abfragen bei den Schritten S1 oder S2 zu einem negativen Ergebnis, wird das Verfahren jeweils abgebrochen und nach Ablauf eines festlegbaren Zeitintervalls von Beginn an erneut durchgeführt.
  • Figur 3 veranschaulicht ein alternatives, zweites Verfahren.
  • Zunächst wird bei diesem Verfahren Schritt S1b durchgeführt und der Normalbetrieb abgefragt.
  • Falls Normalbetrieb vorliegt, wird im folgenden Schritt S2b der Bremsbedarf abgefragt und das Verfahren im Unterschied zum Verfahren nach 2 nur fortgesetzt, wenn kein Bremswunsch vorhanden ist. Mit Schritt S3b wird nun der sekundäre Druckerzeuger (30) der Fremdkraftbremsanlage (10) betätigt und gleichzeitig mit dem Beginn dieser Betätigung die Druckmittelverbindungen zu den Radbremsen (16) unterbrochen. Dazu können vorteilhafter Weise die Ventile der Ventileinrichtung (34) der zweiten Baugruppe (14) entsprechend elektrisch angesteuert werden. Folglich wird lediglich ein Bereich der Fremdkraftbremsanlage (10) mit Bremsdruck beaufschlagt, welcher sich zwischen dem sekundären Druckerzeuger (30) und den Radbremsen (16) befindet, nicht jedoch die Radbremsen (16) selbst. Es findet somit kein Bremsvorgang des Fahrzeugs statt.
  • Der Bremsdruckaufbau wird im Schritt S4b wiederum vom elektronischen Steuergerät (24) erfasst und ausgewertet. Führt ein Vergleich mit den im Steuergerät (24) hinterlegten Sollwerten zum Ergebnis, dass der Bremsdruckaufbau den Erwartungen entspricht, wird bei S5b auf eine bestehende Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene geschlossen und das Verfahren beendet. Entspricht der Bremsdruckaufbau dagegen nicht den Erwartungen wird auf eine vorliegende Störung der hydraulischen Rückfallebene geschlossen und ein Warnsignal, beispielsweise akustischer und/oder optischer Art, an den Fahrer abgesetzt.
  • Führt die Abfrage bei den Schritt S1b zu einem negativen Ergebnis oder die Abfrage bei Schritt S2b zu einem positiven Ergebnis, wird das Verfahren jeweils abgebrochen und nach Ablauf eines festlegbaren Zeitintervalls neu gestartet.
  • 4 veranschaulicht eine zweite Alternative eines Prüfverfahrens, dessen Ablaufdiagramm dem des Verfahrens nach 2 entspricht.
  • Bei dieser zweiten Alternative wird in Schritt Sie abgefragt, ob sich die Fremdkraftbremsanlage im Normalbetrieb befindet. Falls ja, wird abgefragt ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Das Verfahren wird nur bei positiver Rückmeldung fortgesetzt und andernfalls abgebrochen bzw. später von neuem gestartet.
  • Mit Schritt S3c erfolgt dann eine elektrische Ansteuerung des Antriebs des sekundären Druckerzeugers (30) durch das elektronische Steuergerät (24) und damit einhergehend ein Druckaufbau in der Fremdkraftbremsanlage (10) inklusive ihrer angeschlossenen Radbremsen (16). Eine elektronische Erfassung und Auswertung des Druckaufbaus geschieht im elektronischen Steuergerät (24) bei Schritt S4c. Die Schritte S4c und S5c entsprechen den Schritten S4, S5 bzw. S4b, S5b wie oben beschrieben.
  • Selbstverständlich sind Änderungen oder Ergänzungen an den beschriebenen Verfahren vorstellbar, ohne von dem im unabhängigen Anspruch beanspruchten Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.
  • In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass bei allen beschriebenen Varianten der Druckaufbau durch den sekundären Druckerzeuger (30) unmittelbar erfasst und ausgewertet wird, indem eine Druckmessung in den Hydraulikkreisen der Fremdkraftbremsanlage (10) mit Hilfe der vorhanden Bremsdruckregelsensorik durchgeführt wird.
  • Eine mittelbare Druckerfassung ist grundsätzlich jedoch ebenso vorstellbar. Dazu kann die vom Antrieb (32) des sekundären Druckerzeugers (30) beim Druckaufbau aufgenommene Leistung herangezogen werden. Sie lässt sich aus der zum Antrieb (32) fließenden elektrischen Stromstärke ableiten und verhält sich proportional zum erzeugten Bremsdruck.
  • Das jeweils beschriebene Prüfverfahren wird in zeitlichen Abständen wiederholt. Die Zeitintervalle zwischen zwei Prüfzyklen sind dabei beliebig festlegbar und können bspw. in Abhängigkeit der zwischenzeitlich erfolgten Beanspruchung der Fremdkraftbremsanlage variieren.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102018222488 A1 [0002, 0026]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Prüfung der Verfügbarkeit einer hydraulischen Rückfallebene bei einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei die Fremdkraftbremsanlage (10) zur Versorgung angeschlossener Radbremsen (16) mit Druckmittel unter Bremsdruck mehrere Druckerzeuger (20; 30) aufweist, deren jeweilige Antriebe (22; 32) getrennt voneinander durch wenigstens ein elektrisches Steuergerät (24) ansteuerbar sind, wobei die Fremdkraftbremsanlage (10) in einem Normalbetrieb zu betreiben ist, in dem ein notwendiges Bremsereignis vom elektronischen Steuergerät (24) erfasst und einem Bremsdruck zugeordnet wird, welcher durch entsprechende elektrische Ansteuerung des Antriebs (22) eines primären Druckerzeugers (20) an den Radbremsen (16) einstellbar ist und wobei wenigstens ein elektrisch ansteuerbarer sekundärer Druckerzeuger (30) vorgesehen ist, insbesondere um den Bremsdruck an einen Radschlupf anzupassen welcher an den, den Radbremsen (16) zugeordneten Rädern jeweils gerade vorherrscht und wobei das Fremdkraftbremssystem (10) in einer hydraulischen Rückfallebene zu betreiben ist, in der aufgrund einer vorliegenden Störung in der Bremsdruckerzeugung durch den primären Druckerzeuger (20), dieser Bremsdruck durch eine entsprechende elektronische Ansteuerung des Antriebs (32) des sekundären Druckerzeugers (30) in den Radbremsen (16) der Fremdkraftbremsanlage (10) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass während des Normalbetriebs der Fremdkraftbremsanlage (10) eine Prüfung der Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene in festlegbaren Zeitintervallen durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene geprüft wird, indem vom elektronischen Steuergerät (24) während des Normalbetriebs der Fremdkraftbremsanlage (10), bei einem vorliegenden Bremswunsch ein Antrieb (22) des primären Druckerzeugers (20) unterdrückt und der Antrieb (32) des sekundären Druckerzeugers (30) elektrisch angesteuert wird, um in den Radbremsen (16) Bremsdruck aufzubauen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene überprüft wird, indem ein Antrieb (32) des sekundären Druckerzeugers (30) während des Normalbetriebs der Fremdkraftbremsanlage (10) elektrisch angesteuert wird, ohne dass ein Bremswunsch vorliegt, wenn spätestens mit der elektrischen Ansteuerung des Antriebs (32) des sekundären Druckerzeugers (30) eine hydraulische Verbindung zwischen diesem sekundären Druckerzeuger (30) und den Radbremsen (16) unterbrochen wird, insbesondere durch elektrische Ansteuerung einer Ventileinrichtung (34) der zweiten Baugruppe (14).
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene überprüft wird, nachdem ein mit der Fremdkraftbremsanlage (10) ausgestattetes Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, wobei während dieses Stillstands eine elektrische Ansteuerung eines Antriebs (32) des sekundären Druckerzeugers (30) zum Aufbau eines Bremsdrucks in wenigstens einer der Radbremsen (16) durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine bestehende Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene geschlossen wird, wenn der vom sekundären Druckerzeuger (30) erzeugten Bremsdruck gleich groß oder größer ist, als ein im elektronischen Steuergerät (24) der Fremdkraftbremsanlage (10) hinterlegter vorgebbarer Grenzwert für diesen Bremsdruck.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vom elektrisch angesteuerten sekundären Druckerzeuger (30) erzeugte Bremsdruck in der Fremdkraftbremsanlage (10) unmittelbar gemessen und ausgewertet wird oder dass auf Basis eines Kennwerts für eine vom Antrieb (32) des sekundären Druckerzeugers (30) aufgenommene Leistung mittelbar auf den erfolgten Bremsdruckaufbau geschlossen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der Leistung des sekundären Druckerzeugers (30) anhand einer Messung der zu dessen Antrieb (32) fließenden Stromstärke erfolgt.
  8. Elektronisches Steuergerät (24), insbesondere für eine elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage (10), das ausgebildet ist um ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
  9. Elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage (10), die mit einem elektronischen Steuergerät (24) nach Anspruch 8 ausgestattet ist.
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