CN115968342A - 用于在电子可滑移调节的助力制动设备中检测液压备用层的可用性的方法、用于电子可滑移调节的助力制动设备的电子控制装置以及具有电子控制装置的电子可滑移调节的助力制动设备 - Google Patents

用于在电子可滑移调节的助力制动设备中检测液压备用层的可用性的方法、用于电子可滑移调节的助力制动设备的电子控制装置以及具有电子控制装置的电子可滑移调节的助力制动设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在电子可滑移调节的助力制动设备中检测液压备用层的可用性的方法、电子控制装置和电子可滑移调节的助力制动设备。助力制动设备(10)在正常运行中执行制动过程，无需驾驶员参与制动压力形成。制动要求由电子控制装置(24)检测且分配给制动压力，该制动压力随后通过初级压力产生器(20)的驱动器(22)的电气驱控调设。例如为了制动压力车轮个体地匹配于在车轮上存在的滑移情况，助力制动设备(10)多次地配备有可电气驱控的次级压力产生器(30)。该次级压力产生器与初级压力产生器(20)并行地与车轮制动器(16)接触且可以用于在液压备用层中承担制动压力形成。出于安全原因提出，在助力制动设备(10)的正常运行期间以确定的时间间隔检查液压备用层的可用性。

Description

用于在电子可滑移调节的助力制动设备中检测液压备用层的可用性的方法、用于电子可滑移调节的助力制动设备的电子控制装置以及具有电子控制装置的电子可滑移调节的助力制动设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的形成类型的特征的用于在电子可滑移调节的助力制动设备中检测液压备用层的可用性的方法。此外，本发明还涉及一种根据权利要求8的特征的用于电子可滑移调节的助力制动设备的电子控制装置以及根据权利要求9的特征的具有电子控制装置的电子可滑移调节的助力制动设备。
背景技术
本发明基于由现有技术已知的电子可滑移调节的助力制动设备。例如对此参照文献DE 10 2018 222 488 A1的公开。
已知的助力制动设备包括通过助力操纵的常用制动器以及可通过肌肉力操纵的辅助制动器。利用常用制动器可以在正常条件下进行制动过程，无需驾驶员参与制动压力形成。制动要求为此由驾驶员或由车辆传感装置预定或识别且告知电子控制装置。该控制装置计算必要的制动压力且相应地驱控压力产生器的驱动器。辅助制动器存在，以便在常用制动器失灵的情况下由驾驶员通过肌肉力制动车辆。
已知的助力制动设备分为多个组件。这些组件例如相互分离地构成且相互液压接触。为此的原因此外是在车辆中狭窄的空间情况以及随着该分散的结构方式存在的在不同的地点上布置组件的可能。第一组件设定为用于检测由驾驶员预定的制动愿望。第一组件为此配备有上述制动操纵元件以及用于形成需要的制动压力的初级或第一压力产生器。初级压力产生器具有可电气驱控的驱动器，其驱控通过电子控制装置进行。
第二组件用于在正常条件下将该调设的制动压力车轮个体地匹配于滑移情况，该滑移情况当前存在于车轮的分配给车轮制动器的车轮上。为此，该第二组件配备有电气控制的可驱控的次级或第二压力产生器以及附加地配备有同样可电气驱控的阀机构。该阀机构包括多个可切换的单向阀。
两个组件相互间液压并行地与机动车的车轮制动器接触。
已知的助力制动设备可运行在不同运行模式下。在第一运行模式(正常运行)下，制动压力如上所述通过初级或第一压力产生器提供且在需要时通过次级或第二压力产生器车轮个体地调节。
在助力制动设备的第二运行模式(液压备用层)下，通过第一组件的压力产生被干扰，且此外功能能力的次级压力产生器用于给车轮制动器施加以制动压力。因此，第二组件附加地设定用于上述车轮个体的制动压力调节，以便保护助力制动设备免于在第一组件上可能的干扰。基于在压力产生中提供的冗余，助力制动设备适用于在自动或可驾驶行驶的机动车中的应用。
因为在正常条件下第二组件仅仅很少是激活的，存在的风险在于，不可以及时识别该第二组件的可能的功能干扰，且由此液压备用层在需要情况下不可用。
发明内容
为了及时识别第二组件的干扰以及如果必要警告驾驶员，权利要求1提出：利用其次级或第二压力产生器在助力制动设备的正常运行期间出于安全原因以定期的间隔检查液压备用层的可用性并由此第二组件的功能能力。在各个检测周期之间的时间间隔可任意确定且例如可以根据助力制动设备的实现的应力改变。
提出的方法在没有驾驶员参与、亦即与驾驶员分离的情况下被实施且确保，如果第一组件、特别是初级压力产生器的按照规定的功能应是干扰的，那么也还可以将车辆安全地制动到停止。在此不重要的是，是否本干扰应归因于例如在压力产生器上的机械原因、例如在该压力产生器的驱动器上的电气原因和/或在驱动器的驱控中的电子原因。
利用从属权利要求保护该提出的检测方法的有利的改进。
权利要求2例如提出，在存在制动愿望的情况下在正常运行中通过电子控制装置抑制初级压力产生器的驱动器且代替该初级压力产生器的驱动器电气驱控次级压力产生器的驱动器。换言之，在选择的制动过程中不按照标准通过初级压力产生器、而是通过次级压力产生器产生制动压力，以便由此测试其功能能力。
如果制动压力形成通过次级压力产生器按照期望发生，亦即制动压力按照期望形成，且在可期望的时间间隔内自从次级压力产生器的电气驱控的开始达到期望的制动压力，那么可以基于液压备用层的按照规定的状态。紧接着根据权利要求2的制动过程的制动过程可以根据标准随后又以初级压力产生器实施。
与之有别地，通过根据权利要求3的方法提出，如果不存在制动愿望且随后同时随着次级压力产生器的电气驱控中断在次级压力产生器与接触的车轮制动器之间的液压连接，那么电气驱控次级压力产生器。为此优选地可以应用第二组件的阀机构。
在该方法中因此在车轮制动器中不发生制动压力形成且因此不发生车辆的制动过程。仅仅给助力制动设备的这样的区域施加以制动压力，该区域在液压上看去位于在次级压力产生器与车轮制动器之间。
在该区域中的压力形成例如可以借助于无论如何存在的传感器检测和分析处理以便进行助力制动设备的制动压力调节。只要不要求制动事件，那么根据权利要求3的方法同样可以实施在车辆的惯常的行驶运行期间。
根据权利要求3的方法的特别的优点在于，涉及次级压力产生器的调试的噪声生成基于存在的行驶和环境噪声未由车辆乘客感知为干扰，或者理想情况下由结束的检测方法未通过车辆乘客做出记录。
权利要求4提出，如果车辆停止，那么实施该方法。在此有别于根据权利要求3的方法也给车轮制动器施加以制动压力。而且在该情况下可以监控和评估制动压力形成的过程，但是为此无需中断次级压力产生器与车轮制动器的连接。该方法因此的特征在于，仅仅应操纵助力制动设备的小数量的可电气驱控的执行器，或者由此少量的电气功率对于该方法的实施是必要的。
在常规的行驶运行中的停车过程之后或者如果车辆是停车的或停靠的，那么车辆位于停止中。根据权利要求4的方法因此其前提条件非强制为，车辆驱动器是激活的或者驾驶员是在场的。
通过权利要求5，作为用于判断液压备用层的可用性的可能的标准提出，比较由次级压力产生器产生的制动压力(实际制动压力)与在电子控制装置中保存的用于该制动压力的极限值(额定制动压力)。如果产生的制动压力大于等于或大于该极限值那么液压备用层的可用性存在。如上所述，压力检测可以根据无论如何在助力制动设备中存在的用于制动压力调节的传感装置实施，从而不产生附加的部件成本(Teileaufwand)。
权利要求6对此备选地提出，代替产生的压力、在制动压力产生期间通过次级压力产生器分析处理驱动器的功率消耗，因为功率消耗与压力形成表现得成比例。次级压力产生器的驱动器的功率消耗可以通过由助力制动设备的电子控制装置对流至驱动器的电流强度的测量来检测(权利要求7)。
本发明另外的优点或有利的改进如果必要由本发明的如下描述产生。
附图说明
在下面描述中根据附图详细地阐明本发明。
该附图为此包括多个图，其中：
图1A以及1B示出本发明基于的助力制动设备的液压布局；
图2示出本发明的第一实施变型的流程图；
图3示出本发明的第二实施变型的流程图；以及
图4示出本发明的第四实施变型的流程图。
具体实施方式
图1根据液压线路符号及其相互间的液压连接示出本发明基于的助力制动设备的原则上的结构以及划分。关于该助力制动设备的细节参阅在文献DE 10 2018 222 488 A1中的公开；如下描述再次详细研究对于本发明的理解的必要内容。
基于的助力制动设备(10)如上所述划分为两个组件(12；14)，其例如结构上相互分开地构成且相互间液压接触。这两个组件(12；14)在液压上看去并行连接且例如给助力制动设备(10)的四个车轮制动器(16)供给在制动压力下的压力介质。这四个车轮制动器中的各自两个组合为助力制动设备(10)的总计两个制动回路中之一。
第一组件(12)此外包括操纵元件(18)，通过操纵元件由机动车的驾驶员可预定制动愿望。操纵元件(18)示出为踏板，然而也可以是手杆。此外，第一组件(12)包括初级压力产生器(20)，其由可电气驱控的驱动器(22)操纵。电气驱控由电子控制装置(24)确定，该电子控制装置求取对应于制动愿望的驱控信号且将其转发给初级压力产生器(20)的驱动器(22)。受驱动的压力产生器(20)此外给助力制动设备(10)的车轮制动器(16)供给在统一的制动压力下的压力介质。
与第一组件(12)液压并行连接且与车轮制动器(16)接触的是第二组件(14)，该第二组件配备有第二或次级压力产生器(30)。除了次级压力产生器(30)及其驱动器(32)，第二组件(14)包括由多个用于控制助力制动设备(10)的单向阀组成的阀机构(34)。这些单向阀同样如次级压力产生器(30)的驱动器(32)那样可电气驱控。第二组件(14)的任务在于，车轮个体地调节制动压力且在此匹配滑移情况，该滑移情况当前存在于分配给车轮制动器(16)的车轮上。次级压力产生器(30)的驱动器(32)以及如果必要阀机构(34)的单向阀的相应的电气驱控在需要时同样由电子控制装置(24)确定和进行。
如此构成的助力制动设备(10)在正常运行下、如上所述或者在液压备用层中是可运行的。在液压备用层中在第一组件(12)的压力产生中存在干扰，且制动压力形成通过第二组件(14)的次级压力产生器(30)的电气驱控进行。同时输出警告给驾驶员，使得修复助力制动设备(10)。
第二组件(14)因此在液压备用层中保护助力制动设备(10)的功能能力且因此应出于安全原因不时地检查其功能能力。在如下附图中阐明如下方法。
图2示出本发明基于的用于在电子可滑移调节的助力制动设备(10)中检测液压备用层的可用性的第一方法。该方法的前提条件在于，助力制动设备(10)位于在正常运行模式下，且该检测方法的第一方法步骤S1因此在于如下询问。
在肯定的询问结果的情况下，在步骤S2中询问，是否当前制动需求或制动愿望存在。如果是，那么由电子控制装置(24)求取和输出对应于制动愿望的制动压力以及用于驱控次级压力产生器(30)或其驱动器(32)的相应的驱控信号(步骤3)。同时抑制在正常运行中产生制动压力的初级压力产生器(20)的驱动器(22)的电气驱控。
在现在如下步骤S4中，发生的制动压力形成在助力制动设备(10)中由电子控制装置(24)检测。在彼处，为此设定的逻辑装置例如分析处理压力形成的速度和/或在时间间隔内达到的压力水平。如果与在控制装置(24)中保存的额定值的比较(步骤S5)导致如下结果，即制动压力形成按照期望实现，那么推断出液压备用层的存在的可用性且方法结束。如果制动压力形成相比之下不对应于期望，那么推断出液压备用层的存在的干扰，且发出例如听觉和/或视觉方式的警告信号给驾驶员。
如果在步骤S1或S2中的询问导致否定的结果，那么各自中断该方法，且在可确定的时间间隔结束之后由开始重新实施。
图3阐明备选的第二方法。
首先在该方法中实施步骤S1b，且询问正常运行。
假如正常运行存在，那么在如下步骤S2b中询问制动需求，且该方法不同于根据图2的方法仅仅在不存在制动愿望的情况下继续。利用步骤S3b现在操纵助力制动设备(10)的次级压力产生器(30)且同时随着该操纵的开始中断至车轮制动器(16)的压力介质连接。此外可以有利地相应地电气驱控第二组件(14)的阀机构(34)的阀。因此仅仅给助力制动设备(10)的如下区域施加以制动压力，该区域位于在次级压力产生器(30)与车轮制动器(16)之间，然而不给车轮制动器(16)自身施加以制动压力。因此不发生车辆的制动过程。
在步骤S4b中，制动压力形成又由电子控制装置(24)检测和分析处理。如果与在控制装置(24)中保存的额定值的比较导致如下结果，即制动压力形成对应于期望，那么在S5b中推断出液压备用层的存在的可用性且方法结束。如果制动压力形成相比之下不对应于期望，那么推断出液压备用层的存在的干扰，且发出例如听觉和/或视觉方式的警告信号给驾驶员。
如果在步骤S1b中的询问导致否定的结果或者在步骤S2b中的询问导致肯定的结果，那么各自中断该方法，且在可确定的时间间隔结束之后重新开始。
图4阐明检测方法的第二备选，其流程图对应于根据图2的方法。
在该第二备选中，在步骤S1c中询问，是否助力制动设备位于在正常运行中。假如是，那么询问，是否车辆位于停止中。该方法仅仅在肯定的反馈的情况下被继续且否则被中断或者随后重新开始。
随着步骤S3c随后实现通过电子控制装置(24)的对次级压力产生器(30)的驱动器的电气驱控并与之伴随地实现在助力制动设备(10)中包括其连接的车轮制动器(16)中的压力形成。压力形成的电子检测和分析处理在电子控制装置(24)中在步骤S4c发生。步骤S4c和S5c对应于如上所述的步骤S4、S5或S4b、S5b。
当然对所述方法的改变或补充是可设想的，而不会偏离本发明的在独立权利要求中要求保护的基本构思。
在此应指出的是，在所有所述变型中压力形成通过次级压力产生器(30)直接检测和分析处理，其方法是在助力制动设备(10)的液压回路中的压力测量借助于存在的制动压力调节传感装置实施。
间接的压力检测原则上然而同样是可设想的。对此可以考虑由次级压力产生器(30)的驱动器(32)在压力形成时吸收的功率。该功率可以从流至驱动器(32)的电气电流强度导出且与产生的制动压力表现得成比例。
以时间间隔重复各自所描述的检测方法。在两个检测周期之间的时间间隔在此可任意确定且例如可以根据助力制动设备的在此期间实现的应力改变。

Claims (9)

1.用于在特别是机动车的电子可滑移调节的助力制动设备(10)中检测液压备用层的可用性的方法，
其中，所述助力制动设备(10)为了给连接的车轮制动器(16)供给在制动压力下的压力介质而具有多个压力产生器(20；30)，所述压力产生器的相应的驱动器(22；32)能够相互分离地通过至少一个电气控制装置(24)驱控，
其中，所述助力制动设备(10)可运行在正常运行下，在所述正常运行下必要的制动事件由电子控制装置(24)检测且分配给制动压力，所述制动压力能够通过在所述车轮制动器(16)上初级压力产生器(20)的驱动器(22)的相应的电气驱控调设，并且
其中，设有至少一个可电气驱控的次级压力产生器(30)，特别是以便使得所述制动压力匹配于车轮滑移，所述车轮滑移在分配给所述车轮制动器(16)的车轮上各自正好存在，并且
其中，所述助力制动系统(10)可运行在液压备用层中，在所述液压备用层中基于在通过所述初级压力产生器(20)制动压力产生中存在的干扰，所述制动压力能够通过在所述助力制动设备(10)的车轮制动器(16)中的次级压力产生器(30)的驱动器(32)的相应的电子驱控调设，
其特征在于，
在所述助力制动设备(10)的正常运行期间以可确定的时间间隔实施所述液压备用层的可用性的检测。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
如此检测所述液压备用层的可用性，其方法是由所述电子控制装置(24)在所述助力制动设备(10)的正常运行期间在存在制动愿望的情况下抑制所述初级压力产生器(20)的驱动器(22)且电气驱控所述次级压力产生器(30)的驱动器(32)，以便在所述车轮制动器(16)中形成制动压力。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
如此检测所述液压备用层的可用性，其方法是如果随后随着所述次级压力产生器(30)的驱动器(32)的电气驱控中断在所述次级压力产生器(30)与车轮制动器(16)之间的液压连接，特别是通过第二组件(14)的阀机构(34)的电气驱控，那么在所述助力制动设备(10)的正常运行期间电气驱控所述次级压力产生器(30)的驱动器(32)，无需存在制动愿望。
4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在配备所述助力制动设备(10)的机动车停止之后，检查所述液压备用层的可用性，其中在停止期间实施所述次级压力产生器(30)的驱动器(32)的电气驱控以便在所述车轮制动器(16)的至少一个中形成制动压力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
如果由所述次级压力产生器(30)产生的制动压力大于等于或大于在所述助力制动设备(10)的电子控制装置(24)中保存的可预定的用于所述制动压力的极限值，那么推断出所述液压备用层的存在的可用性。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
其特征在于，
直接测量和分析处理在所述助力制动设备(10)中由电气驱控的次级压力产生器(30)产生的制动压力，或者基于用于由所述次级压力产生器(30)的驱动器(32)记录的功率的特征值间接推断实现的制动压力形成。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
根据流至其驱动器(32)的电流强度的测量实现所述次级压力产生器(30)的功率的检测。
8.特别是用于电子可滑移调节的助力制动设备(10)的电子控制装置(24)，其构造成以便实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.电子可滑移调节的助力制动设备(10)，其配备根据权利要求8所述的电子控制装置(24)。
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