KR20230053638A

KR20230053638A - 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템용 전자 제어 장치 및 전자 제어 장치를 구비한 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR20230053638A
Application number: KR1020237008980A
Authority: KR
Inventors: 니콜라스 뢰펠만; 플로리안 하그; 마틴 마크봐르트
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2023-04-21
Also published as: US20230192060A1; CN115968342A; DE102020210598A1; WO2022037820A1; JP2023539115A

Abstract

본 발명은 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법, 전자 제어 장치 및 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에 관한 것이다. 파워 브레이크 시스템(10)은 정상 작동 중에 운전자가 제동압 상승에 관여하는 일 없이 제동 과정을 실행한다. 제동 요청은 전자 제어 장치(24)에 의해 감지되며, 압력 발생기(20)의 구동부(22)의 전기적 구동을 통해 설정되는 제동압에 할당된다. 예를 들어, 휠에서 우세한 슬립 조건에 맞춰 휠별로 제동압을 조정하기 위해, 파워 브레이크 시스템(10)에 전기적으로 구동 가능한 2차 압력 발생기(30)가 장착되는 경우가 많다. 상기 2차 압력 발생기는 1차 압력 발생기(20)에 병렬로 휠 브레이크(16)와 접촉하고, 유압 폴백 레벨에서 제동압 축적을 인계받는 데 사용될 수 있다. 안전상의 이유로, 파워 브레이크 시스템(10)의 정상 제동 작동 중에 특정 시간 간격으로 상기 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 점이 제안된다.

Description

전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템용 전자 제어 장치 및 전자 제어 장치를 구비한 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템

본 발명은 청구항 제1항의 일반적인 특징에 따른 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨(fallback-level)의 가용성을 검사하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 제8항의 특징에 따른 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템용 전자 제어 장치 및 청구항 제9항의 특징에 따른 전자 제어 장치를 구비한 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 선행 기술로부터 공지된 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에 기반한다. 이와 관련하여, 예를 들어 DE 10 2018 222488 A1호의 개시 내용을 참조한다.

상기 공지된 파워 브레이크 시스템은 외력에 의해 작동되는 상용 브레이크(service brake)와 근력에 의해 작동될 수 있는 보조 브레이크를 포함한다. 상용 브레이크를 사용하여 정상 조건하에서 운전자가 제동압 상승에 관여하는 일 없이 제동 과정이 수행될 수 있다. 이를 위해 운전자에 의해 또는 차량 센서 시스템에 의해 제동 요청이 제시되거나 인식되고 전자 제어 장치에 전달된다. 이 제어 장치는 필요한 제동압을 계산하고, 이에 상응하게 압력 발생기의 구동부를 구동한다. 보조 브레이크는 상용 브레이크에 결함이 있는 경우에 운전자가 근력으로 차량을 제동할 수 있도록 하기 위해 제공된다.

공지된 파워 브레이크 시스템은 복수의 어셈블리로 나뉜다. 이들은 각각 예를 들어 서로 별도로 구현되고 서로 유압 접촉된다. 그 이유는 특히 차량의 좁은 공간 조건과, 상기 모듈형 구조 방식에 의해 어셈블리를 상이한 위치에 배치할 수 있는 가능성 때문이다. 제1 어셈블리는 운전자에 의해 미리 정해진 제동 요청을 감지하기 위해 제공된다. 이를 위해 상기 제1 어셈블리에는 위에서 언급한 브레이크 작동 요소 및 필요한 제동압을 생성하기 위한 1차 또는 제1 압력 발생기가 장착된다. 1차 압력 발생기는 전기적으로 구동 가능한 구동부를 가지며, 이 구동부의 구동은 전자 제어 장치에 의해 수행된다.

제2 어셈블리는 정상 조건하에서, 상기 설정된 제동압을 휠 브레이크에 할당된 차량의 휠에서 현재 우세한 슬립 조건에 맞춰 휠별로 조정하는 데 사용된다. 이를 위해, 상기 제2 어셈블리는 전기 제어식으로 구동 가능한 2차 또는 제2 압력 발생기가 장착되며, 추가로 마찬가지로 전기적으로 구동 가능한 밸브 장치가 장착된다. 이 밸브 장치는 복수의 전환 가능한 방향 제어 밸브를 포함한다.

상기 두 어셈블리는 자동차의 휠 브레이크와 서로 병렬로 유압 접촉된다.

공지된 파워 브레이크 시스템은 다양한 작동 모드에서 작동된다. 제1 작동 모드(정상 작동 모드)에서 제동압은, 위에서 설명한 바와 같이, 1차 또는 제1 제동압 발생기에 의해 제공되며, 필요 시 2차 또는 제2 압력 발생기에 의해 휠별로 제어된다.

파워 브레이크 시스템의 제2 작동 모드(유압 폴백 레벨)에서는 제1 어셈블리에 의한 압력 발생이 중단되고, 여전히 작동 가능한 2차 압력 발생기가 휠 브레이크에 제동압을 가하는 데 사용된다. 그에 따라, 제1 어셈블리에서 가능한 장애로부터 파워 브레이크 시스템을 보호하기 위해, 위에서 언급한 휠별 제동압 제어에 추가하여 제2 어셈블리가 제공된다. 압력 발생에서의 중복성으로 인해 파워 브레이크 시스템은 자율 주행 또는 유인(piloted) 주행이 가능한 자동차에 사용하기에 적합하다.

정상 조건하에서 제2 어셈블리는 거의 활성화되지 않기 때문에, 이 제2 어셈블리에서 가능한 오작동이 적시에 감지되지 않음으로써 유압 폴백 레벨을 필요할 때 사용하지 못할 수 있는 위험이 있다.

제2 어셈블리의 장애를 적시에 인식하고 필요한 경우 운전자에게 경고하기 위해 청구항 제1항은, 파워 브레이크 시스템의 정상 작동 모드 동안 안전상의 이유로 유압 폴백 레벨의 가용성과 그에 따른 2차 또는 제2 압력 발생기를 구비한 제2 어셈블리의 기능을 정기적으로 점검할 것을 제안한다. 개별 검사 주기 사이의 시간 간격은 원하는 대로 정할 수 있으며, 예를 들어 파워 브레이크 시스템에서 발생한 피로도에 따라 달라질 수 있다.

제안된 방법은 운전자 관여 없이, 즉, 운전자로부터 분리되어 수행되며, 제1 어셈블리, 특히 1차 압력 발생기의 올바른 기능이 중단되어야 하는 경우에도 차량이 여전히 안전하게 정지하도록 제동될 수 있다. 이 경우, 현 장애가 예컨대 압력 발생기에서의 기계적 원인, 예컨대 상기 압력 발생기의 구동부에서의 전기적 원인, 및/또는 구동부의 구동에서의 전자적 원인으로 인한 것인지의 여부는 중요하지 않다.

제안된 상기 검사 방법의 바람직한 개선예들은 종속 청구항에 의해 주장된다.

예를 들어, 청구항 제2항은 정상 작동 모드에서 제동 요청이 있을 때 전자 제어 장치를 통해 1차 압력 발생기의 구동부를 억제하고, 그 대신 2차 압력 발생기의 구동부를 전기적으로 구동하는 점을 제안한다. 달리 말하면, 선택된 제동 과정에서 제동압은 표준에 따라 1차 압력 발생기에 의해 생성되지 않고, 그 기능을 테스트하기 위해 2차 압력 발생기에 의해 생성된다.

2차 압력 발생기에 의한 제동압 상승이 예상대로 일어나는 경우, 즉, 제동압이 예상대로 상승하여 2차 압력 발생기의 전기적 구동의 시작 시부터 예상된 시간 내에 원하는 제동압에 도달하는 경우, 유압 폴백 레벨의 올바른 상태가 가정될 수 있다. 그런 다음, 청구항 제2항에 따른 제동 과정에 후속하는 제동 과정이 표준에 따라 다시 1차 압력 발생기에 의해 수행될 수 있다.

이와 달리, 청구항 제3항에 따른 방법에 의해, 제동 요청이 없는 경우에 2차 브레이크 압력 발생기를 전기적으로 구동하고, 늦어도 2차 압력 발생기의 전기적 구동과 동시에 상기 2차 제동압 발생기와 상기 접촉된 휠 브레이크 사이의 유압 연결을 차단하는 점이 제안된다. 이를 위해 바람직하게 제2 어셈블리의 밸브 장치가 사용될 수 있다.

따라서 이 방법에서는 휠 브레이크에서 제동압 상승이 일어나지 않고, 그에 따라 차량의 제동 과정이 일어나지 않는다. 유압의 관점에서 2차 압력 발생기와 휠 브레이크 사이에 위치한 파워 브레이크 시스템의 영역에만 제동압이 가해진다.

이 영역에서의 압력 상승은 예를 들어 파워 브레이크 시스템의 제동압 제어를 위해 이미 존재하는 센서에 의해 감지되고 평가될 수 있다. 제동 이벤트가 요청되지 않는 한, 청구항 제3항에 따른 방법도 마찬가지로 차량의 정기적인 주행 모드 중에 수행될 수 있다.

청구항 제3항에 따른 방법의 특별한 이점은, 2차 압력 발생기의 작동 개시와 연관된 소음 발생이 기존의 주행 소음 및 주변 소음으로 인해 차량 탑승자에게 방해가 되는 것으로 인식되지 않거나, 이상적으로는 검사 절차가 진행중인 것을 차량 탑승자가 인지하지 못한다는 점이다.

청구항 제4항은 차량이 정지했을 때 방법을 수행할 것을 제안한다. 이 경우, 청구항 제3항에 따른 방법과 달리 휠 브레이크에도 제동압이 가해진다. 이 경우에도 제동압 상승 거동을 모니터링하고 평가할 수 있지만, 이를 위해 2차 압력 발생기와 휠 브레이크의 연결을 차단하지 않아도 된다. 따라서 이 방법은, 파워 브레이크 시스템의 전기적으로 구동 가능한 소수의 액추에이터만 작동되면 되고, 그에 따라 이 방법을 수행하는 데 전력이 덜 필요하다다는 점이 특징이다.

차량은 정규 주행 모드에서 또는 주차된 상태에서 정지 과정 이후에 정지 상태에 있게 된다. 즉, 청구항 제4항에 따른 방법은 차량 구동부가 활성 상태여야 하거나 운전자가 있어야 할 필요가 없다.

청구항 제5항에서는 유압 폴백 레벨의 가용성을 평가하기 위한 가능한 기준으로서, 2차 압력 발생기에 의해 생성된 제동압(실제 제동압)을 전자 제어 장치에 저장된 이 제동압의 한계값(설정 제동압)과 비교할 것을 제안한다.

생성된 제동압이 이 한계값보다 크거나 같을 때 유압 폴백 레벨을 사용할 수 있다. 이미 언급한 바와 같이, 파워 브레이크 시스템에 이미 존재하는 제동압 제어용 센서 시스템에 기반하여 압력 검출을 수행할 수 있음으로써, 추가적인 부품 비용이 발생하지 않는다.

이에 대한 대안으로 청구항 제6항은, 생성된 압력 대신 2차 압력 발생기에 의한 제동압 생성 동안 구동부의 전력 소비를 평가할 것을 제안하는데, 그 이유는 상기 전력 소비가 압력 상승에 비례하기 때문이다. 구동부로 흐르는 전류 세기가 파워 브레이크 시스템의 전자 제어 장치에 의해 측정됨으로써, 2차 압력 발생기의 구동부의 소비 전력이 검출될 수 있다(청구항 제7항).

본 발명의 또 다른 장점 또는 바람직한 개선예는 필요한 경우 본 발명의 하기의 설명을 참조한다.

본 발명은 도면부에 기초한 하기의 설명부에서 더 상세히 설명된다.
본 도면부는 아래와 같이 복수의 도면을 포함한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 기반이 되는 파워 브레이크 시스템의 유압 레이아웃이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예의 흐름도이다.

도 1은 유압 회로 기호 및 이들 상호 간의 유압 연결을 토대로 본 발명의 기초가 되는 파워 브레이크 시스템의 기본 구조 및 조직을 도시한다. 이 파워 브레이크 시스템의 세부 사항에 관해서는 DE 10 2018 222 488 A1호의 개시 내용을 참조하고; 하기의 설명은 재차 본 발명을 이해하는 데 필요한 사항에 대해 논한다.

기본 파워 브레이크 시스템(10)은, 도입부에서 언급한 바와 같이, 예를 들어 구조적으로 서로 분리되어 구현되고 서로 유압 접촉된 2개의 어셈블리(12; 14)로 나뉜다. 상기 두 어셈블리(12; 14)는 유압 관점에서 병렬로 연결되고, 예를 들어 파워 브레이크 시스템(10)의 4개의 휠 브레이크(16)에 제동압하에서 압력 매체를 공급한다. 상기 4개의 휠 브레이크 중 각각 2개는 파워 브레이크 시스템(10)의 총 2개의 브레이크 회로 중 하나에 결합된다.

제1 어셈블리(12)는 특히 작동 요소(18)를 포함하고, 이 작동 요소를 통해 자동차 운전자에 의해 제동 요청이 제시될 수 있다. 작동 요소(18)는 페달로 도시되어있으나 수동 레버일 수도 있다. 또한, 제1 어셈블리(12)는 전기적으로 구동 가능한 구동부(22)에 의해 작동될 수 있는 1차 압력 발생기(20)를 포함한다. 전기적 구동은, 제동 요청에 상응하는 구동 신호를 검출하여 이를 1차 압력 발생기(20)의 구동부(22)로 전달하는 전자 제어 장치(24)에 의해 결정된다. 그에 이어서, 구동된 압력 발생기(20)가 파워 브레이크 시스템(10)의 휠 브레이크(16)에 균일한 제동압하에 압력 매체를 공급한다.

제2 또는 2차 압력 발생기(30)가 장착된 제2 어셈블리(14)가 제1 어셈블리(12)에 병렬로 유압 연결되고 휠 브레이크(16)와 접촉된다. 2차 압력 발생기(30) 및 그 구동부(32)에 추가로, 2차 어셈블리(14)는 파워 브레이크 시스템(10)을 제어하기 위한 복수의 방향 제어 밸브로 구성된 밸브 장치(34)를 포함한다. 이들 방향 제어 밸브는 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)와 마찬가지로 전기적으로 구동될 수 있다. 재2 어셈블리(14)의 역할은, 제동압을 휠별로 제어하고, 휠 브레이크(16)에 할당된 휠에서 현재 우세한 슬립 조건에 적응시키는 것이다. 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32) 및 경우에 따라 밸브 장치(34)의 방향 제어 밸브의 상응하는 전기적 구동은, 필요 시 마찬가지로 전자 제어 장치(24)에 의해 결정되고 수행된다.

이러한 방식으로 구성된 파워 브레이크 시스템(10)은 정상 작동 모드에서 전술한 바와 같이 작동될 수 있거나, 유압 폴백 레벨에서 작동될 수 있다. 유압 폴백 레벨에서는 제1 어셈블리(12)의 압력 발생에 장애가 있고, 제동압 상승이 제2 어셈블리(14)의 2차 압력 발생기(30)의 전기적 구동에 의해 수행된다. 동시에 운전자에게 파워 브레이크 시스템(10)을 수리하라는 경고가 송출된다.

따라서 제2 어셈블리(14)가 유압 폴백 레벨에서 파워 브레이크 시스템(10)의 기능을 보장하므로, 안전상의 이유로 간간이 상기 제2 어셈블리의 기능이 점검되어야 한다. 후속 도면들에 그와 관련된 방법이 예시되어 있다.

본 발명의 기초가 되는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템(10)에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하기 위한 제1 방법이 도 2에 도시되어 있다. 이 방법은 파워 브레이크 시스템(10)이 정상 작동 모드에 있다고 가정하며, 그렇기 때문에 상기 검사 방법의 제1 방법 단계(S1)는 그와 관련된 질의로 구성된다.

질의 결과가 긍정적이면, 단계(S2)에서 현재 제동이 필요한지 또는 제동 요청이 있는지 질의한다. 제동이 필요하거나 제동 요청이 있는 경우, 전자 제어 장치(24)에 의해 제동 요청에 상응하는 제동압 및 그에 상응하는, 2차 압력 발생기(30) 또는 그 구동부(32)를 구동하기 위한 구동 신호가 검출되어 송출된다(단계(3)). 동시에, 정상 작동 모드에서 제동압을 생성하는 1차 압력 발생기(20)의 구동부(22)의 전기적 구동이 억제된다.

이제 다음 단계(S4)에서, 파워 브레이크 시스템(10)에서 일어나는 제동압 상승이 전자 제어 장치(24)에 의해 검출된다. 이를 위해 제공되는 로직(logic)은 예를 들어 압력 상승 속도 및/또는 일정 기간 내에 도달한 압력 수준을 평가한다. 제어 장치(24)에 저장된 설정값과의 비교(단계(S5)) 결과 제동압 상승이 예상대로 수행되었다는 결과가 나오면 유압 폴백 레벨이 가용한 것으로 추론되어 방법이 종료된다. 반면에 제동압 상승이 예상과 일치하지 않으면 유압 폴백 레벨에 장애가 있는 것으로 추론되어, 예컨대 청각적 및/또는 시각적 유형의 경고 신호가 운전자에게 송출된다.

단계(S1 또는 S2)에서의 질의가 부정적인 결과로 이어지는 경우, 방법은 각각 중단되고, 설정 가능한 시간 간격의 경과 후 처음부터 다시 수행된다.

도 3은 대안적인 제2 방법을 예시한다.

이 방법에서는 먼저 단계(S1b)가 수행되고 정상 작동 모드인지의 여부가 질의된다.

정상 작동 모드인 경우, 후속 단계(S2b)에서 제동 요청 여부가 질의되고, 방법은 도 2에 따른 방법과 달리 제동 요청이 없는 경우에만 계속 진행된다. 단계(S3b)에서는 이제 파워 브레이크 시스템(10)의 2차 압력 발생기(30)가 작동되고, 이 작동의 시작과 동시에 휠 브레이크(16)에 대한 압력 매체 연결이 차단된다. 이를 위해, 바람직한 방식으로 제2 어셈블리(14)의 밸브 장치(34)의 밸브가 상응하게 전기적으로 구동될 수 있다. 결과적으로 2차 압력 발생기(30)와 휠 브레이크(16) 사이에 위치한 파워 브레이크 시스템(10)의 영역에만 제동압이 가해지고, 휠 브레이크(16) 자체에는 가해지지 않는다. 따라서 차량의 제동 과정이 실시되지 않는다.

제동압 상승은 단계(S4b)에서 다시 전자 제어 장치(24)에 의해 검출되고 평가된다. 제어 장치(24)에 저장된 설정값과의 비교 결과 제동압 상승이 예상과 일치한다는 결과가 나오면, 단계(S5b)에서 유압 폴백 레벨이 가용한 것으로 추론되어 방법이 종료된다. 반면에 제동압 상승이 예상과 일치하지 않으면 유압 폴백 레벨에 장애가 있는 것으로 추론되어, 예컨대 청각적 및/또는 시각적 유형의 경고 신호가 운전자에게 송출된다.

단계(S1b)에서의 질의가 부정적인 결과로 이어지거나 단계(S2b)에서의 질의가 긍정적인 결과로 이어지는 경우, 방법은 각각 중단되고, 설정 가능한 시간 간격의 경과 후 다시 시작된다.

도 4는 검사 방법의 제2 대안을 예시하며, 그 흐름도는 도 2에 따른 방법의 흐름도에 대응한다.

상기 제2 대안에서는, 단계(S1c)에서 파워 브레이크 시스템이 정상 작동 모드에 있는지의 여부가 질의된다. 질의 결과가 "예"이면, 차량이 정지 상태인지의 여부가 질의된다. 방법은 피드백이 긍정적인 경우에만 계속 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 중단되거나 나중에 다시 시작된다.

단계(S3c)에서, 2차 압력 발생기(30)의 구동부의 전기적 구동이 전자 제어 장치(24)에 의해 수행되고, 이에 수반하여 파워 브레이크 시스템(10)에 연결된 휠 브레이크(16)를 포함한 상기 파워 브레이크 시스템에서 압력 상승이 수행된다. 단계(S4c)에서 압력 상승의 전자적 검출 및 평가가 전자 제어 장치(24)에서 수행된다. 단계(S4c 및 S5c)는 전술한 바와 같이 각각 단계(S4, S5 및 S4b, S5b)에 대응한다.

독립 청구항에서 청구하는 본 발명의 기본 사상에서 벗어나지 않는 한, 설명한 방법에 대한 변경 또는 보완이 가능하다는 점은 자명하다.

이와 관련하여, 설명된 모든 실시예에서는 파워 브레이크 시스템(10)의 유압 회로에서 기존 제동압 제어 센서 시스템을 이용하여 압력 측정이 수행됨으로써, 2차 압력 발생기(30)에 의한 압력 상승이 즉시 검출되어 평가된다는 점에 유의해야 한다.

그러나 기본적으로 간접적인 압력 검출도 생각할 수 있다. 이를 위해, 압력 상승 시 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)에 의해 소비된 전력이 사용될 수 있다. 이는 구동부(32)로 흐르는 전류 세기로부터 유도될 수 있으며, 생성된 제동압에 비례한다.

각각 설명한 검사 방법은 시간 간격을 두고 반복된다. 두 검사 주기 사이의 시간 간격은 원하는 대로 정할 수 있으며, 예를 들어 파워 브레이크 시스템에서 그동안 발생한 피로도에 따라 달라질 수 있다.

Claims

특히 자동차의 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템(10)에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법이며,
파워 브레이크 시스템(10)은 연결된 휠 브레이크(16)에 제동압하에서 압력 매체를 공급하기 위해 복수의 압력 발생기(20; 30)를 갖고, 이들의 각각의 구동부(22; 32)는 적어도 하나의 전기 제어 장치(24)에 의해 서로 별도로 구동될 수 있으며,
파워 브레이크 시스템(10)은 정상 작동 모드에서 작동될 수 있고, 이 정상 작동 모드에서는 필요한 제동 이벤트가 전자 제어 장치(24)에 의해 검출되어 1차 압력 발생기(20)의 구동부(22)의 상응하는 전기적 구동을 통해 휠 브레이크(16)에서 설정될 수 있는 제동압에 할당되며,
특히 휠 브레이크(16)에 할당된 휠들에서 각각 현재 우세한 휠 슬립에 맞춰 제동압을 조정하기 위해, 전기적으로 구동 가능한 적어도 하나의 2차 압력 발생기(30)가 제공되며,
파워 브레이크 시스템(10)은 유압 폴백 레벨에서 작동될 수 있고, 이 유압 폴백 레벨에서는 1차 압력 생성기(20)에 의한 제동압 생성에서의 장애로 인해 상기 제동압이 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)의 상응하는 전자 구동에 의해 파워 브레이크 시스템(10)의 휠 브레이크(16)에서 설정될 수 있는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법에 있어서,
파워 브레이크 시스템(10)의 정상 작동 모드 동안 유압 폴백 레벨의 가용성의 검사가 설정 가능한 시간 간격으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제1항에 있어서, 파워 브레이크 시스템(10)의 정상 작동 모드 중에 전자 제어 장치(24)에 의해, 제동 요청이 있을 때 휠 브레이크(16)에서 제동압을 상승시키기 위해 1차 압력 발생기(20)의 구동부(22)가 억제되고 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)가 전기적으로 구동됨으로써, 유압 폴백 레벨의 가용성이 검사되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제1항에 있어서, 파워 브레이크 시스템(10)의 정상 작동 모드 중에, 제동 요청이 없더라도, 늦어도 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)가 전기적으로 구동됨에 따라 상기 2차 압력 발생기(30)와 휠 브레이크(16) 사이의 유압 연결이, 특히 제2 어셈블리(14)의 밸브 장치(34)의 전기적 구동에 의해, 차단되는 경우에 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)가 전기적으로 구동됨으로써, 유압 폴백 레벨의 가용성이 검사되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제1항에 있어서, 유압 폴백 레벨의 가용성은 파워 브레이크 시스템(10)이 장착된 자동차가 정지한 후에 검사되며, 상기 정지 상태 동안 적어도 하나의 휠 브레이크(16)에서의 제동압 상승을 위해 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)의 전기적 구동이 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 2차 압력 발생기(30)에 의해 생성된 제동압이 파워 브레이크 시스템(10)의 전자 제어 장치(24)에 저장된, 상기 제동압의 사전 설정 가능한 한계값과 같거나 더 큰 경우, 유압 폴백 레벨이 가용한 것으로 추론되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 파워 브레이크 시스템(10)에서 전기적으로 구동된 2차 압력 발생기(30)에 의해 생성된 제동압이 직접 측정되어 평가되거나, 2차 압력 발생기(30)의 구동부(32)에서 소비된 전력의 특성값에 기초하여 간접적으로, 수행된 제동압 상승이 추론되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제6항에 있어서, 2차 압력 발생기(30)의 전력의 검출은 그 구동부(32)로 흐르는 전류 세기의 측정을 토대로 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템에서 유압 폴백 레벨의 가용성을 검사하는 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된, 특히 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템(10)을 위한 전자 제어 장치(24).
제8항에 따른 전자 제어 장치(24)가 장착된 전자 슬립 제어형 파워 브레이크 시스템(10).